CN102267086B - 一种针头研磨机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种针头研磨机，其结构包括机架体以及设置在机架体上的呈刀形的后压板、主板、两个气缸、工装夹具角度翻转机构、针头夹具机构、砂轮研磨装置；所述固定在主板上的两个气缸通过穿过主板上通孔的伸缩杆连接针头夹具机构的夹紧轴，所述夹紧轴固定在后压板上；所述针头夹具机构设置在后压板和主板之间；所述主板和后压板还连接有能使主板和后压板翻转倾斜的工装夹具角度翻转机构。实现了针头研磨工艺中每次夹取的针管数量相对增多以及实现自动化的目的，同时还解决了研磨机生产效率低下、针头研磨不均匀的缺陷。

Description

一种针头研磨机

技术领域

本发明涉及针头研磨，具体地说是一种具有效率更好的夹具、生产效率高、针头研磨均匀的针头研磨机。

背景技术

现阶段，在针管制造行业中，尤其是针头研磨工艺中，针管从摆针机转移到研磨机上采用机械手设备，该设备在工作过程中以直接夹取针管的方式。采用这种方式运输针管每次夹取的针管数量相对较少。另外针头研磨机主要是采用手工在砂轮机上削磨针头，采用这种方式生产效率低、针头研磨不均匀。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的缺陷，提供一种针头研磨机，实现了针头研磨工艺中每次夹取的针管数量相对增多以及实现自动化的目的，同时还解决了研磨机生产效率低下、针头研磨不均匀的缺陷。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种针头研磨机，其结构包括机架体以及设置在机架体上的呈刀形的后压板、主板、两个气缸、工装夹具角度翻转机构、针头夹具机构、砂轮研磨装置；所述固定在主板上的两个气缸通过穿过主板上通孔的的伸缩杆连接针头夹具机构的夹紧轴，所述夹紧轴固定在后压板上；所述针头夹具机构设置在后压板和主板之间；所述主板和后压板还连接有能使主板和后压板翻转倾斜的工装夹具角度翻转机构；

所述针头夹具机构包括夹具座、夹紧轴、夹具气缸；所述夹具座由气源板和固定板形成一体结构并且横截面呈L形；所述夹具座上设置有至少一套夹紧轴和至少一套夹具气缸；在气源板上设有用于供气源流通的气道，所述气道包括进气孔和用于向所述气缸输送高压气体的分流气道；在固定板上远离气源板端为夹具座夹针部；

所述固定板上对应夹紧轴和气缸的位置开设有夹紧轴螺纹孔和气缸伸缩杆螺纹孔；在每两个夹紧轴螺纹孔之间设置一个气缸的伸缩杆螺纹孔；

所述夹具座内设置凹部并装有夹紧条；在夹紧条上相应于夹紧轴螺纹孔处设有夹紧轴收容腔，即夹紧轴设置在夹具座上的夹紧条的夹紧轴收容腔内；在夹紧轴收容腔前端部设有用于夹紧轴前端部穿过的通孔，通孔略大于夹紧轴前端部的外径；在夹紧条上相应于气缸的伸缩杆螺纹孔处设有气缸收容腔，即气缸设置在夹具座上的夹紧条的气缸收容腔内；在夹紧条位于气缸收容腔的前部为夹紧条夹针部；

所述夹紧轴前端部设有与夹紧轴螺纹孔相匹配的螺纹，夹紧弹簧套接在夹紧轴上，夹紧弹簧的内径小于夹紧轴后端部的外径，夹紧轴前端部穿过通孔固定在夹具座的夹紧轴螺纹孔上；

所述夹紧条上设有固定通孔，通过螺钉把气缸的气缸体固定在夹紧条上，气缸的伸缩杆通过螺钉固定在夹具座上；气缸的进气口通过管件与夹具座上的分流气道连接。

所述工装夹具角度翻转机构包括由主控器控制的依次连接一起的角度翻转伺服电机、减速器、联轴器、翻转轴；所述翻转轴置于前后两个翻转轴固定轴承上，轴承固定在机架体上，翻转轴可以相对轴承转动。

所述该研磨机还包括有一个后压板平推机构，由固定在主板上的导轨、固定在平推板上的导槽构成，平推板与后压板在其二者的边缘处通过螺栓固定连接。

所述夹紧轴的数量为奇数，气缸的数量为偶数；所述每个气缸位于其中两个夹紧轴之间。

所述夹紧轴的数量为五个，气缸的数量为四个；所述进气孔为两个设置于气源板的两端部。

所述夹具座夹针部和夹紧条夹针部之间设置有胶垫。

所述夹具座的固定板上设有导向板，在夹紧条上设有导向块；导向板与夹具座形成一体，导向块与夹紧条形成一体。

所述翻转轴的另一端设有绝对值编码器，其与主控器电连接。

所述研磨机的机架体前方还设置有砂轮磨损检测控制机构，包括固定架、检测支架、支架气缸、与所述主控器电连接的振动传感器；固定架固定在机架体上，检测支架与固定架连接，支架气缸体固定在固定架上，支架气缸的输出轴固定在检测支架上；振动传感器固定在检测支架上，振动传感器与主控器电连接。

所述研磨机的机架体上方还设置有平行移位搓动机构，其包括主控器控制的搓动伺服电机、搓动联轴器、丝杆、搓动轴承、搓动滑块、移动靠板、用于向所述主控器提供所述搓动滑块行程的电子尺；所述伺服电机、搓动联轴器、丝杆依次传动连接，搓动轴承固定在主板上，搓动滑块与丝杆相匹配，丝杆在搓动滑块内转动；搓动滑块固定在移动靠板上，移动靠板位于主板侧与后压板的顶部相应，移动靠板与后压板的顶部用于夹持针头。

所述平行移位搓动机构还包括在由搓动导轨和搓动导槽组成的双座直线导轨机构，搓动导轨通过螺栓固定在移动搓板上，与搓动板相匹配的搓动导槽固定在主板上。

所述双座直线导轨机构设有四个。

所述主板靠近后压板侧设有一个针头夹具机构槽，其与后压板形成夹具收容空间；在主板的底部并且在针头夹具机构的长度内设有三个输送托架孔，在每个输送托架孔下方设有一个升降气缸，在升降气缸的输出轴上固定有导轮支架、在导轮支架上设有一个导轮。

所述主板的底部上设置一个针头夹具机构定位气缸。

所述主板底部两端各设有一个用于把针头夹具机构锁紧在主板底部的锁定针头夹具机构，其由输出轴能旋转角度的锁定气缸以及固定在锁定气缸上的锁定臂构成。

本发明的一种针头研磨机和现有技术相比，具有以下有益效果：

本发明在主控器上输入设定研磨针头规格开口斜面刃口翻转角度值、倒角翻转角度值及移动靠板搓动定位值；后气源向两个气缸输送气体，两个气缸打开刀形后压板，然后升降气缸工作，导轮升起， 将装有针管的针管夹具送入到针管夹具收容腔。针管夹具的前端抵触到装在夹紧条定位气缸轴上的定位感应器上时，升降气缸复位，导轮下降。同时两个气缸收紧将针管夹具上的针管压紧在后压板与主板之间。锁定针管夹具机构工作把针管夹具压紧在主板上。气源向气孔输送气体，把针管夹具打开，使针管与针管夹具脱离。砂轮磨损检测机构工作并将检测结果传送给主控器，主控器结合预先输入的数值确定角度翻转伺服电机旋转角度。在针管斜面刃口磨削完成后，角度翻转伺服电机恢复到程序设定位置，检测砂轮磨损机构再一次工作，主控器控制搓动伺服电机工作，移动靠板相对于后压板左、右各一次搓动，当一次搓动完成后，主控器再控制角度翻转伺服电机工作，接着砂轮对针头做一次倒角磨削。针管倒角磨削完成后，搓动伺服电机回位到程序设定磨削针头斜面刃口位置，再一次启动砂轮磨损检测砂轮定位值，并将检测结果传送至主控器并等待再一次研磨指令，同时气源停时向气孔供气，针管夹具闭合，锁定气缸打开，升降气缸工作，导轮升起，完成一次针管研磨工作。实现了针头研磨工艺中每次夹取的针管数量相对增多以及实现自动化的目的，同时还解决了研磨机生产效率低下、针头研磨不均匀的缺陷。

附图说明

图1为本发明的一种针头研磨机的整体结构示意图；

图2为本发明的一种针头研磨机的侧面结构示意图；

图3为图2的局部放大图；

图4为本发明的一种针头研磨机的平行移位搓动机构的结构示意图；

图5为本发明的一种针头研磨机的针头夹具机构的结构主视图；

图6为本发明的一种针头研磨机的针头夹具机构的结构俯视图；

图7为图6的A-A剖视图；

图8为本发明的一种针头研磨机的针头夹具机构托架的结构主视图；

图9为本发明的一种针头研磨机的针头夹具机构托架的结构俯视图。

图中：W、针头夹具机构；X、工装夹具角度翻转机构；Y、砂轮磨损检测控制机构；Z、平行移位搓动机构；

1、气源板；101、气道；102、气道进气孔；103、分流气道；

2、固定板；201、凹部；202、导向板；203、夹具座夹针部；204、夹紧轴螺纹孔；205、气缸伸缩杆螺纹孔；

3、夹具气缸；

4、夹紧条；401、导向块；402、夹紧轴收容腔前端部；403、夹紧条夹针部；404、通孔；405、固定通孔、406、气缸收容腔、407、夹紧轴收容腔；

5、夹紧轴；501、夹紧轴前端部；502、夹紧轴后端部； 

6、夹紧弹簧；

7、胶垫；

8、角度翻转伺服电机；801、减速器；802、联轴器；803、翻转轴；804、翻转轴固定轴承；805、绝对值编码器；

9、固定架；901、检测支架；902、支架气缸；

10、搓动伺服电机；1001、搓动联轴器802；1002、丝杆；1003、搓动轴承；1004、搓动滑块；1005、移动靠板；1006、滑块密封板；1007、电子尺；1008、主板；1009、双座直线导轨机构；1010、搓动导轨；1011、搓动导槽；

11、机架体；12、后压板；13、气缸；14、针头夹具机构槽；15、锁定气缸；16、平推板；17、导轨；18、导槽；19、缓冲；20、针头夹具机构定位气缸；21、导轮；22、导轮支架；23、升降气缸；24、输送托架孔；25、锁定臂。

具体实施方式

接下来参照说明书附图对本发明的一种针头研磨机作以下详细地说明。

一种针头研磨机，包括机架体11、呈刀形的后压板12、主板1008、两个气缸13、工装夹具角度翻转机构X、针头夹具机构W，两个气缸体固定在主板上、在主板上相应于两个气缸的伸缩杆处设有通孔（图上未示），两根夹紧轴各穿过一个通孔与一个气缸的伸缩杆连接，夹紧轴通过螺栓固定在后压板上。后压板的顶部与位于主板上的相对处用于夹持针头，通过气缸的工作，使后压板与主板开口，达到夹持针头的目的。用于使主板以及后压板倾斜的工装夹具角度翻转机构与主板连接，针头夹具机构设置在后压板与主板之间，较佳地，还包括一个后压板平推机构，由固定在主板上的导轨17、固定在平推板16上的导槽18构成，平推板可以为平板型材，平推板与后压板在其二者的边缘处通过螺栓固定连接。其用于当两个气缸工作不一致时，仍能保证后压板相对于主板平行打开及闭合。主板靠近后压板侧设有一个针头夹具机构槽14，其与后压板形成夹具收容空间。在主板的底部并且在针头夹具机构的长度内设有三个输送托架孔24，在每个输送托架孔下方设有一个升降气缸23，在升降气缸的输出轴上固定有导轮支架22、在导轮支架上设有一个导轮21，其方便针头夹具机构在针头夹具机构槽内移动。当升降气缸的输出轴达到顶端位置时，导轮的最高端高于针头夹具机构槽的底部。在主板的底部上设置一个针头夹具机构条定位气缸20。在针头夹具机构条恰好抵触装在针头夹具机构条定位气缸上的定位感应器（图上未示）上时，在主板上相应于针头夹具机构条进气孔的位置处设有气孔，气孔与气源连接，为打开针头夹具机构条提供气体。在主板底部两端各设有一个锁定针头夹具机构，其由输出轴可旋转角度的锁定气缸15以及固定在锁定气缸上的锁定臂25构成。其用于把针头夹具机构锁紧在主板底部。

针头夹具机构主要包括夹具座、夹紧轴5、夹具气缸3；所述夹具座由气源板1和固定板2形成一体结构并且横截面呈L形；所述夹具座上设置有至少一套夹紧轴和至少一套夹具气缸；在气源板上设有用于供气源流通的气道101，所述气道包括进气孔102和用于向所述气缸输送高压气体的分流气道103；在固定板上远离气源板端为夹具座夹针部203。所述夹紧轴的数量为奇数，气缸的数量为偶数；所述每个气缸位于其中两个夹紧轴之间。本实施例如图所示，所述夹紧轴的数量为五个，气缸的数量为四个。所述固定板上对应夹紧轴和气缸的位置开设有夹紧轴螺纹孔204和气缸伸缩杆螺纹孔205；在每两个夹紧轴螺纹孔之间设置一个气缸的伸缩杆螺纹孔。所述夹具座内设置凹部并装有夹紧条4；在夹紧条上相应于夹紧轴螺纹孔处设有夹紧轴收容腔407，即夹紧轴设置在夹具座上的夹紧条的夹紧轴收容腔内；在夹紧轴收容腔前端部402设有用于夹紧轴前端部501穿过的通孔，通孔略大于夹紧轴前端部的外径；在夹紧条上相应于气缸的伸缩杆螺纹孔处设有气缸收容腔406，即气缸设置在夹具座上的夹紧条的气缸收容腔内；在夹紧条位于气缸收容腔的前部为夹紧条夹针部403。所述夹紧轴前端部设有与夹紧轴螺纹孔相匹配的螺纹，夹紧弹簧6套接在夹紧轴上，夹紧弹簧的内径小于夹紧轴后端部502的外径，夹紧轴前端部穿过通孔固定在夹具座的夹紧轴螺纹孔上。所述夹紧条上设有固定通孔405，通过螺钉把气缸的气缸体固定在夹紧条上，气缸的伸缩杆通过螺钉固定在夹具座上；气缸的进气口通过管件与夹具座上的分流气道连接。所述夹具座夹针部和夹紧条夹针部之间设置有胶垫7。使针管受力更均匀、不易变形以及保护针体外表面。所述夹具座的固定板上设有导向板202，在夹紧条上设有导向块401；有利于夹具在工作过程中相对位置不会发生偏移。导向板与夹具座形成一体，导向块与夹紧条形成一体。高压气体通过进气孔进入针头研磨工装夹具，再流向气缸，气缸做功即气缸伸缩杆伸出，使夹紧条夹针部和夹具座夹针部分离，同时位于夹紧条收容腔前端部和夹紧轴后端部之间的夹紧弹簧被压缩，随即可以将针体放置于夹紧条夹针部和夹具座夹针部之间，当撤掉气源由于夹紧弹簧弹性复位，使夹紧条夹针部和夹具座夹针部紧密接触或使针体被夹紧在夹紧条夹针部和夹具座夹针部之间。

工装夹具角度翻转机构包括由主控器控制的角度翻转伺服电机8、减速器801、联轴器802、翻转轴803、两个翻转轴固定轴承804组成，由伺服电机8、减速器801、联轴器802、翻转轴、翻转轴构成传动连接，轴承固定在机架体上，翻转轴固定在两个轴承上，翻转轴可以相对轴承转动。较佳地，在翻转轴的另一端设有绝对值编码器805，其与所述主控器电连接。其用于补偿伺服电机与减速器801翻转角度定位过程中减速器801齿轮磨损间隙，完全有效控制驱动轴旋转角度及精确定位。

该研磨机还包括用于修正工装夹具角度翻转机构翻转角度的砂轮磨损检测控制机构Y，包括固定架9、检测支架901、支架气缸902、与所述主控器电连接的振动传感器。固定架固定在机架体上，检测支架与固定架连接，支架气缸体固定在固定架上，支架气缸的输出轴固定在检测支架上。振动传感器（图上未示）固定在检测支架上，振动传感器与主控器电连接。当在支架气缸工作时，检测支架向砂轮靠近，当检测支架轻触到砂轮时，振动传感器向主控器发送信号，同时气源控制支架气缸轴退回，主控器结合预先输入主控器的翻转角度值确定最终翻转角度量。

该研磨机还包括平行移位搓动机构Z，其包括主控器控制的搓动伺服电机10、搓动联轴器1001、丝杆1002、搓动轴承1003、搓动滑块1004、移动靠板1005、用于向所述主控器提供所述搓动滑块行程的电子尺1007；所述伺服电机、搓动联轴器1001、丝杆为传动连接，搓动轴承固定在主板1008上，搓动滑块与丝杆相匹配，丝杆可在搓动滑块内转动。搓动滑块固定在移动靠板上，移动靠板位于主板侧与后压板的顶部相应，移动靠板与后压板的顶部用于夹持针头。该机构用于把针头搓动一个角度便于在针头开口斜面侧边做倒角。进一步，还包括在由搓动导轨1010和搓动导槽1011组成的双座直线导轨机构1009，搓动导轨通过螺栓固定在移动搓板上，与搓动板相匹配的搓动导槽固定在主板上。通过双座直线导轨机构1009使移动靠板的受力点增加，使搓动滑块在丝杆上滑动地更顺畅，使丝杆不易变形。双座直线导轨机构设有四个。

针头研磨工装夹具工作过程如下：在主控器上输入设定研磨针头规格开口斜面刃口翻转角度值、倒角翻转角度值及移动靠板搓动定位值；后气源向两个气缸输送气体，两个气缸打开刀形后压板，然后升降气缸工作，导轮升起， 将装有针头的针头夹具机构送入到针头夹具机构收容腔。针头夹具机构的前端抵触到装在夹紧条定位气缸轴上的定位感应器上时，升降气缸复位，导轮下降。同时两个气缸收紧将针头夹具机构上的针头压紧在后压板与主板之间。锁定针头夹具机构工作把针头夹具机构压紧在主板上。气源向气孔输送气体，把针头夹具机构打开，使针头与针头夹具机构脱离。砂轮磨损检测机构工作并将检测结果传送给主控器，主控器结合预先输入的数值确定角度翻转伺服电机旋转角度。在针头斜面刃口磨削完成后，角度翻转伺服电机恢复到程序设定位置，检测砂轮磨损机构再一次工作，主控器控制搓动伺服电机工作，移动靠板相对于后压板左、右各一次搓动，当一次搓动完成后，主控器再控制角度翻转伺服电机工作，接着砂轮对针头做一次倒角磨削。针头倒角磨削完成后，搓动伺服电机回位到程序设定磨削针头斜面刃口位置，再一次启动砂轮磨损检测砂轮定位值，并将检测结果传送至主控器并等待再一次研磨指令，同时气源停时向气孔供气，针头夹具机构闭合，锁定气缸打开，升降气缸工作，导轮升起，完成一次针头研磨工作。

以上所述实施例，只是本发明较优选的具体的实施方式的一种，本领域的技术人员在本发明技术方案范围内进行的通常变化和替换都应包含在本发明的保护范围内。

Claims (14)

1.一种针头研磨机，其特征在于：其结构包括机架体以及设置在机架体上的呈刀形的后压板、主板、两个气缸、工装夹具角度翻转机构、针头夹具机构、砂轮研磨装置；所述固定在主板上的两个气缸通过穿过主板上通孔的的伸缩杆连接针头夹具机构的夹紧轴，所述夹紧轴固定在后压板上；所述针头夹具机构设置在后压板和主板之间；所述主板和后压板还连接有能使主板和后压板翻转倾斜的工装夹具角度翻转机构；

所述针头夹具机构包括夹具座、夹紧轴、夹具气缸；所述夹具座由气源板和固定板形成一体结构并且横截面呈L形；所述夹具座上设置有至少一套夹紧轴和至少一套夹具气缸；在气源板上设有用于供气源流通的气道，所述气道包括进气孔和用于向所述气缸输送高压气体的分流气道；在固定板上远离气源板端为夹具座夹针部；

所述固定板上对应夹紧轴和气缸的位置开设有夹紧轴螺纹孔和气缸伸缩杆螺纹孔；在每两个夹紧轴螺纹孔之间设置一个气缸的伸缩杆螺纹孔；

所述夹具座内设置凹部并装有夹紧条；在夹紧条上相应于夹紧轴螺纹孔处设有夹紧轴收容腔，即夹紧轴设置在夹具座上的夹紧条的夹紧轴收容腔内；在夹紧轴收容腔前端部设有用于夹紧轴前端部穿过的通孔，通孔略大于夹紧轴前端部的外径；在夹紧条上相应于气缸的伸缩杆螺纹孔处设有气缸收容腔，即气缸设置在夹具座上的夹紧条的气缸收容腔内；在夹紧条位于气缸收容腔的前部为夹紧条夹针部；

所述夹紧轴前端部设有与夹紧轴螺纹孔相匹配的螺纹，夹紧弹簧套接在夹紧轴上，夹紧弹簧的内径小于夹紧轴后端部的外径，夹紧轴前端部穿过通孔固定在夹具座的夹紧轴螺纹孔上；

所述夹紧条上设有固定通孔，通过螺钉把气缸的气缸体固定在夹紧条上，气缸的伸缩杆通过螺钉固定在夹具座上；气缸的进气口通过管件与夹具座上的分流气道连接；

所述工装夹具角度翻转机构包括由主控器控制的依次连接一起的角度翻转伺服电机、减速器、联轴器、翻转轴；所述翻转轴置于前后两个翻转轴固定轴承上，轴承固定在机架体上，翻转轴可以相对轴承转动。

2.根据权利要求1所述的一种针头研磨机，其特征在于：所述研磨机还包括有一个后压板平推机构，由固定在主板上的导轨、固定在平推板上的导槽构成，平推板与后压板在其二者的边缘处通过螺栓固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种针头研磨机，其特征在于：所述夹紧轴的数量为奇数，气缸的数量为偶数；所述每个气缸位于其中两个夹紧轴之间。

4.根据权利要求1所述的一种针头研磨机，其特征在于：所述夹紧轴的数量为五个，气缸的数量为四个；所述进气孔为两个设置于气源板的两端部。

5.根据权利要求1所述的一种针头研磨机，其特征在于：所述夹具座夹针部和夹紧条夹针部之间设置有胶垫。

6.根据权利要求1所述的一种针头研磨机，其特征在于：所述夹具座的固定板上设有导向板，在夹紧条上设有导向块；导向板与夹具座形成一体，导向块与夹紧条形成一体。

7.根据权利要求1所述的一种针头研磨机，其特征在于：所述翻转轴的另一端设有绝对值编码器，其与主控器电连接。

8.根据权利要求1所述的一种针头研磨机，其特征在于：所述研磨机的机架体前方还设置有砂轮磨损检测控制机构，包括固定架、检测支架、支架气缸、与所述主控器电连接的振动传感器；固定架固定在机架体上，检测支架与固定架连接，支架气缸体固定在固定架上，支架气缸的输出轴固定在检测支架上；振动传感器固定在检测支架上，振动传感器与主控器电连接。

9.根据权利要求1所述的一种针头研磨机，其特征在于：所述研磨机的机架体上方还设置有平行移位搓动机构，其包括主控器控制的搓动伺服电机、搓动联轴器、丝杆、搓动轴承、搓动滑块、移动靠板、用于向所述主控器提供所述搓动滑块行程的电子尺；所述伺服电机、搓动联轴器、丝杆依次传动连接，搓动轴承固定在主板上，搓动滑块与丝杆相匹配，丝杆在搓动滑块内转动；搓动滑块固定在移动靠板上，移动靠板位于主板侧与后压板的顶部相应，移动靠板与后压板的顶部用于夹持针头。

10.根据权利要求9所述的一种针头研磨机，其特征在于：所述平行移位搓动机构还包括在由搓动导轨和搓动导槽组成的双座直线导轨机构，搓动导轨通过螺栓固定在移动搓板上，与搓动板相匹配的搓动导槽固定在主板上。

11.根据权利要求10所述的一种针头研磨机，其特征在于：所述双座直线导轨机构设有四个。

12.根据权利要求1所述的一种针头研磨机，其特征在于：所述主板靠近后压板侧设有一个针头夹具机构槽，其与后压板形成夹具收容空间；在主板的底部并且在针头夹具机构的长度内设有三个输送托架孔，在每个输送托架孔下方设有一个升降气缸，在升降气缸的输出轴上固定有导轮支架、在导轮支架上设有一个导轮。

13.根据权利要求12所述的一种针头研磨机，其特征在于：所述主板的底部上设置一个针头夹具机构定位气缸。

14.根据权利要求12所述的一种针头研磨机，其特征在于：所述主板底部两端各设有一个用于把针头夹具机构锁紧在主板底部的锁定针头夹具机构，其由输出轴能旋转角度的锁定气缸以及固定在锁定气缸上的锁定臂构成。

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