KR102111359B1 - Ｏｔａ 애드온 장치 - Google Patents

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KR102111359B1
KR102111359B1 KR1020180166102A KR20180166102A KR102111359B1 KR 102111359 B1 KR102111359 B1 KR 102111359B1 KR 1020180166102 A KR1020180166102 A KR 1020180166102A KR 20180166102 A KR20180166102 A KR 20180166102A KR 102111359 B1 KR102111359 B1 KR 102111359B1
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이광형
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Abstract

OTA 애드온 장치가 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 OTA 애드온 장치는 량의 ECU에 연결되는 제1연결부; 차량의 CAN 게이트웨이에 연결되는 제2연결부; 제1연결부 및 제2연결부에 연결되어 ECU의 소프트웨어 업데이트를 무선으로 수행하고, ECU와 CAN 게이트웨이 사이의 CAN 데이터를 바이패스시키는 OTA 제어기를 포함한다.

Description

ＯＴＡ 애드온 장치{Apparatus for OTA add-on}
본 발명은 OTA 애드온 장치에 관한 것이다.
최근 자동차의 전장 체계는 점점 고도화 되고 있다. 이에 따라 필연적으로 ECU(Electronic Control Unit)의 증가, 기기간 상호 데이터 통신의 증가, 및 ECU 탑재 소프트웨어의 복잡화 등이 초래되고 있다. 이는 소프트웨어의 오류 발생 확률의 증가로 이어지고 있다.
이를 해결하기 위한 방안으로, 전기차와 같은 신형 자동차에 ECU OTA(Over The Air) 기능이 적용되어 출시되는 경향이 있다. 아울러, 향후 소프트웨어 업데이트 및 A/S를 고려하여 OTA 기능을 탑재할 것을 요구하는 OEM이 증가하는 추세이다.
한편, OTA 기능이 탑재되지 않은 레거시(Legacy) 차량의 ECU의 소프트웨어 업데이트는 유선방식으로 실시된다. 이는 개별 ECU 별로 진행되기 때문에 막대한 인적/물적 자원이 소요된다.
따라서 레거시 ECU나 OTA 기능을 탑재하지 못한 ECU에 대하여 OTA 기능을 부여하는 방안이 요구된다.
KR 1675869 B
상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해, 본 발명의 일 실시예는 레거시 ECU나 OTA 기능을 탑재하지 못한 ECU에 OTA 기능을 부여할 수 있는 OTA 애드온 장치를 제공하고자 한다.
위와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 측면에 따르면, 차량의 ECU에 연결되는 제1연결부; 차량의 CAN 게이트웨이에 연결되는 제2연결부; 상기 제1연결부 및 상기 제2연결부에 연결되어 상기 ECU의 소프트웨어 업데이트를 무선으로 수행하고, 상기 ECU와 상기 CAN 게이트웨이 사이의 CAN 데이터를 바이패스시키는 OTA 제어기를 포함하는 OTA 애드온 장치가 제공된다.
일 실시예에서, 상기 OTA 제어기는 상기 소프트웨어 업데이트를 위한 업데이트 패킷을 무선으로 수신하는 수신부; 및 소프트웨어 업데이트 명령을 수신하면, 상기 ECU와 상기 CAN 게이트웨이 사이의 연결을 차단시키고, 상기 수신된 업데이트 패킷을 기초로 상기 ECU의 소프트웨어를 업데이트하는 업데이트 처리부를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 업데이트 처리부는 평상시 상기 ECU와 상기 CAN 게이트웨이 사이를 연결시켜 상기 CAN 데이터를 바이패스시킬 수 있다.
일 실시예에서, 상기 OTA 애드온 장치는 상기 업데이트 패킷을 저장하는 저장부를 더 포함하고, 상기 업데이트 처리부는 상기 업데이트 패킷을 모두 수신한 후 상기 소프트웨어의 업데이트를 개시할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 OTA 애드온 장치는 평상시 상기 ECU와 상기 CAN 게이트웨이 사이를 연결하고, 상기 소프트웨어의 업데이트시 상기 ECU와 상기 CAN 게이트웨이 사이의 연결을 차단하는 스위칭부를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 업데이트 처리부는 상기 소프트웨어의 업데이트 이전에 업데이트 환경을 점검할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 업데이트 처리부는 상기 차량의 전원의 이상유무, 상기 업데이트 패킷의 보안 이상유무, 및 상기 ECU의 정상상태 유무를 점검할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 업데이트 처리부는 사이버 시큐리티(cyber security) 보안 기능을 가질 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제1연결부 및 상기 제2연결부 중 적어도 하나는 분리형 케이블 또는 일체형 케이블을 통하여 상기 ECU 및 상기 CAN 게이트웨이에 연결될 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 차량의 OBD 모듈에 연결되는 제1연결부 - 상기 OBD 모듈은 CAN 게이트웨이를 통하여 ECU와 CAN 통신됨 - ; 및 상기 제1연결부에 연결되어 상기 ECU의 소프트웨어 업데이트를 무선으로 수행하는 OTA 제어기가 제공된다.
일 실시예에서, 상기 OTA 제어기는 상기 소프트웨어 업데이트를 위한 업데이트 패킷을 무선으로 수신하는 수신부; 및 소프트웨어 업데이트 명령을 수신하면, 상기 수신된 업데이트 패킷을 기초로 상기 ECU의 소프트웨어를 업데이트하는 업데이트 처리부를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 OTA 애드온 장치는 상기 업데이트 패킷을 저장하는 저장부를 더 포함하고, 상기 업데이트 처리부는 상기 업데이트 패킷을 모두 수신한 후 상기 소프트웨어의 업데이트를 개시할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 업데이트 처리부는 상기 소프트웨어의 업데이트 이전에 업데이트 환경을 점검할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 업데이트 처리부는 상기 차량의 전원의 이상유무, 상기 업데이트 패킷의 보안 이상유무, 및 상기 ECU의 정상상태 유무를 점검할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 업데이트 처리부는 사이버 시큐리티 보안 기능을 가질 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제1연결부는 분리형 케이블 또는 일체형 케이블을 통하여 상기 OBD 모듈에 연결될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 OTA 애드온 장치는 레거시 ECU에 OTA 기능을 부가함으로써, 레거시 ECU에 대한 소프트웨어 업데이트를 효율적으로 수행할 수 있다.
또한, 본 발명은 레거시 ECU와 차량의 CAN 게이트웨이 사이에 연결 가능하도록 OTA 기능을 부가함으로써, 레거시 ECU의 소프트웨어를 변경하지 않으면서도 OTA 기능을 부가할 수 있다.
또한, 본 발명은 레거시 ECU에 연결된 OBD 모듈과 연결 가능하도록 OTA 기능을 부가함으로써, 레거시 ECU의 소프트웨어를 변경하지 않을 뿐만 아니라 차량의 구조적 변경 없이도 OTA 기능을 부가할 수 있다.
도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 OTA 애드온 장치의 사용 예를 도시한 블록도,
도 2는 도 1에서 OTA 애드온 장치와 ECU 또는 CAN 게이트웨이의 연결 예를 도시한 도면,
도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 OTA 애드온 장치의 블록도,
도 4는 도 2에서 ECU의 소프트웨어 업데이트시의 ECU와 CAN 게이트웨이의 연결 상태를 도시한 도면,
도 5는 도 2에서 평상시 ECU와 CAN 게이트웨이의 연결 상태를 도시한 도면,
도 6은 본 발명의 제2실시예에 따른 OTA 애드온 장치의 사용 예를 도시한 블록도,
도 7은 도 6에서 OTA 애드온 장치와 OBD 모듈의 연결 예를 도시한 도면, 그리고,
도 8은 본 발명의 제2실시예에 따른 OTA 애드온 장치의 블록도이다.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙였다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 OTA 애드온 장치를 보다 상세히 설명하도록 한다. 도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 OTA 애드온 장치의 사용 예를 도시한 블록도이고, 도 2는 도 1에서 OTA 애드온 장치와 ECU 또는 CAN 게이트웨이의 연결 예를 도시한 도면이며, 도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 OTA 애드온 장치의 블록도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 OTA 애드온 장치(100)는 ECU(10)와 CAN 게이트웨이(20) 사이에 연결된다.
여기서, ECU(10)는 차량의 각종 기능과 관련된 모터 및 각종 센서를 제어하기 위한 제어유닛일 수 있다. 일례로, ECU(10)는 EPS(Electric Power Steering)-ECU일 수 있다.
CAN 게이트웨이(20)는 차량 내의 각 기능별 ECU(10)와 연결되어 CAN 통신을 수행할 수 있다.
OTA 애드온 장치(100)는 레거시 차량에 OTA 기능을 부가하기 위한 것으로, 특히, OTA기능을 통하여 ECU의 소프트웨어를 무선으로 업데이트 하거나 유용한 정보를 전달하기 위한 것이다.
이에 의해, OTA 기능을 탑재하지 않은 레거시 ECU에 대한 소프트웨어 업데이트를 무선 방식으로 동시에 다량으로 수행할 수 있다. 따라서 소프트웨어 업데이트를 효율적으로 수행할 수 있으므로 소프트웨어 업데이트를 위해 소요되는 인적/물적 자원을 감축할 수 있다.
도 2를 참조하면, OTA 애드온 장치(100)는 OTA 제어기(100a), 제1연결부(101) 및 제2연결부(102)를 포함한다. 이때, OTA 제어기(100a)는 제1케이블(103) 및 제2케이블(104)을 통하여 ECU(10) 및 CAN 게이트웨이(20)와 연결된다.
일례로, 제1케이블(103)은 ECU(10)의 커넥터(11)와 OTA 제어기(100a)의 제1연결부(101) 사이를 연결할 수 있다. 또한 제2케이블(104)은 CAN 게이트웨이(20)의 커넥터(21)와 OTA 제어기(100a)의 제2연결부(102) 사이를 연결할 수 있다.
이때, 제1케이블(103)은 ECU(10)의 커넥터(11) 및 OTA 제어기(100a)의 제1연결부(101)에 각각 연결되는 한 쌍의 커넥터(103a, 103b)를 구비할 수 있다. 한 쌍의 커넥터(103a, 103b)는 신호선(103c)으로 연결될 수 있다.
또한, 제2케이블(104)은 CAN 게이트웨이(20)의 커넥터(21) 및 OTA 제어기(100a)의 제2연결부(102)에 각각 연결되는 한 쌍의 커넥터(104a, 104b)를 구비할 수 있다. 한 쌍의 커넥터(104a, 104b)는 신호선(104c)으로 연결될 수 있다.
여기서, 제1연결부(101) 및 제2연결부(102)는 제1케이블(103) 및 제2케이블(104)을 통하여 ECU(10) 및 CAN 게이트웨이(20)에 각각 연결되는 것으로 도시되고 설명되었으나, 제1연결부(101) 및 제1케이블(103)과 제2연결부(102) 및 제2케이블(104)은 일체로 구비될 수도 있다.
즉, 제1케이블(103) 및 제2케이블(104)은 OTA 제어기(100a)의 제1연결부(101) 및 제2연결부(102)와 각각 일체로 형성된 일체형 케이블일 수 있다. 대안적으로, 제1케이블(103) 및 제2케이블(104)은 OTA 제어기(100a)에 탈부착 가능한 분리형 케이블일 수 있다.
이에 의해, 레거시 ECU(10)의 소프트웨어를 변경하지 않으면서도 OTA 기능을 부가할 수 있다. 더욱이, 새시 일부 및 와이어 하네스(wire harness)만을 변경함으로써 ECU(10) 및 차량의 전장품을 변경하지 않고도 OTA 기능을 부여할 수 있다.
여기서, OTA 제어기(100a)는 제1연결부(101) 및 제2연결부(102)에 연결된다. 이때, 제1연결부(101) 및 제2연결부(102)는 OTA 제어기(100a)의 커넥터로서 일체로 형성될 수 있다.
또한, OTA 제어기(100a)는 ECU(10)의 소프트웨어 업데이트를 무선으로 수행할 수 있다. 또한, OTA 제어기(100a)는 평상시 ECU(10)와 CAN 게이트웨이(20) 사이의 CAN 데이터를 바이패스시킬 수 있다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 제1실시예에 따른 OTA 제어기(100a)는 수신부(110), 업데이트 처리부(120), 저장부(130) 및 스위칭부(140)를 포함할 수 있다.
수신부(110)는 소프트웨어 업데이트를 위한 업데이트 패킷을 업데이트 서버 또는 업데이트 장치로부터 무선으로 수신할 수 있다.
업데이트 처리부(120)는 ECU(10)의 소프트웨어 업데이트 및 ECU(10)와 CAN 게이트웨이(20) 사이의 CAN 통신을 수행할 수 있다.
즉, 업데이트 처리부(120)는 외부의 업데이트 서버 또는 업데이트 장치로부터 소프트웨어 업데이트 명령을 수신하면, ECU(10)와 CAN 게이트웨이(20) 사이의 연결을 차단시키고, ECU(10)의 소프트웨어 업데이트를 수행할 수 있다.
이때, 업데이트 처리부(120)는 수신된 업데이트 패킷을 기초로 ECU(10)의 소프트웨어 업데이트를 수행할 수 있다.
여기서, 업데이트 처리부(120)는 ECU(10)의 소프트웨어 업데이트의 안정성을 확보하기 위해 소프트웨어 업데이트 이전에 업데이트 환경을 점검할 수 있다. 즉, 업데이트 처리부(120)는 차량의 전원의 이상유무, 업데이트 패킷의 보안 이상유무, 및 ECU(10)의 정상상태 유무를 점검할 수 있다.
보다 구체적으로, 업데이트 처리부(120)는 ECU(10)의 소프트웨어 업데이트를 수행하는 동안 차량으로부터 제공되는 전압이 안정적인지 점검할 수 있다. 여기서, 업데이트 처리부(120)는 차량으로부터 제공되는 전압이 특정 전압 이하인 경우 ECU(10)의 소프트웨어 업데이트를 금지할 수 있다.
또한, 업데이트 처리부(120)는 업데이트 패킷의 보안 상태를 점검할 수 있다. 여기서, 업데이트 처리부(120)는 ECU(10)의 소프트웨어 업데이트를 위한 업데이트 패킷에 대한 보안을 점검할 수 있다. 이때, 업데이트 처리부(120)는 사이버 시큐리티(cyber security) 보안 기능을 가질 수 있다. 여기서, 업데이트 처리부(120)는 데이터 핸드셰이크(Data Handshake) 방식으로 동작할 수 있다.
또한, 업데이트 처리부(120)는 ECU(10)의 상태를 점검할 수 있다. 여기서, 업데이트 처리부(120)는 ECU(10)가 정상 상채인지를 ECU(10)와의 통신에 의해 진단할 수 있다.
이때, 업데이트 처리부(120)는 업데이트 환경이 정상이라고 판단한 경우에만 ECU(10)의 소프트웨어 업데이트를 수행할 수 있다.
또한, 업데이트 처리부(120)는 평상시 ECU(10)와 CAN 게이트웨이(20) 사이를 연결시켜 CAN 데이터를 바이패스시킬 수 있다. 즉, 업데이트 처리부(120)는 외부의 업데이트 서버 또는 업데이트 장치로부터 소프트웨어 업데이트 명령이 수신되지 않는 경우, OTA 기능을 수행하지 않고 CAN 데이터의 바이패스만을 수행한다. 이때, ECU(10)와 CAN 게이트웨이(20)는 전기적으로 연결된 상태로서 정상적인 CAN 통신이 수행될 수 있다.
저장부(130)는 업데이트 패킷을 저장한다. 이때, 업데이트 처리부(120)는 업데이트 패킷을 모두 수신할 때까지 업데이트를 개시하지 않고, 저장부(130)에 저장할 수 있다. 즉, 업데이트 처리부(120)는 업데이트 패킷을 모두 수신한 후에 ECU(10)의 소프트웨어 업데이트를 개시할 수 있다.
이에 의해, 외부의 업데이트 서버 또는 업데이트 장치로부터 업데이트 패킷을 수신하는 과정에서 무선 통신 상태가 악화되어 수신되는 업데이트 패킷이 끊어진 경우에도, 이어서 업데이트 패킷을 수신할 수 있다.
즉, 업데이트 패킷이 수신되는 도중에 끊어진 경우에 처음부터 재수신하지 않고 이어서 업데이트 패킷을 수신할 수 있다. 따라서 업데이트 패킷의 수신 효율을 향상시킬 수 있다.
스위칭부(140)는 ECU(10)와 CAN 게이트웨이(20) 사이를 선택적으로 연결하거나 차단할 수 있다. 즉, 스위칭부(140)는 평상시 업데이트 처리부(120)의 제어에 따라 ECU(10)와 CAN 게이트웨이(20) 사이를 연결할 수 있다.
또한, 스위칭부(140)는 ECU(10)의 소프트웨어 업데이트시 업데이트 처리부(120)의 제어에 따라 ECU(10) 업데이트에 방해되지 않도록 ECU(10)와 CAN 게이트웨이(20) 사이의 연결을 차단할 수 있다.
도 4 및 도 5를 참조하여 OTA 애드온 장치(100)의 동작을 설명한다.
도 4는 도 2에서 ECU의 소프트웨어 업데이트시의 ECU와 CAN 게이트웨이의 연결 상태를 도시한 도면이다.
OTA 애드온 장치(100)는 외부의 업데이트 서버 또는 업데이트 장치로부터 소프트웨어 업데이트 명령을 수신 대기한다.
이때, 수신부(110)가 소프트웨어 업데이트 명령을 수신하면, 업데이트 처리부(120)는 업데이트 패킷을 수신하여 저장부(130)에 저장한다. 여기서, 업데이트 처리부(120)는 모든 업데이트 패킷이 수신되어 저장부(130)에 저장될 때까지 ECU(10)의 소프트웨어 업데이트를 수행하지 않고 대기할 수 있다.
업데이트 패킷이 모두 수신되면, 업데이트 처리부(120)는 소프트웨어 업데이트 환경을 점검한다. 이때, 업데이트 처리부(120)는 차량의 전압상태, 업데이트 패킷의 보안상태 및 ECU(10)의 동작상태 등을 점검할 수 있다.
소프트웨어 업데이트 환경이 정상이라고 판단한 경우, 업데이트 처리부(120)는 ECU(10)와 CAN 게이트웨이(20) 사이를 차단하도록 스위칭부(140)를 제어할 수 있다.
이와 같이, ECU(10)와 CAN 게이트웨이(20) 사이의 연결이 차단된 상태에서, 업데이트 처리부(120)는 저장부(130)에 저장된 업데이트 패킷을 기초로 ECU(10)의 소프트웨어 업데이트를 수행할 수 있다.
도 5는 도 2에서 평상시 ECU와 CAN 게이트웨이의 연결 상태를 도시한 도면이다.
OTA 애드온 장치(100)는 소프트웨어 업데이트 명령이 수신되지 않는 경우, 평상시 모드를 수행할 수 있다. 이때, 업데이트 처리부(120)는 ECU(10)와 CAN 게이트웨이(20)가 연결되도록 스위칭부(140)를 제어할 수 있다.
이와 같이, ECU(10)와 CAN 게이트웨이(20) 사이가 연결된 상태에서, 업데이트 처리부(120)는 ECU(10)와 CAN 게이트웨이(20) 사이의 CAN 데이터를 바이패스시킬 수 있다.
한편, 본 발명의 OTA 애드온 장치는 OBD 모듈에 연결되도록 구성될 수 있다.
도 6은 본 발명의 제2실시예에 따른 OTA 애드온 장치의 사용 예를 도시한 블록도이고, 도 7은 도 6에서 OTA 애드온 장치와 OBD 모듈의 연결 예를 도시한 도면이며, 도 8은 본 발명의 제2실시예에 따른 OTA 애드온 장치의 블록도이다.
도 6을 참조하면, ECU(10)는 차량의 각종 기능과 관련된 모터 및 각종 센서를 제어하기 위한 제어유닛일 수 있다. 일례로, ECU(10)는 EPS-ECU일 수 있다.
CAN 게이트웨이(20)는 차량 내의 각 기능별 ECU(20)와 연결되어 CAN 통신을 수행할 수 있다.
OBD 모듈(30)은 CAN 게이트웨이(20)와 외부의 기기를 연결하기 위한 것일 수 있다. 또한, OBD 모듈(30)는 CAN 게이트웨이(20)를 통하여 ECU(10)와 CAN 통신을 수행할 수 있다.
도 7을 참조하면, OTA 애드온 장치(200)는 OTA 제어기(200a) 및 제1연결부(201)를 포함한다. 이때, OTA 제어기(200a)는 제1케이블(105)을 통하여 OBD 모듈(30)과 연결된다.
일례로, 제1케이블(105)은 ECU(10)의 차량의 OBD 모듈(30)의 커넥터(31)에 연결될 수 있다.
이때, 제1케이블(105)은 OBD 모듈(30)의 커넥터(31) 및 OTA 제어기(200a)의 제1연결부(201)에 각각 연결되는 한 쌍의 커넥터(105a, 105b)를 구비할 수 있다. 한 쌍의 커넥터(105a, 105b)는 신호선(105c)으로 연결될 수 있다.
여기서, 제1연결부(201)는 제1케이블(105)을 통하여 OBD 모듈(30)에 연결되는 것으로 도시되고 설명되었으나, 제1연결부(201) 및 제1케이블(105)은 일체로 구비될 수도 있다.
즉, 제1케이블(105)은 OTA 제어기(200a)의 제1연결부(201)와 일체로 형성된 일체형 케이블일 수 있다. 대안적으로, 제1케이블(105)은 OTA 제어기(200a)에 탈부착 가능한 분리형 케이블일 수 있다.
이에 의해, 레거시 ECU의 소프트웨어를 변경하지 않을 뿐만 아니라 차량의 구조적 변경 없이도 OTA 기능을 부가할 수 있다.
여기서, OTA 제어기(200a)는 제1연결부(201)에 연결된다. 이때, 제1연결부(201)는 OTA 제어기(200a)의 커넥터로서 일체로 형성될 수 있다.
또한, OTA 제어기(200a)는 ECU(10)의 소프트웨어 업데이트를 무선으로 수행할 수 있다.
도 8을 참조하면, 본 발명의 제2실시예에 따른 OTA 제어기(200a)는 수신부(210), 업데이트 처리부(220) 및 저장부(230)를 포함할 수 있다.
수신부(210)는 소프트웨어 업데이트를 위한 업데이트 패킷을 업데이트 서버 또는 업데이트 장치로부터 무선으로 수신할 수 있다.
업데이트 처리부(220)는 ECU(10)의 소프트웨어 업데이트를 수행할 수 있다.
즉, 업데이트 처리부(220)는 외부의 업데이트 서버 또는 업데이트 장치로부터 소프트웨어 업데이트 명령을 수신하면, OBD 모듈(30) 및 CAN 게이트웨이(20)를 통하여 ECU(10)의 소프트웨어 업데이트를 수행할 수 있다.
이때, 업데이트 처리부(220)는 수신된 업데이트 패킷을 기초로 ECU(10)의 소프트웨어 업데이트를 수행할 수 있다.
여기서, 업데이트 처리부(220)는 ECU(10)의 소프트웨어 업데이트의 안정성을 확보하기 위해 소프트웨어 업데이트 이전에 업데이트 환경을 점검할 수 있다. 즉, 업데이트 처리부(220)는 차량의 전원의 이상유무, 업데이트 패킷의 보안 이상유무, 및 ECU(10)의 정상상태 유무를 점검할 수 있다.
보다 구체적으로, 업데이트 처리부(220)는 ECU(10)의 소프트웨어 업데이트를 수행하는 동안 차량으로부터 제공되는 전압이 안정적인지 점검할 수 있다. 여기서, 업데이트 처리부(220)는 차량으로부터 제공되는 전압이 특정 전압 이하인 경우 ECU(10)의 소프트웨어 업데이트를 금지할 수 있다.
또한, 업데이트 처리부(220)는 업데이트 패킷의 보안 상태를 점검할 수 있다. 여기서, 업데이트 처리부(220)는 ECU(10)의 소프트웨어 업데이트를 위한 업데이트 패킷에 대한 보안을 점검할 수 있다. 이때, 업데이트 처리부(220)는 사이버 시큐리티 보안 기능을 가질 수 있다. 여기서, 업데이트 처리부(220)는 데이터 핸드셰이크 방식으로 동작할 수 있다.
또한, 업데이트 처리부(220)는 ECU(10)의 상태를 점검할 수 있다. 여기서, 업데이트 처리부(220)는 ECU(10)가 정상 상채인지를 ECU(10)와의 통신에 의해 진단할 수 있다.
이때, 업데이트 처리부(220)는 업데이트 환경이 정상이라고 판단한 경우에만 ECU(10)의 소프트웨어 업데이트를 수행할 수 있다.
저장부(230)는 업데이트 패킷을 저장한다. 이때, 업데이트 처리부(220)는 업데이트 패킷을 모두 수신할 때까지 업데이트를 개시하지 않고, 저장부(230)에 저장할 수 있다. 즉, 업데이트 처리부(220)는 업데이트 패킷을 모두 수신한 후에 ECU(10)의 소프트웨어 업데이트를 개시할 수 있다.
이와 같은 OTA 애드온 장치(200)의 동작을 설명하면, 먼저, OTA 애드온 장치(200)는 외부의 업데이트 서버 또는 업데이트 장치로부터 소프트웨어 업데이트 명령을 수신 대기한다.
이때, 수신부(210)가 소프트웨어 업데이트 명령을 수신하면, 업데이트 처리부(220)는 업데이트 패킷을 수신하여 저장부(230)에 저장한다. 여기서, 업데이트 처리부(220)는 모든 업데이트 패킷이 수신되어 저장부(230)에 저장될 때까지 ECU(10)의 소프트웨어 업데이트를 수행하지 않고 대기할 수 있다.
업데이트 패킷이 모두 수신되면, 업데이트 처리부(220)는 소프트웨어 업데이트 환경을 점검한다. 이때, 업데이트 처리부(220)는 차량의 전압상태, 업데이트 패킷의 보안상태 및 ECU(10)의 동작상태 등을 점검할 수 있다.
소프트웨어 업데이트 환경이 정상이라고 판단한 경우, 업데이트 처리부(220)는 저장부(230)에 저장된 업데이트 패킷을 기초로 OBD 모듈(30) 및 CAN 게이트웨이(20)를 통하여 ECU(10)의 소프트웨어 업데이트를 수행할 수 있다.
이와 같은 구성에 의해 본 발명은 레거시 ECU에 대한 소프트웨어 업데이트를 효율적으로 수행할 수 있다. 또한, 본 발명은 레거시 ECU의 소프트웨어를 변경하지 않으면서도 OTA 기능을 부가할 수 있다. 또한, 본 발명은 레거시 ECU의 소프트웨어를 변경하지 않을 뿐만 아니라 차량의 구조적 변경 없이도 OTA 기능을 부가할 수 있다.
이상에서 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 사상은 본 명세서에 제시되는 실시예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상범위 내에 든다고 할 것이다.
100, 200 : OTA 애드온 장치 101, 201 : 제1연결부
102 : 제2연결부 103, 105 : 제1케이블
104 : 제2케이블 100a, 200a : OTA 제어기
110, 210 : 수신부 120, 220 : 업데이트 처리부
130, 230 : 저장부 140 : 스위칭부
10 : ECU 20 : CAN 게이트웨이
30 : OBD 모듈

Claims (16)

  1. 차량의 ECU에 연결되는 제1연결부;
    차량의 CAN 게이트웨이에 연결되는 제2연결부;
    상기 제1연결부 및 상기 제2연결부에 연결되어 상기 ECU의 소프트웨어 업데이트를 무선으로 수행하고, 상기 ECU와 상기 CAN 게이트웨이 사이의 CAN 데이터를 바이패스시키는 OTA 제어기를 포함하는 OTA 애드온 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 OTA 제어기는,
    상기 소프트웨어 업데이트를 위한 업데이트 패킷을 무선으로 수신하는 수신부; 및
    소프트웨어 업데이트 명령을 수신하면, 상기 ECU와 상기 CAN 게이트웨이 사이의 연결을 차단시키고, 상기 수신된 업데이트 패킷을 기초로 상기 ECU의 소프트웨어를 업데이트하는 업데이트 처리부를 포함하는 OTA 애드온 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 업데이트 처리부는 평상시 상기 ECU와 상기 CAN 게이트웨이 사이를 연결시켜 상기 CAN 데이터를 바이패스시키는 OTA 애드온 장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 업데이트 패킷을 저장하는 저장부를 더 포함하고,
    상기 업데이트 처리부는 상기 업데이트 패킷을 모두 수신한 후 상기 소프트웨어의 업데이트를 개시하는 OTA 애드온 장치.
  5. 제2항에 있어서,
    평상시 상기 ECU와 상기 CAN 게이트웨이 사이를 연결하고,
    상기 소프트웨어의 업데이트시 상기 ECU와 상기 CAN 게이트웨이 사이의 연결을 차단하는 스위칭부를 더 포함하는 OTA 애드온 장치.
  6. 제2항에 있어서,
    상기 업데이트 처리부는 상기 소프트웨어의 업데이트 이전에 업데이트 환경을 점검하는 OTA 애드온 장치.
  7. 제6항에 있어서.
    상기 업데이트 처리부는 상기 차량의 전원의 이상유무, 상기 업데이트 패킷의 보안 이상유무, 및 상기 ECU의 정상상태 유무를 점검하는 OTA 애드온 장치.
  8. 제2항에 있어서,
    상기 업데이트 처리부는 사이버 시큐리티(cyber security) 보안 기능을 갖는 OTA 애드온 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 제1연결부 및 상기 제2연결부 중 적어도 하나는 분리형 케이블 또는 일체형 케이블을 통하여 상기 ECU 및 상기 CAN 게이트웨이에 연결되는 OTA 애드온 장치.
  10. 차량의 OBD 모듈에 연결되는 제1연결부 - 상기 OBD 모듈은 CAN 게이트웨이를 통하여 ECU와 CAN 통신됨 - ;
    상기 제1연결부에 연결되어 상기 ECU의 소프트웨어 업데이트를 무선으로 수행하는 OTA 제어기를 포함하는 OTA 애드온 장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 OTA 제어기는,
    상기 소프트웨어 업데이트를 위한 업데이트 패킷을 무선으로 수신하는 수신부; 및
    소프트웨어 업데이트 명령을 수신하면, 상기 수신된 업데이트 패킷을 기초로 상기 ECU의 소프트웨어를 업데이트하는 업데이트 처리부를 포함하는 OTA 애드온 장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 업데이트 패킷을 저장하는 저장부를 더 포함하고,
    상기 업데이트 처리부는 상기 업데이트 패킷을 모두 수신한 후 상기 소프트웨어의 업데이트를 개시하는 OTA 애드온 장치.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 업데이트 처리부는 상기 소프트웨어의 업데이트 이전에 업데이트 환경을 점검하는 OTA 애드온 장치.
  14. 제13항에 있어서.
    상기 업데이트 처리부는 상기 차량의 전원의 이상유무, 상기 업데이트 패킷의 보안 이상유무, 및 상기 ECU의 정상상태 유무를 점검하는 OTA 애드온 장치.
  15. 제11항에 있어서,
    상기 업데이트 처리부는 사이버 시큐리티(cyber security) 보안 기능을 갖는 OTA 애드온 장치.
  16. 제10항에 있어서,
    상기 제1연결부는 분리형 케이블 또는 일체형 케이블을 통하여 상기 OBD 모듈에 연결되는 OTA 애드온 장치.
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