KR20130048311A - Spring insertion divice - Google Patents

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KR20130048311A
KR20130048311A KR1020110113087A KR20110113087A KR20130048311A KR 20130048311 A KR20130048311 A KR 20130048311A KR 1020110113087 A KR1020110113087 A KR 1020110113087A KR 20110113087 A KR20110113087 A KR 20110113087A KR 20130048311 A KR20130048311 A KR 20130048311A
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Abstract

PURPOSE: A device for inserting a spring is provided to automate a spring insertion work and prevent an operator from being injured by reducing the work force. CONSTITUTION: A device for inserting a spring comprises a feeder unit, a body block transfer unit(200), a conveying device(300), and a spring insertion unit(400). The body block transfer unit sequentially transfers the body block in order for a plurality of body blocks passes through the insertion position in which the spring is inserted. The conveying device conveys the spring from a standby position of the feeder unit to the insertion position. The spring insertion unit includes an insertion punch and an insertion guide. The insertion guide contacts with both end surfaces of the spring when inserting the spring through the inclined surface and compresses the spring(S).

Description

스프링삽입장치{SPRING INSERTION DIVICE}Spring insertion device {SPRING INSERTION DIVICE}

본 발명의 스프링삽입장치에 관한 것으로 보다 상세하게는 스프링삽입의 대상체인 몸체블록에 스프링을 수평으로 순차적, 연속적으로 삽입하는 자동화된 스프링삽입장치에 관한 것이다.The present invention relates to a spring insertion apparatus, and more particularly, to an automated spring insertion apparatus for horizontally and sequentially inserting springs into a body block that is an object of spring insertion.

제품의 조립과정에서 스프링을 대상체에 삽입, 고정하는 작업이 흔히 이루어진다. 따라서, 스프링을 대상체에 삽입하는 자동삽입장치는 다양하게 존재한다. 그러나, 이러한 장치들은 대부분 스프링을 길이방향으로 대상체에 삽입하는 형태이다. 따라서 종래 기술의 문제점을 본 고안의 실시에 사용되는 대상체를 도시한 도 1을 이용하여 설명하면,In the assembly of the product, the operation of inserting and fixing the spring to the object is often performed. Therefore, there are various automatic insertion devices for inserting the spring into the object. However, these devices are most often in the form of inserting the spring in the longitudinal direction to the object. Therefore, the problem of the prior art will be described with reference to FIG.

몸체블록(10)에 있는 반원형 안착홈(11)에 스프링(S)이 길이방향이 아닌 수평으로 삽입되고, 스프링지지대(12)에 의해 스프링(S)이 고정되는 경우 종래의 길이방향으로 스프링을 삽입하는 자동화된 장치들은 사용할 수 없게 된다.When the spring S is inserted horizontally in the semicircular seating groove 11 in the body block 10 rather than in the longitudinal direction, and the spring S is fixed by the spring support 12, the spring is fixed in the conventional longitudinal direction. Inserting automated devices will be unavailable.

또한, 이러한 수평방향의 스프링삽입과정은 길이방향으로 스프링의 압축이 필요한바, 스프링의 장력으로 인해 삽입과정에서 스프링이 안정적으로 고정되지 않으면 스프링이 밖으로 튀어나오기 때문에 이를 고려한 스프링 자동삽입장치는 종래기술에서 특별히 발견되지 않는다.In addition, the spring insertion process in the horizontal direction requires the compression of the spring in the longitudinal direction, because the spring springs out if the spring is not stably fixed in the insertion process due to the tension of the spring, the spring automatic insertion device considering this is a prior art Not specifically found in

따라서, 이러한 스프링 삽입작업은 작업자의 수작업에 의해 이루어 지는데, 이 경우 작업자의 수가 늘어나고 작업속도가 느려지며, 제품불량이 발생하여 제품의 생산성을 저해한다. 또한, 작업 시 스프링이 압축될 때 장력에 의해 스프링이 튕겨져 나오게 되면 작업자의 부상을 초래할 위험도 있다.Therefore, such spring insertion is performed by a worker's manual work, in which case the number of workers increases, the work speed is slowed, and product defects occur, which hinders the productivity of the product. In addition, if the spring springs out by tension when the spring is compressed during work, there is a risk of causing injury to the operator.

본 발명의 목적은 종래의 길이방향으로 스프링을 대상체에 삽입하는 스프링삽입장치와는 달리 수평방향으로 스프링을 대상체에 순차적, 연속적으로 삽입하는 자동화된 스프링삽입장치를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an automated spring insertion device that sequentially and continuously inserts a spring into an object in a horizontal direction, unlike a spring insertion device that inserts a spring into an object in a conventional longitudinal direction.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 상부에 절반의 원통형 삽입홈이 형성된 몸체블록이 있고 상기 삽입홈에 스프링을 삽입하는 스프링삽입장치에 있어서, 다수의 상기 스프링을 소정의 대기위치로 연속적으로 공급하는 피더부; 다수의 상기 몸체블록이 상기 스프링이 삽입되는 삽입위치를 통과하도록 상기 몸체블록을 연속적으로 순차 이송시키는 몸체블록이송부; 상기 스프링을 상기 피더부의 상기 대기위치에서 상기 삽입위치까지 운반하는 운반장치; 상기 스프링을 가압하여 상기 삽입홈에 삽입하는 삽입펀치, 상기 삽입위치에서 상기 삽입펀치 및 상기 삽입홈에 대해 양측에 배치되는 경사면을 통해 상기 스프링 삽입 시 상기 스프링 양단면과 접촉하여 상기 스프링이 압축되게 하는 삽입가이드를 포함하는 스프링삽입기구; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 스프링삽입장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention has a body block formed with a half cylindrical insertion groove on the top and the spring insertion device for inserting a spring in the insertion groove, the plurality of springs continuously supplied to a predetermined standby position A feeder unit; A body block transfer unit configured to sequentially transfer the body blocks so that the plurality of body blocks pass through an insertion position at which the springs are inserted; A conveying device for conveying said spring from said standby position to said insertion position of said feeder portion; The spring is compressed by contacting both end surfaces of the spring when the spring is inserted through an insertion punch for pressing the spring into the insertion groove and an inclined surface disposed at both sides with respect to the insertion punch and the insertion groove at the insertion position. A spring insertion mechanism including an insertion guide to be inserted therein; It provides a spring insertion apparatus comprising a.

이때, 상기 스프링삽입기구는, 상기 삽입가이드가 결합되는 고정판; 상기 고정판 중앙에 있는 상기 삽입위치에서 상기 고정판에 부착되며, 상기 삽입위치에 상기 운반장치로부터 전달받은 상기 스프링을 고정하기 위한 고정자석; 을 더 포함할 수도 있다.At this time, the spring insertion mechanism, the fixing plate to which the insertion guide is coupled; A stationary magnet attached to the stationary plate at the insertion position in the center of the stationary plate, and for fixing the spring received from the transport device to the insertion position; It may further include.

또한, 상기 운반장치는 상기 스프링을 상기 대기위치에서 픽업하는 탈착클램프(clamp), 상기 스프링을 픽업한 탈착클램프를 승강시키는 수직이동실린더장치, 상승된 상기 탈착클램프를 직각으로 회전시키는 회전실린더, 회전된 상기 탈착클램프를 상기 삽입위치로 이동시키는 수평이동실린더장치를 포함한 것일 수도 있다.In addition, the conveying device is a removable clamp (pick up) to pick up the spring in the standby position, a vertical moving cylinder device for lifting up the removable clamp picked up the spring, a rotating cylinder for rotating the lifted up clamping at a right angle, rotation It may also include a horizontal movable cylinder device for moving the removable clamp to the insertion position.

또한, 상기 피더부는 공급되는 다수의 상기 스프링 중 삽입대상인 말단의 상기 스프링이 상기 대기위치까지 이동되도록 수평으로 소정의 각도로 왕복회전운동을 하는 회전말단부를 포함하는 것일 수도 있다.In addition, the feeder unit may include a rotation end portion for reciprocating rotational movement at a predetermined angle horizontally so that the spring of the end of the insertion target of the plurality of springs to be supplied is moved to the standby position.

이상의 본 발명에 따른 스프링삽입장치에 의하면, 종래의 길이방향으로 스프링을 대상체에 삽입하는 스프링삽입장치와 달리 수평방향으로 스프링을 대상체에 순차적, 연속적으로 삽입할 수 있는바, 종래에 수작업으로 진행된 수평방향으로 스프링삽입작업이 자동화되어 작업시간, 노동력을 줄임으로써 제품생산성을 향상시키고, 작업자의 부상방지를 도모할 수 있다.According to the spring insertion apparatus according to the present invention, unlike the conventional spring insertion apparatus for inserting the spring in the object in the longitudinal direction, the spring can be inserted into the object sequentially and continuously in the horizontal direction, the horizontal progressed manually Automated spring insertion in the direction improves productivity and reduces worker's injury by reducing working time and labor.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 스프링삽입장치에 의해 스프링이 삽입된 몸체블록을 나타낸 사시도,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 스프링삽입장치를 나타낸 정면도,
도 3은 본 에 포함되는 스프링삽입기구를 나타낸 정면도,
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 스프링삽입장치에 포함되는 스프링삽입기구를 나타낸 측면도,
도 5, 도 6, 도 7, 도 8 및 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 스프링삽입장치의 동작순서를 나타낸 사진이다.1 is a perspective view showing a body block with a spring inserted by a spring insertion apparatus according to an embodiment of the present invention,
2 is a front view showing a spring insertion device according to an embodiment of the present invention,
Figure 3 is a front view showing a spring insertion mechanism included in the present,
Figure 4 is a side view showing a spring insertion mechanism included in the spring insertion apparatus according to an embodiment of the present invention,
5, 6, 7, 8 and 9 are photographs showing the operation sequence of the spring insertion apparatus according to the embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예에 따른 스프링삽입장치는 도 2에 도시된 바와 같이,Spring insertion device according to an embodiment of the present invention, as shown in Figure 2,

피더부(도 5에서 100), 몸체블록이송부(200), 스프링(S)의 운반장치(300), 및 스프링삽입기구(400)를 포함하여 구성된다.It comprises a feeder unit (100 in Figure 5), the body block transfer unit 200, the conveying device 300 of the spring (S), and the spring insertion mechanism 400.

상기 피더부는 탈착클램프(clamp, 310)가 스프링(S)를 픽업하는 대기위치로 연속적으로 공급하는 역할을 한다. 또한, 필요에 따라 상기 피더부는 공급되는 다수의 스프링 중 삽입대상인 스프링(S)이 상기 대기위치까지 이동되도록 수평으로 소정의 각도로 왕복회전운동 하는 회전말단부(110)를 더 포함하여 구성될 수도 있다.The feeder part serves to continuously supply the detachable clamp 310 to the standby position to pick up the spring S. In addition, if necessary, the feeder unit may further include a rotation end 110 that reciprocally rotates at a predetermined angle horizontally so that the spring S, which is an insertion target, of the plurality of springs supplied is moved to the standby position. .

몸체블록이송부(200)는 스프링(S)이 삽입되는 몸체블록(10)이 스프링(S)이 삽입되는 삽입위치를 통과하도록 몸체블록(10)을 연속적으로 순차 이송시키는 역할을 한다.The body block transfer part 200 serves to continuously transfer the body block 10 sequentially so that the body block 10 into which the spring S is inserted passes through the insertion position where the spring S is inserted.

운반장치(300)는 탈착클램프(310), 수직이동실린더장치(320), 회전실린더(330), 및 수평이동실린더장치(340)를 포함하여 구성된다.The conveying device 300 includes a detachable clamp 310, a vertical moving cylinder device 320, a rotating cylinder 330, and a horizontal moving cylinder device 340.

탈착클램프(310)는 상기 대기위치에 있는 스프링(S)를 픽업하여 상기 삽입위치에서 떨어트리는 역할을 하며, 실린더장치(미도시) 등에 의해 집게처럼 움직인다.The detachable clamp 310 serves to pick up the spring S in the standby position and drop it at the insertion position, and moves like a forceps by a cylinder device (not shown).

수직이동실린더장치(320)는 수직이동실린더(322)로부터 동력을 제공받은 수직이동가이드(321)가 탈착클램프(310)와 연결되어 탈착클램프(310)를 수직왕복운동 하게 한다. 회전실린더(330)는 상기 대기위치에서 수직이동실린더장치(320)에 의해 상승하는 탈착클램프(310)를 직각으로 회전시켜 탈착클램프(310)에 픽업된 스프링(S)을 상기 삽입위치와 정렬되도록 한다.Vertical movement cylinder device 320 is a vertical movement guide 321 provided with power from the vertical movement cylinder 322 is connected to the removable clamp 310 to make the removable clamp 310 vertical reciprocating motion. The rotary cylinder 330 rotates the detachable clamp 310 rising by the vertical movable cylinder device 320 at the standby position at a right angle so that the spring S picked up by the detachable clamp 310 is aligned with the insertion position. do.

수평이동실린더장치(340)는 수평이동실린더(342)로부터 동력을 제공받은 수평이동가이드(341)가 탈착클램프(310)를 수평왕복운동 하게 한다. 결국, 탈착클램프(310)에 픽업된 스프링(S)은 탈착클램프(310)가 수평이동실린더장치(320), 회전실린더(330) 및 수평이동실린더장치(340)의 연동에 의해 상기 대기위치에서 상기 삽입위치로 이동하게 된다.The horizontal moving cylinder device 340 causes the horizontal moving guide 341 received from the horizontal moving cylinder 342 to move the removable clamp 310 horizontally. As a result, the spring S picked up by the detachable clamp 310 has the detachable clamp 310 at the standby position by interlocking the horizontal movable cylinder device 320, the rotary cylinder 330, and the horizontal movable cylinder device 340. It is moved to the insertion position.

본 발명의 실시예에 따른 스프링삽입기구(400)는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이,Spring insertion mechanism 400 according to an embodiment of the present invention, as shown in Figure 3 and 4,

고정판(410), 삽입펀치(420), 삽입가이드(430), 펀치실린더(440), 및 고정판 실린더(450)를 포함하여 구성된다.The fixed plate 410, the insertion punch 420, the insertion guide 430, the punch cylinder 440, and comprises a fixed plate cylinder 450.

고정판(410)은 스프링(S)이 상기 삽입위치에 고정되도록 하는 고정자석(411)을 구비하며, 스프링(S) 삽입작업 시 고정판실린더(450)에 의해 가압되어 하강하여 고정판(410) 하부에 결합된 삽입가이드(430)가 몸체블록(10)이 움직이지 않도록 잡아주며, 삽입펀치(420)를 가이드 하는 역할을 한다. 삽입펀치(420)는 펀치실린더(440)에 의해 가압 되며, 고정판(410)에 의해 가이드 되며, 삽입위치에 있는 스프링(S)을 충격하여 몸체블록(10)에 삽입시킨다. Fixing plate 410 is provided with a fixed magnet 411 to the spring (S) is fixed to the insertion position, the spring (S) during the operation is pressed down by the fixed plate cylinder 450 to lower the fixed plate 410 The combined insertion guide 430 holds the body block 10 so as not to move, and serves to guide the insertion punch 420. Insertion punch 420 is pressurized by the punch cylinder 440, guided by the fixing plate 410, impact the spring (S) in the insertion position is inserted into the body block 10.

삽입가이드(430)는 고정판(410) 하부에 결합되며, 삽입가이드(430)는 중심부에 스프링(S)가 통과하는 홈을 형성하고, 상기 홈의 상부는 양측으로 경사면(431)을 가지고 하부는 스프링(S)의 안착홈(도 1에서 11)의 길이보다 약간 작은 너비로 형성된다. 삽입가이드(430)는 스프링(S) 삽입작업 시 몸체블록(10)이 움직이지 않도록 잡아주는 역할을 한다. 또한, 삽입가이드(430)는 삽입펀치(420)에 의해 스프링(S)이 하강할 때 상부의 경사면(431)을 통과하면서 스프링(S)이 길이방향으로 압축되어 몸체블록(10)의 상기 안착홈에 삽입되기에 알맞은 길이가 되도록 한다. 삽입가이드(430) 하부의 너비가 안착홈보다 약간 작기 때문에, 스프링(S)은 삽입가이드(430) 하부를 통과하여 안착홈에서 장력에 의해 다시 약간 늘어나 스프링지지대(도 1에서 12)에 고정되는 것이다.Insertion guide 430 is coupled to the bottom of the fixed plate 410, the insertion guide 430 forms a groove through which the spring (S) passes in the center, the upper portion of the groove has the inclined surface 431 to both sides and the lower portion It is formed in a width slightly smaller than the length of the seating groove (11 in Figure 1) of the spring (S). Insertion guide 430 serves to hold the body block 10 does not move during the spring (S) insertion operation. In addition, the insertion guide 430 is passed through the inclined surface 431 of the upper portion when the spring (S) is lowered by the insertion punch 420, the spring (S) is compressed in the longitudinal direction to the seating of the body block 10 Make sure it is the right length to fit into the groove. Since the width of the lower portion of the insertion guide 430 is slightly smaller than the seating groove, the spring S passes through the lower part of the insertion guide 430 and is slightly extended by tension in the seating groove to be fixed to the spring support (12 in FIG. 1). will be.

상기의 스프링삽입기구(400)의 동작에 의해 상기 안착홈에 스프링(S)이 삽입되고 상기 스프링지지대에 밀착된 스프링(S')이 있는 몸체블록(10)의 조립이 완료되는 것이다.By the operation of the spring insertion mechanism 400, the spring (S) is inserted into the seating groove and the assembly of the body block 10 with the spring (S ') in close contact with the spring support is completed.

스프링(S)의 삽입과정은 도 5 내지 도 9에 도시된 바와 같이,Insertion process of the spring (S) is shown in Figures 5 to 9,

먼저 삽입대상 스프링(S)이 피더부(100)의 회전말단부(110)에 도달한다(도 5).First, the insertion target spring S reaches the rotation end 110 of the feeder unit 100 (FIG. 5).

다음으로, 회전말단부(110)는 회전하여 스프링(S)가 탈착클램프(310)에 의해 픽업되는 대기위치에 정렬하도록 수평방향으로 직각회전한다(도 6).Next, the rotary end 110 is rotated to rotate at right angles in the horizontal direction so that the spring (S) is aligned with the standby position picked up by the removable clamp 310 (Fig. 6).

다음으로, 회전말단부(110)에서 스프링(S)을 픽업한 탈착클램프(310)가 상승, 회전 및 수평이동하여 스프링(S)은 삽입위치로 다가가게 된다(도 7).Next, the removable clamp 310 picked up the spring (S) from the rotary end 110 is raised, rotated and horizontally moved to the spring (S) to the insertion position (Fig. 7).

다음으로, 고정판(410)은 하강하면 고정판에 결합 된 삽입가이드(430)의 하단면이 작업대상인 몸체블록(10)이 삽입작업 중 움직이지 못하도록 붙잡는다. 그 후, 스프링(S)은 고정판(410)에 부착된 고정자석(도 3에서 411)에 달라붙어 삽입위치에 오게된다(도 8).Next, when the fixing plate 410 is lowered, the lower surface of the insertion guide 430 coupled to the fixing plate catches the body block 10, which is the object of operation, during the insertion operation. Thereafter, the spring (S) is attached to the stator magnet (411 in Figure 3) attached to the fixing plate 410 is brought to the insertion position (Figure 8).

마지막으로, 삽입펀치(420)가 하강하면서 상기 스프링을 가압하면, 상기 스프링은 삽입가이드(430)의 경사면(도 3에서 431)을 통과하면서 길이방향으로 압축되어 몸체블록(10)의 안착홈(도 1에서 11)에 삽입되기에 알맞은 길이가 되고 상기 안착홈에 안착과 함께 스프링지지대(도 1에서 12)에 밀착되면 삽입작업은 완료된다(도 9).Finally, when the spring is pressed while the insertion punch 420 descends, the spring is compressed in the longitudinal direction while passing through the inclined surface (431 in Figure 3) of the insertion guide 430 (the seating groove of the body block 10) 1 to 11) is a length suitable to be inserted into the insertion groove is completed when the close contact with the spring support (Fig. 1 to 12) with the seating groove (Fig. 9).

상기의 스프링삽입과정은 자동제어장치(미도시)에 의해 연속적 순차적으로 반복된다.The spring insertion process is repeated sequentially and sequentially by an automatic control device (not shown).

이상에서 설명된 스프링삽입장치는 본 발명의 이해를 돕기 위한 하나의 실시예에 불과하므로 본 발명의 권리범위 내지 기술적 범위가 이에 한정되는 것으로 이해되어서는 안 된다.The spring insertion apparatus described above is only one embodiment to help the understanding of the present invention, and therefore the scope of the present invention and the technical scope should not be understood as being limited thereto.

본 고안의 권리범위 내지 기술적 범위는 후술하는 특허청구범위 및 그 균등범위에 의해 정하여진다.The scope of the present invention to the technical scope is defined by the claims and equivalents described below.

S: 스프링 10: 몸체블록
100: 피더부 110: 회전말단부
200: 몸체블록이송부 300: 운반장치
310: 탈착클램프 320: 수직이동실린더장치
330: 회전실린더 340: 수평이동실린더장치
400: 스프링삽입기구 410: 고정판
420: 삽입펀치 430: 삽입가이드
440: 펀치실린더 450: 고정판 실린더S: spring 10: body block
100: feeder portion 110: rotation end portion
200: body block transfer unit 300: conveying device
310: removable clamp 320: vertical movable cylinder device
330: rotation cylinder 340: horizontal moving cylinder device
400: spring insertion mechanism 410: fixed plate
420: insertion punch 430: insertion guide
440: punch cylinder 450: fixed plate cylinder

Claims (4)

상부에 절반의 원통형 삽입홈이 형성된 몸체블록이 있고 상기 삽입홈에 스프링을 삽입하는 스프링삽입장치에 있어서,
다수의 상기 스프링을 소정의 대기위치로 연속적으로 공급하는 피더부;
다수의 상기 몸체블록이 상기 스프링이 삽입되는 삽입위치를 통과하도록 상기 몸체블록을 연속적으로 순차 이송시키는 몸체블록이송부;
상기 스프링을 상기 피더부의 상기 대기위치에서 상기 삽입위치까지 운반하는 운반장치;
상기 스프링을 가압하여 상기 삽입홈에 삽입하는 삽입펀치, 상기 삽입위치에서 상기 삽입펀치 및 상기 삽입홈에 대해 양측에 배치되는 경사면을 통해 상기 스프링 삽입 시 상기 스프링 양단면과 접촉하여 상기 스프링이 압축되게 하는 삽입가이드를 포함하는 스프링삽입기구; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 스프링삽입장치.In the spring insertion device for inserting a spring in the insertion groove has a body block formed with a half of the cylindrical insertion groove,
A feeder unit for continuously supplying a plurality of springs to a predetermined standby position;
A body block transfer unit configured to sequentially transfer the body blocks so that the plurality of body blocks pass through an insertion position at which the springs are inserted;
A conveying device for conveying said spring from said standby position to said insertion position of said feeder portion;
The spring is compressed by contacting both end surfaces of the spring when the spring is inserted through an insertion punch for pressing the spring into the insertion groove and an inclined surface disposed at both sides with respect to the insertion punch and the insertion groove at the insertion position. A spring insertion mechanism including an insertion guide to be inserted therein; Spring insertion apparatus comprising a. 제 1항에 있어서,
상기 스프링삽입기구는,
상기 삽입가이드가 결합되는 고정판; 상기 고정판 중앙에 있는 상기 삽입위치에서 상기 고정판에 부착되며, 상기 삽입위치에 상기 운반장치로부터 전달받은 상기 스프링을 고정하기 위한 고정자석; 을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스프링삽입장치.The method of claim 1,
The spring insertion mechanism,
A fixing plate to which the insertion guide is coupled; A stationary magnet attached to the stationary plate at the insertion position in the center of the stationary plate, and for fixing the spring received from the transport device to the insertion position; Spring inserting device further comprising a. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기 운반장치는,
상기 스프링을 상기 대기위치에서 픽업하는 탈착클램프(clamp),
상기 스프링을 픽업한 탈착클램프를 승강시키는 수직이동실린더장치,
상승된 상기 탈착클램프를 직각으로 회전시키는 회전실린더,
회전된 상기 탈착클램프를 상기 삽입위치로 이동시키는 수평이동실린더장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 스프링삽입장치.3. The method according to claim 1 or 2,
The conveying device includes:
A removable clamp for picking up the spring at the standby position,
Vertical movable cylinder device for lifting the removable clamp picked up the spring,
A rotary cylinder for rotating the detachable clamp at a right angle;
And a horizontal movable cylinder device for moving the detachable clamp rotated to the insertion position. 제 1항에 있어서,
상기 피더부는,
공급되는 다수의 상기 스프링 중 삽입대상인 말단의 상기 스프링이 상기 대기위치까지 이동되도록 수평으로 소정의 각도로 왕복회전운동을 하는 회전말단부를 포함하는 것을 특징으로 하는 스프링삽입장치.The method of claim 1,
The feeder
Spring inserting device comprising a rotating end for reciprocating rotation at a predetermined angle horizontally so that the spring of the end that is the insertion target of the plurality of spring to be supplied is moved to the standby position.
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