CN211681378U - 一种多功能一体式钢轨打磨机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种多功能一体式钢轨打磨机，包括机架、导向架、打磨机构、横向移动机构和角度旋转机构；所述横向移动机构包括第一手轮、第一蜗杆、第一蜗轮、第一丝杆和第一丝杆螺母；所述角度旋转机构包括第二手轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、锥齿轮轴、第二蜗杆、第二蜗轮、旋转座和滑轨；所述打磨机构包括动力机构、滑块、第二丝杆、第二丝杆螺母、打磨电机和砂轮。本实用新型有效解决了工务打磨的经验依赖性强的问题，做到了精确控制；将钢轨正线轨面、道岔轨顶面、翼轨、焊接缝的和尖轨非作用边等的钢轨打磨结合在一起，实现了一机多用，解决了铁路工务维护时单次携带工具数量多的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及铁路维护设备领域，尤其涉及一种多功能一体式钢轨打磨机。
背景技术
随着铁路的快速发展，提高铁路运行寿命以及车辆运行的安全性、平稳性和旅客乘坐的舒适性尤为重要，在对铁路线路进行维护的过程中预防性维护及修复性维护是非常普遍的现象。预防性维护基本上由大型打磨设备来完成，局部范围的修复性维护基本上由小型设备来完成，在这些修复性的维护过程中就产生了各式各样为了满足局部修复而产生的各式各样的修复性打磨设备，打磨焊缝的、打磨道岔的、打磨翼轨的、打磨正线的各种打磨设备，种类较多，操作繁杂，操作工工作量较大，单次工作设备携带种类较多，同时打磨精度依靠打磨经验的依赖性太大。
基于以上打磨设备种类繁多，经验的依赖性太大，现需要一种可以打磨正线轨面、道岔轨顶面、翼轨、焊接缝的、尖轨非作用边的打磨设备，减轻工人的劳动强度，提高铁路运行的安全性、平稳性、乘坐的舒适性。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种多功能一体式钢轨打磨机。
为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种多功能一体式钢轨打磨机，包括机架、导向架、打磨机构、横向移动机构和角度旋转机构；所述导向架可滑移地设置在所述机架上；所述横向移动机构固定在所述机架的内侧；所述横向移动机构包括第一手轮、第一蜗杆、第一蜗轮、第一丝杆和第一丝杆螺母；所述第一蜗杆设置在所述第一手轮上，且所述第一蜗杆平行于所述机架；所述第一蜗轮与所述第一蜗杆啮合且位于所述第一蜗杆的上面；所述第一丝杆设置在所述第一蜗杆的下方且垂直于所述第一蜗杆；所述第一丝杆的一端与所述第一蜗轮带传动连接；所述第一丝杆的另一端套设于所述第一丝杆螺母内，且所述第一丝杆螺母固定在所述导向架上；所述角度旋转机构固定在所述导向架的侧面；所述角度旋转机构包括第二手轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、锥齿轮轴、第二蜗杆、第二蜗轮、旋转座和滑轨；所述锥齿轮轴的一端连接于所述第二手轮，所述锥齿轮轴的另一端连接于所述第一锥齿轮；所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合；所述第二蜗杆的上端连接于所述第二锥齿轮，且所述第二蜗杆垂直于所述锥齿轮轴；所述第二蜗杆的下端与所述第二蜗轮啮合；所述旋转座倾斜固定在所述第二蜗轮上；所述滑轨固定在所述旋转座上；所述打磨机构设置在所述导向架上；所述打磨机构包括动力机构、滑块、第二丝杆、第二丝杆螺母、打磨电机和砂轮；所述滑块可滑移地设置在所述滑轨上；所述第二丝杆螺母固定在所述滑块上；所述第二丝杆套设在所述第二丝杆螺母中；所述第二丝杆的上端连接于所述动力机构；所述打磨电机固定在所述第二丝杆螺母上；所述砂轮通过砂轮轴键连接于所述打磨电机。
进一步地，所述横向移动机构还包括蜗轮轴和带传动组件；所述带传动组件包括齿条和两个齿轮；所述蜗轮轴的一端键连接于所述蜗轮，所述蜗轮轴的另一端键连接于所述齿轮；所述第一丝杆的一端键连接于所述齿轮；所述齿条分别与两个所述齿轮啮合，且所述齿条和两个所述齿轮带传动连接。
进一步地，所述滑轨有两个；每个所述滑轨上设置有两个所述滑块。
进一步地，所述导向架包括丝杆筒；所述丝杆筒的内部中空；所述丝杆筒的中轴线与所述第一丝杆的中轴线共线；所述丝杆筒的一端连接于所述第一丝杆螺母。
进一步地，所述横向移动机构上设置有第一保护罩，且所述第一保护罩固定在所述机架上；所述角度旋转机构上设置有第二保护罩，且所述第二保护罩固定在所述导向架上；所述砂轮上设置有砂轮保护罩。
进一步地，所述多功能一体式钢轨打磨机还包括用于控制打磨机构的控制箱、用于接收所述控制箱的指令的可编程逻辑控制器、用于接收可编辑逻辑控制器的指令并驱动所述动力机构的动力机构驱动器以及为所述多功能一体式钢轨打磨机提供动力的电源；所述控制箱可转动地设置在所述导向架的上端；所述可编程逻辑控制器和动力机构驱动器设置在所述滑轨的背面；所述电源设置在所述机架的后端。
进一步地，所述控制箱包括按钮组件和用于输入打磨钢轨的打磨量的触摸屏；所述按钮组件设置在所述触摸屏的下面。
进一步地，所述动力机构为伺服电机；所述电源为锂电池。
进一步地，所述导向架的两侧分别设置有用于在所述机架上滑移的导向轮。
进一步地，所述机架包括扶手和用于在钢轨上行走的走行轮。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
1.通过多功能一体式钢轨打磨机，有效解决了工务打磨的经验依赖性强的问题，做到了精确控制；
2.通过多功能一体式钢轨打磨机，将钢轨正线轨面、道岔轨顶面、翼轨、焊接缝的和尖轨非作用边等的钢轨打磨结合在一起，实现了一机多用，解决了铁路工务维护时单次携带工具数量多的问题；
3.通过横向移动机构，可以调整砂轮与钢轨的距离；通过角度旋转机构，可以调整打磨角度，使砂轮被精确调整到待打磨位置；
4.通过动力机构与第二丝杆和第二丝杆螺母的配合，可以调整砂轮接触钢轨的深浅度，从而调整砂轮对钢轨的打磨量。
附图说明
图1为本实用新型实施例的多功能一体式钢轨打磨机的立体结构示意图；
图2为本实用新型实施例的多功能一体式钢轨打磨机的俯视图；
其中，机架1，导向架2，打磨机构3，横向移动机构4，角度旋转机构5，第一手轮41，第一蜗杆42，第一蜗轮43，第一丝杆44，第一丝杆螺母45，第二手轮51，第一锥齿轮52，第二锥齿轮53，锥齿轮轴54，第二蜗杆55，第二蜗轮56，旋转座57，滑轨58，动力机构31，滑块32，第二丝杆33，第二丝杆螺母34，打磨电机35，砂轮36，带传动组件47，丝杆筒21，砂轮保护罩360，控制箱6，可编程逻辑控制器7，动力机构驱动器8，电源9，触摸屏61，按钮组件62，导向轮22，扶手12，走行轮11。
具体实施方式
为使对本实用新型的目的、构造、特征、及其功能有进一步的了解，兹配合实施例详细说明如下。
请结合参照图1和图2，本实用新型提供了一种多功能一体式钢轨打磨机，包括机架1、导向架2、打磨机构3、横向移动机构4和角度旋转机构5；导向架2可滑移地设置在机架1上。
横向移动机构4固定在机架1的内侧；横向移动机构4包括第一手轮41、第一蜗杆42、第一蜗轮43、第一丝杆44和第一丝杆螺母 44；第一蜗杆42设置在第一手轮41上，且第一蜗杆42平行于机架 1；第一蜗轮43与第一蜗杆42啮合且位于第一蜗杆42的上面；第一丝杆44设置在第一蜗杆42的下方且垂直于第一蜗杆42；第一丝杆 44的一端与第一蜗轮42带传动连接；第一丝杆44的另一端套设于第一丝杆螺母44内，且第一丝杆螺母44固定在导向架2上。本实用新型实施例中，第一蜗杆42和第一蜗轮43用于传递第一手轮41转动产生的动力。通过横向移动机构4，可以调整砂轮36与钢轨的距离，使砂轮36靠近钢轨。
角度旋转机构5固定在导向架2的侧面；角度旋转机构5包括第二手轮51、第一锥齿轮52、第二锥齿轮53、锥齿轮轴54、第二蜗杆55、第二蜗轮56、旋转座57和滑轨58；锥齿轮轴54的一端连接于第二手轮51，锥齿轮轴54的另一端连接于第一锥齿轮52；第一锥齿轮52与第二锥齿轮53啮合；第二蜗杆55的上端连接于第二锥齿轮 53，且第二蜗杆55垂直于锥齿轮轴54；第二蜗杆55的下端与第二蜗轮56啮合；旋转座57倾斜固定在第二蜗轮56上；滑轨58固定在旋转座57上。本实用新型实施例中，通过角度旋转机构5，可以调整打磨机构3的打磨角度，进而使砂轮36精确调整到待打磨位置。
打磨机构3设置在导向架2上；打磨机构3包括动力机构31、滑块32、第二丝杆33、第二丝杆螺母34、打磨电机35和砂轮36；滑块32可滑移地设置在滑轨58上；第二丝杆螺母34固定在滑块32 上；第二丝杆33套设在第二丝杆螺母34中；第二丝杆33的上端连接于动力机构31；打磨电机35固定在第二丝杆螺母34上；砂轮36 通过砂轮轴键连接于打磨电机35。本实用新型实施例中，利用第二丝杆33可以将回转运动转化为直线运动的原理，通过动力机构31的转动带动第二丝杆33转动，使得第二丝杆螺母34带动动力机构31 和砂轮36移动，可以调整砂轮36接触钢轨的深浅度，从而调整砂轮 36对钢轨的打磨量。
进一步地，横向移动机构4还包括蜗轮轴46和带传动组件47；所述带传动组件47包括齿条472和两个齿轮471；蜗轮轴46的一端键连接于第一蜗轮43，蜗轮轴46的另一端键连接于齿轮471；第一丝杆44的一端键连接于齿轮471；齿条472分别与两个齿轮471啮合，且齿条472和两个齿轮471带传动连接。
进一步地，滑轨58有两个；每个滑轨58上设置有两个滑块32。本实用新型实施例中，滑轨58和滑块32主要用于为第二丝杆33和第二丝杆螺母34分担打磨电机35和砂轮36的重力。
进一步地，导向架2包括丝杆筒21；丝杆筒21的内部中空；丝杆筒21的中轴线与第一丝杆44的中轴线共线；丝杆筒21的一端连接于第一丝杆螺母44。本实用新型实施例中，第一手轮41转动的动力传递给第一蜗杆42和第一蜗轮43，然后通过带传动组件47传递给第一丝杆44的一端，第一丝杆44转动，使得第一丝杆螺母44带动丝杆筒21横向移动，进而带动导向架2横向移动。
进一步地，横向移动机构4上设置有第一保护罩，且第一保护罩固定在机架1上；角度旋转机构5上设置有第二保护罩，且第二保护罩固定在导向架2上；砂轮36上设置有砂轮保护罩360。
进一步地，多功能一体式钢轨打磨机还包括用于控制打磨机构3 的控制箱6、用于接收控制箱6的指令的可编程逻辑控制器7、用于接收可编辑逻辑控制器的指令并驱动动力机构31的动力机构驱动器 8以及为多功能一体式钢轨打磨机提供动力的电源9；控制箱6可转动地设置在导向架2的上端；可编程逻辑控制器7和动力机构31驱动器设置在滑轨58的背面；电源9设置在机架1的后端。
进一步地，控制箱6包括按钮组件62和用于输入打磨钢轨的打磨量的触摸屏61；按钮组件62设置在触摸屏61的下面。本实用新型实施例中，按钮组件62包括启动按钮、停止按钮、复位按钮、切换按钮和急停按钮。
进一步地，动力机构31为伺服电机；电源9为锂电池。
进一步地，导向架2的两侧分别设置有用于在机架1上滑移的导向轮22。本实用新型实施例中，设置有四个导向轮22；但不限于此，可以根据实际情况中导向架2承担的重力而设置相应数量的导向轮 22。
进一步地，机架1包括扶手12和用于在钢轨上行走的走行轮11。本实用新型实施例中，设置有四个走行轮11；但不限于此，可以根据实际情况中机架1承担的重力而设置相应数量的走行轮11。
如图1及图2所示，本实用新型实施例的多功能一体式钢轨打磨机的工作原理：多功能一体式钢轨打磨机的四个走行轮11分别置于两条钢轨上，转动第一手轮41，导向架2带动打磨机构3和角度旋转机构5横向移动，将砂轮36靠近钢轨；转动第二手轮51，将打磨机构3转动至待打磨角度；按下控制箱6的启动按钮，打磨电机35 开始旋转；通过触摸屏61输入打磨量；可编程逻辑控制器7接收到关于打磨量的指令，将指令发送给动力机构驱动器8；动力机构驱动器8收到指令，驱动动力机构31工作，动力机构31再带动第二丝杆 33和第二丝杆螺母34运动，进而调整打磨电机35和砂轮36接触钢轨的深浅度；多功能一体式钢轨打磨机开始对钢轨进行打磨作业。
本实用新型通过多功能一体式钢轨打磨机，有效解决了工务打磨的经验依赖性强的问题，做到了精确控制；将钢轨正线轨面、道岔轨顶面、翼轨、焊接缝的和尖轨非作用边等的钢轨打磨结合在一起，实现了一机多用，解决了铁路工务维护时单次携带工具数量多的问题；通过横向移动机构，可以调整砂轮与钢轨的距离；通过角度旋转机构，可以调整打磨角度，使砂轮被精确调整到待打磨位置；通过动力机构与第二丝杆和第二丝杆螺母的配合，可以调整砂轮接触钢轨的深浅度，从而调整砂轮对钢轨的打磨量。
本实用新型已由上述相关实施例加以描述，然而上述实施例仅为实施本实用新型的范例。必需指出的是，已揭露的实施例并未限制本实用新型的范围。相反地，在不脱离本实用新型的精神和范围内所作的更改与润饰，均属本实用新型的专利保护范围。
Claims (10)
1.一种多功能一体式钢轨打磨机，其特征在于，包括机架、导向架、打磨机构、横向移动机构和角度旋转机构；所述导向架可滑移地设置在所述机架上；
所述横向移动机构固定在所述机架的内侧；所述横向移动机构包括第一手轮、第一蜗杆、第一蜗轮、第一丝杆和第一丝杆螺母；所述第一蜗杆设置在所述第一手轮上，且所述第一蜗杆平行于所述机架；所述第一蜗轮与所述第一蜗杆啮合且位于所述第一蜗杆的上面；所述第一丝杆设置在所述第一蜗杆的下方且垂直于所述第一蜗杆；所述第一丝杆的一端与所述第一蜗轮带传动连接；所述第一丝杆的另一端套设于所述第一丝杆螺母内，且所述第一丝杆螺母固定在所述导向架上；
所述角度旋转机构固定在所述导向架的侧面；所述角度旋转机构包括第二手轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、锥齿轮轴、第二蜗杆、第二蜗轮、旋转座和滑轨；所述锥齿轮轴的一端连接于所述第二手轮，所述锥齿轮轴的另一端连接于所述第一锥齿轮；所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合；所述第二蜗杆的上端连接于所述第二锥齿轮，且所述第二蜗杆垂直于所述锥齿轮轴；所述第二蜗杆的下端与所述第二蜗轮啮合；所述旋转座倾斜固定在所述第二蜗轮上；所述滑轨固定在所述旋转座上；
所述打磨机构设置在所述导向架上；所述打磨机构包括动力机构、滑块、第二丝杆、第二丝杆螺母、打磨电机和砂轮；所述滑块可滑移地设置在所述滑轨上；所述第二丝杆螺母固定在所述滑块上；所述第二丝杆套设在所述第二丝杆螺母中；所述第二丝杆的上端连接于所述动力机构；所述打磨电机固定在所述第二丝杆螺母上；所述砂轮通过砂轮轴键连接于所述打磨电机。
2.如权利要求1所述的多功能一体式钢轨打磨机，其特征在于，所述横向移动机构还包括蜗轮轴和带传动组件；所述带传动组件包括齿条和两个齿轮；所述蜗轮轴的一端键连接于所述蜗轮，所述蜗轮轴的另一端键连接于所述齿轮；所述第一丝杆的一端键连接于所述齿轮；所述齿条分别与两个所述齿轮啮合，且所述齿条和两个所述齿轮带传动连接。
3.如权利要求1所述的多功能一体式钢轨打磨机，其特征在于，所述滑轨有两个；每个所述滑轨上设置有两个所述滑块。
4.如权利要求1所述的多功能一体式钢轨打磨机，其特征在于，所述导向架包括丝杆筒；所述丝杆筒的内部中空；所述丝杆筒的中轴线与所述第一丝杆的中轴线共线；所述丝杆筒的一端连接于所述第一丝杆螺母。
5.如权利要求1所述的多功能一体式钢轨打磨机，其特征在于，所述横向移动机构上设置有第一保护罩，且所述第一保护罩固定在所述机架上；所述角度旋转机构上设置有第二保护罩，且所述第二保护罩固定在所述导向架上；所述砂轮上设置有砂轮保护罩。
6.如权利要求1所述的多功能一体式钢轨打磨机，其特征在于，还包括用于控制打磨机构的控制箱、用于接收所述控制箱的指令的可编程逻辑控制器、用于接收可编辑逻辑控制器的指令并驱动所述动力机构的动力机构驱动器以及为所述多功能一体式钢轨打磨机提供动力的电源；所述控制箱可转动地设置在所述导向架的上端；所述可编程逻辑控制器和动力机构驱动器设置在所述滑轨的背面；所述电源设置在所述机架的后端。
7.如权利要求6所述的多功能一体式钢轨打磨机，其特征在于，所述控制箱包括按钮组件和用于输入打磨钢轨的打磨量的触摸屏；所述按钮组件设置在所述触摸屏的下面。
8.如权利要求6所述的多功能一体式钢轨打磨机，其特征在于，所述动力机构为伺服电机；所述电源为锂电池。
9.如权利要求1所述的多功能一体式钢轨打磨机，其特征在于，所述导向架的两侧分别设置有用于在所述机架上滑移的导向轮。
10.如权利要求1所述的多功能一体式钢轨打磨机，其特征在于，所述机架包括扶手和用于在钢轨上行走的走行轮。
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