KR20130012654A - 엘리베이터의 정지속도패턴 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 엘리베이터의 정지속도패턴 제어방법에 관한 것으로, 그 목적은 클리프 운전을 채택하는 엘리베이터 장치에서 부드러운 정지 및 제어의 효율성을 높이기 위해 "S" 자 형태의 제어 패턴을 구현할 수 있도록 한 엘리베이터의 정지속도패턴 제어방법을 제공하기 위한 것이다.
이를 위해, 본 발명에 따른 엘리베이터의 정지속도패턴 제어방법은, 엘리베이터 정지 시의 속도 패턴을 두 개의 구간으로 나누어 각각의 속도 패턴을 형성하도록 이루어지되, 시작부터 최종 정지시간의 1/2 시점까지의 속도패턴은 하기의 식 (1)에 의해 산출됨과 아울러, 최종 정지시간의 1/2 시점부터 최종 정지시간까지의 속도패턴은 하기의 식 (2)에 의해 산출된다.

...... 식 (1)

...... 식 (2)

Description

엘리베이터의 정지속도패턴 제어방법{STOPPING SPEED PATTERN CONTROL METHOD OF ELEVATOR}

본 발명은 엘리베이터의 정지속도패턴 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 엘리베이터의 정지 운전 시 클리프 운전 영역 이후에서 정지 시까지 "S" 자 형태를 그리는 속도제어 패턴 방법을 제시하므로서, 보다 부드러운 엘리베이터의 정지 동작이 구현될 수 있도록 한 엘리베이터의 정지속도패턴 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로, 주거용이나 업무용 등으로 건축된 다양한 종류의 고층 건물에는 엘리베이터 장치가 설치되어 승객이 수직방향으로의 이동을 효율적으로 행할 수 있도록 하게 된다.

즉, 고층 건물의 각 층에는 엘리베이터 승강장이 구비됨과 아울러 건물 내부에는 수직방향으로 승강로가 형성되어, 엘리베이터 카가 승강로를 따라 상ㆍ하방향으로 이동하면서 각 승강장으로부터 탑승하는 승객을 승객의 버튼입력에 따른 목적층으로 이동시키게 된다.

한편, 상술한 바와 같은 엘리베이터 장치에서, 승객의 승하차를 위한 엘리베이터의 정지 운전 시의 정지속도제어 패턴은 안전성의 확보를 위해 클리프(Creep) 속도를 유지하면서 서서히 엘리베이터를 정지시키는 방법을 주로 사용하고 있는 실정이다.

이러한 방법은 클리프 운전 속도를 낮게 설정하는 것에 의하여, 엘리베이터를 부드럽게 정지시킬 수가 있는 것이다.

그러나, 상술한 엘리베이터의 정지 운전 방법은 단순히 클리프 운전 속도를 낮게 설정하는 것이므로, 정지속도의 단축을 위해 클리프 속도를 높이면서 가속도가 연속이 아닌 조건으로 정지한다면 위치 오차의 증가와 더불어 정지 시의 승차감에도 악영향을 미치는 문제점이 발생하게 된다.

따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 개선하기 위하여 안출되어진 것으로, 본 발명은 클리프 운전을 채택하는 엘리베이터 장치에서 부드러운 정지 및 제어의 효율성을 높이기 위해 "S" 자 형태의 제어 패턴을 구현할 수 있도록 한 엘리베이터의 정지속도패턴 제어방법을 제공함에 그 목적이 있다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 엘리베이터의 정지속도패턴 제어방법은, 엘리베이터의 정지속도패턴 제어방법에 있어서, 엘리베이터 정지 시의 속도 패턴을 두 개의 구간으로 나누어 각각의 속도 패턴을 형성하도록 이루어지되, 시작부터 최종 정지시간의 1/2 시점까지의 속도패턴은 하기의 식 (1)에 의해 산출됨과 아울러, 최종 정지시간의 1/2 시점부터 최종 정지시간까지의 속도패턴은 하기의 식 (2)에 의해 산출되는 것을 특징으로 한다.

...... 식 (1)

...... 식 (2)

상기에서 설명한 바와 같이 이루어진 본 발명에 따르면, 클리프 운전을 채택하는 엘리베이터 장치에서 엘리베이터의 정지 운전 시 "S" 자 형태의 속도 제어 패턴을 이루도록 하므로서, 엘리베이터의 위치오차 및 정지시간을 저감시킬 수 있는 효과가 있게 되며, 이를 통해 보다 승차감이 우수한 고품질의 엘리베이터 장치를 구현할 수 있는 효과가 있게 되는 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 엘리베이터의 정지속도패턴 제어방법에 따른 속도제어 패턴을 나타내는 그래프이다.

이하, 상기한 바와 같이 이루어진 본 발명에 대해 도를 참조하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 엘리베이터의 정지속도패턴 제어방법에 따른 속도제어 패턴을 나타내는 그래프이다.

본 발명에 따른 엘리베이터의 정지속도패턴 제어방법은, 클리프 운전을 채택하는 엘리베이터 장치에서 "S" 자 형태의 속도제어 패턴을 통해 엘리베이터의 정지 및 제어 효율성이 향상되도록 함에 의해 달성된다.

이를 위해, 도 1의 그래프에 나타난 바와 같이, 본 발명에서는 엘리베이터의 정지 운전 시, 속도 패턴을 두 개의 구간으로 나누어 각각의 속도 패턴이 형성될 수 있도록 이루어진다.

상기 그래프는 클리프(Creep) 속도를 3[mpm], 정지거리를 15[mm]로 가정한 경우의 속도제어 패턴 그래프이다.

이를 통해, 가속도의 연속을 유지하면서 엘리베이터의 Jerk를 제한함으로서, 정지 시 부드러운 승차감을 유도하고, 속도 제어기의 부담을 저감시켜 오차를 취소화 시킬 수 있게 된다.

여기에서, 각각의 구간에서의 속도 패턴 식은 하기의 식 (1) 및 식 (2)와 같이 나타낼 수 있다.

...... 식 (1)

...... 식 (2)

이때, 가속도

,

이다.

여기에서,

는 클리프(Creep) 속도 이후의 정지 위치 거리이고,

는 시간 t에 관계한 속도 패턴 식이며,

는 정지 속도패턴에서의 가속도(속도 미분값)이고,

는 설정된 클리프(Creep) 속도이며,

은 시간

에서의 속도이고, Jerk는 가속도의 미분값이다.

즉, 본 발명에 따른 엘리베이터의 정지속도패턴 제어방법에 따른 정지 시 속도제어 패턴은 엘리베이터의 정지 시, 시작부터 최종 정지시간의 1/2 시점까지의 속도패턴은 상기 식 (1)에 의해 제어가 이루어지고, 최종 정지시간의 1/2 시점부터 최종 정지시간까지의 속도패턴은 상기 식 (2)에 의해 제어가 이루어지게 된다.

이를 통해, 클리프 운전방식의 엘리베이터 장치에서 엘리베이터의 운전 영역 이후에서 정지 시까지 "S" 자 형태를 그리는 속도 제어 패턴을 구현할 수가 있게 되므로, 엘리베이터의 부드러운 정지가 이루어질 수 있도록 함과 아울러, 정지 시의 위치 오차 및 시간도 최소화 시킬 수가 있게 되는 것이다.

상술한 방법은 정지 시간의 단축을 위해 클리프(Creep) 속도를 증가시키는 경우에도 매우 효과적인 방법이다.

한편, 본 발명에서 기재된 내용과 다른 변형된 실시 예들이 돌출 된다고 하더라도 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안되며, 본 발명에 첨부된 청구범위 내에 속하게 됨은 물론이다.

Claims (1)

1. 엘리베이터의 정지속도패턴 제어방법에 있어서,
   엘리베이터 정지 시의 속도 패턴을 두 개의 구간으로 나누어 각각의 속도 패턴을 형성하도록 이루어지되,
   시작부터 최종 정지시간의 1/2 시점까지의 속도패턴은 하기의 식 (1)에 의해 산출됨과 아울러, 최종 정지시간의 1/2 시점부터 최종 정지시간까지의 속도패턴은 하기의 식 (2)에 의해 산출되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 정지속도패턴 제어방법.
   

   

   ...... 식 (1)
   

   

   ...... 식 (2)

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