KR20130041214A

KR20130041214A - V2x 메시지를 승인하는 방법과 시스템, 및 그 방법의 이용

Info

Publication number: KR20130041214A
Application number: KR1020137003930A
Authority: KR
Inventors: 울리히 슈텔린; 마르크 멘첼
Original assignee: 콘티넨탈 테베스 아게 운트 코. 오하게
Priority date: 2010-07-16
Filing date: 2011-07-13
Publication date: 2013-04-24
Also published as: DE102011079052A1; CN103119460B; US20130165146A1; EP2593807B1; KR101865979B1; CN103119460A; EP2593807A1; WO2012007491A1

Abstract

본 발명은 V2X 메시지를 승인하는 방법에 관한 것으로, 그 방법에서는 V2X 메시지는 V2X 통신 디바이스 (400) 의 적어도 2 개의 안테나 소자들 (407, 407', 407'', 407''') 을 갖는 안테나 장치 (10, 406) 에 의해 수신된다. V2X 메시지의 전자기장 강도는 적어도 2 개의 안테나 소자들 (407, 407', 407'', 407''') 에 의해 상이한 전력 밀도들로, 적어도 2 개의 안테나 소자들 (407, 407', 407'', 407''') 의 상이한 수신 특성들에 기초하여 기록되며, V2X 메시지는 송신기의 절대적 위치를 포함하고, 수신기의 절대적 위치는 글로벌 위성 항법 및/또는 지도 비교에 기초하여 결정된다. 수신기에 대한 송신기의 제 1 상대적 위치는 수신기의 절대적 위치 및 송신기의 절대적 위치로부터 산출된다. 그 방법은, 수신기 측에서, 수신기에 대한 송신기의 제 2 상대적 위치가, 안테나 장치 (10, 406) 의 적어도 2 개의 안테나 소자들 (407, 407', 407'', 407''') 에 의해 기록되는 전력 밀도들의 비로부터 산출되거나 기준 특성 다이어그램으로부터 판독되는데, 여기서, 제 1 상대적 위치와 제 2 상대적 위치의 비교가 수행되어, 제 1 상대적 위치와 제 2 상대적 위치 사이에 매우 큰 정도의 일치가 검출되는 경우에는 상기 V2X 메시지가 승인되고, 및/또는 제 2 상대적 위치로부터 제 1 상대적 위치의 매우 큰 정도의 편차가 검출되는 경우에는 V2X 메시지가 거부된다는 걸로 정의된다.

Description

V2X 메시지를 승인하는 방법과 시스템, 및 그 방법의 이용{METHOD AND SYSTEM FOR VALIDATING A VEHICLE-TO-X MESSAGE AND USE OF THE METHOOD}

본 발명은 청구항 1 의 전제부에서 청구된 바와 같은 방법, 및 청구항 11 의 전제부에서 청구된 바와 같은 시스템에 관한 것이다.

상이한 V2X (vehicle-to-X) 통신 시스템들 및 기술들의 분야에서의 가속화되는 개발은 도로 교통에서의 위기들 및 위험 상황들을 감소시키나 심지어 완전히 피하는 다수의 새로운 옵션들을 제공한다. 또한, 예를 들어, 신호등 측면에서 보조적인 부분으로서 운전의 편안함을 증가시키거나, 또한 상업적 응용들 및 승객들을 위한 오락용으로 V2X 통신 시스템들을 이용하는 것으로 알려져 있다. 이러한 개발과 연관된 문제는 송신되는 V2X 정보의 필요한 데이터 인증에 대한 보안으로 나타나는데, 이러한 정보가 차량 제어에서 자동 조정들에 대한 기준으로도 이용될 수 있기 때문이다. 그러므로, 잘못된 정보, 최악의 경우, 심지어 위조된 V2X 정보가 심각한 결과들을 초래할 수 있기 때문에, 신뢰할 수 없는 것으로서 신뢰성 있게 검출되어야만 한다.

이와 관련하여, 미공개 제 DE 10 2010 030 455 호는 환경 센서들에 의한 V2X 메시지의 정보 승인 방법을 개시한다. 이러한 맥락에서, 환경 센서들이 V2X 정보 아이템에 의해 설명된 정보 컨텐츠를 오직 짧은 시간 동안 심각한 중단들과 함께 검출할 수 있는 경우라도, V2X 정보 아이템의 정보 컨텐츠가 신뢰성 있게 승인될 수 있다. 그러므로, V2X 정보는, 각각, 아주 좋은 신뢰도로 승인되거나, 충분히 믿을 만하지 않아 거부된다. 제 DE 10 2010 030 455 호에서 제안된 방법에 따라 V2X 정보가 승인된다면, V2X 정보는 차량 제어에서의 조정에 대해 충분히 높은 정도의 신뢰도를 갖는다. 심지어, 이 조정은 운전자 입력이 무시되는 (override) 그러한 방식으로 형성될 수 있다. 그러므로, V2X 정보에 들어 있을 수도 있는, 데이터 보안 구조의 별도의 정교한 검사가 필요하지 않다.

제 DE 10 2007 030 430 A1 호는 차량으로의 차량-관련 정보 송신 및 차량으로부터의 차량-관련 정보 송신에 대한 방법을 설명한다. 상이한 통신 수단 (예를 들어, 이동 무선 또는 WLAN) 으로 수신된 정보는 "송신 제어 유닛 (transmission control unit)" (TCU) 을 통해 평가되고, 그 다음에, 역시, 차량에 구비된 이동 단말기들로 송신된다. 이러한 맥락에서, TCU 는 신뢰할 수 있는 형태로 차량 외부에 위치된 송신기들과의 통신 및 데이터 교환을 허용하는 "보안 모듈" 을 포함할 수 있다. 이를 위해, 송신될 정보 및 수신될 정보 양자 모두는 저장되고 모니터링된다. 외부로부터 정보에 대한 접근들이 방지된다. 또한, 암호화된 데이터를 송신하기 위한 옵션이 설명된다.

또한, 제 DE 10 2010 029 744 A1 호에서는 위치결정 방법 및 차량 통신 유닛이 공지된다. 차량 통신 유닛은 다른 차량들 또는 인프라스트럭처 (infrastructure) 디바이스들과의 통신을 위해 제공되고, WLAN-기반 통신 표준을 이용한다. 통신 상대의 위치를 결정하기 위해, 제 1 통신 상대는 질의 펄스를 전송하며, 질의 펄스는 제 2 통신 상대에 의해 수신되어 응답 펄스로 응하게 된다. 제 1 통신 상대는 응답 펄스를 수신하여, 양 펄스들 모두의 전파 시간으로부터 제 2 통신 상대까지의 거리를 산출한다. 제 1 통신 상대에 대한 제 2 통신 상대의 각 (angular) 위치는 차량 통신 유닛의 다중-패널 안테나의 개개의 안테나 섹션들 사이의 착신 응답 펄스의 위상 오프셋으로부터 결정된다. 위상 오프셋 결정은 여러 개의 별도의 안테나 섹션들을 갖는 특수 다중-패널 안테나를 요구한다. 이는 제 1 통신 상대에 대한 제 2 통신 상대의 상대적 위치가 결정되는 것을 허용한다.

V2X 통신과 함께 선행 기술에서 공지된 데이터 보안 예방책들은 여러 가지 이유들로 불리하다. 그러므로, 코딩 및 이후에 디코딩을 위한 매우 효율적인 전용 하드웨어를 요구하는 높은 데이터 보안 요구사항들 때문에, V2X 메시지들은 서명되거나 암호화되어야 한다. 이러한 하드웨어는, 결국, 상응하는 높은 지출과 연관되는데, 이는 그러한 해결책들을 매력이 없게 한다. 또는, 수신된 V2X 메시지들의 정보 컨텐츠는 환경 센서들로 검사된다. 그러나, 이러한 경우에는, 정보가 다른 방식들로 승인될 수 있기 때문에, 이러한 V2X 메시지들에서 데이터 보안 구조의 계산 집약적인 디코딩은 생략될 수 있다. 이는 종종 통신 디바이스와 환경 센서들의 상이한 동작 원리들, 환경 센서들의 정렬로 인해, 또는, 단순히, 이러한 방식으로 V2X 메시지를 검사하기 위한 환경 센서들의 부족 때문에 가능하지 않다. 제 DE 10 2010 029 744 A1 호에 따른 V2X 통신에 기초한 위치결정 방법은 위치결정과 비슷하게 환경 센서들로 통신 상대의 위치를 검출하는데 이용될 수 있다. 이 정보는, 이론적으로, 이 송신기로부터 나오는 V2X 메시지들을 동일한 송신기의 V2X 메시지에 들어 있는 위치 정보 아이템과 비교하여 승인하거나 거부하는데 이용될 수 있다. 그러나, 그러한 방법은 선행 기술에서는 공지되지 않는다. 또한, 제 DE 10 2010 029 744 A1 호에서 설명된 통신 유닛은 개개의 안테나 섹션들이 서로에 대해 비교적 넓은 간격을 갖는 정교한 안테나 장치를 필요로 하는데, 그렇지 않으면, 위상 차이들이 흡족할 만큼 충분히 정확하게 분석될 수 없기 때문이다. 또한, 통신 상대가 응답 펄스를 전송하는 것이 절대적으로 의무적인데, 그 결과, 응답 펄스를 송신하지 않음으로써 악의 있는 송신기가 검사되지 못하게 될 기회가 제공된다.

그러므로, 본 발명은 선행 기술에서 공지된 단점들을 피하여, V2X 통신에 기초한 위치결정 방법으로 V2X 메시지가 승인되게 하는 방법 및 시스템을 제안하는 목적에 기초한다.

본 발명에 따르면, 청구항 1 에서 청구된 바와 같은 V2X 메시지를 승인하는 방법, 및 청구항 11 에서 청구된 바와 같은 V2X 메시지를 승인하기 위한 시스템에 의해 이러한 목적이 달성된다.

V2X 메시지를 승인하는 본 발명의 방법에 따르면, 그 방법에서는, V2X 메시지는 적어도 2 개의 안테나 소자들을 갖는 V2X 메시지 통신 디바이스의 안테나 장치에 의해 수신되며, 적어도 2 개의 안테나 소자들의 상이한 수신 특성들로 인해 V2X 메시지의 전자기장 강도는 적어도 2 개의 안테나 소자들에 의해 상이한 전력 밀도들로 픽업된다. V2X 메시지는 송신기의 절대적 위치를 포함하고, 한편, 수신기의 절대적 위치는 글로벌 위성 항법 및/또는 지도 비교에 기초하여 결정된다. 수신기의 절대적 위치 및 송신기의 절대적 위치로부터, 수신기에 대한 송신기의 제 1 상대적 위치가 산출된다. 본 발명에 따른 방법은, 수신기 단에서, 수신기에 대한 송신기의 제 2 상대적 위치가, 안테나 장치의 적어도 2 개의 안테나 소자들에 의해 픽업되는 전력 밀도들의 비로부터 기준 곡선들의 셋트에서 산출되거나 판독되며, 여기서, 제 1 상대적 위치와 제 2 상대적 위치의 비교가 수행되어, 제 1 상대적 위치와 제 2 상대적 위치의 가장 광범위한 일치가 검출되는 경우에는 V2X 메시지가 승인되고, 및/또는 제 2 상대적 위치로부터 제 1 상대적 위치의 가장 광범위한 편차가 검출되는 경우에는 V2X 메시지가 거부된다는 걸로 특징지어진다. 이는, 각각, V2X 메시지의 승인 또는 거부가 V2X 메시지의 물리적, 변질되지 않은 (incorruptible) 특성들을 통해 직접적으로 가능하다는 이점을 야기한다. 본 발명에 따른 방법은 언제라도, 그리고 V2X 메시지가 수신되는 모든 조건들 하에서 수행될 수 있는데, 정보 컨텐츠를 검사하기 위해 추가적인 환경 센서들이 필요하지 않기 때문이다. 대신에, V2X 메시지의 수신 시에 의무적으로 이용가능한, 픽업되는 V2X 메시지의 장의 강도들에 기초하는 것에 의해서만 신뢰도가 검사된다. 그러므로, 악의 있는 송신기에 의한 V2X 메시지의 다른 컨텐츠들이나 또는 위치 정보의 임의의 의도적인 조작이 언제든지 신뢰성 있게 검출될 수 있다. 그러므로, 구체적으로, 예를 들어, 혼잡이 끝나기 전에 진짜 경고 메시지가 적절한 수신기로 픽업되어 혼잡이 사라진 후에 다른 위치로부터 추후에 리플레이되는, 이른바 리플레이 공격 (replay attack) 들이 검출될 수 있다. 본 발명에 따른 방법의 다른 이점은, 공지된 (known per se) 데이터 인증 테스트의 예비테스트 또는 예비분류의 일부로 획득되는데, 이 경우에, 예를 들어, 본 발명에 따른 방법을 통해 오직 이미 승인된 V2X 메시지들만이 여전히 검사될 필요가 있기 때문이다. 이는 공지된 데이터 인증 테스트를 위해 필요로 하는 보통 매우 높은 계산력을 감소시킬 수 있다.

바람직하게는, 적어도 2 개의 안테나 소자들의 수신 특성들은 송신기에 대한 수신기의 방향 각에 의해 형성되는 것이 제공된다. 수신 특성들이 픽업되는 전력 밀도를 결정하기 때문에, 따라서, 방향 정보 아이템은 픽업되는 전력 밀도들의 비로부터 간단한 방식으로 생긴다.

다른 바람직한 실시형태에서, 적어도 2 개의 안테나 소자들에 의해 픽업되는 전력 밀도들의 비로부터, 송신기에 대한 수신기의 방향 각이, 기준 곡선들의 셋트에서 산출되거나 판독되고, 여기서, 또한, 송신기로부터 수신기의 거리는, 송신기에 대한 수신기의 방향 각을 고려하여, 적어도 2 개의 안테나 소자들에 의해 픽업되는 전력 밀도들의 비로부터 기준 곡선들의 셋트에서 산출되고 판독되는 것이 제공된다. 그러므로, 송신기의 위치는, 2 단계들에서, 각각 적절한 기준 곡선들의 셋트들로부터 산출되거나 결정된다. 이러한 맥락에서, 픽업되는 전력 밀도들에서의 차이는 2 가지의 상이한 이유들, 한편으로는, 방향 각에 따른 수신 특성들을 통해, 그리고, 다른 한편으로는, 다양한 안테나 소자들의 송신기로부터의 상이한 거리에 의해 야기된다는 것이 고려된다. 이러한 맥락에서, 기본적으로, 상이한 거리는 픽업되는 전력 밀도에 오직 극히 작은 영향만을 주고, 반면, 수신 특성들은 비교적 강한 영향을 갖는다. 이러한 이유로, 먼저 방향이 결정되고, 상이한 거리로 인해 야기되는 전력 밀도들을 무시한다. 이는, 기본적으로, 상이한 거리들의 단지 최소의 영향으로 인해 비교적 쉽게 가능하다. 방향 각이 알려지는 경우, 이어서, 방향-각-의존 수신 특성들이 상이한 전력 밀도들로부터 산출될 수 있고, 잔여 비로부터 거리가 결정될 수 있다.

바람직하게는, 그 방법은, 기준 곡선들의 셋트는 다수의 방향 각들 및 송신기들로부터 수신기의 거리들에 따라 적어도 2 개의 안테나 소자들에서 픽업되는 전력 밀도들의 다수의 비들을 포함한다는 걸로 특징지어진다. 그러므로, 송신기의 제 2 상대적 위치는 산출될 필요가 없고, 미리 결정된 기준 곡선들의 셋트에서 판독될 수 있다. 이러한 맥락에서, 기준 곡선들의 셋트는, 각각, V2X 통신 디바이스 또는 전체 시스템의 개개의 수신 또는 송신 특성들에 매칭될 수 있다.

본 발명의 다른 바람직한 실시형태에 따르면, 수신기로부터의 송신 범위 내에 위치된 다수의 송신기들의 절대적 위치들 및/또는 상대적 위치들, 및/또는 이동 속도들 및/또는 방향들이 결정되는데, 여기서, 특히, 송신기들의 환경 모델이 생성되는 것이 제공된다. 근처에 위치된 송신기 또는 차량들의 환경 모델은, 각각, 예를 들어, 교통 상황들을 사정하기 (assess, 査定) 위한 상이한 운전자 보조 시스템들에 대한 다수의 비교적 중요한 정보가 들어 있다. 또한, 다른 이점은 환경 모델이, 각각, 환경 센서들을 이용하지 않거나 환경 센서들이 없이 생성될 수 있다는 것이다.

수신기로부터의 송신 범위 내에 위치된 다수의 송신기들의 제 1 상대적 위치들 및 제 2 상대적 위치들은 상대적으로 지정되고 통계적 평균 양태 (behavior) 의 형성을 위해 이용되고, 여기서, 통계적 평균 양태에 가장 크게 일치하는 양태를 갖는 V2X 메시지들은 승인되고, 및/또는 통계적 평균 양태로부터 가장 크게 벗어나는 양태를 갖는 V2X 메시지들은 거부되는 것이 적절히 제공된다. 최대 개수의 송신기들이 정확한 컨텐츠를 갖는 V2X 메시지들을 전송하는 것으로 가정함으로써, 본 발명에 따른 방법의 정확도가 더욱 개선될 수 있다. 각각의 경우에 V2X 메시지들에 들어 있는 절대적 위치들은 픽업되는 전력 밀도들의 비들에 따라 상대적으로 지정된다. 그러므로, 각각, 절대적 위치 및 상대적 위치의 관계 및 픽업되는 전력 밀도들의 비로부터 통계적 평균이 획득된다. 최대 개수의 송신기들이 정확한 컨텐츠를 갖는 V2X 메시지들을 보낸다고 가정하면, 통계적 평균은 수신된 V2X 메시지의 승인 또는 거부가 각각 수행될 수 있는 추가적인 양을 나타낸다. 통계적 평균들로부터 벗어나는 송신기들은 그 송신기들이 허위 위치 정보를 전송하고 있음을 시사한다. 또한, 이러한 방법 단계에 의해 이점이 획득되는데, 환경적 양 및 방해 양들의 영향이 또한 감소될 수 있으며, 이는 안테나 장치의 수신 특성에 영향을 줄 수 있다.

또한, 픽업되는 상기 상이한 전력 밀도들의 시간에 따른 변화가 평가되는 것은 유리하다. 이는 좀더 정확한 위치결정이라는 이점을 야기하는데, 그 방법이 동일한 송신기의 추가적인 V2X 메시지의 각각의 반복되는 수신으로 좀더 정확한 위치결정을 수행할 수 있기 때문이다. 이러한 프로세스 중에 송신기와 수신기가 서로에 대해 이동한다면, 위치결정이 다시 개선될 수 있는데, 이 경우에, V2X 메시지가 각각의 경우에 상이한 상대적 위치들로부터 수신되기 때문으로, 이는 이러한 위치들에 상응하는 기록된 전력 밀도들의 상이한 비들이 사정되고 비교되는 것을 허용한다.

특히, 송신기의 이동 방향 및/또는 속도가 시간에 따른 상기 변화로부터 산출되는 것은 유리하다. 이는 송신기의 변화하는 송신 위치들로부터 직접적으로 결정될 수 있는 추가적인 파라미터들인데, 추가적인 파라미터들은 V2X 메시지에 들어 있는 상응하는 파라미터들과 비교될 수 있다. 그러므로, 수신된 V2X 메시지의 승인은 훨씬 더 신뢰할 수 있게 실행될 수 있다.

또한, 적어도 하나의 운전자 보조 시스템에 승인된 V2X 메시지의 정보 컨텐츠가 제공되는데, 여기서, 적어도 하나의 운전자 보조 시스템이 운전자에게 경고하고/하거나 차량 제어에 개입하고/하거나 운전자 입력을 무시하도록 설계되는 것은 유리하다. 이는, 승인된 V2X 메시지들의 정보 컨텐츠가 위험 상황들을 회피하고, 어쩌면 심지어 각각, 운전자에 의한 기여 없이, 또는 운전자의 제어 입력과 반대로 사고 회피를 위해 이용될 수 있다는 이점을 야기한다.

또한, 제 1 상대적 위치와 제 2 상대적 위치의 비교 대신에, V2X 메시지에 의해 포함된 송신기의 절대적 위치와, 수신기의 절대적 위치 및 수신기에 대한 송신기의 제 2 상대적 위치로부터 산출된 송신기의 절대적 위치의 비교가 수행되는 것이 바람직하다. 왜냐하면, 본 발명에 따르면, 절대적 위치들은 임의의 경우에 알려져 있고 상대적 위치들은 산출되어, 추가적인 계산 비용이 생기지 않기 때문이다. 이는 수신된 V2X 메시지를 신뢰할 수 있게 승인하기 위한 대안적인 옵션을 제시하고, 그러므로, 이미 설명된 본 발명에 따른 방법의 이점들을 가져온다.

또한, 본 발명은, 특히, 본 발명에 따른 방법을 실행하기에 적합한, V2X 메시지를 승인하기 위한 시스템에 관한 것이다. 그 시스템은 V2X 메시지들을 수신하고 전송하기 위한 V2X 통신 디바이스를 포함하는데, 여기서, V2X 통신 디바이스에는 적어도 2 개의 안테나 소자들을 갖는 안테나 장치가 할당되고, 여기서, 각각의 안테나 소자는 송신기에 대해 상이한 수신 특성들을 가진다. 상이한 수신 특성들로 인해, 각각의 안테나 소자는 상이한 전력 밀도들을 갖는 착신 V2X 메시지의 전자기장 강도를 픽업한다. 또한, 그 시스템은 수신된 V2X 메시지에서 송신기의 절대적 위치를 판독하는 판독 수단, 글로벌 위성 항법 시스템 및/또는 지도 비교 시스템에 기초하여 수신기의 절대적 위치를 결정하는 위치/결정 수단, 및 수신기의 절대적 위치 및 송신기의 절대적 위치로부터 수신기에 대한 송신기의 제 1 상대적 위치를 산출하는 제 1 위치 산출 수단을 포함한다. 본 발명에 따른 그 시스템은 제 2 위치 산출 수단이, 안테나 장치의 상이한 소자들에서 V2X 메시지의 착신 전자기장 강도들의 비로부터 기준 곡선들의 셋트에서, 수신기에 대한 송신기의 제 2 상대적 위치를 산출하거나 판독하고, 비교 수단이 제 1 상대적 위치와 제 2 상대적 위치의 비교를 수행하는 걸로 특징지어진다. 승인 수단은 제 1 상대적 위치와 제 2 상대적 위치의 가장 광범위한 일치를 검출할 시에는 V2X 메시지를 승인하고/거나, 제 2 상대적 위치로부터 제 1 상대적 위치의 가장 광범위한 편차를 검출할 시에는 V2X 메시지를 거부한다. 그러므로, 본 발명에 따른 시스템은 본 발명에 따른 방법을 실행하기 위한 모든 필요한 디바이스들을 포함하고, 수신된 V2X 메시지가 간단한 방식으로 각각, 승인되거나 거부되는 것을 가능하게 한다. 이는 이미 설명된 이점들을 야기한다.

바람직하게는, 적어도 2 개의 안테나 소자의 상이한 수신 특성들이 안테나 소자들의 상호 간에 이격된 배치 및/또는 상이한 배향 및/또는 상이한 기하학적 구조 및/또는 상이한 셰이딩에 의해 생성되는 것이 제공된다. 개개의 안테나 소자들의 상이한 수신 특성들을 가져오는, 개별적으로 또는 조합하여 제어되는 다양한 가능성들이 있다. 선행 기술에서 공지된 착신 V2X 메시지의 위상 측정들과 비교하여 이점은, 다른 것들 중에서, 이러한 방식에서 생성되는 상이한 수신 특성들로 인해 안테나 소자들이 단지 비교적 작은 거리만큼만 서로 이격될 필요가 있다는 점에 있다.

또한, V2X 통신 디바이스, 판독 수단, 위치 결정 수단, 제 1 위치 산출 수단, 제 2 위치 산출 수단, 비교 수단, 및/또는 승인 수단은 공통 칩 셋, 특히, 공통 전자 산출 유닛을 포함하는 것이 바람직하다. 이는 언급된 디바이스들 중 모든 디바이스에 그 자체의 산출 유닛이 제공될 필요가 없어, 제작 프로세스를 더욱 간소화시키면서도, 또한, 제작 비용을 더욱 감소시킨다는 이점을 야기한다. 또한, 동일한 산출 유닛에 대한 상이한 디바이스들의 공동 접근은 디바이스들의 효율적이고 빠른 데이터 연계를 야기한다.

또한, V2X 통신 디바이스가 다음의 연결 유형들,

- 특히, IEEE 802.11 에 따른 WLAN 연결,

- 공업용, 과학용, 의료용 대역 (Industrial, Scientific, Medical Band; ISM) 연결,

- 블루투스 연결,

- 지그비 연결,

- 초광대역 (Ultra Wide Band; UWB) 연결,

- WiMax (Worldwide Interoperability for Microwave Access),

- 이동 무선 연결 및

- 적외선 연결 중 적어도 어느 하나의 연결 유형들에 기초하여 통신하는 것은 유리하다.

이러한 맥락에서, 이러한 연결 유형들은 유형, 파장, 및 이용되는 데이터 프로토콜에 따라 상이한 이점들을 제공한다. 그러므로, 언급된 연결 유형들의 일부 연결 유형들은, 예를 들어, 비교적 높은 데이터 송신률 및 비교적 빠른 연결 설정 등을 제공하고, 그에 반해, 시각적 장애물들 주위에서의 데이터 송신에 대체로 매우 적합하다. 이러한 여러 연결 유형들의 조합 및 동시적 또는 병렬적 이용은 추가적인 이점들을 야기하는데, 개개의 연결 유형들의 단점들이 그에 따라, 또, 보상될 수 있기 때문이다.

또한, 본 발명은 자동차, 버스나 트럭과 같은 차량, 또는, 또한 레일 차량, 배, 헬리콥터나 비행기와 같은 항공기, 또는, 예를 들어, 자전거에서 V2X 메시지를 승인하는 방법의 이용에 관한 것이다.

다른 바람직한 실시형태들을 종속 청구항들 및 도면들을 참조하여 이어지는 예시적인 실시형태의 설명으로부터 얻게 되는데:
도 1 은 2 개의 안테나 소자들로 구성되는 안테나 장치를 도시하며,
도 2 는 4 개의 안테나 소자들로 구성되는 안테나 장치를 갖는 차량을 도시하며,
도 3 은 본 발명에 따른 방법의 일 가능한 실시형태의 개개의 시퀀스 단계들을 나타내는 플로 차트를 도시하고,
도 4 는 본 발명에 따른 시스템의 일 가능한 구조를 개략적으로 도시한다.

도 1 은 2 개의 안테나 소자들 (11 및 12) 로 구성되는 안테나 장치 (10) 를 도시한다. 예시를 위해, 데카르트 좌표계 (Cartesian coordinate system) 의 공간 축들이 또한 도시된다. 안테나 소자 (12) 는 x 축 및 y 축에 걸치는 평면과 평행하게 방향이 맞춰지는 반면, 안테나 소자 (11) 는 x 축 및 z 축에 걸치는 평면과 평행하게 방향이 맞춰진다. 안테나 소자들 (11 및 12) 양자 모두는, 각각의 경우에, 서로 직접적으로 전기적으로 연결되는, 2 개의 기본적으로 원형으로 형성되는 세미 엘리먼트 (semi element) 들로 구성된다. 반면, 안테나 소자들 (11 및 12) 사이에 직접적인 전기적 연결은 없다. 안테나 소자들의 상이한 배향으로 인해, 안테나 소자들 (11 및 12) 은 전자기파들의 형태로 송신되는 착신 V2X 메시지들에 대한 상이한 수신 특성들을 갖는다. 상이한 수신 특성들은 안테나 소자들 (11 및 12) 에 의한 동일한 전자기파에 대한 상이한 전력 밀도들의 픽-업을 야기한다. 이러한 맥락에서, 수신 특성들은 기본적으로 착신 V2X 메시지의 방향 각에 의해 형성된다. xy 평면과 평행한 안테나 소자 (12) 의 배향으로 인해, 안테나 소자 (12) 는 z 축과 평행하며 안테나 소자 (12) 와 만나는 V2X 메시지들에 대해 최상의 수신 특성을 갖는다. 반대로, 안테나 소자 (11) 는, 안테나 소자 (11) 의 배향으로 인해, y 축과 평행하며 안테나 소자 (11) 와 만나는 전자기파들에 대해 최적의 수신 특성을 갖는다. V2X 메시지와 비교하여 안테나 소자의 수신 특성이 좋을수록, V2X 메시지의 전자기파로부터 안테나 소자에 의해 픽업 (pick up) 되는 전력 밀도가 더 크다.

그렇다면, 도 1 의 예시적인 실시형태에 따르면, 송신기가 안테나 장치 (10) 의 앞에 수직으로 (z 방향으로) 특정 거리에 위치되고 V2X 메시지를 전송하면, V2X 메시지의 전자기파는 안테나 소자 (12) 에 의해 매우 뚜렷하게 수신되고 (고전력 밀도가 픽업되고), 반면, 안테나 소자 (11) 는 오직 비교적 약한 신호만을 수신한다 (저전력 밀도가 픽업된다). 픽업되는 전력 밀도들의 비 (ratio) 로 인해, 그러면, V2X 메시지의 송신기는 안테나 장치 (10) 의 앞이나 뒤에 수직으로 (z 방향으로) 위치될 것으로 검출된다. V2X 메시지가 오직 한 번만 전송되는 경우, 도시된 안테나 장치 (10) 로 송신기의 추가적인 방향 각 결정은 가능하지 않다. 단지, 송신기의 거리 결정에 대한 적은 가능성만이 있다. 그럼에도 불구하고, 수신기는, 수신된 V2X 메시지에 들어 있는 절대적 위치를 가능성 있는, 산출된 위치들과 비교하기 위해 획득된 위치 정보 (송신기가 z 방향에서 안테나 장치 (10) 의 앞 또는 뒤에 위치된다) 를 이용할 수 있다.

도 1 에서의 추가적인 예시적 실시형태에 따르면, 송신기는 z 방향 및 y 방향 양쪽 모두에서 안테나 장치 (10) 로부터 특정, 등 거리 (y=z) 만큼 떨어져 위치된다. 이 경우에, 안테나 소자들 (11 및 12) 양자 모두의 수신 특성들은 착신 V2X 메시지에 대해 동일하고, 그 결과, 안테나 소자들 양자 모두에서 픽업되는 전력 밀도도 동일하다. 픽업되는 전력 밀도들의 비로부터, 그 다음에, 송신기가 위치될 수 있는 4 개의 가능한 방향 각들 (즉, 안테나 장치 (10) 에서 좌표의 0 점으로부터 시작하여 y=z 에 대해 획득되는 yz 평면에서의 모두 4 개의 방향 각들) 이 산출된다. 수신기에 대한 송신기의 약간 상이한 상대적 위치들로부터 수회 V2X 메시지를 보낸 후에, 각각의 경우에, 픽업되는 전력 밀도들의 약간 상이한 비에 대한 평가 뒤에 4 개의 가능성 있는 방향 각들에서 실제 방향 각이 결정될 수 있다.

도 2 는 3 개의 안테나 소자들 (21, 22, 23), 및 차량 (20) 에 포함되고 도시되지 않은 추가적인 안테나 소자로 구성되는 안테나 장치를 구비한 차량 (20) 을 도시한다. 차량 (20) 의 이동 방향은 화살표로 도시된다. 안테나 소자 (21) 는, 차량 (20) 의 뒤쪽에 위치되고, 앞쪽 또는 뒤쪽으로부터 차량 (20) 에 도착하는 V2X 메시지들에 대한 최상의 수신 특성들을 갖는 그러한 방식으로 방향이 맞춰진다. 그러나, 안테나 소자 (21) 는 지붕 구조물 (24) 에 의해 이동 방향으로부터 도착하는 V2X 메시지들로부터 셰이딩 (shading) 되기 때문에, 안테나 소자 (21) 의 배향에도 불구하고, 이동 방향으로부터 도착하는 V2X 메시지들에 대한 수신 특성은 손상된다. 안테나 소자 (22) 는 차량 (20) 의 지붕 구조물 (24) 상에 위치되고, 정확히 안테나 소자 (21) 처럼, 앞쪽 또는 뒤쪽으로부터 도착하는 V2X 메시지들에 대한 수신 특성들이 최적인 그러한 방식으로 방향이 맞춰진다. 차량 지붕 (24) 상의 배치로 인해, 안테나 소자 (22) 는, 또한, 임의의 방향 각으로부터 셰이딩되지 않는다. 안테나 소자 (23) 는 오른쪽 아웃사이드 미러 (25) 에 위치되고, (이동 방향에서 보면) 왼쪽 및 오른쪽으로부터 도착하는 V2X 메시지들에 대한 최상의 수신 특성들을 갖는 배향을 갖는다. 그러나, 안테나 소자 (23) 는 차량 (20) 의 왼쪽으로부터 도착하는 V2X 메시지들로부터는 셰이딩되기 때문에, 오직, 오른쪽으로부터 도착하는 V2X 메시지들에 대한 수신 특성에 대해서만 최적이다. 도시되지 않은 추가적인 안테나는 차량 (20) 의 왼쪽 아웃사이더 미러에 위치되고, (오른쪽 아웃사이더 미러 (25) 에서의 안테나 소자 (23) 와 비슷하게) 안테나의 배향 및 차량 (20) 에 의한 셰이딩으로 인해 왼쪽으로부터 도착하는 V2X 메시지들에 대한 최적의 수신 특성을 갖는다.

일 예시적인 실시형태에 따르면, 도 2 에서의 차량 (20) 은 이동 방향에서 보면 차량 (20) 의 뒤에 위치되는, 도시되지 않은, 뒤따르는 차량으로부터 V2X 메시지를 수신한다. 착신 V2X 메시지는 안테나 소자 (21) 및 안테나 소자 (22) 양자 모두에 의해 뚜렷하게 수신되는데, 이는, 안테나 소자 (21) 및 안테나 소자 (22) 양자 모두가 고전력 밀도를 픽업함을 의미한다. 오른쪽 아웃사이드 미러 (25) 에서의 안테나 소자 (23) 및 왼쪽 아웃사이드 미러에서의 도시되지 않은 안테나 소자는 뒤에서부터 도착하는 V2X 메시지들에 대해 덜 이상적인 수신 특성들을 가지고, 그러므로, 오직, 저전력 밀도만을 픽업한다. 서로에 대해 픽업되는 전력 밀도들의 비로부터, 그 다음에, 송신기가 차량 (20) 의 뒤에 위치될 것이라고 최초로 산출된다. 이 정보를 이용하여, 수신 특성들 중 안테나 소자들의 방향-각-의존 부분, 셰이딩-의존 부분, 및 기하학적 설계에 따른 부분이 픽업되는 개개의 전력 밀도들에서 산출된다. 그러면, 그 결과로 생기는 픽업되는 전력 밀도들의 비들은 오직 안테나 장치의 개개의 안테나 소자들로부터 송신기의 거리에 의해서만 형성된다. 그러므로, 송신기의 거리는, 그러면, 이러한 방식으로 정제된 전력 밀도들의 비로부터 결정된다.

도 2 에서의 추가적인 예시적 실시형태에서, 차량 (20) 은 이동 방향으로부터 앞쪽에서 도착하는 V2X 메시지를 수신한다. 설명된, 개개의 안테나 소자들의 배향들 및 셰이딩들로 인해, 착신 V2X 메시지와 비교하여 상이한 수신 특성들을 갖는다. 안테나 소자 (22) 는 상응하게 고전력 밀도를 픽업하고, 반면, 안테나 소자들 (21 및 23) 및 왼쪽 아웃사이드 미러에서의 도시되지 않은 안테나 소자는 오직 비교적 저전력 밀도만을 픽업한다. 전력 밀도들의 비에 기초하여, 이제, 송신기가 이동 방향에서 앞쪽에 위치된다고 기준 곡선들의 셋트로부터 최초로 판독된다. 다음 단계에서, 송신기로부터의 거리가 방향 각을 고려하여 기준 곡선들의 셋트에서 판독된다.

도 3 은 본 발명에 따른 방법의 일 가능한 실시형태의 개개의 시퀀스 단계들을 나타내는 플로 차트를 도시한다. 단계 30 에서, V2X 메시지 통신 디바이스의 안테나 장치를 통해 V2X 메시지가 수신되는데, 안테나 장치는 적어도 2 개의 전기적으로 분리된 안테나 소자들을 갖는다. 단계 31 에서, V2X 메시지의 전자기파에서 픽킹된 (pick) 전력 밀도들이 개개의 안테나 소자들에서 검출되어 서로 관련된다. 단계 33 에서, 수신기의 절대적 위치가 GPS 시스템의 수단에 의해 결정되고, 단계 34 에서, 수신된 V2X 메시지에 들어 있는 송신기의 절대적 위치가 판독된다. V2X 메시지에서 판독된 송신기의 절대적 위치, 및 결정된, 수신기의 절대적 위치에 의해, 수신기에 대한 송신기의 제 1 상대적 위치가 이어지는 단계 35 에서 산출된다. 단계 32 에서, 수신기에 대한 송신기의 제 2 상대적 위치가 단계 31 에서 검출된 전력 밀도들의 비로부터 산출된다. 제 1 상대적 위치와 제 2 상대적 위치의 비교가 단계 36 에서 일어난다. 제 1 상대적 위치와 제 2 상대적 위치가 최대 정도에 상응하면, 단계 37에서 V2X 메시지가 승인된다. 그러나, 그 비교가 2 개의 상대적 위치들의 최대 가능 편차를 야기한다면, 단계 38 에서 V2X 메시지는 거부된다.

도 4 는 V2X 메시지를 승인하기 위한 본 발명에 따른 시스템의 일 가능한 구조를 도식적으로 도시한다. 그 시스템은 WLAN 연결 수단 (401), ISM 연결 수단 (402), 이동 무선 연결 수단 (403), 및 적외선으로 가능한 점화 키에 기초하는 적외선 연결 수단 (404) 을 갖는 V2X 메시지 통신 디바이스 (400) 로 구성된다. V2X 메시지 통신 디바이스 (400) 는 데이터 라인 (405) 을 통해 안테나 장치 (406) 에 연결되는데, 안테나 장치 (406) 는, 차례로, 4 개의 안테나 소자들 (407, 407', 407'', 및 407''') 을 포함한다. 다른 데이터 라인 (408) 을 통해, 안테나 소자 (406) 는, 또한, 제 2 위치 산출 수단 (409) 에 연결된다. V2X 메시지 통신 디바이스 (400) 는 안테나 장치 (406) 를 통해 V2X 메시지를 수신하고 전송하고, 제 2 위치 산출 수단 (409) 은 안테나 소자들 (407, 407', 407'', 및 407''') 에서 픽업되는 전력 밀도들의 비를 형성하고, 이로부터 수신기에 대한 송신기의 제 2 상대적 위치를 산출한다. 판독 수단 (410) 은 수신된 V2X 메시지에서 수신된 V2X 메시지에 들어 있는 송신기의 절대적 GPS 위치를 판독하고, 위치 결정 수단 (411) 은 수신기 그 자체의 절대적 GPS 위치를 결정한다. 수신기에 대한 송신기의 제 1 상대적 위치는 제 1 위치 산출 수단 (412) 에 의해 송신기의 절대적 GPS 위치 및 수신기의 절대적 GPS 위치로부터 산출된다. 2 개의 산출된 상대적 위치들은 비교 수단 (413) 에 의해 서로 비교된다. 비교 결과에 따라, 수신된 V2X 메시지는, 각각, 기본적으로 상응하는 비교 결과의 경우에는 승인 수단 (414) 에 의해 승인되거나, 기본적으로 상응하지 않는 결과의 경우에는 거부된다. 언급된 디바이스들, 장치들, 및 수단들 모두는, 또한, 데이터 라인들 (415) 을 통해 모든 언급된 디바이스들, 장치들, 및 수단들에 대한 수리적 연산들을 실행하는 마이크로프로세서 (416) 에 커플링된다. 마이크로프로세서 (416) 에 대한 공동 이용 및 공동 접근은 언급된 디바이스들, 장치들, 및 수단들 서로와의 데이터의 빠르고 효율적인 교환을 허용한다. 또한, 마이크로프로세서 (416) 의 공동 이용은 시스템의 전체 비용 지출이 줄어드는 것을 허용한다.

Claims

V2X 메시지를 승인하는 방법으로서,
상기 방법에서는,
- 상기 V2X 메시지는 적어도 2 개의 안테나 소자들 (407, 407', 407'', 407''') 을 갖는 V2X 통신 디바이스 (400) 의 안테나 장치 (10, 406) 에 의해 수신되고,
- 상기 V2X 메시지의 전자기장 강도는 상기 적어도 2 개의 안테나 소자들 (407, 407', 407'', 407''') 의 상이한 수신 특성들로 인해 상기 적어도 2 개의 안테나 소자들 (407, 407', 407'', 407''') 에 의해 상이한 전력 밀도들로 픽업 (pick up) 되며,
- 상기 V2X 메시지는 송신기의 절대적 위치를 포함하고,
- 수신기의 절대적 위치는 글로벌 위성 항법 (global satellite navigation method) 및/또는 지도 비교에 기초하여 결정되고,
- 상기 수신기의 상기 절대적 위치 및 상기 송신기의 상기 절대적 위치로부터, 상기 수신기에 대한 상기 송신기의 제 1 상대적 위치가 산출되며,
- 상기 수신기 단에서, 상기 수신기에 대한 상기 송신기의 제 2 상대적 위치가, 상기 안테나 장치 (10, 406) 의 상기 적어도 2 개의 안테나 소자들 (407, 407', 407'', 407''') 에 의해 픽업되는 상기 전력 밀도들의 비로부터 기준 곡선들의 셋트에서 산출되거나 판독되며,
- 상기 제 1 상대적 위치와 상기 제 2 상대적 위치의 비교가 수행되어, 상기 제 1 상대적 위치와 상기 제 2 상대적 위치의 가장 큰 일치가 검출되는 경우에는 상기 V2X 메시지가 승인되고, 및/또는 상기 제 2 상대적 위치로부터 상기 제 1 상대적 위치의 가장 큰 편차가 검출되는 경우에는 상기 V2X 메시지가 거부되는 것을 특징으로 하는 V2X 메시지를 승인하는 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 적어도 2 개의 안테나 소자들 (407, 407', 407'', 407''') 의 상기 수신 특성들은 상기 송신기에 대한 상기 수신기의 방향 각에 의해 형성되는 것을 특징으로 하는 V2X 메시지를 승인하는 방법.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 적어도 2 개의 안테나 소자들 (407, 407', 407'', 407''') 에 의해 픽업되는 상기 전력 밀도들의 비로부터, 상기 송신기에 대한 상기 수신기의 상기 방향 각이, 상기 기준 곡선들의 셋트에서 산출되거나 판독되고, 또한, 상기 송신기로부터의 상기 수신기의 거리가, 상기 송신기에 대한 상기 수신기의 상기 방향 각을 고려하여, 상기 적어도 2 개의 안테나 소자들 (407, 407', 407'', 407''') 에 의해 픽업되는 상기 전력 밀도들의 비로부터 상기 기준 곡선들의 셋트에서 산출되거나 판독되는 것을 특징으로 하는 V2X 메시지를 승인하는 방법.
제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 기준 곡선들의 셋트는 상기 수신기의 상기 송신기로부터의 다수의 방향 각들 및 거리들에 따라 상기 적어도 2 개의 안테나 소자들 (407, 407', 407'', 407''') 에서 픽업되는 상기 전력 밀도들의 다수의 비들을 포함하는 것을 특징으로 하는 V2X 메시지를 승인하는 방법.
제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 수신기로부터 송신 범위 내에 위치된 다수의 송신기들의 절대적 위치들 및/또는 상대적 위치들, 및/또는 이동 속도들 및/또는 방향들이 결정되며, 특히, 상기 송신기의 환경 모델이 생성되는 것을 특징으로 하는 V2X 메시지를 승인하는 방법.
제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 수신기로부터 송신 범위 내에 위치된 다수의 송신기들의 상기 제 1 상대적 위치들 및 상기 제 2 상대적 위치들은 상대적으로 배치되고 통계적 평균 양태를 형성하는데 이용되고, 상기 통계적 평균 양태에 대해 가장 크게 일치하는 양태를 갖는 V2X 메시지들은 승인되고, 및/또는 상기 통계적 평균 양태로부터 가장 크게 벗어나는 양태를 갖는 V2X 메시지들은 거부되는 것을 특징으로 하는 V2X 메시지를 승인하는 방법.
제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
픽업되는 상기 상이한 전력 밀도들의 시간에 따른 변화가 평가되는 것을 특징으로 하는 V2X 메시지를 승인하는 방법.
제 7 항에 있어서,
상기 송신기의 이동 방향 및/또는 속도는 시간에 따른 상기 변화로부터 산출되는 것을 특징으로 하는 V2X 메시지를 승인하는 방법.
제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
승인된 V2X 메시지의 정보 컨텐츠가 적어도 하나의 운전자 보조 시스템에 제공되며, 상기 적어도 하나의 운전자 보조 시스템은 운전자에게 경고하고/하거나 차량 제어에 개입하고/하거나 운전자 입력을 무시하도록 설계되는 것을 특징으로 하는 V2X 메시지를 승인하는 방법.
제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제 1 상대적 위치와 상기 제 2 상대적 위치의 비교 대신에, 상기 V2X 메시지에 의해 포함된 상기 송신기의 상기 절대적 위치를, 상기 수신기의 상기 절대적 위치 및 상기 수신기에 대한 상기 송신기의 상기 제 2 상대적 위치로부터 산출된 상기 송신기의 절대적 위치와 비교하는 것이 수행되는 것을 특징으로 하는 V2X 메시지를 승인하는 방법.
특히 제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 기재된 방법을 실행하기 위한, V2X 메시지를 승인하기 위한 시스템으로서,
상기 시스템은, V2X 메시지들을 수신하고 전송하기 위한 V2X 통신 디바이스 (400) 를 포함하고,
상기 V2X 통신 디바이스 (400) 에는 적어도 2 개의 안테나 소자들 (407, 407', 407'', 407''') 을 갖는 안테나 장치 (10, 406) 가 할당되며,
각각의 안테나 소자 (407, 407', 407'', 407''') 는 송신기의 위치와 비교하여 상이한 수신 특성들을 가지고,
상기 상이한 수신 특성들로 인해, 각각의 안테나 소자 (407, 407', 407'', 407''') 는 상이한 전력 밀도들로 착신 V2X 메시지의 전자기장 강도를 픽업 (pick up) 하며,
상기 시스템은,
수신된 V2X 메시지에서 상기 송신기의 절대적 위치를 판독하는 판독 수단 (410),
글로벌 위성 항법 시스템 (global satellite navigation system) 및/또는 지도 비교 시스템에 기초하여 수신기의 절대적 위치를 결정하는 위치 결정 수단 (411), 및
상기 수신기의 상기 절대적 위치 및 상기 송신기의 상기 절대적 위치로부터 상기 수신기에 대한 상기 송신기의 제 1 상대적 위치를 산출하는 제 1 위치 산출 수단 (412) 을 더 포함하고,
제 2 위치 산출 수단 (409) 은 상기 안테나 장치의 적어도 2 개의 소자들에서 픽업되는 상기 전력 밀도들의 비로부터, 기준 곡선들의 셋트에서, 상기 수신기에 대한 상기 송신기의 제 2 상대적 위치를 산출하거나 판독하며,
비교 수단 (413) 은 상기 제 1 상대적 위치와 상기 제 2 상대적 위치의 비교를 수행하고, 승인 수단 (414) 은 상기 제 1 상대적 위치와 상기 제 2 상대적 위치의 가장 큰 일치를 검출할 시에는 상기 V2X 메시지를 승인하고, 및/또는 상기 제 2 상대적 위치로부터 상기 제 1 상대적 위치의 가장 큰 편차를 검출할 시에는 상기 V2X 메시지를 거부하는 것을 특징으로 하는 V2X 메시지를 승인하기 위한 시스템.
제 11 항에 있어서,
상기 적어도 2 개의 안테나 소자들 (407, 407', 407'', 407''') 의 상기 상이한 수신 특성들은 상기 안테나 소자들 (407, 407', 407'', 407''') 의 상호 간에 이격된 배치에 의해 및/또는 상이한 배향에 의해 및/또는 상이한 기하학적 구조에 의해 및/또는 상이한 셰이딩 (shading) 에 의해 생성되는 것을 특징으로 하는 V2X 메시지를 승인하기 위한 시스템.
제 11 항 또는 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 V2X 통신 디바이스 (400), 상기 판독 수단 (410), 상기 위치 결정 수단 (411), 상기 제 1 위치 산출 수단 (412), 상기 제 2 위치 산출 수단 (409), 상기 비교 수단 (413), 및/또는 상기 승인 수단 (414) 은 공통 칩 셋, 특히, 공통 전자 산출 유닛 (416) 을 포함하는 것을 특징으로 하는 V2X 메시지를 승인하기 위한 시스템.
제 11 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 V2X 통신 디바이스 (400) 는 다음의 연결 유형들,
- 특히 IEEE 802.11 에 따른, WLAN 연결 (401),
- 공업용, 과학용, 의료용 (Industrial, Scientific, Medical; ISM) 대역 연결 (402),
- 블루투스 연결,
- 지그비 연결,
- 초광대역 (Ultra Wide Band; UWB) 연결,
- WiMax (Worldwide Interoperability for Microwave Access),
- 이동 무선 연결 (403), 및
- 적외선 연결 (404)
중 적어도 하나에 기초하여 통신하는 것을 특징으로 하는 V2X 메시지를 승인하기 위한 시스템.
차량에서 제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 기재된 방법의 이용.