KR19990054797A - Carriage for Butt Joint Welding - Google Patents
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Abstract
본 발명은 맞대기 조인트 용접용 캐리지에 관한 것이며, 맞대기 용접되는 두 용접 대상물(11)의 표면을 따라 구동되는 주행롤러(110)가 구비되어 있고, 상하좌우로 조정 가능한 용접토치용 홀더(160)가 장착되는 대차(100); 상기 주행롤러(110)의 전후방에 설치되고, 맞대기 용접되는 두 용접 대상물(11)의 개선(13)에 끼워져 회전되는 가이드 롤러부(200); 및 용접토치를 위빙시키는 위빙장치부(300)를 포함하는 것을 특징으로 하는 맞대기 조인트 용접용 캐리지가 제공된다.The present invention relates to a carriage for welding butt joints, and includes a traveling roller (110) driven along surfaces of two welding objects (11) to be butt welded, and a holder for welding torch (160) adjustable up, down, left, and right. A bogie 100 mounted; A guide roller part 200 installed at front and rear sides of the traveling roller 110 and inserted into an improvement 13 of two welding objects 11 to be butt-welded; And a weaving device 300 for weaving a welding torch is provided.
Description
(기술분야)(Technology)
본 발명은 맞대기 조인트 용접용 캐리지에 관한 것이며, 보다 상세하게는 용접되는 두 용접 대상물에 형성된 개선을 따라 자동으로 이동하면서 맞대기 조인트 용접을 할 수 있는 포터블한 맞대기 조인트 용접용 캐리지에 관한 것이다.The present invention relates to a carriage for butt joint welding, and more particularly, to a portable butt joint welding carriage capable of butt joint welding while automatically moving along an improvement formed on two welded objects to be welded.
(배경기술)(Background)
선박과 같은 강재 구조물을 건조할 때에 구조물을 구성하는 각종 강재 부품은 그 상당 부분이 용접에 의해 접합된다. 일반적으로 강재 패널과 패널을 서로 마주 보도록 한 상태에서 맞대기 조인트 용접함에 있어서는, 용접 대상물의 용접해야할 면을 따라 용착 금속이 메워지도록 V 자형 개선(beveling)을 형성해 주어야 하는바, 용접선의 이면에 비드가 균일하게 형성되도록 하기 위해, 맞대어진 두 용접 대상물의 V자형 개선 사이에 루트 갭(root gap)을 두고 용접하는 경우가 있다.When building steel structures, such as a ship, the various parts of the various steel components which comprise a structure are joined by welding. Generally, in butt joint welding with steel panels facing each other, a V-shaped beveling should be formed to fill the weld metal along the welded surface of the welded object. In order to be uniformly formed, there is a case in which a root gap is welded between the V-shaped improvements of two butt welded objects.
제 1 도는 용접 대상물의 맞대기 조인트 용접을 보여주는 용접부의 모식도이다. 도시된 바와 같이, CO2용접에 의해 두 강재 패널의 용접 대상물(11)을 수동으로 인트 용접함에 있어서는, 이면 비드를 균일하게 형성하기 위해 두 용접 대상물(11)의 V자형 개선면(13) 사이에 일정한 간격의 루트 갭(15)을 둘 수 있다.1 is a schematic view of a welded portion showing butt joint welding of a welding object. As shown, in the manual weld welding of the welding objects 11 of the two steel panels by CO 2 welding, between the V-shaped improvement surfaces 13 of the two welding objects 11 to uniformly form the back bead. The root gap 15 can be placed at regular intervals.
이런 루트 갭(15)의 간격은 용접 대상물(11)의 전체에 걸쳐서 일정하게 유지되어야 균일한 이면 비드를 형성할 수 있으므로, 루트 갭(15)의 간격을 일정하게 유지시키기 위해 두 용접 대상물(11)은 취부용 피스(17)를 접합하여 고정한다. 또 상기 용접 대상물(11)의 용접선 이면에는 세라믹 등으로 된 뒷댐재(backing material ; 19)를 알루미늄 포일(21)로 부착한 후에 용접한다.This spacing of the root gap 15 must be kept constant throughout the weld object 11 to form a uniform backside bead, so that the two weld objects 11 can be kept constant so as to keep the spacing of the root gap 15 constant. ) Attaches and fixes the mounting piece 17. In addition, a backing material 19 made of ceramic or the like is attached to the back of the welding line of the welding object 11 with the aluminum foil 21 before welding.
이와 같이 맞대기 조인트 CO2용접을 수동으로 행함에 있어서는, 일정한 간격의 루트 갭(15)을 유지하기 위해 취부용 피스(17)를 용접 대상물(11)에 용접하여야 하고, 또한 용접이 종료된 후에는 다시 취부용 피스(17)를 제거해야 하며, 피스(17)가 제거된 면을 다듬어야 하는 등 그 작업이 매우 번거롭다.In this way, in performing the butt joint CO 2 welding manually, in order to maintain the root gap 15 at a constant interval, the mounting piece 17 must be welded to the welding object 11, and after the welding is completed, The mounting piece 17 must be removed again, and the work is very cumbersome, such as trimming the surface from which the piece 17 is removed.
이런 수동 작업의 불편함을 덜기 위해, 맞대기 조인트 CO2용접을 자동화된 용접장치에 의해 고속으로 수행하므로써 용접 생산성을 향상시키고자 하는 자동 용접장치가 개발되어 있다. 그러나, 기존의 맞대기 조인트 CO2용접용 자동용접장치는 별도로 마련된 용접실로 용접 대상물을 반입하여 용접 작업을 수행하도록 구성된 스탠드식 대형 용접장치가 주종을 이루고 있어서, 용접장치의 기동성이 없다는 문제점이 있다.In order to alleviate this inconvenience of manual work, an automatic welding device has been developed to improve welding productivity by performing butt joint CO 2 welding at high speed by an automated welding device. However, the conventional automatic welding device for butt joint CO 2 welding is mainly composed of a stand-type large welding device configured to carry out a welding operation by bringing a welding object into a welding chamber provided separately, there is a problem that there is no maneuverability of the welding device.
본 발명의 목적은, 용접 대상물이 존재하는 현장에서 용접장치 토치를 손쉽게 장착하여 자동으로 용접할 수 있는, 포터블한 맞대기 조인트 용접용 캐리지를 제공하고자 하는 것이다.It is an object of the present invention to provide a portable butt joint welding carriage which can be easily mounted and welded to a welding apparatus torch at a site where a welding object exists.
본 발명의 다른 목적은, 구동롤러에 의해 용접장치의 토치를 주행시킴과 동시에 탄성의 가이드 롤러부에 의해 용접장치의 토치를 안내하므로써, 별도의 궤도를 사용하지 않고도 용접 대상물의 개선을 따라 이탈되지 않고 이동하면서 용접 대상물의 두께나 개선의 형상에 관계없이 자유로이 용접할 수 있는, 맞대기 조인트 용접용 캐리지를 제공하고자 하는 것이다.Another object of the present invention is to drive the torch of the welding apparatus by the driving roller and guide the torch of the welding apparatus by the elastic guide roller, so that it is not detached along the improvement of the welding object without using a separate track. It is an object of the present invention to provide a butt joint welding carriage that can be welded freely regardless of the thickness of the welding object or the shape of improvement while moving.
본 발명의 또 다른 목적은, 두 용접 대상물 사이에 갭이 없는 경우와 갭이 있는 경우 모두에 대해 양호한 이면 비드를 형성할 수 있도록 하는 기계식 위빙장치를 구비한, 맞대기 조인트 용접용 캐리지를 제공하고자 하는 것이다.It is yet another object of the present invention to provide a carriage for butt joint welding having a mechanical weaving device which can form a good backside bead for both the absence of a gap and the presence of a gap between two welding objects. will be.
본 발명의 또 다른 목적은, 용접 와이어의 공급을 원활히 할 수 있도록 보조와이어 송급장치를 구비한, 맞대기 조인트 용접용 캐리지를 제공하고자 하는 것이다.It is still another object of the present invention to provide a butt joint welding carriage provided with an auxiliary wire feeder so as to facilitate supply of a welding wire.
제 1 도는 용접 대상물의 맞대기 조인트 용접을 보여주는 용접부의 모식도.1 is a schematic diagram of a welded portion showing butt joint welding of a welding object.
제 2 도는 본 발명에 따른 맞대기 조인트 용접용 캐리지의 개략도.2 is a schematic view of a carriage for butt joint welding according to the invention.
제 3 도는 가이드 롤러부의 상세 단면도.3 is a detailed cross-sectional view of the guide roller portion.
제 4 도는 위빙장치부의 개략 사식도.4 is a schematic diagram of the weaving device unit.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
1 : 막대기 조인트 용접용 캐리지 100 : 대차1 carriage 100 for the rod joint welding
110 : 주행롤러 140 : 장착구110: running roller 140: mounting holes
150 : 토치(노즐) 160 : 토치 홀더150: torch (nozzle) 160: torch holder
170 : 전자석 200 : 가이드 롤러부170: electromagnet 200: guide roller portion
220 : 롤러 지지대 222 : 슬릿220: roller support 222: slit
230 : 롤러 홀더 240 : 스프링230: roller holder 240: spring
250 : 롤러홀더 지지 볼트 260 : 지지핀250: roller holder support bolt 260: support pin
270 : 롤러 280 : 스패터 방지판270: roller 280: spatter prevention plate
300 : 위빙장치부 302 : 기판300: weaving unit 302: substrate
304 : 브리지 310 : 모터304: bridge 310: motor
320 : 회전판 330 : 제1링크320: rotating plate 330: first link
332 : 슬릿 340 : 위빙폭 변경판332: slit 340: weaving width change
350 : 위빙폭 조절 나사 360 : 가이드바350: weaving width adjustment screw 360: guide bar
370 : 제2링크 380 : 홀더 지지판370: second link 380: holder support plate
400 : 보조 와이어 송급장치400: auxiliary wire feeder
상기한 본 발명의 목적은, 맞대기 용접되는 두 용접 대상물의 표면을 따라 구동되는 주행롤러가 구비되어 있고, 상하좌우로 조정 가능한 용접토치용 홀더가 장착되는 대차; 상기 주행롤러 전후방에 설치되고 맞대기 용접되는 두 용접 대상물의 개선에 끼워져 회전되는 가이드 롤러부; 및 상기 용접토치를 위빙시키는 위빙장치부를 포함하는 것을 특징으로 하는 맞대기 조인트 용접용 캐리지에 의해 달성된다.The above object of the present invention is provided with a traveling roller which is driven along the surfaces of two welding objects to be butt welded, and a trolley equipped with a holder for a welding torch adjustable up, down, left and right; A guide roller unit installed at front and rear sides of the traveling roller and being rotated by being inserted into an improvement of two welding objects which are butt-welded; And a weaving device for weaving the welding torch.
이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명에 따른 맞대기 조인트 용접용 캐리지에 대해 상세히 설명한다. 이하의 구체예는 본 발명에 따른 맞대기 조인트 용접용 캐리지를 예시적으로 설명하는 것일 뿐, 본 발명의 범위를 제한하는 것으로 의도되지 아니한다.Hereinafter, a carriage for butt joint welding according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The following embodiments merely illustrate the carriage for the butt joint welding according to the present invention, but are not intended to limit the scope of the present invention.
제 2 도는 본 발명에 따른 맞대기 조인트 용접용 캐리지의 개략도이고, 제 3 도는 가이드 롤러부의 상세 단면도이고, 제 4 도는 위빙장치부의 개략 사시도이다.2 is a schematic view of a butt joint welding carriage according to the present invention, and FIG. 3 is a detailed sectional view of the guide roller portion, and FIG. 4 is a schematic perspective view of the weaving device portion.
제 2 도에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 맞대기 조인트 용접용 캐리지(1)는, 크게 대차(100), 가이드 롤러부(200) 및 위빙장치부(300)를 포함하는 구성으로 되어 있다.As shown in FIG. 2, the butt joint welding carriage 1 according to the present invention has a configuration including a trolley 100, a guide roller portion 200, and a weaving device portion 300.
대차(100)는 본 발명에 따른 맞대기 조인트 용접용 캐리지(1)의 모든 부품들이 장착되고 후술하는 보조 와이어 송급장치(400)가 장착되는 캐리지(1)의 본체로서, 전후에 한쌍의 주행롤러(110)가 모터(도시생략)에 의해 구동 가능하게 설치되어 있다. 주행롤러(110)는 맞대기 용접되는 두 용접 대상물(11)의 표면에 닿은 상태로 구동하여 대차(100)를 전후로 이동시키게 된다.The bogie 100 is a main body of the carriage 1 to which all parts of the butt joint welding carriage 1 according to the present invention are mounted and to which an auxiliary wire feeder 400 to be described below is mounted. 110 is provided so that driving by a motor (not shown) is possible. The traveling roller 110 is driven in contact with the surfaces of the two welding objects 11 to be butt welded to move the cart 100 back and forth.
대차(100)에는 상기 주행롤러(110)와 위빙장치부(300)에 구동력을 제공하는 모터들(도시생략), 대차(100)의 온-오프, 속도 및 주행방향, 용접시간, 위빙장치부의 속도 등을 조절할 수 있는 제어장치들(도시생략), 및 이들 제어장치들을 조작하기 위한 각종 조절레버들(120), 버튼들(122), 스위치들(124) 및 표시등(126)이 마련되어 있다.The trolley 100 includes motors (not shown) for providing driving force to the traveling roller 110 and the weaving unit 300, on-off, speed and driving direction of the trolley 100, welding time, weaving unit Control devices (not shown) capable of adjusting the speed and the like, and various control levers 120, buttons 122, switches 124, and an indicator light 126 for operating these controls are provided. .
대차(100)의 상단에는 대차를 운반하는 데 사용되는 손잡이(130)가 부착되어 있고, 바람직하게 용접기의 와이어를 송급하는 보조 와이어 송급장치(400)를 장착하여 고정시킬 수 있는 장착구(140)가 설치되어 있다. 장착구(140)에 대하서는 후술한다.At the top of the trolley 100, a handle 130 used to carry the trolley is attached, and a mounting hole 140 which can be fixed by mounting an auxiliary wire feeding device 400 for feeding a wire of a welding machine. Is installed. The mounting hole 140 will be described later.
상기 대차(100)의 전방에는 용접기의 토치(노즐: 150)가 장착되는 토치홀더(160)가 상하좌우 조정 가능하게 설치되어 있다. 토치홀더(160)의 구성은, 후술하는 위빙장치부(300)에 관련된 구성을 제외하고 일반적인 용접기의 토치홀더와 동일한 구조로 되어 있으며, 상하이동 조절레버(162)와 좌우이동 조절레버(164)가 구비되어 있어서 토치(150)의 상하좌우 위치를 필요에 따라 조절할 수 있다.In front of the trolley 100, a torch holder 160 to which a torch (nozzle) 150 of a welding machine is mounted is installed to be able to adjust up, down, left and right. The torch holder 160 has the same structure as the torch holder of the general welding machine except for the configuration related to the weaving device unit 300 to be described later, and the shanghai control lever 162 and the left and right movement control lever 164. Is provided so that the up, down, left and right positions of the torch 150 can be adjusted as needed.
바람직하게, 상기 대차(100)의 바닥면에는 전자석(170)을 설치할 수 있다. 전자석(170)은 대차(100)가 용접 대상물(11)을 따라 주행할 때, 대차(100)를 자력에 의해 용접 대상물(11)에 견고히 유지시키므로써, 대차(11)가 그 주행로를 이탈하는 것을 방지하는 작용을 한다. 전자석(170)은 캐리지(1)의 중량의 큰 경우에는 사용될 필요가 없으며, 캐리지(1)의 중량이 가벼워 작은 유동으로도 대차(100)가 주행로를 이탈할 염려가 있을 때에만 사용된다.Preferably, the electromagnet 170 may be installed on the bottom surface of the trolley 100. When the trolley 100 travels along the welding target 11, the electromagnet 170 maintains the trolley 100 firmly on the welding target 11 by magnetic force, so that the trolley 11 deviates from the traveling path. It works to prevent it. The electromagnet 170 does not need to be used when the weight of the carriage 1 is large, and is used only when the carriage 100 may leave the driving path even with a small flow because the weight of the carriage 1 is light.
상기 대차(100)의 주행롤러(110)의 전후방에는 브래킷(210)을 매개하여 가이드 롤러부(200)가 탄성적으로 부착되어 있다. 제 3 도에 도시된 바와 같이, 가이드 롤러부(200)는, 상기 브래킷(210)에 나사 체결된 원통형의 롤러 지지대(220), 롤러 지지대(220)에 형성된 중공부에 상하로 유동 가능하게 끼워지는 롤러홀더(230), 상기 롤러 지지대(220)와 롤러홀더(230) 사이의 유동에 대한 탄성을 제공하도록 롤러 지지대(220)의 중공부에 끼워져서 롤러홀더(230)를 하방으로 가압하는 완충 스프링(240), 상기 브래킷(210)에 관통되게 나사결합되어 롤러홀더(230)로 뻗어 있는 롤러홀더 지지볼트(250), 롤러 지지대(220)에 세로 방향으로 형성된 슬릿(222)을 통해 상기 롤러홀더(230)에 나사결합되어 롤러홀더(230)가 롤러 지지대(220)로부터 빠지지 않도록 하고 롤러홀도(230)가 롤러 지지대(220)에 대해 회전하는 것을 방지하는 지지핀(260), 및 상기 롤러홀더(230)에 축(272)에 대해 회전 가능하게 설치된 단면 마름모형 가이드 롤러(270)로 구성되어 있다.The guide roller 200 is elastically attached to the front and rear of the traveling roller 110 of the trolley 100 via the bracket 210. As shown in FIG. 3, the guide roller 200 is inserted into the cylindrical roller support 220 screwed to the bracket 210 and the hollow formed in the roller support 220 so as to be movable up and down. The buffer is inserted into the hollow of the roller support 220 to provide elasticity to the flow between the roller holder 230, the roller support 220 and the roller holder 230 to press the roller holder 230 downward The roller through the spring 240, the roller holder support bolt 250 is screwed through the bracket 210 extending to the roller holder 230, the slit 222 formed in the longitudinal direction on the roller support 220, the roller A support pin 260 screwed to the holder 230 to prevent the roller holder 230 from being removed from the roller support 220 and to prevent the roller hole diagram 230 from rotating relative to the roller support 220. Cross section hemmers rotatably installed about the shaft 272 in the roller holder 230 It consists of a model guide roller 270.
상기한 바와 같은 가이드 롤러부(200)의 구성에 따라, 상기 대차가 주행할 때, 가이드 롤러부(200)의 가이드 롤러(270)는 용접 대상물(11)의 V자형 개선(13)에 끼워진 상태를 유지하여 대차(100)가 그 주행로를 이탈하지 않도록 안내하게 된다. 이 때 상기 스프링(240)의 탄성으로 가이드 롤러(270)는 항상 용접 대상물의 V자형 개선(13)과 밀착된 상태를 유지하기 때문에, 가이드 롤러(270)와 대차(100)의 주행롤러(110)는 서로 간섭하지 않으면서 자연스럽게 용접 대상물(11)의 V자형 개선(13)에 의해 안내되면서 주행한다.According to the configuration of the guide roller portion 200 as described above, when the trolley travels, the guide roller 270 of the guide roller portion 200 is fitted to the V-shaped improvement 13 of the welding object 11 Maintain the guide so that the trolley 100 does not leave the traveling route. At this time, since the guide roller 270 is always in close contact with the V-shaped improvement 13 of the welding object due to the elasticity of the spring 240, the running roller 110 of the guide roller 270 and the bogie 100. ) Travels naturally guided by the V-shaped improvement 13 of the welding object 11 without interfering with each other.
상기 가이드 롤러(270)의 단면 마름모의 상하 각도는, 용접 대상물의 V자형 개선(13)의 각도에 부합하는 각도로 되어 있으며, 가이드 롤러(270)가 V자형 개선(13)으로부터 이탈되지 않도록 대략 70-90도로 형성하는 것이 바람직하다.The up-and-down angle of the cross-sectional rhombus of the said guide roller 270 becomes an angle corresponding to the angle of the V-shaped improvement 13 of a welding target, and is substantially so that the guide roller 270 may not be separated from the V-shaped improvement 13. It is preferable to form 70-90 degrees.
또한, 적어도 토치(150)쪽에 위치하는 가이드 롤러부(200)와 토치(150) 사이에는, 용접중에 비산된 스패터(spatter)가 가이드 롤러(270) 또는 주행롤러(110)에 부착되는 것을 방지하기 위해 스패터 방지판(280: 제 2 도 참조)을 설치하는 것이 바람직하다.In addition, at least between the guide roller portion 200 and the torch 150 positioned at the side of the torch 150, a spatter scattered during welding is prevented from being attached to the guide roller 270 or the traveling roller 110. In order to achieve this, it is preferable to provide a spatter prevention plate 280 (see FIG. 2).
상기 롤러홀더 지지볼트(250)는 상기 스프링(240)의 탄성 부족으로 상기 롤러홀더(230)가 지나치게 상방으로 유동하여 가이드 롤러(270)가 V자형 개선(13)으로부터 이탈되는 것을 방지하기 위한 부재이다. 즉, 캐리지(1)가 용접 대상물(11)에 탑재되어 가이드 롤러(270)가 V자형 개선(13)에 밀착 삽입된 상태에서, 롤러홀더 지지볼트(250)를 돌려 그 하단이 상기 롤러홀더(230)의 상단에 접하도록 해두면, 롤러홀더 지지볼트(250)가 롤러홀더(230)의 상방이동을 제한하게 되므로, 롤러홀더(230)가 지나치게 상방으로 유동하여 가이드 롤러(270)가 V자형 개선(13)에서 이탈되는 것을 막을 수 있게 된다.The roller holder support bolt 250 is a member for preventing the roller holder 230 from being excessively flowed upward due to lack of elasticity of the spring 240 so that the guide roller 270 is separated from the V-shaped improvement 13. to be. That is, while the carriage 1 is mounted on the welding object 11 and the guide roller 270 is tightly inserted into the V-shaped improvement 13, the roller holder support bolt 250 is turned to rotate the lower end of the roller holder ( If it is in contact with the upper end of the 230, the roller holder support bolt 250 restricts the upward movement of the roller holder 230, so that the roller holder 230 flows upwards so that the guide roller 270 is V-shaped It is possible to prevent the deviation from the improvement 13.
다음에, 제 4 도를 참조하여 위빙장치부(300)에 대해 설명한다. 본 위빙장치부(300)는 토치홀더(160)에 장착된 토치(150)가 용접선 좌우로 위빙 운동을 하도록 하여 완전한 용접이 이루어지도록 하는 부재이다.Next, the weaving device 300 will be described with reference to FIG. The weaving device 300 is a member that allows the torch 150 mounted on the torch holder 160 to perform a weaving motion to the left and right of the welding line so that complete welding is performed.
제 4 도에 도시된 바와 같이, 위빙장치부(300)는, 모터(310), 모터(310)에 의해 회전되는 회전판(320), 일단이 핀(322)에 의해 상기 회전판(320)의 편심에 회동 가능하게 연결되어 있고 중앙부에 길게 신장된 슬릿(332)이 형성되어 있는 제1링크(330), 상기 제1링크의 슬릿(332)을 통해 핀(342)에 의해 연결되어 상기 제1링크(330)를 좌우 슬라이딩 가능하게 유지하고 있는 위빙폭 변경판(340), 상기 위빙폭 변경판(340)의 위치를 좌우로 조절하는 위빙폭 조절나사(350), 상기 위빙폭 변경판(340)의 좌우이동을 가이드 하도록 두 지지판(362) 사이에 설치된 가이드바(360), 상기 제1링크(330)의 타단에 회동 가능하게 일단이 연결된 제2링크(370), 및 제2링크(370)의 타단에 연결되며 토치홀더(160)의 토치 지지구(166)가 장착되는 토치 지지판(380)이 기판(302)에 설치된 구성으로 이루어져 있다. 여기에서 상기 제1링크(330)와 제2링크(370)는 용접방향을 가로지르는 방향으로 위치되어 있다.As shown in FIG. 4, the weaving device 300 includes a motor 310, a rotating plate 320 rotated by the motor 310, and one end of the rotating plate 320 by pins 322. The first link 330 is rotatably connected to the first link 330 is formed to be elongated in the center portion, the pin 342 through the slit 332 of the first link is connected to the first link Weaving width changing plate 340 for holding the 330 so as to slide left and right, weaving width adjusting screw 350 for adjusting the position of the weaving width changing plate 340 from side to side, the weaving width changing plate 340 Guide bars 360 installed between the two support plates 362 to guide the left and right movement of the second link, the second link 370 having one end rotatably connected to the other end of the first link 330, and the second link 370. Is connected to the other end of the torch support plate 380 to which the torch support 166 of the torch holder 160 is mounted is made of a configuration installed on the substrate 302. Here, the first link 330 and the second link 370 are positioned in a direction crossing the welding direction.
이와 같은 구성의 위빙장치부(300)에 따라, 모터(310)의 구동으로 회전판(320)이 회전하면, 제1링크(330)의 모터 반대쪽 단부(타단)는, 화살표로 나타낸 바와 같이, 상하로의 주기적인 변위를 일으키게 되고, 제1링크(330)에 연결된 제2링크(370)의 단부(일단)도 주기적인 상하운동을 하게 된다. 이때 상기 제2링크(370)의 타단은 홀더 지지판(380)을 매개하여 토치홀더(160)의 토치 지지구(166)에 고정되어 있는 토치(150)와 L자 형상으로 연결되어 있는 상태이므로, 제2링크(370)의 일단의 주기적인 상하운동이 토치(150) 하단의 좌우 위빙운동으로 변환되게 된다. 상기 제2링크(370)의 타단와 토치(150)의 상단은 상기 기판(302)에 부착된 ㄷ자형 브리지(304)에 형성된 핀홀(도시생략)을 통해 연결되어 있다.According to the weaving device 300 having such a configuration, when the rotating plate 320 is rotated by the driving of the motor 310, the opposite end (the other end) of the motor of the first link 330 is up and down, as indicated by the arrow. A periodic displacement of the furnace is caused, and an end (one end) of the second link 370 connected to the first link 330 also performs periodic vertical movement. In this case, since the other end of the second link 370 is connected to the torch 150 fixed in the torch support 166 of the torch holder 160 via the holder support plate 380 in an L shape, Periodic vertical movement of one end of the second link 370 is converted to the left and right weaving movement of the bottom of the torch 150. The other end of the second link 370 and the upper end of the torch 150 are connected through pinholes (not shown) formed in the U-shaped bridge 304 attached to the substrate 302.
상기 홀더 지지판(380)의 둘레에 형성된 다수의 볼트공(382)은 상기 토치 지지구(166)를 볼트(384)로 체결함에 있어서 그 체결 각도를 필요에 따라 조절하기 위한 것이다.The plurality of bolt holes 382 formed around the holder support plate 380 are used to adjust the fastening angle of the torch support 166 with the bolts 384 as necessary.
상기 토치(150)의 위빙폭은 위빙폭 변경판(340)과 위빙폭 조절나사(350)에 의해 조절할 수 있다. 즉, 위빙폭 조절나사(350)를 그 손잡이(352)로 조여서 위빙폭 변경판(340)을 회전판(320)쪽으로 근접시키면, 제1링크(330)의 타단과 제2링크(370)의 일단이 더 큰 폭으로 상하운동하므로 토치(150)의 위빙폭이 커지며, 반대로 위빙폭 조절나사(350)를 풀어 위빙폭 변경판(340)을 회전판(320)으로부터 이격시키면, 제2링크(370)에 연결된 제1링크(330)의 단부(타단)가 더 작은 폭으로 상하운동하므로 토치(150)의 위빙폭이 작아지게 된다.The weaving width of the torch 150 may be adjusted by the weaving width changing plate 340 and the weaving width adjusting screw 350. That is, when the weaving width adjusting screw 350 is tightened with the handle 352 to bring the weaving width changing plate 340 closer to the rotating plate 320, the other end of the first link 330 and one end of the second link 370. The greater width of the torch 150, the greater the weaving width of the torch 150, and on the contrary, by loosening the weaving width adjusting screw 350 to separate the weaving width changing plate 340 from the rotating plate 320, the second link 370 Since the end portion (the other end) of the first link 330 connected to the vertical movement of the first link 330 is smaller, the weaving width of the torch 150 becomes smaller.
이상과 같은 기계적인 위빙장치부(300)의 구성에 따라, 용접 대상물(11)의 종류 및 개선의 형상에 맞게 위빙폭을 적절히 조절하면, 전기적인 제어 없이도 적절한 위빙을 가하면서 보다 완벽한 맞대기 조인트 용접을 이룰 수 있다.According to the configuration of the mechanical weaving device 300 as described above, if the weaving width is properly adjusted according to the type of the welding object 11 and the shape of the improvement, a more perfect butt joint welding while applying an appropriate weaving without electrical control. Can be achieved.
진술한 바와 같이, 대차(100)의 상단에는 용접기의 와이어를 송급하는 보조와이어 송급장치(400)를 장착할 수 있도록 구성하는 것이 바람직하다. 일반적으로 용접기에 구비된 와이어 송급장치는 그 부피와 중량이 너무 크기 때문에 본 발명의 캐리지에 장착하기에 부적당한 바, 본 발명에서는 용접기 본체의 와이어 송급장치로부터 공급되는 와이어를 받아 토치(150)에 와이어를 공급하는 콤팩트한 보조 와이어 송급장치(400)를 대차(100)의 상단에 형성된 장착구(140)에 장착할 수 있도록 한 것이다.As stated, the upper end of the trolley 100 is preferably configured to be able to mount the auxiliary wire supply device 400 for supplying the wire of the welder. In general, the wire feeder provided in the welding machine is too large and bulky to be suitable for mounting on the carriage of the present invention. In the present invention, the wire is supplied from the wire feeder of the welder main body to the torch 150. The compact auxiliary wire supply device 400 for supplying the wire is to be mounted to the mounting hole 140 formed on the upper end of the trolley 100.
상기 장착구(140)는 대차(100)의 상면에 설치되며, 바를 ㄷ자형으로 하여 상부가 개폐 가능하도록 구성되어 있다. 장착구(140)는 용접 방향에 대해 약 45도 방향으로 보조 와이어 송급장치(400)를 고정시킬 수 있도록 구성하는 것이, 보조 와이어 송급장치(400)에 연결된 케이브들과 호스들이 대차(100)의 주행을 간섭하는 것을 최소화할 수 있다는 점에서 바람직하다.The mounting hole 140 is installed on the upper surface of the trolley 100, and is configured to be openable to open and close the upper portion of the bar to the U shape. Mounting hole 140 is configured to fix the auxiliary wire feeder 400 in the direction of about 45 degrees relative to the welding direction, the cabling and hoses connected to the auxiliary wire feeder 400 of the bogie 100 It is preferable in that it can minimize interference with driving.
이하, 본 발명에 따른 맞대기 조인트 용접용 캐리지(1)의 작동 방법에 대해 설명한다. 먼저 상기 전후의 가이드 롤러부(200)의 가이드 롤러(270)가 용접 대상물(11)의 V자형 개선(13)에 끼워지도록 대차(100)를 용접 대상물(11)에 장착한다. 그리고 상기 롤러홀더 지지볼트(250)를 조절하여 가이드 롤러(270)가 V자형 개선(13)에 밀착되도록 한다. 다음에 캐리지(1)의 전원스위치와 위빙 스위치를 온하고, 대차의 주행속도, 용접시간, 위빙폭과 속도, 토치의 높이 등을 조절한 다음, 주행롤러(110)를 구동하는 모터를 작동시켜 맞대기 조인트 용접을 개시한다. 이에 따라 대차(100)는 용접 대상물(11)의 상면을 따라 소정의 용접 속도로 주행하면서 용접을 하게 되며, 이때 용접 대차(100)는 상기 가이드 롤러부(200)의 작용으로 용접 개선(13)을 따라 안내되므로 그 주행로를 이탈할 염려가 없다.Hereinafter, the operating method of the butt joint welding carriage 1 according to the present invention will be described. First, the trolley | bogie 100 is attached to the welding target object 11 so that the guide roller 270 of the said guide roller part 200 before and behind may be fitted to the V-shaped improvement 13 of the welding target object 11. And the guide roller 270 is in close contact with the V-shaped improvement 13 by adjusting the roller holder support bolt 250. Next, the power switch and the weaving switch of the carriage 1 are turned on, and the traveling speed, the welding time, the weaving width and the speed, the height of the torch, etc. of the carriage are adjusted, and then the motor driving the driving roller 110 is operated. Start butt joint welding. Accordingly, the trolley 100 is welded while traveling at a predetermined welding speed along the upper surface of the welding object 11, in which the welding trolley 100 is improved by the action of the guide roller part 200. It is guided along, so you don't have to leave the driveway.
이상에서 설명한 본 발명에 따른 맞대기 조인트 용접용 캐리지(1)에 의하면, 맞대기 조인트 용접용 캐리지를 용접 대상물에 탑재하여 맞대기 조인트 용접을 자동으로 수행할 수 있다. 그리고 캐리지(1)가 주행롤러(110)에 의해 주행되면서 가이드 롤러부(200)의 롤러(270)에 의해 안내되므로, 레일과 같은 별도의 궤도 없이 용접 대상물의 개선을 따라 맞대기 조인트 용접을 자동으로 수행할 수 있다.According to the butt joint welding carriage 1 according to the present invention described above, butt joint welding can be automatically performed by mounting the butt joint welding carriage to the welding target. And because the carriage (1) is guided by the roller 270 of the guide roller portion 200 while traveling by the traveling roller 110, butt joint welding automatically along the improvement of the welding object without a separate track such as a rail Can be done.
또한, 기계적인 위빙장치부(300)에 의해 토치(150)의 위빙폭을 자유롭게 조절할 수 있으므로, 전기적인 제어 없이도 용접 대상물에 따라 적절한 맞대기 조인트 용접을 행할 수 있으며, 보조 와이어 송급장치(400)에 의해 용접 와이어를 원활하게 송급하면서 맞대기 조인트 용접을 행할 수 있다.In addition, since the weaving width of the torch 150 can be freely adjusted by the mechanical weaving device unit 300, proper butt joint welding can be performed according to a welding object without electrical control, and the auxiliary wire feeder 400 is provided. As a result, the butt joint welding can be performed while smoothly feeding the welding wire.
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| KR1019970074673A KR19990054797A (en) | 1997-12-26 | 1997-12-26 | Carriage for Butt Joint Welding |
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