KR20130049458A - 이중 컨트롤러를 구비하는 기판절단장치 - Google Patents

이중 컨트롤러를 구비하는 기판절단장치 Download PDF

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KR20130049458A
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Abstract

본 발명은 이중 컨트롤러를 구비하는 기판절단장치에 관한 것으로서, 다수의 단위기판으로 절단될 글래스 패널이 로딩되는 로딩부; 상기 글래스 패널에 대한 절단 작업이 진행되는 작업라인을 형성하는 패널 이동부; 상기 패널 이동부의 어느 일 영역에 배치되어 글래스 패널 상에 스크라이빙 라인을 형성하는 스크라이빙 유닛; 및, 상기 글래스 패널이 반송되는 방향을 따라 상기 스크라이빙 유닛의 전방에 배치되어 상기 글래스 패널을 절단하는 브레이킹 유닛을 포함하되, 상기 패널 이동부에는 이중 컨트롤러인 PC부와 PLC부가 동시에 연결되어, 상기 스크라이빙 유닛에 의해 스크라이빙을 수행하기 위해 상기 글래스 패널이 이송될 경우에는 PC부에 의한 제어가 이루어지고 상기 글래스 패널을 반송할 경우에는 PLC부에 의한 제어가 이루어지게 구성된 것을 특징으로 한다.
이에 따라, 고속, 정밀한 제어를 수행하는 PC부와 적은 데이타 처리량에 의한 안정된 제어를 수행하는 PLC부를 경우에 맞게 선택할 수 있기 때문에 PC부에 작용하는 부하를 적절히 분산시킬 수 있을 뿐만 아니라, 기판절단장치의 안정성을 제고할 수 있다는 이점이 있다.

Description

이중 컨트롤러를 구비하는 기판절단장치{A glass panel cutting apparatus comprising double controllers}
본 발명은 이중 컨트롤러를 구비하는 기판절단장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 PC부와 PLC부에 의해 제어되는 대상을 구별함으로써 제어속도와 정밀성 및 제어 시스템의 안정성을 동시에 도모하도록 하는 이중 컨트롤러를 구비하는 기판절단장치에 관한 것이다.
일반적으로, 평판형 디스플레이로 이용되는 LCD, LED, 유기EL패널, 무기EL패널, 투과형 프로젝터 기판, 반사형 프로젝터 기판 등은 유리와 같은 취성의 마더 글래스 패널(MOTHER GLASS PANEL, 또는 '모 기판'이라 하며, 이하 '글래스 패널'이라 함)을 소정 크기의 단위기판으로 절단함으로써 얻어진다.
상기 글래스 패널의 절단은, 글래스 패널의 표면에 절단 예정선을 따라 다이아몬드와 같은 재질의 스크라이빙 휠을 가압 이동시켜 스크라이빙 라인을 형성하는 스크라이빙 공정과, 상기 글래스 패널을 가압하여 휨 모멘트를 가하거나 증기를 이용하여 스크라이빙 라인의 크랙을 확산시키는 브레이킹 공정을 포함한다.
이 경우, 상기 스크라이빙 공정을 수행하는 스크라이빙 유닛과 브레이킹 공정을 수행하는 브레이킹 유닛은 기판절단장치를 구성한다.
종래에는, 상기 기판절단장치에 포함되는 컨트롤러로서, 2대의 PC부에 의해 스크라이빙 공정과 브레이킹 공정이 별도로 제어되는 것이 일반적이었다.
또한, 종래에는 글래스 패널의 로딩 후 반송, 스크라이빙, 및 스크라이빙 완료 후 글래스 패널의 반송 등이 모두 PC부에 의해 제어되도록 구성되어 있었다.
한편, 상기 기판절단장치에 포함되는 다른 컨트롤러로서, PLC부는 단지 상위 시스템과의 통신 등 극히 제한된 영역에서의 제어만을 담당하였다.
따라서, 각각의 PC부에서 스크라이빙 공정과 브레이킹 공정 등의 프로세스 처리, 정보관리, 글래스 패널의 반송등과 같은 작업을 동시에 수행하였기 때문에, PC부에 부하가 많이 걸리고 심한 경우 다운(DOWN)되는 등 시스템의 안정화가 확립되지 못하는 문제점이 있었다.
본 발명은 전술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 발명의 목적은 고속 및 정밀 제어와, 적은 데이타 처리량에 의한 안정된 제어를 선택적으로 설정할 수 있도록 하고 PC부에 걸리는 부하를 완화할 수 있는 이중 컨트롤러를 구비하는 기판절단장치를 제공하는데 있다.
전술한 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 기판절단장치는,
다수의 단위기판으로 절단될 글래스 패널이 로딩되는 로딩부;
상기 글래스 패널에 대한 절단 작업이 진행되도록 상기 글래스 패널을 이송 또는 반송하는 패널 이동부;
상기 패널 이동부의 어느 일 영역에 배치되어 글래스 패널 상에 스크라이빙 라인을 형성하는 스크라이빙 유닛; 및,
상기 글래스 패널이 반송되는 방향을 따라 상기 스크라이빙 유닛의 전방에 배치되어 상기 글래스 패널을 절단하는 브레이킹 유닛을 포함하되,
상기 패널 이동부에는 이중 컨트롤러인 PC부와 PLC부가 동시에 연결되어, 상기 스크라이빙 유닛에 의해 스크라이빙을 수행하기 위해 상기 글래스 패널이 이송될 경우에는 PC부에 의한 제어가 이루어지고 상기 글래스 패널을 반송할 경우에는 PLC부에 의한 제어가 이루어지게 구성된 것을 특징으로 한다.
상기 패널 이동부는, 모터와 상기 모터에 의해 구동되는 벨트 컨베이어를 포함하며, 상기 모터에 PC부와 PLC부가 동시에 연결되는 것을 특징으로 한다.
상기 PC부와 PLC부로 이루어진 이중 컨트롤러와 모터 사이에 컨트롤러 스위치가 연결되어 있으며, 상기 컨트롤러 스위치에 의해 PC부 또는 PLC부가 선택되는 것을 특징으로 한다.
상기 브레이킹 유닛은 PLC부에 의해 제어되는 것을 특징으로 한다.
상기 기판절단장치는 상기 스크라이빙 유닛으로 향하는 글래스 패널을 클램핑하는 글래스 척 유닛을 구비하며, 상기 글래스 척 유닛은 PC부에 의해 제어되는 것을 특징으로 한다.
상기 기판절단장치는 상기 스크라이빙 유닛의 스크라이빙 헤드에 설치되어 스크라이빙 휠의 변위를 측정하기 위한 리니어 스케일과, 상기 스크라이빙 헤드에 의해 글래스 패널에 작용하는 가압력을 측정하기 위한 로드셀을 포함하며, 상기 리니어 스케일과 로드셀은 PLC부에 의해 제어되는 것을 특징으로 한다.
상기 기판절단장치는 상기 로딩부에 구비된 얼라인부와, 브레이킹 공정이 완료된 단위기판을 픽업하기 위한 트랜스핸드 유닛을 포함하며, 상기 얼라인부와 트랜스핸드 유닛은 PLC부에 의해 제어되는 것을 특징으로 한다.
상기 스크라이빙 유닛은 가이드바와, 상기 가이드바를 따라 상기 글래스 패널의 반송방향에 대하여 직교하는 방향으로 이동하는 스크라이빙 장치를 포함하며, 상기 스크라이빙 장치의 직교방향 이동은 PC부에 의해 제어되는 것을 특징으로 한다.
전술한 바와 같은 구성의 본 발명에 따르면, 기판절단장치를 구성하는 패널 이동부에 이중 컨트롤러인 PC부와 PLC부가 동시에 연결되어, 상기 스크라이빙 유닛에 의해 스크라이빙을 수행하기 위해 상기 글래스 패널이 이송될 경우에는 PC부에 의한 제어가 이루어지고 상기 글래스 패널을 반송할 경우에는 PLC부에 의한 제어가 이루어지게 구성되므로, 고속 및 정밀 제어를 수행하는 PC부와 적은 데이타 처리량에 의한 안정된 제어를 수행하는 PLC부를 경우에 따라 선택할 수 있기 때문에 PC부에 작용하는 부하를 적절히 분산시킬 수 있을 뿐만 아니라, 기판절단장치의 시스템 안정성을 제고할 수 있다는 이점이 있다.
특히, 패널 이동부가 모터와 상기 모터에 의해 구동되는 벨트 컨베이어로 이루어진 벨트 컨베이어 유닛을 포함할 경우 상기 모터에 PC부와 PLC부가 동시에 연결됨으로써 PC부에 작용하는 부하를 적절히 경감할 수 있다.
또한, 상기 이중 컨트롤러와 모터 사이에 컨트롤러 스위치가 연결되어 있어, 경우에 따라 상기 컨트롤러 스위치에 의해 PC부 또는 PLC부가 적절히 선택될 수 있다.
또한, 브레이킹 유닛은 PLC부에 의해 제어되므로 PC부에 걸리는 부하를 한층 더 경감시킬 수 있다.
또한, 스크라이빙시 글래스 패널을 클램핑하는 글래스 척 유닛이 PC부에 의해 제어되도록 함으로써 스크라이빙시 글래스 패널의 이송을 PC부에 의해 제어하는 것과 일관성을 유지할 수 있어 제어가 한층 용이하게 된다.
또한, 리니어 스케일과 로드셀이 PLC부에 의해 제어되거나, 얼라인부와 트랜스핸드 유닛이 PLC부에 의해 제어되도록 함으로써 PC부의 부하를 PLC부로 적절히 분산시킬 수 있게 된다.
도 1은 기판절단장치의 일 예을 나타내는 사시도이다.
도 2는 도 1에서 스크라이빙 장치와 로드셀의 구성을 나타내는 측면도이다.
도 3은 도 2에서 스크라이빙 장치의 구성을 나타내는 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 이중 컨트롤러를 구비하는 기판절단장치의 제어구조를 나타내는 구성도이다.
도 5는 도 4에서의 이중 컨트롤러를 상세히 나타내는 구성도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
도 1은 기판절단장치의 일 예을 나타내는 사시도이고, 도 2는 도 1에서 스크라이빙 장치와 로드셀의 구성을 나타내는 측면도이고, 도 3은 도 2에서 스크라이빙 장치의 구성을 나타내는 사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 이중 컨트롤러를 구비하는 기판절단장치의 제어구조를 나타내는 구성도이며, 도 5는 도 4에서의 이중 컨트롤러를 상세히 나타내는 구성도이다.
도 1에 도시한 바와 같이, 기판 절단시스템은, 다수의 단위기판(G2)으로 절단될 글래스 패널(G1)이 로딩되는 로딩부(100, loading unit)와, 상기 글래스 패널(G1)에 대한 절단 작업이 진행되도록 상기 글래스 패널을 이송 또는 반송하는 패널 이동부(200)와, 상기 패널 이동부(200)의 어느 일 영역에 배치되어 글래스 패널(G1) 상에 스크라이빙 라인(scribe line)을 형성하는 스크라이빙 유닛(300, scribe unit)과, 상기 글래스 패널(G1)이 반송되는 방향을 따라 상기 스크라이빙 유닛(300)의 전방에 배치되되 작업라인을 따라 이동 가능하며, 스크라이빙 라인을 따라 글래스 패널(G1)이 다수의 단위기판(G2)으로 절단될 수 있도록 글래스 패널(G1)을 절단하는 브레이킹 유닛(500, break unit)과, 상기 스크라이빙 유닛(300)으로 향하는 글래스 패널(G1)을 클램핑하는 글래스 척 유닛(400, clamp unit)을 구비한다.
상기 로딩부(100)는, 절단 작업대상의 글래스 패널(G1)이 최초로 놓여지는 부분으로, 상기 글래스 패널(G1)은 별도의 로봇(robot) 등에 의해 로딩부(100)에 로딩될 수 있다.
상기 로딩부(100)에 로딩된 글래스 패널(G1)은 패널 이동부(200) 쪽으로 이송된 후 실질적인 절단 작업이 진행되므로, 상기 로딩부(100)의 구조는 예컨대 단순한 롤러컨베이어 타입(roller conveyor type)으로 구성되거나, 또는 상기 글래스 패널(G1)을 패널 이동부(200)로 정확하게 전달하기 위해 타이밍 벨트타입(timing belt type)으로 구성될 수 있다.
상기 로딩부(100)로서 도 1에는 타이밍 벨트타입이 적용되고 있으며, 다수의 벨트 컨베이어(미도시)가 배치되어 로봇으로부터 전해진 글래스 패널(G1)을 패널 이동부(200)로 전달하는 역할을 한다.
또한, 상기 로딩부(100)에는 로딩된 글래스 패널(G1)을 얼라인(align)시키는 얼라인부(110)가 더 구비될 수 있다. 얼라인부(110)는 글래스 패널(G1)의 양측 모서리 영역에 구비되어, 이송되는 글래스 패널(G1)의 코너 영역을 지지함으로써 글래스 패널(G1)을 얼라인시키는 역할을 한다.
상기 패널 이동부(200)는 상기 글래스 패널(G1)을 이송 또는 반송하는 부분으로서 기판절단장치에서 대부분의 면적을 차지한다. 즉, 도 1에서 로딩부(100)을 제외하고 글래스 패널(G1)이 이송되거나 반송되는 모든 부분이 패널 이동부(200)이다.
이러한 패널 이동부(200)는 글래스 패널(G1)을 도 1의 X축 방향으로 이동시키는 역할을 한다.
본 실시예에서 상기 패널 이동부(200)는 벨트 컨베이어 타입(belt conveyor type)이 적용되고 있다. 즉, 다수의 벨트 컨베이어 유닛(210, belt conveyor unit)을 상기 글래스 패널(G1)의 반송방향에 대하여 직교하는 방향으로 다수개 배치하여 컨베이어 프레임 구조체(220) 상에 조립함으로써 패널 이동부(200)을 구성하고 있다.
상기 벨트 컨베이어 유닛(210)은 모터(미도시)와, 상기 모터에 의해 회전 구동하는 벨트 컨베이어(211)를 포함한다.
이러한 구성을 기초로 하여 본 발명에 따른 기판절단장치의 작용을 설명하면 아래와 같다.
우선, 로봇 등에 의해 절단 작업대상의 글래스 패널(G1)이 로딩부(100) 상으로 전달된다.
이와 같이, 로봇에 의해 상기 글래스 패널(G1)이 로딩부(100)에 전달된 후 상기 로딩부(100)에 구비된 얼라인부(110)에 의해 글래스 패널(G1)에 대한 프리 얼라인(pre_align) 작업이 진행된다.
프리 얼라인 작업이 완료된 글래스 패널(G1)은 다수의 벨트 컨베이어(211)에 접촉지지되어 패널 이동부(200) 상으로 전달된다. 상기 패널 이동부(200) 상에 지지된 글래스 패널(G1)은 벨트 컨베이어(211)의 회전에 의해 도 1의 X축 방향으로 이동하여 스크라이빙 유닛(300) 쪽으로 향한다.
상기 패널 이동부(200)와 스크라이빙 유닛(300)의 상대운동에 의해 상기 글래스 패널(G1)의 표면에는 각각 상부 및 하부 스크라이빙 라인이 형성된다.
구체적으로, 도 2에 도시한 바와 같이, 상기 글래스 패널(G1)의 표면에 스크라이빙이 시작되기 전, 상하부 스크라이빙 장치(S)의 상부 스크라이빙 헤드(310) 및 하부 스크라이빙 헤드(320)는, 각각 대응되도록 배치된 로드셀(311,321)에 의해 하강(상부 스크라이빙 헤드(310a)의 경우) 압력 및 상승(하부 스크라이빙 헤드(320)의 경우)압력이 측정되고, 별도의 제어신호에 의하여 레귤레이터(미도시) 등에 의해 미리 설정된 기준 압력으로 조정된다.
이어서, 상부 및 하부 스크라이빙 헤드(310,320)에 의해 글래스 패널(G1)의 상면 및 하면에 X축 방향의 상부 및 하부 스크라이빙 라인을 형성하고자 할 때는 상부 및 하부 가이드바(310a,320a)에 상부 및 하부 스크라이빙 헤드(310,320)가 고정된 상태에서 패널 이동부(200)가 글래스 패널(G1)을 이송시킴으로써 글래스 패널(G1)의 상면 및 하면에 각각 X축 방향으로의 상부 및 하부 스크라이빙 라인을 형성시킬 수 있다. 그리고 글래스 패널(G1)의 상면 및 하면에 각각 Y축 방향의 상부 및 하부 스크라이빙 라인을 형성하고자 할 때는 패널 이동부(200)가 정지한 상태에서 상부 및 하부 가이드바(310a,320a)를 따라 상부 및 하부 스크라이빙 헤드(310,320)가 이동함으로써 글래스 패널(G1)의 상면 및 하면에 각각 Y축 방향으로의 상부 및 하부 스크라이빙 라인을 형성시킬 수 있다.
한편, 글래스 패널(G1)의 상면 및 하면에 각각 상부 및 하부 스크라이빙 라인이 형성될 때는 상기 글래스 패널(G1)이 흔들리는 것을 저지하기 위해 글래스 척 유닛(400)이 글래스 패널(G1)의 반송방향 후단을 클램핑한다.
상기 글래스 척 유닛(400)은 기판이송 유닛(200)의 상부 영역에서 Y축 방향으로 배치된 글래스 척 본체(410)와, 글래스 척 본체(410) 상에 마련되어 상기 글래스 패널(G1)의 반송방향 후단을 클램핑하는 다수의 글래스 척(420)과, 글래스 척 본체(410)를 X축 방향으로 이동시키는 글래스 척 이동부(430)를 구비한다.
상기 글래스 척 유닛(400)은 별도의 제어신호에 의해 상기 글래스 패널(G1)을 클램핑하게 된다.
이와 같이, 글래스 패널(G1)이 클램핑된 상태에서 패널 이동부(200), 스크라이빙 유닛(300) 및 글래스 척 유닛(400)이 상호 유기적인 메커니즘으로 동작됨에 따라 글래스 패널(G1)에 스크라이빙 라인이 형성된다.
다음, 양측 표면에 스크라이빙 라인이 모두 형성된 글래스 패널(G1)은 패널 이동부(200)의 동작을 따라 X축 방향으로 계속 이동하여 브레이킹 유닛(500) 영역에 도달된다.
이 경우, 별도의 제어신호에 따라 상기 글래스 패널을 가압하여 휨 모멘트를 가하거나 증기를 이용하여 스크라이빙 라인의 크랙을 확산시킴으로써 절단하게 된다.
마지막으로, 글래스 패널(G)이 절단된 단위기판(G2)이 픽업을 위해 리프팅 스테이지(600)로 이동한다.
본 발명에 따르면, 도 2에 도시한 바와 같이, 상기 패널 이동부(200)(엄밀하게는, 벨트 컨베이어(211))를 구동하는 모터(미도시)에 구동신호를 전달하기 위한 컨트롤러(700)로서 PC부(710)와 PLC부(720)가 선택적으로 설정된다.
예컨대, 스크라이빙 유닛(300)에 의해 스크라이빙을 수행하기 위해 글래스 패널(G1)을 이송하거나 스크라이빙 장치(S)를 상기 이송방향과 직교하는 방향으로 이송할 경우에는 PC부(710)에 의한 제어가 이루어지도록 하고, 글래스 패널(G1)을 반송할 경우에는 PLC부(720)에 의한 제어가 이루어지도록 할 수 있다.
이와 같이 구성하면, 상기 PC부(710)에 의해 스크라이빙 작업에 필요한 고속 및 정밀 제어가 가능한 동시에, 상기 PLC부(720)에 의해 반송시 시스템이 다운(down)되는 경우를 방지할 수 있다.
구체적으로, PC부(710)에 의한 제어는 고속동작이나 16단 이상의 다단보간 등을 요하는 제어에 최적이므로 스크라이빙 작업을 위한 글래스 패널(G1)의 이송이나 스크라이빙 장치(S)의 Y축 이송 또는 스크라이빙 헤드(310)의 Z축 모터(311, 도 3 참조)의 제어에 적용되도록 하고, PLC부(720)에 의한 제어는 제어 특성상 어느 특정영역에 적용되도록 구성되어 있어 데이타 처리량이 적으므로 안정성이 요구되는 로딩부(100)로부터의 반송이나 스크라이빙 작업이 완료된 글래스 패널(G1)의 반송에 적용되는 것이 바람직하다.
즉, 상기 PC부(710)와 PLC부(720)로 이루어진 이중 컨트롤러(700)에 있어서, 경우에 따라 PC부(710)와 PLC부(720) 중 어느 하나를 선택하게 되어 있다.
이를 위해, 도 5에 도시한 바와 같이, PC부(710)와 PLC부(720)로 이루어진 이중 컨트롤러(700)와 모터(800) 사이에 컨트롤러 스위치(또는 '먹스(MUX) 장치')(900)가 연결되어 있다.
구체적으로, 선택 스위치(730)에 의해 PC부(710) 또는 PLC부(720)의 선택 신호가 상기 컨트롤러 스위치(900)에 입력되며, 상기 컨트롤러 스위치(900)에 의해 스크라이빙 또는 글래스 패널의 반송시 각각 모터(800)를 제어하기 위한 컨트롤러(700)를 적절히 선택할 수 있게 된다.
도 5에서와 같이, 상기 컨트롤러 스위치(900)로부터 나오는 신호가 서보 앰프(810)에 전달되고, 상기 서보 앰프(810)에서 증폭된 신호가 모터(800)에 전달되는 방식으로 이루어지는 것이 바람직하다.
결국, 스크라이빙 작업과 글래스 패널(G1)의 반송 중 작업조건에 가장 알맞는 컨트롤러를 선택할 수 있기 때문에 시스템이 안정되고 중도에 정지하는 경우를 방지할 수 있으며, 결국 생산성 저하나 추가 인력의 소요 등의 문제를 방지할 수 있다.
한편, 도 1과 도 2에 도시한 바와 같이, 글래스 척 유닛(400)은 스크라이빙시 스크라이빙 유닛(300)과 함께 움직이기 때문에 글래스 척(420)의 작동 등이 PC부(710)에 의해 제어되는 것이 좋다.
또한, 도 3에 도시한 바와 같이, 스크라이빙 라인을 형성함에 있어 상기 스크라이빙 라인의 위치를 결정할 필요가 있는데, 이는 스크라이빙 헤드(310)에 근접되게 설치된 비전 카메라(350)가 그 역할을 담당할 수 있다. 즉, 상기 비전 카메라(350)에 의해 촬영된 영상에 기초한 제어를 통해서 가이드바(310a) 상의 스크라이빙 헤드(310)의 위치가 조정될 수 있다.
이 경우, 상기 비전 카메라(350)의 제어 및 모니터 등의 출력장치와의 통신은 정밀제어가 요구되는 PC부(710)에 의해 이루어지는 것이 좋다.
한편, 도 1과 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 로딩부(100)에 구비된 얼라인부(110)에 의한 프리-얼라인 작업과, 브레이킹 유닛(500)의 작동, 리프팅 스테이지(600)에서 단위기판(G2)의 픽업을 위한 트랜스핸드 유닛(미도시), 및 단위기판(G2)의 반전을 위한 리버스핸드 유닛(미도시)의 작동은 PLC부(720)에 의해 제어되도록 하는 것이 좋다.
또한, 도 3과 도 4에 도시한 바와 같이, 스크라이빙 유닛(300)의 스크라이빙 헤드(310)에 설치되어 스크라이빙 휠(320)의 변위를 측정하기 위한 리니어 스케일(330)과, 상기 스크라이빙 헤드(310)에 의해 글래스 패널(G1)에 작용하는 가압력을 측정하기 위한 로드셀(311)(321)은 PLC부(720)에 의해 제어되도록 하는 것이 좋다.
유사하게, 도 1과 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 브레이킹 유닛(500)의 브레이킹 헤드(미도시)에 설치되어 브레이킹 롤러(미도시)의 변위를 측정하기 위한 리니어 스케일(미도시)과, 상기 스크라이빙 헤드에 의해 상기 글래스 패널(G1)에 작용하는 가압력을 측정하기 위한 로드셀은 PLC부(720)에 의해 제어되도록 하는 것이 좋다.
이상, 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 전술한 실시예에 한정되지 않고 하기의 특허청구범위 내에서 다양한 수정과 변형까지 포함할 수 있음은 물론이다.
100... 로딩부
200... 패널 이동부
300... 스크라이빙 유닛
400... 글래스 척 유닛
500... 브레이킹 유닛
600... 리프팅 스테이지
700... 이중 컨트롤러
710... PC부
720... PLC부
800... 모터
900... 컨트롤러 스위치
1000... 기판절단장치
G1... 글래스 패널
G2... 단위기판

Claims (8)

  1. 다수의 단위기판으로 절단될 글래스 패널이 로딩되는 로딩부;
    상기 글래스 패널에 대한 절단 작업이 진행되도록 상기 글래스 패널을 이송 또는 반송하는 패널 이동부;
    상기 패널 이동부의 어느 일 영역에 배치되어 글래스 패널 상에 스크라이빙 라인을 형성하는 스크라이빙 유닛; 및,
    상기 글래스 패널이 반송되는 방향을 따라 상기 스크라이빙 유닛의 전방에 배치되어 상기 글래스 패널을 절단하는 브레이킹 유닛을 포함하되,
    상기 패널 이동부에는 이중 컨트롤러인 PC부와 PLC부가 동시에 연결되어, 상기 스크라이빙 유닛에 의해 스크라이빙을 수행하기 위해 상기 글래스 패널이 이송될 경우에는 PC부에 의한 제어가 이루어지고 상기 글래스 패널을 반송할 경우에는 PLC부에 의한 제어가 이루어지게 구성된 것을 특징으로 하는 이중 컨트롤러를 구비하는 기판절단장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 패널 이동부는, 모터와 상기 모터에 의해 구동되는 벨트 컨베이어를 포함하며, 상기 모터에 PC부와 PLC부가 동시에 연결되는 것을 특징으로 하는 이중 컨트롤러를 구비하는 기판절단장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 PC부와 PLC부로 이루어진 이중 컨트롤러와 모터 사이에 컨트롤러 스위치가 연결되어 있으며, 상기 컨트롤러 스위치에 의해 PC부 또는 PLC부가 선택되는 것을 특징으로 하는 이중 컨트롤러를 구비하는 기판절단장치.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 브레이킹 유닛은 PLC부에 의해 제어되는 것을 특징으로 하는 이중 컨트롤러를 구비하는 기판절단장치.
  5. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 기판절단장치는 상기 스크라이빙 유닛으로 향하는 글래스 패널을 클램핑하는 글래스 척 유닛을 구비하며, 상기 글래스 척 유닛은 PC부에 의해 제어되는 것을 특징으로 하는 이중 컨트롤러를 구비하는 기판절단장치.
  6. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 기판절단장치는 상기 스크라이빙 유닛의 스크라이빙 헤드에 설치되어 스크라이빙 휠의 변위를 측정하기 위한 리니어 스케일과, 상기 스크라이빙 헤드에 의해 글래스 패널에 작용하는 가압력을 측정하기 위한 로드셀을 포함하며, 상기 리니어 스케일과 로드셀은 PLC부에 의해 제어되는 것을 특징으로 하는 이중 컨트롤러를 구비하는 기판절단장치.
  7. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 기판절단장치는 상기 로딩부에 구비된 얼라인부와, 브레이킹 공정이 완료된 단위기판을 픽업하기 위한 트랜스핸드 유닛을 포함하며, 상기 얼라인부와 트랜스핸드 유닛은 PLC부에 의해 제어되는 것을 특징으로 하는 이중 컨트롤러를 구비하는 기판절단장치.
  8. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 스크라이빙 유닛은 가이드바와, 상기 가이드바를 따라 상기 글래스 패널의 반송방향에 대하여 직교하는 방향으로 이동하는 스크라이빙 장치를 포함하며, 상기 스크라이빙 장치의 직교방향 이동은 PC부에 의해 제어되는 것을 특징으로 하는 이중 컨트롤러를 구비하는 기판절단장치.
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