KR20130029093A - 헬리콥터용 구동 시스템 - Google Patents

헬리콥터용 구동 시스템

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KR20130029093A
KR20130029093A KR1020127033157A KR20127033157A KR20130029093A KR 20130029093 A KR20130029093 A KR 20130029093A KR 1020127033157 A KR1020127033157 A KR 1020127033157A KR 20127033157 A KR20127033157 A KR 20127033157A KR 20130029093 A KR20130029093 A KR 20130029093A
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South Korea
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helicopter
drive
main rotor
electric motor
rotor
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KR1020127033157A
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장 보띠
요하네스 슈툴베르거
페터 옌커
게오르그 니슬
팔렌틴 클뢰펠
Original Assignee
유로캅터 도이칠란트 게엠베하
에아데에스 도이칠란트 게엠베하
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Abstract

헬리콥터용 메인 회전자 구동 (main rotor drive)가 제시되는데, 상기 메인 회전자 구동은 상기 헬리콥터의 메인 회전자 의 직접 구동을 위한 전기 모터 (electric motor)를 포함하며, 상기 전기 모터는 고 토크 모터 (high-torque motor)이다.

Description

헬리콥터용 구동 시스템{Drive system for helicopters}
본 발명은 헬리콥터 구동에 관한 것이다. 본 발명은 특히 헬리콥터용 메인 회전자 (main rotor) 구동, 헬리콥터용 꼬리 회전 날개 (tail rotor) 구동, 메인 회전자 구동 및/또는 꼬리 회전 날개 구동을 갖는 헬리콥터, 이와 같은 구동의 헬리콥터에서의 사용 및 헬리콥터 메인 회전자의 구동 방법에 관한 것이다.
오늘날의 헬리콥터는 종종 구동 시스템이 낮는 효율성을 갖는다. 나아가, 구동이 종종 너무 시끄럽다. 메인 기어는 고정된 기어비 (gear ratio)를 가지며, 종종 비교적 비싸고 제한된 회전 모멘트 용량 (torque moment capacity)를 갖는다.
공지된 헬리콥터 구동 트레인 (drive train)은 내연 기관과 기계적인 메인 기어를 포함한다. 종종 터빈 샤프트 또는 왕복 피스톤 기관 (reciprocating piston engine)이 사용된다.
요동판 (swash plate) 제어 장치를 갖는 헬리콥터가 DE 10 2008 028 866 A1 및 WO 2009/153236 A2에 개시된다.
헬리콥터용의 대안적인 구동을 제공하는 것이 본 발명의 과제이다.
상기의 과제는 독립 청구항의 대상에 의해 해결된다. 본 발명의 추가 실시예들은 종속항들에 의해 제시된다.
본 발명의 제 1 관점에 따라 헬리콥터용 메인 회전자 구동 (main rotor drive)가 제시되는데, 상기 메인 회전자 구동은 상기 헬리콥터의 메인 회전자 의 직접 구동을 위한 전기 모터 (electric motor)를 포함하며, 상기 전기 모터는 고 토크 모터 (high-torque motor)이다.
이런 방식으로, 예컨대 메인 회전자의 회전수가 큰 인터벌로 설정될 수 있다. 매우 가변적인 회전자 수로 인해 에너지 소비가 최적화될 수 있다. 헬리콥터의 성능 및 배출 특성도 최적화될 수 있다. 상기 회전자의 직접 구동으로 인해 커플링 (coupling)이나 요동판 (swashplate)과 같은 기계적 구성 요소들이 그 디자인에 있어 단순화 되거나 완전히 생략될 수 있다.
본 발명의 다른 관점에 따라, 헬리콥터용 꼬리 회전 날개 구동 (tail rotor drive)가 제안되는데, 상기 꼬리 회전 날개 구동은 이를 직접 구동하기 위한 전기 모터를 포함하며; 상기 전기 모터는 고 토크 모터 (high-torque motor)이다. 이로 인해 예컨대 상기 꼬리 회전 날개 구동이 상기 메인 회전자 구동으로부터 기계적으로 분리 (decouple)될 수 있다.
본 발명의 추가 관점에 따라, 전술한 또 후술될 메인 회전자 구동 및/또는 전술한 또 후술될 꼬리 회전 날개 구동을 포함하는 헬리콥터가 제안된다
본 발명의 추가 관점에 따라, 전술한 또 후술될 메인 회전자 구동 및/또는 전술한 또 후술될 꼬리 회전 날개 구동의 헬리콥터에서의 사용이 제안된다.
본 발명이 추가 관점에 따라, 헬리콥터의 메인 회전자 및/또는 꼬리 회전 날개의 구동 방법이 제안되는데, 여기서 헬리콥터의 상기 메인 회전자 및/또는 상기 꼬리 회전 날개는 각각의 상응하는 전기 고 토크 모터 (high-torque motor)에 의해 직접 구동된다.
전기 모터가 상기 메인 회전자 및 상기 꼬리 회전 날개를 직접 구동하는 것을 본 발명의 핵심으로 볼 수 있다. 이런 방법으로 원칙적으로 상기 전기 모터가 상응하는 회전자들과 함께 움직이는 것, 예컨대 틸팅하는 것이 가능하다. 각 회전자들의 구동이 전기 모터에 의해 이루어지기 때문에, 회전수가 큰 인터벌로 변할 수 있다. 커플링이 요구되지 않는다.
따라서 상기 회전자들이 전기 고 토크 모터에 의해 구동될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서, 상기 전기 고 토크 모터는 높은 전력 밀도를 갖는 저 관성 직접 구동이다. 이와 같은 직접 구동의 일례가 DE 10 2007 013 732 A1에 설명된다.
본 발명의 추가 실시예들에 따라 상기 전기 모터의 회전자들은 플레이트 형태이다. 이 전기 모터들은 높은 이중성 (highly redundant)으로 디자인될 수 있다. 이를 위해 복수의 고정자들 및 회전자들이 축방향으로 (axial) 배치될 수 있다. 이 축방향으로 배치된 고정자들 및 회전자들은 메인 회전자 샤프트 및 꼬리 회전 날개 림 또는 꼬리 회전 날개 샤프트와 결합될 수 있다. 나아가, 본 발명의 추가 실시예들에 따라 상기 고정자의 코일은 분리되어 할당된 개별 전력 전자 구성 요소 (power electronic components)들에 의해 급전될 수 있다.
본 발명의 추가 실시예에 따라, 상기 메인 회전자 구동은 장착 브래킷 (mounting bracket)을 더 포함하며, 상기 장착 브래킷은 상기 전기 모터를 헬리콥터 셀에 힌지 (hinge) 시켜서, 상기 전기 모터가 상기 메인 회전자와 함께 상기 헬리콥터 셀 (따라서, 예컨대 조종석 덮개 영역과 같은 헬리콥터의 지지 구조에)에 대하여 피보팅 (pivotting) 가능하게 한다.
본 발명의 추가 실시예에 따라, 상기 장착 브래킷은 틸팅 베어링과 틸팅 액츄에이터을 갖는 틸팅 장착 장치 (tilting mounting device)로 디자인된다. 이에 의해, 모터와 회전자가 함께 축 주위를 틸팅하는 것이 가능하다. 이 축은 헬리콥터의 종축을 가로질러 위치하여, 상기 모터와 회전자가 전방 및 후방을 향해 틸팅할 수 있도록 하는 축일 수 있다.
본 발명의 추가 실시예에 따라, 상기 장착 브래킷은 카아던 (carcan) 장착 장치로 디자인된다. 이런 방식으로 상기 회전자가 전 방향으로 틸팅하는 것이 가능해진다.
본 발명의 추가 실시예에 따라, 상기 장착 브래킷은 원래의 (original) 진동을 없앨 수 있는 역 위상 (out-of-phase) 진동이 생성되도록 전기 모터의 특정 진동 모드 (specific oscillation mode) 를 여기하도록 디자인된다. 이런 방식으로,원하지 않는 진동이 보상될 수 있다.
본 발명의 추가 실시예에 따라, 상기 메인 회전자 구동은 진동을 감소하고/감소하거나 헬리콥터의 주 (primary) 제어를 수행하기 위한 액티브 플랩 제어 (flap control)을 포함한다. 여기서 액티브 플랩 제어는 제어 전자장치 및 항공 제어 요소들 (플랩)로 이루어진 유닛을 의미한다. 상응하게, 상기 메인 회전자의 ㅎ회전자 블레이드가 제어 전자 장치에 의해 액티브하게 구동될 수 있는 서보 플랩들을 포함한다.
본 발명의 추가 실시예에 따라, 상기 헬리콥터는 상기 메인 회전자 구동 ㅁ및/또는 상기 꼬리 회전 날개 구동외에 전기 모터 구동을 위한 전기 에너지를 생성하기 위해 마련된 모터 발전기 유닛을 포함한다.
본 발명의 추가 실시예에 따라, 모터 발전기 유닛이 헬리콥터의 객실 하부에, 즉 객실 바닥 하부에 배치될 수 있다. 하지만 상기 유닛은 객실 위에도 배치될 수 있다.
본 발명의 추가 실시예에 따라, 상기 헬리콥터의 비행 중에, 상기 전기 고 토크 모터 (high-torque motor)를 상기 메인 회전자와 함께 헬리콥터 셀에 대하여 피보팅 할 수 있다.
본 발명의 추가 실시예에 따라, 상기 꼬리 회전 날개 구동은 벡터 제어 (vector control)를 달성하고/달성하거나 추진 요소를 (propulsion component)를 제공하도록 상기 꼬리 회전 날개를 수직축 주위로 피보팅될 수 있다.
아래에는 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들이 설명된다.
도면에서
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른, 메인 회전자용 전기 모터를 도시하며,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른, 꼬리 회전 날개 구동에 메인 회전자 구동을 갖는 헬리콥터를 도시하고,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 메인 회전자 구동의 탑재 (mount) 장치를 도시하며,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 플랩 제어 장치 (flap controller)를 도시하고,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 시스템 구성 요소들의 배열을 도시하며,
도 6a는 본 발명의 일 실시예에 따른 메인 회전자 구동을 도시하고,
도 6b는 도 6a의 메인 회전자 구동의 다른 도시이며,
도 6c는 도 6a의 메인 회전자 구동의 단면도이고,
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 꼬리 회전 날개 구동을 도시하며,
도 8은 도 7의 꼬리 회전 날개 구동의 일부의 단면도를 도시하고,
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 방법의 플로우 챠트를 도시한다.
도면의 도시는 개략적인 것이며 치수에 맞춘 것은 아니다.
이하의 도면 설명에서는 동일 또는 유사한 구성 요소에 대해 동일한 도면 부호가 사용된다.
도 1은 헬리콥터의 메인 회전자 구동을 위한 전기 모터 (electric motor: 100) (전동기: electromotor)를 도시한다. 상기 메인 회전자 또는 상기 꼬리 회전 날개는 직접 이와 같은 전기 고토크 모터 (high-torque motor)에 의해 구동될 수 있다. 이와 같은 전기 모터의 회전자들은 예컨대 디스크 형태 (disk-shaped)일 수 있다지 상기 전기 모터는 매우 강하게 이중화 (highly redundant) 되어 형성 될 수 있다. 이를 위해 복수의 고정자 및 회전자가 축을 이루며 (axial) 배열되어 메인 회전자 샤프트 내지 꼬리 회전 날개 림 (rim)과 결합된다. 이것이 예컨대 메인 회전자 및 꼬리 회전 날개를 위한 전기 모터 배열을 보여주는 도 2에 도시된다.
메인 회전자 구동 (600)의 제 1 전기 모터는 헬리콥터 (200)의 메인 회전자 (202)와 직접 결합된다. 상기 메인 회전자 (202)는 도 2의 예에서 4개의 개별 회전자 블레이드 (201)를 포함한다.
나아가, 헬리콥터의 꼬리에 제 2 전기 모터가 마련되는데, 이 제 2 전기 모터는 꼬리 회전 날개 림과 직접 결합되며 독립적인 모듈 (700)을 형성한다.
상기 메인 회전자 구동 (600)은 상응하는 지지 (mount)를 통해 헬리콥터 셀 (305)과 결합된다.
고정자의 코일들은 분리될 수 있으며 (divided up), 상응하게 할당된 개별 전력 전자 부품들에 의해 급전된다.
에너지 생성과 회전자 구동의 분리는 구조에 있어 큰 유연성을 허용한다. 이것은 불필요하게 탑재될 꼬리 회전 날개 샤프트를 생략케 한다. 나아가, 페네스트론 (Fenestron) 배열에서는 샤프트에 의한 회전자 방향으로의 유입 (inflow toward rotor)에 의한 방해가 방지된다. 또, 꼬리 회전 날개의 수직 위치가 자유롭게 선택될 수 있다.
회전자 구동의 헬리콥터 셀 (305)에의 고정된 부착이 생략됨으로써, 돌날개 대 (rotor mast)를 전기 모터와 함께 피보팅하는 것, 이에 의해 추력 벡터 (thrust vector)를 필요에 따라 헬리콥터 (203)의 길이 방향으로 (따라서, 횡축 (204) 주위로) 피보팅하는 것이 가능하다. 이에 의해, 전진 비행 시 통상 요구되는 저항을 높이는 동체 각 위치 (angular positioning) 및 이와 관련된 높은 날개깃 쪽지 (blade root)-충력 굽힘 모멘트 (impact bend moment)를 피할 수 있다. 이를 위해, 상기 전기 모터는 조종석 덮개 (cockpit canopy) 상에 탑재된다. 이것이 예컨대 도 3에 도시된다.
조종석 덮개 (305) (헬리콥터 셀)에 틸팅 베어링 (tilting bearing: 301)이 놓이는데, 이 틸팅 베어링은 예컨대 횡축 (306)과 상응하는 측면 현수 브래킷 (lateral suspension bracket: 307)로 구성된다 (도 3에는 2개의 측면 현수 브래킷 중 하나만이 도시된다).
상기 전기 모터 (100)는 횡축 (306)에 매달려서 (suspend) 횡축을 중심으로 틸팅할 수 있다. 돌날개 대 (308)는 전기 모터 (100)에 의해 회전하며 전기 모터 (100)와 함께 상기 축 (306) 주위를 틸팅한다.
상기 틸팅을 제어하기 위해, 적어도 하나의 틸팅 액츄에이터 (303)가 마련되는데, 이것은 장착 브래킷 (mounting bracket: 304)을 통해 상기 조종석 덮개 (305)와, 그리고 상기 장착 브래킷 (302)을 통해 전기 모터 (100) 하우징과 결합된다.
틸팅각은 예컨대 전방으로 (및/또는 후방으로) 0도와 약 15도 사이이다. 이 각은 필요에 따라 더 커질 수도 있다. 카아던 (cardan) 장착 브래킷이 상기 회전자 유닛/ 구동 유닛에 마련되어 전기 모터 (100)가 상기 메인 회전자와 함께 모든 방향으로 틸팅가능 할 수도 있다.
헬리콥터 동체를 저항이 적은 각 위치에 위치시키는 것은 엘리베이터 상의 키에 의해서 가능하다. 종래의 구성에서는 높은 마스트 모멘트 (mast moment)가 야기되는데, 이것은 회전자의 전방 틸팅 (forward tilting)에 의해 피할 수 있다.
회전자에서 전기 모터로 전이되는 진동을 줄이기 위해, 틸팅 액츄에이터와 틸팅 베어링이 높은 동적 대역폭을 갖는 액티브 (active) 동적 구성요소가 마련될 수 있다. 이 동적 구성요소들은 원래의 진동을 없앨 수 있는 역 위상 (out-of-phase) 진동이 생성되는 방식으로 모터의 특정 진동 모드를 여기한다.
회전자의 진동 생성은 액티브 플랩 제어에 의해 추가로 감소될 수 있다.
도 4가 이와 같은 플랩 제어 장치를 도시한다. 이 장치는 진동 댐핑 또는 종래의 주 (primary) 제어의 지원을 위해 사용될 수 있다. 두번째 경우 종래의 제어 시스템들에 비하여 고정 시스템 (즉, "요동판" (swashplate: 405) 하부의)의 전통적 제어 액츄에이터 (402, 403, 404)이 보다 작다. 하지만 이 액츄에이터들은 바람직하게 하지만 필연적이지는 않게 전기적으로 디자인된다.
각 블레이드 당 적어도 하나의 플랩 (401)이 마련된다. 진동 댐핑에서는 상기 액티브 플랩 제어에 의해 추가 진동이 생성되는데, 이것은 원래의 진동에 대응된다 (counteract). 이것의 주파수 fk는 회전자 회전 주파수 Ω, 블레이드 수 h와 적분 인자 n을 곱한 값이다;
fk = Ω * b * n
주 제어에서는 제어 액츄에이터 (402, 403, 404)에 의해 고정 시스템에 지지되는 서보 플랩 (401)에 의해 파일럿으로부터 오는 제어 신호가 더 이상 제어 막대를 수단으로 전달되지 않는다. 그 대신에 이것이 전기적으로 이루어진다. 이것은 전기 모터 (100)의 움직임에 의한 제어 신호의 장애를 방지한다. 상기 플랩 (401)은 바람직하게 압전 구동된다. 이를 위해, 상기 블레이드에 장착된 압전 액츄에이터들이 인가되는 압력 변화에 의해 정적 및 동적으로 그 길이를 바꾼다. 이 움직임은 플랩 제어축 주위의 회전 운동으로 변환된다. 전압 신호는 제어 컴퓨터에 의해 전달된다.
회전자 블레이드의 피치각이 커지면, 서보 플랩이 상부를 향해 편향된다. 유입 (inflow)이 블레이드 후방 에지에 의해 하부를 향해 압력을 가하고 (press), 이에 의해 원하는 효과가 달성된다. 블레이드 피치각의 감소를 위해 서보 플랩은 상응하게 상부를 향해 편향된다.
전기 모터 (100)의 급전은 헬리콥터 객실 바닥 (502) 하부에 수용된 모터 발전기 유닛 (motor-generator unit: 501)에 의해 이루어진다 (도 5 참조). 메인 회전자 구동 (600) 및 꼬리 회전 날개 구동 (도 5에 미도시)는 전기 도선 (503, 504)을 통해 모터 발전기 유닛 (501)과 결합된다.
모터 발전기 유닛 (501)의 모터로는 예컨대 왕복 피스톤 엔진 또는 터빈이 발전기들 및 생산된 전기 에너지 저장을 위한 축전지 (accumulator)와 결합하여 사용된다.
도 6a는 돌날개 대 (308) 및 하우징 (601)을 갖는 메인 회전자 구동 (600)을 도시한다.
도 6b는 다른 관점에서 상기 메인 회전자 구동 (600)을 도시한다.
도 6c는 메인 회전자 구동 (600)의 단면도를 도시한다. 돌날개 대 (308)이 이를 통해 유도되는 상부 개구를 포함하는 하우징 (601)이 마련된다, 상기 돌날개 대 (308)는 복수의 (예컨대 4개의) 전기 모터의 플레이트 형상의 회전자들 (602)과 결합된다. 하우징 (601)에 상응하는 고정자들 (603)이 임베딩되며, 이것들이 회전자들 (602) 및 돌날개 대 (308)를 구동한다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른, 피복된 (jacketed) 디자인의 꼬리 회전 날개 구동 (700)를 도시한다. 꼬리 회전 날개의 개별 회전자 블레이드들 (702)은 내부 링과 외부 링 (704) 사이에 고정되게 클램핑 될 수 있다. 상기 꼬리 회전 날개 외부 링 (704)은 다수의 (예컨대 2개의 외부링 (704)에 대해 수직한) 웹 (web: 705, 706)들과 함께 전기 회전자를 형성한다. 상기 웹은 고정자의 코일 (703) 및 모터 하우징 (701)에 임베딩된다. 상기 꼬리 회전 날개 추력 (thrust)는 회전수에 의해 제어된다.
다른 실시예에서는 내부 링이 생략된다. 상기 꼬리 회전 날개 추력이 다시 회전수에 의해 제어되거나 또는 종축 주위의 회전자 블레이드의 조정에 의해 제어될 수 있다.
또 다른 실시예서는 블레이드들이 전기 회전자의 일부인 내부 링에만 고정된다. 여기에서도 상기 꼬리 회전 날개 추력은 회전수 또는 종축 주위의 회전자 블레이드의 조정에 의해 제어될 수 있다.
도 8은 꼬리 회전 날개 구동의 일부의 횡단면도를 도시한다. 도 8에서는 ist zu sehen, wie der 상기 꼬리 회전 날개의 외부링 (704)이 그것의 2개의 웹들 (회전자들) (705, 706)과 함께 코일 (703)들 사이에 배치된다. 꼬리 회전 날개의 회전자 블레이드 (702)는 꼬리 회전 날개의 외부링 (704)에 의해 움직이며 이것에 결합되어 있다. 영역 (701)에는 고정자 및 모터 하우징이 배치된다.
일반적으로 상기 꼬리 회전 날개는 자유로운 (free) 또는 피복된 구조 ("페네스트론")으로 디자인될 수 있다. 도 8a는 자유로운 디자인의 꼬리 회전 날개 구동을 도시하는데, 이 경우 전기 중추 구동 (electric hub drive)과 결합된다. 즉, 전동기가 꼬리 회전 날개 마스트에 고정적으로 결합된다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 방법의 플로우 챠트를 도시한다. 단계 (901)에서 내연 기관 및 발전기를 통해 전기 에너지가 생성된다. 단계 (902)에서 이 전기 에너지가 헬리콥터의 메인 회전자 및 꼬리 회전 날개를 위한 고 토크 전기 모터 (high-torque electric motor)의 구동을 위해 사용된다. 단계 (903)에서 메인 회전자의 고 토크 전기 모터가 헬리콥터 비행 중에 헬리콥터 셀에 대하여 피보팅되어 상기 헬리콥터를 가속한다.
보충적으로, "포함한다 (include) 및 "포함하다 (comprisie)"는 다른 구성 요소나 단계들을 배제하지 않으며, "하나"는 복수를 제외하는 것이 아님을 명심해야 한다. 나아가, 전술한 실시예들 중 하나를 참조하여 설명된 특징 또는 단계들은 전술한 다른 실시예들의 다른 특징 및 단계와 결합해서도 사용될 수 있다. 청구항의 참조 번호들은 제한의 의도를 갖는 것이 아니다.
100 전기 모터 (electric motor)
200 헬리콥터
201 회전자 블레이드er
202 메인 회전자
203 종방향
204 횡방향
301 틸팅 베어링
302 장착 브래킷
303 틸팅 액츄에이터
304 장착 브래킷
305 헬리콥터 셀
306 횡축
307 장착 브래킷
308 돌날개 대
401 서보 플랩
402 제어 액츄에이터
403 제어 액츄에이터
404 제어 액츄에이터
405 요동판
408 제어 막대
501 발전기 유닛
502 객실 바닥
503 도선 쌍
504 도선
600 메인 회전자 구동
601 하우징
602 회전자
603 고정자
700 꼬리 회전 날개 구동
701 모터 하우징
702 회전자 블레이드
703 코일
704 외부링
705 웹
706 웹
901 단계 1
902 단계 2
903 단계 3

Claims (17)

  1. 헬리콥터 (200)용 메인 회전자 구동 (main rotor drive)으로서,
    상기 헬리콥터의 메인 회전자 (201)를 직접 구동하기 위한 전기 모터 (electric motor:100)를 포함하며,
    상기 전기 모터(100)는 고 토크 모터 (high-torque motor)인, 메인 회전자 구동.
  2. 제 1항에 있어서,
    장착 브래킷 (mounting bracket: 301, 302, 303, 304)을 더 포함하며,
    상기 장착 브래킷은 상기 전기 모터를 헬리콥터 셀 (305)에 대하여 힌지 (hinge) 시켜서, 상기 전기 모터가 상기 메인 회전자와 함께 상기 헬리콥터 셀에 대하여 피보팅 (pivotting) 가능하게 하는, 메인 회전자 구동.
  3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    상기 전기 모터(100)는 높은 전력 밀도 (power density)를 갖는 저 관성의 (low-inertia ) 직접 구동인, 메인 회전자 구동.
  4. 제 1항 내지 제 3항 중의 어느 한 항에 있어서,
    상기 전기 모터 (100)는 축 방향으로 (axial) 배치되는 복수의 고정자 (603) 및 회전자 (602)를 포함하는, 메인 회전자 구동.
  5. 제 2항 내지 제 4항 중의 어느 한 항에 있어서,
    상기 장착 브래킷 (301, 302, 303, 304)은 틸팅 베어링 (301)과 틸팅 액츄에이터 (303)을 갖는 틸팅 장착 장치 (tilting mounting device)로 디자인되는, 메인 회전자 구동.
  6. 제 2항 내지 제 4항 중의 어느 한 항에 있어서,
    상기 장착 브래킷 (301, 302, 303, 304)은 카아던 (cardan) 장착 장치로 디자인되는, 메인 회전자 구동.
  7. 제 2항 내지 제 6항 중의 어느 한 항에 있어서,
    상기 장착 브래킷 (301, 302, 303, 304)은 원래의 (original) 진동을 없앨 수 있는 역 위상 (out-of-phase) 진동이 생성되도록, 상기 전기 모터의 특정 진동 모드 (specific oscillation mode) 를 여기하는, 메인 회전자 구동.
  8. 제 1항 내지 제 7항 중의 어느 한 항에 있어서,
    메인 회전자의 진동을 감소하기 위한 액티브 플랩 제어 (flap control)을 포함하는 , 메인 회전자 구동.
  9. 헬리콥터 (200)용 꼬리 회전 날개 구동 (tail rotor drive)으로서,
    상기 헬리콥터의 꼬리 회전 날개 (702)를 직접 구동하기 위한 전기 모터 (100, 701)를 포함하며;
    상기 전기 모터(100, 701)는 고 토크 모터 (high-torque motor)인, 꼬리 회전 날개 구동.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 꼬리 회전 날개 구동은 벡터 제어 (vector control)를 달성하고/달성하거나 추진 요소를 (propulsion component)를 제공하도록 수직축 주위를 피보팅 (pivotting)할 수 있는, 꼬리 회전 날개 구동.
  11. 제 1항 내지 제 8항 중의 어느 한 항의 메인 회전자 구동 (600) 또는 제 9항 또는 제 10항의 꼬리 회전 날개 구동을 포함하는, 헬리콥터.
  12. 제 11항에 있어서,
    전기 모터(100)를 동작하기 위한 전기 에너지를 생성하는 모터-발전기 유닛 (motor-generator-unit: 501) 을 더 포함하는, 헬리콥터.
  13. 제 12항에 있어서,
    상기 모터-발전기 유닛 (501)은 헬리콥터의 객실, 즉 객실 바닥 (502) 아래 배치되는, 헬리콥터.
  14. 제 1항 내지 제 8항 중의 어느 한 항의 메인 회전자 구동 (600) 또는 제 9항 또는 제 10항의 꼬리 회전 날개 구동의 헬리콥터에서의 사용.
  15. 헬리콥터의 메인 회전자 또는 꼬리 회전 날개의 구동 방법으로서,
    전기 고 토크 모터 (high-torque motor) (100, 701)에 의해 헬리콥터 (200)의 메인 회전자 (201) 및 헬리콥터 (200)의 꼬리 회전 날개 (702)를 직접 구동하는 단계를 포함하는, 방법.
  16. 제 15항에 있어서,
    상기 헬리콥터의 비행 중에, 상기 전기 고 토크 모터 (high-torque motor)를 상기 메인 회전자 (201)와 함께 헬리콥터 셀에 대하여 피보팅하는 단계를 더 포함하는, 방법.
  17. 제 14항 또는 제 15항에 있어서,
    벡터 제어 (vector control)를 달성하고/달성하거나 추진 요소를 (propulsion component)를 제공하도록 상기 꼬리 회전 날개를 수직축 주위로 피보팅하는 단계를 더 포함하는, 방법.
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