KR20130013963A - 선형 모터 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 코일이 다수 회 권선되고, 길이 방향을 따라 서로 일정 간격 이격되어 배열된 복수 개의 스테이터 코어를 포함하는 제1 스테이터부와. 상기 제1 스테이터부와 대향되도록 너비 방향으로 일정 간격 이격되어 배치되고, 코일이 다수 회 권선되며 상기 제1 스테이터부와 평행이 되도록 길이 방향을 따라 서로 일정 간격으로 이격되도록 배열된 복수 개의 스테이터 코어를 포함하는 제2 스테이터부 및 상기 제1 스테이터부와 제2 스테이터부가 형성하는 상기 간격 사이에 배열되어 선형으로 이동하는 이동자를 포함하는 선형 모터를 제공한다.

Description

선형 모터{Linear Motor}
본 발명은 선형 모터에 관한 것이다.
종래에는 회전형 모터를 이용하여 직선 구동력을 발생시켜 왔는데 이를 위해서 회전형 모터의 회전력을 직선 구동력으로 변환하기 위한 스크류, 체인 등을 이용한 기어 시스템으로 구성된 추가적인 기계 장치가 필요하였다.
그러나, 기어 시스템을 이용하기 때문에 회전력을 직선 구동력으로 변환시 에너지 손실이 발생하는 문제점이 있다.
또한, 기계 장치 내부에서 소음이 발생하는 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하고자 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 스위치드 릴럭턴스 모터의 구동 방식인 자기저항의 변화에 따른 릴럭턴스 토크를 이용하여 선형 방향으로 이동하기 위한 구동력을 발생시키는 선형 모터를 제공하기 위한 것이다.
또한, 본 발명의 다른 목적은 회전력을 선형의 구동력로 변환시키기 위한 기계적인 변환 장치를 추가로 사용하지 않음으로써, 에너지 손실 및 기계적 소음이 발생하지 않는 선형 모터를 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 선형 모터는 코일이 다수 회 권선되고, 길이 방향을 따라 서로 일정 간격 이격되어 배열된 복수 개의 스테이터 코어를 포함하는 제1 스테이터부와, 상기 제1 스테이터부와 대향되도록 너비 방향으로 일정 간격 이격되어 배치되고, 코일이 다수 회 권선되며 상기 제1 스테이터부와 평행이 되도록 길이 방향을 따라 서로 일정 간격으로 이격되도록 배열된 복수 개의 스테이터 코어를 포함하는 제2 스테이터부 및 상기 제1 스테이터부와 제2 스테이터부가 형성하는 상기 간격 사이에 배열되어 선형으로 이동하는 이동자를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 스테이터 코어는 상기 이동자의 이동 방향과 직교를 이루는 스테이터 코어 요크, 상기 스테이터 코어 요크의 일단으로부터 상기 이동자 방향으로 절곡되어 돌출형성되는 제1 스테이터 코어 돌극 및 상기 스테이터 코어 요크의 타단으로부터 상기 이동자 방향으로 절곡되어 돌출형성되는 제2 스테이터 코어 돌극을 포함하고, 상기 스테이터 코어는 상기 이동자가 선형으로 이동하는 방향에 대한 단면이 C 형상인 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 이동자는 상기 제1 스테이터부를 구성하는 복수 개의 상기 제1 스테이터 코어 돌극과 상기 제2 스테이터부를 구성하는 복수 개의 상기 제1 스테이터 코어 돌극 사이에 배열되는 복수 개의 상부 트랜슬레이터 및 상기 제1 스테이터부를 구성하는 복수 개의 상기 제2 스테이터 코어 돌극과 상기 제2 스테이터부를 구성하는 복수 개의 상기 제2 스테이터 코어 돌극 사이에 배열되는 복수 개의 하부 트랜슬레이터를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 상부 및 하부 트랜슬레이터는 상기 제1 스테이터부 및 제2 스테이터부에 인접하도록 일측으로부터 돌출형성된 복수 개의 돌출부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 상부 및 하부 트랜슬레이터는 상기 제1 스테이터부 및 제2 스테이터부에 인접하도록 일측으로부터 돌출형성된 복수 개의 제1 돌출부 및 상기 제1 스테이터부 및 제2 스테이터부에 인접하도록 타측으로부터 돌출형성된 복수 개의 제2 돌출부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 코일은상기 스테이터 코어를 구성하는 상기 스테이터 코어 요크 또는 상기 제1 스테이터 코어 돌극 또는 상기 제2 스테이터 코어 돌극 중 선택적으로 어느 하나에 다수 회 권선되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 선형 모터는 추가적인 기계 변환 장치를 필요치 않기 때문에 기계적 마칠에 의한 에너지 손실을 줄일 수 있는 효과가 있다.
또한, 스위치드 릴럭턴스 모터의 구동방식을 이용하기 때문에 구조적으로 간단하여 제조 수율이 향상되는 효과가 있다.
또한, 기계적인 마찰이 없기 때문에 모터 내부적으로 소음이 발생하지 않고, 제품 수명이 향상되는 효과가 있다.
또한, 사용자가 원하는 방향으로 무한대로 선형 이동시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 선형 모터의 개략적인 결합 사시도.
도 2는 도 1에 도시된 선형 모터의 정면도.
도 3는 본 발명의 실시예에 따른 선형 모터를 구성하는 트랜슬레이터의 다른 실시예를 도시한 사시도.
도 4은 본 발명의 실시예에 따른 선형 모터를 구성하는 트랜슬레이터의 또 다른 실시예를 도시한 사시도.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 코일이 권선된 스테이터 코어를 도시한 사시도.
본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되 어지는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예로부터 더욱 명백해질 것이다. 본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 번호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다. 또한, 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 선형 모터의 개략적인 결합 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 선형 모터의 정면도이다. 도시된 바와 같이 상기 선형 모터는 복수 개의 스테이터부(110a, 110b)로 이루어진 고정자(100)와 복수 개의 상기 스테이터부(110a, 110b)에 대향하여 선형으로 이동하는 이동자(200)를 포함한다.
보다 구체적으로, 상기 선형 모터는 상기 이동자(200)의 일측면 방향으로 일정 간격 이격되어 배열되는 제1 스테이터부(110a)와 상기 이동자(200)의 타측면 방향으로 일정 간격 이격되어 배열되는 제2 스테이터부(110b)를 포함한다.
그리고, 상기 제1 스테이터부(110a)는 상기 이동자(200)가 선형으로 이동하는 길이 방향을 따라 서로 일정 간격 이격되어 배열되는 복수 개의 스테이터 코어(120a)를 포함한다.
또한, 상기 제1 스테이터부(110a)를 구성하는 복수 개의 상기 스테이터 코어(120a)에는 외부로부터 전원이 인가되는 코일(130)이 다수 회 권선된다.
그리고, 상기 제2 스테이터부(110b)는 상기 제1 스테이터부(110a)와 대향되도록 상기 이동자(200)가 선형으로 이동하는 방향에 대하여 직교하는 너비 방향으로 일정 간격 이격되어 배치되는 것이 바람직하다.
보다 구체적으로, 상기 제2 스테이터부(100b)는 상기 제1 스테이터부(110a)와 평행이 되도록 상기 이동자(200)가 선형으로 이동하는 길이 방향을 따라 배치된다.
즉, 도 1에 도시된 바와 같이 상기 제2 스테이터부(110b)는 앞서 언급한 상기 제1 스테이터부(110a)를 구성하는 복수 개의 스테이터 코어(120a)와 동일한 형상인 복수 개의 스테이터 코어(120b)를 포함한다.
그리고, 상기 제2 스테이터부(110b)를 구성하는 복수 개의 상기 스테이터 코어(120b)는 상기 제1 스테이터부(110a)를 구성하는 복수 개의 스테이터 코어(120a)와 대향되어 평행을 이루도록 상기 이동자(200)가 선형으로 이동하는 길이 방향을 따라 서로 일정 간격 이격되어 배열된다.
도 2에 도시된 본 발명의 실시예에 따라 상기 제1 스테이터부(100a)를 구성하는 상기 스테이터 코어(120a)와 상기 제2 스테이터부(100b)를 구성하는 상기 스테이터 코어(120b)는 서로 동일한 형상으로 이루어진다.
따라서, 상기 스테이터 코어(120a)를 기준으로 설명하도록 하겠다. 상기 스테이터 코어(120a)는 스테이터 코어 요크(121a)와 복수 개의 스테이터 코어 돌극(122a, 123a)을 포함한다.
보다 구체적으로, 상기 스테이터 코어 요크(121a)는 상기 이동자(200)의 이동 방향과 직교를 이루도록 바(bar) 형상으로 이루어지는 것이 바람직하다.
또한, 상기 스테이터 코어(120a)는 상기 스테이터 코어 요크(121a)로 부터 돌출형성되는 제1 스테이터 코어 돌극(122a)과 제2 스테이터 코어 돌극(123a)을 포함한다.
보다 구체적으로, 상기 제1 스테이터 코어 돌극(122a)은 상기 스테이터 코어 요크(121a)의 일단으로부터 상기 이동자(200) 방향으로 절곡되어 돌출형성된다.
또한, 상기 제2 스테이터 코어 돌극(123a)은 상기 스테이터 코어 요크(121a)의 타단으로 부터 상기 이동자(200) 방향으로 절곡되어 돌출형성된다.
이에 따라서, 상기 스테이터 코어 요크(121a)와 상기 제1 스테이터 코어 돌극(122a) 및 상기 제2 스테이터 코어 돌극(123a)으로 이루어지는 상기 스테이터 코어(120a)는 상기 이동자(200)가 선형으로 이동하는 방향에 대한 단면이 C 또는 ㄷ 형상을 이루게 된다.
본 발명의 실시예에 따라 상기 이동자(200)는 상기 제1 스테이터부(110a)와 상기 제2 스테이터부(110b)가 형성하는 상기 간격 사이에 배열되어 선형으로 이동한다.
보다 구체적으로, 상기 이동자(200)는 복수 개의 상부 트랜슬레이터(translator, 210a)와 복수 개의 하부 트랜슬레이터(210b)를 포함한다.
또한, 상기 상부 트랜슬레이터(210a)와 하부 트랜슬레이터(210b)는 동일한 형상으로 이루어지고, 하나의 상기 상부 트랜슬레이터(210a)와 하나의 상기 하부 트랜슬레이터(210b)는 서로 대향되게 배치되는 것이 바람직하다.
그리고, 본 발명의 실시예에 따라 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 상기 트랜슬레이터(210a)는 금속 재질로 이루어지는 여러 장의 철심 합판을 적층하여 육면체 형상으로 이루어지는 것이 바람직하다 .
또한, 복수 개의 상기 상부 트랜슬레이터(210a)는 상기 제1 스테이터부(110a)를 구성하는 복수 개의 상기 제1 스테이터 코어 돌극(122a)과 상기 제2 스테이터부(110b)를 구성하는 복수 개의 상기 제1 스테이터 코어 돌극(122b) 사이에 배열된다.
그리고, 복수 개의 상기 하부 트랜슬레이터(210b)는 상기 제1 스테이터부(120a)를 구성하는 복수 개의 상기 제2 스테이터 코어 돌극(123a)과 상기 제2 스테이터부(120b)를 구성하는 복수 개의 상기 제2 스테이터 코어 돌극(123b) 사이에 배열된다.
또한, 상기 제1 스테이터부(110a)와 상기 제2 스테이터부(110b)에 다수 회 권선되는 상기 코일(130)은 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 스테이터 코어(120a, 120b)를 구성하는 상기 스테이터 코어 요크(121a, 121b)에 권선된다.
그리고, 본 발명의 실시예에서는 스테이터 코어 요크에 코일이 권선되지만 도 5에 도시된 바와 같이, 코일(331, 332)은 스테이터 코어(320a)를 구성하는 상기 제1 스테이터 코어 돌극(322a) 또는 상기 제2 스테이터 코어 돌극(323a) 중 선택적으로 어느 한 부분에 다수 회 권선 될 수 있다.
도 1에 도시된 본 발명의 실시예에 따라 선형 모터의 구동은 다음과 같다. 우선, 상기 제1 스테이터부(110a)를 구성하는 하나의 상기 스테이터 코어 요크(120a))에 권선된 상기 코일(130)과 이에 대향되는 상기 제2 스테이터부(110b)를 구성하는 하나의 상기 스테이터 코어 요크(121b)에 권선된 상기 코일(130)에만 전원을 인가한다.
이에 따라, 상기 제1 스테이터부(110a)를 구성하는 상기 스테이터 코어(120a) 및 상기 제2 스테이터부(110b)를 구성하는 상기 스테이터 코어(120b)에는 전자기력이 발생되고 상기 제1 스테이터부(110a) 및 상기 제2 스테이터부(110b)는 여자 된다.
그 다음, 상기 제1 스테이터부(110a)와 상기 제2 스테이터부(110b) 사이에 배열된 상기 이동자(200)는 여자된 상기 제1 스테이터부(110a)와 상기 제2 스테이터부(110b)와의 자기저항에 의하여 선형으로 이동하게 된다.
보다 구체적으로, 상기 제1 스테이터부(110a)와 상기 제2 스테이터부(110b) 사이에 배열된 하나의 상기 상부 트랜슬레이터(210a)는 상기 제1 스테이터부(110a)를 구성하는 상기 제1 스테이터 코어 돌극(122a)과 상기 제2 스테이터부(110b)를 구성하는 상기 제1 스테이터 코어 돌극(122b)과의 자기저항에 의하여 선형으로 이동하게 된다.
그리고, 상기 제1 스테이터부(110a)와 상기 제2 스테이터부(110b) 사이에 배열되고, 앞서 언급한 하나의 상기 상부 트랜슬레이터(210a)와 대향되게 위치된 하나의 상기 하부 트랜슬레이터(210a)는 상기 제1 스테이터부(110a)를 구성하는 상기 제2 스테이터 코어 돌극(123a)과 상기 제2 스테이터부(110b)를 구성하는 상기 제2 스테이터 코어 돌극(123b)과의 자기저항에 의하여 상기 상부 트랜슬레이터(210a)와 동시에 선형으로 이동하게 된다.
그 다음, 앞서 언급한 상기 스테이터 코어(120a)에 전원 공급을 중단하고 상기 이동자(200)가 이동하고자하는 방향으로 배열된 다른 하나의 상기 스테이터 코어 요크(122a)에 권선된 상기 코일(130)에만 전원을 인가한다.
보다 구체적으로, 상기 제1 스테이터부(110a)를 구성하는 다른 하나의 상기 스테이터 코어 요크(121a)에 권선된 상기 코일(130)과 이에 대향되는 상기 제2 스테이터부(110b)를 구성하는 다른 하나의 상기 스테이터 코어 요크(121b)에 권선된 상기 코일(130)에만 전원을 인가한다.
이에 따라서 앞서 언급한 바와 같이. 상기 제1 스테이터부(110a)를 구성하는 상기 스테이터 코어(120a) 및 상기 제2 스테이터부(110b)를 구성하는 상기 스테이터 코어(120b)에는 전자기력이 발생되고 상기 제1 스테이터부(110a) 및 상기 제2 스테이터부(110b)는 또 다시 여자 된다.
그 다음, 상기 제1 스테이터부(110a)와 상기 제2 스테이터부(110b) 사이에 배열된 다른 하나의 상기 이동자(200)는 여자된 상기 제1 스테이터부(110a)와 상기 제2 스테이터부(110b)에 의하여 선형으로 이동하게 된다.
보다 구체적으로, 앞서 언급한 바와 같이 동일한 방식으로 상기 이동자(200)를 구성하는 상기 상부 트랜슬레이터(210a)와 하부 트랜슬레이터(210b)는 여자된 상기 제1 스테이터부(110a)를 구성하는 상기 스테이터 코어(120a)와 여자된 제2 스테이터부(110b)를 구성하는 상기 스테이터 코어(120b)에 의해 선형으로 이동하게 된다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 선형 모터는 각각의 상기 상부 트랜슬레이터(210a)와 상기 하부 트랜슬레이터(210b)를 연결하는 바(bar) 형상의 연결부(미도시)를 더 포함할 수 있다.
이로써, 각각의 상기 상부 트랜슬레이터(210a)와 상기 하부 트랜슬레이터(210b)는 바 형상의 상기 연결부에 의해 일체로 연결됨으로써, 상기 이동자(200)가 선형 방향으로 구동 시보다 정확하게 선형 구동될 수 있게 된다.
또한, 이송 대상체를 임의의 방향으로 이송시키는 컨베이어 벨트에 있어서, 각각의 상기 상부 트랜슬레이터(210a)와 상기 하부 트랜슬레이터(210b)는 컨베이어 벨트를 구성하는 벨트의 하부에 결합되어 컨베이어 벨트를 구동시킬 수도 있다.
그리고, 본 발명의 실시예에 따른 선형 모터는 앞서 언급한 방식과 같이 상기 이동자(200)가 이동하려는 방향을 따라 배열된 상기 제1 스테이터부(110a) 및 제2 스테이터부(110b)를 구성하는 복수 개의 상기 스테이터 코어(120a, 120b)에 권선된 상기 코일(130a)에 순차적으로 전원을 공급 또는 중단시킴으로써, 상기 이동자(200)를 원하는 방향으로 선형 이동시 킬 수 있다.
또한, 도 1에 도시한 바와 같이 상기 이동자(200)를 직선 방향으로 이동시킬 수 있을 뿐만 아니라, 상기 제1 스테이터부(110a)를 구성하는 복수 개의 스테이터 코어(120a)와 상기 제2 스테이터부(110b)를 구성하는 복수 개의 스테이터 코어(120b)를 소정의 곡률반경을 갖도록 배열하게 되면 상기 이동자(200)는 사용자가 원하는 다양한 방향으로 이동할 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 선형 모터를 구성하는 트랜슬레이터의 다른 실시예를 도시한 사시도이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 선형 모터를 구성하는 트랜스레이터의 또 다른 실시예를 도시한 사시도이다.
도 3에 도시된 바와 같이 상부 트랜슬레이터(410a)는 일측으로부터 돌출형성된 복수개의 돌출부(411, 412)를 포함한다.
보다 구체적으로, 복수 개의 상기 돌출부(411, 412)는 상기 제1 스테이터부(110a)와 상기 제2 스테이터부(110b)에 인접하도록 돌출형성되는 것이 바람직하다.
즉, 상기 상부 트랜슬레이터(410a)는 상기 제1 스테이터부(110a)를 구성하는 상기 제1 스테이터 코어 돌극(122a)과 인접하도록 하나의 상기 돌출부(411)가 일측으로부터 돌출형성된다.
또한, 상기 상부 트랜슬레이터(410a)는 상기 제2 스테이터부(110b)를 구성하는 상기 제1 스테이터 코어 돌극(122b)과 인접하도록 다른 하나의 상기 돌출부(412)가 상기 일측으로부터 돌출형성된다.
그리고, 하부 트랜슬레이터(미도시) 또한 앞서 언급한 상기 상부 트랜슬레이터(410a)와 동일하게 상기 제1 스테이터부(110a)를 구성하는 상기 제2 스테이터 코어 돌극(123a)과 인접하도록 하나의 돌출부가 일측으로부터 돌출형성된다.
또한, 상기 하부 트랜슬레이터는 상기 제2 스테이터부(110b)를 구성하는 상기 제2 스테이터 코어 돌극(123b)과 인접하도록 다른 하나의 돌출부가 상기 일측으로부터 돌출형성된다.
이에 따라서, 상기 상부 트랜슬레이터(410a)는 복수 개의 상기 돌출부(411, 412)를 구비함으로 상기 선형 모터의 최초 구동 시 자기 기동(self starting)이 될 수 있게 된다.
도 4에 도시된 바와 같이, 변형된 트랜슬레이터(610a)는 일측 및 타측으로부터 돌출형성되는 복수 개의 돌출부(611, 612, 621, 622)를 구비한다.
보다 구체적으로 상기 상부 트랜슬레이터(610a)의 일측으로부터 돌출형성된 복수 개의 제1 돌출부(611, 612)와 상기 트랜슬레이터(610a)의 타측으로부터 돌출형성되고, 상기 제1 돌출부(611, 612)와 동일한 형상으로 이루어진 복수 개의 제2 돌출부(621, 622)를 포함한다.
이로써, 선형 모터를 구성하는 이동자는 양 방향으로 자기 기동(self starting)을 할 수 있게 된다.
이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명에 따른 선형 모터는 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함은 명백하다고 할 것이다.
본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 영역에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의하여 명확해질 것이다.
100: 고정자 110a: 제1 스테이터부
110b: 제2 스테이터부 120a, 120b: 스테이터 코어
130: 코일 200: 이동자
210a: 상부 트랜슬레이터 210b: 하부 트랜슬레이터

Claims (6)

  1. 코일이 다수 회 권선되고, 길이 방향을 따라 서로 일정 간격 이격되어 배열된 복수 개의 스테이터 코어를 포함하는 제1 스테이터부;
    상기 제1 스테이터부와 대향되도록 너비 방향으로 일정 간격 이격되어 배치되고, 코일이 다수 회 권선되며 상기 제1 스테이터부와 평행이 되도록 길이 방향을 따라 서로 일정 간격으로 이격되도록 배열된 복수 개의 스테이터 코어를 포함하는 제2 스테이터부; 및
    상기 제1 스테이터부와 제2 스테이터부가 형성하는 상기 간격 사이에 배열되어 선형으로 이동하는 이동자를 포함하는 것을 특징으로 하는 선형 모터.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 스테이터 코어는
    상기 이동자의 이동 방향과 직교를 이루는 스테이터 코어 요크;
    상기 스테이터 코어 요크의 일단으로부터 상기 이동자 방향으로 절곡되어 돌출형성되는 제1 스테이터 코어 돌극; 및
    상기 스테이터 코어 요크의 타단으로부터 상기 이동자 방향으로 절곡되어 돌출형성되는 제2 스테이터 코어 돌극을 포함하고,
    상기 스테이터 코어는 상기 이동자가 선형으로 이동하는 방향에 대한 단면이 C 형상인 것을 특징으로 하는 선형 모터.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 이동자는
    상기 제1 스테이터부를 구성하는 복수 개의 상기 제1 스테이터 코어 돌극과 상기 제2 스테이터부를 구성하는 복수 개의 상기 제1 스테이터 코어 돌극 사이에 배열되는 복수 개의 상부 트랜슬레이터; 및
    상기 제1 스테이터부를 구성하는 복수 개의 상기 제2 스테이터 코어 돌극과 상기 제2 스테이터부를 구성하는 복수 개의 상기 제2 스테이터 코어 돌극 사이에 배열되는 복수 개의 하부 트랜슬레이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 선형 모터.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 상부 및 하부 트랜슬레이터는
    상기 제1 스테이터부 및 제2 스테이터부에 인접하도록 일측으로부터 돌출형성된 복수 개의 돌출부를 구비하는 것을 특징으로 하는 선형 모터.
  5. 청구항 3에 있어서,
    상기 상부 및 하부 트랜슬레이터는
    상기 제1 스테이터부 및 제2 스테이터부에 인접하도록 일측으로부터 돌출형성된 복수 개의 제1 돌출부; 및
    상기 제1 스테이터부 및 제2 스테이터부에 인접하도록 타측으로부터 돌출형성된 복수 개의 제2 돌출부를 구비하는 것을 특징으로 하는 선형 모터.
  6. 청구항 2에 있어서,
    상기 코일은
    상기 스테이터 코어를 구성하는 상기 스테이터 코어 요크 또는 상기 제1 스테이터 코어 돌극 또는 상기 제2 스테이터 코어 돌극 중 선택적으로 어느 하나에 다수 회 권선되는 것을 특징으로 하는 선형 모터.
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