KR100485653B1 - apparatus for welding a horizontal distance - Google Patents
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Abstract
본 발명은 수평 용접장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 선박의 상부블록 내외판과 이에 구비된 횡부재 사이에 위치되며, 상기 상부블록 내외판과 용접되는 하부블록 내외판에 형성될 수평용접부를 따라 수평방향으로 이송됨과 동시에 용접을 하는 자동용접장치에 있어서, 상기 자동용접장치의 상부에는 상부영구자석의 인력에 의해 상기 횡부재에 접촉되어 회전되는 다수의 가이드롤러가 가이드바에 부설되어 구비되고, 하부에는 하부영구자석의 인력에 의해 상기 상부블록 내외판에 접촉되어 회전되는 주행롤러가 구비되며, 이 주행롤러에는 구동력을 제공하는 주행모터와 감속기가 구비된 몸체로 이루어지는 대차부와; 상기 몸체의 중간부에 설치되며, 일측에는 위빙구동용 모터가 구비되고, 타측에는 위치제어용 센서가 구비된 LM 가이드와, 상기 LM 가이드에 삽입되어 상기 모터와 상기 센서의 지령에 의해 전후진 되는 위빙용 붐으로 이루어진 위빙부와; 상기 위빙용 붐의 자유단에 구비되며 유입되는 용접용 와이어의 높이를 상기 수평용접부에 맞추기 위한 와이어 높이 조절용 핸들과, 상기 와이어 높이 조절용 핸들의 일측에 구비되며 용접용 토치와 상기 수평용접부의 접촉각을 조절하는 토치각 조절용 핸들과, 상기 토치각 조절용 핸들에 구비되어 용접용 토치가 체결되는 토치클램프를 상기 수평용접부로 이송시키는 토치 전후진 이송용 조절부로 이루어진 용접부를 포함하여 구성된다. 이러한 본 발명은 선박의 상부블록 내외판에 기 설치된 'T'형상 횡부재를 이용함으로 해서, 레일을 사용하지 않고도 수평용접을 위한 대차의 이송을 가능하게 하여 자동용접 작업을 할 수 있는 효과를 제공한다.The present invention relates to a horizontal welding device, and more particularly, located between the inner and outer plates of the upper block and the horizontal member provided in the vessel, along the horizontal welding portion to be formed on the lower block inner and outer plates welded to the upper block inner and outer plates In the automatic welding device to be transported in the horizontal direction and welding at the same time, the upper portion of the automatic welding device is provided with a plurality of guide rollers which are rotated in contact with the horizontal member by the attraction force of the upper permanent magnet is attached to the guide bar, the lower It has a traveling roller which is rotated in contact with the inner and outer plates of the upper block by the attraction of the lower permanent magnet, the traveling roller comprises a bogie consisting of a body provided with a driving motor and a reducer to provide a driving force; It is installed in the middle portion of the body, one side is provided with a weaving driving motor, the other side is provided with a position control sensor, the LM guide is inserted into the LM guide and weaving forward and backward by the command of the motor and the sensor Weaving unit consisting of a boom; A wire height adjustment handle is provided at the free end of the weaving boom and is fitted to one side of the wire height adjustment handle to adjust the height of the welding wire flowing into the horizontal welding portion, and a contact angle of the welding torch and the horizontal welding portion is provided. It comprises a welding portion consisting of a torch angle adjustment handle to adjust, and a torch forward and forward transfer control portion provided in the torch angle adjustment handle to transfer the torch clamp to which the welding torch is fastened to the horizontal welding portion. The present invention by using the 'T'-shaped horizontal member pre-installed on the inner and outer plates of the upper block of the vessel, it is possible to transfer the truck for horizontal welding without using the rail to provide the effect of automatic welding work do.
Description
본 발명은 수평 용접장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 용접에 의해 형성될 수평용접선과 일정한 간격으로 선박의 상부블록에 구비된 'T'형상 횡부재와 상부블록 내외판에 이송용 대차가 자석에 의해 수직으로 부착되어 주행되게 하여 수평용접을 할 수 있도록 한 수평 용접장치에 관한 것이다.The present invention relates to a horizontal welding device, and more particularly, a trolley for transporting the 'T'-shaped horizontal member and the upper block inner and outer plates provided on the upper block of the ship at regular intervals from the horizontal welding line to be formed by welding. The present invention relates to a horizontal welding apparatus that is vertically attached to the vehicle to allow horizontal welding.
도 1은 일반적인 선박을 구성하는 블록을 도시한 사시도로서, 일반적으로 건조대상 선박은 설계단계에서 보유하고 있는 시설 및 장비의 능력과 작업의 용이성 등을 고려하여 적절한 형태의 블록(block)(10)으로 분할되며, 이러한 블록(10)들은 부재의 가공 및 조립공정을 통해 완성되어 독(dock)으로 이동된다.1 is a perspective view showing a block constituting a general vessel, in general, a ship to be constructed is a block 10 of a suitable form in consideration of the capabilities and ease of operation of the facilities and equipment possessed in the design stage, etc. The block 10 is completed through the processing and assembly of the member is moved to the dock (dock).
그리고 탑재공정에서, 상기와 같이 조립공정을 거쳐 완성된 블록(10)들이 독에서 하나하나 일정한 순서에 의해 쌓여가면서 선박의 형체가 만들어 진다.In the mounting process, blocks 10 completed through the assembling process as described above are stacked one by one in the dock, and the shape of the ship is made.
이와 같은 선박의 블록(10)은 도 1에 도시된 바와 같이, 하부블록(20)과 상부블록(30)으로 구성된다.As shown in FIG. 1, the block 10 of the ship includes a lower block 20 and an upper block 30.
상기 하부블록(20)은 하부블록 내판(21) 및 하부블록 외판(22)으로 구성되어, 상기 상부블록(30)을 구성하는 상부블록 내판(31) 및 상부블록 외판(32)에 각각 용접에 의해 고착되어 독립적인 선박의 블록(10)을 형성하게 된다.The lower block 20 is composed of a lower block inner plate 21 and a lower block outer plate 22 to weld to the upper block inner plate 31 and the upper block outer plate 32 constituting the upper block 30, respectively. Are fixed to form an independent ship's block 10.
그리고 상기 선박의 블록(10)의 상하부 블록 내판(21, 31) 및 상하부 블록 외판(22, 32)의 용접에 의한 조립과정에서는 각각 수평용접부(40)가 형성되는데, 이 수평용접부(40)의 용접방법은 크게 작업자에 의한 수동방법과 주행되는 용접장치에 의한 자동방법으로 나누어진다.In the assembling process by welding the upper and lower block inner plates 21 and 31 and the upper and lower block outer plates 22 and 32 of the block 10 of the ship, horizontal welding parts 40 are formed, respectively, of the horizontal welding parts 40. Welding method is largely divided into manual method by operator and automatic method by running welding device.
즉, 수동용접방법은 처음부터 끝까지 작업자가 용접을 하는 방법으로서, 다층으로 용접해야 하기 때문에 고도의 숙련된 기량이 요구되며, 용접아크에 작업자가 완전히 노출되는 작업환경이 되기 때문에 작업자의 안전에 문제점이 있었다.In other words, the manual welding method is a method in which the worker welds from the beginning to the end, and since it is required to weld in multiple layers, highly skilled skills are required, and it is a problem for the worker's safety because it becomes a working environment in which the worker is completely exposed to the welding arc. There was this.
또한, 자동용접방법은 이송용 대차를 이용하는 방법으로서, 일반적으로 선박의 블록에 형성된 자석 부착식 레일에 수직으로 설치되어 용접작업을 수행하게 된다.In addition, the automatic welding method is a method using a transport trolley, generally installed perpendicular to the magnet-attached rail formed on the block of the ship to perform the welding operation.
그러나 이와 같은 자동용접방법은 용접작업 전 대차가 가이드 되며 이송되는 레일을 다수 부설해야 하는 난점이 있었으며, 특히 일정한 레일을 다수 설치함에 있어서 형성될 용접선과 일정한 간격을 두고 정밀하게 설치되지 않으면 대차의 주행중 토치가 형성될 용접선과 편향되어 항상 작업자가 아크를 감시하며 상기 토치를 상하로 조절해 주어야 하는 문제점이 있었다.However, this automatic welding method has a difficulty in installing a large number of rails to be guided and transported before welding, and in particular, in the case of installing a plurality of rails, when the rails are not precisely spaced at regular intervals from the welding line to be formed, There is a problem in that the torch is deflected from the welding line to be formed, and the operator always adjusts the torch up and down while monitoring the arc.
본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술이 갖는 제반 문제점을 감안하여 이를 해결하고자 창출한 것으로, 용접에 의해 형성될 수평용접선과 일정한 간격으로 선박의 상부블록에 구비된 'T'형상 횡부재와 상부블록 내외판에 이송용 대차가 자석에 의해 수직으로 부착되어 주행되게 하여 수평용접을 할 수 있도록 한 수평 용접장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention was created in view of the above-described problems of the prior art as described above, 'T'-shaped horizontal member and the upper block provided on the upper block of the ship at regular intervals with the horizontal welding line to be formed by welding It is an object of the present invention to provide a horizontal welding device for horizontal welding by transporting the trolley to the inner and outer plates vertically attached by the magnet to run.
본 발명의 상술한 목적은 선박의 상부블록 내외판과 이에 구비된 횡부재 사이에 위치되며, 상기 상부블록 내외판과 용접되는 하부블록 내외판에 형성될 수평용접부를 따라 수평방향으로 이송됨과 동시에 용접을 하는 자동용접장치에 있어서, 상기 자동용접장치의 상부에는 상부영구자석의 인력에 의해 상기 횡부재에 접촉되어 회전되는 다수의 가이드롤러가 가이드바에 부설되어 구비되고, 하부에는 하부영구자석의 인력에 의해 상기 상부블록 내외판에 접촉되어 회전되는 주행롤러가 구비되며, 이 주행롤러에는 구동력을 제공하는 주행모터와 감속기가 구비된 몸체로 이루어지는 대차부와; 상기 몸체의 중간부에 설치되며, 일측에는 위빙구동용 모터가 구비되고, 타측에는 위치제어용 센서가 구비된 LM 가이드와, 상기 LM 가이드에 삽입되어 상기 모터와 상기 센서의 지령에 의해 전후진 되는 위빙용 붐으로 이루어진 위빙부와; 상기 위빙용 붐의 자유단에 구비되며 유입되는 용접용 와이어의 높이를 상기 수평용접부에 맞추기 위한 와이어 높이 조절용 핸들과, 상기 와이어 높이 조절용 핸들의 일측에 구비되며 용접용 토치와 상기 수평용접부의 접촉각을 조절하는 토치각 조절용 핸들과, 상기 토치각 조절용 핸들에 구비되어 용접용 토치가 체결되는 토치클램프를 상기 수평용접부로 이송시키는 토치 전후진 이송용 조절부로 이루어진 용접부를 포함하여 구성함에 의해 달성된다.The above object of the present invention is located between the upper block inner and outer plates of the ship and the transverse member provided thereon, and is transported in the horizontal direction along the horizontal welding portion to be formed on the lower block inner and outer plates to be welded with the upper block inner and outer plates at the same time welding In the automatic welding device, the upper portion of the automatic welding device is provided with a plurality of guide rollers which are rotated in contact with the lateral member by the attraction of the upper permanent magnet is attached to the guide bar, the lower portion is applied to the attractive force of the lower permanent magnet It is provided with a traveling roller which is rotated in contact with the inner and outer plates by the upper block, the traveling roller comprises a bogie consisting of a body provided with a driving motor and a reducer for providing a driving force; It is installed in the middle portion of the body, one side is provided with a weaving driving motor, the other side is provided with a position control sensor, the LM guide is inserted into the LM guide and weaving forward and backward by the command of the motor and the sensor Weaving unit consisting of a boom; A wire height adjustment handle is provided at the free end of the weaving boom and is fitted to one side of the wire height adjustment handle to adjust the height of the welding wire flowing into the horizontal welding portion, and a contact angle of the welding torch and the horizontal welding portion is provided. It is achieved by including a welding portion consisting of a torch angle adjustment handle for adjusting and a torch forward and forward transfer control portion provided in the torch angle adjustment handle and the torch clamp to which the welding torch is fastened to the horizontal welding portion.
이하에서는, 본 발명에 따른 바람직한 일 실시예를 첨부도면에 의거하여 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment according to the present invention will be described in more detail on the basis of the accompanying drawings.
도 2는 본 발명에 의한 수평 용접장치의 작업상태를 도시한 사시도이고, 도 3은 본 발명에 의한 수평 용접장치의 정면도이고, 도 4는 본 발명에 의한 수평 용접장치의 측면도이고, 도 5는 본 발명에 의한 수평 용접장치의 용접부를 도시한 측면도이다.2 is a perspective view showing a working state of the horizontal welding apparatus according to the present invention, Figure 3 is a front view of the horizontal welding apparatus according to the present invention, Figure 4 is a side view of the horizontal welding apparatus according to the present invention, Figure 5 is It is a side view which shows the welding part of the horizontal welding apparatus by this invention.
도 2 내지 도 5에 의하면, 본 발명에 의한 수평 용접장치는 선박의 상부블록(30) 내외판(31, 32)과 이에 구비된 횡부재(50) 사이에 위치되며, 상기 상부블록(30) 내외판(31, 32)과 용접되는 하부블록(20) 내외판(21, 22)에 형성될 수평용접부(40)를 따라 수평방향으로 이송됨과 동시에 용접을 행하게 된다.2 to 5, the horizontal welding apparatus according to the present invention is located between the inner and outer plates 31 and 32 of the upper block 30 of the ship and the transverse member 50 provided therein, the upper block 30 The lower block 20 welded to the inner and outer plates 31 and 32 is transported in the horizontal direction along the horizontal welding portion 40 to be formed on the inner and outer plates 21 and 22 and welding is performed.
그리고 이와 같은 수평 용접장치는 크게 대차부(100), 위빙부(200) 및 용접부(300)로 이루어진다.And such a horizontal welding device is largely composed of the balance unit 100, the weaving unit 200 and the welding unit 300.
상기 대차부(100)를 구성하는 몸체(107)의 상부에는 상부영구자석(101)의 인력에 의해 상기 횡부재(50)에 접촉되어 회전되는 다수의 가이드롤러(102)가 가이드바(108)에 부설되어 구비되고, 하부에는 하부영구자석(103)의 인력에 의해 상기 상부블록(30) 내외판(31, 32)에 접촉되어 회전되는 주행롤러(104)가 구비된다.The guide bar 108 has a plurality of guide rollers 102 which are rotated in contact with the horizontal member 50 by the attractive force of the upper permanent magnet 101 in the upper portion of the body 107 constituting the balance portion 100 It is attached to the provided, the lower is provided with a traveling roller 104 which is rotated in contact with the inner and outer plates (31, 32) of the upper block 30 by the attraction of the lower permanent magnet (103).
그리고 상기 몸체(107)에는 상기 주행롤러(104)에 구동력을 제공하는 주행모터(105)와 이에 연결된 감속기(106)가 내설된다.In addition, the body 107 is provided with a driving motor 105 for providing a driving force to the traveling roller 104 and the reducer 106 connected thereto.
상기 위빙부(200)는 일측에는 위빙구동용 모터(201)가 구비되고, 타측에는 위치제어용 센서(202)가 구비된 LM 가이드(203)와, 상기 LM 가이드(203)에 삽입되어 상기 모터(201)와 상기 센서(202)의 지령에 의해 전후진 되는 위빙용 붐(204)으로 이루어져 상기 몸체(107)의 중간부에 회동될 수 있게 설치된다.The weaving unit 200 is provided with a weaving driving motor 201 on one side, the LM guide 203 is provided with a position control sensor 202 on the other side and the LM guide 203 is inserted into the motor ( 201 and the weaving boom 204 which is advanced back and forth by the command of the sensor 202 is installed to be rotated in the middle of the body 107.
이때, 상기 위빙부(200)는 몸체(107) 상면에 연직방향과 20°~30°편향되게 설치된다.At this time, the weaving unit 200 is installed in a vertical direction and 20 ° ~ 30 ° deflection on the upper surface of the body 107.
그리고 상기 위빙용 붐(204)의 자유단에 구비되는 용접부(300)는 유입되는 용접용 와이어의 높이를 상기 수평용접부(40)에 맞추기 위한 와이어 높이 조절용 핸들(301)과, 상기 와이어 높이 조절용 핸들(301)의 일측에 구비되며 용접용 토치와 상기 수평용접부(40)의 접촉각을 조절하는 토치각 조절용 핸들(302)과, 상기 토치각 조절용 핸들(302)에 구비되어 용접용 토치가 체결되는 토치클램프(303)를 상기 수평용접부(40)로 이송시키는 토치 전후진 이송용 조절부(304)로 이루어진다.And the welding portion 300 provided at the free end of the weaving boom 204 is a wire height adjustment handle 301 for adjusting the height of the welding wire flowing into the horizontal welding portion 40, the wire height adjustment handle A torch provided at one side of the 301 and provided at the torch angle adjusting handle 302 for adjusting the contact angle of the welding torch and the horizontal welding part 40 and the torch angle adjusting handle 302 is fastened to the welding torch. It consists of a torch forward and forward adjustment unit 304 for transferring the clamp 303 to the horizontal welding portion (40).
이러한 구성으로 이루어진 본 발명은 다음과 같이 작동된다.The present invention made up of such a configuration works as follows.
먼저, 작업자에 의해 이송되어 온 수평 용접장치를 용접할 부위에 장착하기 위해서, 가이드바(108) 상부에 설치된 상부영구자석(101)과 몸체(107) 하부에 설치된 하부영구자석(103)을 이용하여 각각 횡부재(50)와 상부블록(30) 내판(31) 또는 상부블록(30) 외판(32)에 안착시켜 자력에 의한 인력에 의해 고정시킨다.First, in order to mount the horizontal welding apparatus transported by the worker to the site to be welded, the upper permanent magnet 101 installed on the guide bar 108 and the lower permanent magnet 103 installed below the body 107 are used. By mounting on the horizontal member 50 and the upper block 30, the inner plate 31 or the upper block 30, the outer plate 32, respectively, is fixed by the attraction force by magnetic force.
그러면 가이드롤러(102)는 횡부재(50)의 하측면에 접촉하게 되고, 주행롤러(104)는 상부블록(30) 내판(31)의 내측면 또는 상부블록(30) 외판(32)의 내측면에 접촉하게 된다.Then, the guide roller 102 is in contact with the lower side of the transverse member 50, the running roller 104 is the inner surface of the inner plate 31 of the upper block 30 or the inner plate 32 of the upper block 30. It comes in contact with the side.
이때 상기 상부영구자석(101) 및 하부영구자석(103)은 접촉면과 2~3㎜의 간격이 있다.At this time, the upper permanent magnet 101 and the lower permanent magnet 103 has a contact surface and the spacing of 2 ~ 3㎜.
그리고 주행모터(105)에 전원이 인가되면, 감속기(106)를 통하여 주행롤러(104)에 구동력이 전달되어 대차부(100)가 일정한 수평방향으로 자력에 의해 이송되게 된다.When power is applied to the traveling motor 105, the driving force is transmitted to the traveling roller 104 through the reduction gear 106 so that the cart 100 is transferred by the magnetic force in a constant horizontal direction.
위빙부(200)는 용접시 위빙동작을 하기 위하여 위치제어용 센서(202)에서 지령이 위빙구동용 모터(201)에 전달되면, 이 위빙구동용 모터(201)는 회전하게 된다.When the weaving unit 200 receives a command from the position control sensor 202 to the weaving driving motor 201 to perform the weaving operation during welding, the weaving driving motor 201 is rotated.
그러면, 위빙구동용 모터(201)의 회전력에 의하여 위빙용 붐(204)이 LM 레일(203)에 내설된 래크기어에 의해 전후진하게 됨으로 위빙동작이 이루어진다.Then, the weaving boom 204 is moved back and forth by the rack gear built into the LM rail 203 by the rotational force of the weaving driving motor 201, the weaving operation is performed.
또한 본 발명에 의한 상기 위빙부(200)는 연직선에 대하여 20°~30°편향되게 설치되어 위빙동작시 용접이 사선으로 된다.In addition, the weaving part 200 according to the present invention is installed to be deflected by 20 ° to 30 ° with respect to the vertical line, so that the welding becomes oblique during the weaving operation.
이러한 이유는 수평용접 특성상 단순 상하위빙에 의한 용접인 경우, 용융금속이 하부로 흘러내리게 되어 결국 비드 하부가 블록하게 되어 용접품질을 저하시키기 때문이다.The reason for this is that in the case of welding by simple vertical weaving due to the horizontal welding property, molten metal flows to the lower part and eventually the lower part of the bead blocks, thereby lowering the welding quality.
그리고 상기 위빙부(200)에 연결된 용접부(300)에는 일반적인 토치가 토치클램프에(303) 체결되어 상기 대차부(100) 및 위빙부(200)와 연동하며 용접이 된다.In addition, a general torch is fastened to the torch clamp 303 to the welded part 300 connected to the weaving part 200 to be welded in conjunction with the bogie 100 and the weaving part 200.
이때, 체결된 토치의 정확한 위치를 포지셔닝 하기 위해서는 토치각 조절용 핸들(302) 및 토치 전후진 이송용 조절부(304)를 이용하면 되고, 송급되는 외이어의 높이를 조절하기 위해서는 와이어 높이 조절용 핸들(301)을 이용하면된다.At this time, the torch angle adjustment handle 302 and the torch forward and forward adjustment unit 304 may be used to position the exact position of the torch fastened, and the wire height adjustment handle may be used to adjust the height of the supplied wire. 301).
이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명은 선박의 상부블록 내외판에 기 설치된 'T'형상 횡부재를 이용함으로 해서, 레일을 사용하지 않고도 수평용접을 위한 대차의 이송을 가능하게 하여 자동용접 작업을 할 수 있는 효과를 제공한다.As described in detail above, the present invention by using the 'T'-shaped horizontal member pre-installed on the inner and outer plates of the upper block of the ship, it is possible to transfer the balance for horizontal welding without using the rails for automatic welding work It provides an effect that can be done.
이상에서는, 본 발명을 특정의 바람직한 실시예에 대해서 도시하고 설명하였다. 그러나, 본 발명은 상술한 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어남이 없이 얼마든지 다양하게 변경실시할 수 있을 것이다.In the above, the present invention has been illustrated and described with respect to certain preferred embodiments. However, the present invention is not limited only to the above-described embodiments, and those skilled in the art to which the present invention pertains may vary without departing from the spirit of the technical idea of the present invention described in the claims below. It may be changed.
도 1은 일반적인 선박을 구성하는 블록을 도시한 사시도.1 is a perspective view showing a block constituting a general vessel.
도 2는 본 발명에 의한 수평 용접장치의 작업상태를 도시한 사시도.Figure 2 is a perspective view showing a working state of the horizontal welding apparatus according to the present invention.
도 3은 본 발명에 의한 수평 용접장치의 정면도.3 is a front view of a horizontal welding apparatus according to the present invention.
도 4는 본 발명에 의한 수평 용접장치의 측면도.Figure 4 is a side view of a horizontal welding apparatus according to the present invention.
도 5는 본 발명에 의한 수평 용접장치의 용접부를 도시한 측면도.Figure 5 is a side view showing a welded portion of the horizontal welding apparatus according to the present invention.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>
10: (선박의) 블록 20: 하부블록10: (ship) block 20: lower block
21: 하부블록 내판 22: 하부블록 외판21: lower block inner plate 22: lower block outer plate
30: 상부블록 31: 상부블록 내판30: upper block 31: upper block inner plate
32: 상부블록 외판 40: 수평용접부32: upper block outer plate 40: horizontal weld
50: 횡부재 100: 대차부50: horizontal member 100: bogie
101: 상부영구자석 102: 가이드롤러101: upper permanent magnet 102: guide roller
103: 하부영구자석 104: 주행롤러103: lower permanent magnet 104: running roller
105: 주행모터 106: 감속기105: driving motor 106: reducer
107: 몸체 108: 가이드바107: body 108: guide bar
200: 위빙부 201: 위빙구동용 모터200: weaving unit 201: weaving driving motor
202: 위치제어용 센서 203: LM 가이드202: sensor for position control 203: LM guide
204: 위빙용 붐 300: 용접부 204: weaving boom 300: weld
301: 와이어 높이 조절용 핸들 302: 토치각 조절용 핸들 301: handle for adjusting the height of the wire 302: handle for adjusting the torch angle
303: 토치클램프 304: 토치전후진 이송용 조절부303: torch clamp 304: torch forward and backward feed control
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