KR101744998B1 - 리프로그래밍 제어모듈 및 이를 이용한 리프로그래밍 시스템 및 방법 - Google Patents

리프로그래밍 제어모듈 및 이를 이용한 리프로그래밍 시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 사설망으로 연결된 다수의 제어유닛들에 각자의 ID를 순차적으로 부여하고, 부여된 ID에 따라 다운로드모드 내지 대기모드로 설정하여 런타임 중에 발생할 수 있는 에러를 방지하여 다수의 제어유닛들을 간편하게 업로딩할 수 있도록 하여 리프로그래밍에 따른 작업시간과 작업인력을 대폭 절감할 수 있는 리프로그래밍 제어모듈 및 이를 이용한 리프로그래밍 시스템 및 방법에 관한 것이다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 리프로그래밍 제어모듈은, 다수의 제어유닛이 연결된 네트웍에 접속하여 통신하기 위한 통신드라이버부(60); 상기 제어유닛을 부팅하기 위한 부트로더(50); 상기 제어유닛을 구동하기 위한 제어기 응용프로그램부(10); 상기 제어유닛의 ID(Identification number)를 생성하기 위한 난수 ID생성부(20); 상기 난수 ID생성부(20)로부터 생성된 ID를 인증받기 위한 인증 매니저부(30); 상기 인증 매니저부(30)를 통해 인증받은 후 상기 통신드라이버부(60)를 통해 리프로그래밍을 위한 다운로드모드(74)와, 상기 제어기 응용프로그램부(10)를 통한 기능을 수행하기 위한 어플리케이션모드(70) 및 상기 통신드라이버부(60)를 통한 데이터의 흐름을 차단하기 위한 대기모드(72)를 설정하는 동작모드 매니저부(40)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

Description

리프로그래밍 제어모듈 및 이를 이용한 리프로그래밍 시스템 및 방법{RE-PROGRAMMING CONTROL MODULE AND RE-PROGRAMMING SYSTEM AND METHOD USING THE RE-PROGRAMMING CONTROL MODULE}
본 발명은 사설망으로 연결된 다수의 제어유닛들에 각자의 ID를 순차적으로 부여하고, 부여된 ID에 따라 다운로드모드 내지 대기모드로 설정하여 런타임 중에 발생할 수 있는 에러를 방지하여 다수의 제어유닛들을 간편하게 업로딩할 수 있도록 하여 리프로그래밍에 따른 작업시간과 작업인력을 대폭 절감할 수 있는 리프로그래밍 제어모듈 및 이를 이용한 리프로그래밍 시스템 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 차량에는 다수의 제어유닛이 장착되어 각 구성부를 제어하게 된다. 예를 들어, BCM/ETACS(Body Control Module/Electronic Time & Alarm Control System), ABS ECU(Anti-lock Brake System Electronic Control Unit), 엔진 ECU, 에어백 ECU 등과 같은 차량 제어유닛들은 성능을 향상시키거나, 법규 또는 소비자의 요구를 만족시키기 위하여 관련 소프트웨어를 업그레이드하는 리프로그래밍 이벤트를 실시하고 있다.
한편, 캔 부트스트랩 로더(CAN Bootstrap Loader) 기능은, 공장에서 최초 마이크로컨트롤러(이하 '마이컴'이라 칭함) 생산 시에 내장되어 캔 인터페이스(CAN Interface)를 통하여 마이컴의 내부의 램(RAM)으로 코드/데이터(code/data)를 로드(load)할 수 있도록 지원하는 기능을 의미한다. 이 기능은 최초 리프로그래밍 시에 JTAG을 사용하지 않기 때문에 별도의 디버깅 장비가 필요하지 않을 뿐만 아니라 하우징과 제어유닛이 결합된 상태에서도 마스터 제어기(일반적으로 퍼스널 컴퓨터: 80)와 리프로그래밍 대상 제어기가 CAN(Control Area Network)통신만 연결되어 있다면 리프로그래밍 할 수 있다는 장점 때문에 널리 쓰여지고 있다.
그러나, 상기와 같은 종래의 일반적인 다수의 제어유닛들을 리프로그래밍 하기 위한 네트웍에서 같은 제어유닛을 통신라인으로 연결하여 리프로그래밍 할 경우에는, 동일한 ID, 동일한 데이터가 PC로 전달되는 오류가 발생하여 통신상의 어려움이 발생한다. 이러한 문제를 해결하기 위해 도 5에 도시된 바와 같이 다수의 제어유닛(81, 83, 85)를 링 토폴로지로 구성한 듀얼 CAN 방법을 제시했다. 그러나, 이러한 방법은 각각의 제어유닛이 불필요한 CAN포트를 하나씩 더 포함해야 하므로 효율적이 못하다.
또한, 다중모드를 갖는 제어유닛이 자동차에 장착된 상태에서 발생한 경우로 런타임 중에 리프로그래밍이 수행되기 때문에 통신 버스로드의 한계 문제로 오류가 발생할 가능성이 크다는 문제점이 있다.
본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 통신라인에 연결된 다수의 제어유닛들에게 ID를 순차적으로 부여하고, 부여된 ID에 따라 다운로드모드를 설정하여 런타임 중에 발생할 수 있는 에러를 방지하여 다수의 제어유닛들을 간편하게 업로딩할 수 있는 다수의 제어유닛들을 리프로그래밍 하기 위한 리프로그래밍 제어모듈 및 이를 이용한 리프로그래밍 시스템 및 방법을 제공하는 목적이 있다.
또한 본 발명은 다중모드를 갖는 다수의 제어유닛을 통신라인으로부터 탈거시키지 않고 그 상태에서 간편하게 프로그램을 업로딩시킬 수 있는 리프로그래밍 제어모듈 및 이를 이용한 리프로그래밍 시스템 및 방법을 제공하는 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 리프로그래밍 제어모듈은, 다수의 제어유닛이 연결된 네트웍에 접속하여 통신하기 위한 통신드라이버부(60); 상기 제어유닛을 부팅하기 위한 부트로더(50); 상기 제어유닛을 구동하기 위한 제어기 응용프로그램부(10); 상기 제어유닛의 ID(Identification number)를 생성하기 위한 난수 ID생성부(20); 상기 난수 ID생성부(20)로부터 생성된 ID를 인증받기 위한 인증 매니저부(30); 상기 인증 매니저부(30)를 통해 인증받은 후 상기 통신드라이버부(60)를 통해 리프로그래밍을 위한 다운로드모드(74)와, 상기 제어기 응용프로그램부(10)를 통한 기능을 수행하기 위한 어플리케이션모드(70) 및 상기 통신드라이버부(60)를 통한 데이터의 흐름을 차단하기 위한 대기모드(72)를 설정하는 동작모드 매니저부(40)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 제어유닛(81 ~86)은, 단일모드 또는 다중모드로 동작되어 동일 또는 각각 상이한 기능을 수행할 수 있다.
또한, 상기 제어유닛은, 부트로더영역, 리프로그래밍이 가능한 영역과 불가능한 영역으로 구분된 프로그램코드영역, 데이터영역, 업데이트할 프로그램을 임시적으로 저장한 영역이 적어도 메모리에 형성된 것이 바람직하다.
한편, 본 발명에 의한 리프로그래밍 제어모듈을 이용한 리프로그래밍 시스템은, 다수의 제어유닛이 연결된 네트웍; 상기 네트웍에 연결되어 리프로그래밍 데이터를 상기 제어유닛에 제공하는 마스터 제어기(80)를 포함하고, 상기 제어유닛과 마스터 제어기(80)는, 리프로그래밍 제어모듈을 포함하며, 상기 리프로그래밍 제어모듈은, 상기 네트웍에 접속하여 통신하기 위한 통신드라이버부(60); 상기 제어유닛을 부팅하기 위한 부트로더(50); 상기 제어유닛을 구동하기 위한 제어기 응용프로그램부(10); 상기 제어유닛의 ID(Identification number)를 생성하기 위한 난수 ID생성부(20); 상기 난수 ID생성부(20)로부터 생성된 ID를 인증받기 위한 인증 매니저부(30); 상기 인증 매니저부(30)를 통해 인증받은 후 상기 통신드라이버부(60)를 통해 리프로그래밍을 위한 다운로드모드(74)와, 상기 제어기 응용프로그램부(10)를 통한 기능을 수행하기 위한 어플리케이션모드(70) 및 상기 통신드라이버부(60)를 통한 데이터의 흐름을 차단하기 위한 대기모드(72)를 설정하는 동작모드 매니저부(40)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
다른 한편, 본 발명에 의한 리프로그래밍 제어모듈을 이용한 리프로그래밍 방법은, 마스터 제어기(80)와 다수의 제어유닛(81 ~86)이 네트웍으로 연결되고, 다수의 제어유닛(81 ~ 86)을 리프로그래밍 하기 위한 리프로그래밍 방법에 있어서, 상기 제어유닛(81 ~ 86)을 리프로그래밍하기 위해 마스터 제어기(80)에서 상기 제어유닛(81 ~ 86)의 부트로더를 변경시키기 위해 부트로더 초기화 프레임을 전송하는 단계; 전송된 부트로더 초기화 프레임은 각각의 제어유닛(81 ~86)이 제어기 응용프로그램, 난수 ID생성기, 인증 매니저, 동작모드 매니저가 동작되도록 하고, 각각의 제어유닛(81 ~ 86)은 상기 난수 ID생성부(20)를 통해 각각의 ID를 생성하는 단계; 상기 마스터 제어부(80)로부터 제어유닛 ID를 요청받아, 상기 난수 ID생성부(20)를 통해 생성된 ID를 각각 마스터 제어부(80)로 전송하는 ID전송단계; 상기 마스터 제어부(80)는 최우선순위의 제어유닛 ID에 해당하는 제어유닛에 다운로드모드 상태로 동작되도록 요청하는 다운로드모드 요청단계; 다운로드모드 상태를 요청받은 제어유닛은, 상기 마스터 제어부(80)로부터 리프로그래밍 데이터를 전송받아 다운로드모드를 종료한 후 완료응답 메시지를 마스터 제어부(80)에 전송하는 전송완료단계; 리프로그래밍 데이터의 전송을 완료한 마스터 제어부(80)는 차순위 제어유닛 ID를 검색하여, 차순위 제어유닛에 대기모드 해제를 요청하는 단계; 차순위 제어유닛으로부터 대기모드 해제의 완료를 마스터 제어기(80)에서 수신받으면, 차순위 제어유닛에 다운로드모드로 전환할 것을 요청하여 리프로그램을 전송하는 단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 ID전송단계는, 상기 마스터 제어부(80)에서 상기 전송된 제어유닛 ID를 순차적으로 전송받고, 전송받은 제어유닛 ID가 중복된 경우에는 후순위 제어유닛에 제어유닛 ID를 재전송할 것을 요청하는 단계를 더 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 다운로드모드 요청단계는, 최우선순위의 제어유닛 ID를 갖지 않는 제어유닛에는 대기모드로 동작되도록 요청하는 단계를 더 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.
그리고, 상기 전송완료단계는, 전송된 리프로그래밍 데이터의 데이터 정확성 검사(CRC)를 거친 후 램에 저장된 데이터를 플래시에 기록함으로써 플래시 리프로그래밍 작업을 완료하고, 해당 리프로그램을 자동으로 실행하는 어플리케이션모드로 전환되는 것이 바람직하다.
상술한 바와 같은 다수의 제어유닛들을 리프로그래밍 하기 위한 리프로그래밍 시스템 및 방법에 따르면, 제어유닛 개발 중 여러 개의 동일 제어유닛을 통신라인을 통해 자동적으로 리프로그래밍 할 수 있어 개발 시간 단축 및 리프로그래밍 정확성을 높일 수 있다. 또한 차량에 다중모드 제어유닛이 모두 장착된 상태에서 리프로그래밍이 필요할 경우 제어유닛의 물리적으로 탈착할 필요없이 통신라인의 연결만으로 필요한 제어유닛의 리프로그래밍을 효율적으로 진행할 수 있어 생산성을 크게 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일실시 예에 의한 리프로그래밍 제어모듈의 개략적인 구성도,
도 2는 본 발명의 일실시 예에 의한 리프로그래밍 제어모듈의 동작모드,
도 3은 본 발명의 일실시 예에 의한 리프로그래밍 제어모듈을 이용한 리프로그래밍 시스템,
도 4는 본 발명의 일실시 예에 의한 리프로그래밍 제어모듈을 이용한 리프로그래밍 방법의 순서도,
도 5는 종래의 일반적인 다수의 제어유닛들을 리프로그래밍 하기 위한 네트웍의 구성도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 의한 리프로그래밍 제어모듈 및 이를 이용한 리프로그래밍 시스템 및 방법을 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시 예에 의한 리프로그래밍 제어모듈의 개략적인 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일실시 예에 의한 리프로그래밍 제어모듈의 동작모드이다. 또한 도 3은 본 발명의 일실시 예에 의한 리프로그래밍 제어모듈을 이용한 리프로그래밍 시스템이고, 도 4는 본 발명의 일실시 예에 의한 리프로그래밍 제어모듈을 이용한 리프로그래밍 방법의 순서도이다.
상기 도면의 구성 요소들에 인용부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 동일한 부호를 가지도록 하고 있으며, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 또한, '상부', '하부', '앞', '뒤', '선단', '전방', '후단' 등과 같은 방향성 용어는 개시된 도면(들)의 배향과 관련하여 사용된다. 본 발명의 실시 예의 구성요소는 다양한 배향으로 위치설정될 수 있기 때문에 방향성 용어는 예시를 목적으로 사용되는 것이지 이를 제한하는 것은 아니다.
본 발명의 일실시 예에 의한 바람직한 리프로그래밍 제어모듈은, 상기 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 다수의 제어유닛이 연결된 네트웍에 접속하여 통신하기 위한 통신드라이버부(60)와, 상기 제어유닛을 부팅하기 위한 부트로더(50)와, 상기 제어유닛을 구동하기 위한 제어기 응용프로그램부(10)와, 상기 제어유닛의 ID(Identification number)를 생성하기 위한 난수 ID생성부(20)와, 상기 난수 ID생성부(20)로부터 생성된 ID를 인증받기 위한 인증 매니저부(30)와, 상기 인증 매니저부(30)를 통해 인증받은 후 상기 통신드라이버부(60)를 통해 리프로그래밍을 위한 다운로드모드(74)와 상기 제어기 응용프로그램부(10)를 통한 기능을 수행하기 위한 어플리케이션모드(70) 및 상기 통신드라이버부(60)를 통한 데이터의 흐름을 차단하기 위한 대기모드(72)를 설정하는 동작모드 매니저부(40)를 포함하여 구성된다.
상기와 같은 리프로그래밍 제어모듈은, 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구성될 수 있으며, 상기 통신드라이버부(60)는 CAN, FlexRay, Ethernet 등의 공지된 구성을 사용할 수 있다.
상기 리프로그래밍 제어모듈을 이용한 리프로그래밍 시스템은 도 3에 도시된 바와 같이 네트웍에 연결된 다수의 제어유닛(81 ~ 86)과, 마스터 제어기(80)에 장착되어 동작된다.
상기 제어유닛(81 ~86)는 단일모드 또는 다중모드로 동작될 수 있고, 동일 또는 각각 상이한 기능을 수행할 수 있는 공지의 제어유닛(81 ~86)이다.
상기 마스터 제어기(80)는, 바람직하게는 공지의 퍼스널 컴퓨터일 수 있고, 상기 제어유닛(81 ~ 86)들과 데이터를 송수신하거나 데이터를 입출력할 수 있는 컴퓨터이면 본 발명에 적용이 가능하다. 상기 리프로그래밍 제어모듈은 상기 제어유닛(81 ~86)과 마스터 제어기(80)에 각각 장착되어 동작된다.
상기 리프로그래밍 제어모듈의 구성을 구체적으로 살펴보면, 상기 부트로더(50)는, 공지된 바와 같이 제어유닛(81 ~ 86)에 전원이 공급된 후 상기 제어기 응용프로그램부(10)에 미리 저장된 프로그램을 수행하여 해당 기능을 수행하게 되고, 본 발명에서는 상기 통신드라이버부(60)를 통해 상기 퍼스널 컴퓨터(80)와 통신을 수행할 수 있도록 한다.
상기 인증 매니저부(30)는, 상기 난수 ID생성부(20)를 통해 생성된 ID를 상기 마스터 제어기(80)로 송신하여, 해당 제어유닛의 인증절차를 수행한다. 또한, 상기 난수 ID생성부(20)에서 생성된 ID가 상기 마스터 제어기(80)에 이미 등록된 ID라면 상기 인증 매니저부(30)는 상기 난수 ID생성부(20)를 통해 다른 ID를 생성받아 상기 마스터 제어기(80)로 송신하게 된다.
상기 동작모드 매니저부(40)는, 제어유닛(81 ~86)이 상기 다운로드모드(74), 어플리케이션모드(70), 대기모드(72)의 동작모드로 동작되도록 제어하게 된다.
상기 다운로드모드(74)는, 상기 마스터 제어기(80)로부터 다운로드모드 요청을 받는 경우에 설정하는 것으로, 다운로드모드(74)가 설정되면 상기 마스터 제어기(80)로부터 리프로그래밍을 위한 데이터를 다운로드하게 된다.
상기 대기모드(72)는, 상기 다운로드모드(74)가 종료되거나 상기 마스터 제어기(80)로부터 다운로드모드 요청을 받지 않는 경우에 상기 마스터 제어기(80)와의 데이터 충돌이나 네트웍의 부하를 감소시키기 위해 상기 마스터 제어기(80)와 데이터 송수신을 차단하게 된다.
상기 어플리케이션모드(70)는, 상기 제어기 응용프로그램부(10)에서 제어유닛의 고유한 프로그램을 실행하는 경우에 설정되는 동작모드이다.
따라서, 상기 제어유닛(81 ~ 86)들은 각각 3개의 동작모드로 동작되기 때문에 같은 통신라인으로 연결되어 있더라도 리프로그래밍하는 제어유닛만 다운로드 모드로 동작하고 나머지 제어유닛은 대기모드로 있음으로써 불필요한 버스로드가 발생하지 않고 리프로그래밍의 정확도 및 속도를 올릴 수 있다. 또한 지정하지 않은 제어유닛이 리프로그래밍되는 오류도 막을 수 있다.
한편, 동일한 제어유닛이 다수개 네트웍에 연결되어 있는 경우 리프로그래밍 동작 중 혹은 완료 후 동일한 응답 데이터가 다중 전송되는 문제점이 있기 때문에 이들을 구분할 수 있는 기법이 필요하다. 본 발명에서는 각각의 제어유닛이 난수 ID발생부를 통해 생성된 숫자를 마스터 제어기로 전송함으로써 동일한 제어유닛이더라도 서로 구분할 수 있도록 한다. 마스터 제어기는 수신된 숫자들을 리스트화 하여 중복된 숫자가 있는지 검사한 후 있을 경우 재요청하고 없을 경우 먼저 수신된 숫자를 기준으로 순차적으로 제어유닛을 다운로드모드로 전환을 요청한다.
상기와 같이 구성된 본 발명에 의한 리프로그래밍 제어모듈을 이용한 리프로그래밍 방법을 상기 도 4를 참조하여 설명한다.
도 3에 도시된 바와 같이 마스터 제어기(80)와 다수의 제어유닛(81 ~86)이 네트웍으로 연결된 리프로그래밍 제어모듈을 이용한 리프로그래밍 시스템에서, 상기 제어유닛(81 ~ 86)을 리프로그래밍하기 위해 마스터 제어기(80)에서 상기 제어유닛(81 ~ 86)의 부트로더를 변경시키기 위해 부트로더 초기화 프레임을 전송한다(S10). 전송된 부트로더 초기화 프레임은 각각의 제어유닛(81 ~86)이 제어기 응용프로그램, 난수 ID생성기, 인증 매니저, 동작모드 매니저가 동작되도록 하고, 각각의 제어유닛(81 ~ 86)은 상기 난수 ID생성부(20)를 통해 각각의 ID를 생성하도록 한다.
그 후 마스터 제어부(80)로부터 제어유닛 ID를 요청받으면(S12), 상기 난수 ID생성부(20)를 통해 생성된 ID를 각각 마스터 제어부(80)로 전송한다.
이때, 마스터 제어부(80)는, 상기 전송된 제어유닛 ID를 순차적으로 전송받고, 전송받은 제어유닛 ID가 중복된 경우에는 후순위 제어유닛에 제어유닛 ID를 재전송할 것을 요청한다(S14).
전송된 제어유닛 ID는 마스터 제어부(80)에서 리스트화 하고, 마스터 제어부(80)는 최우선순위의 제어유닛 ID에 해당하는 제어유닛에 다운로드모드 상태로 동작되도록 요청한다(S18). 이때 최우선순위의 제어유닛 ID를 갖지 않는 제어유닛에는 대기모드로 동작되도록 요청하여, 데이터의 충돌이나 부하의 상승을 방지하게 된다(S16).
다운로드모드 상태를 요청받은 제어유닛은, 상기 마스터 제어부(80)로부터 리프로그래밍 데이터를 전송받고(S20), 제어유닛에 전송된 리프로그래밍 데이터는 데이터 정확성 검사(CRC)를 거친 후 램에 저장된 데이터를 플래시에 기록함으로써 플래시 리프로그래밍 작업이 완료되고(S22), 다운로드모드를 종료한 후 완료응답 메시지를 마스터 제어부(80)에 전송한다(S24). 이러한 과정이 모두 완료되는 제어유닛은 자동적으로 어플리케이션모드로 전환된다.
리프로그래밍 데이터의 전송을 완료한 마스터 제어부(80)는 차순위 제어유닛 ID를 검색하여, 차순위 제어유닛에 대기모드 해제를 요청한다(S28, S30). 차순위 제어유닛으로부터 대기모드 해제의 완료를 마스터 제어기(80)에서 수신받으면, 단계 S18과 같이 차순위 제어유닛에 다운로드모드로 전환할 것을 요청하여 리프로그래을 전송하게 된다.
한편, 차순위 제어유닛이 아닌 경우에는 대기모드로 동작될 것을 요청하여 충돌이 발생되는 것을 방지하게 된다(S26).
본 발명에서 제어유닛의 메모리는 부트로더, 프로그램코드, 데이터 그리고 업데이트할 프로그램을 임시적으로 저장한 영역 등을 포함할 수 있으며, 특히 프로그램 코드는 리프로그래밍이 가능한 영역과 그렇지 않은 영역으로 구분하여 보호가 필요한 프로그램 코드영역은 접근을 못하도록 설정하는 것이 바람직하다.
상술한 바와 같이 제어유닛 개발 중 여러 개의 동일 제어유닛을 통신라인을 통해 자동적으로 리프로그래밍 할 수 있어 개발 시간 단축 및 리프로그래밍 정확성을 높일 수 있게 된다. 또한 차량에 다중모드 제어유닛이 모두 장착된 상태에서 리프로그래밍이 필요할 경우 제어유닛의 물리적으로 탈착할 필요없이 통신라인의 연결만으로 필요한 제어유닛의 리프로그래밍을 효율적으로 진행할 수 있다.
앞에서 설명되고, 도면에 도시된 본 발명의 실시 예들은 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의하여만 제한되고, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 변경하는 것이 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 경우에는 본 발명의 보호범위에 속하게 될 것이다.
10: 제어기 응용프로그램부 20: 난수 ID생성부
30: 인증 매니저부 40: 동작모드 매니저부
50: 부트로더 60: 통신드라이버부
70: 어플리케이션모드 72: 대기모드
74: 다운로드모드 80: 마스터 제어기
81 ~ 86: 제어유닛

Claims (8)

  1. 다수의 제어유닛이 연결된 네트웍에 접속하여 마스터 제어기와 통신하기 위한 통신드라이버부;
    상기 제어유닛을 부팅하기 위한 부트로더;
    상기 제어유닛을 구동하기 위한 제어기 응용프로그램부;
    상기 제어유닛의 ID(Identification number)를 생성하기 위한 난수 ID생성부;
    상기 난수 ID생성부로부터 생성된 ID를 상기 마스터 제어기에 전송하여 ID의 중복 여부를 인증받기 위한 인증 매니저부;
    상기 인증 매니저부를 통해 인증받은 후 상기 통신드라이버부를 통해 리프로그래밍을 위한 다운로드모드와, 상기 제어기 응용프로그램부를 통한 기능을 수행하기 위한 어플리케이션모드 및 상기 통신드라이버부를 통한 데이터의 흐름을 차단하기 위한 대기모드를 설정하는 동작모드 매니저부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 리프로그래밍 제어모듈.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 제어유닛은, 단일모드 또는 다중모드로 동작되어 동일 또는 각각 상이한 기능을 수행하는 것을 특징으로 하는 리프로그래밍 제어모듈.
  3. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서
    상기 제어유닛은, 부트로더영역, 리프로그래밍이 가능한 영역과 불가능한 영역으로 구분된 프로그램코드영역, 데이터영역, 업데이트할 프로그램을 임시적으로 저장한 영역이 적어도 메모리에 형성된 것을 특징으로 하는 리프로그래밍 제어모듈.
  4. 다수의 제어유닛이 연결된 네트웍;
    상기 네트웍에 연결되어 리프로그래밍 데이터를 상기 제어유닛에 제공하는 마스터 제어기를 포함하고,
    상기 제어유닛과 마스터 제어기는, 리프로그래밍 제어모듈을 포함하며,
    상기 리프로그래밍 제어모듈은, 상기 네트웍에 접속하여 상기 마스터 제어기와 통신하기 위한 통신드라이버부; 상기 제어유닛을 부팅하기 위한 부트로더; 상기 제어유닛을 구동하기 위한 제어기 응용프로그램부; 상기 제어유닛의 ID(Identification number)를 생성하기 위한 난수 ID생성부; 상기 난수 ID생성부로부터 생성된 ID를 상기 마스터 제어기에 전송하여 ID의 중복 여부를 인증받기 위한 인증 매니저부; 상기 인증 매니저부를 통해 인증받은 후 상기 통신드라이버부를 통해 리프로그래밍을 위한 다운로드모드와, 상기 제어기 응용프로그램부를 통한 기능을 수행하기 위한 어플리케이션모드 및 상기 통신드라이버부를 통한 데이터의 흐름을 차단하기 위한 대기모드를 설정하는 동작모드 매니저부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 리프로그래밍 제어모듈을 이용한 리프로그래밍 시스템.
  5. 마스터 제어기와 다수의 제어유닛이 네트웍으로 연결되고, 다수의 제어유닛을 리프로그래밍 하기 위한 리프로그래밍 방법에 있어서,
    상기 제어유닛을 리프로그래밍하기 위해 마스터 제어기에서 상기 제어유닛의 부트로더를 변경시키기 위해 부트로더 초기화 프레임을 전송하는 단계;
    전송된 부트로더 초기화 프레임은 각각의 제어유닛이 제어기 응용프로그램, 난수 ID생성부, 인증 매니저, 동작모드 매니저가 동작되도록 하고, 각각의 제어유닛은 상기 난수 ID생성부를 통해 각각의 ID를 생성하는 단계;
    상기 마스터 제어기로부터 제어유닛 ID를 요청받아, 상기 제어유닛에 포함된 인증 매니저부가 상기 난수 ID생성부를 통해 생성된 ID를 각각 마스터 제어기로 전송하고, 상기 마스터 제어기가 생성된 ID의 중복 여부를 인증하는 ID전송단계;
    상기 마스터 제어기는 최우선순위의 제어유닛 ID에 해당하는 제어유닛에 다운로드모드 상태로 동작되도록 요청하는 다운로드모드 요청단계;
    다운로드모드 상태를 요청받은 제어유닛은, 상기 마스터 제어기로부터 리프로그래밍 데이터를 전송받아 다운로드모드를 종료한 후 완료응답 메시지를 마스터 제어기에 전송하는 전송완료단계;
    리프로그래밍 데이터의 전송을 완료한 마스터 제어기는 차순위 제어유닛 ID를 검색하여, 차순위 제어유닛에 대기모드 해제를 요청하는 단계;
    차순위 제어유닛으로부터 대기모드 해제의 완료를 마스터 제어기에서 수신받으면, 차순위 제어유닛에 다운로드모드로 전환할 것을 요청하여 리프로그램을 전송하는 단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 리프로그래밍 제어모듈을 이용한 리프로그래밍 방법.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 ID전송단계는, 상기 마스터 제어기에서 상기 전송된 제어유닛 ID를 순차적으로 전송받고, 전송받은 제어유닛 ID가 중복된 경우에는 후순위 제어유닛에 제어유닛 ID를 재전송할 것을 요청하는 단계를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 리프로그래밍 제어모듈을 이용한 리프로그래밍 방법.
  7. 청구항 5에 있어서,
    상기 다운로드모드 요청단계는, 최우선순위의 제어유닛 ID를 갖지 않는 제어유닛에는 대기모드로 동작되도록 요청하는 단계를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 리프로그래밍 제어모듈을 이용한 리프로그래밍 방법.
  8. 청구항 5 내지 청구항 7 중 어느 하나의 항에 있어서
    상기 전송완료단계는, 전송된 리프로그래밍 데이터의 데이터 정확성 검사(CRC)를 거친 후 램에 저장된 데이터를 플래시에 기록함으로써 플래시 리프로그래밍 작업을 완료하고, 해당 리프로그램을 자동으로 실행하는 어플리케이션모드로 전환되는 것을 특징으로 하는 리프로그래밍 제어모듈을 이용한 리프로그래밍 방법.
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