KR101380230B1 - 팬터그래프 습판체 연마장치 - Google Patents

팬터그래프 습판체 연마장치 Download PDF

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KR101380230B1
KR101380230B1 KR1020140001065A KR20140001065A KR101380230B1 KR 101380230 B1 KR101380230 B1 KR 101380230B1 KR 1020140001065 A KR1020140001065 A KR 1020140001065A KR 20140001065 A KR20140001065 A KR 20140001065A KR 101380230 B1 KR101380230 B1 KR 101380230B1
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김상현
김민욱
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네오트랜스 주식회사
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Abstract

본 발명은 습판체의 상면을 연마하는 팬터그래프 습판체 연마장치에 관한 것으로, 팬터그래프의 습판체가 삽입되어 안착되고, 상기 습판체의 길이방향을 따라 형성되는 가이드부를 포함하는 메인프레임, 및 상기 가이드부를 따라 이동하도록 상기 메인프레임에 슬라이딩 가능하게 결합되고, 상기 습판체의 상면을 연마하는 연마기를 포함하여 구성된다. 따라서, 습판체의 상면을 균일하게 연마하여 전차선과 팬터그래프의 접촉불량을 방지하므로써, 철도차량의 안전운행을 보장할 수 있다.

Description

팬터그래프 습판체 연마장치{A pantograph collector shoe polishing machine}
본 발명은 습판체의 상면을 균일하게 연마하는 팬터그래프 습판체 연마장치에 관한 것이다.
일반적으로 팬터그래프에 체결되는 습판체는 전차선에 공급되는 전기를 전차선으로부터 공급받아 철도차량을 움직이게 하는 역할을 한다.
한편, 전차선이 일직선으로 설치될 경우, 습판체의 일부분만 마모가 발생되기 때문에 습판체의 고른 마모를 위해 지그재그로 설치된다.
그러나, 전차선이 지그재그로 설치되었음에도 불구하고, 곡선 주로와 전자선에 팬터그래프가 습판체를 가압하는 압력이 달라 습판체에 편마모가 발생한다.
이로 인해, 습판체와 전차선의 접촉이 불량하여 아크가 발생하고, 아크로 인해 철도차량의 구동계의 고장, 동력의 감소, 통신유도 장애가 발생하는 등의 문제가 발생하여 철도차량의 안전운행을 저하시키는 문제점이 있었다.
대한민국 등록실용신안 제 20-0261639호 (2002.01.11 등록) 대한민국 공개특허 제 10-2009-0102529호 (2009.09.30 공개) 대한민국 등록특허 제 10-1107780 (2012.01.12 등록)
본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상마모에 의해 발생되는 접촉불량을 예방하고, 철도차량에 안정적으로 전기를 공급하며 철도차량을 안전운행 할 수 있는 팬터그래프 습판체 연마장치를 제공하는 것이다.
상기한 과제를 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 팬터그래프 습판체 연마장치는 팬터그래프의 습판체가 삽입되어 안착되고, 상기 습판체의 길이방향을 따라 형성되는 가이드부를 포함하는 메인프레임, 및 상기 가이드부를 따라 이동하도록 상기 메인프레임에 슬라이딩 가능하게 결합되고, 상기 습판체의 상면을 연마하는 연마기를 포함한다.
상기 가이드부는 상기 습판체의 상면을 따라 상기 연마기가 슬라이딩 이동하도록 상기 상면과 대응되는 형상의 가이드면을 포함할 수 있다.
상기 연마기는 모터에 의해 구동하는 피니언을 포함하는 구동부를 포함하고, 상기 메인프레임은 상기 피니언이 맞물려 상기 피니언이 주행하는 렉기어부를 포함할 수 있다.
상기 연마기는 전기에 의해 회전하는 제1 모터 및 제2 모터, 상기 습판체의 상면에 접촉되어 상기 제1 모터의 구동력에 의해 상기 습판체를 연마하는 연마부재, 및 상기 제2 모터에 의해 회전하여 상기 연마기가 이동하는 구동력을 제공하는 피니언이 구비된 구동부를 포함할 수 있다.
상기 연마기는 상기 습판체의 연마될 높이를 조절하는 높이조절부를 포함할 수 있다.
상기 메인프레임은 상기 습판체의 길이방향에 위치되는 상기 메인프레임의 양측단에 구비되어 상기 습판체에서 상기 메인프레임의 중심을 맞추는 위치조절부를 포함할 수 있다.
상기 위치조절부는 상기 메인프레임의 양측단 각각에 슬라이딩 이동가능하도록 결합되어 상기 습판체의 측단을 지지하고 외면에 복수 개의 위치조절홈이 형성된 위치조절바, 및 상기 위치조절홈에 걸쳐져 상기 메인프레임에서 상기 위치조절바의 위치를 고정하는 스톱퍼를 포함할 수 있다.
상기 연마기는 상기 연마기의 이동을 감지하는 감지센서를 포함할 수 있다.
본 발명에 따르면, 연마기가 습판체의 상면을 균일하게 연마하여 전차선과 팬터그래프의 접촉불량을 방지하므로 철도차량에 전기를 안정적으로 공급할 수 있어 안전운행을 할 수 있다.
또한, 마모된 습판체를 교체하지 않고 연마함으로 습판체 교체에 따른 유지보수비용을 절감할 수 있다.
또한, 제1 모터, 제2 모터 및 감지센서가 구비되어 습판체가 연마기에 의해 자동연마될 수 있으며, 높이조절부를 이용하여 연마부재 및 구동부의 간격을 조절할 수 있어 습판체의 연마하는 높이를 조절할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 팬터그래프 습판체 연마장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 팬터그래프 습판체 연마장치를 구성하는 메인프레임의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 팬터그래프 습판체 연마장치의 평면도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 팬터그래프 습판체 연마장치의 정면도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 팬터그래프 습판체 연마장치의 측면도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하도록 한다.
도1 내지 도5를 참조하여 설명하면, 본 발명의 실시예에 따른 팬터그래프 습판체 연마장치(100)는 메인프레임(110)을 포함할 수 있다.
이 메인프레임(110)은 팬터그래프의 습판체(200)가 삽입되어 안착될 수 있다.
한편, 메인프레임(110)은 습판체(200)의 길이방향으로 길게 형성될 수 있고, 메인프레임(110)은 한 쌍의 측벽이 서로 대칭되도록 서로 이격되어 배치되며, 측벽의 하단에는 바닥부(112)에 의해 서로 연결될 수 있다.
그리고, 메인프레임(110)은 걸림돌기(111), 안착홈(113), 안착부(115) 및 이동거리제한부(117)를 포함할 수 있다.
걸림돌기(111)는 메인프레임(110)의 각 측벽에서 서로 마주보는 중앙을 향해 돌출되도록 형성되고, 걸림돌기(111)에는 하기에 설명될 가이드부(120)가 끼워질 수 있다.
한편, 한 쌍의 이격된 측벽(114)의 사이에는 전체적으로 박스형상을 이루도록 서로 이격되는 한 쌍의 가이드부(120)가 걸림돌기(111)에 끼워지는 형태로 결합된 상태에서 나사결합되는 형태로 서로 결합될 수 있다.
그리고, 바닥부(112)는 가이드부(120)의 하부에 위치되도록 한 쌍이 서로 이격되어 이격된 바닥부(112)의 사이로 팬터그래프의 습판체(200)가 삽입될 수 있으며, 각 바닥부(112)에는 랙기어부(130)가 안착되는 안착홈(113)이 형성될 수 있다.
이동거리제한부(117)는 메인프레임(110)의 각 측벽(114)에서 양측으로 돌출되어 연마기(150)의 이동거리를 제한할 수 있다.
그리고, 메인프레임(110)은 고정프레임(119)을 포함할 수 있다.
이 고정프레임(119)은 메인프레임(110)의 양측 끝단의 하부로 삽입되어 습판체(200)가 바닥부(112)의 사이로 끼워진 상태에서 습판체(200)에 고정되어 메인프레임(110)을 습판체(200)에 고정시킬 수 있다.
한편, 고정프레임(119)은 사각형의 블럭 형상으로 형성될 수 있으며, 하부의 양 끝단에는 나사가 체결될 수 있도록 나사체결돌기(119a)가 형성될 수 있다.
즉, 메인프레임(110)에 습판체(200)를 안착시킨 후 메인프레임(110)의 하부의 양끝단에 고정프레임(119)을 끼운 다음, 나사로 결합하면 습판체(200)가 메인프레임(110)에 안착될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 팬터그래프 습판체 연마장치(100)는 가이드부(120)를 포함할 수 있다.
이 가이드부(120)는 메인프레임(110)의 측벽(114)의 상부, 더 구체적으로 걸림돌기(111)에 고정되어 연마기(150)의 이동을 가이드할 수 있다.
한편, 가이드부(120)는 한 쌍이 측벽(114)과 함께 박스형태를 이루도록 메인프레임(110)에 결합되어 연마기(150)를 가이드할 수 있고, 습판체(200)의 길이방향을 따라 그 길이가 길게 형성될 수 있다. 양측 끝단에는 걸림돌기(111)이 끼워지는 걸림홈(123)이 형성되고, 이 걸림홈(123)에 걸림돌기(111)가 끼워진 상태에서 나사결합되는 형태로 메인프레임(110)에 가이드부(120)이 고정될 수 있다.
그리고 가이드부(120)는 가이드면(125)을 포함할 수 있다.
이 가이드면(125)은 가이드부(120)의 상면으로서, 습판체(200)를 연마할 상면과 대응되는 형상으로 형성될 수 있다.
이때, 가이드부(120)는 습판체(200)를 다양한 형상으로 연마할 수 있도록 다양한 가이드면(125)을 갖는 가이드부(120)를 복수 개 구비하여 연마할 습판체(200)의 형상에 따라 교체하여 사용할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 팬터그래프 습판체 연마장치(100)는 렉기어부(130)를 포함할 수 있다.
이 렉기어부(130)는 하기에 설명될 연마기(150)의 피니언(158)과 맞물려 연마기(150)를 이동시킬 수 있다.
한편, 렉기어부(130)는 렉기어부(130)의 상면은 습판체(200)를 연마할 상면과 대응되는 곡면으로 형성될 수 있고, 메인프레임(110)의 안착홈(113)에 안착되어 고정될 수 있다.
이때, 렉기어부(130)도 가이드부(120)와 마찬가지로 습판체(200)를 다양한 형상으로 연마할 수 있도록 습판체(200)가 연마될 다양한 상면과 대응되는 상면을 가지는 랙기어부(130)를 복수 개 구비하여 연마할 습판체(200)의 형상에 따라 교체하여 사용할 수 있다.
이때, 가이드부(120)를 교체 시 랙기어부(130)도 가이드부(120)의 가이드면(125)과 동일한 상면을 갖는 랙기어부(130)로 교체하는 것이 바람직하다.
본 발명의 실시예에 따른 팬터그래프 습판체 연마장치(100)는 위치조절부(140)를 포함할 수 있다.
이 위치조절부(140)는 습판체(200)의 중심과 메인프레임(110)의 중심이 일치되도록 메인프레임(110)에 삽입된 습판체(200)에서 메인프레임(110)의 위치를 조절할 수 있다.
한편, 위치조절부(140)는 습판체(200)의 길이방향에 위치되는 메인프레임(110)의 측벽(114)에 각각 구비될 수 있다.
그리고, 위치조절부(140)는 위치조절바(143) 및 스톱퍼(147)를 포함할 수 있다.
위치조절바(143)는 메인프레임(110)의 측벽(114)에서 각각 슬라이딩 이동가능하도록 결합되어 습판체(200)의 측단을 지지할 수 있으며, 위치조절바(143)의 외면에는 복수 개의 위치조절홈(145)이 형성될 수 있다.
스톱퍼(147)는 위치조절홈(145)에 걸쳐져 메인프레임(110)에서 위치조절바(143)의 위치를 고정할 수 있다.
즉, 습판체(200)에 안착된 메인프레임(110)의 중심과 습판체(200)의 중심을 일치시킨 상태에서 습판체(200)의 양단을 지지하도록 각 측벽(114)에 구비된 위치조절바(143)를 밀어 메인프레임(110)과 습판체(200)의 중심을 정확히 일치시킨 상태에서 메인프레임(110)을 습판체(200)에 고정시킬 수 있다.
이때, 위치조절바(143)는 스톱퍼(147)에 의해 위치가 조절된 상태에서 견고히 고정된다.
본 발명의 실시예에 따른 팬터그래프 습판체 연마장치(100)는 연마기(150)를 포함할 수 있다.
이 연마기(150)는 습판체(200)의 상면이 균일하도록 메인프레임(110)에서 좌우로 이동하며 습판체(200)의 상면을 연마할 수 있다. 이때, 연마기(150)가 슬라이딩 이동하는 이동거리는 이동거리제한부(117)에 의해 제한될 수 있다.
그리고, 연마기(150)는 연마부(151)와 구동부(155)를 포함할 수 있다.
연마부(151)는 제1 모터(152), 제1 감속기(153) 및 연마부재(154)를 포함할 수 있다.
제1 모터(152)는 연마부재(154)에 구동력을 제공할 수 있다.
한편, 제1 모터(152)는 전기에 의해 작동하는 전기모터로 구현될 수 있고, 전기모터는 공지된 기술이므로 상세한 설명은 생략한다.
제1 감속기(153)는 제1 모터(152)의 회전력을 정해진 감속비로 감속시켜 연마부재(154)에 전달할 수 있다.
한편, 제1 감속기(153)는 복수 개의 기어가 맞물려 제1 모터(152)의 회전력을 변환하여 연마부재(154)로 전달하도록 구성될 수 있다.
이와 같이 연마부재(154)는 제1 모터(152)와 제1 감속기(153)를 통해 회전하기 때문에 습판체(200)의 상면을 연마할 수 있다.
한편, 연마부재(151)는 사암, 석영, 아메리, 커런덤, 다이아몬드 또는 석류석 등과 같이 천연입자로 구성된 숫돌이거나, 탄화규소, 산화알루미늄, 탄화붕소 또는 산화지르코늄 등과 같이 인조입자로 구성된 숫돌일 수 있다.
그리고, 구동부(155)는 제2 모터(156), 제2 감속기(157) 및 피니언(158)을 포함하여 구성될 수 있다.
제2 모터(156)는 연마기(150)의 하부에 구비되어 피니언(158)에 구동력을 제공할 수 있다.
한편, 제2 모터(156)는 전기에 의해 작동하는 전기모터로 구현될 수 있고, 전기모터는 공지된 기술이므로 상세한 설명은 생략한다.
제2 감속기(157)는 제2 모터(156)의 회전력을 정해진 감속비로 감속시켜 피니언(158)에 전달할 수 있다.
한편, 제2 감속기(157)는 복수 개의 기어가 맞물려 제2 모터(156)의 회전력을 변환하여 피니언으로 제공하도록 구성될 수 있다. 피니언(158)은 렉기어부(130)와 맞물려 제2 모터(156)와 제2 감속기(157)를 통해 회전할 수 있다.
이와 같이 연마기(150)는 메인프레임(110)에서 슬라이딩 이동 가능하도록 결합되기 때문에, 제2 모터(156)가 구동할 경우, 제2 감속기(157)를 통해 피니언(158)이 회전하고, 피니언(158)은 랙기어부(130)와 맞물려 연마기(150)가 메인프레임(110)에서 이동할 수 있다.
그리고, 연마기(150)는 높이조절부(159)를 포함할 수 있다.
이 높이조절부(159)는 습판체(200)를 연마하는 연마부재(154)의 높이를 조절할 수 있다.
한편, 높이조절부(159)는 복수 개의 볼트로 구성될 수 있고, 구동부(155)의 상부를 관통하여 연마부(151)의 일부분과 나사 체결됨으로써, 높이조절부(159)의 회전 방향에 따라 연마부(151)가 구동부(155)에서 상하로 이동하는 형태로 습판체(200)를 연마할 연마부재(154)의 높이를 조절할 수 있다.
즉, 높이조절부(159)는 연마부(151)에 나사체결되기 때문에 나사체결력에 의해 구동부(155)에서 연마부(151)를 상하로 이동시킬 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 팬터그래프 습판체 연마장치(100)는 감지센서(160)를 포함할 수 있다.
이 감지센서(160)는 메인프레임(110)에서 연마기(150)의 위치를 감지하여 구동부(155)를 제어할 수 있다.
예컨대, 감지센서(160)은 메인프레임(110)에서 연마기(150)의 위치를 감지하여 연마기(150)가 메인프레임(110)의 일단에 위치되면 구동부(155)를 제어하여 메인프레임(110)의 타단으로 이동하도록 제어하고, 메인프레임(110)의 타단에 위치된 경우, 다시 메인프레임(110)의 일단으로 왕복하여 이동하도록 메인프레임(110)에서 연마기(150)의 위치를 감지할 수 있다.
여기서, 감지센서(160)는 전자적인 광감지센서로도 구현될 수 있으나, 실시예에서는 리미트스위치를 메인프레임(110)의 양끝단에 구비하는 형태로 구현하여 연마기(150)가 메인프레임(110)의 일단 및 타단에 위치되면 리미트스위치를 작동시킴으로써, 메인프레임(110)에서 연마기(150)가 수회 왕복 이동하도록 구성하였다.
이상에 설명한 각 구성 간의 작용과 효과를 설명한다.
본 발명의 실시예에 따른 팬터그래프 습판체 연마장치(100)는 먼저 메인프레임(110)의 걸림돌기(111)에 가이드부(120)의 걸림홈(123)을 끼워 나사로 결합한다. 그리고, 안착홈(113)에 렉기어부(130)를 안착시켜 나사로 결합한다.
이때, 가이드부(120)의 가이드면(125)과 렉기어부(130)의 상면은 연마될 습판체(200)의 상면과 대응되는 형상의 가이드부(120) 및 렉기어부(130)를 결합한다.
그리고, 메인프레임(110)의 상부에 연마부(151)를 안착시키고, 높이조절부(159)를 통해 구동부(155)를 연마부(151)를 결합한다.
이때, 연마부재(154)가 습판체(200)를 연마하기 위해 가압하는 가압력은 연마부(151)와 구동부(155)를 결합하는 높이조절부(159)를 통해 조절한다.
이와 같이 결합된 팬터그래프 습판체 연마장치(100)는 습판체(200)가 메인프레임(110)의 바닥부(112)의 사이에 삽입되도록 위치시킨 상태에서, 고정프레임(119)으로 습판체(200)의 하단을 고정한 후, 메인프레임(110)과 습판체(200)의 중심을 일치시키고, 이 상태에서 메인프레임(110)의 양측단에 위치된 위치조절바(143)의 위치를 조절하여 습판체(200)에 메인프레임(100)의 중심을 정확히 일치시킨다.
이때, 위치조절바(143)는 스톱퍼(147)에 의해 위치가 조절된 상태에서 견고히 고정된다.
그리고, 습판체(200)에 메인프레임(110)을 위와 같이 고정한 상태에서 연마기(150)를 작동시켜 연마를 수행한다.
한편, 연마기(150)를 작동시키면 구동부(155)와 연마부(151)가 함께 작동하는데, 구동부(155)는 제1 모터(152)가 제1 감속기(153)를 통해 피니언(158)을 회전되어 피니언(158)이 렉기어부(130)를 따라 메인프레임(110)에서 좌,우로 구동하는 구동력을 제공하고, 연마부(151)는 제2 모터(156)가 제2 감속기(157)를 통해 연마부재(154)를 회전시켜 연마기(150)가 이동할 때 습판체(200)의 상면을 연마한다.
그리고, 연마기(150)가 메인프레임(110)의 일단으로 이동하게 되면, 감지센서(160)에 의해 메인프레임(110)의 타단으로 이동하고, 메인프레임(110)의 타단으로 이동하면, 다시 감지센서(160)에 의해 메인프레임(110)의 일단으로 이동하는 형태로 연마기(150)가 습판체(200)의 상면을 수회 왕복하는 형태로 연마를 수행한다.
연마기(150)가 수회 왕복하여 연마가 완료되면, 결합했던 역순으로 분해하여 메인프레임(110)을 습판체(200)에서 분리하여 연마를 종료한다.
따라서, 본 발명의 실시예에 따른 팬터그래프 습판체 연마장치(100)는 습판체(200)의 상면을 균일하게 연마하여 전차선과 팬터그래프의 접촉불량을 방지하므로써, 철도차량의 안전운행을 보장할 수 있다.
또한, 마모된 습판체(200)를 교체하지 않고 연마함으로 습판체(200) 교체에 따른 유지보수비용을 절감할 수 있다.
또한, 제1 모터(152), 제2 모터(156) 및 감지센서(160)가 구비되어 습판체(200)가 연마기(150)에 의해 자동연마될 수 있으며, 높이조절부(159)를 이용하여 연마부(151) 및 구동부(155)의 간격을 조절할 수 있어 습판체(200)를 연마하는 가압력을 조절할 수 있다.
이상에서 본 발명의 실시예를 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 아니하며 본 발명의 실시예로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 용이하게 변경되어 균등한 것으로 인정되는 범위의 모든 변경 및 수정을 포함한다.
100 : 팬터그래프 습판체 연마장치
110 : 메인프레임 111 : 걸림돌기
112 : 바닥부 113 : 안착홈
114 : 측벽 115 : 안착부
117 : 이동거리제한부 119 : 고정프레임
119a : 나사체결돌기 120 : 가이드부
123 : 걸림홈 125 : 가이드면
130 : 렉기어부 140 : 위치조절부
143 : 위치조절바 145 : 위치조절홈
147 : 스톱퍼 150 : 연마기
151 : 연마부재 152 : 제1 모터
153 : 제1 감속기 154 : 연마석
155 : 구동부 156 : 제2 모터
157 : 제2 감속기 158 : 피니언
159 : 높이조절부 200 : 습판체

Claims (8)

  1. 팬터그래프의 습판체가 삽입되어 안착되고, 상기 습판체의 길이방향을 따라 형성되는 가이드부를 포함하는 메인프레임, 및
    상기 가이드부를 따라 이동하도록 상기 메인프레임에 슬라이딩 가능하게 결합되고, 상기 습판체의 상면을 연마하는 연마기를 포함하는 것을 특징으로 하는 팬터그래프 습판체 연마장치.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 가이드부는
    상기 습판체의 상면을 따라 상기 연마기가 슬라이딩 이동하도록 상기 상면과 대응되는 형상의 가이드면을 포함하는 것을 특징으로 하는 팬터그래프 습판체 연마장치.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 연마기는 모터에 의해 구동하는 피니언을 포함하는 구동부를 포함하고,
    상기 메인프레임은 상기 피니언이 맞물려 상기 피니언이 주행하는 렉기어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 팬터그래프 습판체 연마장치.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 연마기는
    전기에 의해 회전하는 제1 모터 및 제2 모터,
    상기 습판체의 상면에 접촉되어 상기 제1 모터의 구동력에 의해 상기 습판체를 연마하는 연마부재, 및
    상기 제2 모터에 의해 회전하여 상기 연마기가 이동하는 구동력을 제공하는 피니언이 구비된 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 팬터그래프 습판체 연마장치.
  5. 제1 항에 있어서,
    상기 연마기는
    상기 습판체의 연마될 높이를 조절하는 높이조절부를 포함하는 것을 특징으로 하는 팬터그래프 습판체 연마장치.
  6. 제1 항에 있어서,
    상기 메인프레임은
    상기 습판체의 길이방향에 위치되는 상기 메인프레임의 양측단에 구비되어 상기 습판체에서 상기 메인프레임의 중심을 맞추는 위치조절부를 포함하는 것을 특징으로 하는 팬터그래프 습판체 연마장치.
  7. 제6 항에 있어서,
    상기 위치조절부는
    상기 메인프레임의 양측단 각각에 슬라이딩 이동가능하도록 결합되어 상기 습판체의 측단을 지지하고 외면에 복수 개의 위치조절홈이 형성된 위치조절바, 및
    상기 위치조절홈에 걸쳐져 상기 메인프레임에서 상기 위치조절바의 위치를 고정하는 스톱퍼를 포함하는 것을 특징으로 하는 팬터그래프 습판체 연마장치.
  8. 제1 항에 있어서,
    상기 연마기는
    상기 연마기의 이동을 감지하는 감지센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 팬터그래프 습판체 연마장치.
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