KR101992011B1 - Welding carriage - Google Patents

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Abstract

본 발명은 용접을 하는 데 있어 신속한 작업 및 균일한 용접비드를 얻을 수 있는 자동용접대차에 관한 것으로 보다 상세하게는,
모터(M)에 의해 구동하는 롤러(101)가 구비되어 이송레일(102)을 따라 전후 이송하는 이송프레임(100)과, 상기 이송프레임(100) 상측에 구비되는 것으로 레크기어(211)가 형성되어 있고 모터(M)에 의해 좌우 이송하며 끝단부에 체결프레임(212)이 구비되어 있는 좌우이송대(210)와 일측에 레크기어(221)가 형성되어 있고 모터(M)에 의해 상하 이송하는 상하이송대(220)가 상기 좌우이송대(210)의 체결프레임(212)에 구비되어 있는 몸체프레임(200)과, 상기 몸체프레임(200)의 상하이송대(220) 하측 끝단부에 구비되는 것으로 상기 상하이송대(220) 끝단부에 회동가능하게 체결되는 회동바(301)와 상기 회동바(301)의 일측 끝단부에 구비되는 원통형의 고정구(302)와 상기 고정구(302)의 외측에 구비되는 조임부재(303)와 상기 회동바(301)의 하측에 구비되는 보강바(304)와 상기 보강바(304)의 끝단부에 구비되는 가림부재(305)를 갖는 체결부(300)로 이루어진 것을 특징으로 하는 자동용접 대차에 있어서,
상기 체결부(300)의 가림부재(305)는 일정각도 사선으로 형성된 가림판(307)이 대칭으로 형성되어 있고, 상기 대칭의 가림판(307)을 서로 연결하기 위한 연결바(308)가 상단 양측에 형성되어 있으며, 상기 가림판(307)의 하측으로는 착탈가능한 커버부재(309)가 구비되어 있는 것을 특징으로 하여,
본 발명은 모터의 구동에 의해 자동으로 이송하는 플레이트의 상측으로 상하 및 좌우로 움직이는 이송바를 구비하고, 상기 이송바 일측에 용접봉을 권취해서 용접을 하는 구조로 형성되어 그 구조가 간단하면서 실용적인것은 물론, 자동용접을 하는 동시에 용접비드에 발생하는 슬래그를 자동으로 제고하고 용접하는 금속판에 슬래그가 떨어지는 것을 미연에 방지해 용접이 끝난 후 후속작업을 최소화할 수 있는 자동용접대차에 관한 것임.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic welding bogie capable of achieving a rapid operation and a uniform welding bead for welding,
A conveyance frame 100 which is provided with a roller 101 driven by a motor M for conveying back and forth along a conveyance rail 102 and a take-up gear 211 provided above the conveyance frame 100 A left frame 210 having a fastening frame 212 at its end and a retaining gear 221 formed at one side of the frame 210. The upper and lower frames conveyed by the motor M The transfer frame 220 is provided at the lower end of the upper frame 220 of the body frame 200 and the body frame 200 provided at the fastening frame 212 of the left and right transfer frame 210, A rotary bar 301 rotatably coupled to an end of the rotary bar 220 and a cylindrical fixing member 302 provided at one end of the rotary bar 301 and a fastening member 302 provided on the outer side of the fixing member 302 303, a reinforcing bar 304 provided below the pivoting bar 301, and the reinforcing bar 3 And a fastening part (300) having a covering member (305) provided at an end of the welding rod (04)
The shielding plate 307 of the fastening part 300 is symmetrically formed with a slanting line of a predetermined angle and the connecting bar 308 for connecting the symmetrical shielding plates 307 to the upper And a cover member (309) detachable from the lower side of the shielding plate (307) is provided,
The present invention has a structure in which a transfer bar is vertically and horizontally moved to the upper side of a plate to be automatically transferred by driving of a motor and a welding rod is wound on one side of the transfer bar to perform welding, The automatic welding machine is capable of automatically improving the slag generated at the welding bead and automatically preventing the slag from falling on the welding metal plate to minimize the follow-up work after welding.

Description

자동용접대차{WELDING CARRIAGE}{WELDING CARRIAGE}

본 발명은 용접을 하는 데 있어 신속한 작업 및 균일한 용접비드를 얻을 수 있는 자동용접대차에 관한 것으로, 특히 모터의 구동에 의해 자동으로 이송하는 플레이트의 상측으로 상하 및 좌우로 움직이는 이송바를 구비하고, 상기 이송바 일측에 용접봉을 권취해서 용접을 하는 구조로 형성되어 그 구조가 간단하면서 실용적인것은 물론, 자동용접을 하는 동시에 용접비드에 발생하는 슬래그를 자동으로 제고하고 용접하는 금속판에 슬래그가 떨어지는 것을 미연에 방지해 용접이 끝난 후 후속작업을 최소화할 수 있는 자동용접대차에 관한 것임.The present invention relates to an automatic welding carriage capable of obtaining a welding operation and a uniform welding bead in welding. More particularly, the present invention relates to an automatic welding carriage which is provided with a transfer bar which moves up and down and left and right on an upper side of a plate, And a welding rod is wound on one side of the conveying bar, so that the structure is simple and practical. In addition to the automatic welding, the slag generated in the welding bead is automatically increased and the slag falls on the welding metal plate And to minimize the follow-up work after welding is completed.

일반적으로 산업 전반에 걸쳐 동력을 발생하는 장치로서 가장 널리 이용되고 있는 방식은 전기 모터를 이용한 구동 방식으로, 전기 에너지를 활용하여 모터를 구동하고, 모터에 의한 회전력을 기어, 벨트 등의 다양한 기계요소들을 사용하여 필요한 구성에 전달하는 형태로 이루어진다.Generally, the most widely used system for generating power throughout the industry is a drive system using electric motors, which drives electric motors by utilizing electric energy, and transmits rotational force by motors to various mechanical elements such as gears and belts And transmits them to the necessary configuration.

이러한 동력 발생 장치는 산업 전반에 걸쳐 매우 다양한 분야에 사용되고 있는데, 특히 자동화 설비와 관련한 공장에서 더욱 널리 사용되며 이러한 동력 발생 장치를 활용한 각종 용접용 대차 등이 개발되고 있다. These power generation devices are used in a wide variety of fields throughout the industry, and in particular, are widely used in factories related to automation equipment, and various types of welding vehicles utilizing such power generation devices are being developed.

이러한 예로서, 이동식 자동 용접 장치 또는 절단 장치 등이 있는데, 이러한 자동 용접/절단 장치는 강판을 직선, 곡선, 원형, 기타 임의의 형상으로 용이하게 절단할 수 있는 장치로서, 절단면이 깨끗하고 절단 속도가 빨라 그 사용범위가 계속 확대되어 가고 있다.As an example of such an apparatus, there is a movable automatic welding apparatus or a cutting apparatus. Such an automatic welding / cutting apparatus is an apparatus capable of easily cutting a steel sheet into a straight line, a curved line, a circle, And its use range is continuously expanding.

이러한 이동식 자동 용접/절단 장치 또한 전기 모터를 이용한 구동 방식을 채택하여 구동되고 있다. 즉, 각종구성 요소들을 장착할 수 있는 지지 프레임의 하부에 이동 바퀴가 장착되고 이러한 이동 바퀴를 구동할 수 있도록 전기 모터와 기어 박스 등이 장착되는 형태로 구성된다.Such a movable automatic welding / cutting apparatus is also driven by adopting a driving method using an electric motor. That is, a mobile wheel is mounted on a lower portion of a support frame on which various components can be mounted, and an electric motor and a gear box are mounted to drive the mobile wheel.

이와 같이 구성되는 종래 기술에 의한 일반적인 동력 발생 장치 및 이를 이용한 자동 용접/절단 장치는 동력 발생을 위한 전기 모터 및 용접/절단을 위한 가스 탱크가 구비되어야 하므로, 장치의 구성이 복잡하고, 특히 이송을 위한 구동력으로 전기 에너지를 활용하므로 에너지 효율 측면에서 비효율적이라는 문제가 있었다. 또한, 전기 모터에 전기를 공급하기 위한 별도의 케이블이 연결되기 때문에, 장치의 이송 중에 케이블이 꼬이거나 이동바퀴에 걸리는 등의 현상이 발생하여 용접용 대차의 이동 범위가 제한되고 작업 시간이 길어지는 등 작업 효율및 신뢰성이 저하되는 문제가 있었다.Since the conventional power generation device and the automatic welding / cutting device using the same according to the related art are equipped with an electric motor for generating power and a gas tank for welding / cutting, the structure of the device is complicated, There is a problem in that it is inefficient in terms of energy efficiency. Further, since a separate cable for supplying electric power to the electric motor is connected, the movement of the welding bogie is restricted and the working time is prolonged due to the phenomenon that the cable is twisted or is caught on the moving wheel during transportation of the device And the like.

아울러, 상기한 종래 기술을 이용해 자동용접대차를 만들 경우 그 구조가 복잡해 유지 보수 및 설치에 문제점이 있는 등 상당한 문제가 있었다.In addition, there has been a considerable problem in that when the automatic welding ladle is made using the above-described conventional technique, the structure is complicated and there are problems in maintenance and installation.

또한, 통상적으로 자동용접장치는 길이가 긴 철판을 주로 용접 작업하는 조선소에서 인건비 절감과 일정한 용접품질얻기 위해서 널리 사용되고 있다. 게다가, 협소한 작업장 환경과 필요에 따라 수평, 수직 등 형상 및 용도에 맞게 다양한 자동용접장치가 개발되고 있다.In addition, the automatic welding apparatus is widely used in order to reduce the labor cost and obtain the constant welding quality in the shipyard where the long steel plate is mainly welded. In addition, a variety of automatic welding apparatuses are being developed to suit a narrow workplace environment and needs, such as horizontal and vertical shapes and applications.

그리고, 다양한 자동용접장치들 중에서 직선방향으로 진행하여 안정된 용접품질을 얻을 수 있는 한 방법으로는, 용접될 철판 경로에 레일이 배치되도록 하고, 그 레일 위에 자동용접장치가 결합된 다음, 레일과 자동용접장치가 상호 기어 맞물림으로 자동주행하면서 용접하는 레일주행형 자동용접장치가 현장에서 많이 사용되고 있다.As a method of obtaining a stable welding quality in a linear direction among various automatic welding apparatuses, there is a method in which a rail is disposed on a steel plate path to be welded, an automatic welding apparatus is coupled to the rail, A rail running type automatic welding device is used in the field in which a welding device is automatically run while gears are engaged with each other.

상기와 같은 레일주행형 자동용접장치는 레일에 착탈하기 위한 구성요소들의 수가 많아지고 복잡해짐에 따라 제조비용이 높아지는 문제점이 있어왔으며, 종래에는 컨트롤박스가 상기 메인프레임에 부착되므로, 전체적으로 크기와 중량이 커져 자동용접장치가 진행하기 위해서는 동력이 많이 소요되고, 컨트롤박스 중량에 의해 편심이 발생할 가능성이 높아 주행중에 좌우로 흔들리는 안정성에도 문제점이 있어왔다.The rail running automatic welding apparatus as described above has a problem in that the manufacturing cost is increased due to an increase in the number of elements for attaching to and detaching from the rails and a complicated structure. In the conventional art, the control box is attached to the main frame, There is a problem that the automatic welding device requires a lot of power to proceed and that the control box is likely to cause eccentricity due to the weight of the control box.

아울러, 종래의 일반적인 자동용접대차의 경우 용접을 한 후 용접비드에 발생하는 슬래그를 별도의 작업에 의해 제거해야 하는 것은 물론, 용접 중 슬래그가 제품 면에 떨어지게 되면 용접 후 별도의 도구를 사용해서 슬래그를 제거해야 하는 문제점이 있었다.In addition, in the case of a conventional automatic welding ladle of the related art, the slag generated in the welding bead after welding is removed by a separate operation, and if the slag falls on the product surface during welding, There has been a problem that it has to be removed.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 금속판을 서로 용접하는 데 있어 일정하고 우수한 용접비드를 만들 수 있는 것은 물론, 그 구조가 간단해 유지 보수 및 제작이 용이함으로 적은 비용으로 실용적인 장치를 제공할 수 있으며, 일반적인 부품을 사용해 제작된 장치로 사용자 누구나 손쉽게 작업을 수행할 수 있고, 또한 제작비용이 저렴해 대량 생산 및 판매가 용이하며, 용접 작업 후 슬래그제거 등의 후처리 작업을 최소화할 수 있는 자동용접대차를 제공하는 것을 그 목적으로 한다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems and it is an object of the present invention to provide a welding apparatus and method for welding a metal plate to each other, It is a device made by using general parts and can be easily operated by all users, and it is also easy to mass-produce and sell because of low production cost, and it is possible to minimize post-processing such as slag removal after welding The present invention has been made to solve the above problems.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구체적인 해결적 수단은,
모터(M)에 의해 구동하는 롤러(101)가 구비되어 이송레일(102)을 따라 전후 이송하는 이송프레임(100)과, 상기 이송프레임(100) 상측에 구비되는 것으로 레크기어(211)가 형성되어 있고 모터(M)에 의해 좌우 이송하며 끝단부에 체결프레임(212)이 구비되어 있는 좌우이송대(210)와 일측에 레크기어(221)가 형성되어 있고 모터(M)에 의해 상하 이송하는 상하이송대(220)가 상기 좌우이송대(210)의 체결프레임(212)에 구비되어 있는 몸체프레임(200)과, 상기 몸체프레임(200)의 상하이송대(220) 하측 끝단부에 구비되는 것으로 상기 상하이송대(220) 끝단부에 회동가능하게 체결되는 회동바(301)와 상기 회동바(301)의 일측 끝단부에 구비되는 원통형의 고정구(302)와 상기 고정구(302)의 외측에 구비되는 조임부재(303)와 상기 회동바(301)의 하측에 구비되는 보강바(304)와 상기 보강바(304)의 끝단부에 구비되는 가림부재(305)를 갖는 체결부(300)로 이루어진 것을 특징으로 하는 자동용접 대차에 있어서,In order to achieve the above object, according to a first aspect of the present invention,
A conveyance frame 100 which is provided with a roller 101 driven by a motor M for conveying back and forth along a conveyance rail 102 and a take-up gear 211 provided above the conveyance frame 100 A left frame 210 having a fastening frame 212 at its end and a retaining gear 221 formed at one side of the frame 210. The upper and lower frames conveyed by the motor M The transfer frame 220 is provided at the lower end of the upper frame 220 of the body frame 200 and the body frame 200 provided at the fastening frame 212 of the left and right transfer frame 210, A rotary bar 301 rotatably coupled to an end of the rotary bar 220 and a cylindrical fixing member 302 provided at one end of the rotary bar 301 and a fastening member 302 provided on the outer side of the fixing member 302 303, a reinforcing bar 304 provided below the pivoting bar 301, and the reinforcing bar 3 And a fastening part (300) having a covering member (305) provided at an end of the welding rod (04)

상기 체결부(300)의 가림부재(305)는 일정각도 사선으로 형성된 가림판(307)이 대칭으로 형성되어 있고, 상기 대칭의 가림판(307)을 서로 연결하기 위한 연결바(308)가 상단 양측에 형성되어 있으며, 상기 가림판(307)의 하측으로는 착탈가능한 커버부재(309)가 구비되어 있는 것을 특징으로 한다.The shielding plate 307 of the fastening part 300 is symmetrically formed with a slanting line of a predetermined angle and the connecting bar 308 for connecting the symmetrical shielding plates 307 to the upper And a cover member 309 detachable from the lower side of the covering plate 307 is provided.

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본 발명은 간결하면서도 사용자들 특성에 맞게 제작되었으며 원가를 낮추고 시중에서 쉽게 구할 수 있는 부품을 사용하여 누구라도 쉽게 저렴한 비용으로 설치 및 유지 보수가 가능하고, 그 구조가 간단하지만 균일하고 우수한 용접비드를 만들 수 있는 데 용이하며, 본 발명은 모터의 구동에 의해 자동으로 이송하는 플레이트의 상측으로 상하 및 좌우로 움직이는 이송바를 구비하고 상기 이송바 일측에 용접봉을 권취해서 용접을 하는 구조로 형성되어 그 구조가 간단하면서 실용적이며, 용접을 하는 동시에 슬래그를 제거할 수 있어 용접 후 별도의 슬래그 제거 작업을 하지 않아 작업의 효율을 극대화할 수 있는 자동용접대차를 제공하는 효과를 얻을 수 있음.The present invention can be easily installed and maintained at a low cost by anyone using simple and yet customized parts that are low in cost and readily available in the market. The present invention is characterized in that a transfer bar is vertically and horizontally moved to the upper side of a plate to be automatically transferred by driving of a motor, and a welding rod is wound on one side of the transfer bar to weld the same. Is simple and practical, and it is possible to remove slag at the same time that welding is performed. Therefore, it is possible to obtain an effect of providing an automatic welding car which maximizes the efficiency of the work by eliminating the slag removing operation after welding.

도 1은 본 발명이 설치되어 사용되는 전체결합된 상태의 사시도이고,
도 2는 본 발명의 전체결합된 상태의 사시도이며,
도 3은 본 발명에 있어 주요부를 확대 표현한 사시도 이고,
도 4는 본 발명에 있어 다른 실시 예를 측면에서 표현한 도면이다.FIG. 1 is a perspective view of a fully coupled state in which the present invention is installed,
Figure 2 is a perspective view of the entire combined state of the present invention,
3 is an enlarged perspective view of a main part of the present invention,
4 is a view showing another embodiment of the present invention in a side view.

본 명세서에 개시되어 있는 본 발명의 개념에 따른 실시 예들에 대해서 특정한 구조적 또는 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시 예들을 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로서, 본 발명의 개념에 따른 실시 예들은 다양한 변경들을 가할 수 있고 여러 가지 형태들을 가질 수 있으므로 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하며, 명세서 및 청구범위에 사용되는 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정 해석되지 않음은 물론, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 점에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다. 따라서, 본 발명의 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아닌바, 본 발명의 출원 시점에 있어서 이를 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 가능하거나 존재할 수 있음을 이해하여야 할 것이다.It is to be understood that the specific structural or functional descriptions of embodiments of the present invention disclosed herein are only for the purpose of illustrating embodiments of the inventive concept, It is intended to include all changes, equivalents, or alternatives falling within the spirit and scope of the present invention, as various changes can be made and have various forms, and terms and words used in the specification and claims are to be understood to be either conventional The inventor of the present invention is not limited to the meaning of the present invention and the inventor can define the concept of the term appropriately in order to explain his invention in the best way. . Therefore, the embodiments described in the specification of the present invention and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention and do not represent all the technical ideas of the present invention. It should be understood that various equivalents and modifications are possible or possible.

또한, 본 발명의 명세서에서 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. Also, unless otherwise defined in the description of the present invention, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs I have. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the meaning of the context in the relevant art and, unless explicitly defined herein, are to be interpreted as ideal or overly formal Do not.

이하 본 발명의 바람직한 일실시 형태를 첨부하는 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 첨부한 도면에서 보는 바와 같이 이송프레임(100)과, 상기 이송프레임(100) 상측에 구비되는 몸체프레임(200)과, 용접봉을 고정하기 위한 체결부(300)로 이루어진 것을 특징으로 한다.The present invention is characterized in that it comprises a transfer frame 100, a body frame 200 provided above the transfer frame 100, and a fastening part 300 for fixing the electrode, as shown in the accompanying drawings .

상기 이송프레임(100)은 첨부한 도면에서 보는 바와 같이 모터(M)에 의해 구동하는 롤러(101)가 구비되어 일정 위치에 설치되어 있는 이송레일(102)을 따라 전후 이송하는 것으로, 이때 이송 속도 및 이송 간격은 미리 셋팅해 놓은 입력값에 의해 자동으로 반복 운동을 하게 된다.As shown in the accompanying drawings, the conveying frame 100 is provided with rollers 101 driven by a motor M and is conveyed back and forth along a conveying rail 102 installed at a predetermined position. At this time, And the traverse interval are automatically repeated by the input value set in advance.

상기 이송프레임(100)의 상측에 구비되는 몸체프레임(200)은 첨부한 도면에서 보는 가와 같이 좌우이송대(210)와 상하이송대(220)가 구비되어 용접봉을 고정한 후 작업자가 용접봉의 위치를 조정하는 역학을 하게 되는 것으로, The body frame 200 provided at the upper side of the transfer frame 100 is provided with a left and right transfer rods 210 and an upper transfer rods 220 to fix the welding rods and adjust the position of the welding rods By doing the mechanics,

상기 좌우이송대(210)는 레크기어(211)가 형성되어 있고 모터(M)에 의해 좌우 이송하며 끝단부에 체결프레임(212) 구비되어 있는 것이 특징이고, 상기 상하이송대(220)는 레크기어(221)가 형성되어 있고 모터(M)에 의해 상하 이송하며 상기 좌우이송대(210)의 체결프레임(212)에 구비되어 있는 것이 특징이다.The left and right feeding tables 210 are formed with a rack gear 211 and are conveyed by a motor M in the left and right directions and have a fastening frame 212 at an end thereof. 221 are vertically conveyed by a motor M and are provided on a fastening frame 212 of the left and right transfer tables 210.

상기 몸체프레임(200)의 상하이송대(220) 하측 끝단부에 구비되는 체결부(300)는 첨부한 도면에서 보는 바와 같이 상기 상하이송대(220) 끝단부에 회동가능하게 체결되는 회동바(301)와, 상기 회동바(301)의 일측 끝단부에 구비되는 원통형의 고정구(302)와, 상기 고정구(302)의 외측에 구비되는 조임부재(303)와, 상기 회동바(301)의 하측에 구비되는 보강바(304)와, 상기 보강바(304)의 끝단부에 구비되되 중앙에 절개공(306)이 천공되어 있는 가림부재(305)으로 구성되는 것을 특징으로 한다.As shown in the accompanying drawings, the coupling part 300 provided at the lower end of the upper part 220 of the body frame 200 includes a pivoting bar 301 rotatably coupled to an end of the upper part of the upper part 220, A cylindrical fixing member 302 provided at one end of the rotation bar 301, a tightening member 303 provided outside the fixing member 302, And a blocking member 305 provided at an end of the reinforcing bar 304 and having a cut-out hole 306 formed at the center thereof.

여기서 상기 가림부재(305)은 금속판을 용접 작업을 하는 데 있어 용접의 특성상 슬래그가 금속판에 튀는 현상이 발생하는데 이를 미연에 방지하고자 구성된 것으로, 용접봉이 가림부재(305)의 절개공(306)을 관통해서 금속판을 용접하게 되어 슬래그가 튀어도 금속판에 떨어지지 않고 가림부재(305)에 떨어지면서 결과적으로 금속판에는 슬래그가 튀는 현상이 발생하지 않게 되어, 작업자가 용접이 끝난 후 별도의 후처리 작업이 필요없어 작업의 효율을 극대화 할 수 있는 것이다.The shielding member 305 is configured to prevent the slag from splashing on the metal plate due to the nature of welding in welding the metal plate. The welding rod is installed in the cutting hole 306 of the shielding member 305 The metal plate is welded to the metal plate so that the metal plate is welded so that the slag does not fall on the metal plate and falls on the shielding member 305. As a result, the slag does not spatter on the metal plate, It is possible to maximize the efficiency of the work.

한편, 본 발명의 또 다른 실시 예인 도 4는 첨부한 도면에서 보는 바와 같이 상기 이송프레임(100)의 상측 몸체프레임(200) 후방에 구비되는 것으로, 실린더(401)에 의해 상하운동을 하면서 용접비드에 충격을 가하는 타격봉(402)으로 이루어진 펀칭부(400)와, 상기 펀칭부(400)의 후방에 구비되어 펀칭부(400)에 의해 충격이 가해지면서 발생하는 용접비드의 슬래그를 제거하기 위한 에어부(500)가 추가로 구성되는 것을 특징으로 한다.4, which is another embodiment of the present invention, is provided behind the upper body frame 200 of the transfer frame 100 as shown in the accompanying drawings, and is movable up and down by a cylinder 401, A punching part 400 formed of a striking rod 402 for applying an impact to the punching part 400 and a punching part 400 disposed behind the punching part 400 to remove slag of the weld bead, And an air portion 500 is further constituted.

상기와 같이 구성된 펀칭부(400)와 에어부(500)에 의해 용접이 진행되는 동시에 용접비드에 발생하는 슬래그를 신속하게 제거할 수 있어 용접 작업이 끝난 후 별도의 후처리 작업이 필요없어 작업의 효율성을 극대활 할 수 있다.Since the welding is progressed by the punching unit 400 and the air unit 500 constructed as described above and the slag generated in the welding bead can be quickly removed, no additional post-processing is required after the welding work is completed, Efficiency can be maximized.

아울러, 본 발명의 또 다른 실시 예인 도 5 내지 6은 첨부한 도면에서 보는 바와 같이 상기 체결부(300)의 가림부재(305)의 또 다른 실시 예를 표현한 것으로, 상기 가림부재(305)는 일정각도 사선으로 형성된 가림판(307)이 대칭으로 형성되어 있고, 상기 대칭의 가림판(307)을 서로 연결하기 위한 연결바(308)가 상단 양측에 형성되어 있으며, 상기 가림판(307)의 하측으로는 착탈가능한 커버부재(309)가 구비되어 있는 것을 특징으로 한다.5 to 6 illustrate still another embodiment of the closure member 305 of the fastening part 300 as shown in the accompanying drawings, A connecting bar 308 for connecting the symmetrical shielding plates 307 is formed on both sides of the upper end and the lower side of the shielding plate 307 And a cover member (309) detachable therefrom is provided.

상기와 같이 구성된 가림부재(305)는 용접을 하는 데 있어 용접 스파크가 가장 많이 발생하는 부분을 가림판(307)으로 커버하기 위한 구조로 첨부한 도면에서 보는 바와 같이 가림판(307)을 사선으로 형성해서 용접 슬래그를 보다 용이하게 커버할 수 있도록 한 것이다.The shielding member 305 configured as described above has a structure for covering the portion where the welding spark is most generated in the welding with the shielding plate 307. As shown in the accompanying drawings, So that the welding slag can be covered more easily.

또한, 가림판(307) 하측에 착탈 가능하게 구비되는 커버부재(309)는 세라믹 재질이며 용접하고자 하는 금속판 상면을 이송하는 데 있어 금속판의 손상을 방지하고 보다 용이하게 이송할 수 있도록 한 것이다.The cover member 309 detachably provided on the lower side of the shielding plate 307 is made of a ceramic material so as to prevent the metal plate from being damaged and to transfer the upper surface of the metal plate to be welded more easily.

이하 본 발명을 이용해 금속판을 용접하는 작업 과정을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a welding process for welding a metal plate using the present invention will be described.

우선 체결부(300)의 고정구(302)에 용접봉을 적당한 높이로 삽입 후 조임부재(303)를 회동시켜 용접봉을 조임으로써 용접봉을 고정구(302)에 고정 시키고 용접하고자 하는 금속판을 선반(103)에 올려놓는다.The welding rod is inserted into the fixture 302 of the fastening part 300 at an appropriate height and then the fastening member 303 is rotated to fasten the welding rod to fix the welding rod to the fastener 302 and to fasten the metal plate to be welded to the shelf 103 I put it.

상기와 같이 용접하고자 하는 금속판을 선반(103)에 올려놓은 후 작업자가 좌우이송대(210) 및 상하이송대(220)를 작동시켜 용접하고자 하는 부분에 용접봉을 위치시키다.After the metal plate to be welded is placed on the shelf 103 as described above, the operator operates the left and right tilting rods 210 and 220 to position the welding rods in the portion to be welded.

상기와 같이 용접봉을 용접 위치에 이동시킨 후 이송플레이트(100)의 모터(M)를 작동시켜 미리 셋팅된 속도로 이송플레이트(100)가 이송되면서 금속판을 서로 용접하게 되며, 용접이 이뤄져 용접비드가 생성되면 펀칭부(400)가 일정한 압력으로 용접비드에 충격을 가하고 이로 인해 발생하는 슬래그는 에어부(500)를 통해 강한 에어로 제거하게 된다.After the welding rod is moved to the welding position as described above, the motor M of the transfer plate 100 is operated to transfer the transfer plate 100 at a predetermined speed, and the metal plates are welded to each other. The punching unit 400 applies an impact to the weld bead at a certain pressure and the slag generated by the punching unit 400 is removed through the air unit 500 with strong air.

상기와 같이 용접이 완료되면 모든 장치가 원래의 출발 위치로 이동하고 작업자는 금속판을 선반(103)에서 분리하고 재차 용접하고자 하는 금속판을 선반(103)에 올려놓는 방식으로 재차 작업이 진행된다.When the welding is completed as described above, all the apparatuses move to the original starting position, and the worker performs work again in such a manner that the metal plate is separated from the shelf 103 and the metal plate to be welded is placed on the shelf 103 again.

또한, 상기와 같이 용접이 이뤄지는 데 있어 용접봉이 소멸 되는 정도에 따라 미리 셋팅된 입력값에 의해 용접봉이 항상 최적의 높이를 유지할 수 있게 하는 것은 물론이다.Further, it is needless to say that, in the welding as described above, the welding rod always maintains the optimum height by the preset input value according to the degree of disappearance of the welding rod.

100; 이송프레임 101; 롤러
102; 이송레일 103; 선반
200; 몸체프레임 210; 좌우이송대
211; 레크기어 212; 체결프레임
220; 상하이송대 221; 레크기어
300; 체결부 301; 회동바
302; 고정구 303; 조임부재
304; 보강바 305; 가림부재
306; 절개공 307; 가림판
308; 연결바 400; 펀칭부
401; 실린더 402; 타격봉
500; 에어부 M; 모터100; A transfer frame 101; roller
102; Transferring rail 103; shelf
200; A body frame 210; Left and right
211; Recoil gear 212; Fastening frame
220; Shanghai Song Dynasty 221; Leek gear
300; Tightening portion 301; Pivot bar
302; Fixture 303; Tightening member
304; A reinforcing bar 305; Shielding member
306; Incision ball 307; Clearance plate
308; Connection bar 400; Punching portion
401; Cylinder 402; Hitting rod
500; Air portion M; motor

Claims (3)

삭제delete 삭제delete 모터(M)에 의해 구동하는 롤러(101)가 구비되어 이송레일(102)을 따라 전후 이송하는 이송프레임(100)과, 상기 이송프레임(100) 상측에 구비되는 것으로 레크기어(211)가 형성되어 있고 모터(M)에 의해 좌우 이송하며 끝단부에 체결프레임(212)이 구비되어 있는 좌우이송대(210)와 일측에 레크기어(221)가 형성되어 있고 모터(M)에 의해 상하 이송하는 상하이송대(220)가 상기 좌우이송대(210)의 체결프레임(212)에 구비되어 있는 몸체프레임(200)과, 상기 몸체프레임(200)의 상하이송대(220) 하측 끝단부에 구비되는 것으로 상기 상하이송대(220) 끝단부에 회동가능하게 체결되는 회동바(301)와 상기 회동바(301)의 일측 끝단부에 구비되는 원통형의 고정구(302)와 상기 고정구(302)의 외측에 구비되는 조임부재(303)와 상기 회동바(301)의 하측에 구비되는 보강바(304)와 상기 보강바(304)의 끝단부에 구비되는 가림부재(305)를 갖는 체결부(300)로 이루어진 것을 특징으로 하는 자동용접 대차에 있어서,
상기 체결부(300)의 가림부재(305)는 일정각도 사선으로 형성된 가림판(307)이 대칭으로 형성되어 있고, 상기 대칭의 가림판(307)을 서로 연결하기 위한 연결바(308)가 상단 양측에 형성되어 있으며, 상기 가림판(307)의 하측으로는 착탈가능한 커버부재(309)가 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 자동용접대차.A conveyance frame 100 which is provided with a roller 101 driven by a motor M for conveying back and forth along a conveyance rail 102 and a take-up gear 211 provided above the conveyance frame 100 A left frame 210 having a fastening frame 212 at its end and a retaining gear 221 formed at one side of the frame 210. The upper and lower frames conveyed by the motor M The transfer frame 220 is provided at the lower end of the upper frame 220 of the body frame 200 and the body frame 200 provided at the fastening frame 212 of the left and right transfer frame 210, A rotary bar 301 rotatably coupled to an end of the rotary bar 220 and a cylindrical fixing member 302 provided at one end of the rotary bar 301 and a fastening member 302 provided on the outer side of the fixing member 302 303, a reinforcing bar 304 provided below the pivoting bar 301, and the reinforcing bar 3 And a fastening part (300) having a covering member (305) provided at an end of the welding rod (04)
The shielding plate 307 of the fastening part 300 is symmetrically formed with a slanting line of a predetermined angle and the connecting bar 308 for connecting the symmetrical shielding plates 307 to the upper And a cover member (309) detachable from the lower side of the covering plate (307) is provided.
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