CN213057827U

CN213057827U - 一种自动分拣设备

Info

Publication number: CN213057827U
Application number: CN202021675885.2U
Authority: CN
Inventors: 张建中
Original assignee: Shanghai Youyida Electromechanical Co ltd
Current assignee: Shanghai Youyida Electromechanical Co ltd
Priority date: 2019-08-12
Filing date: 2020-08-12
Publication date: 2021-04-27
Anticipated expiration: 2030-08-12

Abstract

本申请公开本实用新型提供一种自动分拣设备，所述自动分拣设备包括一分拣装置，其中所述分拣装置包括一装置主体和一分拣组件，其中所述装置主体形成一进料口和一出料口，其中所述分拣组件包括一移料部件、一识别部件和一控制部件，其中所述移料部件和所述识别部件被电连接于所述控制部件，且被设置于所述装置主体，所述识别部件被设置能够对从所述进料口的产品进行识别，所述控制部件根据所述识别部件形成的识别结果，控制所述移料部件自动地将合格的所述产品移转至所述出料口。

Description

一种自动分拣设备

技术领域

本实用新型涉及一种自动化设备，尤其涉及一种自动分拣设备。

背景技术

如今随着工业4.0的发展与广泛运用，用工难、用工成本的增加给企业造成很大的压力，尤其是传统行业(五金、注塑、冲压、小的电子五金行业)。客户不仅对包装数量、包装数量精准度、产品尺寸、尺寸精准度要求越来越高，对品质的要求也更加高，大部分传统行业还处于人工作业阶段，从称重、热封、贴标到装箱、码垛，人工作业效率低、存在安全隐患、包装数量不精准、条码易贴错、仓库贮存各种规格打印纸增加库存等。

但是目前的五金行业。在五金产品制作完成以后，通常需要工人手动地将五金产品进行分拣和包装，以便于后续将包装的产品打包放置于包装箱中。但是工人在进行分拣的过程中，有可能会将不符合要求的次品进行包装，从而使得最终打包的包装箱中会存在不符合要求的产品。

除了分拣以外，产品的包装、堆垛等都需要依靠工人手动处理，十分复杂。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提供一种自动分拣设备，其中所述自动分拣设备能够自动地对分拣出合格的产品。

本实用新型的另一个目的在于提供一种自动分拣设备，其中所述自动分拣设备能够自动地将分拣出的合格产品进行包装，以形成袋装产品。

本实用新型的另一个目的在于提供一种自动分拣设备，其中所述自动分拣设备能够自动地将袋装的产品封箱。

本实用新型的另一个目的在于提供一种自动分拣设备，其中所述自动分拣设备鞥能够有效地提高工作效率，减少人力成本。

为实现本实用新型以上至少一个目的，本实用新型提供一种自动分拣设备，所述自动分拣设备包括：

一分拣装置，其中所述分拣装置包括：

一装置主体，其中所述装置主体形成一进料口和一出料口；和

一分拣组件，其中所述分拣组件包括一移料部件、一识别部件和一控制部件，其中所述移料部件和所述识别部件被电连接于所述控制部件，且被设置于所述装置主体，所述识别部件被设置能够对从所述进料口的产品进行识别，所述控制部件根据所述识别部件形成的识别结果，控制所述移料部件自动地将合格的所述产品移转至所述出料口。

根据本实用新型一实施例，所述自动分拣设备还包括一自动上料装置，其中所述自动上料装置包括一振料盘，所述振料盘的输出端被设置延伸至所述进料口，以能够自动地将所述产品传送至所述进料口。

根据本实用新型一实施例，所述自动上料装置还包括一上料仓，所述上料仓形成一上料口，其中所述上料口被设置与所述振料盘的进料端连通，以使从所述上料口进入的产品能够通过所述振料盘有序地传送至所述进料口。

根据本实用新型一实施例，所述自动分拣设备包括一包装装置和一输送装置，所述输送装置包括一输送轨和至少一接料斗，所述输送轨形成一第一端和一第二端，所述接料斗被设置于位于所述第一端和所述第二端的所述输送轨，且位于所述出料口的下方，用以接住从所述出料口掉落的合格产品，其中所述接料斗被所述输送轨传送至所述第二端。

根据本实用新型一实施例，所述自动分拣设备包括一包装装置，其中所述包装装置被设置于所述第二端，用以包装从所述第二端送入的所述产品。

根据本实用新型一实施例，所述分拣装置包括一计数器和一封口组件，所述计数器被设置于所述装置主体的所述出料口，以监控从所述出料口送出的所述产品的数量，其中所述计数器和所述封口组件被通信连接于所述控制部件，其中所述控制部件根据所述计数器形成的监测结果，控制所述封口组件在封住所述出料口的一封口状态和打开所述出料口的一开口状态之间转换。

根据本实用新型一实施例，所述自动分拣设备还包括一码垛装置，所述码垛装置包括一送料组件、一码垛组件和一码垛主体，所述送料组件形成一送出端，所述送出端被设置延伸至所述包装装置，所述送料组件形成一送入口，所述送入口被设置延伸至所述码垛主体，所述码垛主体形成一码垛区域，所述码垛组件被可控制地连接于所述控制部件，并且所述码垛组件被所述控制部件控制而能够自动地将传送至所述送入口的产品码垛至所述码垛区域。

根据本实用新型一实施例，所述码垛组件包括一码垛臂和一三自由度滑轨，所述码垛臂被可滑动地设置于所述三自由度滑轨，所述码垛臂被可控制地连接于所述控制部件，以使所述码垛臂被所述控制部件控制而沿着所述三自由度滑轨移动至所述码垛区域。

根据本实用新型一实施例，所述自动分拣设备包括一移送装置，所述码垛装置包括一支撑件，所述支撑件被放置于所述码垛区域，以支撑码垛的所述产品，其中所述移送装置被设置能够移出所述码垛区域且被堆垛于所述支撑件上的所述产品。

根据本实用新型一实施例，所述支撑件的底部形成一凹槽，供所述移送装置插入，所述移送装置包括一移动臂和一驱动组件，其中所述移动臂被可移动地插入所述凹槽，所述驱动组件被可控制地连接于所述控制部件，且在所述移动臂移动预定距离而插入所述凹槽后，提升预定距离，且随后向相反的方向平移，以从所述码垛区域移出堆垛于所述支撑件上的所述产品。

通过对随后的描述的理解，本实用新型进一步的目的和优势将得以充分体现。

本实用新型的这些和其它目的、特点和优势，通过下述的详细说明，得以充分体现。

附图说明

图1示出了本实用新型所述自动分拣设备部分结构的立体图。

图2示出了本实用新型所述自动分拣设备的一自动分拣装置、自动上料装置和包包装装置的示意图。

图3示出了本实用新型所述自动分拣装置的立体图。

图4示出了本实用新型所述自动分拣设备中的码垛装置的立体图。

图5示出了本实用新型所述自动分拣设备的所述移送装置的示意图。

图6示出了本实用新型所述自动分拣设备部分结构的结构框图。

具体实施方式

以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本实用新型的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。

结合说明书附图1至图6，依本实用新型一较佳实施例的一自动分拣设备将在以下被详细地阐述。具体地，所述自动分拣设备能够被用于自动地分拣五金产品。

所述自动分拣设备包括一分拣装置10，其中所述分拣装置10包括一装置主体11和一分拣组件12。所述装置主体11形成一进料口1101和一出料口1102。

所述分拣组件12包括一移料部件121、一识别部件122以及一控制部件123。所述移料部件121和所述识别部件122被电连接于所述控制部件123，并且被设置于所述装置主体11。

所述识别部件122被设置能够对从所述进料口1101的产品进行识别，以甄别出合格的所述产品。所述控制部件123根据所述识别部件122形成的识别结果，控制所述移料部件121自动地将合格的所述产品移转至所述出料口1102。

本领域技术人员能够理解的是，所述识别部件122可以被设置为一图像获取装置，也可以被实施为其他具有识别功能的装置，本实用新型不受此方面的限制。

所述自动分拣设备还包括一自动上料装置20，其中所述自动上料装置20包括一振料盘21。所述振料盘21的输出端被设置延伸至所述进料口1101，以能够自动地将所述产品传送至所述进料口1101。

所述自动上料装置20还包括一上料仓22。所述上料仓22形成一上料口 2201，其中所述上料口2201被设置与所述振料盘21的进料端连通，以使从所述上料口2201进入的产品能够通过所述振料盘21有序地传送至所述进料口1101。

所述自动分拣设备包括一包装装置30和一输送装置40。所述输送装置40 包括一输送轨41和至少一接料斗42。所述输送轨41形成一第一端4101和一第二端4102。

所述接料斗42被设置于所述输送轨41，且被设置于所述出料口1102的下方。在合格产品从所述出料口1102掉落后，落入所述接料斗42，以能够被所述接料斗42接住。

随着所述输送轨41不断地从所述第一端4101向所述第二端4102运动，盛装合格的所述产品将自动地传送至所述第二端4102。

优选地，所述自动分拣设备包括多个所述分拣装置10和与之匹配的所述自动上料装置20。多个所述分拣装置10和所述自动上料装置20分别布置在所述输送轨41延伸路径的两侧。

所述分拣装置10还包括一计数器13和一封口组件14。所述计数器13被设置于所述装置主体11的所述出料口1102，以监控从所述出料口1102送出的所述产品的数量。所述封口组件14包括一封口板141和一驱动件142。所述封口板141被可开合地连接于所述驱动件142。优选地，所述驱动件142被实施为一气缸。

所似驱动件142被可控制地连接于所述控制部件123。所述计数器13被通信连接于所述计数器13，以当所述计数器13检测到从所述出料口1102送出的所述产品的数量达到一阈值时，所述控制部件123控制所述驱动件142封住所述出料口1102，直至所述输送轨41向所述第二端4102移动一预定距离，而使得另一个所述接料斗42与所述出料口1102对准后，所述封口组件14的所述封口板141自动地打开。

所述包装装置30被设置于所述第二端4102。所述包装装置30能够自动地对传送至所述第二端4102的所述产品进行包装。

值得一提的是，所述包装装置30可以被实施为现有的任何一种包装装置，例如通过热封的方式进行包装的一袋装封装装置。也可以被实施为一盒装的封装装置，本实用新型不受此方面的限制。此外，所述包装装置还可以是具备贴标功能的包装装置。

优选地，所述自动分拣设备还包括一码垛装置50。所述码垛装置50包括一送料组件51、一码垛组件52和一码垛主体54。所述送料组件51形成一送出端5101。所述送出端5101被设置延伸至所述包装装置30。所述送料组件51形成一送入口5102。所述送入口5102被设置延伸至所述码垛主体54。

所述码垛主体54形成一码垛区域。所述码垛组件52被可控制地连接于所述控制部件123，以在其被所述控制部件123控制而能够自动地将传送至所述送入口5102的包装好的产品码垛至所述码垛区域。

作为示例的，所述码垛组件52包括一码垛臂521和一三自由度滑轨522。所述码垛臂521被可滑动地设置于所述三自由度滑轨522，以使得所述码垛臂521 能够上下、左右、前后的移动。所述码垛臂521被可控制地连接于所述控制部件 123。

所述码垛臂521的具有一取料端5211，其中所述控制部件123能够控制所述码垛臂521的所述取料端5211自动地夹取位于所述送入口5102且被所述包装装置30包装好的产品。

随后，所述码垛臂521被控制而沿着所述三自由度滑轨522滑动而移动包装好的所述产品至所述码垛区域。

所述自动分拣设备还包括一移送装置60。所述码垛装置50包括一支撑件53。所述支撑件53被放置于所述码垛区域，以支撑码垛的所述产品。

所述支撑件53的底部形成一凹槽5301，供所述移送装置60插入。所述移送装置60包括一移动臂61和一驱动组件62，其中所述移动臂61被可移动地插入所述凹槽5301。所述驱动组件62被可控制地连接于所述控制部件123。

所述移动臂61被可驱动地连接于所述驱动组件62，以使得所述移动臂能够被所述驱动组件62驱动而插入所述凹槽5301。且在所述移动臂61移动预定距离而插入所述凹槽5301后，所述移动臂61提升预定距离而使得堆垛的所述产品被所述移动臂61抬起。随后，随着所述移动臂61回程，进而能够使堆垛的所述产品移出所述码垛区域。

本领域技术人员应当能够理解的是，所述驱动组件62可以被实施为包括但不限于一伸缩缸、电机等。

本领域的技术人员应理解，上述描述所示的本实用新型的实施例只作为举例而并不限制本实用新型。本实用新型的目的已经完整并有效地实现。本实用新型的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本实用新型的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims

1.一种自动分拣设备，其特征在于，所述自动分拣设备包括一分拣装置，其中所述分拣装置包括：

2.根据权利要求1所述自动分拣设备，其特征在于，所述自动分拣设备还包括一自动上料装置，其中所述自动上料装置包括一振料盘，所述振料盘的输出端被设置延伸至所述进料口，以能够自动地将所述产品传送至所述进料口。

3.根据权利要求2所述自动分拣设备，其特征在于，所述自动上料装置还包括一上料仓，所述上料仓形成一上料口，其中所述上料口被设置与所述振料盘的进料端连通，以使从所述上料口进入的产品能够通过所述振料盘有序地传送至所述进料口。

4.根据权利要求1至3中任一所述自动分拣设备，其特征在于，所述自动分拣设备包括一包装装置和一输送装置，所述输送装置包括一输送轨和至少一接料斗，所述输送轨形成一第一端和一第二端，所述接料斗被设置于位于所述第一端和所述第二端的所述输送轨，且位于所述出料口的下方，用以接住从所述出料口掉落的合格产品，其中所述接料斗被所述输送轨传送至所述第二端。

5.根据权利要求4所述自动分拣设备，其特征在于，所述自动分拣设备包括一包装装置，其中所述包装装置被设置于所述第二端，用以包装从所述第二端送入的所述产品。

6.根据权利要求5所述自动分拣设备，其特征在于，所述分拣装置包括一计数器和一封口组件，所述计数器被设置于所述装置主体的所述出料口，以监控从所述出料口送出的所述产品的数量，其中所述计数器和所述封口组件被通信连接于所述控制部件，其中所述控制部件根据所述计数器形成的监测结果，控制所述封口组件在封住所述出料口的一封口状态和打开所述出料口的一开口状态之间转换。

7.根据权利要求5所述自动分拣设备，其特征在于，所述自动分拣设备还包括一码垛装置，所述码垛装置包括一送料组件、一码垛组件和一码垛主体，所述送料组件形成一送出端，所述送出端被设置延伸至所述包装装置，所述送料组件形成一送入口，所述送入口被设置延伸至所述码垛主体，所述码垛主体形成一码垛区域，所述码垛组件被可控制地连接于所述控制部件，并且所述码垛组件被所述控制部件控制而能够自动地将传送至所述送入口的产品码垛至所述码垛区域。

8.根据权利要求7所述自动分拣设备，其特征在于，所述码垛组件包括一码垛臂和一三自由度滑轨，所述码垛臂被可滑动地设置于所述三自由度滑轨，所述码垛臂被可控制地连接于所述控制部件，以使所述码垛臂被所述控制部件控制而沿着所述三自由度滑轨移动至所述码垛区域。

9.根据权利要求8所述自动分拣设备，其特征在于，所述自动分拣设备包括一移送装置，所述码垛装置包括一支撑件，所述支撑件被放置于所述码垛区域，以支撑码垛的所述产品，其中所述移送装置被设置能够移出所述码垛区域内且被堆垛于所述支撑件上的所述产品。

10.根据权利要求9所述自动分拣设备，其特征在于，所述支撑件的底部形成一凹槽，供所述移送装置插入，所述移送装置包括一移动臂和一驱动组件，其中所述移动臂被可移动地插入所述凹槽，所述驱动组件被可控制地连接于所述控制部件，且在所述移动臂移动预定距离而插入所述凹槽后，提升预定距离，且随后向相反的方向平移，以从所述码垛区域移出堆垛于所述支撑件上的所述产品。