KR20130043453A - 린 네트워크 멀티 채널 부트로더 장치 및 그 동작 방법 - Google Patents

린 네트워크 멀티 채널 부트로더 장치 및 그 동작 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 린 네트워크 멀티 채널 부트로더 장치 및 그 동작 방법에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 린 네트워크 멀티 채널 부트로더 장치는 차량 LIN Network상의 ECU 또는 Actuator에 내장된 마이컴의 소프트웨어를 갱신하는 Bootloader의 기능과 효율을 개선하여 데이터 전송에 소요되는 시간 및 통신 자원을 효율적으로 활용함과 동시에 각각의 Unit간 통신 간섭을 최소화하면서 다수개의 동일한 Target의 소프트웨어 리프로그래밍 기능을 수행하는 것을 특징으로 한다.

Description

린 네트워크 멀티 채널 부트로더 장치 및 그 동작 방법{Lin Network Multi-Channel BootLoader Apparatus And Loading Method Thereof}
본 발명은 린 네트워크 멀티 채널 부트로더 장치 및 그 동작 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 차량의 린 네트워크의 전장 유닛에 프로그램을 다운로드하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
차량의 LIN 네트웍은 도 1에 도시된 바와 같이, 일반적으로 하나의 마스터 유닛과 다수개의 Slave 유닛으로 구성된다.
각 Slave 유닛에 단순한 Actuator가 아닌 MCU가 내장되어 embedded SW가 적용될 경우, SW의 리프로그래밍을 위해서는 차량의 분해 또는 중간에 LIN 통신 와이어를 절단하고 SW를 리프로그래밍해야 한다.
또한 데이터 전송의 안정성 및 리프로그래밍 시간 등의 문제로 인하여 한번해 하나의 Slave 유닛만을 리프로그래밍할 수 있다.
이러한 경우 다수개의 Slave 유닛의 embedded SW를 리프로그래밍할 경우 차량 배선 또는 장착 위치 등의 문제로 인하여 리프로그래밍이 불가능할 수도 있다.
또한 LIN 통신을 적용한 Bootloader SW의 경우 Bootloader와 Target Slave 유닛과의 데이터 전송을 위하여 Master 유닛의 전원을 차단하여야 하며, 만일 마스터 유닛만의 전원 차단이 불가능할 경우 마스터 유닛과 연결되는 LIN Line을 절단해야 한다.
그리고 한번에 다수 개 슬레이브 유닛의 SW를 리프로그래밍할 경우 LIN 통신 특성상 다수개의 Response ID가 필요로 하게 되며, 다수개의 Response ID적용 시 통신 버스 점유시간의 증가로 인하여 리프로그래밍 시간이 증대되는 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 LIN Network가 완전한 Multi Master Communication 방식이 아니고, 20kbps의 비교적 낮은 전송속도로 인하여 다수개의 ECU나 Actuator의 소프트웨어를 동시에 갱신하는 데 데이터 전송 시간 및 ID의 효율성이 크게 떨어지는 것을 개선하기 위한 것으로서, 차량 LIN Network상의 ECU 또는 Actuator에 내장된 마이컴의 소프트웨어를 갱신하는 Bootloader의 기능과 효율을 개선하여 데이터 전송에 소요되는 시간 및 통신 자 원을 효율적으로 활용함과 동시에 각각의 Unit 간 통신 간섭을 최소화하면서 다수개의 동일한 Target Unit의 소프트웨어 리프로그래밍 기능을 수행할 수 있는 린 네트워크 멀티 채널 부트로더 장치 및 그 동작 방법을 제공하는 데 목적이 있다.
전술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일면에 따른 린 네트워크 멀티 채널 부트로더 장치는 차량의 OBD 단자에 연결된 CAN 통신 BUS를 통해 SW ROM 데이터를 전송하는 캔 컨트롤러; 상기 CAN BUS를 통해 상기 캔 컨트롤러로부터 전달된 상기 SW ROM 데이터를 린 네트워크를 통해 전송하는 린 마스터 유닛; 및 LIN BUS를 통해 연결되어 상기 린 네트워크를 형성하고, 상기 린 마스터 유닛으로부터 전달된 상기 SW ROM 데이터를 토대로 SW를 리프로그래밍하는 적어도 하나의 슬레이브 유닛을 포함한다.
본 발명의 다른 면에 따른 린 네트워크 멀티 채널 부트로더의 동작 방법은 차량의 OBD 단자에 연결된 CAN 통신 BUS를 통해 SW ROM 데이터가 전송되면, 상기 CAN BUS를 통해 수신된 상기 SW ROM 데이터를 린 네트워크를 통해 전송하는 단계; 및 상기 린 네트워크를 통해 수신된 상기 SW ROM 데이터를 토대로 SW를 리프로그래밍하는 단계를 포함한다.
본 발명에 따르면, 다수개의 유닛을 동시에 리프로그래밍할 수 있어서, 각각의 유닛을 리프로그래밍하는 것보다 시간을 절약할 수 있다.
별도의 차량 작업(범퍼 분리, 와이어 절단 등) 없이 LIN Slave 유닛의 SW를 리프로그래밍할 수 있다.
부품에 SW 문제 발생시 부품 교체 대신 SW를 리프로그래밍함으로써, 빠른 대응 및 조치가 가능하고, 유지 비용을 절감시킬 수 있다.
도 1은 종래의 기술을 설명하기 위한 도면.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 린 네트워크 멀티 채널 부트로더 장치를 설명하기 위한 블럭도.
도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 린 네트워크 멀티 채널 부트로더 장치의 동작 방법을 설명하기 위한 도면.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 용이하게 이해할 수 있도록 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 기재에 의해 정의된다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자 이외의 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
이하, 도 2를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 린 네트워크 멀티 채널 부트로더 장치를 설명한다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 린 네트워크 멀티 채널 부트로더 장치를 설명하기 위한 블럭도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 린 네트워크 멀티 채널 부트로더 장치는 캔 컨트롤러(CAN Controller, 110), OBD(On Board Diagnosis) 단자(120), 린 마스터 유닛(LIN Master Unit, 130) 및 적어도 하나의 린 슬레이브 유닛(LIN Slave Unit, 140)을 포함한다.
캔 컨트롤러(110)는 차량의 OBD 단자(120)의 CAN 통신 BUS를 통해 린 마스터 유닛(130)으로 각 슬레이브 유닛(140)의 SW ROM 데이터를 전송한다.
린 마스터 유닛(130)은 CAN BUS를 통해 캔 컨트롤러(110)로부터 전달된 SW ROM 데이터를 LIN Network으로 Gateway하여 각 슬레이브 유닛(140)으로 전송한다.
각 슬레이브 유닛(140)은 LIN BUS를 통해 린 마스터 유닛(130)으로부터 전달된 SW ROM 데이터를 토대로 SW를 리프로그래밍한다.
여기서 CAN BUS의 전송속도는 500kbps이며 LIN 버스의 전송 속도는 20kbps임으로, 린 마스터 유닛(130)의 Gateway로직을 효율적으로 구성할 경우 각 슬레이브 유닛(140)을 순차적으로 리프로그래밍하는 대신 동시에 리프로그래밍할 수 있어서 리프로그래밍의 시간적 효율을 높일 수 있다.
전술한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 다수개의 유닛을 동시에 리프로그래밍할 수 있어서, 각각의 유닛을 리프로그래밍하는 것에 비해 시간을 절약할 수 있고, 별도의 차량 작업(범퍼 분리, 와이어 절단 등) 없이 LIN Slave 유닛의 SW를 리프로그래밍할 수 있으며, 부품에 SW 문제 발생시 부품 교체 대신 SW를 리프로그래밍함으로써, 빠른 대응 및 조치가 가능하고, 유지 비용을 절감시킬 수 있다.
이상, 도 2를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 린 네트워크 멀티 채널 부트로더 장치를 설명하였고, 이하에서는 도 3 및 도 4를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 린 네트워크 멀티 채널 부트로더 장치의 동작 방법을 설명한다. 도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 린 네트워크 멀티 채널 부트로더 장치의 동작 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 테스터의 조작에 따라 각 린 슬레이브 유닛(140)의 SW 리프로그래밍을 위한 다운로드 레디 요청신호가 전송되면(S100), 전송된 다운로드 레디 요청 신호를 수신하고(S200), SW 리프로그래밍 가능 여부를 판단한다.
판단결과, SW 리프로그래밍이 가능할 경우, 리프로그래밍 플래그를 특정값, 예컨대 0x00으로 설정하여 응답 신호를 전송한다(S201).
테스터의 조작에 따라 리셋 요청 신호가 전송되면(S101), 전송된 리셋 요청 신호를 수신하고(S202), 파워온 리셋을 수행한다(S203).
리프로그래밍 플래그가 0x00이거나 플래쉬 플래그가 특정 값, 예컨대 0x00이면 부트로더 버젼을 전송하고(S204), 전송된 부트로더 버젼은 테스터에 의해 확인될 수 있도록 표시된다(S102).
테스터의 조작에 따라 설정된 이레이즈 주소를 포함한 이레이즈 요청 신호가 전송되면(S103), 전송된 이레이즈 요청 신호를 수신하고(S205), 설정된 이레이즈 주소에 대응되는 메모리 영역의 이레이즈 가능 여부를 판단한다.
판단결과, 메모리 영역의 이레이즈가 가능할 경우, 메모리 영역의 이레이즈를 수행하고(S206), 리프로그래밍 플래그를 특정 값, 예컨대 0xFF, 플래쉬 플래그를 0x00으로 설정하여 응답 신호를 전송한다.
테스터의 조작에 따라 다운로드 요청 신호가 전송되면(S104), 전송된 다운로드 요청 신호를 수신하고(S207), 다운로드 가능 여부를 판단한다.
판단결과, 다운로드가 가능할 경우, 다운로드 가능에 대한 응답 신호를 전송하고(S208), 테스터의 조작에 따라 데이터가 전송된다(S105).
전송된 데이터를 수신하고(S209), 데이터 프래쉬가 가능하면 전송 상태를 유지, 즉 테스터의 조작에 따라 전송된 데이터를 수신하여 프래쉬하는 상태를 유지한다(S210).
데이터 전송이 완료되어, 테스터의 조작에 따라 데이터 전송 종료 요청 신호가 전송되면(S106), 전송된 전송 종료 요청 신호를 수신하고(S211), 전송 종료가 가능하면, 플래쉬 플래그를 특정 값, 예컨대 0xFF로 설정하여 응답 신호를 전송한다(S212).
테스터에 의해 리셋 요청 신호가 전송되면(S107), 전송된 리셋 요청 신호를 수신하고, 파워온 리셋을 수행한다(S213).
한편, 테스터는 요청 후 50ms 이내에 응답이 없으면 1회 재송신하고, 1회 재송신 후 응답이 없으면 통신을 종료하며, 부트로더 장치는 테스터의 요청에 대한 응답 후 테스터로부터 응답이 없으면 통신을 종료한다.
이상 바람직한 실시예와 첨부도면을 참조하여 본 발명의 구성에 관해 구체적으로 설명하였으나, 이는 예시에 불과한 것으로 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범주내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며 후술하는 특허청구의 범위뿐만 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
110 : 캔 컨트롤러 120 : OBD 단자
130 : 린 마스터 유닛 140 : 린 슬레이브 유닛

Claims (5)

  1. 차량의 OBD 단자에 연결된 CAN 통신 BUS를 통해 SW ROM 데이터를 전송하는 캔 컨트롤러;
    상기 CAN BUS를 통해 상기 캔 컨트롤러로부터 전달된 상기 SW ROM 데이터를 린 네트워크를 통해 전송하는 린 마스터 유닛; 및
    LIN BUS를 통해 연결되어 상기 린 네트워크를 형성하고, 상기 린 마스터 유닛으로부터 전달된 상기 SW ROM 데이터를 토대로 SW를 리프로그래밍하는 적어도 하나의 슬레이브 유닛
    을 포함하는 린 네트워크 멀티 채널 부트로더 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 린 마스터 유닛은 상기 캔 컨트롤러로부터 고속 캔 통신으로 상기 SW ROM 데이터를 수신하고, 각 슬레이브 유닛에 저속 린 통신으로 상기 SW ROM 데이터를 전송하기 위한 게이트웨이를 포함하는 것
    인 린 네트워크 멀티 채널 부트로더 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    각 슬레이브 유닛은 상기 린 마스터 유닛으로부터 상기 SW ROM 데이터가 전송되면, 이를 수신하여 동시에 SW를 리프로그래밍하는 것
    인 린 네트워크 멀티 채널 부트로더 장치.
  4. 차량의 OBD 단자에 연결된 CAN 통신 BUS를 통해 SW ROM 데이터가 전송되면, 상기 CAN BUS를 통해 수신된 상기 SW ROM 데이터를 린 네트워크를 통해 전송하는 단계; 및
    상기 린 네트워크를 통해 수신된 상기 SW ROM 데이터를 토대로 SW를 리프로그래밍하는 단계
    를 포함하는 린 네트워크 멀티 채널 부트로더의 동작 방법.
  5. 제4항에 있어서, 상기 리프로그래밍하는 단계는,
    설정된 이레이즈 주소에 대응되는 메모리 영역을 이레이즈하는 단계;
    수신된 상기 SW ROM 데이터로 이레이지된 상기 메모리 영역을 플래쉬하는 단계; 및
    파워온 리셋하는 단계를 포함하는 것
    인 린 네트워크 멀티 채널 부트로더의 동작 방법.
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