KR20130000247U - FCAW automatic welding device - Google Patents

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KR20130000247U
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welding
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automatic welding
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이종훈
장영재
라호찬
박종진
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현대중공업 주식회사
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Abstract

본 고안은 FCAW 자동 용접장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 용접하고자 하는 패널에 대한 맞대기 용접시, 패널의 형태에 관계없이 자동 용접이 용이하게 이루어질 수 있도록 본체의 주행을 가이드 하기 위한 알루미늄 재질의 레일을 제공하고, 본체의 주행시 용접 경로를 벗어나는 일이 발생하지 않도록 한 FCAW 자동 용접장치에 관한 것이다.
이를 위해, 용접을 위한 토치 및 내부에는 복수의 자석이 설치되며, 일측에는 복수의 나사공이 형성된 본체;상기 본체의 일측에 설치되며, 저면에는 복수의 자석이 설치된 알루미늄 재질의 레일;상기 본체의 나사공에 대응되는 복수의 체결공이 형성된 결합편과, 상기 레일을 따라 구름되는 가이드롤러를 포함하는 가이드부재;상기 결합편의 체결공과 본체의 나사공을 통과하여 체결된 체결볼트:를 포함하여 구성된 용접장치를 제공한다.The present invention relates to an FCAW automatic welding device, and more particularly, an aluminum rail for guiding the running of the main body so that automatic welding can be easily performed regardless of the shape of the panel when butt welding the panel to be welded. The present invention relates to an FCAW automatic welding device that prevents a deviation from the welding path during driving of the main body.
To this end, a torch for welding and a plurality of magnets are installed inside, a body formed with a plurality of screw holes on one side; is installed on one side of the body, a rail made of aluminum material is installed on the bottom surface; A guide member comprising a coupling piece having a plurality of fastening holes corresponding to yarns, and a guide roller rolling along the rails; a fastening bolt fastened through a fastening hole of the coupling piece and a screw hole of the main body; To provide.

Description

ＦＣＡＷ 자동 용접장치{FCAW automatic welding device}FFC automatic welding device {FCAW automatic welding device}

본 고안은 용접장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 용접하고자 하는 패널의 형태에 관계없이 용접이 자동으로 이루어질 수 있도록 한 자동 용접장치에 관한 것이다.The present invention relates to a welding apparatus, and more particularly, to an automatic welding apparatus that allows welding to be made automatically regardless of the shape of the panel to be welded.

일반적으로 선박의 블록을 용접하는 경우, 이산화탄소 용접기에 플럭스 코어드 와이어(Flux cored wire)를 사용하고, 또한 이산화탄소 용접기에 싱글 케이블과 와이어 송급기를 연결하여 작업자가 블록을 여러 종류의 용접을 시행하게 된다. In general, when welding a ship's block, a flux cored wire is used for a carbon dioxide welder, and a single cable and a wire feeder are connected to the carbon dioxide welder so that the worker can perform various types of welding. do.

작업자가 선박의 블록을 용접하는 경우는 싱글 케이블과 와이어 송급기의 라인을 정리해가면서 용접을 시행하고 있다.When a worker welds a block of a ship, welding is performed while arranging the line of a single cable and a wire feeder.

상기한 용접은 FCAW 캐리지(carriage)를 통해 수행되며, 상기 FCAW 캐리지를 이용한 용접은 맞대기 이음부에 대하여 CO2 보호가스를 적용하여 용접하는 방법으로, 용접모재 양측에 구리(Cu)판을 장착하여 용융금속이 흘러내리지 않도록 고정하여 주고, Wire는 상부에서 아래로 공급한다. The welding is carried out through the FCAW carriage (carriage), the welding using the FCAW carriage is a method of welding by applying a CO2 protective gas to the butt joint, the copper (Cu) plate on both sides of the welding base material is melted Fix the metal so that it does not flow down. Wire is supplied from the top to the bottom.

이때, FCAW 캐리지의 가이드 레일은 평판(용접모재) 위에 2개의 자석을 좌우측에 쌍으로 설치하고 자석 위에 레일받침대를 설치한 후 레일받침대 위에 레일을 고정시키는 것으로 이루어진다. At this time, the guide rail of the FCAW carriage consists of two magnets installed in pairs on the left and right sides on the plate (welding base material), and the rail support is installed on the magnets, and then the rails are fixed on the rail support.

그러면 FCAW 캐리지가 레일 상면에 설치된 Rack 기어를 따라 레일 위를 전후로 구동하면서 용접을 실시하게 되는 것이다. The FCAW carriage then welds back and forth over the rail along the rack gear installed on the top of the rail.

하지만, 이러한 종래의 FCAW 캐리지는 다음과 같은 문제가 발생하였다.However, these conventional FCAW carriages have the following problems.

FCAW 캐리지의 가이드 레일은 평판 수직 용접부(Vertical-up)에만 적용이 가능할 뿐, 선박의 선수미 등의 곡판 수직 용접부에는 적용이 불가능한 실정이다.The guide rail of the FCAW carriage can be applied only to the vertical vertical welds, but not to the curved vertical welds such as bows of ships.

따라서 곡판 수직 용접부에는 FCAW 캐리지를 이용한 자동용접을 적용하지 못하고 수동으로 CO2 용접을 하기 때문에, 용접 품질이 용접사의 기량에 따라 좌우되거나 낮은 용착 효율로 인한 용접 속도 저하 및 공정 지연 등의 문제가 발생하고 있다.Therefore, the welding of the curved vertical welding part does not apply the automatic welding using FCAW carriage, but the CO2 welding is performed manually. have.

본 고안은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 고안의 목적은 수직 평판에 대한 용접은 물론, 패널의 곡률에 제한 없이 자동 용접이 이루어질 수 있도록 한 자동 용접장치를 제공하고자 한 것이다.The present invention was devised to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide an automatic welding device capable of automatic welding without limitation to the curvature of the panel as well as welding to the vertical flat plate.

본 고안은 상기한 목적을 달성하기 위하여, 용접을 위한 토치 및 내부에는 복수의 자석이 설치되며, 일측에는 복수의 나사공이 형성된 본체;상기 본체의 일측에 설치되며, 저면에는 복수의 자석이 설치된 알루미늄 재질의 레일;상기 본체의 나사공에 대응되는 복수의 체결공이 형성된 결합편과, 상기 레일을 따라 구름되는 가이드롤러를 포함하는 가이드부재;상기 결합편의 체결공과 본체의 나사공을 통과하여 체결된 체결볼트:를 포함하여 구성된 용접장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a torch for welding and a plurality of magnets are installed therein, and a body having a plurality of screw holes formed on one side thereof; Rails of a material; A guide member comprising a coupling piece formed with a plurality of fastening holes corresponding to the screw hole of the main body, and a guide roller rolling along the rail; Fastening fastened through the fastening hole of the coupling piece and the screw hole of the main body Provides a welding device comprising: a bolt.

본 고안에 따른 FCAW 자동용접 장치는 다음과 같은 효과가 있다.FCAW automatic welding device according to the present invention has the following effects.

첫째, 평판 수직 용접뿐만 아니라, 선박의 선수미 등의 곡판 수직 용접부에도 자동용접이 적용됨으로써, 빠른 시간 내에 우수한 용접 품질이 확보될 수 있다.First, automatic welding is applied not only to the flat plate vertical welding, but also to the curved vertical welding part of the bow and the like of the ship, so that excellent welding quality can be secured within a short time.

둘째, 본체에 설치된 자석의 수를 복수로 늘려 용접 패널과의 밀착력을 높인 효과가 있다.Second, there is an effect of increasing the adhesion to the welding panel by increasing the number of magnets installed in the body to a plurality.

따라서, 만곡진 용접부재 또는 수직상태의 용접부재를 따라 주행하는 과정에서, 용접기 본체의 추락으로 인한 사고가 발생하지는 않게 된다.Therefore, in the process of running along the curved welding member or the welding member in the vertical state, an accident due to the fall of the welder main body does not occur.

셋째, 레일을 슬림화하고 레일의 재질을 알루미늄으로 제공함으로써, 레일 형태에 대한 복원력이 뛰어나므로, 레일에 대한 재배치 등이 용이하게 이루어질 수 있는 효과가 있다.Third, by slimming the rail and providing the material of the rail with aluminum, since the resilience of the rail shape is excellent, the rail may be easily relocated.

넷째, 용접기 본체의 일측에 복수의 나사공이 형성되고, 이에 결합되는 가이드 부재에는 상기 나사공에 대응되는 체결공이 형성됨으로써, 레일과 본체 간에 간격에 따라 결합위치를 용이하게 조절할 수 있는 효과가 있다.Fourth, a plurality of screw holes are formed on one side of the welder main body, and the fastening holes corresponding to the screw holes are formed in the guide member coupled thereto, so that the coupling position can be easily adjusted according to the distance between the rail and the main body.

또한, 체결공과 나사공을 통한 결합이 이루어짐으로써, 용접 진행 중, 결합 부위에 대한 결합력이 느슨해지더라도, 가이드부재의 유동으로 인한 용접 경로가 이탈되는 일은 발생하지 않게 된다.In addition, since the coupling through the fastening hole and the screw hole is made, even if the coupling force is loosened during the welding, the welding path due to the flow of the guide member does not occur.

도 1은 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 FCAW 자동용접장치를 나타낸 사시도
도 2는 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 FCAW 자동용접장치를 나타낸 정면도
도 3는 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 FCAW 자동용접장치가 평판을 직선 방향으로 용접하는 것을 나타낸 측면도
도 4는 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 FCAW 자동용접장치가 평판을 수직방향으로 용접하는 것을 나타낸 측면도
도 5는 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 FCAW 자동용접장치가 곡판을 곡률을 따라 주행하면서 용접하는 것을 나타낸 측면도.1 is a perspective view showing an FCAW automatic welding device according to a preferred embodiment of the present invention
2 is a front view showing the FCAW automatic welding apparatus according to a preferred embodiment of the present invention
Figure 3 is a side view showing that the FCAW automatic welding device according to an embodiment of the present invention to weld the plate in a straight direction
Figure 4 is a side view showing that the FCAW automatic welding device according to an embodiment of the present invention to weld the plate in the vertical direction
Figure 5 is a side view showing the welding FCAW welding device according to an embodiment of the present invention while traveling along the curvature.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정 해석되지 아니하며, 고안자는 그 자신의 고안을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 고안의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.The terms or words used in this specification and claims are not to be construed in a conventional or dictionary sense, and the inventors may properly define the concept of terms in order to best explain their own design in the best way possible. It should be interpreted as meaning and concept corresponding to the technical idea of the present invention.

이하, 첨부된 도 1 내지 도 5를 참조하여 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 FCAW 자동용접장치(이하, '자동용접장치'라 함)에 대하여 설명하도록 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying Figures 1 to 5 will be described for the FCAW automatic welding device (hereinafter referred to as "automatic welding device") according to a preferred embodiment of the present invention.

자동용접장치는 평판 및 곡판의 형태에 관계없이 레일을 따라 주행하면서 자동으로 맞대기 용접을 수행하며, 본체(100)와, 레일(200)과, 가이드부재(300)와, 체결볼트(400)를 포함하여 구성된다.The automatic welding device performs butt welding automatically while traveling along the rail regardless of the shape of the flat plate and the curved plate, and the main body 100, the rail 200, the guide member 300, and the fastening bolt 400 It is configured to include.

본체(100)는 가이드부재(300)에 의해 레일(200)을 따라 주행하면서 평판 또는 곡판을 용접하는 역할을 한다.The main body 100 serves to weld the flat plate or curved plate while traveling along the rail 200 by the guide member 300.

이때, 본체(100)의 내부 저면에는 복수의 자석(110)이 설치됨이 바람직하다.At this time, it is preferable that a plurality of magnets 110 are installed on the inner bottom of the main body 100.

자석(110)은 본체(100)가 곡판 또는 평판의 수직부를 따라 주행할 때, 본체(100)가 추락하지 않도록 곡판 또는 평판에 본체(100)를 밀착시키기 위함이며, 자석(110)이 복수로 제공됨에 따라 본체(100)의 밀착력은 높아질 수 있다.The magnet 110 is to keep the body 100 in close contact with the curved plate or the flat plate so that the main body 100 does not fall when the main body 100 travels along the vertical portion of the curved plate or the flat plate. As provided, the adhesion of the body 100 may be increased.

이때, 자석(110)의 개수는 복수로 제공되되, 두 개 임이 바람직하다.At this time, the number of magnets 110 is provided in plurality, preferably two.

그리고, 본체(100)에는 용접을 위한 토치(120)가 설치된다.In addition, the torch 120 for welding is installed in the main body 100.

그리고, 본체(100)의 내부에는 구동모터를 비롯한 각 구성의 구동을 위한 부품이 설치되며, 상기 부품의 슬림화를 통해 장비 전체의 경량화를 꾀하는 것이 바람직하다.In addition, a part for driving each component including a driving motor is installed inside the main body 100, and it is preferable to reduce the overall weight of the equipment by slimming the part.

한편, 본체(100)의 일측에는 복수의 나사공(130)이 형성된다.On the other hand, one side of the main body 100 is formed with a plurality of screw holes 130.

상기 나사공(130)은 후술하는 가이드 부재(300)와의 결합을 위함이다.The screw hole 130 is for coupling with the guide member 300 to be described later.

이때, 나사공(130)은 복수로 형성됨으로써, 가이드 부재(300)의 결합 위치를 다양하게 제공할 수 있다.At this time, the screw hole 130 is formed in plural, it can provide a variety of coupling position of the guide member 300.

즉, 복수의 나사공(130)은 본체(100)와 레일(200) 간에 간격에 따른 가이드 부재(300)의 결합 위치를 사용자가 임의로 가변시킬 수 있도록 한 것이다.That is, the plurality of screw holes 130 is to allow the user to arbitrarily change the coupling position of the guide member 300 according to the distance between the main body 100 and the rail 200.

다음으로, 레일(200)은 본체(100)의 용접 경로를 가이드 하는 역할을 하며, 용접하고자 하는 평판 또는 곡판에 설치된다.Next, the rail 200 serves to guide the welding path of the main body 100 and is installed on a flat plate or curved plate to be welded.

레일(200)은 후술하는 가이드부재(300)의 가이드롤러가 구르는 부위이며, 금속으로 이루어진 평판 또는 곡판에 대한 탈부착이 용이하도록 레일(200)의 저면에는 자석(210)이 설치된다.The rail 200 is a portion where the guide roller of the guide member 300, which will be described later, is rolled, and a magnet 210 is installed on the bottom of the rail 200 so as to easily attach or detach the plate or curved plate made of metal.

이때, 자석(210)의 종류는 제한되지 않으며, 영구자석 또는 전자석으로 제공될 수 있다.At this time, the type of the magnet 210 is not limited, and may be provided as a permanent magnet or an electromagnet.

그리고, 레일(200)의 재질은 알루미늄으로 이루어짐이 바람직하다.And, the material of the rail 200 is preferably made of aluminum.

이는, 레일(200)의 형태에 대한 복원력을 극대화하기 위함으로써, 레일(200)이 평판 및 곡판 등의 여러 형태에 설치됨을 감안할 때, 곡판의 곡률에 대응되도록 휘어짐이 용이할 뿐만 아니라 평판에 재설치되는 과정에서 휘어져 있던 레일(200)이 직선으로 복원되는 복원력이 뛰어나도록 한 것이다.This, in order to maximize the resilience of the shape of the rail 200, considering that the rail 200 is installed in various forms, such as flat plate and curved plate, not only easy to bend to correspond to the curvature of the curved plate, but also reinstalled on the flat plate The rail 200, which was bent in the process, is to be excellent in restoring force restored to a straight line.

즉, 알루미늄은 특성상 가볍고 내구성이 뛰어날 뿐만 아니라, 형상 변경 및 복원력이 뛰어나므로, 레일(200)의 재질에 가장 적합한 것이다.That is, aluminum is not only light and durable in nature, but also excellent in shape change and resilience, it is most suitable for the material of the rail 200.

한편, 상기 레일(200)에는 레일(200)의 길이 방향으로 홈(220)이 형성됨이 바람직하다.On the other hand, the rail 200 is preferably formed with a groove 220 in the longitudinal direction of the rail 200.

이는, 레일(200)의 저면에 자석(210)을 설치하기 위하여, 레일(200)에 볼트를 체결할 때, 상기 볼트가 외부로 돌출되지 않도록 하기 위함이다.This is to prevent the bolt from protruding to the outside when the bolt is fastened to the rail 200 in order to install the magnet 210 on the bottom of the rail 200.

즉, 레일(200)과 자석(210)을 체결하는 볼트가 레일(200)의 홈(220)에 배치되도록 하여 볼트의 돌출을 방지함으로써, 후술하는 가이드롤러의 구름을 간섭하지 않도록 하기 위한 것이다.That is, the bolts for fastening the rails 200 and the magnets 210 are disposed in the grooves 220 of the rails 200 so as to prevent the bolts from protruding, so as not to interfere with the rolling of the guide roller to be described later.

다음으로, 가이드부재(300)는 본체(100)가 주행하는 과정에서, 레일(200)을 따라 가이드 되도록 하는 역할을 하며, 결합편(310)과 가이드롤러(320)로 구성된다.Next, the guide member 300 serves to guide along the rail 200 in the course of the main body 100, it is composed of a coupling piece 310 and the guide roller 320.

결합편(310)은 본체(100)의 일측에 결합되며, 복수의 체결공(311)이 형성된다.Coupling piece 310 is coupled to one side of the main body 100, a plurality of fastening holes 311 is formed.

상기 체결공(311)은 본체(100)의 일측에 형성된 나사공(130)에 대응되며, 본체(100)와 레일(200) 간의 이격 거리에 따른 가이드 부재(300)의 결합 위치를 조정할 수 있도록 한다.The fastening hole 311 corresponds to the screw hole 130 formed on one side of the main body 100, so that the coupling position of the guide member 300 according to the separation distance between the main body 100 and the rail 200 can be adjusted. do.

그리고, 가이드롤러(320)는 레일(200)을 따라 구름되며, 결합편(310)의 단부에 설치된다.Then, the guide roller 320 is clouded along the rail 200, is installed at the end of the coupling piece (310).

이때, 가이드롤러(320)는 레일(200)의 상면을 따라 구름되는 구름부(321)와, 이 구름부(321)의 양단부에 설치되어 레일(200)로부터의 이탈이 방지되도록 한 이탈방지편(322)으로 구성된다.At this time, the guide roller 320 is installed on both ends of the cloud portion 321 and the cloud portion 321 to be clouded along the upper surface of the rail 200, the separation prevention piece to prevent the departure from the rail 200. 322.

다음으로, 체결볼트(400)는 가이드부재(300)의 결합편(310)을 본체(100)에 결합시키는 역할을 하며, 결합편(310)의 체결공(311)을 통과하여 본체(100)의 나사공(130)에 체결된다.Next, the fastening bolt 400 serves to couple the coupling piece 310 of the guide member 300 to the main body 100, and passes through the fastening hole 311 of the coupling piece 310 to the main body 100. It is fastened to the screw hole 130.

이때, 체결볼트(400)는 본체(100)에 대한 결합편(310)의 결합력이 균형있고 견고하게 유지되도록 두 개가 제공됨이 바람직하다.At this time, the fastening bolt 400 is preferably provided with two so that the coupling force of the coupling piece 310 to the main body 100 is balanced and firmly maintained.

이하, 상기한 구성으로 이루어진 자동용접장치의 결합 및 작용에 대하여, 첨부된 도 3 내지 도 5를 참조하여 설명하도록 한다.Hereinafter, the coupling and the action of the automatic welding device having the above configuration will be described with reference to FIGS. 3 to 5.

도 3은 평판을 맞대기 용접하는 상태를 나타낸 것으로서, 평판 사이에 용접심(SEAM)이 형성되고, 용접심의 일측에는 레일(200)이 설치된다.3 shows a state of butt welding a flat plate, a welding seam SEAM is formed between the flat plates, and a rail 200 is installed at one side of the welding seam.

이때, 레일(200)의 저면에는 자석(210)이 설치되어 있으므로, 용접심을 따라 직선 방향으로 평판위에 용이하게 부착될 수 있다.At this time, since the magnet 210 is installed on the bottom of the rail 200, it can be easily attached to the flat plate in a straight direction along the welding core.

이후, 본체(100)에 설치된 가이드부재(300)의 가이드롤러(320)를 레일(200) 위에 안착시킨후, 본체(100)를 가동하면 본체(100)는 레일(200)을 따라 주행하면서 용접심에 대한 용접을 수행한다.Thereafter, the guide roller 320 of the guide member 300 installed in the main body 100 is seated on the rail 200, and then the main body 100 is welded while traveling along the rail 200 when the main body 100 is operated. Perform a weld on the shim.

다음으로, 도 4는 평판에 대한 수직부위의 용접 작업을 수행하는 것을 나타낸 것으로서, 이와 같은 용접 작업을 수행하기 위해서는 다음과 같다.Next, Figure 4 shows that performing the welding operation of the vertical portion to the plate, in order to perform such a welding operation is as follows.

평판의 수직부위 즉, 지면에 대하여 수직한 면에 레일(200)을 부착시킨다.The rail 200 is attached to a vertical portion of the flat plate, that is, a surface perpendicular to the ground.

이때, 레일(200)은 용접심을 따라 직선으로 배치되며, 레일(200) 저면에 설치된 자석(210)에 의해 평판에 부착되므로 평판으로부터 분리되는 일은 발생하지 않는다.At this time, the rail 200 is disposed in a straight line along the welding core, and is attached to the plate by a magnet 210 installed on the bottom surface of the rail 200, so that the rail 200 is not separated from the plate.

이후, 본체(100)를 레일(200)의 일측에 배치하고, 본체(100)에 설치된 가이드롤러(320)를 레일(200)에 결합시킨다.Thereafter, the main body 100 is disposed on one side of the rail 200, and the guide roller 320 installed in the main body 100 is coupled to the rail 200.

이때, 본체(100) 역시, 저면에 자석(210)이 설치되어 있으므로, 평판으로부터 떨어지는 일은 발생하지 않게 된다.At this time, the main body 100 is also provided with a magnet 210 on the bottom, so that the falling off the flat plate does not occur.

이후, 용접기를 가동하면, 본체(100)의 토치(120)가 용접심을 따라 용접을 수행하게 되고, 본체(100)는 레일(200)을 따라 주행을 하게 된다.Then, when the welding machine is operated, the torch 120 of the main body 100 performs welding along the welding core, and the main body 100 travels along the rail 200.

다음으로, 도 5는 곡판을 맞대기 용접시키는 것을 나타낸 것으로서, 곡판과 곡판 사이에 용접될 부분인 용접심이 형성되고, 용접심의 일측에 곡판의 곡률을 따라 레일(200)을 부착시킨다.Next, FIG. 5 illustrates butt welding the curved sheet, and a welding core, which is a portion to be welded between the curved sheet and the curved sheet, is formed, and the rail 200 is attached to one side of the weld core along the curvature of the curved sheet.

이때, 레일(200)이 곡판에 설치되므로 레일(200)의 휘어짐은 불가피한데, 레일(200)의 재질이 알루미늄으로 제공되기 때문에, 곡판의 곡률을 따라 레일(200)에 대한 설치는 원활하게 이루어질 수 있게 된다.At this time, since the rail 200 is installed on the curved plate, the bending of the rail 200 is inevitable. However, since the material of the rail 200 is made of aluminum, the rail 200 may be smoothly installed along the curvature of the curved plate. It becomes possible.

이와 같이, 곡판의 곡률을 따라, 레일(200)이 설치되고, 본체(100)가 레일(200)을 따라 주행하면서 용접작업을 수행하게 된다.As such, along the curvature of the curved plate, the rail 200 is installed, and the main body 100 performs welding while traveling along the rail 200.

한편, 레일(200)은 용접심으로부터 일정 거리 이격된 위치에 설치되는데, 용접심과 레일(200)과의 이격 거리는 항상 일정하지는 않는다.On the other hand, the rail 200 is installed at a position spaced apart from the welding core by a predetermined distance, the separation distance between the welding core and the rail 200 is not always constant.

이는, 작업환경 및 작업자의 수작업을 통한 설치로 인해 레일(200)과 용접심 간에 이격 거리에 대한 오차가 발생할 수 있기 때문이다.This is because an error in the separation distance between the rail 200 and the welding seam may occur due to the installation of the work environment and the worker's hand.

이에 따라, 본체(100) 설치시, 본체(100)에 설치된 가이드부재(300)와 레일(200) 간에 거리에 대한 조정이 필요하게 된다. Accordingly, when the main body 100 is installed, it is necessary to adjust the distance between the guide member 300 installed on the main body 100 and the rail 200.

이를 위해, 가이드 부재(300)의 결합편(310)을 본체(100)의 일측에 형성된 나사공(130)에 대응시킨 후, 좌,우로 조정하면서 가이드부재(300)와 레일(200) 간의 거리를 조정한다.To this end, the coupling piece 310 of the guide member 300 to correspond to the screw hole 130 formed on one side of the main body 100, and then adjust the left and right, the distance between the guide member 300 and the rail 200 Adjust it.

이를 통해 알 수 있듯이, 본체(100)에 복수의 나사공(130)이 형성되고, 이에 대응되는 크기를 갖는 체결공(311)이 결합편(310)에 형성됨으로써, 가이드부재(300)에 대한 위치 조절이 가능해지는 것이다.As can be seen through this, a plurality of screw holes 130 are formed in the main body 100, a fastening hole 311 having a size corresponding thereto is formed in the coupling piece 310, for the guide member 300 Position adjustment is possible.

이에 따라, 레일(200)과 용접심 간의 거리에 관계없이 가이드부재(300)의 결합 위치를 간편하게 조정할 수다.Accordingly, the coupling position of the guide member 300 can be easily adjusted regardless of the distance between the rail 200 and the weld seam.

또한, 나사공(130)과 체결공(311)을 체결볼트(400)가 결합하는 구조이기 때문에 본체(100)의 주행에 따른 체결볼트(400)의 체결력이 느슨해지더라도, 결합편(310)은 좌,우 방향으로 유동되지 않게 된다,In addition, since the fastening bolt 400 is coupled to the screw hole 130 and the fastening hole 311, even if the fastening force of the fastening bolt 400 according to the running of the main body 100 is loosened, the engaging piece 310 Will not flow in the left and right directions,

만약, 본체(100)와 결합편(310) 간의 결합구조가, 결합편(310)이 좌,우로 유동될 수 있는 구조, 예컨대 결합편(310)에 장공이 형성된 구조 라면, 체결볼트(400)의 체결력이 느슨해질 경우 장공을 따라 체결볼트(400)가 유동되면서 본체(100) 역시 좌,우로 유동하게 된다. If the coupling structure between the main body 100 and the coupling piece 310 is a structure in which the coupling piece 310 can flow left and right, for example, a structure in which a long hole is formed in the coupling piece 310, the fastening bolt 400 is provided. When the fastening force of the fastening bolt 400 is flowing along the long hole while the main body 100 also flows to the left and right.

이에 따라, 본체(100)의 주행경로가 이탈되면서, 토치(120)의 용접 부위가 용접심을 벗어나게 된다.Accordingly, as the travel path of the main body 100 is separated, the welded portion of the torch 120 leaves the weld seam.

이에 따라, 본체(100)와 가이드부재(300)의 결합편(310) 간에 결합구조는 체결공(311)과 나사공(130)으로 이루어진 것이 바람직하다.Accordingly, the coupling structure between the main body 100 and the coupling piece 310 of the guide member 300 is preferably made of a fastening hole 311 and a screw hole 130.

지금까지 설명한 바와 같이, 본 고안에 따른 FCAW 자동용접장치는 용접하고자 하는 패널의 형태 즉, 곡판 및 평판에 관계없이 용접이 자동으로 이루어질 수 있도록 한 기술적 특징이 있다.As described so far, the FCAW automatic welding device according to the present invention has a technical feature that the welding can be made automatically regardless of the shape of the panel to be welded, that is, curved plate and flat plate.

이를 위해, 레일이 제공되되, 레일의 재질을 알루미늄으로 제공함으로써, 곡판의 곡률을 따라 레일이 원활하게 휘어질 수 있어 설치 작업의 편의성이 높고, 복원력이 뛰어나 평판에 재설치하는 작업이 편리한 특징이 있다.To this end, the rail is provided, but by providing the material of the rail in aluminum, the rail can be bent smoothly along the curvature of the curved plate, high installation convenience, high resilience, easy to reinstall on the plate has a feature. .

또한, 가이드부재와 본체 간에 결합을 체결공 및 나사공을 통한 볼트 결합이 이루어지도록 함으로써, 본체 주행에 따른 체결력이 약화되더라도, 본체와 레일 간에 이격 거리가 변하지 않고 유지되므로 본체가 용접 경로를 벗어나지 않는 기술적 특징이 있다.In addition, the coupling between the guide member and the main body to be bolted through the fastening hole and screw hole, even if the tightening force due to the main body travel is weakened, the separation distance between the main body and the rail is maintained unchanged, so that the main body does not escape the welding path There are technical features.

이상에서 본 고안은 기재된 구체예에 대하여 상세히 설명되었지만 본 고안의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정은 첨부된 특허 청구범위에 속함은 당연한 것이다.Although the present invention has been described in detail with respect to the embodiments described, it will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations are possible within the technical spirit of the present invention, and such modifications and modifications are within the scope of the appended claims.

100 : 본체 110 : 자석
120 : 토치 130 : 나사공
200 : 레일 210 : 자석
220 : 홈 300 : 가이드 부재
310 : 결합편 311 : 체결공
320 : 가이드 롤러 321 : 구름부
322 : 이탈방지편 400 : 체결볼트100: body 110: magnet
120: torch 130: screw hole
200: rail 210: magnet
220: groove 300: guide member
310: coupling piece 311: fastening hole
320: guide roller 321: cloud portion
322: departure prevention piece 400: fastening bolt

Claims (1)

용접을 위한 토치 및 내부에는 복수의 자석이 설치되며, 일측에는 복수의 나사공이 형성된 본체;
상기 본체의 일측에 설치되며, 저면에는 복수의 자석이 설치된 알루미늄 재질의 레일;
상기 본체의 나사공에 대응되는 복수의 체결공이 형성된 결합편과, 상기 레일을 따라 구름되는 가이드롤러를 포함하는 가이드부재;
상기 결합편의 체결공과 본체의 나사공을 통과하여 체결된 체결볼트:를 포함하여 구성된 용접장치.
A torch for welding and a plurality of magnets are installed therein, and a body having a plurality of screw holes formed at one side thereof;
An aluminum rail provided at one side of the main body and having a plurality of magnets installed at a bottom thereof;
A guide member including a coupling piece having a plurality of fastening holes corresponding to the screw holes of the main body, and a guide roller rolling along the rail;
And a fastening bolt fastened by passing through the fastening hole of the coupling piece and the screw hole of the main body.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101594478B1 (en) * 2015-06-26 2016-02-16 (주)로멕스테크놀로지 Rail for pipe welding using at the worst circumstance

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