KR20130010175A - 원통형 가공물 자동적재장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 사출기 또는 압출기와 같은 플라스틱성형기계에서 생산된 원통형(원기둥형)의 가공물을 자동으로 정렬적재하여 수납박스에 수납하는 가공물 자동적재장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 사출기 또는 압출기와 같은 플라스틱성형기계에 의해 가공이 완료된 원통형의 가공물을 적재부로 안내하는 가이드부를 구성하고, 상기 플라스틱성형기계에서 가이드부로 배출한 가공물을 적재부로 이송하는 이송수단을 구성하며, 상기 이송수단에 의해 이송된 가공물을 지그재그로 다단정렬하여 적재하는 적재부를 구성하고, 상기 적재부의 가공물 적재가 완료되면 적재된 원통형의 가공물들을 수납박스로 배출하도록 하는 배출부를 포함하여 구성해 가공물을 적재하고, 수납박스에 포장하는 과정을 자동화해 적재/수납의 자동화에 따른 소요되는 인력 및 소요 시간을 최소화로 줄일 수 있어 제조단가를 절감할 수 있을 뿐만 아니라, 가공물의 자동 정렬/적재에 따라 후공정을 이행하도록 자동적재된 가공물을 공급가능하여 자동화 운영효율이 극대화되고, 또한 작업자에 의해 발생하는 지문 또는 이물질이 묻는 것을 방지할 수 있고, 가공물들과의 서로간의 충돌로 발생하는 충격에 따른 변형을 방지할 수 있는 원통형 가공물 자동적재장치를 제공한다.

Description

원통형 가공물 자동적재장치{Cylindrical processing the automatic load system which will bite}

본 발명은 사출기 또는 압출기와 같은 플라스틱성형기계에서 생산된 원통형(원기둥형)의 가공물을 자동으로 정렬적재하여 수납박스에 수납하는 원통형 가공물 자동적재장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 사출기 또는 압출기와 같은 플라스틱성형기계에 의해 성형되어 가공이 완료된 원통형의 가공물을 적재부로 안내하는 가이드부를 구성하고, 상기 플라스틱성형기계에서 가이드부로 배출한 가공물을 적재부로 이송하는 이송수단을 구성하며, 상기 이송수단에 의해 이송된 가공물을 지그재그로 다단정렬하여 적재하는 적재부를 구성하고, 상기 적재부의 가공물 적재가 완료되면 적재된 원통형의 가공물들을 수납박스로 배출하도록 하는 배출부를 포함하여 구성한 원통형 가공물 자동적재장치에 관한 것이다.

산업의 발전으로 다양한 공산품의 부품들 중 상당수의 부품들이 플라스틱재로 형성되며, 이는 사출성형법과 압출성형법을 이용하여 제조된다.

일반적으로 사출성형법과 압출성형법은 금형 내에 용융수지를 주입하고, 주입된 용융수지가 고형화되면 금형을 개방하여 고형화된 가공물을 배출시킴으로써 물건(가공물)을 제조하는 것과 가열 실린더(barrel) 안에서 플라스틱을 가열 유동화하여 다이(die)를 통하여 연속적으로 밀어내면서 금형에 의해 성형하는 것이다.

이를 통틀어 플라스틱성형기계라 칭하는데, 상기와 같이 플라스틱성형기계에서 배출되는 가공물은 이송장치 등에 의해 이송되며 작업자의 노동으로 적재함에 적재된다.

종래의 작업과정을 도 1을 참조하여 보다 상세하게 설명하면, 플라스틱성형기계(1)에서 제조 생산된 가공물은 가공물 이송장치(2)를 따라 이동하여 가공물 이송장치(2) 하부에 위치한 컨베이어벨트(3)로 가공물 이송장치(2)로 부터 자유낙하 한다.

그 후 컨베이어벨트(3)에 의해 이동되어 작업자에 의해 적재함에 적재된다.

그러나 이러한 종래의 가공물 이송장치의 경우 컨베이어벨트(3)에 의해 이동된 가공물을 작업자가 일일이 적재함에 적재하여 정리해야 하는 불편함을 야기시키는 문제점이 있었다.

또한, 이러한 종래의 가공물 이송장치의 경우 플라스틱성형기계(1)에서 가공물이 제조된 직후에 가공물 이송장치(2)로부터 컨베이어벨트(3) 상으로 가공물이 자유낙하하게되는 바, 가공물 이송장치(2)와 컨베이어벨트(3) 사이의 높이(h)를 자유낙하하여 가공물이 컨베이어벨트(3)에 부딪히게 되므로, 가공물의 형태가 변형된다는 문제점이 있었다.

특히 가공물이 플라스틱성형기계(1)에서 형성된 직후 가공물의 경도가 충분하지 않은 상태에서 이와 같이 가공물에 충격이 가해지기 때문에, 가공물의 형태 변형이 공차범위를 넘어 일어나, 불량률을 야기한다는 문제점이 있었다.

또한, 이러한 종래의 가공물 이송장치의 경우 가공물 이송장치(2)로부터 컨베이어벨트(3) 상으로 가공물이 자유낙하할 시, 가공물이 컨베이어벨트(3)에 부딪힌 후 컨베이어벨트(3) 상에 위치하지 않고 컨베이어벨트(3) 외측으로 이탈할 수도 있다는 문제점이 있었다.

본 발명은 상술한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 가공물을 적재하고, 수납박스에 수납하는 과정을 자동화해 적재/수납의 자동화에 따른 소요되는 인력 및 소요 시간을 최소화로 줄일 수 있어 제조단가를 절감할 수 있을 뿐만 아니라, 가공물의 자동 정렬/적재에 따라 후공정을 이행하도록 자동적재된 가공물을 공급가능하여 자동화 운영효율이 극대화되는 원통형 가공물 자동적재장치를 제공하는 것에 그 목적이 있다.

또한 작업자에 의해 발생하는 지문 또는 이물질이 묻는 것을 방지할 수 있고, 가공물들과의 서로간의 충돌로 발생하는 충격에 따른 변형을 방지할 수 있는 원통형 가공물 자동적재장치를 제공하는 것에 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 사출기 또는 압출기와 같은 플라스틱성형기계에 의해 가공이 완료된 원통형의 가공물을 적재부로 안내하는 가이드부를 구성하고, 상기 플라스틱성형기계에서 가이드부로 배출한 가공물을 적재부로 이송하는 이송수단을 구성하며, 상기 이송수단에 의해 이송된 가공물을 지그재그로 다단정렬하여 적재하는 적재부를 구성하고, 상기 적재부의 가공물 적재가 완료되면 적재된 원통형의 가공물들을 수납박스로 배출하도록 하는 배출부를 포함하여 구성한 것이 특징이다.

이때 상기 가이드부는 적재부의 상측에 구성하는데, 가공물이 적재부로 진입하는 것을 유도하는 가이드플레이트를 구성하고, 가공물을 일률적으로 배열되어 진입하도록 안내하는 가이드덕트를 구성하며, 상기 가이드덕트로 진입한 가공물이 가이드플레이트로 되돌아 가는 것을 방지하도록 일방향으로만 개폐하는 밀림방지도어를 포함하여 구성한 것이 특징이다.

그리고 상기 적재부는 좌,우측면과 상면이 개방된 소정크기의 적재블럭를 구성하고, 상기 적재블럭의 내부에 결합구성되어 가공물이 지그재그로 다단 적재되도록 지그재그형 적재공간을 형성하는 다수개의 웨이브격판 또는 다수개의 지그재그격판을 구성하며, 상기 적재블럭의 적재공간 최종단부에 결합구성되어 가공물의 적재가 완료되면 이를 감지하는 적재완료센서를 포함하여 구성한 것이 특징이다.

그리고 상기 배출부는 적재부의 개방된 일측에 직선왕복 운동하도록 구성하는데, 본체를 이루는 푸싱플레이트를 구성하고, 상기 푸싱플레이트의 일면에 결합구성되어, 적재부의 적재공간에 적재된 가공물의 중심점들을 밀어 수납박스로 배출하도록 하는 밀대를 구성하며, 상기 푸싱플레이트의 상측에 결합구성되어 가이드부의 가이드덕트에 잔존하는 가공물들이 적재부의 적재공간으로 낙하하지 못하게 구속하는 낙하방지플레이트를 구성하고, 상기 푸싱플레이트의 일측면에 결합구성되어 푸싱플레이트를 직선왕복 운동하도록 하는 푸싱수단을 포함하여 구성한 것이 특징이다.

상술한 바와 같이 본 발명은 사출기 또는 압출기와 같은 플라스틱성형기계에서 무더기로 배출되는 원통형의 가공물을 가공물을 정렬하여 적재부로 이송하는 가이드부와, 지그재그형의 적재공간을 형성하여 가공물을 지그재그로 적재하는 적재부와, 적재부에 지그재그로 적재된 가공물들을 한번에 수납박스로 배출하도록 하는 배출부를 구성하여, 가공물을 적재하고, 수납박스에 포장하는 과정을 자동화해 적재/수납의 자동화에 따른 소요되는 인력 및 소요 시간을 최소화로 줄일 수 있어 제조단가를 절감할 수 있을 뿐만 아니라, 가공물의 자동 정렬/적재에 따라 후공정을 이행하도록 자동적재된 가공물을 공급가능하여 자동화 운영효율이 극대화되는 효과를 가진 신규한 발명이다.

또한 작업자에 의해 발생하는 지문 또는 이물질이 묻는 것을 방지할 수 있고, 가공물들과의 서로간의 충돌로 발생하는 충격에 따른 변형을 방지할 수 있는 효과를 가진 신규한 발명이다.

도 1은 종래의
도 2는 본 발명 원통형 가공물 자동적재장치의 구성을 나타낸 예시도
도 3은 본 발명의 구성에 따른 적재부에 원통형 가공물이 적재되는 상태를 보인 예시도
도 4는 본 발명 원통형 가공물 자동적재장치에 따른 실시예를 보인 예시도
도 5는 본 발명의 구성에 따른 수납박스에 적재된 가공물을 수납하는 상태를 보인 예시도

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.

사출기 또는 압축기와 같은 플라스틱성형기계에서 생산된 가공물을 자동적재장치를 구성함에 있어서,

사출기 또는 압출기와 같은 플라스틱성형기계(10)의 후단에 구성되어 플라스틱성형기계(10)에 의해 가공이 완료된 원통형의 가공물(a)을 적재부(300)로 안내하는 가이드부(100)와;

상기 플라스틱성형기계(10)에서 가이드부(100)로 배출한 가공물(a)을 적재부(300)로 이송하는 이송수단(200)과;

상기 가이드부의 하부에 구성하되 내부에는 다수개의 격판으로 지그재그형 적재공간을 형성하여, 상기 이송수단(200)에 의해 이송된 가공물(a)을 지그재그로 다단정렬하여 적재하는 적재부(300)와;

상기 적재부(300)의 일측에 구성되어, 적재부(300)에 가공물(a) 적재가 완료되면 적재된 가공물(a)들을 수납박스(20)로 배출하도록 하는 배출부(400);를 포함하여 구성한다.

이때 상기 가이드부(100)는 가공물(a)이 적재부(300)로 진입하는 것을 유도하는 가이드플레이트(110)와;

가공물(a)을 일률적으로 배열되어 적재부(300)로 진입하도록 안내하는 가이드덕트(120)와;

상기 가이드덕트(120)로 진입한 가공물(a)이 가이드플레이트(110)로 되돌아 가는 것을 방지하도록, 일방향으로만 개폐하는 밀림방지도어(130);를 포함하여 구성한다.

그리고 상기 적재부(300)는 좌,우측면과 상면이 개방된 소정크기의 적재블럭(310)과;

상기 적재블럭(310)의 내부에 구성되어 가공물(a)이 지그재그로 다단으로 적재되도록 지그재그형 적재공간을 형성하도록 다수개의 웨이브격판(320)와;

상기 적재블럭(310)에 가공물(a)의 적재가 완료되면 이를 감지하는 적재완료센서(330);를 포함하여 구성할 수도 있다.

그리고 상기 배출부(400)는 적재부(300)의 개방된 일측에서 직선왕복운동을 하여 적재부(300)에 적재된 가공물(a)들을 배출하도록 구성하되, 본체를 이루는 푸싱플레이트(410)와;

상기 푸싱플레이트(410)의 일면에 결합구성되어, 적재부(300)의 적재공간에 적재된 가공물(a)의 중심점들을 밀어 수납박스(20)로 배출하도록 하는 밀대(420)와;

상기 푸싱플레이트(410)의 상측에 결합구성되어 가이드부(100)의 가이드덕트(120)에 잔존하는 가공물(a)들이 적재부(300)의 적재공간으로 낙하하지 못하게 구속하는 낙하방지플레이트(430)와;

상기 푸싱플레이트(410)의 일측면에 결합구성되어 푸싱플레이트(410)를 직선왕복 운동하도록 하는 푸싱수단(440);을 포함하여 구성한다.

도면을 참조하여 본 발명의 상세한 구성 및 그 실시예를 살펴보면 다음과 같다.

우선 본 발명은 도 2에서 도 5에 도시한 바와 같이 플라스틱성형기계(10)에 의해 가공이 완료된 원통형의 가공물(a)을 자동으로 정렬 및 적재, 수납박스로 수납하는 장치로, 원통형의 가공물(a)을 안내하는 가이드부(100), 원통형의 가공물(a)을 적재하는 적재부(300), 원통형의 가공물(a)을 수납박스(20)로 배출하는 배출부(400)로 구성한다.

먼저 가이드부(100)는 도 2와 도 3에 도시한 바와 같이 플라스틱성형기계(10)의 후단에 구성되어 플라스틱성형기계(10)에 의해 생산된 원통형의 가공물(a)을 적재부(300)로 가지런하게 배열하여 진입하도록 안내한다.

보다 상세하게 살펴보면, 상기 가이드부(100)는 크게 가이드플레이트(110)와 가이드덕트(120)와 밀림방지도어(130)와 이송수단(200)으로 구성한다.

상기 가이드플레이트(110)는 플라스틱성형기계(10)의 후단인 배출부와 연계구성되어 플라스틱성형기계(10)에서 배출하는 가공물(a)을 상면에 받아 적재부(300)로 진입하도록 배열하여 안내한다.

이때 상기 가이드플레이트(110) 상부에는 이송수단(200)을 구성하여, 상기 이송수단(200)으로 가공물(a)을 적재부(300)로 진입하도록 이송한다.

상기 이송수단(200)은 에어실린더로 구성하는데, 상기 에어실린더의 피스톤 직선왕복운동으로 가공물(a)을 하나씩 밀어 적재부(300)로 진입하도록 이송한다.

본 발명은 이송수단(200)으로 에어실린더뿐 만 아니라 체인 또는 컨베이어벨트, 링크 등을 구성할 수도 있다.

그리고 가이드덕트(120)는 적재부(300)의 상단부에 상기 가이드플레이트(110)와 연계구성하는데, 가공물(a)이 적재부(300)의 적재공간에 차례대로 적재되도록 일률적으로 가지런하게 배열하여 안내한다.

상기 가이드덕트(120)는 저면이 개방된 '┏┓'형을 이루는 것이 바람직하고, 가이드플레이트(110)의 이송수단(200)에 의해 하나씩 이송된 가공물(a)을 적재부(300)로 일률적으로 배열되어 진입하도록 안내한다.

이때 가공물(a)이 진입하는 가이드덕트(120)의 최선단부에는 밀림방지도어(130)를 구성하는데, 체크밸브와 같이 진입한 가공물(a)이 가이드플레이트(110)로 되돌아 가는 것을 방지하도록 일방향으로만 개폐하는 기능을 수행한다.

이러한 기능을 발하기 위해 상기 밀림방지도어(130)는 결합힌지를 축으로 가이드덕트(120)의 최선단부를 일방향으로만 회동개폐하도록 하는데, 상기 결합힌지는 밀림방지도어(130)가 가공물(a)이 진입하는 반대방향으로만 회동하도록, 스톱퍼를 구비하여 구성하는 것이 바람직하다.

그리고 적재부(300)는 적재블럭(310)과, 상기 적재블럭(310) 내부에 다수개의 격판을 구성하여, 상기 가이드부(100)를 따라 이송수단(200)에 의해 이송된 가공물(a)을 지그재그로 다단정렬하여 적재한다.

보다 상세하게 살펴보면 상기 적재블럭(310)은 좌,우측면과 상면이 개방된 소정크기의 블럭을 구성하고, 상기 적재블럭(310)의 내부에 다수개의 웨이브(물결)격판(320) 결합구성하여, 가공물(a)이 지그재그로 다단 적재되도록 구획하여 다수개의 지그재그형 적재공간을 형성한다.

상기와 같이 적재부(300)의 적재공간을 지그재그로 형성한 이유는 원통형의 가공물의 낙하충격을 완화하여 가공물이 파손되는 것을 방지하는 목적과, 적재용량을 확장하고자 하는 목적을 내포하고 있다.

그리고 다수개의 적재공간 중 최종적재공간 단부에 적재완료센서(330)를 구성하여, 상기 적재부(300)의 모든 적재공간에 가공물(a) 적재가 완료되면 이를 감지한다.

또한 상기 적재부(300)의 다른 구성으로 좌,우측면과 상면이 개방된 소정크기의 적재블럭(310) 내부에 다수개의 지그재그격판을 구성하여, 가공물(a)이 지그재그로 다단적재되도록 지그재그형 적재공간을 형성하도록 할 수도 있다.

그리고 배출부(400)는 상기 적재부(300)의 가공물(a) 적재가 완료되면, 적재된 원통형의 가공물(a)들을 수납박스(20)로 배출하여 수납하도록 하는데, 그 구성은 다음과 같다.

상기 배출부(400)는 크게 푸싱플레이트(410)와, 밀대(420)와, 낙하방지플레이트(430)와, 푸싱수단(440)으로 구성한다.

상기 푸싱플레이트(410)는 배출부(400)의 본체를 이루고, 상기 적재부(300)의 개방된 일측에 직선왕복 운동하도록 구성한다.

그리고 상기 푸싱플레이트(410)의 일면에는 밀대(420)를 구성하여, 적재부(300)의 적재공간들에 적재된 가공물(a)들의 중심점들을 밀어 수납박스(20)로 배출하도록 한다.

이때 상기 밀대(420)는 푸싱플레이트(410)와 고정구로 소정의 거리 두고 이격되게 결합구성하고, 지그재그로 적재된 가공물(a)들의 중심점들을 가압해 밀수 있도록 지그재그 또는 웨이브(물결) 모양으로 구성하는 것이 바람직하다.

그리고 낙하방지플레이트(430)는 상기 푸싱플레이트(410)의 상측에 결합구성되어 가이드부(100)의 가이드덕트(120)에 잔존하는 가공물(a)들이 적재부(300)의 적재공간으로 낙하하지 못하게 구속한다.

또한 상기 푸싱수단(440)은 상기 푸싱플레이트(410)의 일측면에 결합구성되어 푸싱플레이트(410)를 직선왕복 운동하도록 하는데, 상기 푸싱수단(440)은 에어실린더 또는 유압실린더 등으로 구성하는 것이 바람직하다.

본 발명의 구성에 따른 실시예를 도면을 참조하여 살펴보면 다음과 같다.

먼저 도 3에서 도 5에 도시한 바와 같이 플라스틱성형기계(10)에서 원통형의 가공물(a)을 생산하여 배출하면, 가이드부(100)의 가이드플레이트(110)로 가공물(a)이 낙하하게 되고, 상기 가이드플레이트(110) 상면에 구성된 이송수단(200)에 의해 가공물(a)이 하나씩 가이드덕트(120)로 진입한다.

이때 가이드덕트(120)의 진입단부에는 일방향으로만 개폐하는 밀림방지도어(130)가 구성되어 있어, 가공물(a)이 이송수단(200)에 의해 상기 밀림방지도어(130)를 밀면서 가이드덕트(120)로 진입할 수 있으나, 가이드덕트(120)로 진입한 가공물(a)이 다시 가이드플레이트(110)로 역행하지 못한다.

상기 가이드덕트(120)로 진입한 가공물(a)은 순차적으로 진입하는 가공물(a)들에 차례로 밀려 적재부(300)의 적재공간에 하나씩 적재되는데, 상기 적재부(300)의 적재공간은 다수개의 웨이브격판(320) 또는 지그재그격판에 의해 지그재그형 적재공간을 형성하고 있기에 적재공간으로 낙하하는 가공물(a)은 지그재그로 이동하면서 하부에서부터 상부로 차례차례 정렬되어 적재된다.

상기의 과정으로 적재부(300)의 모든 적재공간에 가공물(a)이 적재되면, 상기 적재부(300)의 일측에 구성된 적재완료센서(330)가 모든 적재공간에 가공물(a)의 적재가 완료된 것을 감지하여, 이송수단(200)의 구동을 정지한 후 상기 적재부(300)의 일측에 구성된 배출부(400)가 구동하여 적재부(300)에 적재된 가공물(a)들을 수납박스(20)로 배출하여 수납한다.

이때 상기 배출부(400)의 구동은 푸싱수단(440)에 의해 푸싱플레이트(410)가 직선왕복으로 구동하여 이루어지는데, 푸싱수단(440)이 구동하면 푸싱플레이트(410)가 이동되어 푸싱플레이트(410) 일측면에 구성된 밀대(420)가 가공물(a)들의 중심점들을 가압하여 적재공간들에 적재된 가공물(a)들을 수납박스(20)로 밀어 배출하여 수납박스(20)가 가공물(a)들을 수납한다.

상기와 같이 배출부(400)의 구동에 의해 적재부(300)의 적재공간에 적재된 가공물(a)을 모두 배출하면, 다시 배출부(400)는 정위치로 이동해 대기상태를 유지하고, 가이드플레이트(110)의 상면에 구성한 이송수단(200)이 재구동하여 가공물(a)들을 다시 적재부(300)로 이송한다.

따라서 상기의 과정에 의해 플라스틱성형기계(10)에서 생산된 원통형의 가공물(a)들을 자동으로 정렬하여 적재하고, 수납박스(20)로 수납한다.

♠주요도면부호에 관한 설명♠
10: 플라스틱성형기계 20: 수납박스 100: 가이드부
110: 가이드플레이트 120: 가이드덕트 130: 밀림방지도어
200: 이송수단 300: 적재부 310: 적재블럭
320: 웨이브격판 330: 적재완료센서 400: 배출부
410: 푸싱플레이트 420: 밀대 430: 낙하방지플레이트
440: 푸싱수단

Claims (4)

1. 사출기 또는 압축기와 같은 플라스틱성형기계에서 생산된 가공물을 자동적재장치를 구성함에 있어서,
   플라스틱성형기계(10)의 후단에 구성되어 사출기(10)에 의해 가공이 완료된 원통형의 가공물(a)을 적재부(300)로 안내하는 가이드부(100)와;
   상기 사출기(10)에서 가이드부(100)로 배출한 가공물(a)을 적재부(300)로 이송하는 이송수단(200)과;
   상기 가이드부의 하부에 구성하되 내부에는 다수개의 격판으로 지그재그형 적재공간을 형성하여, 상기 이송수단(200)에 의해 이송된 가공물(a)을 지그재그로 다단정렬하여 적재하는 적재부(300)와;
   상기 적재부(300)의 일측에 구성되어, 적재부(300)에 가공물(a) 적재가 완료되면 적재된 가공물(a)들을 수납박스(20)로 배출하도록 하는 배출부(400);를 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 원통형 가공물 자동적재장치.
   
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 가이드부(100)는
   가공물(a)이 적재부(300)로 진입하는 것을 유도하는 가이드플레이트(110)와;
   가공물(a)을 일률적으로 배열되어 적재부(300)로 진입하도록 안내하는 가이드덕트(120)와;
   상기 가이드덕트(120)로 진입한 가공물(a)이 가이드플레이트(110)로 되돌아 가는 것을 방지하도록, 일방향으로만 개폐하는 밀림방지도어(130);를 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 원통형 가공물 자동적재장치.
   
3. 청구항 1에 있어서,
   상기 적재부(300)는
   좌,우측면과 상면이 개방된 소정크기의 적재블럭(310)과;
   상기 적재블럭(310)의 내부에 구성되어 가공물(a)이 지그재그로 다단으로 적재되도록 지그재그형 적재공간을 형성하도록 다수개의 웨이브격판(320)과;
   상기 적재블럭(310)에 가공물(a)의 적재가 완료되면 이를 감지하는 적재완료센서(330);를 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 원통형 가공물 자동적재장치.
   
   
4. 청구항 1에 있어서,
   상기 배출부(400)는
   적재부(300)의 개방된 일측에서 직선왕복운동을 하여 적재부(300)에 적재된 가공물(a)들을 배출하도록 구성하되, 본체를 이루는 푸싱플레이트(410)와;
   상기 푸싱플레이트(410)의 일면에 결합구성되어, 적재부(300)의 적재공간에 적재된 가공물(a)의 중심점들을 밀어 수납박스(20)로 배출하도록 하는 밀대(420)와;
   상기 푸싱플레이트(410)의 상측에 결합구성되어 가이드부(100)의 가이드덕트(120)에 잔존하는 가공물(a)들이 적재부(300)의 적재공간으로 낙하하지 못하게 구속하는 낙하방지플레이트(430)와;
   상기 푸싱플레이트(410)의 일측면에 결합구성되어 푸싱플레이트(410)를 직선왕복 운동하도록 하는 푸싱수단(440);을 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 원통형 가공물 자동적재장치.

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