KR20130051585A - 센서 정보에 기초하여 센서 노드의 자동 접속을 설정하는 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

센서 노드가 자동으로 접속하도록 설정하는 장치 및 방법이 개시된다.
센서 노드 접속 설정 장치는 적어도 하나의 센서 노드로부터 센서 노드가 측정한 센서 정보를 수신하는 정보 수신부; 수신한 센서 정보를 기초로 센서 노드의 종류를 결정하는 노드 종류 결정부; 및 결정된 센서 노드의 종류에 따라 센서 노드가 자동 접속하도록 설정하는 센서 노드 설정부를 포함할 수 있다.

Description

센서 정보에 기초하여 센서 노드의 자동 접속을 설정하는 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR SETTING AUTO CONNECTION OF SENSOR NODE BASED ON SENSOR DATA}
본 발명은 센서 노드 접속 설정 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 접속 자동화 기능을 구비할 수 없는 저 성능 센서 노드나 접속 자동화 기능이 없는 구형 센서 노드에서도 접속 자동화 기능을 지원하는 센서 노드 접속 설정 장치 및 방법에 관한 것이다.
적외선 센서를 비롯한 센서들이 다양한 방법으로 활용됨에 따라 센서가 장착된 센서 노드와 관리 노드(서버) 간의 접속을 자동화하는 방법이 필요해지고 있다.
IEEE 1451는 공장 자동화용 센서 데이터의 취합을 위한 센서 노드와 관리 노드 간의 인터페이스에 관한 표준으로, TEDS (transducer electronic datasheets)의 형태로 센서 노드가 생성한 센서 정보를 관리하고, NCAP 모듈을 구비한 관리 노드와 TIM(transducer interface module)을 구비한 센서 노드 간에 플러그앤플래이(plug-and-play) 기반의 자동 접속을 수행하는 방법을 개시하고 있다.
그러나, IEEE 1451는 TIM를 구비한 센서 노드에만 자동 접속을 수행할 수 있으므로, TIM을 추가할 수 없는 구형 센서나, TIM을 실행할 수 없을 정도의 저 성능 센서 노드에서는 자동 접속을 할 수 없다는 한계가 있었다.
따라서 센서 노드에 구성을 추가하거나, 센서 노드의 성능에 영향을 받지 않으면서 센서 노드의 종류를 자동 판별하여 접속을 자동화하는 방법이 요청되고 있다.
본 발명은 센서 정보를 기초로 센서 노드의 종류를 결정함으로써, 센서 노드의 성능에 상관 없이 센서 노드에 접속 자동화 기능을 지원하는 장치 및 방법을 제공한다.
본 발명의 일실시예에 따른 센서 노드 접속 설정 장치는 적어도 하나의 센서 노드로부터 센서 노드가 측정한 센서 정보를 수신하는 정보 수신부; 수신한 센서 정보를 기초로 센서 노드의 종류를 결정하는 노드 종류 결정부; 및 결정된 센서 노드의 종류에 따라 센서 노드가 자동 접속하도록 설정하는 센서 노드 설정부를 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 센서 노드 접속 설정 장치의 노드 종류 결정부는 수신한 센서 정보와 동일한 포맷의 센서 분석 정보가 없는 경우, 센서 정보의 패턴을 분석하여 센서 노드의 종류를 결정할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 센서 노드 접속 설정 장치의 노드 종류 결정부는 센서 정보의 패턴을 분석하여 센서 노드의 종류를 결정하지 못한 경우, 센서 노드에 센서 정보의 추가 전송을 요청하고, 추가로 전송된 센서 정보를 사용하여 센서 노드의 종류를 결정할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 센서 노드 접속 설정 장치는 결정된 센서 노드의 종류에 따라 플러그 인 플레이(plug and play)를 사용하여 센서 노드에 자동 접속하는 센서 노드 설정부를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 센서 노드 접속 설정 방법은 적어도 하나의 센서 노드로부터 센서 노드가 측정한 센서 정보를 수신하는 단계; 수신한 센서 정보를 기초로 센서 노드의 종류를 결정하는 단계; 및 결정된 센서 노드의 종류에 따라 센서 노드가 자동 접속하도록 설정하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 의하면, 센서 노드에 비하여 하드웨어의 성능이나 크기 면에서 여유가 있는 원격 터미널 유닛이 센서 정보로 센서 노드의 종류를 판단하여 자동 접속하도록 등록함으로써, PNP와 같은 접속 자동화 기능을 구비할 수 없는 저 성능 센서 노드나 접속 자동화 기능을 없는 구형 센서 노드에서도 접속 자동화 기능을 지원할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 센서 노드 접속 설정 장치와 다른 장치 간의 관계를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 센서 노드 접속 설정 장치를 도시한 블록 다이어그램이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 인터페이스 프로파일 정보의 일례이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 센서 분석 정보를 표현하는 방법의 일례이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에서 센서 정보의 추가 전송을 요청하는 경우의 센서 정보이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 센서 노드 접속 설정 방법을 도시한 플로우차트이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 센서 노드의 종류를 결정하는 방법을 도시한 플로우차트이다.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 본 발명의 일실시예에 따른 센서 노드 접속 설정 방법은 센서 노드 접속 설정 장치에 의해 수행될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 센서 노드 접속 설정 장치(100)와 다른 장치 간의 관계를 나타내는 도면이다.
본 발명의 일실시예에 따른 센서 노드 접속 설정 장치(100)는 도 1에 도시된 바와 같이 기본 센서 노드(110)나 PNP(play and play) 지원 센서 노드(120)로부터 각각의 센서 노드가 측정한 센서 정보를 취합하여 중앙 관리 서버(130)에 전송할 수 있다. 이때, 센서 노드 접속 설정 장치(100)는 원격 터미널 유닛(RTU: Remote Terminal Unit)일 수 있다.
또한, 기본 센서 노드(110)는 센서로 주변의 특정 값의 변화를 측정하여 센서 정보를 생성하는 센서 노드일 수 있다. 예를 들어 기본 센서 노드(110)는 적외선 센서로 동물이 발산하는 적외선을 측정하는 적외선 센서 노드일 수도 있고, 노이즈 센서로 음파를 측정하는 노이즈 센서 노드일 수도 있다. 그리고, 기본 센서 노드(110)는 광 센서로 빛의 변화를 측정하는 광 센서 노드일 수도 있다.
이때, PNP(plug and play) 지원 센서 노드(120)는 기본 센서 노드(110)에 플러그 인 플레이 기능이 수행하는 PNP부가 추가된 센서 노드일 수 있다. 이때, PNP 지원 센서 노드(120)의 PNP부는 PNP 지원 센서 노드(120)가 기동하면 초기화를 수행하고, RTU와 자동 접속을 위한 연산을 수행할 수 있다.
그러나, PNP부는 초기화와 연산 수행을 하기 위하여 전력 소모나 물리적 크기가 기준 값 이상이 되어야 하므로, 온도 센서 노드, 습도 센서 노드, GPS 노드, 도어락 (door lock) 장치와 같이 간단한 구조의 센서 노드에는 추가하기 어렵다.
이때, 센서 노드 접속 설정 장치(100)는 기본 센서 노드(110)나 PNP(plug and play) 지원 센서 노드(120)로부터 수신한 센서 정보를 사용하여 센서 노드의 종류를 판단하여 등록함으로써, 센서 노드에 초기화와 연산 수행을 요청하지 않고도 기본 센서 노드(110)나 PNP(play and play) 지원 센서 노드(120)가 센서 노드 접속 설정 장치(100)와 자동 접속하도록 할 수 있다.
또한, 중앙 관리 서버(130)는 복수의 센서 노드 접속 설정 장치(100)가 취합한 센서 정보를 취합하여 관리할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 센서 노드 접속 설정 장치(100)를 도시한 블록 다이어그램이다.
도 2을 참고하면, 본 발명의 일실시예에 따른 센서 노드 접속 설정 장치(100)는 센서 노드(210)와 접속하며, 인터페이스 프로파일 정보 데이터베이스(221), 센서 정보 수신부(222), 센서 분석 정보 데이터베이스(223), 노드 종류 결정부(224) 및 센서 노드 설정부(225)를 포함할 수 있다.
센서 노드(210)는 센서를 사용하여 주변의 특정 값의 변화를 측정하여 센서 정보를 생성하는 센서 정보 생성부(211)와 통신용 인터페이스를 사용하여 센서 정보를 전송하는 센서 정보 전송부(212)를 포함할 수 있다. 또한, 센서 노드(210)는 센서 노드 또는 센서의 타입에 따라 주기적으로 센서 정보를 전송할 수도 있고, 센서 노드 접속 설정 장치(100) 또는 중앙 관리 서버(130)의 요청이 있는 경우에만 센서 정보를 전송할 수도 있다. 센서 노드(210)가 센서 정보를 전송하는 설정에 관련된 정보는 센서 노드에 대응하는 인터페이스 프로파일 정보에 포함될 수 있다.
인터페이스 프로파일 정보 관리부(221)는 센서 노드(210)의 센서 정보 전송부(212)가 사용하는 인터페이스에 관련된 정보와 센서 노드(210)의 동작 설정에 관련된 정보를 포함하는 인터페이스 프로파일 정보(interface profile)을 생성하고 관리할 수 있다. 이때, 인터페이스 프로파일 정보 관리부(221)는 센서 노드(210)의 제조사 또는 표준 문서에 따라 인터페이스 프로파일 정보를 생성할 수 있다.
예를 들어, 센서 노드(210)가 UART 직렬 인터페이스로 센서 노드 접속 설정 장치(100)와 연결되어 있으며 9600 baud 속도로 통신하는 경우, 인터페이스 프로파일 정보 관리부(221)는 UART 직렬 인터페이스와 9600 baud 속도를 매칭하여 하나의 인터페이스 프로파일 정보를 생성할 수 있다. 또한, 신규 센서 노드가 115200 baud의 속도로 추가된 경우, 인터페이스 프로파일 정보 관리부(221)는 신규 센서 노드가 사용하는 인터페이스에 115200 baud의 속도를 매칭하여 신규 인터페이스 프로파일 정보를 생성할 수 있다.
센서 정보 수신부(222)는 적어도 하나의 센서 노드(210)로부터 센서 노드가 측정하여 생성한 센서 정보를 수신할 수 있다. 이때, 센서 정보 수신부(222)는 인터페이스 프로파일 정보를 사용하여 센서 노드(210)에 센서 정보 요청 메시지를 전송해야 하는지 여부를 판단하고, 판단 결과에 따라 센서 노드(210)에 센서 정보 요청 메시지를 전송할 수 있다.
센서 분석 정보 데이터베이스(223)는 임의의 센서 정보(sensor data)를 분석한 결과이며, 센서 정보를 전송한 센서 노드의 종류를 판단하는 근거 자료가 될 수 있는 센서 분석 정보(Sensor analysis data)를 저장하고 관리할 수 있다.
이때, 센서 분석 정보는, 센서 노드의 종류 별로 각 센서 노드가 사용하는 인터페이스 프로파일 정보의 종류, 센서 정보의 길이, 센서 정보의 포맷, 센서 정보의 포맷에 포함된 영역별 정보 값의 종류와 범위 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
노드 종류 결정부(224)는 수신한 센서 정보를 기초로 센서 노드(210)의 종류를 결정할 수 있다.
이때, 노드 종류 결정부(224)는 센서 분석 정보 데이터베이스(223)에서 수신한 센서 정보와 포맷이 동일한 센서 분석 정보를 검색할 수 있다.
이때, 노드 종류 결정부(224)는 센서 분석 정보 데이터베이스(223)에서 센서 정보와 동일한 포맷의 센서 분석 정보가 검색된 경우, 검색된 센서 분석 정보에 대응하는 센서 노드 종류를 센서 노드 접속 설정 장치와 접속한 센서 노드(210)의 종류로 결정할 수 있다.
또한, 노드 종류 결정부(224)는 센서 분석 정보 데이터베이스(223)에서 센서 정보와 포맷이 동일한 센서 분석 정보가 검색되지 않은 경우, 센서 정보를 분석하고, 분석 결과에 따라 센서 노드의 종류를 결정할 수 있다. 예를 들어 센서 정보를 분석한 결과, 센서 정보의 각 바이트 값이 ASCII 코드이고 '0' 내지 '9' 및 '.'인 경우, 노드 종류 결정부(224)는 센서 정보가 소수점을 포함한 실수형 정보라고 판단할 수 있다. 이때, 노드 종류 결정부(224)는 실수형 값의 범위에 따라 온도/습도 정보인지 또는 기타 다른 센서에 의한 측정 정보인지를 판단하고, 센서 노드(210)의 종류를 해당 정보를 측정하는 센서 노드의 종류로 결정할 수 있다.
그러나, 센서 정보에 일정한 패턴이 없는 경우, 노드 종류 결정부(224)도 센서 정보의 분석 결과를 사용하여 센서 노드(110)의 종류를 결정하지 못할 수도 있다.
그리고, 노드 종류 결정부(224)는 센서 정보의 분석 결과를 사용하여 센서 노드의 종류를 결정하지 못한 경우, 센서 정보가 부족하다고 판단하고, 센서 노드에 센서 정보의 추가 전송을 요청할 수 있다. 이때, 노드 종류 결정부(224)는 추가로 전송된 센서 정보를 사용하여 센서 노드의 종류를 결정할 수 있다.
센서 노드 설정부(225)는 노드 종류 결정부(224)가 결정한 센서 노드의 종류에 따라 센서 노드가 자동 접속하도록 설정할 수 있다. 이때, 센서 노드 설정부(225)는 노드 종류 결정부(224)가 결정한 센서 노드의 종류에 따라 센서 노드(210)를 등록하고, 기 등록된 적어도 하나의 센서 노드에 플러그 인 플레이를 사용하여 자동 접속할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 인터페이스 프로파일 정보의 일례이다.
도 3은 JSON (javascript object notation) 형식을 사용하여 생성된 인터페이스 프로파일 정보의 일례이다.
이때, 인터페이스 프로파일 정보는 각 인터페이스 타입 및 설정에 따라 도 3에 도시된 바와 같이 uart0_9600, uart1_9600, uart0_115200, uart1_115200와 같이 별도의 인터페이스 프로파일 정보들로 생성될 수 있다.
또한, 각각의 프로파일 정보는 인터페이스의 포트, 속도 정보 및 센서 정보가 주기적으로 전송되는 지 아니면 별도 요청에 의한 응답 형태로 전송되는 지 여부에 대한 정보를 포함할 수 있다. 구체적으로, 도 3에서 port는 인터페이스의 포트이고, baud는 속도 정보이며, active-send는 센서 정보가 주기적으로 전송되는 지 아니면 별도 요청에 의한 응답 형태로 전송되는 지 여부에 대한 정보일 수 있다.
일례로, uart0_9600 인터페이스 프로파일 정보는 COM0 포트를 사용하며 속도는 9600 baud rate를 사용하는 것을 의미할 수 있다. 또한, active-send가 yes이므로 센서 정보 요청 메시지가 없더라도 주기적으로 센서 정보를 전송한다는 것을 의미할 수 있다.
다른 일례로, uart1_9600 인터페이스 프로파일 정보는 속도는 uart0_9600 인터페이스 프로파일 정보와 동일하나 사용하는 포트가 COM1 포트이며, 센서 정보 요청 메시지를 전송한 경우에만, 요청 메시지에 대한 응답으로 센서 정보를 전송한다는 것을 의미할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 센서 분석 정보를 표현하는 방법의 일례이다.
도 4는 JSON (javascript object notation) 형식을 사용하여 생성된 센서 분석 정보의 일례이다.
센서 분석 정보는 도 4에 도시된 바와 같이 센서 노드의 종류를 나타내는 "name", 센서 노드가 사용하는 인터페이스 프로파일의 명칭을 나타내는 "ifprofile", 센서 정보의 패턴을 나타내는 "data" 및 센서 정보 요청 신호 메시지의 포맷을 나타내는 "request"를 포함할 수 있다.
도 4에 따르면, noise-sensor의 센서 노드가 전송한 센서 정보는 uart1_115200 인터페이스 프로파일에서 감지할 수 있다. 또한, noise-sensor의 센서 노드가 전송한 센서 정보는 "1:", 노드 ID 정보, ":0:1", 한 자리 이상의 십진수 및 ":"가 순차적으로 나열된 정보일 수 있다.
이때, uart1_115200 인터페이스 프로파일은 센서 정보 요청 메시지를 전송한 경우에만, 요청 메시지에 대한 응답으로 센서 정보를 전송하는 방식이므로, 센서 정보 요청 메시지를 필요로 한다. 따라서, "request"에 센서 정보 요청 메시지의 포맷이 포함되어야 한다.
그에 따라 "request"에 포함된 정보에 따르면, 센서 정보 수신부(222)가 센서 정보를 수신하기 위하여 센서 노드에 전송할 센서 정보 요청 메시지는 "1:" 센서 노드 ID, ":2:"가 순차적으로 나열된 정보일 수 있다.
또한, light-sensor의 센서 노드가 전송한 센서 정보는 uart1_9600 인터페이스 프로파일에서 감지할 수 있으며, "ADC", 네 자리 크기의 16진수, "_" 1개 이상의 16진수 및 "＼r＼n"가 순차적으로 나열된 정보일 수 있다. 이때, uart0_9600 인터페이스 프로파일은 도 4에 도시된 바와 같이 주기적으로 센서 정보를 전송하는 타입이므로, 센서 정보 요청 메시지를 필요로 하지 않는다. 따라서, light-sensor의 센서 노드가 전송한 센서 정보의 "request"는 도 5에 도시된 바와 같이 없을 수 있다.
도 5는 본 발명의 일실시예에서 센서 정보의 추가 전송을 요청하는 경우의 센서 정보이다.
도 5는 light-sensor의 센서 노드가 전송한 센서 정보가 추가 전송을 필요로 하는 경우의 일례이다.
light-sensor의 센서 노드가 전송한 센서 정보는 도 4에 도시된 센서 분석 정보의 예와 같이 "ADC", 네 자리 크기의 16진수, "_" 1개 이상의 16진수 및 "＼r＼n"가 순차적으로 나열된 정보일 수 있다. 즉, light-sensor의 센서 노드가 전송한 센서 정보는 끝부분이 "＼r＼n"이어야 한다.
그러나, 통신 상태나 다른 조건에 따라서는 센서 정보 수신부(222)가 도 5에 도시된 바와 같이 불완전한 센서 정보(510)를 수신할 수 있다. 이때, 센서 정보(510)의 포맷은 light-sensor의 센서 노드가 전송한 센서 정보의 포맷과 비교할 경우, 끝부분이 다르다. 따라서, 노드 종류 결정부(224)는 센서 정보(510)을 light-sensor의 센서 노드가 전송한 센서 정보로 결정할 수 없다.
그러나, 센서 정보(510)에서 끝부분을 제외한 다른 포맷은 light-sensor의 센서 노드가 전송한 센서 정보와 동일하므로, 노드 종류 결정부(224)는 센서 노드(210)에 센서 정보의 추가 전송을 요청할 수 있다. 이때, 센서 정보 수신부(220)가 센서 노드로부터 추가로 수신하는 센서 정보(520)는 센서 정보(510)에서 없던 부분을 더 포함하고 있을 수 있다.
이때, 노드 종류 결정부(224)는 light-sensor의 센서 노드가 전송한 센서 정보의 포맷의 첫 부분인 'ADC'패턴(530)의 반복 발생을 기준으로 센서 정보의 완전한 포맷을 식별할 수 있다. 또한 노드 종류 결정부(224)는 식별 결과와 light-sensor의 센서 노드가 전송한 센서 정보의 포맷을 비교하여 센서 노드(210)가 light-sensor의 센서 노드라고 결정할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 센서 노드 접속 설정 방법을 도시한 플로우차트이다.
단계(S610)에서 센서 정보 수신부(222)는 인터페이스 프로파일 정보 관리부(221)에 포함된 인터페이스 프로파일 정보(interface profile) 중 하나를 선택할 수 있다.
단계(S620)에서 센서 정보 수신부(222)는 단계(S610)에서 선택한 인터페이스 프로파일 정보를 사용하여 센서 노드와의 접속에 사용할 인터페이스를 식별하고 초기화할 수 있다.
단계(S630)에서 센서 정보 수신부(222)는 단계(S610)에서 선택한 인터페이스 프로파일 정보를 사용하여 센서 노드(210)에 센서 정보 요청 메시지를 전송해야 하는지 여부를 판단할 수 있다. 이때, 센서 정보 수신부(222)는 센서 노드(210)가 센서 정보 요청 메시지를 필요로 하지 않는 센서 노드로 판단된 경우, 추가 동작 없이 센서 노드(210)가 주기적으로 전송하는 센서 정보의 수신을 기다릴 수 있다.
단계(S640)에서 센서 정보 수신부(222)는 단계(S630)에서 센서 노드(210)가 센서 정보 요청 메시지를 필요로 하는 센서 노드로 판단된 경우, 센서 노드(210)에 센서 정보 요청 메시지를 전송할 수 있다.
단계(S650)에서 센서 정보 수신부(222)는 센서 노드(210)로부터 센서 노드가 측정하여 생성한 센서 정보를 수신할 수 있다. 이때, 센서 정보 수신부(222)가 수신한 센서 정보는 센서 노드(210)가 주기적으로 전송한 센서 정보이거나, 센서 노드(210)가 단계(S640)에서 수신한 센서 정보 요청 메시지에 대응하여 전송한 센서 정보일 수 있다.
단계(S660)에서 노드 종류 결정부(224)는 단계(S650)에서 수신한 센서 정보를 기초로 센서 노드(210)의 종류를 결정할 수 있다. 센서 노드(210)의 종류를 결정하는 과정은 이하 도 7을 참조하여 상세히 설명한다.
단계(S670)에서 센서 노드 설정부(225)는 단계(S660)에서 결정한 센서 노드의 종류에 따라 센서 노드(210)가 자동 접속하도록 설정할 수 있다. 이때, 센서 노드 설정부(225)는 노드 종류 결정부(224)가 결정한 센서 노드의 종류에 따라 센서 노드(210)를 등록하고, 기 등록된 적어도 하나의 센서 노드에 플러그 인 플레이를 사용하여 자동 접속할 수 있다.
단계(S680)에서 센서 노드 설정부(225)는 등록되지 않은 추가 센서 노드가 있는지 여부를 판단하고, 추가 센서 노드가 있는 경우 단계(S610)을 수행할 수 있다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 센서 노드의 종류를 결정하는 방법을 도시한 플로우차트이다. 이때, 도 7의 단계(S710) 내지 단계(S750)는 도 6에 도시된 단계(S660)에 포함될 수 있다.
단계(S710)에서 노드 종류 결정부(224)는 센서 분석 정보 데이터베이스(223)에서 단계(S650)에서 수신한 센서 정보와 포맷이 동일한 센서 분석 정보를 검색할 수 있다.
이때, 노드 종류 결정부(224)는 센서 분석 정보 데이터베이스(223)에서 센서 정보와 동일한 포맷의 센서 분석 정보가 검색된 경우, 단계(S750)을 수행하여 검색된 센서 분석 정보에 대응하는 센서 노드 종류를 센서 노드 접속 설정 장치와 접속한 센서 노드(210)의 종류로 결정할 수 있다.
또한, 노드 종류 결정부(224)는 센서 분석 정보 데이터베이스(223)에서 센서 정보와 포맷이 동일한 센서 분석 정보가 검색되지 않은 경우, 단계(S720)을 수행하여 센서 정보를 분석할 수 있다.
단계(S720)에서 노드 종류 결정부(224)는 센서 정보를 분석하여 센서 정보의 타입이나 값을 식별하고, 타입이나 값에 대응하는 센서를 검색할 수 있다.
예를 들어 노드 종류 결정부(224)는 센서 정보가 소수점을 포함한 실수형 정보인 경우 실수형 값의 범위에 대응하는 센서를 검색할 수 있다.
단계(S730)에서 노드 종류 결정부(224)는 단계(S720)에서 센서 정보를 분석하여 확인한 센서 정보의 패턴으로 센서 노드의 종류를 결정할 수 있는지 여부를 확인할 수 있다. 구체적으로, 노드 종류 결정부(224)는 단계(S650)에서 수신한 센서 정보에 일정한 패턴이 없거나, 단계(S720)에서 센서 정보의 타입이나 값에 대응하는 센서를 검색하지 못한 경우, 센서 정보의 패턴으로 센서 노드의 종류를 결정할 수 없다고 판단할 수 있다.
이때, 노드 종류 결정부(224)는 센서 정보가 부족하다고 판단하고, 단계(S740)을 수행하여 센서 노드에 센서 정보의 추가 전송을 요청할 수 있다. 이때, 노드 종류 결정부(224)는 추가로 전송된 센서 정보를 사용하여 센서 노드의 종류를 결정할 수 있다.
단계(S750)에서 노드 종류 결정부(224)는 단계(S650)에서 수신한 센서 정보와 포맷이 동일한 센서 분석 정보에 대응하는 센서 노드, 또는 센서 정보의 분석 결과에 대응하는 센서 노드의 종류를 센서 노드(210)의 종류로 결정할 수 있다.
본 발명은 센서 노드에 비하여 하드웨어의 성능이나 크기 면에서 여유가 있는 원격 터미널 유닛이 센서 정보로 센서 노드의 종류를 판단하여 자동 접속하도록 등록함으로써, PNP와 같은 접속 자동화 기능을 구비할 수 없는 저 성능 센서 노드나 접속 자동화 기능이 없는 구형 센서 노드에서도 접속 자동화 기능을 지원할 수 있다.
이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.
그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
100: 센서 노드 접속 설정 장치
210: 센서 노드
222: 센서 정보 수신부
224: 노드 종류 결정부
225: 센서 노드 설정부

Claims (14)

  1. 적어도 하나의 센서 노드로부터 센서 노드가 측정한 센서 정보를 수신하는 정보 수신부;
    수신한 센서 정보를 기초로 센서 노드의 종류를 결정하는 노드 종류 결정부; 및
    결정된 센서 노드의 종류에 따라 센서 노드가 자동 접속하도록 설정하는 센서 노드 설정부
    를 포함하는 센서 노드 접속 설정 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 노드 종류 결정부는,
    수신한 센서 정보와 동일한 포맷의 센서 분석 정보를 검색하고, 검색 결과에 따라 센서 노드의 종류를 결정하는 것을 특징으로 하는 센서 노드 접속 설정 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 센서 분석 정보는,
    센서 노드의 종류 별로 각 센서 노드가 사용하는 인터페이스 프로파일 정보의 종류, 센서 정보의 길이, 센서 정보의 포맷, 센서 정보의 포맷에 포함된 영역별 정보 값의 종류와 범위 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 노드 접속 설정 장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 노드 종류 결정부는,
    수신한 센서 정보와 동일한 포맷의 센서 분석 정보가 없는 경우, 센서 정보의 패턴을 분석하여 센서 노드의 종류를 결정하는 것을 특징으로 하는 센서 노드 접속 설정 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 노드 종류 결정부는,
    센서 정보의 패턴을 분석하여 센서 노드의 종류를 결정하지 못한 경우, 센서 노드에 센서 정보의 추가 전송을 요청하고, 추가로 전송된 센서 정보를 사용하여 센서 노드의 종류를 결정하는 것을 특징으로 하는 센서 노드 접속 설정 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 정보 수신부는,
    인터페이스 프로파일 정보를 사용하여 센서 노드에 센서 정보 요청 메시지를 전송해야 하는지 여부를 판단하고, 판단 결과에 따라 센서 노드에 센서 정보 요청 메시지를 전송하는 것을 특징으로 하는 센서 노드 접속 설정 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 인터페이스 프로파일 정보는,
    센서 노드가 사용하는 인터페이스에 관련된 정보와 센서 노드의 동작 설정에 관련된 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 노드 접속 설정 장치.
  8. 센서 노드가 측정한 센서 정보를 수신하는 단계;
    수신한 센서 정보를 기초로 센서 노드의 종류를 결정하는 단계; 및
    결정된 센서 노드의 종류에 따라 센서 노드가 자동 접속하도록 설정하는 단계
    를 포함하는 센서 노드 접속 설정 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 결정하는 단계는,
    수신한 센서 정보와 동일한 포맷의 센서 분석 정보를 검색하고, 검색 결과에 따라 센서 노드의 종류를 결정하는 것을 특징으로 하는 센서 노드 접속 설정 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 센서 분석 정보는,
    센서 노드의 종류 별로 각 센서 노드가 사용하는 인터페이스 프로파일 정보의 종류, 센서 정보의 길이, 센서 정보의 포맷, 센서 정보의 포맷에 포함된 영역별 정보 값의 종류와 범위 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 노드 접속 설정 방법.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 결정하는 단계는,
    수신한 센서 정보와 동일한 포맷의 센서 분석 정보가 없는 경우, 센서 정보의 패턴을 분석하여 센서 노드의 종류를 결정하는 것을 특징으로 하는 센서 노드 접속 설정 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 결정하는 단계는,
    센서 정보의 패턴을 분석하여 센서 노드의 종류를 결정하지 못한 경우, 센서 노드에 센서 정보의 추가 전송을 요청하고, 추가로 전송된 센서 정보를 사용하여 센서 노드의 종류를 결정하는 것을 특징으로 하는 센서 노드 접속 설정 방법.
  13. 제8항에 있어서,
    상기 수신하는 단계는,
    인터페이스 프로파일 정보를 사용하여 센서 노드에 센서 정보 요청 메시지를 전송해야 하는지 여부를 판단하고, 판단 결과에 따라 센서 노드에 센서 정보 요청 메시지를 전송하는 것을 특징으로 하는 센서 노드 접속 설정 방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 인터페이스 프로파일 정보는,
    센서 노드가 사용하는 인터페이스에 관련된 정보와 센서 노드의 동작 설정에 관련된 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 노드 접속 설정 방법.
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