KR20130031021A

KR20130031021A - 슬라브 표면의 부분적 스카핑을 위한 컴팩트 그라인더 머신

Info

Publication number: KR20130031021A
Application number: KR1020110094679A
Authority: KR
Inventors: 송동민; 김용배; 권만석
Original assignee: (주) 화인텍; 주식회사 이공엔지니어링
Priority date: 2011-09-20
Filing date: 2011-09-20
Publication date: 2013-03-28
Also published as: KR101285138B1

Abstract

본 발명은 슬라프 표면의 부분적 스카핑을 위한 컴팩트 그라인더 머신에 관한 것으로서, 구체적으로는 제강공정의 연속주조기에서 만들어진 스테인리스강 슬라브 표면에 부분적으로 생성된 결함을 연삭 숫돌을 이용하여 물리적으로 부분적인 스카핑을 시행하여 제거함으로써 열연이나 후판 등 후처리 공정에서의 공정효율을 높이고 불량율을 낮추기 위한 슬라프 표면의 부분적 스카핑을 위한 컴팩트 그라인더 머신에 관한 것이다.
본 발명은 1차정정작업공정 이후에 슬라브 표면에 잔존해 있는 부분적 결함을 신속하게 작업자가 직접 확인한 후 연마작업을 부분적으로 시행할 수 있도록 함으로써 정정작업의 작업효율을 높이고 재정정 작업시 소요되는 시간을 줄일 수 있다는 장점이 있다.

Description

슬라브 표면의 부분적 스카핑을 위한 컴팩트 그라인더 머신{COMPACT GRINDER MACHINE FOR PARTIAL SCARFING TO SLAB SURFACE}

본 발명은 슬라프 표면의 부분적 스카핑을 위한 컴팩트 그라인더 머신에 관한 것으로서, 구체적으로는 제강공정의 연속주조기에서 만들어진 스테인리스강 슬라브 표면에 부분적으로 생성된 결함을 연삭 숫돌을 이용하여 물리적으로 부분적인 스카핑을 시행하여 제거함으로써 열연이나 후판 등 후처리 공정에서의 공정효율을 높이고 불량율을 낮추기 위한 슬라브 표면의 부분적 스카핑을 위한 컴팩트 그라인더 머신에 관한 것이다.

제철소의 장치 산업 중 제강공정의 연속주조기에서 만들어진 슬라브를 열간압연이나 후판 등 후처리를 하기 위해서는 반드시 슬라브의 표면에 생성되어 있는 결함 즉 표면이나 표층의 비금속 개재물, 표면 크랙(crack) 등의 결함을 미리 제강 정정작업공정에서 제거를 시켜야 한다.

이때 결함을 제거하는 공정을 제강 정정작업공정이라 하는데, 일반적인 철강 재질의 슬라브에 대해서는 산소 토치를 이용한 스카핑(scarfing)작업을 시행할 수 있으나, 스테인리스강 슬라브의 경우에는 스테인리스강에 함유되어 있는 니켈 및 크롬 성분으로 인하여 산소 토치에 의한 스카핑을 시행할 수 없었다. 그 이유는 스테인리스강에 다량의 니켈 및 크롬이 함유되어 있어 산소로 용삭을 하면 고점도의 니켈 및 크롬산화물이 발생하고, 이때 발생한 니켈 및 크롬이 함유된 고점도 슬래그가 연속적인 스카핑 작업을 방해하는 문제점이 있기 때문이다. 따라서, 스테인리스강 슬라브에 대한 제강정정작업은 연삭 숫돌에 의한 연삭작업을 통해서만 슬라브의 표면에 존재하는 결함을 제거할 수 있었다.

따라서, 스테인리스강의 경우 제강공정의 연속주조기에서 주조 작업으로 생산된 슬라브가 1차적으로 절단된 후에는 제강 정정작업공정에서 정정작업으로 확정된 슬라브(Slab)의 표면에 발생된 결함을 그라인더 머신에서 제강의 강종에 따른 그라인딩 기준에 의해 1차적으로 제거한다. 그 후 1차적으로 정정이 완료된 슬라브(Slab)의 표면을 검사작업자가 육안 검사를 실시하여 표면에 품질불량의 원인이 되는 잔존된 부분적 결함을 그라인더 머신을 이용하여 다시 연마를 실시한다. 이때 기존의 그라인더 머신은 전면적인 연삭공정에 적합하게 설계되었기 때문에 부분적 결함에 대해 다시 그라인더 머신을 가동시키게 되면 작업부하가 가중되고 작업능률이 저하될 뿐만 아니라 부분적인 결함을 다시 재연삭을 시행함으로 인한 C/R 작업시간, 터닝(Turning)시간, 불출시간, 설비 가동율 저하 등으로 인하여 슬라브의 정정을 통한 불량율을 낮춰 고부가가치를 실현하려는 정정작업공정 본연의 목적에 저해되고 작업효율을 떨어트리는 막대한 지장을 초래하는 문제점이 있었다.

따라서, 1차 정정작업공정 이후에 잔존해 있는 부분적 결함을 신속하게 확인하여 이를 부분적으로 연마작업을 시행할 수 있는 컴팩트 스타일의 부분연마를 목적으로 한 그라인더 머신의 개발이 절실하게 요구되었다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서,

본 발명은 1차 제강 정정작업공정 이후에 슬라브의 표면에 잔존해 있는 부분적 결함을 작업자가 직접 확인한 후 신속하게 슬라브 표면에 연마작업을 부분적으로 시행할 수 있음으로써 정정작업의 작업효율을 높이고 재 정정작업시 소요되는 시간을 줄일 수 있는 컴팩트한 스타일의 부분적 연마를 목적으로 한 그라인더 머신을 제공함에 목적이 있다.

본 발명에 의한 슬라브 표면의 부분적 스카핑을 위한 컴팩트 그라인더 머신은, 슬라브의 양측에 길이방향으로 설치된 레일 위를 따라 대차이동제어부를 통해 이동이 제어되며, 전면이 열려있는 ㄷ자 형태의 대차프레임으로 이루어진 레일이동용 대차; 상기 레일이동용 대차의 상부에 설치되며, 슬라이딩프레임제어부를 통해 슬라브의 길이 방향을 따라 전후로 이동되는 직사각형 형태의 프레임 구조로 이루어진 슬라이딩프레임; 상기 슬라이드 프레임의 내부에 횡으로 부설되며, 새들제어부를 통해 슬라브의 폭을 따라 좌우로 이동되는 새들; 상기 새들의 하부에 바닥면을 향하여 장착되는 연삭부; 상기 슬라이드 프레임과 새들을 덮어서 보호하는 루프; 및 상기 레일이동용 대차 상부의 일측에 부설되며, 각 구성요소들에 대해 구동을 할 수 있도록 제공되는 유압을 발생시키는 유압공급부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

이때, 상기 대차이동제어부는 상기 대차프레임의 전면 하부에 레일에 대응되어 쌍으로 부설되는 대차구동바퀴와 상기 유압공급부로부터 제공되는 유압을 구동바퀴에 공급하며 구동바퀴에 인접하여 설치되는 유압모터 및 상기 대차프레임의 후면 하부에 레일에 대응되어 쌍으로 부설되는 대차피구동바퀴로 구성된다.

이때, 그라인딩 작업시 정밀도를 유지하고 안정적으로 그라인딩 작업을 하기 위해서는 레일 위에서 대차가 안정적으로 고정되어 있어야 하므로, 이를 위해 상기 대차구동바퀴의 후부와 상기 대차피구동바퀴의 전부에 각각 부설되며, 레일의 측면에 록킹하여 레일이동용 대차를 고정시키도록 하는 대차고정장치가 더 포함되어 구성되는 것이 바람직하다.

상기 대차고정장치는 유압을 통해 레일의 측면에 고정되어 록킹이 되도록 클램프의 형태로 구성하는 것이 바람직하며, 레일 위를 이동할 때는 언록킹 상태로 풀려 있다가 슬라브 표면위에 발견되어 표시된 결함 부분이 발견되어 그라인딩 작업을 할 때에는 레일에 대차가 고정되도록 하기 위하여 유압을 가하여 록킹 상태로 만든 후 그라인딩 작업을 시행하게 된다.

한편, 본 발명의 구성요소 중 상기 슬라이딩프레임제어부는 상기 대차프레임의 양 측면 상부에 쌍으로 부설되며, Y축서보모터와 Y축서보모터의 샤프트에 결합되어 있는 Y축볼스크류로 구성되는 것을 또 특징으로 한다.

따라서 슬라이딩프레임은 대차의 상부 양측에 쌍으로 부설되어 있는 슬라이딩프레임제어부를 통해 슬라브의 전후 즉 Y축 방향으로 이동되는데, 이때에는 안정적으로 진동이 없이 신속하게 이동되도록 하기 위하여 서보모터와 볼스크류를 이용해 슬라이딩프레임을 이동시킨다.

아울러, 상기 새들제어부는 새들이 상기 슬라이드 프레임의 내부에서 좌우로 이동되록 X축서보머터와 X축볼스크류로 구성되는 것이 바람직하다.

따라서, 슬라브의 표면에 표시된 결함 부분에 대해 그라인딩 작업을 하기 위해서는 우선 결함 부분을 확인한 후 대차를 슬라브의 전후로 레일 위를 이동시키고 이후 위치를 잡은 후에는 대차고정장치를 락킹 시켜 대차를 고정시키고 이후 슬라이딩프레임제어부를 통해 슬라이딩프레임을 결함 부분에 정확하게 위치시키도록 Y축 방향으로 이동시킨 후 다시 새들제어부를 통해 새들을 정확하게 슬라브 위의 결함 부분으로 X축 이동시켜 위치를 잡게 한 후에 그라인딩을 실시한다.

본 발명의 중요한 구성요소 중 하나인 연삭부는, 상기 새들의 하부면에 일측단이 핀회동 되도록 고정되며 타측단은 유압실린더를 통해 상기 새들의 하부면에 고정되는 연삭부하우징과 연삭부하우징의 내부에 장착되어 상기 유압실린더와 연통되어 있는 쇽업쇼버와 로드셀로 구성되는 충격완충장치와 상기 연삭부하우징의 내부에 수납되는 그라인더 휠과 그라인더 휠을 구동시키며 그라인더 휠의 휠축를 회전구동시키는 휠구동유압모터로 구성되는 것을 특징으로 하는 슬라브 표면의 부분적 스카핑을 위한 컴팩트 그라인더. 구성된다. 이때, 상기 연삭부하우징은 상기 새들의 하부면에 X축 방향으로 부설되어 있는 것이 바람직하다.

한편, 본 발명은 슬라브의 표면에 부분적으로 존재하는 결함 부분을 작업자가 신속하게 발견하고 정확하게 그라인딩을 하기 위해서 상기 레일이동용 대차의 일측에 설치되며, 상기 슬라브 표면의 흠결을 시각적으로 확인할 수 있는 카메라가 더 포함되어 구성되는 것을 또 다른 특징으로 한다.

아울러, 본 발명은 상기 레일 중 어느 일측 이상이 삼각레일인 것을 다른 특징으로 한다. 상기 레일 중 어느 일측 이상이 삼각레일인 경우, 삼각레일을 따라 움직이는 대차구동바퀴 및 대차피구동바퀴의 표면에는 상기 삼각레일의 첨단 부분과 대응되어 삼각레일용 구동홈이 형성되어 있는 것이 바람직하다.

슬라브의 양측에 길이를 따라 평행하게 놓여지는 레일 중 어느 일측 이상을 삼각레일을 채택하게 되면, 레일면에 접촉하는 대차구동바퀴 및 대차피구동바퀴의 접촉면이 사각레일일 때보다 삼각레일이 작아져 회전저항을 덜 받게 되므로 삼각레일 위에서 훨씬 바퀴가 잘 굴러가게 되는 장점이 있으며, 사각레일에 접촉하는 바퀴는 회전할 때 좌우로 편심이동할 확률이 높아서 불안정하며, 삼각레일에 접촉하는 바퀴는 바퀴 자체에 상기 삼각레일의 첨단부와 대응되도록 삼각레일용 구동홈이 파여져 있어야 하므로 좌우 편심 이동의 확률이 없고 안정적으로 이동할 수가 있다는 장점이 있기 때문이다.

아울러, 본 발명은 그라인딩 중에 발생할 수 있는 그라인더 칩을 효과적으로 포집할 수 있도록 상기 대차프레임의 일측 하부에는 그라인더 칩을 포집할 수 있는 호퍼가 부설되어 있는 것을 또 다른 특징으로 한다.

따라서, 스테인리스강을 재질로 하는 슬라브의 표면을 그라인딩 하는 경우에 발생할 수 있는 그라인더 칩에는 인체에 유해한 크롬이 다수 함유되어 있으므로 이러한 칩을 신속하게 포집시켜 수집함으로써 작업자의 안전 및 작업환경을 개선할 수 있다.

본 발명은 1차정정작업공정 이후에 슬라브 표면에 잔존해 있는 부분적 결함을 신속하게 작업자가 직접 확인한 후 연마작업을 부분적으로 시행할 수 있도록 함으로써 정정작업의 작업효율을 높이고 재정정 작업시 소요되는 시간을 줄일 수 있다는 장점이 있다.

또한, 본 발명은 컴팩트하게 구성하였을 뿐만 아니라 슬라브의 표면에 존재하는 부분적 결함에 대해 신속하게 접근하여 연삭가공을 할 수 있도록 함으로써 전면적인 정정작업에 사용되던 그라인더 머신을 다시 사용함으로써 발생할 수 있는 그라인더 머신의 가동률 저하를 방지하고, 전체적인 연삭작업과 부분적 연삭작업을 분리하여 시행함으로써 전체적인 정정작업의 작업능률을 극대화하고 높은 생산성을 유지할 수 있다는 다른 장점이 있다.

도 1은 본 발명에 의한 슬라브 표면의 부분적 스카핑을 위한 컴팩트 그라인더 머신의 전체 구성을 도시한 것이다.
도 2는 본 발명의 구성요소 중 하나인 레일이동용 대차의 하부구조를 구체적으로 도시한 것이다.
도 3은 본 발명의 구성요소 중 하나인 슬라이딩프레임의 세부구성을 도시한 것이다.
도 4는 본 발명의 구성요소 중 하나인 연삭부의 세부구성을 도시한 것이다.

이하, 첨부된 도면을 통하여 본 발명의 일실시예를 상세하게 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명에 의한 슬라브 표면의 부분적 스카핑을 위한 컴팩트 그라인더 머신의 전체 구성을 도시한 것이다.

본 발명은 스테인리스강을 재질로 하는 슬라브(10)의 표면에 존재하는 표면결함을 검사과정에서 발견한 경우에 이를 신속하게 제거하기 위한 그라인더 머신에 관한 것이다.

본 도에 의하면 슬라브(10)의 길이방향으로 놓여 진 레일 중 어느 일측은 삼각레일(1)을, 타측 레일은 사각레일(2)인 경우를 도시한 것으로서, 본 발명에 의한그라인더 머신은 레일(1,2)위를 이동하는 레일이동용 대차(100)와 상기 레일이동용 대차의 상부에 부설되며 슬라브의 길이방향 즉 Y축 방향으로 이동되면서 연삭부(400)가 정확하게 슬라브의 표면에 부분적으로 존재하는 결함 부분에 위치하도록 하는 슬라이딩프레임(200), 슬라이딩프레임(200)의 내부에 부설되며 연삭부를 슬라브의 좌우 즉 X축 방향으로 이동시키는 새들(300)과 슬라브 표면에 생성되어 있는 결함이나 이물질을 직접적으로 제거하는 연삭부(400), 슬라이딩프레임(300)과 새들(400)을 덮어 그라인딩 작업 중에 튈 수 있는 그라인더 칩을 막아주는 루프(500) 및 상기 각 구성요소들 중 유압이 필요한 곳에 유압을 공급하며 상기 레일이동용 대차의 상부 일측에 부설되는 유압공급부(600)로 구성된다.

도 2는 본 발명의 구성요소 중 하나인 레일이동용 대차의 하부구조를 구체적으로 도시한 것이다.

레일이동용 대차(100)는 양 측이 전면을 향하여 연장되어 있어 전면이 개구되어 있는 ㄷ 형태의 프레임으로 구성되는 대차프레임(110)과 상기 대차프레임(110)의 이동을 제어하는 대차이동제어부(120)으로 구성된다. 대차이동제어부(120)는 대차프레임(110)의 양 측 하부에 전면에 각각 부설되는 대차구동바퀴(121)와 후면에 각각 부설되는 대차피구동바퀴(123) 및 각 대차구동바퀴(121)에 부설되며 유압공급부(600)로부터 공급되는 유압을 이용하여 동력을 전달하는 대차구동유압모터(122)로 구성된다. 따라서 대차구동바퀴(121)는 대차구동유압모터(122)에 의해 구동되며 대차피구동바퀴(123)는 상기 대차프레임이 레일 위를 벗어나지 않고 원활하게 이동될 수 있도록 가이드 역할을 담당하게 된다.

한편, 그라인딩 작업시 레일 위에 대차가 안정적으로 고정되도록 하기 위하여 상기 대차구동바퀴(121)의 후부와 대차피구동바퀴(123)의 전부에는 대차고정장치(125)가 부설되는 것이 좋다.

한편, 본 도에서 도시한 바와 같이 ㄷ 형태로 구성된 대차프레임 중 양측에서 전면을 향하여 연장된 부분의 하부에는 각각 대차이동제어부(120)가 부설된다.

따라서, 본 발명에 의한 그라인더의 작동을 설명하면, 레일이동용 대차(100)는 대차구동유압모터(122)를 작동하면 대차구동유압모터(122)에 장착되어 유압 공급을 조절하는 솔레노이드 밸브가 개폐되며, 이는 대차구동바퀴(121)를 구동하여 부분 그라인딩 작업 전에 최초로 위치하는 홈 포지션 위치에서 작업을 해야 할 위치까지 이동된다. 상기 대차구동유압모터에 장착되어 있는 솔레노이드 밸브가 온(ON)됨과 동시에 레일(1)에 록킹(locking)되어 있는 대차고정장치(125)가 연동되어 오픈되어 언록킹(unlocking) 상태가 되고, 솔레노이드 밸브에서 신호가 오프(OFF) 됨과 동시에 다시 레일에 록킹된다.

한편 레일이동용 대차(100)가 작업위치에 도달하면 솔레노이드밸브에서 전달되는 신호에 의해 휠구동유압모터(450)가 그라인더 휠(440)을 회전시킨다. 또한 솔레노이드 밸브의 신호에 의해 새들(300)에 장착되어 있는 유압실린더(420)가 작동하여 그라인더 휠(440)을 상하로 Z축 방향으로 작동시키고, 전기적 신호에 의해 Y축서보모터(211)와 Y축볼스크류(212)가 슬라이딩프레임을 Y축 방향으로 이동시키고, 전기적 신호에 의해 X축서보모터(311)와 X축볼스크류(312)가 작동하여 새들(300)을 X축 방향으로 왕복운동을 시켜 새들(300)의 하부에 부설되어 있는 연삭부(400)가 함께 이동되도록 한다. 상기 X, Y, Z축 이동은 프로그램화된 사이클에 의해서 상호 유기적인 동작으로 연동되어 슬라브 표면에 대해 부분적으로 그라인딩 작업이 이루어진다.

한편, 그라인딩을 할 때에 발생하는 니켈-크롬을 함유한 스테인리스 그라인더 칩은 그라인더 칩을 포집하는 호퍼(700)에 의해 포집되어 수거된다.

도 3은 본 발명의 구성요소 중 하나인 슬라이딩프레임과 새들의 세부구성을 도시한 것이다.

슬라이딩프레임(200)은 직사각형 형태의 프레임 구조로 구성되며, 대차 상부에 부설되어 슬라이딩프레임제어부(210)에 의해 Y축 방향의 이동이 제어된다. 슬라이딩프레임제어부(210)는 2개의 Y축서보모터(211)에 의해 전후진 이동이 제어되며 진동이 적으면서도 안정적으로 이동시키도록 하기 위해 Y축서보모터의 샤프트와 연통되어 있는 Y축볼스크류(212)를 이용하여 전후진을 하게 된다.

한편 새들(300)은 상기 슬라이딩프레임(200)의 내부에 부설되는데, 슬라브의 폭 방향 즉 X축 방향으로 이동하면서 부분적으로 슬라브의 표면에 발생되어 있는 결함 부분으로 이동할 수 있도록 한다. 새들을 X축 방향으로 이동시키도록 하는 것은 새들제어부(310)로서 1개의 X축서보모터(311)와 새들이 이동되어 움직이도록 가이딩을 하는 X축볼스크류(312)로 구성된다.

도 4는 본 발명의 구성요소 중 하나인 연삭부의 세부구성을 도시한 것이다.

연삭부(400)는 새들(300)의 하부에 유압실린더(420)를 통해 Z축 방향으로 상하로 이동되도록 부설되는 연삭부하우징(410)과 상기 연삭부하우징 내부에 장착되는 그라인더 휠(440)과 상기 그라인더 휠(440)을 회전 구동시키는 휠구동유압모터(450)로 구성된다. 한편, 본 도에서는 구체적으로 도시되지 않았으나, 상기 유압실린더(420)는 연삭부하우징(410) 내부에 장착되어 있는 쇼업소버와 로드셀로 이루어진 완충장치(430)와 연통되어 있는데, 완충장치에 의해 그라인딩 작업시 발생되는 충격과 진동을 완화시켜줌으로써 본 그라인더에 가해지는 스트레스와 피로도를 줄일 수 있다.

100 : 레일이동용 대차
200 : 슬라이딩프레임
300 : 새들
400 : 연삭부
500 : 루프
600 : 유압공급부
700 : 호퍼

Claims

슬라브의 양측에 길이방향으로 설치된 레일 위를 따라 대차이동제어부를 통해 이동이 제어되며, 전면이 열려있는 ㄷ자 형태의 대차프레임으로 이루어진 레일이동용 대차;
상기 레일이동용 대차의 상부에 설치되며, 슬라이딩프레임제어부를 통해 슬라브의 길이 방향을 따라 전후로 이동되는 직사각형 형태의 프레임 구조로 이루어진 슬라이딩프레임;
상기 슬라이드 프레임의 내부에 횡으로 부설되며, 새들제어부를 통해 슬라브의 폭을 따라 좌우로 이동되는 새들;
상기 새들의 하부에 바닥면을 향하여 장착되는 연삭부;
상기 슬라이드 프레임과 새들을 덮어서 보호하는 루프; 및
상기 레일이동용 대차 상부의 일측에 부설되며, 각 구성요소들에 대해 구동을 할 수 있도록 제공되는 유압을 발생시키는 유압공급부를 포함하는 것을 특징으로 하는 슬라브 표면의 부분적 스카핑을 위한 컴팩트 그라인더 머신.
제1항에서,
상기 대차이동제어부는 상기 대차프레임의 전면 하부에 레일에 대응되어 쌍으로 부설되는 대차구동바퀴와 상기 유압공급부로부터 제공되는 유압을 구동바퀴에 공급하며 구동바퀴에 인접하여 설치되는 대차구동유압모터 및 상기 대차프레임의 후면 하부에 레일에 대응되어 쌍으로 부설되는 대차피구동바퀴로 구성되는 것을 특징으로 하는 슬라브 표면의 부분적 스카핑을 위한 컴팩트 그라인더 머신.
제2항에서,
상기 대차구동바퀴의 후부와 상기 대차피구동바퀴의 전부에 각각 부설되며, 레일의 측면에 록킹하여 레일이동용 대차를 고정시키도록 하는 대차고정장치가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 슬라브 표면의 부분적 스카핑을 위한 컴팩트 그라인더 머신.
제1항에서,
상기 슬라이딩프레임제어부는 상기 대차프레임의 양 측면 상부에 쌍으로 부설되며, Y축서보모터와 Y축서보모터의 샤프트에 결합되어 있는 Y축볼스크류로 구성되는 것을 특징으로 하는 슬라브 표면의 부분적 스카핑을 위한 컴팩트 그라인더 머신.
제1항에서,
상기 새들제어부는 새들이 상기 슬라이드 프레임의 내부에서 좌우로 이동되록 X축서보모터와 X축볼스크류로 구성되는 것을 특징으로 하는 슬라브 표면의 부분적 스카핑을 위한 컴팩트 그라인더 머신.
제1항에서,
상기 연삭부는,
상기 새들의 하부면에 일측단이 핀회동 되도록 고정되며 타측단은 유압실린더를 통해 상기 새들의 하부면에 고정되는 연삭부하우징과 연삭부하우징의 내부에 장착되어 상기 유압실린더와 연통되어 있는 쇽업쇼버와 로드셀로 구성되는 완충장치와 상기 연삭부하우징의 내부에 수납되는 그라인더 휠과 그라인더 휠을 구동시키며 그라인더 휠의 휠축를 회전구동시키는 휠구동유압모터로 구성되는 것을 특징으로 하는 슬라브 표면의 부분적 스카핑을 위한 컴팩트 그라인더 머신.
제6항에서,
상기 연삭부하우징은 상기 새들의 하부면에 X축 방향으로 부설되어 있는 것을 특징으로 하는 슬라브 표면의 부분적 스카핑을 위한 컴팩트 그라인더 머신.
제1항에서,
상기 레일 중 어느 일측 이상은 삼각레일인 것을 특징으로 하는 슬라브 표면의 부분적 스카핑을 위한 컴팩트 그라인더 머신.
제8항에서,
상기 레일 중 어느 일측 이상이 삼각레일인 경우, 삼각레일을 따라 움직이는 대차구동바퀴 및 대차피구동바퀴의 표면에는 각각 상기 삼각레일의 첨단 부분과 대응되는 삼각레일용 구동홈이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 슬라브 표면의 부분적 스카핑을 위한 컴팩트 그라인더 머신.
제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에서,
상기 레일이동용 대차의 일측에 설치되며, 상기 슬라브 표면의 흠결을 시각적으로 확인할 수 있는 카메라가 더 포함되어 구성되는 것을 특징으로 하는 슬라브 표면의 부분적 스카핑을 위한 컴팩트 그라인더 머신.
제10항에서,
상기 대차프레임의 일측 하부에는 그라인더 칩을 포집할 수 있는 호퍼가 부설되어 있는 것을 특징으로 하는 슬라브 표면의 부분적 스카핑을 위한 컴팩트 그라인더 머신.