KR20130004287A - 교체가능한 도구를 포함하는 진동 기구 - Google Patents

교체가능한 도구를 포함하는 진동 기구 Download PDF

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Abstract

진동 기구(200)는 진동 지지부(210) 상에 분리가능하게 장착되는 도구(220)를 포함하되, 상기 도구 지지부는 진동 발생 장치와 견고한 방식으로 기계적으로 결합되도록 설계된다. 도구(220)는 길이방향 축을 따라 연속적으로 진동 발생 장치에 의해 전달되는 진동을 재생하기 위한 자유단을 제공하는 작동부(221), 결합부(223), 및 결합부(223)로부터 상류측에 배치된 탄성-변형가능한 부착부(222)를 포함한다. 도구 지지부(210)는 길이방향 축을 따라 연속적으로 상기 도구의 부착부(222)를 수용하는 하우징(214), 및 도구(220)의 결합부(223)를 적어도 부분적으로 둘러싸는 결합 베어링(215)을 포함한다. 도구(220)의 부착부(222)는 도구 지지부(210)의 하우징(214)의 내측 크기에 따라 적절하게 형성되는 외측 크기를 제공하여 도구(220)의 결합부(223)가 도구 지지부(210)의 결합 베어링(215)과 접촉상태에 있는 때에 상기 부착부와 상기 하우징 사이에서의 접촉을 방지한다.

Description

교체가능한 도구를 포함하는 진동 기구{VIBRATORY INSTRUMENT INCLUDING AN INTERCHANGEABLE TOOL}
본 발명은 치과 치료 장치에 관한 것으로서, 더 구체적으로는 초음파 주파수로 진동하는 기구를 포함하는 스케일 제거, 표면처리(미생물막 제거), 또는 커팅(충치 또는 보철물을 위한 준비), 등등을 위한 장치와 같은 초음파 장치에 관한 것이다.
도 1은 코드(111)에 의해 핸드피스(120)에 연결된 초음파 발생기(110)를 포함하는 초음파 치료 장치(100)를 도시하고 있다. 사운드 또는 초음파 주파수로 진동토록 설계된 "소노트로드" 또는 "삽입부" 또는 "팁"으로 또한 불리는 진동 기구(130)는 핸드피스(120)의 상단부 상에 장착된다. 잘 알려진 방식으로, 핸드피스(120)는 예를 들어 압전성 재료로 구성되고 초음파 발생기(110)에 의해 전달되는 힘에 따라 결정되는 크기로 진동파를 전달케 하는 방식으로 삽입부(130)에 기계적으로 결합되는 변환기(미도시)를 포함한다.
도 2에 도시된 바와 같이, 진동 기구(130)는 대부분 2개의 부분으로 구성되는데, 이들은 핸드피스(120)의 변환기(미도시)에 고정된 부재(123) 상에 견고하게 체결되도록 설계된 베이스부 또는 근위부(proximal portion)(133)와 핸드피스(120)에 의해 전달되는 진동을 재생토록 설계된 작동부 또는 도구(132)이다. 진동 기구(130)는 일반적으로 나사-체결에 의해 핸드피스(120)에 끼워지는 것으로, 기구의 베이스부(133)는 변환기에 고정되고 상호보완적인 나사산(123a)을 갖는 체결 부재(123) 상에 나사결합되는 암나사부(133a)를 포함한다.
작동부 또는 도구(132)는 기구의 "실질적인" 부분, 즉 치료가 수행되는 부분에 해당한다. 기구의 작동부의 형태, 특히 단부(132a)의 형태는 수행되는 치료에 따라 결정된다. 일 예로서, 기구(130)는 단부(132a)의 형태가 스케일 제거 치료에 적합하도록 만들어진 작동부(132)를 제공한다. 도 3a 내지 3c는 작동부 또는 도구가 다음의 치료들을 각각 수행하는 데에 적합하도록 만들어진 형태로 형성된 기구들의 예들을 나타낸다: 스케일 및/또는 이물질 제거(삽입부(140), 도 3a 참조); 보철물을 제자리에 놓기 전의 예비 치료(삽입부(150), 도 3b 참조); 및 비외상성(non-traumatic) 발치와 분리 치료(삽입부(160), 도 3c 참조). 진동 기구들의 다른 예들이 미국공개특허 제6,312,256호와 제4,283,175호에서 구체적으로 설명되어 있다.
각각의 새로운 치료시에, 그리고 하나의 치로에서의 어떤 단계들에서 조차도, 의사(practitioner)는 핸드피스 상에서 기구를 바꿀, 즉 전에 사용되고 있었던 기구의 베이스부의 나사를 풀고 새로운 치료 또는 치료의 다음 단계에 적합하도록 만들어진 다른 기구를 나사결합시킬 필요가 있다. 하루의 작업일 동안에, 의사는 이러한 작업을 많은 횟수에 걸쳐 반복해야 할 필요가 있을 수 있다. 한편, 이러한 작업이 그 자체로는 어렵지는 않지만, 의사는 그럼에도 불구하고 기구가 올바로 조립되는 것을 보장하기 위하여 각각의 경우에 충분한 주의를 해야 한다. 좋은 작업을 위해, 진동 기구는 핸드피스 상에 올라보 나사결합되고 변환기와의 우수한 기계적인 결합을 얻기 위해 충분히 조여질 필요가 있고, 이때 이러한 목적을 위해 변환기에 대해 다이나모미터 클램프(dynamometer clamp)를 사용하는 것이 가능하다. 따라서, 기구를 교체하는 때에, 특히 작동부 또는 도구를 교체하는 때에 걸리는 시간을 감소시키고 조작을 단순화시킬 필요가 있다.
일본공개특허 제2002/065700호는 초음파 핸드피스에 고정된 도구 지지부 상에 분리가능하게 장착되는 브러쉬를 개시하고 있다. 그럼에도 불구하고, 이 문헌에서, 브러쉬를 도구 지지부에 부착하기 위한 시스템은 브러쉬로의, 즉 경질이 아닌 그리고 상당한 질량의 도구로의 우수한 진동 전달을 가능케 하도록 만들어진다. 또한, 이 문헌에서 설명된 시스템에서, 결합 및 부착 부분은 동일하다. 이러한 부착 시스템은 초음파 진동을 상기에서 설명된 것과 같은 경질의 도구 또는 작동부에 제대로 전달하기에는 적절하지 못하다.
본 발명의 목적은 진동 기구의 작동부 또는 도구를 각각의 경우에 전체 기구를 핸드피스로부터 나사를 풀 필요 없이 분리가능한 방식으로 장착하는 것을 가능하게 만들고, 한편 그럼에도 불구하고 핸드피스로부터 기구의 작동부로의 (사운드 또는 초음파) 진동의 우수한 전달을 보장하는 해결책을 제안하는 데에 있다.
이러한 목적은 도구 지지부 상에 분리가능하게 장착되는 도구를 포함하되, 상기 도구 지지부는 진동 발생 장치와 함께 견고한 방식으로 기계적으로 결합되도록 설계되고,
도구는 길이방향 축을 따라 연속적으로 진동 발생 장치에 의해 전달되는 진동을 재생하기 위한 자유단을 제공하는 작동부, 결합부, 및 결합부로부터 상류측에 배치되는 탄성-변형가능한 부착부를 포함하며;
도구 지지부는 길이방향 축을 따라 연속적으로 상기 도구의 부착부를 수용하는 하우징, 및 도구의 결합부를 적어도 부분적으로 둘러싸는 결합 베어링을 포함하고; 그리고
도구의 부착부는 도구의 결합부가 도구 지지부의 결합 베어링과 접촉상태에 있는 때에 상기 부착부와 상기 하우징 사이에서의 접촉을 방지토록 도구 지지부의 하우징의 내측 크기에 따라 적절하게 형성되는 외측 크기를 제공하는 진동 기구에 의해 달성된다.
따라서, 축방향 및/또는 방사방향 추력이 도구의 작동부에 작용되는 때에, 즉 작동부가 치료될 부분(article), 예를 들어 이빨과 접촉하도록 놓이는 때에, 단지 도구 지지부와 도구 사이의 접촉이 도구의 결합부와 도구 지지부의 결합 베어링 사이에 위치된다. 이에 따라, 매칭하는(matching) 결합 부재들 외에 도구와 도구 지지부의 부분들 사이에서의 접촉의 결과로서 그것들 사이에서 발생할 수 있는 어떠한 감쇠도 방지함에 따라 도구 지지부로부터 도구로의 우수한 진동 전달이 보장된다.
또한, 도구 지지부와 도구 사이에서의 우수한 진동 전달은 도구의 결합부가 부착부와 작동부 사이에 배치된다는 사실에 따라 보장된다. 따라서, 도구의 결합부에 의해 도구 지지부의 결합 베어링으로부터 받아들여지는 진동은 초음파의 크기를 감소시킬 수 있는 도구의 다른 부분들을 통해 지나갈 필요 없이 작동부로 바로 전달된다.
또한, 탄성-변형가능한 부착부에 의해, 본 발명의 도구는 도구 지지부에 빠르고 쉽게 조립될 수 있다. 마찬가지로, 본 발명의 도구는 도구 지지부로부터 그만큼 빠르고 쉽게 분리될 수 있다. 따라서, 본 발명에서 진동 기구의 작동부가 진동 발생 장치에 고정된 도구 지지부 상에 그리고 이로부터 빠르고 쉽게 장착되고 분해될 수 있는 도구에 포함되어 있으므로, 작동부는 짧은 시간, 구체적으로 진동 발생 장치 상에의 2개의 다른 기구의 완전한 분해와 장착을 수반하는 종래기술의 진동 기구를 사용시에 작동부를 교체하기 위하여 요구되는 시간에 비해 짧은 시간 안에 교체될 수 있다.
본 발명에 따른 진동 기구의 다양한 실시예들에서, 도구의 결합부와 도구 지지부의 결합 베어링은 상호보완적인 원뿔대 형태들, 또는 원통형 형태들, 또는 상호보완적인 원뿔대 형태의 제1 부분과 원통형 형태의 제2 부분 모두를 제공할 수 있다.
도구의 결합부와 도구 지지부의 결합 베어링이 원통형 형태를 제공하는 때에는, 도구의 결합부는 상기 도구의 작동부에 연결되는 단부에서 축방향 지지부재를 포함하는데, 이때 이러한 축방향 지지부재는 도구 지지부의 결합 베어링의 직경보다 큰 직경을 제공한다. 도구의 결합부와 도구 지지부의 결합 베어링이 상호보완적인 원뿔대 형태를 제공하는 때에는, 이러한 2개의 부재들은 자체적으로 축방향 지지시스템(abutment system)을 형성한다.
본 발명의 추가 특징에 따르면, 상기 도구의 부착부는 결합부로부터 상류측에 배치되는 유지 부재를 포함하고, 상기 도구 지지부의 하우징은 도구의 유지 부재를 수용하는 유지부를 포함한다.
본 발명의 다른 추가 특징에 따르면, 도구의 결합부는 방사방향 지지부재를 포함하고, 도구 지지부는 상기 방사방향 지지부재가 끼워지는 홈부를 포함하여, 방사방향 지지부재와 홈부는 도구 지지부에서의 도구의 회전을 제한하기 위한 회전 제한 장치를 형성한다.
본 발명의 일 측면에서, 부착부의 탄성은 이에 적어도 하나의 길이방향 슬롯을 형성함에 따라 얻어진다.
또한, 부착부는 대략 가운데에서 적어도 하나의 작아진 섹션부를 포함할 수 있다.
본 발명의 추가 특징에 따르면, 도구 지지부는 상기 핸드피스의 내부 채널과 협동하여 작용하기에 적합한 내부 채널을 포함하고, 도구는 도구 지지부의 내부 채널과 협동하여 작용하기에 적합하고 작업부로 밖으로 개방되어 형성되는 내부 채널을 포함한다.
또한, 본 발명은 진동 발생기에 연결되는 적어도 하나의 수술용 핸드피스를 포함하되, 본 발명에 따른 적어도 하나의 진동 기구를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 치과 치료 장치를 제공한다.
이와 같은 본 발명에 따른 교체가능한 도구를 구비한 진동 기구에 의하면, 매칭하는 결합 부재들 외에 도구와 도구 지지부의 부분들 사이에서의 접촉의 결과로서 그것들 사이에서 발생할 수 있는 어떠한 감쇠도 방지함에 따라 도구 지지부로부터 도구로의 우수한 진동 전달이 보장될 수 있다.
또한, 도구 지지부와 도구 사이에서의 우수한 진동 전달은 도구의 결합부가 부착부와 작동부 사이에 배치된다는 사실에 따라 보장될 수 있다. 따라서, 도구의 결합부에 의해 도구 지지부의 결합 베어링으로부터 받아들여지는 진동은 초음파의 크기를 감소시킬 수 있는 도구의 다른 부분들을 통해 지나갈 필요 없이 작동부로 바로 전달될 수 있다.
또한, 탄성-변형가능한 부착부에 의해, 본 발명의 도구는 도구 지지부에 빠르고 쉽게 조립될 수 있다. 마찬가지로, 본 발명의 도구는 도구 지지부로부터 그만큼 빠르고 쉽게 분리될 수 있다.
본 발명의 다른 특징들과 장점들은 아래의 첨부된 도면들을 참조하여 제한적이지 않은 예들로 제공되는 본 발명의 특정 실시예들에 대한 다음의 상세한 설명으로부터 나타난다:
도 1은 초음파 치과 수술 장치의 사시도이고;
도 2는 종래기술에서 핸드피스 상에 장착되기 전의 진동 기구의 사시도이며;
도 3a 내지 3c는 다른 형태들을 제공하는 진동 기구들의 예들을 나타내고;
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 긴동 기구의 도구 지지부에 도구를 장착하기 전의 특히 단면에서의 사시도이며;
도 5a 내지 5c는 도 4의 진동 기구의 도구 지지부에 초음파 도구를 장착하는 동작을 나타내고;
도 6은 축박향 추력이 도구의 작동부에 작용되는 때의 도 5c의 진동 기구를 나타내며;
도 7 및 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 진동 기구의 단면도이고;
도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 진동 기구의 단면도이며;
도 10a 및 10b는 각각 도 4의 진동 기구 상에 배치된 회전 제한 장치를 나타내는 사시도 및 단면도이고; 그리고
도 11a 및 11b는 각각 도 7의 진동 기구 상에 배치된 회전 제한 장치를 나타내는 사시도 및 단면도이다.
본 발명은 적어도 2개의 분리가능한 부재들로 구성되는 기구 또는 진동 삽입부(또한 "팁" 또는 "소노트로드(sonotrode)"로서 알려짐)를 위한 새로운 디자인을 제공하는데, 이때 2개의 부재는 사운드 또는 초음파 진동을 재생하는 단부(작동부)를 가진 진동 도구에 해당하는 제1 부재와, 초음파를 발생시키는 핸드피스(handpiece)와 같은 사운드 또는 초음파 진동을 발생시키기 위한 장치와 견고한 방식으로 기계적으로 결합시키기 위한 도구 지지부(carrier)이다. 도구 및 도구 지지부는 금속, 금속 합금(스틸), 또는 카본 재료 타입의 합성물과 같이 비교적 경질의 재료들로 만들어진다.
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 진동 기구 또는 삽입부(200)를 나타내는데 이것은 도구 지지부(210)와 도구(220)로 구성된다. 도구 지지부(210)는 핸드피스(20)에 견고하게 체결하기 위한 제1 단부 또는 베이스부(212)를 구비한 바디(211)를 갖는 일체형 부품이다. 잘 알려진 방식으로, 핸드피스(20)는 사운드 또는 초음파 진동의 발생기로서 이것은 예를 들어 압전성 재료로 만들어지고 진동파를 전달토록 삽입부에 견고한 방식으로 기계적으로 결합되는 변환기(미도시)를 포함할 수 있다. 여기에서 설명되는 실시예에서, 도구 지지부(210)는 핸드피스의 변환기에 고정된 체결 부재(23) 상으로 나사결합됨에 따라 핸드피스에 견고하게 체결된다. 이를 위해, 도구 지지부(210)의 베이스부(212)는 벽에 형성되는 그리고 부재(23) 상에 제공되는 나사산(thread)(231)과 협동하여 작용하기에 적합한 암나사부(tapping)(2121)를 갖는 홈(2120)을 포함한다. 물론, 도구 지지부의 베이스부와 핸드피스 사이의 형태 및 체결 수단(여기서는 암나사부)은 다를 수 있다. 일반적으로, 도구 지지부의 베이스부의 형태 및 체결 수단은 핸드피스 상에 제공되는 체결 부재의 형태 및 체결 수단에 따라 정의된다. 또한, 도구 지지부는 예를 들어 용접에 의해 핸드피스에 영구적으로 체결될 수 있고, 또는 단순히 연장부에 해당할 수도 있다. 도 4에 도시된 도구 지지부는 치료 부위에의 접근을 용이하게 하기 위하여 곡선 형태를 제공한다. 그럼에도 불구하고, 문제가 되는 부위에 따라, 도구 지지부는 다른 타입의 형태를 제공할 수 있는 것으로, 특히 훨씬 더 곡선으로 형성되거나, 반대로 직선 형태를 가질 수 있다.
도 4 및 5a에 도시된 바와 같이, 도구 지지부(210)의 바디(211)는 베이스부(212)로부터 제2 단부(213)로 연장형성되는 것으로 길이방향 축 XX'을 따라 도구(220)의 부착부(attachment portion)(222)를 수용하기 위한 하우징(214) 및 도구(220)의 결합부(coupling portion)(223)를 적어도 부분적으로 둘러싸 이와 협동하여 작용케 하기 위한 결합 베어링(215)을 연속적으로 포함하는데, 이는 아래에서 상세하게 설명된다. 하우징(214)은 단부(213)에서 도구 지지부(210)의 내측으로 형성된 공동부(cavity)에 의해 형성된다. 하우징(214)은 달라지는 형태를 제공하는 것으로, 결합 베어링(215)으로부터 시작하여 하우징(214)의 단부로 가면서 작은 섹션부(2141), 유지부(retaining portion)(2142) 및 단부(2143)를 형성한다. 이러한 예에서 내측면 상에 암형 원뿔대(frustoconical) 형태를 제공하는 결합 베어링(215)은 아래에서 설명되는 바와 같이 도구(220)와의 기계적인 결합을 제공토록 설계된다. 유지부(2142)는 도구(220)가 하우징(214)에 삽입된 경우 유지되도록 할 수 있는 테두리(2142a)를 제공하는 홈이 형성된다. 단부(2143)는 도구(220)의 부착부의 단부를 수용하기 위한 것이다. 단부(2143)는 바디(211) 내부에 형성되면서 핸드피스의 체결 부재(23)의 내부 채널(232)과 협동토록 설계된 내부 유동 채널(216)을 통하여 베이스부(212)의 홈(2120)의 단부에 연결된다.
초음파 도구(220)는 대부분 길이방향 축 XX'을 따라 연속적으로 배열되는 3개의 부분을 포함하는 것으로, 이때 3개의 부분은 작동부(working portion)(221)로 불리는 제1 부분; 결합부(223)에 해당하는 제2 부분; 및 부착부(222)로 불리는 제3 부분이다. 작동부는 삽입부의 "실질적인(useful)" 부분, 즉 치료가 수행되는 부분에 해당한다. 삽입부의 작동부의 형태, 특히 단부의 형태는 수행될 치료에 따라 결정된다. 여기에서 설명되는 실시예에서, 작동부(221)는 2개의 면(221a, 221b)이 형성된 평평한 형태를 제공한다. 이러한 형태는 특히 이물질을 제거하는 데에, 즉 "괴사조직제거(debridement)"에 적합하다. 또한, 작동부는 구조화될(structured) 수 있고/있거나 표면 코팅(예를 들어 연마재(abrasive) 코팅)을 포함할 수 있다. 도 4에 도시된 바와 같이, 도구(220)는 또한 개구부(2210a, 2210b)를 통하여 양쪽 면(221a, 221b)으로 개방되어 형성되는 내부 채널(2210)을 포함한다. 채널(2210)은 핸드피스로부터 내부 채널(232)를 통하여 전달되고 도구 지지부의 내부 채널(216)에 의해 도구까지 운송되는 유체를 수용하는 것을 돕는다.
부착부(222)는 도구 지지부(210)의 하우징(214)에 삽입되는 부분에 해당한다. 부착부(222)는 길쭉한 부분(2222), 유지 부재(2223), 및 가이드부(2224)를 포함한다. 또한, 부착부(222)는 가이드부(2224), 유지 부재(2223), 및 길쭉한 부분(2222)에서 길이방향으로 연장형성된 슬롯(2225)을 포함한다. 길이방향 슬롯(2225)은 도구(220)의 부착부(222)에 탄성 변형을 위한 공동부를 제공하여 도구(220)가 도구 지지부(210)에서의 하우징(214)에 삽입되고 이로부터 제거되는 것을 가능케 하는 기능을 갖는다. 바람직하게는, 슬롯(2225)은 부착부에서만 연장형성되고 결합부(223)에서는 연장형성되지 않는다. 슬롯(2225)이 또한 결합부(223)에서도 연장형성된다면, 이것은 결합부의 강성을 감소시켜 상기 결합부를 통해 도구의 작동부로 지나가는 진동을 감소시키는 효과를 가질 수 있다. 또한, 슬롯이 결합부로 연장형성됨에 따라, 결합부는 변형될 수 있고 이에 따라 도구 지지부의 결합 베어링과의 (결합하는) 접촉 면적을 감소시킨다.
도 5a 내지 5c는 도구(220)가 도구 지지부(210)에 삽입되는 것을 도시하고 있다. 도구(220)의 부착부(222)는 가이드부(2224)를 하우징의 입구 안으로 결합함에 따라 도구 지지부(210)의 하우징(214)에 삽입된다(도 5a). 다음, 부착부(222)로부터 돌출되는 링을 형성하는 유지 부재(2223)는 작아진 섹션부(2141)에서 통로를 형성하는 하우징의 내측벽과 접촉하게 되는데, 이때 상기 통로는 부착부가 사용되고 있지 않는 동안에 유지 부재(2223)의 폭 D2223보다 작은 직경 D2141을 갖는다. 부착부(222)가 탄성적으로 변형되는 것을 가능케 하는 길이방향 슬롯(2225)의 존재로 인해, 또한 유지 부재 상에서 슬롯(2225)의 양측 상에 각각 형성되는 평평부(2223a, 2223b)의 존재로 인해, 유지 부재는 작아진 섹션부(2141)를 통과하는 것이 가능하다(도 5b). 각각의 평평부(2223a, 2223b)는 슬롯(2225)의 평면에 수직한 방향으로 연장형성된다. 평평부들(2223a, 2223b) 사이의 거리는 작아진 섹션부의 직경 D2141보다 작거나 이와 동일하다. 유지 부재가 유지부(2142)에 도달한 때에, 부착부(222)는 처음 형태로 되돌아간다(도 5c 및 6). 다음, 유지 부재(2223)는 유지부(2142)에 의해 형성되는 공간에 수용된다. 테두리(2142a)는 어떤 상당한 견인력이 도구에 가해지지 않는 한 도구(220)가 도구 지지부(210)의 하우징으로부터 밖으로 뒤로 이동하는 것을 방지한다.
본 발명에 따르면, 초음파가 도구 지지부(210)와 도구(220) 사이에 잘 전달되는 것을 보장하기 위하여, 이러한 2개의 부재들의 크기는 도구의 결합부와 도구 지지부의 결합 베어링이 소위 "작동" 접촉상태에 있는 때에, 즉 축방향 및/또는 방사방향 압력이 도구의 작동부에 작용되는 때에, 도구와 도구 지지부의 다른 부분들의 나머지 사이, 즉 도구의 부착부와 도구 지지부의 하우징 사이에 어떠한 다른 접촉이 없도록 하는 방식으로 결정된다. 이러한 작동 접촉이 이루어지지 않은 때에, 도구는 부착부의 유지 부재에 의해 단순히 도구 지지부에서 유지된다.
더 정확하게는, 도 5c에 도시된 바와 같이, 도구(220)의 결합부(223)는 평균 직경 D223을 제공하는 수형 원뿔대 형태를 갖고, 한편 도구 지지부(210)의 결합 베어링(215)의 내측면은 평균 직경 D215를 제공하는 암형 원뿔대 형태를 갖는다. 이러한 상호보완적인 형태는 이러한 2개의 부재가 서로 결합되고 함께 연결되는 것을 가능케 한다. 또한, 원뿔형 결합을 위한 가공 오차를 구성하는 직경들 D223과 D215 사이의 차이와 결합부(223)와 결합 베어링(215) 사이의 가늘어지는 데에서의 차이는 결합 베어링(215) 안으로의 결합부(223)의 관통 깊이에 영향을 미친다. 이에 따라, 이러한 차이들은 도구의 결합부와 도구 지지부의 결합 베어링이 작동 접촉상태에 있는 때에 이러한 2개의 부재들의 어떠한 다른 부분들도 접촉상태에 있지 않도록 하는 방식으로 결정된다. 도 5c에서, 결합부(223) 및 결합 베어링(215)의 내측면은 동일한 가늘어짐(taper)을 실질적으로 제공하는 원뿔대 형태를 제공한다.
도구의 부착부(222)의 유지 부재(2223)는 도구 지지부의 하우징(214)의 유지부(2142)의 폭 ℓ2142보다 작은 폭 ℓ2223을 제공하여 이들 2개의 부분들 사이에 중간 크기의 축방향 갭 또는 오차 J5 및 J7을 형성한다.
도구의 부착부(222)의 가이드부(2224)는 도구의 하우징(214)의 단부(2143)의 길이 ℓ2143보다 짧은 길이 ℓ2224를 제공하여 이러한 2개의 부분들 사이에 중간 크기의 축방향 갭 또는 오차 J6을 형성한다.
가장 큰 부분에서, 도구의 길쭉한 부분(2222)은 도구 지지부의 하우징(214)의 작아진 섹션부(2141)의 직경 D2141보다 작은 직경 D2222를 제공하여 이러한 2개의 부분들 사이에 중간 크기의 방사방향 갭 또는 오차 J2를 형성한다.
도구의 유지 부재(2223)는 하우징(214)의 유지부(2142)의 직경 D2142보다 작은 직경 D2223을 제공하여 이러한 2개의 부분들 사이에 중간 크기의 방사방향 갭 또는 오차 J3을 형성한다.
도구의 가이드부(2224)는 하우징의 단부(2143)의 직경 D2143보다 작은 직경 D2224를 제공하여 이러한 2개의 부분들 사이에 중간 크기의 방사방향 갭 또는 오차 J4를 형성한다.
유지 부재(2223)는 캡 또는 오차 J7이 유지 부재의 상류측 면과 하우징(214)의 유지부(2142)의 상류측 에지 사이에 제공되는 것을 가능케 하는 정해진 위치에서 도구의 부착부(222) 상에 배치된다.
본 발명에 따르면, 도구의 부착부(222)의 부분들과 도구 지지부의 하우징(214)의 부분들 사이에 제공되는 오차 J2 내지 J7은 결합부(223)와 결합 베어링(215)의 내측면이 접촉상태에 있는 때에 부착부(222)와 하우징(214) 사이에서의 접촉을 방지케 하는 방식으로 결정된다.
도 6에 도시된 바와 같이, 축방향 추력 Fa가 도구(220)의 작동부(221) 상에 가해지는 때에, 단지 도구의 결합부(223)와 도구 지지부(210)의 결합 베어링(215)이 작동 접촉상태에 있고, 도구의 부착부의 다른 부분들과 도구 지지부의 하우징은 접촉상태에 있지 않다. 따라서, 핸드피스로부터 도구 지지부에 의해 받아들여진 초음파 진동은 결합부(223)와 결합 베어링(215) 사이에 형성된 접촉면을 통하여만 도구로 전달된다. 이러한 방식으로, 이러한 진동이 도구와 도구 지지부의 다른 부분들 사이에서의 접촉에 의해 감쇠되는 위험이 없게 되어, 도구 지지부와 도구 사이의 초음파 진동의 우수한 전달을 얻는 것을 가능케 만든다. 마찬가지로, 측방향 또는 방사방향 추력이 작동부(221)에 작용되는 때에, 동일한 구성이 얻어지는 것으로, 즉 도구의 결합부(223)와 도구 지지부(210)의 결합 베어링(215) 사이에서만 접촉이 발생하고, 도구의 부착부와 도구 지지부의 하우징 사이에서는 접촉이 발생하지 않는다.
유지 부재의 상류측 면과 하우징(214)의 유지부(2142)의 상류측 에지 사이의 오차 J7은 결합부(223)가 연장형성되는 길이보다 작게 형성되어 결합부가 기구의 어떤 위치들에서도 도구 지지부로부터 완전히 빠져나가는 것을 방지하는 것으로, 즉 더이상 도구 지지부의 결합 베어링의 적어도 일부분에서 마주하는 위치에 있지 않게 되는 것을 방지한다.
상기에서 설명된 바와 같이, 도구는 핸드피스에 의해 발생되는 초음파 진동을 올바르게 재생하기에 충분히 단단한 재료로 만들어질 필요가 있다. 이에 따라, 길이방향 슬롯이 있음으로 인해 도구가 도구 지지부에 삽입되고 지지되는 것을 가능케 하기에 충분한 변형 및 복원에 대한 능력이 도구의 부착부에 제공되는 것을 가능케 한다. 슬롯에 의해 분리되는 부착부의 2개의 부분은 서로를 향하여 움직일 수 있어 유지 부재가 작아진 섹션부를 통과하는 것을 가능케 하고(도 5b) 유지부재가 하우징의 유지부에 도달한 때에 실질적으로 처음 위치로 되돌아갈 수 있어 도구가 도구 지지부에 지지되는 것을 보장하는 것을 가능케 만든다(도 5c).
도구는 하우징을 나가는 방향으로의 도구 상에의 견인력을 가함에 따라, 예를 들어 삽입 방향에 반대되는 방향으로 작동부를 잡아당김에 따라 도구 지지부로부터 뽑아진다. 이러한 상황 하에서, 도구(220)의 부착부(222)는 도 5b에 도시된 바와 같이 변형되어 유지 부재(2223)가 유지부(2142)로부터 분리되고 작아진 섹션부(2141)를 통과하는 것을 가능케 한다.
탄성 변형에 대한 도구(220)의 부착부(222)의 능력을 더 향상시키기 위하여, 줄어든 섹션부(2222a, 2222b)(예를 들어, 밀링에 의해 얻어짐)가 길쭉한 부분(2222)에서 만들어져 국부적으로 경질 재료의 두께를 줄이는 것을 가능하게 만든다. 또한, 2개의 평평부(2223a)는 유지 부재(2223) 상에 가공되어 도구 지지부의 하우징 안으로, 특히 작아진 섹션부(2141) 안으로 통과하는 것을 가능케 한다. 평평부(2223a)는 슬롯(2225)의 양측 상에 만들어지고 슬롯의 평면에 대해 수직한 방향으로 연장형성된다.
또한, 유지 부재(2223)는 에지 상에 챔퍼(chamfer)(2223c, 2223d)를 포함하여 도구 지지부의 하우징 안으로의 그리고 밖으로의 도구의 삽입과 분리를 용이하게 할 수 있다. 특히, 챔퍼(2223c)는 견인력이 도구 상에 가해지는 때에 유지 부재(2223)를 유지부(2142)의 테두리(2142a)로부터 분리하는 것을 용이하게 하는 것을 돕는다.
길이방향 슬롯(2225)의 폭은 유지 부재(2223)를 작아진 섹션부(2141) 안으로 통과하는 것을 가능케 하기 위하여 필요한 부착부의 변형(여기서는 집음(pinching)에 따른 변형)에 따라 결정된다.
도 6에 도시된 바와 같이, 초음파 진동파를 전달하기 위한 도구 지지부(210)와 도구(220) 사이의 기계적인 결합은 도구 지지부(210)의 결합 베어링(215)을 도구(220)의 결합부(223)와 접촉상태에 놓음에 따라 이루어진다. 설명된 실시예에서, 이러한 2개의 부분은 상호보완적인 원뿔 형태를 제공한다.
도 7은 본 발명에 따른 진동 기구의 다른 실시예를 나타낸다. 도 7의 진동 기구는 도 4 및 5a 내지 5c에 도시된 것과 도구의 결합부와 도구의 결합 베어링이 모두 상기한 바와 같은 원뿔대 형태 대신에 원통형인 형태를 제공한다는 점에서 다르다.
상기에서 설명된 진동 기구(200)와 마찬가지로, 도 7의 진동 기구(600)는 도구 지지부(610)와 도구(620)로 형성된다. 도구 지지부(610)는 상기에서 설명된 도구 지지부(210)와 같이 핸드피스에 견고하게 체결하기 위한 제1 단부 또는 베이스부(도 7에서 미도시)를 제공하는 바디(611)를 포함하는 일체형 부품이다. 도구 지지부의 베이스부와 핸드피스에 체결하기 위한 수단의 형태는 달라질 수 있다(암나사부, 영구적 체결, 핸드피스의 연장부 등등).
도구 지지부(610)의 바디(611)의 제2 단부(613)는 길이방향 축 XX'를 따라 연속적으로 도구(620)의 결합부(623)를 둘러싸기 위한 그리고 도구(620)의 부착부(622)를 수용하는 하우징(614) 및 결합부와 함께 협동하여 작용하기 위한 결합 베어링(615)을 포함한다. 하우징(614)은 결합 베어링(615)으로부터 하우징(614)의 단부로 가면서 작아진 섹션부(6141), 유지부(6142), 및 단부(6143)를 형성하는 달라지는 형태를 제공한다. 단부(6143)는 핸드피스의 체결 부재에서 내부 채널과 협동토록 하기 위하여 바디(611) 내부에 형성된 내부 유동 채널(616)을 통하여 도구 지지부의 체결 베이스부의 단부(도 7에서 미도시)에 연결된다.
초음파 도구(620)는 길이방향 축 XX'를 따라 연속적으로 작동부(621), 결합부(623), 및 부착부(622)를 포함하고, 이때 결합부(623)는 작동부(621)와의 연결지점에서 축방향 지지부재(abutment)(624)를 더 포함한다. 또한, 도구(620)는 상기에서 설명된 도구(220)와 같이 도구 지지부의 내부 채널을 통하여 핸드피스로부터 전달되는 유체를 수용하기 위한 그리고 개구부들을 통하여 작동부의 면으로 밖으로 개방되어 형성되는 내부 채널을 더 포함할 수 있다(도 7에 미도시).
부착부(622)는 길쭉한 부분(6222) 및 유지 부재(6223)를 포함한다. 또한, 부착부(622)는 유지 부재(6223)와 길쭉한 부분(6222)에서 길이방향으로 연장형성된 슬롯(6225)을 포함한다.
도구(620)는 도구 상에 추력 및/또는 견인력을 가함에 따라 도구의 부착부(622)의 탄성 변형이 도구의 유지 부재(6223)가 도구 지지부의 유지부(6142)에 결합하고/결합하거나 분리되는 것을 가능케 하는 슬롯(6225) 및 평평부들(6223a, 6223b)이 있음으로부터 발생되면서 도구 지지부(620) 안으로 삽입되고/삽입되거나 이로부터 뽑아내진다.
또한, 본 발명에 따르면, 이러한 2개의 부재의 크기는 도구가 도구 지지부에 장착된 때에 도 7에 도시된 바와 같이 도구의 결합부와 도구 지지부의 결합 베어링 사이에 제공되는 오차가 도구와 도구 지지부 부분들의 나머지 사이에 제공되는 오차보다 작게 되는 방식으로 결정된다.
더 정확하게는, 도구(620)의 결합부(623)는 도구 지지부(610)의 결합 베어링(615)의 직경 D615보다 작은 직경 D623을 제공하여 이러한 2개의 부분들 사이에 중간 크기의 오차 J10을 형성하여 이것들이 하나가 다른 하나에 결합되는 것을 가능케 한다.
도구의 부착부(622)의 유지 부재(6223)는 도구 지지부의 하우징(614)의 유지부(6142)의 폭 ℓ6142보다 작은 폭 ℓ6223을 제공하여 이러한 2개의 부분들 사이에 중간 크기의 축방향 오차 J11 및 J16을 형성한다.
도구의 길쭉한 부분(6222)은 도구 지지부의 하우징(614)의 작아진 섹션부(6141)의 직경 D6141보다 작은 직경 D6222를 제공하여 이러한 2개의 부분들 사이에 중간 크기의 방사방향 오차 J13을 형성한다.
도구의 유지 부재(6223)는 하우징(614)의 유지부(6142)의 직경 D6142보다 작은 직경 D6223을 제공하여 이러한 2개의 부분들 사이에 중간 크기의 방사방향 오차 J14를 형성한다.
도구(620)의 결합부(623)는 도구 지지부(610)의 결합 베어링의 길이 ℓ615보다 작은 길이 ℓ623을 제공하여 이러한 2개의 부분들 사이에 중간 크기의 오차 J15를 제공한다.
유지 부재(6223)는 도구의 부착부(622) 상에서 오차 J16이 유지 부재의 상류측 면과 하우징(614)의 유지부(6142)의 상류측 에지 사이에 제공되는 것을 가능케 하는 결정된 위치에 배치된다.
본 발명에 따르면, 도구의 부착부(622)의 부분들과 도구 지지부의 하우징(614)의 부분들 사이에 제공되는 오차들 J10, J11 및 J13 내지 J16은 결합부(623)와 결합 베어링(615)의 내측면이 작동 접촉상태에 있는 때에 부착부(622)와 하우징(614) 사이에 접촉을 차단하는 방식으로 결정된다.
도 8에 도시된 바와 같이, 방사방향 추력 Fr이 도구(620)의 작동부(621) 상에 가해지는 때에, 단지 도구의 결합부(623)와 도구 지지부(610)의 결합 베어링(615)만이 작동 접촉상태(2개의 부재들 사이에의 접촉 지점들)에 있고, 도구의 부착부와 도구 지지부의 하우징의 다른 부분들은 특히 오차 J13, J14, 및 J16이 있음으로 인하여 접촉상태에 있지 않다. 따라서, 핸드피스로부터 도구 지지부에 의해 받아지는 초음파 진동은 결합부(623)와 결합 베어링(615) 사이의 접촉에 의해 도구로 전달된다. 이러한 방식으로, 이러한 진동이 도구와 도구 지지부의 다른 부분들 사이에서의 접촉에 의해 감쇠되는 위험이 없게 되어, 도구 지지부와 도구 사이의 초음파 진동의 우수한 전달을 얻는 것을 가능케 만든다.
축방향 추력 Fa가 도구(620)의 작동부(621)에 작용되는 때에(도 7), 도구(620)와 도구 지지부(610) 사이의 기계적인 결합은 도구 지지부의 결합 베어링(615)의 단부에 맞서 지탱하는 도구의 축방향 지지부재(624)를 통하여 필연적으로 발생하고, 도구의 부착부와 도구 지지부의 하우징의 다른 부분들은 특히 오차 J11 및 J15가 있음으로 인하여 접촉상태에 있지 않게 된다.
유지 부재의 상류측 면과 하우징(614)의 유지부(6142)의 상류측 에지 사이의 오차 J16은 결합부(623)가 기구의 어떤 위치들에서도 도구 지지부로부터 완전히 빠져나가는 것을 방지하기 위하여 그리고 더이상 도구 지지부의 결합 베어링의 적어도 일부분과 마주하지 않게 되는 것을 방지하기 위하여 결합부가 연장형성되는 길이보다 작게 형성된다.
도 9는 본 발명에 따른 진동 기구의 다른 실시예를 도시하고 있다. 도 9의 진동 기구(400)는 도구(420)의 결합부(423)와 도구 지지부(410)의 결합 베어링(415)이 모두 상호보완적인 원통형-원뿔형 형태를 제공한다는 점에서 도 4 및 5a 내지 5c에 도시된 것과 다르다. 더 정확하게는, 도구(420)의 결합부는 원뿔대형의 제1 부분(4201)과 원통형의 제2 부분(4202)을 포함하고, 한편 마찬가지로 도구 지지부(410)의 결합 베어링(415)은 원뿔대형의 제1 부분(4151)과 원통형의 제2 부분(4152)을 포함한다.
도구(420)의 다른 부재들 또는 부분들, 즉 작동부와 부착부 및 도구 지지부(410)의 다른 부재들 또는 부분들, 즉 하우징은 상기에서 설명된 진동 기구(200)의 것들과 동일하다.
본 발명에 따르면, 상기에서 설명된 바와 같이, 도구의 부착부와 도구 지지부의 하우징 사이에 제공되는 오차들 J21 내지 J25와 또한 도구(420)의 원뿔대형의 제1 부분(4201)과 도구 지지부(410)의 원뿔대형의 제1 부분(4151) 사이의 직경 및 가늘어짐의 차이는 축방향 및/또는 방사방향 추력이 도구(420)의 작동부(421)에 작용되는 때에 단지 도구의 결합부(421)와 도구 지지부의 결합 베어링(415)만이 작동 접촉상태에 있고, 도구의 부착부와 도구 지지부의 하우징의 다른 부분들은 접촉상태에 있지 않는 방식으로 형성된다.
상기에서 설명된 실시예를 고려하면, 당해 기술분야에서의 숙련자라면 본 발명에 따른 진동 기구의 다른 실시예들을 고안하는 데에 어떠한 어려움도 없을 것이다. 일반적으로, 도구 지지부와 도구 사이에서의 진동의 전달을 최적화하기 위하여, 이러한 2개의 부재들의 크기는 첫번째로 도구의 부착부와 도구 지지부의 하우징 사이의 축방향 오차(들)이 도구의 결합부가 도구 지지부의 결합 베어링 안으로 관통하는 깊이보다 더 크게 형성되고, 두번째로 도구의 부착부와 도구 지지부의 하우징 사이의 방사방향 오차(들)이 도구의 결합부와 도구 지지부의 결합 베어링 사이에 제공되는 방사방향 오차보다 더 크게 형성되도록 결정된다.
상기에서 설명된 진동 기구들(200, 400, 600)에서, 도구들(220, 620)은 도구 지지부들(210, 610)에서 자유롭게 돌아가도록 장착되는데, 이때 상기 도구 지지부들의 접촉 베어링들(2140, 6140)과 상기 도구들의 결합부들(2221, 6221)의 표면들의 상기 형태가 제공된다. 이와 같은 상황 하에서, 도구는 자동적으로 접촉상태에 있는 표면에 따라 방향을 잡는다(즉 회전함). 일 예로서, 회전시의 이러한 자유로운 움직임은 동일한 도구를 사용하여 하나의 치형상부(tooth)의 전체 주위에서 유격을 갖고 작동하는 것이 가능하도록 만든다.
도 10a 및 10b는 진동 기구(700)의 실시예를 도시하고 있는데, 이것은 도구(720)의 결합부(723)가 결합부의 하류 부분에서 방사방향 지지부재(7230)을 포함하고 있다는 점에서, 그리고 도구 지지부(710)의 결합 베어링(715)이 자유단(713)에서 홈부(empty segment)(7150)를 제공한다는 점에서 도 4 및 5a 내지 5c에 도시된 기구(200)와 다르다. 도구(720)가 도구 지지부(710)에 삽입되는 때에, 방사방향 지지부재(7230)는 홈부에 끼워져 도구가 도구 지지부에서 돌아가는 것을 방지하는 회전 제한 장치를 형성한다. 방사방향 지지부재(7230)의 폭 ℓ7230에 대한 홈부(7150)의 호 길이 ℓ7150은 도구 지지부(710)에서의 도구(720)의 회전시 각도상의 제한을 형성한다.
기구(700)의 도구(720)와 도구 지지부(710)의 다른 부분들은 상기에서 설명된 기구(200)의 도구(220)와 도구 지지부(210)의 부분들과 동일하므로 간단히 하기 위하여 다시 설명되지 않는다.
도 11a 및 11b는 진동 기구(300)의 실시예를 도시하고 있는데, 이것은 도구(320)의 결합부(323)의 축방향 지지부재(324)가 방사방향 지지부재(3230)를 포함한다는 점에서, 그리고 도구 지지부(310)의 결합 베어링(315)이 자유단(313)에서 홈부(3150)를 제공한다는 점에서 도 8을 참조하여 설명된 기구(600)와 다르다. 도구(320)가 도구 지지부(310)에 삽입되는 때에, 방사방향 지지부재(3230)는 홈부 안쪽으로 끼워져 도구 지지부에서 도구가 돌아가는 것을 제한하기 위한 회전 제한 장치를 형성한다. 방사방향 지지부재(3230)의 폭 ℓ3230에 대한 홈부(3150)의 호 길이 ℓ3150은 도구 지지부(310)에서 도구(320)의 회전시 각도상의 제한을 형성한다.
기구(300)의 도구(320)와 도구 지지부(310)의 다른 부분들은 상기에서 설명된 기구(600)의 도구(620)와 도구 지지부(610)의 것들과 동일하므로 간단히 하기 위하여 다시 설명되지 않는다.
도 10a, 10b, 11a, 및 11b에 도시된 실시예들에서, 도구 지지부에서의 도구의 회전은 도구의 방사방향 지지부재의 폭이 도구 지지부의 홈부의 호 길이와 일치하도록 함에 따라 차단될 수 있다.
또한, 방사방향 지지부재를 포함하지 않는 도구는 상기에서 설명된 바와 같이 홈부를 포함하는 도구 지지부에서 사용될 수 있다는 것이 이해되어야 한다.
상기의 상세한 설명을 고려하면, 당해 기술분야에서의 숙련자라면 도구와 도구 지지부 사이에서의 회전 제한 장치의 다른 실시예들을 고안하는 데에 어떠한 어려움도 없을 것이다.
본 발명에 따른 진동 기구들 또는 삽입부들은 기능과 인체공학(ergonomics)에 따라 상기에서 설명된 도 1에 도시된 종류의 완성된 제품을 구성하는 사운드 또는 초음파 진동을 사용하는 치료를 위한 장치들과 같은 치과 사용을 위한 주변 장치들과 함께 사용될 수 있다. 또한, 이러한 삽입부들은 치과 의사의 사무실을 위한 워크스테이션과 같은 전용 제품들에서 다른 모듈들과 통합되기 위한 모듈의 형태(OEM: original equipment manufacturer)로 제공되는 장치들과 함께 사용될 수도 있다.
20 ... 핸드피스 200 ... 진동 기구
210 ... 도구 지지부 211 ... 바디
212 ... 베이스부 214 ... 하우징
215 ... 결합 베어링 220 ... 도구
221 ... 작동부 222 ... 부착부
223 ... 결합부

Claims (13)

  1. 도구 지지부(210) 상에 분리가능하게 장착되는 도구(220)를 포함하되, 상기 도구 지지부는 진동 발생 장치(20)와 견고한 방식으로 기계적으로 결합되도록 설계되고,
    상기 도구는 길이방향 축을 따라 연속적으로 진동 발생 장치(20)에 의해 전달되는 진동을 재생하기 위한 자유단을 제공하는 작동부(221), 결합부(223), 및 결합부(223)로부터 상류측에 배치되는 탄성-변형가능한 부착부(222)를 포함하며;
    상기 도구 지지부(210)는 길이방향 축을 따라 연속적으로 상기 도구의 부착부(222)를 수용하는 하우징(214), 및 도구(220)의 결합부(223)를 적어도 부분적으로 둘러싸는 결합 베어링(215)을 포함하고; 그리고
    도구(220)의 부착부(222)는 도구(220)의 결합부(223)가 도구 지지부(210)의 결합 베어링(215)과 접촉상태에 있는 때에 상기 부착부와 상기 하우징 사이에서의 접촉을 방지토록 도구 지지부(210)의 하우징(214)의 내측 크기에 따라 적절하게 형성되는 외측 크기를 제공하는 진동 기구(200).
  2. 제1항에 있어서,
    상기 도구(220)의 결합부(223)는 원뿔대 형태를 제공하고, 상기 도구 지지부(210)의 결합 베어링(215)은 상기 결합부의 형태에 상호보완적인 원뿔대 형태를 제공하여, 상기 결합부와 상기 결합 베어링은 또한 축방향 지지시스템을 형성하는 것을 특징으로 하는 진동 기구.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 도구(620)의 결합부(623)와 상기 도구 지지부(610)의 결합 베어링(615)은 원통형인 형태를 제공하는 것을 특징으로 하는 진동 기구.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 도구(620)의 결합부(623)는 상기 도구의 작업부와 연결되는 단부에서 축방향 지지부재(624)를 포함하여, 상기 축방향 지지부재(624)가 상기 도구 지지부(610)의 결합 베어링(615)의 자유단(613)과의 협동 작용을 돕는 것을 특징으로 하는 진동 기구.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 도구(420)의 결합부(423)는 원통형 형태의 제2 부분(4202)까지 연장형성되는 원뿔대 형태의 제1 부분(4201)을 포함하고, 상기 도구 지지부(410)의 결합 베어링(415)은 상기 결합부의 형태에 상호보완적인 원뿔대 형태의 제1 부분과 원통형 형태의 제2 부분(4152)을 포함하는 것을 특징으로 하는 진동 기구.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 도구(220)의 부착부(222)는 결합부(223)로부터 상류측에 배치되는 유지 부재(2223)를 포함하고, 상기 도구 지지부(210)의 하우징(214)은 상기 도구(220)의 유지 부재(2223)를 수용하는 유지부(2142)를 포함하는 것을 특징으로 하는 진동 기구.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 도구(320; 720)는 방사방향 지지부재(3230)를 포함하고, 상기 도구 지지부(310; 710)는 상기 방사방향 지지부재가 끼워지는 홈부(3150; 7150)를 포함하여, 방사방향 지지부재와 홈부가 도구 지지부(210)에서의 도구(220)의 회전을 제한하기 위한 회전 제한 장치를 형성하는 것을 특징으로 하는 진동 기구.
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 부착부(222)는 길이방향 슬롯(2225)를 포함하는 것을 특징으로 하는 진동 기구.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 유지 부재(2223)는 각각이 길이방향 슬롯의 양측 상에 배치되고 상기 슬롯의 평면에 수직한 방향으로 연장형성되는 2개의 평평부(2223a, 2223b)를 포함하는 것을 특징으로 하는 진동 기구.
  10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 부착부(222)는 가운데에 실질적으로 위치되는 적어도 하나의 작아진 섹션부(2222a)를 포함하는 것을 특징으로 하는 진동 기구.
  11. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 도구(220)는 적어도 금속, 금속 합금, 및 카본으로부터 선택되는 경질의 재료로 만들어지는 것을 특징으로 하는 진동 기구.
  12. 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 도구 지지부(210)는 상기 핸드피스(20)의 내부 채널(232)과 협동하여 작용하기에 적합한 내부 채널(216)을 포함하고, 상기 도구(220)는 상기 도구 지지부의 내부 채널(216)과 협동하여 작용하기에 적합하고 작업부(221)로 밖으로 개방되어 형성되는 내부 채널(2210)을 포함하는 것을 특징으로 하는 진동 기구.
  13. 진동 발생기에 연결되는 적어도 하나의 수술용 핸드피스를 포함하되, 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 따른 적어도 하나의 진동 기구(200)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 치과 치료 장치.
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