KR101268099B1 - 차량의 전자 제어 장치를 리프로그래밍하는 데이터 업데이트 장치, 연결 수단 및 데이터 업데이트 장치의 동작 방법 - Google Patents
차량의 전자 제어 장치를 리프로그래밍하는 데이터 업데이트 장치, 연결 수단 및 데이터 업데이트 장치의 동작 방법 Download PDFInfo
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Abstract
차량의 전자 제어 장치(Electronic Control Uint, ECU)를 리프로그래밍하는 데이터 업데이트 장치로서, 상기 전자 제어 장치에 대한 리프로그래밍 로직을 수행하는 데이터 리프로그래밍 유닛; 상기 전자 제어 장치에 장착된 ECU 커넥터와 제1 연결 커넥터가 접속된 연결 수단의 제2 연결 커넥터와 연결되고, 핀 기능이 서로 다르게 정의된 복수의 ECU 커넥터에서 사용되는 핀들로 구성되는 장치 커넥터; 상기 장치 커넥터를 구성하는 복수의 핀과 각각 연결되는 스위치들로 구성되고, 상기 스위치들은 상기 데이터 리프로그래밍 유닛에 접속되며, 상기 복수의 핀 중에서 리프로그래밍 대상의 ECU에 장착된 ECU 커넥터에서 사용하는 핀과 연결된 핀의 스위치들만을 온 시키는 스위칭 수단을 포함하고,
상기 ECU 커넥터를 구성하는 핀들은 상기 제1 연결 커넥터를 구성하는 핀들과 상호 접속되고, 상기 제1 연결 커넥터의 핀들과 연결된 상기 제2 연결 커넥터를 구성하는 핀들은 상기 장치 커넥터를 구성하는 복수의 핀과 상호 접속된다.
상기 ECU 커넥터를 구성하는 핀들은 상기 제1 연결 커넥터를 구성하는 핀들과 상호 접속되고, 상기 제1 연결 커넥터의 핀들과 연결된 상기 제2 연결 커넥터를 구성하는 핀들은 상기 장치 커넥터를 구성하는 복수의 핀과 상호 접속된다.
Description
본 발명은 차량의 전자 제어 장치를 리프로그래밍하는 데이터 업데이트 장치, 연결 수단 및 데이터 업데이트 장치의 동작 방법에 관한 것이다.
차량의 각 주행 상태에 따른 정확한 엔진 및 기타 장치의 동작을 제어하기 위하여 서로 다른 기능을 수행하는 복수의 전자 제어 장치(Electronic Control Uint, 'ECU'로 통칭함)들이 차량에 탑재된다.
여기서, ECU는 차량 출고시 설정된 알고리즘에 의하여 동작하는데, ECU의 롬(ROM)에 ECU 동작 또는 제어와 관련된 데이터가 저장된다. 이러한 ECU의 기능은 급속도로 발전하고 있는 추세이며, ECU의 기능은 새로이 추가될 수 있다.
따라서, 차량과 ECU의 기능, 성능의 향상뿐만 아니라 ECU의 소프트웨어 오류 수정 등의 목적으로 ECU의 소프트웨어를 업그레이드할 상황이 발생하는데, 이처럼 ECU의 소프트웨어를 업그레이드 하는 동작을 리프로그래밍(Reprogramming)이라고 한다.
이때, ECU는 리프로그래밍을 위한 외부 기기와 연결되어야 하는데, 이러한 외부 기기와 ECU를 연결시키기 위해서 ECU에는 커넥터가 마련되어 있다.
그런데, 이러한 커넥터는 ECU의 제조사 또는 종류 등에 따라 커넥터를 구성하는 핀이 서로 다른 핀 번호로 정의되어 있어, 핀 연결 구조가 동일한 규격을 가지는 커넥터를 구비해야 한다.
종래에는 AS 기술자가 업그레이드할 ECU에 맞는 커넥터를 확인하고, 이러한 커넥터가 구비된 외부 기기(즉 리프로그래밍을 위한 외부 기기임)를 선택해서 ECU와 연결하여 리프로그래밍을 진행한다. 이때, 만약 동일한 차량이라도 ECU의 제조사 혹은 종류가 다른 경우, 다른 핀 연결 구조를 갖는 커넥터가 장착되어 있을 수 있으므로, 이런 경우, 해당 커넥터가 구비된 외부 기기를 선택해서 다시 해당 ECU와 연결해야 하므로, 상당히 번거롭다.
즉 ECU 커넥터를 구성하는 핀들은 ECU의 종류 즉 ECU 모델이나 ECU가 어떤 장치인지에 따라 그리고 ECU의 제조사마다 핀의 기능이 다르다. 예를 들어, ECU 커넥터가 94개의 핀으로 구성되어 있다면, 1번 핀~ 94번 핀 중에서 제어기 영역 네트워크(Controller Area Network; 이하, "CAN"이라 약칭함) 통신을 위해 사용하기로 정의된 핀의 넘버가 ECU 마다 서로 다르게 정의되어 있는 것이다. 따라서, ECU 커넥터와 접속되려면, ECU의 핀 넘버와 동일하게 부여된 핀 연결 구조를 가져야만 한다. 따라서, 종래에는 ECU 마다 상이한 ECU 커넥터에 부합하는 핀 연결 구조가 마련된 커넥터를 구비해야만 한다.
또한, 동시에 2개 이상의 ECU 소프트웨어 업그레이드는 거의 불가능하다.
본 발명이 해결하려는 과제는 차량의 전자 제어 장치의 제조사 및/또는 종류에 따른 다양한 커넥터와 연결이 용이한 데이터 업데이트 장치, 연결 수단 및 데이터 업데이트 장치의 동작 방법을 제공하는 것이다.
본 발명이 해결하려는 다른 과제는 복수의 차량 전자 제어 장치를 동시에 업데이트할 수 있는 데이터 업데이트 장치, 연결 수단 및 데이터 업데이트 장치의 동작 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 한 실시예에 따른 차량의 전자 제어 장치를 위한 리프로그래밍하는 데이터 업데이트 장치는, 차량의 전자 제어 장치(Electronic Control Uint, ECU)를 리프로그래밍하는 데이터 업데이트 장치로서,
상기 전자 제어 장치에 대한 리프로그래밍 로직을 수행하는 데이터 리프로그래밍 유닛; 상기 전자 제어 장치에 장착된 ECU 커넥터와 제1 연결 커넥터가 접속된 연결 수단의 제2 연결 커넥터와 연결되고, 핀 기능이 서로 다르게 정의된 복수의 ECU 커넥터에서 사용되는 핀들로 구성되는 장치 커넥터; 상기 장치 커넥터를 구성하는 복수의 핀과 각각 연결되는 스위치들로 구성되고, 상기 스위치들은 상기 데이터 리프로그래밍 유닛에 접속되며, 상기 복수의 핀 중에서 리프로그래밍 대상의 ECU에 장착된 ECU 커넥터에서 사용하는 핀과 연결된 핀의 스위치들만을 온 시키는 스위칭 수단을 포함하고, 상기 ECU 커넥터를 구성하는 핀들은 상기 제1 연결 커넥터를 구성하는 핀들과 상호 접속되고, 상기 제1 연결 커넥터의 핀들과 연결된 상기 제2 연결 커넥터를 구성하는 핀들은 상기 장치 커넥터를 구성하는 복수의 핀과 상호 접속된다.
이때, 상기 장치 커넥터를 구성하는 복수의 핀은, 핀 기능이 서로 다르게 정의된 복수의 ECU 커넥터에서 각각 전원 공급과 외부 기기와의 통신을 위해 정의된 핀들로 구성될 수 있다.
또한, 상기 장치 커넥터를 구성하는 복수의 핀은, 핀 기능이 서로 다르게 정의된 복수의 ECU 커넥터에서 각각 전원 공급과 CAN(Controller Area Network) 통신을 위해 정의된 핀들로 구성될 수 있다.
또한, 데이터 업데이트 장치는, 외부 기기 또는 네트워크로부터 수신되는 상기 데이터 리프로그래밍 유닛의 리프로그래밍 로직을 구동시키는 구동 제어 신호를 상기 데이터 리프로그래밍 유닛으로 출력하는 싱크 포트를 더 포함할 수 있다.
또한, 데이터 업데이트 장치는, 상기 스위칭 수단을 구성하는 복수의 스위치와 연결되고, 상기 복수의 스위치를 일괄적으로 온 또는 오프시키기 위한 제어 신호를 출력하는 스위칭 제어부를 더 포함 할 수 있다.
또한, 데이터 업데이트 장치는, 상기 장치 커넥터를 구성하는 복수의 핀 중에서 ECU 타입 별로 각각의 ECU 커넥터에서 사용하는 핀들과 접속되는 핀들을 매칭한 핀 정보를 저장하는 메모리; ECU 타입을 선택하기 위한 선택 메뉴를 출력하는 표시부; 및 상기 선택 메뉴 중에서 하나의 ECU 타입에 대한 선택 신호를 입력받기 위한 입력부를 더 포함하고,
상기 스위칭 제어부는, 상기 입력부로부터 입력받은 선택 신호에 대응하는 핀 정보를 상기 메모리로부터 확인하고, 확인한 상기 핀 정보에 포함된 상기 장치 커넥터를 구성하는 핀들과 연결된 각각의 스위치를 온시키는 제어 신호를 상기 스위칭 수단으로 출력하고,
상기 데이터 리프로그래밍 유닛은, 스위치가 온된 상기 장치 커넥터를 구성하는 핀들을 통해 리프로그래밍 로직을 위한 데이터 및 제어 신호를 상기 전자 제어 장치로 출력할 수 있다.
또한, 데이터 업데이트 장치는, 상기 메모리와 연결되고, 외부 기기 또는 네트워크로부터 수신된 정보에 따라 상기 메모리에 저장된 핀 정보를 변경하거나 추가하는 업데이트부를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 차량의 전자 제어 장치를 위한 리프로그래밍하기 위한 연결 수단은, 차량의 전자 제어 장치(Electronic Control Uint, ECU)를 상기 전자 제어 장치를 리프로그래밍하는 데이터 업데이트 장치와 상호 연결시키는 연결 수단으로서,
상기 전자 제어 장치에 장착된 ECU 커넥터와 물리적인 형상이 일치하여 상기 ECU 커넥터과 접속이 이루어지는 제1 연결 커넥터; 및 상기 데이터 업데이트 장치에 장착된 장치 커넥터와 물리적인 형상이 일치하여 상기 장치 커넥터와 접속이 이루어지는 제2 연결 커넥터를 포함하고,
상기 제1 연결 커넥터 및 상기 제2 연결 커넥터는 내부적으로 상호 접속되어 있어 전기적인 신호 입출력 통로를 형성하며, 상기 제2 연결 커넥터는 핀 기능이 서로 다르게 정의된 복수의 ECU 커넥터에서 사용되는 핀들로 구성되는 장치 커넥터에 대응하는 핀들로 구성된다.
이때, 상기 ECU 커넥터는, 복수의 핀으로 구성되고, 상기 복수의 핀은 리프로그래밍 대상의 데이터 또는 소프트웨어를 저장하는 메모리에 접속되고,
상기 제1 연결 커넥터는, 상기 ECU 커넥터를 구성하는 복수의 핀과 동일한 개수의 복수의 핀으로 구성되어 상기 ECU 커넥터를 구성하는 복수의 핀과 각각 상호 연결되어 전기적인 접속이 이루어지며,
상기 제2 연결 커넥터는, 상기 장치 커넥터를 구성하는 복수의 핀과 동일한 개수의 복수의 핀으로 구성되어 상기 장치 커넥터를 구성하는 복수의 핀과 각각 상호 연결되어 전기적인 접속이 이루어질 수 있다.
또한, 상기 제1 연결 커넥터를 구성하는 복수의 핀은, ECU 커넥터의 타입 별로 해당 ECU 커넥터를 구성하는 복수의 핀과 대응하도록 설정되고,
상기 제2 연결 커넥터를 구성하는 복수의 핀은, 복수의 ECU 제조사 및 모델에 따른 각각의 ECU 커넥터에서 사용되는 복수의핀 중에서 선택된 핀들로 구성되어 그 개수가 고정되고, 상기 제1 연결 커넥터를 구성하는 복수의 핀 중에서 상기 제1 연결 커넥터가 접속된 ECU 커넥터에서 사용되는 핀들과 순차적으로 접속될 수 있다.
또한, 상기 제2 연결 커넥터를 구성하는 복수의 핀의 개수는 상기 제1 연결 커넥터를 구성하는 복수의 핀의 개수보다 더 적은 것이 바람직하다.
또한, 상기 연결 수단은 상기 제1 연결 커넥터와 상기 제2 연결 커넥터가 양단에 구비된 케이블 형태로 이루어질 수 있다.
또한, 상기 연결 수단은, 소정의 하우징을 포함하고, 상기 하우징의 양측에 상기 제1 연결 커넥터와 상기 제2 연결 커넥터가 구비될 수 있다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따른 전자 제어 장치를 위한 리프로그래밍하는 데이터 업데이트 장치의 동작 방법은, 차량의 전자 제어 장치(Electronic Control Uint, ECU)에 대한 리프로그래밍을 수행하는 데이터 업데이트 장치의 동작 방법에 있어서, 상기 데이터 업데이트 장치의 장치 커넥터가 상기 전자 제어 장치의 ECU 커넥터와 연결 수단을 통해 접속되면, 상기 장치 커넥터를 구성하는 복수의 핀 중에서 상기 연결 수단을 통해 상기 ECU 커넥터에서 사용되는 핀들과 접속된 핀들에 연결된 스위치들만을 스위치 온 시키는 단계; 및 스위치 온된 상기 장치 커넥터를 구성하는 핀들과 상기 연결 수단을 통하여 접속된 상기 ECU 커넥터를 구성하는 핀들이 형성하는 전기적인 접속 경로를 통하여 상기 전자 제어 장치를 리프로그래밍 하기 위한 제어 신호 및 데이터를 출력하는 단계를 포함한다.
이때, 상기 스위치 온 시키는 단계와 상기 출력하는 단계 사이에,
상기 데이터 업데이트 장치의 싱크 포트를 통하여 상기 전자 제어 장치의 리프로그래밍 로직을 구동시키는 제어 신호를 외부 기기로부터 수신하는 단계를 더 포함하고,
상기 출력하는 단계는, 상기 동기 포트를 통하여 수신된 제어 신호에 따라 상기 리프로그래밍 하기 위한 제어 신호 및 데이터를 출력할 수 있다.
또한, 상기 장치 커넥터를 구성하는 복수의 핀은, 핀 기능이 서로 다르게 정의된 복수의 ECU 커넥터에서 사용되는 핀들 중에서 선택된 핀들로 구성되고,
상기 스위치 온 시키는 단계 이전에, 상기 장치 커넥터를 구성하는 복수의 핀 중에서 ECU 타입 별로 각각의 ECU 커넥터에서 사용하는 핀들과 접속되는 핀들을 매칭한 핀 정보를 저장하는 단계를 더 포함하고,
상기 스위치 온 시키는 단계는, 상기 장치 커넥터가 상기 ECU 커넥터와 연결 수단을 통해 접속되면, ECU 타입을 선택하기 위한 선택 메뉴를 출력하는 단계; 상기 선택 메뉴 중에서 하나의 ECU 타입에 대한 선택 신호를 입력받는 단계; 상기 매칭한 핀 정보 중에서 상기 입력받은 선택 신호에 대응하는 핀 정보를 확인하는 단계; 및 확인한 핀 정보에 따라 해당하는 장치 커넥터의 핀들과 연결된 스위치만을 온 시키는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 출력하는 단계 이후, 네트워크 또는 외부 기기로부터 수신된 정보에 따라 상기 매칭한 핀 정보를 변경 또는 추가하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따르면, ECU와 리프로그래밍 장치의 커넥터 핀 연결을 스위칭함으로써 ECU의 제조사 및 종류에 따른 다양한 커넥터의 핀 연결 구조를 수용할 수 있어 ECU의 제조사 및 종류에 따라 서로 다른 커넥터가 마련된 리프로그래밍 장치를 개발할 필요가 없다. 또한, 다양한 ECU 장비를 동시에 리프로그래밍 할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 ECU와 리프로그래밍 장치의 접속을 예시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 한 실시예에 따른 ECU와 리프로그래밍 장치 간의 접속을 자세히 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 ECU와 리프로그래밍 장치 간의 접속을 자세히 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 ECU와 리프로그래밍 장치 간의 접속을 자세히 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 ECU와 리프로그래밍 장치 간의 접속을 자세히 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 ECU와 리프로그래밍 장치 간의 접속을 자세히 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 한 실시예에 따른 연결 수단을 자세히 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 연결 수단을 자세히 나타낸 도면이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 복수의 ECU를 동시에 리프로그래밍하는 동작을 나타낸 도면이다.
도 10은 본 발명의 한 실시예에 따른 리프로그래밍 과정을 나타낸 순서도이다.
도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 리프로그래밍 과정을 나타낸 순서도이다.
도 2는 본 발명의 한 실시예에 따른 ECU와 리프로그래밍 장치 간의 접속을 자세히 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 ECU와 리프로그래밍 장치 간의 접속을 자세히 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 ECU와 리프로그래밍 장치 간의 접속을 자세히 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 ECU와 리프로그래밍 장치 간의 접속을 자세히 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 ECU와 리프로그래밍 장치 간의 접속을 자세히 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 한 실시예에 따른 연결 수단을 자세히 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 연결 수단을 자세히 나타낸 도면이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 복수의 ECU를 동시에 리프로그래밍하는 동작을 나타낸 도면이다.
도 10은 본 발명의 한 실시예에 따른 리프로그래밍 과정을 나타낸 순서도이다.
도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 리프로그래밍 과정을 나타낸 순서도이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
이제, 도면을 참고하여 본 발명의 실시예에 따른 차량의 전자 제어 장치를 리프로그래밍하는 데이터 업데이트 장치, 연결 수단 및 데이터 업데이트 장치의 동작 방법에 대하여 상세하게 설명한다.
이하, 본 명세서에서 전자 제어 장치(Electronic Control Uint)는 'ECU'로 통칭하여 기술한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 ECU와 리프로그래밍 장치의 접속을 예시한 도면이다.
도 1을 참조하면, ECU(100)는 연결 수단(200)을 통해 데이터 업데이트 장치(300)에 접속된다. 여기서, 연결 수단(200) 및 데이터 업데이트 장치(300)를 리프로그래밍 장치라 정의한다.
ECU(100)는 차량의 엔진 및 자동변속기의 상태를 컴퓨터로 제어하는 전자 제어 장치로서, 기 정의된 제어 로직에 따라 동작하며, 외부에 ECU 커넥터(101)가 장착되어 있다.
연결 수단(200)은 ECU(100)가 데이터 업데이트 장치(300)와 접속되도록 연결하는 수단으로서, 제1 연결 커넥터(201) 및 제2 연결 커넥터(203)를 포함한다. 도시한 것처럼, 케이블의 양측에 제1 연결 커넥터(201) 및 제2 연결 커넥터(203)가 장착된 형태로 구현될 수 있다. 또는 소정 형태 예를 들어 직육면체의 하우징의 양측에 제1 연결 커넥터(201) 및 제2 연결 커넥터(203)가 장착된 형태로 구현될 수 도 있다.
데이터 업데이트 장치(300)는 ECU(100)에 저장된 데이터 또는 소프트웨어를 업그레이드 하는 장치로서, 외부에 장치 커넥터(301)가 장착되어 있다.
이때, ECU 커넥터(101)는 제1 연결 커넥터(201)에 접속되고, 제2 연결 커넥터(203)는 장치 커넥터(301)에 접속된다.
따라서, ECU 커넥터(101)와 제1 연결 커넥터(201) 그리고 제2 연결 커넥터(203)와 장치 커넥터(301)는 물리적인 형상이 일치하며 각각 암ㅇ수 커넥터로 구성된다. 예를 들어, ECU 커넥터(101)가 수 커넥터라면, 제1 연결 커넥터(201)는 암 커넥터이고, 제2 연결 커넥터(203)가 암 커넥터라면, 장치 커넥터(301)는 수 커넥터이다. 이때, 어떤 커넥터가 수 커넥터이고 암 커넥터인지는 다양한 실시예로 적용이 가능하다.
또한, ECU(100)와 데이터 업데이트 장치(300)는 ECU(100)의 외부 기기와의 통신을 위해 정의된 통신 방식을 이용하여 리프로그래밍 프로세스가 이루어진다. 이때, CAN(Controller Area Network) 통신을 통해 리프로그래밍 프로세스가 이루어 질 수 있다. 여기서, CAN 통신에 관한 자세한 동작은 이미 알려진 기술에 따르며, 설명은 생략한다.
도 2 내지 도 8을 통하여 ECU와 리프로그래밍 장치 간의 접속 구성에 대하여 실시예 별로 자세히 설명하면 다음과 같다.
먼저, 도 2는 본 발명의 한 실시예에 따른 ECU와 리프로그래밍 장치 간의 접속을 자세히 나타낸 도면이다.
도 2를 참조하면, ECU(100)는 ECU 커넥터(101) 및 메모리(103)를 포함한다.
여기서, ECU 커넥터(101)는 복수의 핀(101a)으로 구성되는데, 이러한 복수의 핀(101a)은 메모리(103)에 접속되며, 복수의 핀(101a)은 외부로부터 신호 또는 데이터를 입력받아 메모리(103)에 전달하고, 메모리(103)로부터 외부로 데이터를 출력하기 위한 입출력 경로를 형성한다.
이때, 복수의 핀(101a)은 제1 연결 커넥터(201)의 복수의 핀(201a)과 각각 전기적으로 접속된다.
여기서, 복수의 핀(101a)은 ECU 제조사 또는 ECU의 종류 별로 사용되는 핀 넘버가 서로 다르게 정의되어 있다. 예를 들어, 현대 자동차에서 제조된 ECU의 경우, 전원 공급과 CAN 통신을 위해 사용되는 핀이 1번 핀~3번 핀, 90번 핀~94번 핀이라면, 기아 자동차에서 제조된 ECU의 경우, 전원 공급과 CAN 통신을 위해 사용되는 핀이 1번 핀~4번 , 90번 핀~93 핀이 될 수 있다.
또한, 복수의 핀(101a)의 개수는 통상 94개 핀과 96개 핀이 주로 사용되지만, 핀의 개수 타입은 다양하게 구현이 가능하므로, 상기 개수에 국한되지는 않는다. 그리고 핀의 개수 타입이 다를 경우, 마찬가지로 전원 공급과 CAN 통신을 위해 사용되는 핀의 넘버가 다를 수 있다.
메모리(103)는 ECU(100)의 제어 로직 및 관련 데이터(예, BOOT, CODE, DATA)들을 저장한다.
또한, 연결 수단(200)은 제1 연결 커넥터(201) 및 제2 연결 커넥터(203)를 포함한다.
이때, 제1 연결 커넥터(201) 및 제2 연결 커넥터(203)는 각각 복수의 핀(201a, 203a)으로 구성된다.
제1 연결 커넥터(201)는 ECU 커넥터(101)와 서로 대응하는 핀 개수를 가지는데, 예를 들어, ECU 커넥터(101)가 94개 핀으로 구성되었다면, 제1 연결 커넥터(201) 역시 94개 핀으로 구성되고, 넘버가 동일한 핀 끼리 접속된다.
제2 연결 커넥터(203)는 장치 커넥터(301)와 서로 대응하는 핀 개수를 가지는데, 이때, 장치 커넥터(301)의 핀(301a) 개수는 고정되어 있으므로, 제2 연결 커넥터(203)의 핀(203a) 개수 역시 고정되어 있다.
그리고 제2 연결 커넥터(203)를 구성하는 복수의 핀(203a)의 개수가 제1 연결 커넥터(201)를 구성하는 복수의 핀(201a)의 개수보다 더 적게 구현된다. 따라서, 제2 연결 커넥터(203)를 구성하는 복수의 핀(203a)은 순차적으로 제1 연결 커넥터(201)를 구성하는 복수의 핀(201a)과 내부적으로 연결되는데, 이때, 제1 연결 커넥터(201)를 구성하는 복수의 핀(201a) 중에서 일부 핀들과 순차적으로 연결된다. 이러한 내부적인 연결에 대해서는 이하 도 7 및 도 8에서 자세히 후술하기로 한다.
또한, 데이터 업데이트 장치(300)는 장치 커넥터(301), 스위칭 수단(303) 및 데이터 리프로그래밍 유닛(Data Reprogramming Unit, 이하, ' DRU'로 통칭함)(305)를 포함한다.
여기서, 장치 커넥터(301)는 복수의 핀(301a)으로 구성되는데, 제2 연결 커넥터(203)를 구성하는 복수의 핀(203a)에 대응하도록 구성되어 복수의 핀(203a)과 전기적으로 접속된다.
스위칭 수단(303)은 복수의 스위치로 구성되며, 복수의 스위치는 장치 커넥터(301)를 구성하는 복수의 핀(301a)과 각각 연결된다.
DRU(305)는 기 저장된 제어 로직 및 데이터를 이용하여 ECU(100)를 리프로그래밍한다.
여기서, DRU(305)는 스위칭 수단(303)을 구성하는 복수의 스위치와 연결된다. 따라서, 복수의 핀(301a)과 연결된 스위치의 온(on) 또는 오프(off)에 따라 해당 핀(301a)의 전기적인 접속 여부가 결정된다. 즉 핀(301a)이 핀(203a)과 전기적으로 접속되었더라도 핀(301a)과 연결된 스위치가 오프되었다면, DRU(305)와 장치 커넥터(301) 간에는 전기적인 접속 경로가 형성되지 못하는 것이다. 이처럼, 스위치의 온ㅇ오프에 따라 장치 커넥터(301)를 구성하는 핀(301a)과 DRU(305)를 접속시키거나 단절시킬 수 있다.
다음, 도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 ECU와 리프로그래밍 장치 간의 접속을 자세히 나타낸 도면으로서, 앞서 도 2에서 설명한 구성과 동일한 구성을 가지나 데이터 업데이트 장치(300)의 다른 실시예 구성을 나타낸다. 따라서, 도 2에서 설명한 구성에 대해서는 설명을 생략하고, 동일한 도면 부호를 사용한다.
도 3을 참조하면, 데이터 업데이트 장치(300)는 DRU(305)와 연결된 싱크(sync) 포트(307)를 더 포함한다.
싱크 포트(307)는 외부 기기(미도시)에서 수신되는 DRU(305)의 구동 제어 신호를 DRU(305)로 출력하여 DRU(305)의 리프로그래밍 로직을 구동시킨다. 이러한 싱크 포트(307)는 유선 케이블(미도시)과 연결되는 유선 통신 포트일 수 있다. 또는 네트워크(미도시)를 통하여 연결되는 무선 통신 포트 일 수 있다.
다음, 도 4는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 ECU와 리프로그래밍 장치 간의 접속을 자세히 나타낸 도면으로서, 앞서 도 2에서 설명한 구성과 동일한 구성을 가지나 데이터 업데이트 장치(300)의 다른 실시예 구성을 나타낸다. 따라서, 도 2에서 설명한 구성에 대해서는 설명을 생략하고, 동일한 도면 부호를 사용한다.
도 4를 참조하면, 데이터 업데이트 장치(300)는 장치 커넥터(301), 스위칭 수단(303), DRU(305), 스위칭 제어부(309), 메모리(311), 표시부(313) 및 입력부(315)를 포함한다.
여기서, 스위칭 제어부(309)는 스위칭 수단(303)을 구성하는 복수의 스위치와 연결되어 복수의 스위치를 일괄적으로 온 또는 오프시키기 위한 제어 신호를 출력한다.
메모리(311)는 스위칭 제어부(309)와 연결되고, 장치 커넥터(301)를 구성하는 복수의 핀(301a) 중에서 ECU 타입 즉 ECU 제조사 및/또는 종류 별로 각각의 ECU 커넥터(101)에서 사용하는 핀들(101a)과 접속되는 핀들을 매칭한 핀 정보를 저장한다. 예를 들어, 다음 표 1과 같이 테이블 형태로 구현될 수 있다.
| ECU 타입 | 전원 공급 핀 | CAN 통신 핀 |
| 기아자동차 | 1번 핀, 3번 핀 | 30번 핀, 31번 핀, 32번 핀 |
| 현대자동차 | 1번 핀, 5번 핀 | 7번 핀, 31번 핀, 32번 핀 |
| … | … | … |
즉 ECU 타입이 기아자동차일 경우, 장치 커넥터(301)를 구성하는 복수의 핀(301a) 중에서 매칭되는 핀 정보는 1번 핀, 3번 핀, 30번 핀, 31번 핀, 32번 핀이고, 이러한 핀들은 각각 전원 공급 핀과 CAN 통신 핀으로 구분되어 있다. 또한, ECU 타입이 현대자동차일 경우, 장치 커넥터(301)를 구성하는 복수의 핀(301a) 중에서 매칭되는 핀 정보는 1번 핀, 5번 핀, 7번 핀, 31번 핀, 32번 핀이고, 이러한 핀들은 각각 전원 공급 핀과 CAN 통신 핀으로 구분되어 있다.
여기서, 핀 정보는 장치 커넥터(301)를 구성하는 복수의 핀(301a) 중에서 스위치를 온 시켜야할 핀을 나타내고, 이러한 핀들은 각각 제2 연결 커넥터(203a)의 핀과 접속된다. 즉 장치 커넥터(301)의 1번 핀은 제2 연결 커넥터(203a)의 1번 핀과 연결된다. 물론, 장치 커넥터(301)의 핀들에 대응하여 전기적으로 접속되는 2 연결 커넥터(203a)의 핀들과 각각 전기적으로 접속되는 제1 연결 커넥터의 핀들은 ECU 타입에 따라 ECU 커넥터(101)에서 사용하는 핀들과 내부적으로 연결이 고정되어 있다.
표시부(313)는 메모리(311)에 저장된 ECU 타입을 사용자가 선택할 수 있도록 선택 메뉴를 화면 상에 출력하며, 작은 액정 화면으로 구현될 수 있다.
입력부(315)는 키패드, 터치패드 등의 입력 수단으로서, 사용자가 표시부(313)에 출력된 선택 메뉴 중에서 하나의 항목을 선택하기 위한 수단이다.
다음, 도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 ECU와 리프로그래밍 장치 간의 접속을 자세히 나타낸 도면으로서, 앞서 도 4에서 설명한 구성과 동일한 구성을 가지나 데이터 업데이트 장치(300)의 다른 실시예 구성을 나타낸다. 따라서, 도 4에서 설명한 구성에 대해서는 설명을 생략하고, 동일한 도면 부호를 사용한다.
도 5를 참조하면, 데이터 업데이트 장치(300)는 장치 커넥터(301), 스위칭 수단(303), DRU(305), 스위칭 제어부(309), 메모리(311), 표시부(313), 입력부(315) 및 업데이트부(317)를 포함한다.
여기서, 업데이트부(317)는 메모리(311)와 연결되고, 외부 기기(미도시) 또는 네트워크(미도시)로부터 수신된 정보에 따라 메모리에 저장된 ECU 타입 별로 매칭된 장치 커넥터(301)의 핀 정보를 변경하거나 또는 새로 추가하는 수단이다. 이러한 업데이트부(317)는 케이블을 통해 연결되는 유선 통신 포트일 수 있다. 또는 네트워크(미도시)를 통해 데이터를 송수신하는 유무선 통신 포트일 수 있다.
다음, 도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 ECU와 리프로그래밍 장치 간의 접속을 자세히 나타낸 도면으로서, 앞서 도 5에서 설명한 구성과 동일한 구성을 가지나 데이터 업데이트 장치(300)의 다른 실시예 구성을 나타낸다. 따라서, 도 5에서 설명한 구성에 대해서는 설명을 생략하고, 동일한 도면 부호를 사용한다.
도 6을 참조하면, 데이터 업데이트 장치(300)는 장치 커넥터(301), 스위칭 수단(303), DRU(305), 싱크 포트(307), 스위칭 제어부(309), 메모리(311), 표시부(313), 입력부(315) 및 업데이트부(317)를 포함한다.
여기서, 싱크 포트(307)는 외부 기기(미도시) 또는 네트워크(미도시)에서 수신되는 DRU(305)의 구동 제어 신호를 DRU(305)로 인가하여 DRU(305)의 리프로그래밍 로직을 구동시킨다. 이때, 싱크 포트(307)는 유선 케이블(미도시)과 연결되는 통신 포트, 네트워크(미도시)에 연결되는 유무선 통신 포트일 수 있다. 이러한 싱크 포트(307)는 복수의 ECU를 동시에 리프로그래밍하는데 이용된다.
한편, 현재 ECU 커넥터(101)를 구성하는 복수의 핀(101a)은 94개 핀, 96개 핀이 가장 많이 사용되는데, 이때, 94개 핀 또는 96개 핀들의 기능은 ECU의 제조사 및 모델에 따라 각각 다르게 정의되어 있다. 예를 들어, 동일한 94개 핀 타입의 ECU 커넥터(101)라 하더라도 ECU 제조사가 서로 다르면, 전원 공급을 위해 사용하는 핀이 다르게 정의될 수 있는 것이다.
전술한 바와 같이, 장치 커넥터(301)를 구성하는 복수의 핀(301a)은 ECU 커넥터(101)를 구성하는 복수의 핀(101a) 중에서 선택되는데, 가능한 모든 ECU의 타입에서 사용되는 핀들을 모두 포함하도록 선택된다. 이때, ECU 커넥터(101)를 구성하는 복수의 핀(101a) 중에서도 특히 전원 공급을 위해 사용되는 하나 이상의 핀과 CAN 통신을 위해 사용되는 하나 이상의 핀이 선택되고, 선택된 핀의 개수는 고정된다.
따라서, 연결 수단(200)의 제1 연결 커넥터(201)는 ECU 커넥터(101)와 대응되도록 구성되어야 하므로 ECU 커넥터(101)의 타입 별로 여러 가지 타입이 존재할 수 있다. 하지만, 연결 수단(200)의 제2 연결 커넥터(203)는 한 가지 타입만 존재한다. 예를 들어, 연결 수단(200)은 제1 연결 커넥터(201)이 94개 핀 타입, 96개 핀 타입 이렇게 두가지 타입이 가능하되 이러한 타입에 관계없이 제2 연결 커넥터(203)는 94개 핀 타입, 96개 핀 타입의 모든 ECU 타입에서 주로 사용하는 핀들로 구성된 32개 핀 타입으로 고정된다. 결국, 연결 수단(200)은 두 가지 타입이 존재한다. 물론, ECU 커넥터(101)의 핀 타입이 더 많아지면, 연결 수단(200)의 타입 역시 그에 맞게 구성된다.
그러면, 이러한 연결 수단(200)의 내부 구성을 두가지 핀 타입 즉 94개 핀 타입, 96개 핀 타입에 따라 각각 설명하면, 다음과 같다.
먼저, 도 7은 본 발명의 한 실시예에 따른 연결 수단의 커넥터를 자세히 나타낸 도면으로서, 94개 핀 타입의 실시예에이다.
도 7을 참조하면, 제1 연결 커넥터(201)를 구성하는 복수의 핀(201a)은 제2 연결 커넥터(203)를 구성하는 복수의 핀(203a)과 각각 내부적으로 전기적으로 연결되어 있다.
이때, 제1 연결 커넥터(201)는 94개 핀 타입의 ECU 커넥터(101)와 접속될 수 있도록 94개의 핀으로 구성된다.
또한, 제2 연결 커넥터(203)는 32개의 핀으로 설정된 장치 커넥터(301)와 접속될 수 있도록 32개의 핀으로 구성된다.
이때, 제2 연결 커넥터(203)를 구성하는 32개의 핀은 순차적으로 제1 연결 커넥터(201)를 구성하는 핀들(201a)과 연결되는데, 이때, 제1 연결 커넥터(201)를 구성하는 핀들(201a) 중에서도 모든 ECU 타입(예를 들어 제조사)에서 사용하기로 정의된 핀들과 연결된다.
예를 들어, 제1 연결 커넥터(201)의 94개의 핀(201a)들 중에서 1번, 2번, 3번, 4번, 5번, 6번, 7번, …, 92번, 93번, 94번으로 구성된 총 32개의 핀은 94개의 핀 타입의 모든 ECU 타입(ECU 제조사, 종류)에서 사용하는 각각의 ECU 커넥터(101)에서 전원 공급과 CAN 통신을 위해 정의된 핀들이다. 이러한 핀들은 제2 연결 커넥터(203)를 구성하는 32개의 핀(203a)과 순차적으로 연결된다.
즉 제1 연결 커넥터(201)의 1번 핀은 제2 연결 커넥터(203)의 1번 핀과 연결된다. 그리고 제2 연결 커넥터(201)의 2번 핀은 제2 연결 커넥터(203)의 2번 핀과 연결된다. 그리고 제2 연결 커넥터(201)의 3번 핀은 제2 연결 커넥터(203)의 3번 핀과 연결된다. 그리고 제2 연결 커넥터(201)의 4번 핀은 제2 연결 커넥터(203)의 4번 핀과 연결된다. 그리고 제2 연결 커넥터(201)의 5번 핀은 제2 연결 커넥터(203)의 5번 핀과 연결된다. 그리고 제2 연결 커넥터(201)의 6번 핀은 제2 연결 커넥터(203)의 6번 핀과 연결된다. 그리고 제2 연결 커넥터(201)의 7번 핀은 제2 연결 커넥터(203)의 7번 핀과 연결된다. 그리고 제2 연결 커넥터(201)의 92번 핀은 제2 연결 커넥터(203)의 30번 핀과 연결된다. 그리고 제2 연결 커넥터(201)의 93번 핀은 제2 연결 커넥터(203)의 31번 핀과 연결된다. 그리고 제2 연결 커넥터(201)의 94번 핀은 제2 연결 커넥터(203)의 32번 핀과 연결된다.
그리고 장치 커넥터(301) 역시 이러한 제2 연결 커넥터(201)에 대응하여 접속된다.
예를 들어, 기아자동차에서 제조한 94개 핀 타입의 ECU 커넥터(101)에서는 전원 공급과 CAN 통신을 위해 1번 핀, 92번 핀, 93번 핀을 사용한다고 가정하면, ECU 커넥터(101)의 1번 핀, 92번 핀, 93번 핀은 각각 제1 연결 커넥터(201)의 1번 핀, 92번 핀, 93번 핀과 접속된다.
그리고 제1 연결 커넥터(201)의 1번 핀, 92번 핀, 93번 핀은 제2 연결 커넥터(203)의 1번 핀, 30번 핀, 31번 핀과 연결된다.
그리고 제2 연결 커넥터(203)의 1번 핀, 30번 핀, 31번 핀은 장치 커넥터(301)의 1번 핀, 30번 핀, 31번 핀과 접속된다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 연결 수단의 커넥터를 자세히 나타낸 도면으로서, 도 7에서 설명한 기본 구성은 유사하며 96개 핀 타입의 실시예이다.
도 8을 참조하면, 제1 연결 커넥터(201)의 96개의 핀(201a)들 중에서 1번, 2번, 3번, 4번, 5번, 6번, 7번, …, 93번, 94번, 95번으로 구성된 총 32개의 핀은 96개의 핀 타입의 모든 ECU 타입(ECU 제조사, 종류)에서 사용하는 각각의 ECU 커넥터(101)에서 전원 공급과 CAN 통신을 위해 정의된 핀들이다. 이러한 핀들은 제2 연결 커넥터(203)를 구성하는 32개의 핀(203a)과 순차적으로 연결된다.
즉 제1 연결 커넥터(201)의 1번 핀은 제2 연결 커넥터(203)의 1번 핀과 연결된다. 그리고 제2 연결 커넥터(201)의 2번 핀은 제2 연결 커넥터(203)의 2번 핀과 연결된다. 그리고 제2 연결 커넥터(201)의 3번 핀은 제2 연결 커넥터(203)의 3번 핀과 연결된다. 그리고 제2 연결 커넥터(201)의 4번 핀은 제2 연결 커넥터(203)의 4번 핀과 연결된다. 그리고 제2 연결 커넥터(201)의 5번 핀은 제2 연결 커넥터(203)의 5번 핀과 연결된다. 그리고 제2 연결 커넥터(201)의 6번 핀은 제2 연결 커넥터(203)의 6번 핀과 연결된다. 그리고 제2 연결 커넥터(201)의 7번 핀은 제2 연결 커넥터(203)의 7번 핀과 연결된다. 그리고 제2 연결 커넥터(201)의 93번 핀은 제2 연결 커넥터(203)의 30번 핀과 연결된다. 그리고 제2 연결 커넥터(201)의 94번 핀은 제2 연결 커넥터(203)의 31번 핀과 연결된다. 그리고 제2 연결 커넥터(201)의 95번 핀은 제2 연결 커넥터(203)의 32번 핀과 연결된다.
그리고 장치 커넥터(301) 역시 이러한 제2 연결 커넥터(201)에 대응하여 접속된다.
예를 들어, 기아자동차에서 제조한 96개 핀 타입의 ECU 커넥터(101)에서는 전원 공급과 CAN 통신을 위해 1번 핀, 94번 핀, 95번 핀을 사용한다고 가정하면, ECU 커넥터(101)의 1번 핀, 94번 핀, 95번 핀은 각각 제1 연결 커넥터(201)의 1번 핀, 94번 핀, 95번 핀과 접속된다.
그리고 제1 연결 커넥터(201)의 1번 핀, 94번 핀, 95번 핀은 제2 연결 커넥터(203)의 1번 핀, 31번 핀, 32번 핀과 연결된다.
그리고 제2 연결 커넥터(203)의 1번 핀, 31번 핀, 32번 핀은 장치 커넥터(301)의 1번 핀, 31번 핀, 32번 핀과 접속된다.
한편, 도 7 및 도 8 모두 장치 커넥터(301)의 핀 개수 타입은 고정적이다. 그러므로, 장치 커넥터(301)와 대응하는 구조를 가지는 제2 연결 커넥터(203)의 핀 개수 타입 역시 고정된다. 그리고 제2 연결 커넥터(203)를 구성하는 복수의 핀(203a)과 각각 연결되는 제1 연결 커넥터(201)의 핀 연결 구조는 제1 연결 커넥터(201)가 94개 핀 타인지 혹은 96개 핀 타입인지에 따라 다르지만, 핀 타입이 동일하다면 핀 연결 구조 역시 동일하다.
여기서, 리프로그래밍 대상 ECU(100)의 타입에 매칭된 핀 넘버를 확인한다. 확인한 핀 넘버가 1번 핀, 2번 핀, 5번 핀이라고 한다면, 장치 커넥터(301)의 1번 핀, 2번 핀, 5번 핀과 각각 연결된 스위치만 온 시키고, 나머지는 오프 시킨다.
이때, 장치 커넥터(301)의 1번 핀, 2번 핀, 5번 핀은 제2 연결 커넥터(203)의 1번 핀, 2번 핀, 5번 핀과 각각 연결된다. 그리고 도 8을 참조하면, 제2 연결 커넥터(203)의 1번 핀, 2번 핀, 5번 핀은 제1 연결 커넥터(201)의 1번 핀, 2번 핀, 5번 핀과 내부적으로 연결되어 있고, 제1 연결 커넥터(201)의 1번 핀, 2번 핀, 5번 핀은 ECU 커넥터(101)의 1번 핀, 2번 핀, 5번 핀과 접속된다. 결국, 장치 커넥터(301)-제2 연결 커넥터(203)-제1 연결 커넥터(201)-ECU 커넥터(101)의 각각 접속된 핀들이 형성하는 경로를 통해 상호 데이터 입출력이 가능하게 된다.
이처럼, 데이터 업데이트 장치(300)에서는 ECU 타입과, ECU 타입 별로 스위치 온 시켜야할 장치 커넥터(301)의 핀 넘버를 매칭하여 저장해두기만 하면, 장치 커넥터(301)를 구성하는 복수의 핀 중에서 ECU 타입 별로 해당되는 핀들만을 스위치 온 시킬 수 있다. 이를 통해 장치 커넥터(301)를 다양한 ECU 커넥터(101)와 접속이 가능한 구조로 자유롭게 변경하여 사용할 수 있는 것이다. 따라서, 리프로그래밍을 할 때마다 리프로그램 대상의 ECU 커넥터(101)에 대응하는 장치 커넥터(301)가 마련된 데이터 업데이트 장치(300)를 구비하지 않아도 된다.
도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 복수의 ECU를 동시에 리프로그래밍하는 구성을 나타낸 도면이다.
도 9를 참조하면, n개의 ECU(100)는 n개의 데이터 업데이트 장치(300)와 각각 연결된다. 이때, 연결 수단(200)은 생략되어 있다.
그리고 n개의 데이터 업데이트 장치(300)는 각각의 DRU(305)와 연결된 싱크 포트(309)를 포함한다.
제어 장치(400)는 싱크 포트(401) 및 제어 스위치(403)를 포함하는데, 싱크 포트(401)는 n개의 싱크 포트(309)와 연결된다. 따라서, 사용자가 제어 스위치(403)를 온시키면, 구동 제어 신호가 싱크 포트(401)를 통하여 n개의 싱크 포트(309)로 각각 전달되고, 각각의 싱크 포트(309)를 통하여 각각의 DRU(305)로 구동 제어 신호가 입력되어 결국 동시에 n개의 DRU(305)를 구동시킬 수 있다.
한편, 이상 설명한 구성을 토대로 일련의 리프로그래밍 과정을 설명한다.
먼저, 도 10은 본 발명의 한 실시예에 따른 리프로그래밍 과정을 나타낸 순서도로서, 도 2~도 3의 실시예에 따른 리프로그래밍 과정을 나타낸 순서도이다.
도 10을 참조하면, 데이터 업데이트 장치(300)의 장치 커넥터(301)는 제2 연결 커넥터(203)와 연결되고, 제1 연결 커넥터(201)는 ECU 커넥터(101)와 연결(S101)되면, ECU 커넥터(101)에서 사용되는 핀과 매칭되는 장치 커넥터(301)의 핀과 연결된 스위치를 온 시킨다(S103).
그리고 스위치가 온된 상태의 핀을 통해 ECU(100)와 데이터 업데이트 장치(300) 간의 캔 통신 프로세스(S105)가 시작되고 캔 통신이 설정되면, ECU 리프로그래밍 프로세스가 수행된다(S107).
다음, 도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 리프로그래밍 과정을 나타낸 순서도 로서, 도 4~도 6의 실시예에 따른 리프로그래밍 과정을 나타낸 순서도이다.
도 11을 참조하면, 데이터 업데이트 장치(300)의 메모리(311)에 ECU 제조사 및/또는 모델에 따른 핀 정보가 저장된다(S201). 이때, 업데이트부(317)를 통해 수신된 핀 정보가 저장될 수 있다.
이후, 연결 수단(200)에 ECU 커넥터(101)와 장치 커넥터(301)가 연결되면(S203), 스위칭 제어부(307)는 표시부(309)를 통해 선택 메뉴를 출력한다(S205).
스위칭 제어부(307)는 입력부(311)로부터 입력받은 사용자가 선택 메뉴 중에서 선택한 ECU 제조사 또는 모델에 매칭된 핀 정보를 메모리(311)로부터 확인(S207)한다.
그러면, 확인한 핀 정보에 따라 해당 핀(301a)들과 연결된 스위치들을 온시키기 위한 제어 신호를 스위칭 수단(303)으로 출력한다(S211).
그리고 스위치가 온된 상태의 핀(301a)과 연결된 핀(101a, 201a, 203a)을 통해 ECU(100)와 데이터 업데이트 장치(300) 간의 캔 통신을 통해 ECU 리프로그래밍 프로세스가 수행된다(S213).
이상에서 설명한 본 발명의 실시예는 장치 및 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시예의 구성에 대응하는 기능을 실현하는 프로그램 또는 그 프로그램이 기록된 기록 매체를 통해 구현될 수도 있다.
이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
Claims (17)
- 차량의 전자 제어 장치(Electronic Control Uint, ECU)를 리프로그래밍하는 데이터 업데이트 장치로서,
상기 전자 제어 장치에 대한 리프로그래밍 로직을 수행하는 데이터 리프로그래밍 유닛;
상기 전자 제어 장치에 장착된 ECU 커넥터와 제1 연결 커넥터가 접속된 연결 수단의 제2 연결 커넥터와 연결되고, 핀 기능이 서로 다르게 정의된 복수의 ECU 커넥터에서 사용되는 핀들로 구성되는 장치 커넥터;
상기 장치 커넥터를 구성하는 복수의 핀과 각각 연결되는 스위치들로 구성되고, 상기 스위치들은 상기 데이터 리프로그래밍 유닛에 접속되며, 상기 복수의 핀 중에서 리프로그래밍 대상의 ECU에 장착된 ECU 커넥터에서 사용하는 핀과 연결된 핀의 스위치들만을 온 시키는 스위칭 수단; 및
외부 기기 또는 네트워크로부터 상기 데이터 리프로그래밍 유닛의 리프로그래밍 로직을 구동시키는 구동 제어 신호를 수신하여 상기 구동 제어 신호에 따라 상기 데이터 리프로그래밍 유닛으로 리프로그래밍하기 위한 제어 신호 및 데이터를 출력하는 싱크 포트를 포함하고,
상기 ECU 커넥터를 구성하는 핀들은 상기 제1 연결 커넥터를 구성하는 핀들과 상호 접속되고, 상기 제1 연결 커넥터의 핀들과 연결된 상기 제2 연결 커넥터를 구성하는 핀들은 상기 장치 커넥터를 구성하는 복수의 핀과 상호 접속되는 데이터 업데이트 장치. - 제1항에 있어서,
상기 장치 커넥터를 구성하는 복수의 핀은,
핀 기능이 서로 다르게 정의된 복수의 ECU 커넥터에서 각각 전원 공급과 외부 기기와의 통신을 위해 정의된 핀들로 구성되는 데이터 업데이트 장치. - 제2항에 있어서,
상기 장치 커넥터를 구성하는 복수의 핀은,
핀 기능이 서로 다르게 정의된 복수의 ECU 커넥터에서 각각 전원 공급과 CAN(Controller Area Network) 통신을 위해 정의된 핀들로 구성되는 데이터 업데이트 장치. - 삭제
- 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 스위칭 수단을 구성하는 복수의 스위치와 연결되고, 상기 복수의 스위치를 일괄적으로 온 또는 오프시키기 위한 제어 신호를 출력하는 스위칭 제어부
를 더 포함하는 데이터 업데이트 장치. - 제5항에 있어서,
상기 장치 커넥터를 구성하는 복수의 핀 중에서 ECU 타입 별로 각각의 ECU 커넥터에서 사용하는 핀들과 접속되는 핀들을 매칭한 핀 정보를 저장하는 메모리;
ECU 타입을 선택하기 위한 선택 메뉴를 출력하는 표시부; 및
상기 선택 메뉴 중에서 하나의 ECU 타입에 대한 선택 신호를 입력받기 위한 입력부를 더 포함하고,
상기 스위칭 제어부는,
상기 입력부로부터 입력받은 선택 신호에 대응하는 핀 정보를 상기 메모리로부터 확인하고, 확인한 상기 핀 정보에 포함된 상기 장치 커넥터를 구성하는 핀들과 연결된 각각의 스위치를 온시키는 제어 신호를 상기 스위칭 수단으로 출력하고,
상기 데이터 리프로그래밍 유닛은,
스위치가 온된 상기 장치 커넥터를 구성하는 핀들을 통해 리프로그래밍 로직을 위한 데이터 및 제어 신호를 상기 전자 제어 장치로 출력하는 데이터 업데이트 장치. - 제6항에 있어서,
상기 메모리와 연결되고, 외부 기기 또는 네트워크로부터 수신된 정보에 따라 상기 메모리에 저장된 핀 정보를 변경하거나 추가하는 업데이트부
를 더 포함하는 데이터 업데이트 장치. - 삭제
- 차량의 전자 제어 장치(Electronic Control Uint, ECU)를 상기 전자 제어 장치를 리프로그래밍하는 데이터 업데이트 장치와 상호 연결시키는 연결 수단으로서,
상기 전자 제어 장치에 장착된 ECU 커넥터와 물리적인 형상이 일치하여 상기 ECU 커넥터과 접속이 이루어지는 제1 연결 커넥터; 및
상기 데이터 업데이트 장치에 장착된 장치 커넥터와 물리적인 형상이 일치하여 상기 장치 커넥터와 접속이 이루어지는 제2 연결 커넥터를 포함하고,
상기 제1 연결 커넥터 및 상기 제2 연결 커넥터는 내부적으로 상호 접속되어 있어 전기적인 신호 입출력 통로를 형성하며, 상기 제2 연결 커넥터는 핀 기능이 서로 다르게 정의된 복수의 ECU 커넥터에서 사용되는 핀들로 구성되는 장치 커넥터에 대응하는 핀들로 구성되고,
상기 ECU 커넥터는,
복수의 핀으로 구성되고, 상기 복수의 핀은 리프로그래밍 대상의 데이터 또는 소프트웨어를 저장하는 메모리에 접속되고,
상기 제1 연결 커넥터는,
상기 ECU 커넥터를 구성하는 복수의 핀과 동일한 개수의 복수의 핀으로 구성되어 상기 ECU 커넥터를 구성하는 복수의 핀과 각각 상호 연결되어 전기적인 접속이 이루어지며,
상기 제2 연결 커넥터는,
상기 장치 커넥터를 구성하는 복수의 핀과 동일한 개수의 복수의 핀으로 구성되어 상기 장치 커넥터를 구성하는 복수의 핀과 각각 상호 연결되어 전기적인 접속이 이루어지는 연결 수단. - 제9항에 있어서,
상기 제1 연결 커넥터를 구성하는 복수의 핀은,
ECU 커넥터의 타입 별로 해당 ECU 커넥터를 구성하는 복수의 핀과 대응하도록 설정되고,
상기 제2 연결 커넥터를 구성하는 복수의 핀은,
복수의 ECU 제조사 및 모델에 따른 각각의 ECU 커넥터에서 사용되는 복수의핀 중에서 선택된 핀들로 구성되어 그 개수가 고정되고, 상기 제1 연결 커넥터를 구성하는 복수의 핀 중에서 상기 제1 연결 커넥터가 접속된 ECU 커넥터에서 사용되는 핀들과 순차적으로 접속되는 연결 수단. - 제10항에 있어서,
상기 제2 연결 커넥터를 구성하는 복수의 핀의 개수는 상기 제1 연결 커넥터를 구성하는 복수의 핀의 개수보다 더 적은 연결 수단. - 제9항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 연결 커넥터와 상기 제2 연결 커넥터가 양단에 구비된 케이블 형태로 이루어진 연결 수단. - 제9항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
소정의 하우징을 포함하고, 상기 하우징의 양측에 상기 제1 연결 커넥터와 상기 제2 연결 커넥터가 구비된 연결 수단. - 차량의 전자 제어 장치(Electronic Control Uint, ECU)에 대한 리프로그래밍을 수행하는 데이터 업데이트 장치의 동작 방법에 있어서,
상기 데이터 업데이트 장치의 장치 커넥터가 상기 전자 제어 장치의 ECU 커넥터와 연결 수단을 통해 접속되면, 상기 장치 커넥터를 구성하는 복수의 핀 중에서 상기 연결 수단을 통해 상기 ECU 커넥터에서 사용되는 핀들과 접속된 핀들에 연결된 스위치들만을 스위치 온 시키는 단계;
상기 데이터 업데이트 장치의 싱크 포트를 통하여 상기 전자 제어 장치의 리프로그래밍 로직을 구동시키는 제어 신호를 외부 기기로부터 수신하는 단계; 및
스위치 온된 상기 장치 커넥터를 구성하는 핀들과 상기 연결 수단을 통하여 접속된 상기 ECU 커넥터를 구성하는 핀들이 형성하는 전기적인 접속 경로와 상기 싱크 포트를 통하여 수신된 제어 신호에 따라 상기 전자 제어 장치를 리프로그래밍 하기 위한 제어 신호 및 데이터를 출력하는 단계
를 포함하는 데이터 업데이트 장치의 동작 방법. - 삭제
- 제14항에 있어서,
상기 장치 커넥터를 구성하는 복수의 핀은,
핀 기능이 서로 다르게 정의된 복수의 ECU 커넥터에서 사용되는 핀들 중에서 선택된 핀들로 구성되고,
상기 스위치 온 시키는 단계 이전에,
상기 장치 커넥터를 구성하는 복수의 핀 중에서 ECU 타입 별로 각각의 ECU 커넥터에서 사용하는 핀들과 접속되는 핀들을 매칭한 핀 정보를 저장하는 단계를 더 포함하고,
상기 스위치 온 시키는 단계는,
상기 장치 커넥터가 상기 ECU 커넥터와 연결 수단을 통해 접속되면, ECU 타입을 선택하기 위한 선택 메뉴를 출력하는 단계;
상기 선택 메뉴 중에서 하나의 ECU 타입에 대한 선택 신호를 입력받는 단계;
상기 매칭한 핀 정보 중에서 상기 입력받은 선택 신호에 대응하는 핀 정보를 확인하는 단계; 및
확인한 핀 정보에 따라 해당하는 장치 커넥터의 핀들과 연결된 스위치만을 온 시키는 단계
를 포함하는 데이터 업데이트 장치의 동작 방법. - 제16항에 있어서
상기 출력하는 단계 이후,
네트워크 또는 외부 기기로부터 수신된 정보에 따라 상기 매칭한 핀 정보를 변경 또는 추가하는 단계
를 더 포함하는 데이터 업데이트 장치의 동작 방법.
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