KR20130041582A

KR20130041582A - Polarizer attach apparatus

Info

Publication number: KR20130041582A
Application number: KR1020110105929A
Authority: KR
Inventors: 금재열
Original assignee: 주식회사 에스에프에이
Priority date: 2011-10-17
Filing date: 2011-10-17
Publication date: 2013-04-25
Also published as: KR101318176B1

Abstract

PURPOSE: A polarizing plate attaching apparatus is provided to uniformly attach a polarizing plate by tilting the polarizing plate to a panel by the rotation of an absorption plate. CONSTITUTION: An absorption plate(100) vertically absorbs and supports a polarizing plate(10). A sub separating unit(200) approaches or is separated from the absorption plate on the side of the absorption plate, and supports one region of the polarizing plate exposed to the outside of the absorption plate when a protection film is separated from the polarizing plate. A rotating unit(300) supports an absorption plate, rotates around a central axis, and moves the absorption plate to each process location along a constant circulation track.

Description

Polarizer Attach Apparatus

본 발명은, 편광판 부착 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 편광판을 흡착하여 지지하여 편광판의 보호 필름을 박리하고 편광판을 판넬에 부착시키기 위한 편광판 부착 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for attaching a polarizing plate, and more particularly, to an apparatus for attaching a polarizing plate for adsorbing and supporting a polarizing plate to peel a protective film of the polarizing plate and attaching the polarizing plate to a panel.

최근 모니터, 텔레비전, 모바일 폰 및 캠코더 등의 디스플레이 판넬(Display Panel)은 고화질, 경량화 및 박형화가 요구되고 있으며, 이러한 요구에 따라 유기 발광 표시 장치(organic light emitting diode display panel, OLED display panel)가 주목받고 있다.Recently, display panels such as monitors, televisions, mobile phones, and camcorders are required to have high definition, light weight, and thickness, and accordingly, organic light emitting diode display panels (OLEDs) are attracting attention. I am getting it.

유기 발광 표시 장치는 유기 박막을 통하여 자체발광을 구현함으로 별도의 광원이 필요 없어 소비전력 측면에서 유리할 뿐만 아니라, 응답 속도, 시야각 및 대비비(contrast ratio) 등에서도 우수한 품질을 갖는다.Since the organic light emitting display realizes self-emission through the organic thin film, a separate light source is not required, which is advantageous not only in terms of power consumption but also in terms of response speed, viewing angle, and contrast ratio.

유기 발광 표시 장치는 전기적인 신호를 영상으로 표시할 수 있는 판넬을 구비한다. 이와 같은 판넬의 외면에는 편광판이 부착되어 전체 방향으로 진동하는 빛을 특정 방향으로만 진동하는 빛으로 편광시켜 원하는 영상이 구현되도록 한다. 따라서, 유기 발광 표시 장치의 양산 개발과 맞물려 유기 발광 표시 장치의 판넬의 외면에 편광판을 부착하기 위한 편광판 부착 시스템에 관한 연구 및 개발이 활발히 진행되고 있다.The OLED display includes a panel that can display an electrical signal as an image. A polarizer is attached to the outer surface of the panel such that light vibrating in all directions is polarized into light vibrating only in a specific direction so that a desired image is realized. Accordingly, research and development of a polarizing plate attaching system for attaching a polarizing plate to an outer surface of a panel of an organic light emitting display device in conjunction with mass production development of an organic light emitting display device have been actively conducted.

판넬의 외면에 편광판을 부착하는 과정은 편광판의 보호 필름을 박리하는 단계와, 편광판을 판넬의 외면에 부착하는 단계를 포함한다.Attaching the polarizing plate to the outer surface of the panel includes peeling off the protective film of the polarizing plate, and attaching the polarizing plate to the outer surface of the panel.

이러한 종래의 편광판 부착 시스템에 있어서는, 편광판의 보호 필름을 박리하는 단계와 편광판을 판넬의 외면에 부착하는 단계를 이원화시켜서 진행하여 택트 타임이 길어지거나, 편광판을 드럼의 원주 방향에 흡착하여 공급함으로써 편광판에 손상이 발생하는 문제점이 있다.In such a conventional polarizing plate attachment system, the step of peeling off the protective film of the polarizing plate and the step of attaching the polarizing plate to the outer surface of the panel are proceeded by dualization to increase the tact time, or by adsorbing and supplying the polarizing plate to the circumferential direction of the drum. There is a problem that damage occurs.

또한, 편광판의 보호 필름을 박리하는 단계에서 편광판을 안정적으로 지지하지 못하여 편광판의 위치 정렬이 정밀하게 이루어지지 않는 문제점이 있다.In addition, in the step of peeling off the protective film of the polarizing plate there is a problem that does not support the polarizing plate stably, the position alignment of the polarizing plate is not precisely made.

대한민국 등록특허 제10-0556339호 (2006.02.23)Republic of Korea Patent No. 10-0556339 (2006.02.23)

따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 편광판의 손상 없이 편광판을 안정적으로 흡착 지지하며 편광판 보호 필름의 박리 공정이 정밀하게 이루어질 수 있는 편광판 부착 장치를 제공하는 것이다.Therefore, the technical problem to be achieved by the present invention is to provide an apparatus for attaching a polarizing plate that can stably adsorb and support the polarizing plate without damaging the polarizing plate and precisely remove the polarizing plate protective film.

본 발명의 일 측면에 따르면, 편광판을 수직으로 흡착하여 지지하는 흡착 플레이트; 및 상기 흡착 플레이트의 측면에서 상기 흡착 플레이트를 향하여 접근 또는 이격되도록 마련되어 상기 편광판의 보호 필름을 박리하는 동안 상기 흡착 플레이트에 흡착되는 상기 편광판의 상기 흡착 플레이트 외부로 노출된 일측 영역을 지지하는 박리 보조 유닛을 포함하는 편광판 부착 장치가 제공될 수 있다.According to an aspect of the invention, the adsorption plate for adsorbing and supporting the polarizing plate vertically; And a peeling auxiliary unit provided to be approached or spaced apart from the side of the adsorption plate toward the adsorption plate to support one region exposed to the outside of the adsorption plate of the polarizing plate adsorbed to the adsorption plate while peeling off the protective film of the polarizing plate. An apparatus for attaching a polarizing plate may be provided.

상기 흡착 플레이트는 복수로 마련되며, 상기 편광판 부착 장치는, 상기 흡착 플레이트의 하부에서 상기 흡착 플레이트와 결합되어 상기 흡착 플레이트를 지지하며, 중심축을 기준으로 회전하도록 마련되어 상기 흡착 플레이트를 일정한 순환궤도를 따라 각 공정 위치로 이동시키는 회전 유닛을 더 포함할 수 있다.The adsorption plate is provided in plural, and the polarizing plate attachment device is coupled to the adsorption plate at the lower portion of the adsorption plate to support the adsorption plate, and is provided to rotate about a central axis. It may further comprise a rotating unit for moving to each process position.

상기 회전 유닛은, 판넬 형상으로 마련되며 상면에 상기 흡착 플레이트가 일정한 간격을 두고 결합되어 지지되는 회전 테이블; 및 상기 회전 테이블의 하부에서 상기 회전 테이블의 중심부와 연결되어 상기 회전 테이블을 회전 구동시키는 회전 구동부를 포함할 수 있다.The rotating unit may include a rotary table provided in a panel shape and having the suction plate coupled to and supported at a predetermined interval on an upper surface thereof. And a rotation driving unit connected to a central portion of the rotation table at a lower portion of the rotation table to rotationally drive the rotation table.

상기 회전 구동부는 DD 모터(Direct-Drive Motor)로 마련될 수 있다.The rotation driver may be provided as a direct-drive motor.

상기 편광판 부착 장치는, 상기 회전 테이블의 상면에 마련되며, 상기 흡착 플레이트의 후면 일측의 상부와 하부에 연결되어 상하 방향의 회전축을 가지고 상기 흡착 플레이트가 회전 가능하도록 상기 흡착 플레이트를 지지하는 회전 지지 모듈; 및 상기 회전 테이블의 상면에 마련되며, 상기 흡착 플레이트의 후면 타측의 하부에 연결되어 상기 회전 테이블이 상기 회전 지지 모듈의 회전축을 기준으로 회전하는 방향으로 상기 회전 테이블을 탄성 지지하는 탄성 지지 모듈을 더 포함할 수 있다.The polarizing plate attachment device is provided on the upper surface of the rotary table, is connected to the upper and lower portions of the rear side of the suction plate has a rotary shaft in the vertical direction to support the suction plate so that the suction plate is rotatable ; And an elastic support module provided on an upper surface of the rotary table, the elastic support module being connected to a lower portion of the rear side of the suction plate to elastically support the rotary table in a direction in which the rotary table rotates with respect to the rotation axis of the rotary support module. It may include.

상기 회전 지지 모듈은, 상기 회전 테이블의 상면에 마련되어 고정 지지되며 상하 방향으로 회전축을 갖는 회전축 지지부; 및 일단부는 상기 흡착 플레이트의 후면 일측의 상부와 하부에 결합되고 타단부는 상기 회전축 지지부의 회전축에 회전 가능하게 연결되는 한 쌍의 회전결합 브라켓을 포함할 수 있다.The rotation support module may include a rotation shaft support provided on an upper surface of the rotation table and fixedly supported and having a rotation axis in an up and down direction; And one end may be coupled to the upper and lower portions of the rear side of the suction plate and the other end may include a pair of rotary coupling brackets rotatably connected to the rotary shaft of the rotary shaft support.

상기 탄성 지지 모듈은, 상기 회전 테이블의 상면에 마련되어 고정 지지되는 탄성 지지부; 일단은 상기 탄성 지지부를 관통하여 길이 방향으로 이동 가능하도록 연결되고 타단은 상기 흡착 플레이트의 후면에 연결되는 연결 링크; 및 상기 연결 링크의 외주면에 마련되어 상기 연결 링크의 이동에 의해 탄성 가압되는 탄성 부재를 포함할 수 있다.The elastic support module, the elastic support provided on the upper surface of the rotary table fixedly supported; A connecting link having one end connected to the movable support so as to be movable in the longitudinal direction and the other end connected to a rear surface of the suction plate; And an elastic member provided on an outer circumferential surface of the connection link and elastically pressed by the movement of the connection link.

상기 편광판 부착 장치는, 상기 회전 테이블의 상면 단부에 마련되며 상기 흡착 플레이트가 상기 회전 테이블의 외부로 이탈하여 회전하는 것을 방지하는 회전 방지 스토퍼를 더 포함할 수 있다.The apparatus for attaching a polarizing plate may further include an anti-rotation stopper provided at an upper end of the rotary table and preventing the suction plate from rotating away from the outside of the rotary table.

상기 편광판 부착 장치는, 상기 흡착 플레이트가 상기 탄성 지지 모듈과 연결되는 부분의 하단에서 상기 흡착 플레이트에 결합되어 상기 흡착 플레이트가 회전하도록 가압되는 회전 가압부; 및 상기 회전 가압부와 인접하도록 마련되어 상기 회전 가압부를 가압 및 가압 해제하는 틸트각 조절 유닛을 더 포함할 수 있다.The apparatus for attaching a polarizing plate may include a rotary pressurizing unit coupled to the adsorption plate at a lower end of a portion where the adsorption plate is connected to the elastic support module to press the rotation of the adsorption plate; And a tilt angle adjusting unit provided to be adjacent to the rotary pressing unit to pressurize and release the rotary pressing unit.

상기 틸트각 조절 유닛은, 상기 회전 가압부와 인접하게 마련되어 상기 회전 가압부를 가압 또는 가압 해제하는 가압 롤러; 상기 가압 롤러의 하부에서 상기 가압 롤러와 연결되어 상기 가압 롤러를 지지하는 이동 판넬; 상기 이동 판넬의 하부에서 상기 이동 판넬이 상기 회전 가압부에 접근 또는 이격되는 방향으로 이동 가능하도록 슬라이딩 결합되는 가이드 레일부; 및 상기 이동 판넬의 하부에서 상기 이동 판넬과 연결되어 상기 이동 판넬을 상기 가이드부 상에서 구동시키는 이동판넬 구동부를 포함할 수 있다.The tilt angle adjusting unit may include: a pressure roller provided adjacent to the rotary pressing unit to press or release the rotary pressing unit; A moving panel connected to the pressure roller at a lower portion of the pressure roller to support the pressure roller; A guide rail part slidingly coupled to the moving panel so as to move in a direction in which the moving panel approaches or is spaced apart from the rotary pressing part; And a moving panel driver connected to the moving panel at the bottom of the moving panel to drive the moving panel on the guide part.

상기 이동판넬 구동부는, 상기 이동 판넬의 하부에서 상기 이동 판넬과 연결되는 볼 스크류; 상기 볼 스크류의 단부에서 상기 볼 스크류와 연결되는 종동 풀리; 상기 종동 풀리와 이격되어 마련되며 상기 종동 풀리와 벨트로 연결되는 구동 풀리; 및 상기 구동 풀리와 연결되어 상기 구동 풀리를 회전시키는 서보 모터를 포함할 수 있다.The moving panel drive unit, a ball screw connected to the moving panel in the lower portion of the moving panel; A driven pulley connected with the ball screw at an end of the ball screw; A driving pulley spaced apart from the driven pulley and connected to the driven pulley and a belt; And a servo motor connected to the driving pulley to rotate the driving pulley.

상기 박리 보조 유닛은, 상기 흡착 플레이트의 측면에서 상기 흡착 플레이트에 흡착되는 상기 편광판의 상기 흡착 플레이트 외부로 노출된 일측 영역을 흡착하여 지지하는 보조 흡착 블록; 상기 보조 흡착 블록의 측면에 연결되어 상기 보조 흡착 블록을 지지하며 상기 보조 흡착 블록을 상기 흡착 플레이트의 판면에 수직인 방향으로 구동시키는 X축 이동 모듈; 상기 X축 이동 모듈의 하부에 연결되어 상기 X축 이동 모듈을 지지하며 상기 X축 이동 모듈을 상기 흡착 플레이트의 측면을 향하여 접근 또는 이격되는 방향으로 구동시키는 Y축 이동 모듈을 포함할 수 있다.The peeling auxiliary unit may include: an auxiliary adsorption block for adsorbing and supporting one region exposed to the outside of the adsorption plate of the polarizing plate adsorbed to the adsorption plate by the side of the adsorption plate; An X-axis moving module connected to a side of the auxiliary adsorption block to support the auxiliary adsorption block and to drive the auxiliary adsorption block in a direction perpendicular to the plate surface of the adsorption plate; It may include a Y-axis moving module connected to the lower portion of the X-axis moving module to support the X-axis moving module and to drive the X-axis moving module toward or away from the side of the suction plate.

상기 X축 이동 모듈은, 상기 보조 흡착 블록의 측면에 결합되어 상기 보조 흡착 블록을 지지하는 X축 이동판넬; 상기 X축 이동판넬이 상기 흡착 플레이트의 판면에 수직인 방향으로 이동 가능하게 슬라이딩 결합되는 X축 이동 가이드부; 및 상기 X축 이동판넬의 일측면에 연결되어 상기 X축 이동판넬을 상기 X축 이동 가이드부 상에서 구동시키는 X축 구동부를 포함할 수 있다.The X-axis moving module, the X-axis moving panel coupled to the side of the auxiliary adsorption block to support the auxiliary adsorption block; An X-axis moving guide unit in which the X-axis moving panel is slidably coupled in a direction perpendicular to the plate surface of the suction plate; And an X-axis driving unit connected to one side of the X-axis moving panel to drive the X-axis moving panel on the X-axis moving guide part.

상기 X축 구동부는 실린더로 마련될 수 있다.The X-axis driving unit may be provided as a cylinder.

상기 X축 이동 모듈은, 상기 X축 이동 가이드부 상단에 상기 흡착 플레이트의 판면에 수직인 방향으로 이동 가능하게 마련되는 센서부; 및 상기 X축 이동판넬의 상단에 마련되어 상기 센서부를 통과하여 이동되는 센서 독(sensor dog)을 더 포함할 수 있다.The X-axis moving module, the sensor unit is provided to be movable in the direction perpendicular to the plate surface of the suction plate on the upper end of the X-axis moving guide portion; And a sensor dog provided at an upper end of the X-axis moving panel and moving through the sensor unit.

상기 Y축 이동 모듈은, 상기 X축 이동 가이드부의 하단부에서 상기 X축 이동 가이드부와 결합되어 상기 X축 이동 가이드부를 지지하는 Y축 이동판넬; 상기 Y축 이동판넬의 하부에서 상기 Y축 이동판넬이 상기 흡착 플레이트의 측면을 향하여 접근 또는 이격되는 방향으로 이동 가능하게 슬라이딩 결합되는 Y축 이동 가이드부; 및 상기 Y축 이동판넬의 하단면에 연결되어 상기 Y축 이동판넬을 상기 Y축 이동 가이드부 상에서 구동시키는 Y축 구동부를 포함할 수 있다.The Y-axis moving module may be coupled to the X-axis moving guide part at the lower end of the X-axis moving guide part to support the X-axis moving guide part; A Y-axis moving guide unit slidably coupled in a lower direction of the Y-axis moving panel to move in a direction in which the Y-axis moving panel approaches or is spaced toward the side of the suction plate; And a Y-axis driving unit connected to the bottom surface of the Y-axis moving panel to drive the Y-axis moving panel on the Y-axis moving guide part.

상기 Y축 구동부는, 상기 Y축 이동판넬의 하단면에 결합되며 상기 흡착 플레이트의 판면과 나란한 방향으로 회전축을 갖는 Y축 볼 스크류; 및 상기 Y축 볼 스크류의 단부에 연결되어 상기 Y축 볼 스크류를 회전 구동시키는 Y축 서보 모터를 포함할 수 있다.The Y-axis drive unit, Y-axis ball screw coupled to the bottom surface of the Y-axis moving panel and having a rotation axis in a direction parallel to the plate surface of the suction plate; And a Y-axis servo motor connected to an end of the Y-axis ball screw to drive the Y-axis ball screw to rotate.

상기 편광판 부착 장치는, 상기 박리 보조 유닛과 인접하게 마련되어 상기 흡착 플레이트에 흡착된 상기 편광판의 위치 정보를 촬영하는 얼라인 촬영 유닛을 더 포함할 수 있다.The apparatus for attaching a polarizing plate may further include an alignment photographing unit provided adjacent to the peeling auxiliary unit to photograph position information of the polarizing plate adsorbed to the adsorption plate.

본 발명의 실시예들은, 편광판의 손상 없이 편광판을 안정적으로 흡착 지지하며 편광판 보호 필름의 박리 공정이 정밀하게 이루어질 수 있는 편광판 부착 장치를 제공할 수 있다.Embodiments of the present invention, it is possible to provide a polarizing plate attachment device that can stably adsorb and support the polarizing plate without damaging the polarizing plate and the peeling process of the polarizing plate protective film can be precisely made.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 편광판 부착 장치가 사용되는 상태를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 편광판 부착 장치의 사시도이다.
도 3은 도 2의 평면도이다.
도 4는 도 2의 우측면도이다.
도 5는 도 2의 박리 보조 유닛의 사시도이다.
도 6은 도 5의 정면도이다.
도 7은 도 3의 흡착 플레이트가 회전하는 동작을 나타낸 평면도이다.
도 8은 도 4의 틸트각 조절 유닛의 사시도이다.
도 9는 도 8의 정면도이다.
도 10은 도 9의 Ⅸ-Ⅸ에 따른 단면도이다.
도 11은 도 9의 Ⅹ-Ⅹ에 따른 단면도이다.1 is a view for explaining a state in which a polarizer attachment device according to an embodiment of the present invention is used.
2 is a perspective view of a polarizer attachment apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a plan view of Fig.
4 is a right side view of Fig.
5 is a perspective view of the peeling assistance unit of FIG. 2.
6 is a front view of Fig. 5. Fig.
FIG. 7 is a plan view illustrating an operation of rotating the suction plate of FIG. 3.
8 is a perspective view of the tilt angle adjustment unit of FIG. 4.
Fig. 9 is a front view of Fig. 8. Fig.
10 is a cross-sectional view taken along line VIII-VIII in FIG. 9.
11 is a cross-sectional view taken along line VIII-VIII in FIG. 9.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.In order to fully understand the present invention, operational advantages of the present invention, and objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings and the accompanying drawings which illustrate preferred embodiments of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the preferred embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings. Like reference symbols in the drawings denote like elements.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 편광판 부착 장치가 사용되는 상태를 설명하기 위한 도면이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 편광판 부착 장치(1)는, 수직형 판넬 이송 장치(3)와 상호 작용하여 수직형 판넬 이송 장치(3)에 흡착되어 이송되는 판넬에 편광판을 부착하는 장치이다.1 is a view for explaining a state in which a polarizer attachment device according to an embodiment of the present invention is used. As shown in FIG. 1, the polarizing plate attachment device 1 according to an embodiment of the present invention interacts with the vertical panel transport device 3 to be absorbed and transported to the vertical panel transport device 3. It is a device to attach a polarizing plate to.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 편광판 부착 장치의 사시도이고, 도 3은 도 2의 평면도이며, 도 4는 도 2의 우측면도고, 도 5는 도 2의 박리 보조 유닛의 사시도이며, 도 6은 도 5의 정면도이고, 도 7은 도 3의 흡착 플레이트가 회전하는 동작을 나타낸 평면도이며, 도 8은 도 4의 틸트각 조절 유닛의 사시도이고, 도 9는 도 8의 정면도이며, 도 10은 도 9의 Ⅸ-Ⅸ에 따른 단면도이고, 도 11은 도 9의 Ⅹ-Ⅹ에 따른 단면도이다.2 is a perspective view of a polarizer attaching apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a plan view of FIG. 2, FIG. 4 is a right side view of FIG. 2, and FIG. 5 is a perspective view of a peeling auxiliary unit of FIG. 2, FIG. 6 is a front view of FIG. 5, FIG. 7 is a plan view illustrating a rotation of the suction plate of FIG. 3, FIG. 8 is a perspective view of the tilt angle adjustment unit of FIG. 4, FIG. 9 is a front view of FIG. 8, and FIG. 10. 9 is a cross-sectional view taken along the line VIII-VIII of FIG. 9, and FIG. 11 is a cross-sectional view taken along the line VIII-VIII in FIG. 9.

도 2 내지 도 4를 참조하여 살펴보면, 본 발명의 일 실시예에 따른 편광판 부착 장치(1)는, 편광판(10)을 수직으로 흡착하여 지지하는 흡착 플레이트(100)와, 흡착 플레이트(100)의 측면에서 흡착 플레이트(100)를 향하여 접근 또는 이격되도록 마련되어 편광판(10)의 보호 필름(11)을 박리하는 동안 흡착 플레이트(100)에 흡착되는 편광판(10)의 흡착 플레이트(100) 외부로 노출된 일측 영역을 흡착하여 지지하는 박리 보조 유닛(200)과, 복수의 흡착 플레이트(100)의 하부에서 흡착 플레이트(100)와 결합되어 흡착 플레이트(100)를 지지하며, 중심축을 기준으로 회전하도록 마련되어 흡착 플레이트(100)를 일정한 순환궤도를 따라 각 공정 위치로 이동시키는 회전 유닛(300)을 포함한다.2 to 4, the polarizing plate attachment device 1 according to an embodiment of the present invention includes an adsorption plate 100 that vertically adsorbs and supports the polarizing plate 10, and an adsorption plate 100. It is provided to be approached or spaced apart from the side toward the adsorption plate 100 and exposed to the outside of the adsorption plate 100 of the polarizing plate 10 adsorbed to the adsorption plate 100 while peeling off the protective film 11 of the polarizing plate 10. Peeling auxiliary unit 200 for adsorbing and supporting one side region and the adsorption plate 100 are combined with the adsorption plate 100 at the bottom of the plurality of adsorption plates 100 to support the adsorption plate 100, and is provided to rotate about a central axis. It includes a rotating unit 300 for moving the plate 100 to each process position along a constant orbit.

흡착 플레이트(100)는 전면에 미세홀(101) 및 흡착 패드(102)가 형성되고, 이를 통하여 공기를 흡입함으로써 편광판(10)을 흡착하여 지지한다. 편광판(10)에는 편광판(10)을 판넬에 부착시키기 위한 점착액이 일면에 도포되며, 이를 보호하기 위하여 점착액이 도포된 표면에 보호 필름(11)이 부착되어 마련된다. 따라서, 편광판(10)을 판넬에 부착시키기 위해서는 먼저 편광판(10)의 보호 필름(11)을 박리하고 판넬에 편광판(10)을 부착시켜야 한다.The adsorption plate 100 is formed with a fine hole 101 and the adsorption pad 102 on the front surface, and by adsorbing air through the adsorption plate 100 adsorbs and supports the polarizing plate 10. An adhesive liquid for attaching the polarizing plate 10 to the panel is applied to one surface of the polarizing plate 10, and a protective film 11 is attached to the surface to which the adhesive is applied to protect the polarizing plate 10. Therefore, in order to attach the polarizing plate 10 to the panel, first, the protective film 11 of the polarizing plate 10 should be peeled off and the polarizing plate 10 should be attached to the panel.

본 실시예에서는, 편광판(10)을 흡착 지지하는 흡착 플레이트(100)를 4개 마련하여 각각의 흡착 플레이트(100)에 편광판(10)을 흡착하여 지지하고, 흡착 플레이트(100)를 회전 유닛(300)에 의하여 일정한 순환궤도로 이동시키면서 각 공정 위치에서 편광판(10)의 보호 필름(11) 박리 공정과 판넬에 대한 편광판(10) 부착 공정을 수행한다.In this embodiment, four adsorption plates 100 for adsorbing and supporting the polarizing plate 10 are provided to adsorb and support the polarizing plates 10 on the respective adsorption plates 100, and the adsorption plate 100 is rotated ( The protective film 11 peeling process of the polarizing plate 10 and the process of attaching the polarizing plate 10 to the panel are performed at each process position while moving to a constant circulation trajectory by 300.

도 2를 참조하면, 박리 보조 유닛(200)이 마련되는 위치의 흡착 플레이트(100)에서는 편광판(10)의 보호 필름(11)을 박리하기 위한 공정이 수행된다. 각 흡착 플레이트(100)는 일정한 간격으로 마련되며 회전 유닛(300)이 90도씩 회전할 때마다 다른 공정 위치로 이동된다. 회전 유닛(300)은 시계방향으로 회전하며, 박리 공정이 수행되는 위치에서 시계 방향으로 90도 회전된 위치에서는 편광판(10) 부착 공정이 수행되고, 다음 위치에서는 편광판(10)이 새로 공급되며, 그 다음 위치에서는 흡착 플레이트(100)가 버퍼의 역할을 수행하며 장비의 효율적인 운영을 담보한다.Referring to FIG. 2, a process for peeling the protective film 11 of the polarizing plate 10 is performed in the adsorption plate 100 at the position where the peeling auxiliary unit 200 is provided. Each suction plate 100 is provided at regular intervals and is moved to a different process position each time the rotary unit 300 rotates by 90 degrees. The rotating unit 300 rotates in a clockwise direction, and a polarizing plate 10 is attached to the plate at a position rotated 90 degrees clockwise at the position where the peeling process is performed, and the polarizing plate 10 is newly supplied at the next position. At the next position, the adsorption plate 100 acts as a buffer and ensures efficient operation of the equipment.

흡착 플레이트(100)에 흡착 지지되는 편광판(10)은 일측 영역이 흡착 플레이트(100)의 외부로 노출되도록 흡착되는데, 이는 후술하는 편광판(10) 부착 공정에서 흡착 플레이트(100)가 판넬에 대하여 기울임각을 형성하며 노출된 일측 영역이 먼저 판넬에 부착되도록 공정이 진행될 때에 노출된 일측 영역이 유연성을 가지며 판넬에 자연스럽게 부착되도록 하기 위함이다.The polarizing plate 10 adsorbed and supported by the adsorption plate 100 is adsorbed so that one region is exposed to the outside of the adsorption plate 100, which is inclined to the panel in the process of attaching the polarizing plate 10 to be described later. This is to allow the exposed one region to be flexible and naturally attach to the panel when the process is performed so that the exposed one side region is first attached to the panel.

한편, 흡착 플레이트(100)에 흡착 지지되는 편광판(10)의 보호 필름(11)을 박리하는 공정에 있어서, 편광판(10)이 흡착 플레이트(100)의 외부로 노출되는 일측 영역부터 박리 롤러(미도시)가 접촉되어 편광판(10)의 보호 필름(11)을 박리하기 시작한다. 박리 롤러(미도시)에는 외주면에 점착 테이프나 점착액이 도포되어 있어 편광판(10)의 보호 필름(11)을 점착하여 박리한다.On the other hand, in the process of peeling off the protective film 11 of the polarizing plate 10 which is adsorbed and supported by the adsorption plate 100, the peeling roller (not shown) from one side area where the polarizing plate 10 is exposed to the outside of the adsorption plate 100. C) is contacted to start peeling off the protective film 11 of the polarizing plate 10. An adhesive tape and an adhesive liquid are apply | coated to a peeling roller (not shown), and the protective film 11 of the polarizing plate 10 is affixed and peeled.

이때, 흡착 플레이트(100)의 측면에 노출되는 편광판(10)의 일측 영역은 박리 롤러가 접촉하여 가압될 때 후면에서 지지하는 지지부가 필요하고, 박리 보조 유닛(200)이 접근하여 편광판(10)의 일측 영역 후면을 흡착하며 지지한다.At this time, one side area of the polarizing plate 10 exposed on the side of the adsorption plate 100 needs a support part supported from the rear side when the peeling roller is contacted and pressed, and the peeling auxiliary unit 200 approaches the polarizing plate 10. Adsorb and support the back of one side of the area.

도 2 내지 도 6을 참조하되, 특히 도 5 및 도 6을 참조하면, 박리 보조 유닛(200)은, 흡착 플레이트(100)의 측면에서 흡착 플레이트(100)에 흡착되는 편광판(10)의 흡착 플레이트(100) 외부로 노출된 일측 영역을 흡착하여 지지하는 보조 흡착 블록(210)과, 보조 흡착 블록(210)의 측면에 연결되어 보조 흡착 블록(210)을 지지하며 보조 흡착 블록(210)을 흡착 플레이트(100)의 판면에 수직인 방향으로 구동시키는 X축 이동 모듈(220)과, X축 이동 모듈(220)의 하부에 연결되어 X축 이동 모듈(220)을 지지하며 X축 이동 모듈(220)을 흡착 플레이트(100)의 측면을 향하여 접근 또는 이격되는 방향으로 구동시키는 Y축 이동 모듈(230)을 포함한다.Referring to FIGS. 2 to 6, in particular, referring to FIGS. 5 and 6, the peeling assistance unit 200 is an adsorption plate of the polarizing plate 10 adsorbed to the adsorption plate 100 at the side of the adsorption plate 100. (100) The auxiliary adsorption block 210 which adsorbs and supports one side region exposed to the outside, and is connected to the side of the auxiliary adsorption block 210 to support the auxiliary adsorption block 210 and adsorb the auxiliary adsorption block 210. X-axis moving module 220 for driving in the direction perpendicular to the plate surface of the plate 100, and connected to the lower portion of the X-axis moving module 220 to support the X-axis moving module 220 and X-axis moving module 220 ) Y-axis moving module 230 for driving in the direction of approaching or spaced toward the side of the suction plate (100).

보조 흡착 블록(210)의 전면에는 흡착 패드(211)가 마련되어, 편광판(10)의 흡착 플레이트(100) 외부로 노출된 일측 영역에 박리 롤러(미도시)가 접촉하여 보호 필름(11)의 박리 공정을 수행할 때에 편광판(10)의 일측 영역을 흡착하며 지지함으로써 보호 필름(11)의 박리 공정이 안정적으로 수행될 수 있도록 한다.Adsorption pads 211 are provided on the front surface of the auxiliary adsorption block 210, and a peeling roller (not shown) contacts one side area exposed to the outside of the adsorption plate 100 of the polarizing plate 10 to peel off the protective film 11. When performing the process, by adsorbing and supporting one region of the polarizing plate 10, the peeling process of the protective film 11 may be performed stably.

X축 이동 모듈(220)은, 흡착 플레이트(100)의 측면에서 흡착 플레이트(100)의 판면에 수직인 방향인, X축 방향(도 2 참조)으로 보조 흡착 블록(210)을 이동시킴으로써 보조 흡착 블록(210)과 흡착 플레이트(100)가 측면에서 서로의 전면이 일직선상에 위치되도록 보조 흡착 블록(210)의 X축 방향 위치를 조절한다.The X-axis moving module 220 moves the auxiliary adsorption block 210 in the X-axis direction (see FIG. 2), which is a direction perpendicular to the plate surface of the adsorption plate 100, on the side of the adsorption plate 100. The block 210 and the adsorption plate 100 adjust the X-axis position of the auxiliary adsorption block 210 such that the front of each other in a straight line on the side.

X축 이동 모듈(220)은, 보조 흡착 블록(210)의 측면에 결합되어 보조 흡착 블록(210)을 지지하는 X축 이동판넬(221)과, X축 이동판넬(221)이 흡착 플레이트(100)의 판면에 수직인 방향으로 이동 가능하게 슬라이딩 결합되는 X축 이동 가이드부(222)와, X축 이동판넬(221)의 일측면에 연결되어 X축 이동판넬(221)을 X축 이동 가이드부(222) 상에서 구동시키는 X축 구동부(223)를 포함한다.The X-axis moving module 220 is coupled to the side of the auxiliary adsorption block 210, the X-axis moving panel 221 for supporting the auxiliary adsorption block 210, and the X-axis moving panel 221 is the adsorption plate 100 X-axis movement guide unit 222 is slidably coupled in a direction perpendicular to the plate surface of the) and is connected to one side of the X-axis movement panel 221, the X-axis movement panel 221 X-axis movement guide portion And an X-axis driving unit 223 for driving on 222.

X축 이동판넬(221)은 보조 흡착 블록(210)을 지지하고, X축 이동 가이드부(222)의 일측면에 X축 방향으로 마련되는 한 쌍의 레일에 슬라이딩 결합되어 지지된다. X축 구동부(223)는 X축 이동 가이드부(222)의 한 쌍의 레일 사이에 마련되어 X축 이동판넬(221)과 연결되며, 유압 또는 공압 실린더로 마련되어 X축 이동판넬(221)을 X축 이동 가이드부(222)의 레일을 따라서 구동시킨다.The X-axis moving panel 221 supports the auxiliary adsorption block 210 and is supported by slidingly coupled to a pair of rails provided in one direction of the X-axis moving guide part 222 in the X-axis direction. The X-axis driving unit 223 is provided between the pair of rails of the X-axis moving guide unit 222 and connected to the X-axis moving panel 221, and is provided as a hydraulic or pneumatic cylinder to form the X-axis moving panel 221 Drive along the rail of the movement guide portion 222.

한편, X축 이동 모듈(220)은, X축 이동 가이드부(222) 상단에 흡착 플레이트(100)의 판면에 수직인 방향으로 이동 가능하게 마련되는 센서부(224)와, X축 이동판넬(221)의 상단에 마련되어 센서부(224)를 통과하여 이동되는 센서 독(225, sensor dog)을 더 포함한다.On the other hand, the X-axis moving module 220, the sensor unit 224 is provided on the upper end of the X-axis moving guide portion 222 to be movable in a direction perpendicular to the plate surface of the suction plate 100, and the X-axis moving panel ( It is further provided with a sensor dog (225, sensor dog) provided on the top of the 221 is moved through the sensor unit 224.

센서 독(225)은 X축 이동판넬(221)의 이동에 따라서 함께 X축 방향으로 이동되며 이동되는 동안 센서부(224)를 통과하면 센서부(224)에 의해서 센서 독(225)이 감지되고, 이에 따라 센서부(224)에서 X축 이동판넬(221)의 X축 방향 위치 정보를 획득하게 된다. 획득된 X축 이동판넬(221)의 위치 정보에 따라 X축 이동판넬(221)의 위치를 조절하여 흡착 플레이트(100)의 판면과 보조 흡착 블록(210)의 판면이 상호 일직선 상에 위치되도록 조절한다.The sensor dock 225 is moved together in the X-axis direction according to the movement of the X-axis moving panel 221, and when the sensor dock 225 passes through the sensor unit 224, the sensor dock 225 is detected by the sensor unit 224. Accordingly, the sensor unit 224 acquires the X-axis direction position information of the X-axis moving panel 221. Adjust the position of the X-axis moving panel 221 according to the obtained position information of the X-axis moving panel 221 so that the plate surface of the adsorption plate 100 and the plate surface of the auxiliary adsorption block 210 are located in a straight line with each other. do.

Y축 이동 모듈(230)은 X축 이동 모듈(220)의 하부에서 X축 이동 모듈(220)을 지지하며, 흡착 플레이트(100)의 측면에서 흡착 플레이트(100)의 판면과 나란한 방향인, Y축 방향(도 2 참조)으로 X축 이동 모듈(220)을 구동시킴으로써, 결과적으로 X축 이동 모듈(220)에 의하여 지지되는 보조 흡착 블록(210)을 Y축 방향으로 구동시킨다.The Y-axis moving module 230 supports the X-axis moving module 220 at the bottom of the X-axis moving module 220 and is in a direction parallel to the plate surface of the suction plate 100 at the side of the suction plate 100. By driving the X-axis moving module 220 in the axial direction (see FIG. 2), the auxiliary adsorption block 210 supported by the X-axis moving module 220 is driven in the Y-axis direction.

도 5 및 도 6을 참조하면, Y축 이동 모듈(230)은, X축 이동 가이드부(222)의 하단부에서 X축 이동 가이드부(222)와 결합되어 X축 이동 가이드부(222)를 지지하는 Y축 이동판넬(231)과, Y축 이동판넬(231)의 하부에서 Y축 이동판넬(231)이 흡착 플레이트(100)의 측면을 향하여 접근 또는 이격되는 방향으로 이동 가능하게 슬라이딩 결합되는 Y축 이동 가이드부(232)와, Y축 이동판넬(231)의 하단면에 연결되어 Y축 이동판넬(231)을 Y축 이동 가이드부(232) 상에서 구동시키는 Y축 구동부(233)를 포함한다.5 and 6, the Y-axis moving module 230 is coupled to the X-axis moving guide 222 at the lower end of the X-axis moving guide 222 to support the X-axis moving guide 222. Y-axis moving panel 231 and the Y-axis moving panel 231 in the lower portion of the Y-axis moving panel 231 is slidably coupled to move in a direction approaching or spaced apart toward the side of the adsorption plate 100 And a Y-axis driving unit 233 connected to the lower end surface of the Y-axis moving panel 231 and driving the Y-axis moving panel 231 on the Y-axis moving guide unit 232. .

Y축 이동판넬(231)은 X축 이동 가이드부(222)의 하부에 결합되어 X축 이동 가이드부(222)를 지지하며, 하부에서 Y축 이동 가이드부(232)와에서 Y축 방향으로 이동 가능하게 결합되어 Y축 구동부(233)에 의하여 Y축 방향으로 구동된다.The Y-axis moving panel 231 is coupled to the lower part of the X-axis moving guide part 222 to support the X-axis moving guide part 222, and moves in the Y-axis direction from the Y-axis moving guide part 232. It is possibly coupled and driven in the Y-axis direction by the Y-axis driver 233.

Y축 구동부(233)는, Y축 이동판넬(231)의 하단면에 결합되며 흡착 플레이트(100)의 판면과 나란한 방향으로 회전축을 갖는 Y축 볼 스크류(미도시)와, Y축 볼 스크류의 단부에 연결되어 Y축 볼 스크류를 회전 구동시키는 Y축 서보 모터(미도시)를 포함한다. 이에 의해서 Y축 서보 모터가 회전하면 Y축 볼 스크류가 회전하고 이와 연결되어 있는 Y축 이동판넬(231)이 Y축 볼 스크류를 따라 Y축 방향으로 이동한다.The Y-axis driving unit 233 is coupled to the bottom surface of the Y-axis moving panel 231 and has a Y-axis ball screw (not shown) having a rotation axis in a direction parallel to the plate surface of the adsorption plate 100, and the Y-axis ball screw. A Y-axis servo motor (not shown) connected to the end to drive the Y-axis ball screw to rotate. As a result, when the Y-axis servo motor rotates, the Y-axis ball screw rotates and the Y-axis moving panel 231 connected thereto moves in the Y-axis direction along the Y-axis ball screw.

다음으로, 도 2 및 도 4를 참조하면, 회전 유닛(300)은, 판넬 형상으로 마련되며 상면에 흡착 플레이트(100)가 일정한 간격을 두고 결합되어 지지되는 회전 테이블(310)과, 회전 테이블(310)의 하부에서 회전 테이블(310)의 중심부와 연결되어 회전 테이블(310)을 회전 구동시키는 회전 구동부(320)를 포함한다.Next, referring to FIGS. 2 and 4, the rotating unit 300 is provided in a panel shape, and the rotary table 310 and the rotary table 300, in which the suction plate 100 is coupled and supported at regular intervals on the upper surface thereof. The rotary drive unit 320 is connected to a central portion of the rotary table 310 at the lower portion of the rotary table 310 to rotate the rotary table 310.

회전 구동부(320)는, DD 모터(Direct-Drive Motor)로 마련되어 진동을 최소화하면서 회전 테이블(310)을 회전시키며, 각 공정 위치에서 회전 테이블(310)이 정지될 수 있도록 정밀하게 제어한다.The rotation drive unit 320 is provided as a direct-drive motor to rotate the rotary table 310 while minimizing vibration, and precisely controls the rotary table 310 to be stopped at each process position.

한편, 본 실시예의 편광판 부착 장치(1)는, 회전 테이블(310)의 상면에 마련되며, 흡착 플레이트(100)의 후면 일측의 상부와 하부에 연결되어 상하 방향의 회전축을 가지고 흡착 플레이트(100)가 회전 가능하도록 흡착 플레이트(100)를 지지하는 회전 지지 모듈(400)과, 회전 테이블(310)의 상면에 마련되며, 흡착 플레이트(100)의 후면 타측의 하부에 연결되어 회전 테이블(310)이 회전 지지 모듈(400)의 회전축을 기준으로 회전하는 방향으로 회전 테이블(310)을 탄성 지지하는 탄성 지지 모듈(500)을 더 포함한다.On the other hand, the polarizing plate attachment device 1 of the present embodiment is provided on the upper surface of the rotary table 310, is connected to the upper and lower sides of the rear side of the adsorption plate 100 has a rotation axis in the vertical direction adsorption plate 100 Is provided on the rotary support module 400 for supporting the suction plate 100 so that the rotation is rotatable, the upper surface of the rotary table 310, is connected to the lower side of the other side of the rear of the suction plate 100, the rotary table 310 is It further includes an elastic support module 500 for elastically supporting the rotary table 310 in the direction of rotation based on the rotation axis of the rotation support module 400.

도 2 내지 도 4를 참조하여 살펴보면, 회전 지지 모듈(400)은, 회전 테이블(310)의 상면에 마련되어 고정 지지되며 상하 방향으로 회전축을 갖는 회전축 지지부(410)와, 일단부는 흡착 플레이트(100)의 후면 일측의 상부와 하부에 결합되고 타단부는 회전축 지지부(410)의 회전축에 회전 가능하게 연결되는 한 쌍의 회전결합 브라켓(420)을 포함하여 구성된다.Referring to FIGS. 2 to 4, the rotation support module 400 is provided on the upper surface of the rotation table 310 to be fixedly supported and has a rotation shaft support part 410 having a rotation axis in the vertical direction, and one end of the adsorption plate 100. It is coupled to the upper and lower portions of the rear side of the other end is configured to include a pair of rotary coupling brackets 420 rotatably connected to the rotary shaft of the rotary shaft support 410.

회전 지지 모듈(400)은, 회전축 지지부(410)와 회전결합 브라켓(420)에 의하여 흡착 플레이트(100)가 흡착 플레이트(100)의 후면 일측에 마련되는 회전 축을 따라 회전 가능하도록 회전 테이블(310) 상에 결합시킨다.Rotation support module 400, the rotary table support 410 and the rotary coupling bracket 420 by the rotary table 310 so that the adsorption plate 100 is rotatable along the rotation axis is provided on one side of the rear side of the suction plate (100) Bind to phase.

이때, 흡착 플레이트(100)가 회전축을 기준으로 회전되는 범위는, 회전 테이블(310)의 상면 단부에 흡착 플레이트(100)가 회전되는 경로상에 마련되어 흡착 플레이트(100)가 회전 테이블(310)의 외부로 이탈하여 회전하는 것을 방지하는 회전 방지 스토퍼(311)에 의하여 제한된다. 즉, 흡착 플레이트(100)는 회전 방지 스토퍼(311)에 의하여 회전 테이블(310)의 외부로 이탈되어 회전하지 않도록 제한 회전한다.At this time, the range in which the adsorption plate 100 is rotated based on the rotation axis is provided on the path where the adsorption plate 100 is rotated at the upper end of the rotation table 310 so that the adsorption plate 100 of the rotation table 310 is rotated. It is limited by the anti-rotation stopper 311 which prevents the rotation out of the outside. That is, the adsorption plate 100 is limited to rotate so as not to rotate by leaving the outside of the rotary table 310 by the anti-rotation stopper 311.

한편, 탄성 지지 모듈(500)은 흡착 플레이트(100)가 회전축을 중심으로 회전 테이블(310)의 내측 방향으로 회전될 때에 흡착 플레이트(100)로부터 탄성 가압되며, 흡착 플레이트(100)에 회전 구동력이 제거되면 흡착 플레이트(100)를 다시 회전 방지 스토퍼(311)와 접촉되도록 원위치시키는 역할을 수행한다.On the other hand, the elastic support module 500 is elastically pressed from the adsorption plate 100 when the adsorption plate 100 is rotated in the inward direction of the rotary table 310 about the rotation axis, the rotational driving force is applied to the adsorption plate 100 Once removed, the adsorption plate 100 serves to return to the contact with the anti-rotation stopper 311 again.

도 2 및 도 4를 참조하면, 탄성 지지 모듈(500)은, 회전 테이블(310)의 상면에 마련되어 고정 지지되는 탄성 지지부(510)와, 일단은 탄성 지지부(510)를 관통하여 길이 방향으로 이동 가능하도록 연결되고 타단은 흡착 플레이트(100)의 후면에 연결되는 연결 링크(520)와, 연결 링크(520)의 외주면에 마련되어 연결 링크(520)의 이동에 의해 탄성 가압되는 탄성 부재(530)를 포함한다.2 and 4, the elastic support module 500 is provided on the upper surface of the turntable 310 to be elastically supported by the elastic support part 510 and one end thereof passes through the elastic support part 510 and moves in the longitudinal direction. It is connected to the other end and the other end is connected to the connection link 520 is connected to the rear of the adsorption plate 100, and the elastic member 530 is provided on the outer peripheral surface of the connection link 520 elastically pressurized by the movement of the connection link 520 Include.

탄성 지지부(510)는 회전 테이블(310) 상면에 고정되어 마련되고, 탄성 지지부(510)를 관통하여 연결 링크(520)가 결합되며, 연결 링크(520)의 타단부는 흡착 플레이트(100)의 후면 하부에 연결된다. 연결 링크(520)의 외주면에는 탄성 부재(530)인 스프링이 마련되며, 흡착 플레이트(100)가 그 회전축을 따라 회전 테이블(310)의 내측으로 회전되면 연결 링크(520)는 탄성 지지부(510)를 관통하여 길이 방향으로 이동되고 그 외주면에 마련되는 스프링은 탄성 지지부(510)의 관통공을 통과하지 못하여 탄성 가압된다. 이에 의해서, 흡착 플레이트(100)에 가해지는 회전 구동력이 제거되면 스프링의 탄성 복원력에 의하여 흡착 플레이트(100)가 원위치 된다.The elastic support part 510 is fixed to the upper surface of the rotary table 310, and the connection link 520 is coupled through the elastic support part 510, and the other end of the connection link 520 is connected to the suction plate 100. It is connected to the lower back. A spring, which is an elastic member 530, is provided on an outer circumferential surface of the connecting link 520, and the connecting link 520 is an elastic support 510 when the suction plate 100 is rotated inwardly of the rotary table 310 along its rotation axis. The spring is moved in the longitudinal direction and provided on its outer circumferential surface does not pass through the through hole of the elastic support 510 is elastically pressed. As a result, when the rotational driving force applied to the suction plate 100 is removed, the suction plate 100 is returned to its original position by the elastic restoring force of the spring.

흡착 플레이트(100)를 회전 테이블(310)의 내측으로 회전 구동시키기 위한 동력을 제공하기 위하여, 본 실시예의 편광판 부착 장치(1)는, 흡착 플레이트(100)가 탄성 지지 모듈(500)와 연결되는 부분의 하단에서 흡착 플레이트(100)에 결합되어 흡착 플레이트(100)가 회전하도록 가압되는 회전 가압부(110)와, 회전 가압부(110)와 인접하도록 마련되어 회전 가압부(110)를 가압 및 가압 해제하는 틸트각 조절 유닛(600)을 더 포함한다.In order to provide power for rotationally driving the suction plate 100 to the inside of the rotary table 310, the polarizing plate attachment device 1 of the present embodiment has a suction plate 100 connected to the elastic support module 500. It is coupled to the adsorption plate 100 at the bottom of the portion is provided with a rotary pressing unit 110, which is pressed to rotate the adsorption plate 100, and the rotary pressing unit 110 to pressurize and pressurize the rotary pressing unit 110 It further includes a tilt angle adjustment unit 600 to release.

도 4를 참조하면, 회전 가압부(110)는 흡착 플레이트(100)의 하부에 연결되어 회전 테이블(310)의 하부로 노출됨으로써, 회전 테이블(310)의 하부에서 틸트각 조절 유닛(600)에 의하여 가압되어 이동되고, 이에 의해서 회전 가압부(110)와 연결된 흡착 플레이트(100)가 회전하게 된다. 즉, 흡착 플레이트(100)는 회전 가압부(110)가 틸트각 조절 유닛(600)에 의하여 가압됨으로써 도 7에 도시된 바와 같이 회전 구동을 한다.Referring to FIG. 4, the rotary pressing unit 110 is connected to the lower portion of the suction plate 100 to be exposed to the lower portion of the rotary table 310, so that the rotary pressing unit 110 is lowered to the tilt angle adjustment unit 600 at the lower portion of the rotary table 310. It is moved by the pressure, thereby rotating the adsorption plate 100 is connected to the rotary pressing unit 110. That is, the suction plate 100 is rotated as shown in FIG. 7 by the rotary pressing unit 110 is pressed by the tilt angle control unit 600.

틸트각 조절 유닛(600)은, 흡착 플레이트(100)가 판넬에 대하여 편광판(10)을 부착하는 공정을 수행하는 위치에서 흡착 플레이트(100)의 하부에 마련되어 회전 가압부(110)를 가압함으로써 흡착 플레이트(100)를 소정의 각도로 회전시키고, 이 상태에서 판넬이 흡착 플레이트(100)의 전방에서 편광판(10)과 일정한 각을 이루며 이동되면서 판넬의 일측면부터 편광판(10)의 흡착 플레이트(100) 외부로 노출된 일측 영역과 접촉하며 연속적으로 편광판(10)이 부착된다.The tilt angle adjustment unit 600 is provided on the lower portion of the adsorption plate 100 at a position where the adsorption plate 100 performs a process of attaching the polarizing plate 10 to the panel, and thus the adsorption is performed by pressing the rotary pressurizing unit 110. The plate 100 is rotated at a predetermined angle, and in this state, the panel is moved at a constant angle with the polarizer 10 in front of the adsorption plate 100, and the adsorption plate 100 of the polarizer 10 is moved from one side of the panel. The polarizing plate 10 is continuously attached to the one side area exposed to the outside.

도 4, 도 8 내지 도 11을 참조하면, 틸트각 조절 유닛(600)은, 회전 가압부(110)와 인접하게 마련되어 회전 가압부(110)를 가압 또는 가압 해제하는 가압 롤러(610)와, 가압 롤러(610)의 하부에서 가압 롤러(610)와 연결되어 가압 롤러(610)를 지지하는 이동 판넬(620)과, 이동 판넬(620)의 하부에서 이동 판넬(620)이 회전 가압부(110)에 접근 또는 이격되는 방향으로 이동 가능하도록 슬라이딩 결합되는 가이드 레일부(630)와, 이동 판넬(620)의 하부에서 이동 판넬(620)과 연결되어 이동 판넬(620)을 가이드부 상에서 구동시키는 이동판넬 구동부(640)를 포함한다.4 and 8 to 11, the tilt angle adjustment unit 600 is provided adjacent to the rotary pressing unit 110, the pressure roller 610 for pressing or releasing the rotary pressing unit 110, The moving panel 620 connected to the pressure roller 610 at the bottom of the pressure roller 610 to support the pressure roller 610, and the moving panel 620 at the bottom of the moving panel 620 is a rotary pressing unit 110. Guide rail portion 630 which is slidably coupled to move in a direction of approaching or being spaced apart) and a movement connected to the movement panel 620 at the bottom of the movement panel 620 to drive the movement panel 620 on the guide portion. The panel driver 640 is included.

가압 롤러(610)는 회전 가압부(110)의 판면에 대하여 나란하게 회전축을 가지고 회전 가능하게 마련되어, 회전 가압부(110)를 향하여 가압 롤러(610)가 이동하면서 회전 가압부(110)를 가압할 때 회전 가압부(110)의 이동 경로가 곡선을 이루더라도 가압 롤러(610)는 회전 가압부(110)의 판면에 대하여 회전하면서 회전 가압부(110)를 가압하여 마찰 발생 없이 회전 가압부(110)를 그 곡선 경로로 이동하도록 한다.The pressure roller 610 is rotatably provided side by side with respect to the plate surface of the rotary pressing unit 110, the pressing roller 610 is moved toward the rotary pressing unit 110 to press the rotary pressing unit 110 Even when the movement path of the rotary pressing unit 110 is curved, the pressing roller 610 rotates with respect to the plate surface of the rotary pressing unit 110 and presses the rotary pressing unit 110 to generate the rotary pressing unit without friction ( 110) to move to the curve path.

이동 판넬(620)은 가압 롤러(610)의 하부에 연결되어 가압 롤러(610)를 지지하며, 이동 판넬(620)의 하부는 Y축 방향(도 2 참조)으로 이동 가능하도록 가이드 레일부(630)에 결합되고, 이동 판넬(620)의 하단부에 연결되는 이동판넬 구동부(640)에 의하여 도 9에서와 같이 가이드 레일부(630) 상에서 Y축 방향으로 구동된다.The movement panel 620 is connected to the lower portion of the pressure roller 610 to support the pressure roller 610, the lower portion of the movement panel 620 to move in the Y-axis direction (see Fig. 2) guide rail portion 630 9) is driven in the Y-axis direction on the guide rail 630 as shown in FIG. 9 by the moving panel driver 640 connected to the lower end of the moving panel 620.

도 10 및 도 11을 참조하면, 이동판넬 구동부(640)는, 이동 판넬(620)의 하부에서 이동 판넬(620)과 연결되는 볼 스크류(641)와, 볼 스크류(641)의 단부에서 볼 스크류(641)와 연결되는 종동 풀리(642)와, 종동 풀리(642)와 이격되어 마련되며 종동 풀리(642)와 벨트로 연결되는 구동 풀리(643)와, 구동 풀리(643)와 연결되어 구동 풀리(643)를 회전시키는 서보 모터(644)를 포함한다.10 and 11, the moving panel driver 640 may include a ball screw 641 connected to the moving panel 620 at the bottom of the moving panel 620, and a ball screw at the end of the ball screw 641. A driven pulley 642 connected to the 641, a driven pulley 642 spaced apart from the driven pulley 642, a driven pulley 642 connected to the belt by the driven pulley 642, and a driving pulley connected to the driving pulley 643. A servo motor 644 that rotates 643.

볼 스크류(641)는 한 쌍의 가이드 레일부(630) 사이에 마련되어 이동 판넬(620)의 하단부와 결합된다. 볼 스크류(641)의 단부에는 종동 풀리(642)가 연결되어 종동 폴리가 회전함으로써 볼 스크류(641)가 회전하고, 이에 의해서 볼 스크류(641)와 연결된 이동 판넬(620)이 볼 스크류(641)를 따라 이동하게 된다.The ball screw 641 is provided between the pair of guide rails 630 and coupled to the lower end of the moving panel 620. A driven pulley 642 is connected to an end of the ball screw 641 to rotate the driven pulley so that the ball screw 641 is rotated, whereby the moving panel 620 connected to the ball screw 641 is connected to the ball screw 641. Will move along.

종동 풀리(642)는 타이밍 벨트에 의하여 구동 풀리(643)와 연결되는데, 구동 풀리(643)는 서보 모터(644)와 연결되어 회전 구동되고, 구동 풀리(643)가 회전됨으로써 타이밍 벨트에 의하여 종동 풀리(642)로 외전 동력이 전달된다. 종동 풀리(642)와 구동 풀리(643)는 타이밍 벨트로 연결됨으로써 정확한 동력 전달을 할 수 있고, 이에 따라 볼 스크류(641)에 의하여 이동되는 이동 판넬(620)의 이동 위치를 정밀하게 제어할 수 있다.The driven pulley 642 is connected to the drive pulley 643 by a timing belt. The drive pulley 643 is connected to the servo motor 644 to be driven rotationally, and the drive pulley 643 is rotated to be driven by the timing belt. Abduction power is transmitted to the pulley 642. The driven pulley 642 and the driving pulley 643 can be connected to the timing belt to accurately transmit power, thereby precisely controlling the moving position of the moving panel 620 moved by the ball screw 641. have.

본 실시예에서는, 틸트각 조절 유닛(600)의 풋 프린트(foot print)를 감소시키기 위하여 이동판넬 구동부(640)의 서보 모터(644)를 이동 판넬(620)의 하부에 마련하였으나, 이와 달리 서보 모터(644)를 볼 스크류(641)와 직접 연결하여 볼 스크류(641)를 구동시킬 수도 있을 것이다.In this embodiment, in order to reduce the foot print of the tilt angle adjustment unit 600, the servo motor 644 of the moving panel driver 640 is provided under the moving panel 620. The motor 644 may be directly connected to the ball screw 641 to drive the ball screw 641.

이러한 구성을 갖는 편광판 부착 장치(1)의 작용에 대해 설명하면 다음과 같다.The function of the polarizing plate attachment device 1 which has such a structure is demonstrated as follows.

먼저, 도 2의 정면 방향에서 우측면에 위치되는 흡착 플레이트(100)에는 편광판(10) 공급 장치(미도시)에 의하여 편광판(10)이 공급된다. 편광판(10)은 흡착 플레이트(100)에 수직 방향으로 흡착되어 지지되는데, 편광판(10) 일측의 일부 영역은 흡착 플레이트(100)의 외부로 노출되도록 흡착된다.First, the polarizing plate 10 is supplied to the adsorption plate 100 positioned on the right side in the front direction of FIG. 2 by a polarizer 10 supply device (not shown). The polarizing plate 10 is adsorbed in a direction perpendicular to the adsorption plate 100, and a portion of one side of the polarizing plate 10 is adsorbed to be exposed to the outside of the adsorption plate 100.

흡착 플레이트(100)는 회전 유닛(300)에 의하여 시계 방향으로 90도씩 회전하면서 각 공정 위치로 이동된다. 흡착 플레이트(100)가 도 2의 정면 방향에 위치되면, 다시 도 2의 우측면에 위치되는 흡착 플레이트(100)에 편광판(10)이 공급되어 흡착 지지된다. 도 2의 정면 방향 위치에서는 편광판(10)에 공정을 수행하지 않는 버퍼 영역이며, 이로써 공정의 효율적 운영을 담보한다.The suction plate 100 is moved to each process position by rotating the clockwise by 90 degrees by the rotary unit 300. When the adsorption plate 100 is located in the front direction of FIG. 2, the polarizing plate 10 is supplied to the adsorption plate 100 positioned on the right side of FIG. 2 to be adsorbed and supported. In the front position of FIG. 2, the buffer region does not perform a process on the polarizer 10, thereby ensuring efficient operation of the process.

버퍼 영역에서 흡착 플레이트(100)가 시계 방향으로 90도 회전하여 도 2의 좌측면 위치로 이동되면, 흡착 플레이트(100)에 흡착된 편광판(10)의 보호 필름(11)을 박리하는 공정이 수행된다.When the adsorption plate 100 is rotated 90 degrees clockwise in the buffer area to the left side position of FIG. 2, a process of peeling the protective film 11 of the polarizing plate 10 adsorbed to the adsorption plate 100 is performed. do.

편광판(10) 보호 필름(11)의 박리 공정은, 먼저 이 위치의 흡착 플레이트(100)에 인접하게 마련되는 박리 보조 유닛(200)의 보조 흡착 블록(210)이 흡착 플레이트(100)의 측면에서 흡착 플레이트(100)를 향하여 이동하는 단계, 보조 흡착 블록(210)이 흡착 플레이트(100)의 외부로 노출되는 편광판(10)의 일측 영역을 흡착하여 지지하는 단계, 편광판(10)을 향하여 박리 롤러(미도시)가 접근하여 편광판(10)의 흡착 플레이트(100) 외부로 노출된 일측 영역에서부터 보호 필름(11)을 박리하는 단계, 편광판(10) 보호 필름(11)의 박리가 완료되면 보조 흡착 블록(210)은 Y축 이동 모듈(230)에 의해서 원위치 되는 단계를 포함하여 수행된다.As for the peeling process of the protective film 11 of the polarizing plate 10, the auxiliary adsorption block 210 of the peeling auxiliary unit 200 provided adjacent to the adsorption plate 100 of this position is carried out from the side of the adsorption plate 100 first. Moving toward the adsorption plate 100, adsorbing and supporting one side region of the polarizing plate 10 exposed by the auxiliary adsorption block 210 to the outside of the adsorption plate 100, and peeling roller toward the polarizing plate 10. (Not shown) approaching and peeling the protective film 11 from one side area exposed to the outside of the adsorption plate 100 of the polarizing plate 10, the auxiliary adsorption is completed when the peeling of the protective film 11 of the polarizing plate 10 is completed Block 210 is performed including the step of the home position by the Y-axis movement module 230.

이때, 공정의 수행 전에, 박리 보조 유닛(200)의 보조 흡착 블록(210)은 X축 이동 모듈(220)에 의하여 보조 흡착 블록(210)의 전면이 흡착 플레이트(100)의 전면과 동일 평면 상에 위치되도록 X축 방향 위치가 조절된다.At this time, before performing the process, the auxiliary adsorption block 210 of the peeling auxiliary unit 200 has the front surface of the auxiliary adsorption block 210 is coplanar with the front surface of the adsorption plate 100 by the X-axis moving module 220. The X-axis position is adjusted so as to be located at.

편광판(10) 보호 필름(11)의 박리가 끝나고 보조 흡착 블록(210)이 원위치 되면, 회전 유닛(300)에 의하여 흡착 플레이트(100)가 다시 시계 방향으로 90도 회전하고, 이 위치에서 편광판(10)을 판넬에 부착하는 공정이 수행된다.When peeling of the polarizing plate 10 protective film 11 is finished and the auxiliary adsorption block 210 is returned to its original position, the adsorption plate 100 is rotated 90 degrees clockwise again by the rotation unit 300, and the polarizing plate ( 10) is attached to the panel.

편광판(10) 부착 공정은, 먼저 부착 공정 위치에서의 흡착 플레이트(100)에 하부에 마련되는 틸트각 조절 유닛(600)에 의하여 흡착 플레이트(100)가 상하 회전축을 중심으로 소정의 각도로 회전되는 단계가 실행된다. 이때, 틸트각 조절 유닛(600)의 가압 롤러(610)가 이동판넬 구동부(640)에 의하여 Y축 방향(도 2 참조)으로 구동되면서 흡착 플레이트(100) 하부의 회전 가압부(110)를 가압하여 흡착 플레이트(100)를 회전 이동시킨다.In the attaching process of the polarizing plate 10, first, the adsorption plate 100 is rotated at a predetermined angle about an up and down rotation axis by a tilt angle adjusting unit 600 provided below the adsorption plate 100 at the attachment process position. The step is executed. At this time, the pressing roller 610 of the tilt angle adjusting unit 600 is driven in the Y-axis direction (see FIG. 2) by the moving panel driving unit 640 to press the rotary pressing unit 110 under the suction plate 100. To rotate the adsorption plate 100.

흡착 플레이트(100)가 소정의 각도(약 12도 정도)로 회전되면 수직형 판넬 이송 장치(3)에 의하여 판넬이 흡착 플레이트(100)의 전방에서 X축 방향(도 2 참조)으로 이동되면서 편광판(10)의 흡착 플레이트(100) 외부로 노출되는 일측 영역과 접하게 된다. 편광판(10)은 흡착 플레이트(100) 외부로 노출되는 일측 영역에서부터 판넬의 일측면과 접촉하여 부착되며 판넬의 이동에 따라 나머지 영역도 연속적으로 판넬의 표면에 부착된다. 이에 의하여 판넬의 표면에 편광판(10)이 균일하게 부착될 수 있다.When the adsorption plate 100 is rotated at a predetermined angle (about 12 degrees), the panel is moved in the X-axis direction (see FIG. 2) from the front of the adsorption plate 100 by the vertical panel transport device 3, and then the polarizing plate. It comes into contact with one side region exposed to the outside of the adsorption plate 100 of (10). The polarizing plate 10 is attached in contact with one side of the panel from one region exposed to the outside of the adsorption plate 100, and the remaining regions are continuously attached to the surface of the panel as the panel moves. As a result, the polarizing plate 10 may be uniformly attached to the surface of the panel.

한편, 편광판(10) 부착 공정에 앞서 박리 보조 유닛(200)의 인접한 부분에는 박리 공정이 끝난 후 편광판(10)의 흡착 위치를 촬영하여 편광판(10)의 위치 정보를 획득하는 얼라인 촬영 유닛(미도시)이 더 마련되며, 얼라인 촬영 유닛(미도시)에 의하여 획득된 편광판(10)의 위치 정보에 따라 수직형 판넬 이송 장치(3)의 판넬의 위치를 제어하여 흡착 플레이트(100)의 편광판(10)의 위치와 일치시킴으로써 판넬의 표면에 정밀하게 부착될 수 있다.Meanwhile, an alignment photographing unit for photographing an adsorbing position of the polarizing plate 10 after the peeling process is completed on the adjacent portion of the peeling auxiliary unit 200 prior to the attaching process of the polarizing plate 10 to obtain position information of the polarizing plate 10 ( Not shown) is further provided, and controls the position of the panel of the vertical panel transfer device 3 in accordance with the position information of the polarizing plate 10 obtained by the alignment photographing unit (not shown) of the adsorption plate 100 By matching the position of the polarizing plate 10 can be precisely attached to the surface of the panel.

편광판(10)의 부착 공정이 완료되면 틸트각 조절 유닛(600)의 가압 롤러(610)는 이동판넬 구동부(640)에 의하여 원위치 되고, 흡착 플레이트(100)의 회전 가압력이 소멸되어 흡착 플레이트(100)의 후면에 연결되는 탄성 지지 모듈(500)에 의하여 흡착 플레이트(100)도 원위치로 회전된다.When the attaching process of the polarizing plate 10 is completed, the pressure roller 610 of the tilt angle adjusting unit 600 is returned to its original position by the moving panel driver 640, and the rotary pressing force of the adsorption plate 100 is extinguished so that the adsorption plate 100 is removed. The adsorption plate 100 is also rotated to its original position by the elastic support module 500 connected to the rear side.

이러한 순환 공정을 반복하여 수행함으로써, 편광판(10)을 공급하고, 보호 필름(11)을 박리하고, 편광판(10)을 부착하는 일련의 과정이 반복되어 수행되어 편광판(10)을 판넬에 효율적으로 부착하고 편광판(10) 부착 공정의 택트 타임을 감소시킬 수 있다.By repeating this circulation process, a series of processes for supplying the polarizing plate 10, peeling off the protective film 11, and attaching the polarizing plate 10 are repeatedly performed to efficiently mount the polarizing plate 10 to the panel. And the tact time of the polarizing plate 10 attachment process can be reduced.

이와 같이, 본 발명의 편광판 부착 장치(1)에 의하면, 편광판(10)의 손상 없이 편광판(10)을 안정적으로 흡착 지지하며 편광판(10) 보호 필름(11)의 박리 공정이 정밀하게 이루어지며, 흡착 플레이트(100)의 회전에 의하여 편광판(10)을 판넬에 대하여 기울임으로써 편광판(10)의 부착이 용이해지며 균일하게 부착되는 효과가 있다.As described above, according to the polarizing plate attachment device 1 of the present invention, the polarizing plate 10 is stably adsorbed and supported without damaging the polarizing plate 10, and the peeling process of the polarizing plate 10 protective film 11 is precisely performed. By inclining the polarizing plate 10 with respect to the panel by the rotation of the adsorption plate 100, the attachment of the polarizing plate 10 is easy and uniformly attached.

전술한 실시예에서는 회전하면서 이동되는 흡착 플레이트(100)에 대하여 각 공정 위치에서 박리 보조 유닛(200)과, 틸트각 조절 유닛(600)을 배치하여 편광판(10)의 보호 필름(11)을 박리하고 편광판(10)을 판넬의 표면에 부착하였으나, 이와 달리 인라인으로 이동되도록 구성되는 흡착 플레이트(100)에 대하여도 박리 보조 유닛(200)과, 틸트각 조절 유닛(600)을 배치하여 편광판(10) 부착 공정을 수행할 수도 있을 것이다.In the above-described embodiment, the protective film 11 of the polarizing plate 10 is peeled by arranging the peeling auxiliary unit 200 and the tilt angle adjusting unit 600 at each process position with respect to the adsorption plate 100 that is rotated and moved. Although the polarizing plate 10 is attached to the surface of the panel, the separation auxiliary unit 200 and the tilt angle adjusting unit 600 are also disposed with respect to the adsorption plate 100 configured to move inline. The attachment process may be performed.

이와 같이 본 발명은 기재된 실시 예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정 예 또는 변형 예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.As described above, the present invention is not limited to the described embodiments, and various modifications and changes can be made without departing from the spirit and scope of the present invention, which will be apparent to those skilled in the art. Accordingly, such modifications or variations are intended to fall within the scope of the appended claims.

1 : 편광판 부착 장치
10 : 편광판 11 : 보호 필름
100 : 흡착 플레이트 101 : 미세홀
102 : 흡착 패드 110 : 회전 가압부
200 : 박리 보조 유닛 210 : 보조 흡착 블록
220 : X축 이동 모듈 221 : X축 이동판넬
222 : X축 이동 가이드부 223 : X축 구동부
224 : 센서부 225 : 센서 독
230 : Y축 이동 모듈 231 : Y축 이동판넬
232 : Y축 이동 가이드부 233 : Y축 구동부
300 : 회전 유닛 310 : 회전 테이블
311 : 회전 방지 스토퍼 320 : 회전 구동부
400 : 회전 지지 모듈 410 : 회전축 지지부
420 : 회전결합 브라켓 500 : 탄성 지지 모듈
510 : 탄성 지지부 520 : 연결 링크
530 : 탄성 부재 600 : 틸트각 조절 유닛
610 : 가압 롤러 620 : 이동 판넬
630 : 가이드 레일부 640 : 이동판넬 구동부
641 : 볼 스크류 642 : 종동 풀리
643 : 구동 풀리 644 : 서보 모터1: polarizer attachment device
10: polarizing plate 11: protective film
100: adsorption plate 101: fine hole
102: adsorption pad 110: rotary pressing unit
200: peeling auxiliary unit 210: auxiliary adsorption block
220: X axis moving module 221: X axis moving panel
222: X-axis movement guide portion 223: X-axis drive portion
224: sensor unit 225: sensor dock
230: Y axis moving module 231: Y axis moving panel
232: Y-axis movement guide unit 233: Y-axis driving unit
300: rotating unit 310: rotating table
311: anti-rotation stopper 320: rotation drive unit
400: rotation support module 410: rotation shaft support
420: rotating coupling bracket 500: elastic support module
510: elastic support 520: connection link
530: elastic member 600: tilt angle adjustment unit
610: pressure roller 620: moving panel
630: guide rail portion 640: moving panel drive portion
641 ball screw 642 driven pulley
643: driving pulley 644: servo motor

Claims

An adsorption plate for vertically adsorbing and supporting the polarizing plate; And
A peeling auxiliary unit provided to be approached or spaced apart from the side of the adsorption plate toward the adsorption plate to support a region exposed to the outside of the adsorption plate of the polarizing plate adsorbed to the adsorption plate while peeling off the protective film of the polarizing plate; Polarizing plate attachment device comprising.

The method of claim 1,
The suction plate is provided in plurality,
And a rotation unit coupled to the adsorption plate at a lower portion of the adsorption plate to support the adsorption plate, and rotated about a central axis to move the adsorption plate to each process position along a predetermined circulation trajectory. .

The method of claim 2,
The rotating unit,
A rotary table provided in a panel shape and supported by the suction plate at a predetermined interval on an upper surface thereof; And
And a rotation driver connected to a central portion of the rotation table at a lower portion of the rotation table to rotate and drive the rotation table.

The method of claim 3,
The rotation drive unit is a polarizing plate attachment device, characterized in that provided with a direct-drive motor (DD motor).

The method of claim 3,
A rotation support module provided on an upper surface of the rotary table and connected to an upper portion and a lower portion of a rear side of the suction plate to support the suction plate so that the suction plate is rotatable with a vertical axis of rotation; And
It is provided on the upper surface of the rotary table, is further connected to the lower side of the rear side of the suction plate further comprises an elastic support module for elastically supporting the rotary table in a direction in which the rotary table rotates with respect to the rotation axis of the rotary support module Polarizer attachment device.

The method of claim 5,
The rotation support module,
A rotating shaft support provided on the upper surface of the rotating table and fixedly supported and having a rotating shaft in a vertical direction; And
One end is coupled to the upper and lower portions of the rear side of the suction plate, and the other end comprises a pair of rotation coupling brackets rotatably connected to the rotation axis of the rotary shaft support.

The method of claim 5,
The elastic support module,
An elastic support provided on and fixed to the upper surface of the rotary table;
A connecting link having one end connected to the movable support so as to be movable in the longitudinal direction and the other end connected to a rear surface of the suction plate; And
And an elastic member provided on an outer circumferential surface of the connection link and elastically pressed by the movement of the connection link.

The method of claim 5,
And a rotation preventing stopper provided at an upper end of the rotary table and preventing the suction plate from rotating away from the outside of the rotary table.

The method of claim 5,
A rotation pressing unit coupled to the adsorption plate at a lower end of the portion where the adsorption plate is connected to the elastic support module to press the rotation of the adsorption plate; And
And a tilt angle adjusting unit provided to be adjacent to the rotary pressing unit to pressurize and release the rotary pressing unit.

10. The method of claim 9,
The tilt angle adjustment unit,
A pressure roller provided adjacent to the rotary pressing unit to press or release the rotary pressing unit;
A moving panel connected to the pressure roller at a lower portion of the pressure roller to support the pressure roller;
A guide rail part slidingly coupled to the moving panel so as to move in a direction in which the moving panel approaches or is spaced apart from the rotary pressing part; And
And a moving panel driver connected to the moving panel at the bottom of the moving panel to drive the moving panel on the guide part.

The method of claim 10,
The moving panel driver,
A ball screw connected to the moving panel at the bottom of the moving panel;
A driven pulley connected with the ball screw at an end of the ball screw;
A driving pulley spaced apart from the driven pulley and connected to the driven pulley and a belt; And
And a servo motor connected to the driving pulley to rotate the driving pulley.

The method of claim 1,
The peeling auxiliary unit,
An auxiliary adsorption block for adsorbing and supporting one region exposed to the outside of the adsorption plate of the polarizing plate adsorbed to the adsorption plate by the side of the adsorption plate;
An X-axis moving module connected to a side of the auxiliary adsorption block to support the auxiliary adsorption block and to drive the auxiliary adsorption block in a direction perpendicular to the plate surface of the adsorption plate;
And a Y-axis moving module connected to a lower portion of the X-axis moving module to support the X-axis moving module and to drive the X-axis moving module in a direction approaching or spaced toward the side of the suction plate.

The method of claim 12,
The X-axis moving module,
An X-axis moving panel coupled to a side of the auxiliary adsorption block to support the auxiliary adsorption block;
An X-axis moving guide unit in which the X-axis moving panel is slidably coupled in a direction perpendicular to the plate surface of the suction plate; And
And an X-axis driving unit connected to one side of the X-axis moving panel to drive the X-axis moving panel on the X-axis moving guide part.

The method of claim 13,
The X-axis drive unit is provided with a polarizing plate, characterized in that the cylinder.

The method of claim 13,
The X-axis moving module,
A sensor unit provided at an upper end of the X-axis movement guide part to be movable in a direction perpendicular to the plate surface of the suction plate; And
And a sensor dog provided at an upper end of the X-axis moving panel and moving through the sensor unit.

The method of claim 13,
The Y-axis moving module,
A Y-axis moving panel coupled to the X-axis moving guide part at the lower end of the X-axis moving guide part to support the X-axis moving guide part;
A Y-axis moving guide unit slidably coupled in a lower direction of the Y-axis moving panel to move in a direction in which the Y-axis moving panel approaches or is spaced toward the side of the suction plate; And
And a Y axis driver connected to the bottom surface of the Y axis moving panel to drive the Y axis moving panel on the Y axis moving guide part.

17. The method of claim 16,
The Y-
A Y-axis ball screw coupled to a bottom surface of the Y-axis moving panel and having a rotation axis in a direction parallel to the plate surface of the suction plate; And
And a Y-axis servo motor connected to an end of the Y-axis ball screw to drive the Y-axis ball screw to rotate.

The method of claim 1,
And an alignment photographing unit provided adjacent to the peeling auxiliary unit to photograph position information of the polarizing plate adsorbed on the suction plate.