KR20120138518A - 선박용 추진장치 및 이를 포함하는 선박 - Google Patents

선박용 추진장치 및 이를 포함하는 선박 Download PDF

Info

Publication number
KR20120138518A
KR20120138518A KR1020110058053A KR20110058053A KR20120138518A KR 20120138518 A KR20120138518 A KR 20120138518A KR 1020110058053 A KR1020110058053 A KR 1020110058053A KR 20110058053 A KR20110058053 A KR 20110058053A KR 20120138518 A KR20120138518 A KR 20120138518A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
propeller
drive shaft
bevel gear
hub
ship
Prior art date
Application number
KR1020110058053A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101313616B1 (ko
Inventor
이진석
김지남
박현상
박형길
백광준
이동현
이태구
정성욱
호시노
서종수
황보승면
Original Assignee
삼성중공업 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성중공업 주식회사 filed Critical 삼성중공업 주식회사
Priority to KR1020110058053A priority Critical patent/KR101313616B1/ko
Priority to CN201180072416.9A priority patent/CN103796916A/zh
Priority to EP11867843.2A priority patent/EP2722270A4/en
Priority to PCT/KR2011/007025 priority patent/WO2012173306A1/ko
Priority to JP2014515702A priority patent/JP2014519449A/ja
Priority to US14/126,801 priority patent/US9694887B2/en
Publication of KR20120138518A publication Critical patent/KR20120138518A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101313616B1 publication Critical patent/KR101313616B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H5/00—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water
    • B63H5/07—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers
    • B63H5/08—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers of more than one propeller
    • B63H5/10—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers of more than one propeller of coaxial type, e.g. of counter-rotative type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H1/00—Propulsive elements directly acting on water
    • B63H1/02—Propulsive elements directly acting on water of rotary type
    • B63H1/04—Propulsive elements directly acting on water of rotary type with rotation axis substantially at right angles to propulsive direction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H21/00—Use of propulsion power plant or units on vessels
    • B63H21/12—Use of propulsion power plant or units on vessels the vessels being motor-driven
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H21/00—Use of propulsion power plant or units on vessels
    • B63H21/12—Use of propulsion power plant or units on vessels the vessels being motor-driven
    • B63H21/17—Use of propulsion power plant or units on vessels the vessels being motor-driven by electric motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H21/00—Use of propulsion power plant or units on vessels
    • B63H21/38—Apparatus or methods specially adapted for use on marine vessels, for handling power plant or unit liquids, e.g. lubricants, coolants, fuels or the like
    • B63H21/386—Apparatus or methods specially adapted for use on marine vessels, for handling power plant or unit liquids, e.g. lubricants, coolants, fuels or the like for handling lubrication liquids
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H23/00—Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements
    • B63H23/02—Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements with mechanical gearing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H23/00—Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements
    • B63H23/32—Other parts
    • B63H23/36—Shaft tubes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H5/00—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water
    • B63H5/07—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers
    • B63H5/125—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers movably mounted with respect to hull, e.g. adjustable in direction, e.g. podded azimuthing thrusters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H5/00—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water
    • B63H5/07—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers
    • B63H5/14—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers characterised by being mounted in non-rotating ducts or rings, e.g. adjustable for steering purpose
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H5/00—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water
    • B63H5/07—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers
    • B63H5/08—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers of more than one propeller
    • B63H5/10—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers of more than one propeller of coaxial type, e.g. of counter-rotative type
    • B63H2005/103—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers of more than one propeller of coaxial type, e.g. of counter-rotative type of co-rotative type, i.e. rotating in the same direction, e.g. twin propellers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H5/00—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water
    • B63H5/07—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers
    • B63H5/08—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers of more than one propeller
    • B63H5/10—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers of more than one propeller of coaxial type, e.g. of counter-rotative type
    • B63H2005/106—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers of more than one propeller of coaxial type, e.g. of counter-rotative type with drive shafts of second or further propellers co-axially passing through hub of first propeller, e.g. counter-rotating tandem propellers with co-axial drive shafts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H5/00—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water
    • B63H5/07—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers
    • B63H5/125—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers movably mounted with respect to hull, e.g. adjustable in direction, e.g. podded azimuthing thrusters
    • B63H2005/1254—Podded azimuthing thrusters, i.e. podded thruster units arranged inboard for rotation about vertical axis
    • B63H2005/1258—Podded azimuthing thrusters, i.e. podded thruster units arranged inboard for rotation about vertical axis with electric power transmission to propellers, i.e. with integrated electric propeller motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H23/00—Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements
    • B63H23/02—Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements with mechanical gearing
    • B63H2023/0283—Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements with mechanical gearing using gears having orbital motion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H23/00—Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements
    • B63H23/02—Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements with mechanical gearing
    • B63H23/06—Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements with mechanical gearing for transmitting drive from a single propulsion power unit
    • B63H2023/062—Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements with mechanical gearing for transmitting drive from a single propulsion power unit comprising means for simultaneously driving two or more main transmitting elements, e.g. drive shafts
    • B63H2023/067—Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements with mechanical gearing for transmitting drive from a single propulsion power unit comprising means for simultaneously driving two or more main transmitting elements, e.g. drive shafts the elements being formed by two or more coaxial shafts, e.g. counter-rotating shafts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H23/00—Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements
    • B63H23/32—Other parts
    • B63H23/321—Bearings or seals specially adapted for propeller shafts
    • B63H2023/323—Bearings for coaxial propeller shafts, e.g. for driving propellers of the counter-rotative type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H23/00—Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements
    • B63H23/32—Other parts
    • B63H23/321—Bearings or seals specially adapted for propeller shafts

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)
  • General Details Of Gearings (AREA)

Abstract

선박용 추진장치 및 이를 포함하는 선박이 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 선박용 추진장치는 구동축에 고정된 후방프로펠러; 후방프로펠러 전방의 구동축에 회전 가능하게 지지된 전방프로펠러; 구동축의 회전을 전방프로펠러로 반전시켜 전달하는 반전회전장치; 구동축을 회전시키는 모터; 및 선체 후미로부터 하방으로 연장되어 반전회전장치 및 모터를 포위하는 형태로 설치된 하우징;을 포함한다.

Description

선박용 추진장치 및 이를 포함하는 선박{PROPULSION APPARATUS FOR SHIP, AND SHIP HAVING THE SAME}
본 발명은 선박용 추진장치 및 이를 포함하는 선박에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 두 프로펠러가 상호 반대로 회전하며 추진력을 발생시키는 선박용 추진장치 및 이를 포함하는 선박에 관한 것이다.
선박에서 추진장치는 운항을 위해 추진력을 발생시키는 장치이다. 가장 일반적인 것으로는 하나의 나선형 프로펠러를 채용한 것이다. 그러나 하나의 프로펠러를 갖춘 추진장치는 수류의 회전에너지를 추진력으로 이용할 수 없기 때문에 에너지 손실이 크다.
손실되는 회전에너지를 추진력으로 회수할 수 있는 것으로 이중반전 추진장치(CRP; Counter Rotating Propeller)가 있다. 이중반전 추진장치는 동일축선 상에 설치된 2개의 프로펠러가 상호 반대로 회전하면서 추진력을 발생시킨다. 전방프로펠러를 거친 유체의 회전에너지를 후방프로펠러가 역으로 회전하며 추진력으로 회수할 수 있다. 따라서 하나의 프로펠러를 갖춘 추진장치에 비하여 높은 추진성능을 발휘할 수 있다.
이중반전 추진장치는 선체 내부의 엔진과 연결된 내축과, 내축 후단부에 결합된 후방프로펠러와, 내축의 외면에 회전하도록 설치된 중공의 외축과, 외축 후단부에 결합된 전방프로펠러를 구비한다. 또 내축의 회전을 외축으로 반전시켜 전달하기 위해 선체의 내부에 설치된 반전회전장치를 포함한다. 반전회전장치로는 통상의 유성기어장치를 사용한다.
그러나, 이러한 이중반전 추진장치는 선박에 장착할 때 내축과 외축의 중심을 정렬하여 설치하는 작업이 매우 어렵다. 또 내축과 외축 사이의 마찰 감소를 위해 윤활을 해야 하는 영역이 증가한다. 뿐만 아니라 내축과 외축이 상호 반대로 회전하는 관계로 내축과 외축 사이에 형성되는 윤활막의 전단이 생기기 때문에 효과적인 윤활을 구현하기 어렵다.
한편, 종래의 아지무스식 추진기의 경우, 프로펠러가 360도로 선회 가능하여 선박이 자유롭게 추진, 역추진 또는 회전할 수 있다. 예컨대 아지무스식 추진기에는 아지무스 스러스터(Azimuth thruster), 아지포드(Azipod) 등이 사용되고 있으며, 조종성능 등 다양한 이점으로 인해 드릴쉽이나 쇄빙선뿐만 아니라, 셔틀 탱커, FPSO, 극지 항해 화물선이나 여객선 등을 비롯한 다양한 선박에 사용되고 있다.
그러나, 종래의 아지무스식 추진기에 상술한 이중반전 추진장치의 추진방식을 적용할 경우 종래 이중반전 추진장치가 가진 동일한 문제점이 발생할 수 있으므로 보다 효과적인 이중반전 추진장치를 제공할 필요성이 제기된다.
본 발명의 실시 예는 외축이 없이도 두 프로펠러의 상호 반전을 구현할 수 있는 선박용 추진장치 및 이를 포함하는 선박을 제공하고자 한다.
또한, 아지무스식 추진방식에 외축이 없이도 두 프로펠러의 상호 반전이 가능한 추진방식을 적용한 선박용 추진장치 및 이를 포함하는 선박을 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 구동축에 고정된 후방프로펠러; 상기 후방프로펠러 전방의 상기 구동축에 회전 가능하게 지지된 전방프로펠러; 상기 구동축의 회전을 상기 전방프로펠러로 반전시켜 전달하는 반전회전장치; 상기 구동축을 회전시키는 모터; 및 선체 후미로부터 하방으로 연장되어 상기 반전회전장치 및 상기 모터를 포위하는 형태로 설치된 하우징;을 포함하는 선박용 추진장치가 제공될 수 있다.
상기 반전회전장치는 상기 구동축에 고정된 구동베벨기어, 상기 전방프로펠러의 허브에 고정된 피동베벨기어, 상기 구동베벨기어의 회전을 상기 피동베벨기어로 반전시켜 전달하는 하나 이상의 반전베벨기어를 포함할 수 있다.
상기 구동축과 교차하는 방향으로 형성되고, 상기 반전베벨기어를 지지하는 반전베벨기어 축을 더 포함할 수 있다.
상기 반전베벨기어의 축을 지지하는 케이싱을 더 포함할 수 있다.
상기 전방프로펠러의 허브와 상기 하우징 후면부 사이의 밀봉을 위해 상기 전방프로펠러 허브의 전면부에 설치된 원통형 제1라이닝과, 상기 제1라이닝의 외면과 접하도록 상기 하우징 후면부에 설치된 원통형 제1밀봉부재를 더 포함할 수 있다.
상기 후방프로펠러 허브와 상기 전방프로펠러 허브 사이의 밀봉을 위해 상기 후방프로펠러 허브의 전면부에 설치된 원통형 제2라이닝과, 상기 제2라이닝의 외면과 접하도록 상기 전방프로펠러 후면부에 설치된 원통형 제2밀봉부재를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 선박용 추진장치를 구비한 선박이 제공될 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 선박용 추진장치 및 이를 포함하는 선박은 외축이 없이도 두 프로펠러의 상호 반전을 구현할 수 있다.
또한, 아지무스식 추진방식에 외축이 없이도 두 프로펠러의 상호 반전이 가능한 추진방식을 적용시켜 추진효율 등을 높일 수 있다.
또한, 외축을 사용하지 않기 때문에 구동축을 설치하는 작업 및 설치 후 축의 중심을 정렬하는 작업을 용이하게 수행할 수 있다.
또한, 외축을 사용하지 않기 때문에 종래보다 윤활이 필요한 영역을 줄일 수 있고, 윤활에 따른 제반문제를 최소화할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 추진장치가 선박에 적용된 상태를 나타낸 단면도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 추진장치의 단면도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 추진장치의 반전베벨기어와 케이싱 조립체의 측면도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 추진장치의 제1밀봉장치 단면도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 추진장치의 제1밀봉장치 분해 사시도이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 추진장치의 제2밀봉장치 단면도이다.
이하에서는 본 발명의 실시 예들을 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 추진장치는 선체(1)의 후미(3)에 설치되며 2개의 프로펠러(20,30)가 상호 반대로 회전하면서 추진력을 발생시키는 이중반전 추진장치이다. 추진장치는 프로펠러(20,30) 주위를 포위하도록 설치된 덕트(40)를 이용하여 추진효율을 향상시킬 수 있다. 덕트(40)는 유체역학적으로 유선형의 형상일 수 있다. 또한, 추진장치는 전방프로펠러(30)와 후방프로펠러(20)가 선체(1)에 가하는 추진력을 전방향(360도)으로 변경할 수 있도록 조향기(미도시)를 선체(1)내에 구비할 수 있다.
도 1과 도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 추진장치는 구동축(10)에 고정된 후방프로펠러(20)와, 후방프로펠러(20) 전방의 구동축(10)에 회전 가능하게 지지된 전방프로펠러(30)와, 구동축(10)의 회전을 전방프로펠러(30)로 반전시켜 전달하는 반전회전장치(70)와, 구동축(10)을 회전시키는 모터(131)와, 선체 후미(3)로부터 하방으로 연장되어 반전회전장치(70) 및 모터(131)를 포위하는 형태로 설치된 하우징(130)을 포함한다. 이때, 모터(131)에 선로(132)를 통해 전력을 공급하는 구동원(140, 발전기, 엔진 등) 및 선박의 항로를 좌현 또는 우현으로 변경시키는 조향기(미도시)가 선체(1)에 구비될 수 있다. 조향기는 스티어링 기어 등을 이용하여 전방프로펠러(30)와 후방프로펠러(20)가 선체(1)에 가하는 추진력의 방향을 변경할 수 있다.
구동축(10)은 도 2에 도시한 바와 같이, 그 외측에 반전회전장치(70), 전방프로펠러(30), 후방프로펠러(20)를 순차적으로 설치하기 위해 외면이 다단형으로 마련된다. 반전회전장치(70)가 설치되는 부분에 제1단차부(12)를 갖는 플랜지부(11)가 마련되고, 전방프로펠러(30)의 장착을 위해 플랜지부(11) 후방에 제1단차부(12)보다 작은 외경으로 제2단차부(13)가 마련된다. 또 후방프로펠러(20)의 장착을 위해 제2단차부(13) 후방에 후방으로 갈수록 외경이 축소되는 형태로 테이퍼부(14)가 형성된다. 플랜지부(11)는 구동축(10)과 일체로 마련되거나 별도로 제작된 후 구동축(10) 외면에 압입 고정되는 방식으로 설치될 수 있다.
후방프로펠러(20)는 구동축(10)의 후미부분에 고정되는 허브(21)와, 허브(21)의 외면에 마련된 복수의 날개(22)를 포함한다. 후방프로펠러(20)는 허브(21) 중심부에 형성된 축결합공(23)이 구동축(10)의 테이퍼부(14) 외면에 압입됨으로써 구동축(10)에 고정된다. 또 구동축(10) 후단부에 고정너트(24)가 체결됨으로써 구동축(10)에 더욱 견고히 고정된다. 이러한 결합을 위해 허브(21)의 축결합공(23)은 구동축(10)의 테이퍼부(14) 외면과 대응하는 형상으로 마련될 수 있다. 도 2에서 부호 25는 후방프로펠러 허브(21) 후면과 구동축(10) 후단을 덮도록 후방프로펠러 허브(21)에 장착되는 프로펠러캡이다.
전방프로펠러(30)는 후방프로펠러(20)로부터 전방으로 소정간격 이격된 위치의 구동축(10) 외면에 회전 가능하게 설치된다. 전방프로펠러(30)는 구동축(10) 외면에 회전 가능하게 지지되는 허브(31)와, 허브(31)의 외면에 마련된 복수의 날개(32)를 포함한다. 이러한 전방프로펠러(30)는 후방프로펠러(20)와 반대로 회전하는 것이므로 날개각이 후방프로펠러(20)의 날개각과 반대이다.
전방프로펠러(30)의 허브(31)는 그 중심부가 레이디얼베어링(51)에 의해 회전 가능하게 지지되고, 그 양측이 전방스러스트베어링(52)과 후방스러스트베어링(53)에 의해 각각 회전 가능하게 지지된다.
전방스러스트베어링(52)은 내륜이 구동축(10)의 제2단차부(13) 턱에 걸려 지지되고, 외륜이 허브(31)의 전방베어링지지부(33)에 지지된다. 후방스러스트베어링(53)은 내륜이 구동축(10)의 외면에 장착되는 지지링(60)에 의해 축방향으로 밀리지 않도록 지지되고, 외륜이 허브(31)의 후방베어링지지부(34)에 지지된다. 레이디얼베어링(51)이 구동축(10)의 반경방향으로 작용하는 전방프로펠러(30)의 레이디얼 하중을 감당하고, 전방 및 후방스러스트베어링(52,53)이 구동축(10)에 전후 축방향으로 각각 작용하는 스러스트 하중을 감당할 수 있도록 한 것이다. 특히 전방스러스트베어링(52)은 선박의 전진 시 전방프로펠러(30)로부터 선수 쪽으로 작용하는 스러스트 하중을 감당하고, 후방스러스트베어링(53)은 선박의 후진 시 전방프로펠러(30)로부터 선미 쪽으로 작용하는 스러스트 하중을 감당한다.
전방프로펠러(30)의 허브(31)에는 전방 및 후방베어링지지부(33,34)가 마련되는 위치에 각각 보강부재(41,42)가 설치될 수 있다. 전방스러스트베어링(52)과 후방스러스트베어링(53)이 설치되는 부분에 각각 보강부재(41,42)를 설치함으로써 허브(31)의 강성이 커지도록 한 것이다. 이러한 보강부재(41,42)는 허브(31)보다 강성이 높은 강철소재로 마련될 수 있다. 같은 방식으로 후방프로펠러(20)의 허브(21) 전면에도 지지링(60)과 접하는 부분에 보강부재(43)가 마련될 수 있다.
여기서, 전방프로펠러(30) 및 후방스러스터베어링(53)을 제1구동축(10)에 설치한 다음, 후방프로펠러(20)의 허브(21)를 압입방식으로 제1구동축(10)에 결합한 상태에서 후방프로펠러 허브(21)와 후방스러스터베어링(53) 사이에 지지링(60)을 설치할 수 있다. 이러한 지지링(60) 설치방식은 후방프로펠러(20)를 제1구동축(10)에 압입방식으로 설치할 경우 환경에 따라 후방프로펠러의 결합 오차가 생겨 후방스러스트베어링(53)과 후방프로펠러 허브(21) 사이 간격을 정확히 유지하기 어려운 점을 감안한 것이다. 따라서 후방프로펠러(20)를 먼저 조립한 후 후방스러스트베어링(53)과 후방프로펠러 허브(21) 사이의 간격을 측정하고 이에 부합하도록 지지링(60)을 제작하여 제1구동축(10)에 장착함으로써 정확한 결합을 구현할 수 있다.
반전회전장치(70)는 도 2에 도시한 바와 같이, 전방프로펠러(30)의 허브(31)와 인접한 하우징(130) 후미 쪽에 설치된다. 이를 위해 하우징(130) 후미 쪽에는 반전회전장치(70)를 수용할 수 있는 설치공간(4)이 마련될 수 있다. 설치공간(4)은 그 중심이 구동축(10)의 중심과 일치하는 원통형태로 마련될 수 있고, 전방프로펠러 허브(31)와 대면하는 후방이 개방된 형태이다.
이러한 반전회전장치(70)는 구동축(10)과 함께 회전하도록 구동축(10)의 플랜지부(11)에 고정된 구동베벨기어(71), 구동베벨기어(71)와 대면하는 형태로 전방프로펠러(30)의 허브(31) 전면에 고정된 피동베벨기어(72), 구동베벨기어(71)의 회전을 피동베벨기어(72)로 반전시켜 전달하는 복수의 반전베벨기어(73)를 구비한다. 또 복수의 반전베벨기어 축(74)을 지지하기 위해 반전베벨기어(73)의 외측을 포위하는 형태로 설치되는 원통형 케이싱(75)을 포함한다.
구동베벨기어(71)는 플랜지부(11)의 제1단차부(12)에 지지된 상태에서 복수의 고정볼트(71a)가 체결됨으로써 플랜지부(11)에 고정된다. 피동베벨기어(72)는 그 후면이 전방프로펠러 허브(31)에 접한 상태에서 역시 복수의 고정볼트(72a)가 체결됨으로써 허브(31)에 고정된다. 또 피동베벨기어(72)는 회전 시 마찰이 발생하지 않도록 그 내경부분이 구동축(10) 외면과 이격된다. 도 2는 피동베벨기어(72)가 고정볼트(72a) 체결에 의해 결합되는 방식을 도시하였으나, 피동베벨기어(72)는 전방프로펠러 허브(31)에 용접되거나 전방프로펠러 허브(31)와 일체로 마련될 수도 있다.
복수의 반전베벨기어(73)는 구동베벨기어(71)와 피동베벨기어(72) 사이에 각각 이물림 상태로 개재된다. 각 반전베벨기어(73)를 지지하는 축(74)은 구동축(10)과 교차하는 방향으로 형성되고 구동축(10)을 중심으로 방사형으로 배치될 수 있다. 또 반전베벨기어 축(74)은 도 2와 도 3에 도시한 바와 같이, 외측에 위치하는 단부가 케이싱(75)의 내면에 볼트체결이나 용접에 의해 고정될 수 있다. 각 반전베벨기어(73)와 이를 지지하는 축(74) 사이에는 반전베벨기어(73)의 원활한 회전을 위해 베어링(73a)이 설치될 수 있다.
본 실시 예는 반전베벨기어(73)가 복수로 구성된 경우를 예시하였으나, 반전베벨기어(73)는 구동베벨기어(71)의 회전을 반전시켜 피동베벨기어(72)로 전달할 수 있으면 될 것이므로, 반드시 복수일 필요는 없다. 구동부하가 크지 않은 소형선박의 경우에는 하나의 반전베벨기어만으로도 그 기능을 구현할 수 있을 것이다.
반전베벨기어들(73)은 도 3에 도시한 바와 같이, 축(74)에 의해 케이싱(75) 내면에 장착된 상태에서 케이싱(75)과 함께 설치공간(4)으로 진입되는 방식으로 설치될 수 있다. 이를 위해 케이싱(75) 외면에는 설치를 안내하고 설치 후 케이싱(75)의 회전을 제한하기 위해 구동축(10)의 축선방향으로 길게 형성되며 그 외면으로부터 돌출된 하나 이상의 결합레일(76)이 마련된다. 이는 반전베벨기어들(73), 축(74), 케이싱(75)이 하나의 조립체를 이루어 함께 결합될 수 있도록 하여 설치가 용이하도록 하기 위함이다.
이러한 반전회전장치(70)는 구동베벨기어(71)의 회전을 복수의 반전베벨기어(73)가 반전시켜 피동베벨기어(72)로 전달하므로 피동베벨기어(72)와 구동베벨기어(71)의 상반된 회전이 가능하다. 따라서 피동베벨기어(72)에 직결된 전방프로펠러(30)와 구동축(10)에 직결된 후방프로펠러(20)의 상반된 회전을 구현할 수 있다.
또 본 실시 예의 반전회전장치(70)는 복수의 베벨기어들(71,72,73)을 통해 반전을 구현하는 형태이므로 종래 유성기어식 반전회전장치에 비하여 그 부피를 줄일 수 있다. 특히 본 실시 예는 반전회전장치(70)를 설치할 때 피동베벨기어(72)의 후면과 전방프로펠러 허브(31) 전면이 대면하도록 할 수 있고, 피동베벨기어(72)와 허브(31)의 회전중심을 일치시킬 수 있기 때문에 피동베벨기어(72)와 전방프로펠러 허브(31)를 직접 연결시키는 것이 가능하다. 따라서 종래와 다르게 외축을 사용하지 않고서도 전방프로펠러(30)로 동력을 전달하는 것이 가능하다. 또 외축이 없기 때문에 종래보다 구동축(10)의 마찰요인을 감소시킬 수 있어 종래보다 윤활영역을 줄일 수 있다. 뿐만 아니라 외축이 없기 때문에 구동축(10)을 설치하는 작업 및 설치 후 축의 중심을 정렬하는 작업도 용이하게 수행할 수 있다.
통상의 유성기어식 반전회전장치는 구동축에 설치되는 태양기어, 태양기어 외측에 설치되는 유성기어, 유성기어 외측에 설치되는 원통형의 내접기어를 포함하기 때문에 그 부피가 상대적으로 크다. 또 유성기어식 반전회전장치는 최외곽에 배치되는 내접기어가 회전해야 하기 때문에 그 외측의 케이싱까지 고려하면 부피가 매우 커질 수 밖에 없다. 또한 원통형 내접기어로부터 전방프로펠러로 동력을 전달하기 위해 종래의 외축에 상당하는 중공축을 사용해야 한다. 결국 본 실시 예처럼 구성을 단순화하면서 부피를 줄이기는 어렵다.
한편, 본 실시 예의 추진장치는 도 2에 도시한 바와 같이, 구동축(10)의 지지를 위해 반전회전장치(70)와 인접한 전방의 구동축(10)과 하우징(130) 사이에 설치된 레이디얼베어링(55)을 구비한다. 이 레이디얼베어링(55)은 반전회전장치 직전에서 구동축(10)을 지지함으로써 반전회전장치(70)의 원활한 동작을 구현하는데 기여한다. 즉 레이디얼베어링(55)이 구동축(10)의 반경방향 진동이나 흔들림을 방지함으로써 구동베벨기어(71)와 반전베벨기어(73) 사이의 이물림 및 반전베벨기어(73)와 피동베벨기어(72) 사이의 이물림이 정확히 유지되도록 할 수 있다.
또 본 실시 예의 추진장치는 도 2에 도시한 바와 같이, 하우징(130) 후면부와 전방프로펠러 허브(31) 사이를 밀봉하여 해수(또는 민물)나 이물질의 침입을 방지하는 제1밀봉장치(90)와, 같은 목적으로 전방프로펠러 허브(31)와 후방프로펠러 허브(21) 사이를 밀봉하는 제2밀봉장치(110)를 구비한다.
제1밀봉장치(90)는 도 4에 도시한 바와 같이, 전방프로펠러 허브(31)의 전면에 설치된 원통형 제1라이닝(91)과, 제1라이닝(91)의 외면에 접하도록 제1라이닝(91)의 외면을 덮으며 그 일단이 하우징(130) 후면부에 고정된 원통형 제1밀봉부재(92)를 포함한다.
제1밀봉부재(92)는 제1라이닝(91)과 대면하는 내면에 상호 이격되게 설치되어 제1라이닝(91)의 외면과 접하는 복수의 패킹(93a,93b,93c)과, 이들 패킹(93a,93b,93c) 사이의 홈으로 밀봉을 위한 유체를 공급하는 유로(95)를 구비한다. 제1밀봉부재(92)의 유로(95)는 소정의 압력을 가진 윤활유가 공급될 수 있도록 하우징(130)에 마련된 윤활유 공급유로(96)와 연결될 수 있다. 압력을 가진 윤활유가 각 패킹(93a,93b,93c) 사이의 홈으로 공급되어 각 패킹(93a,93b,93c)을 제1라이닝(91) 쪽으로 가압하여 밀착시킴으로써 해수나 이물질의 침입을 방지할 수 있도록 한 것이다.
또 제1라이닝(91)은 도 5에 도시한 바와 같이, 구동축(10)에 전방프로펠러(30)를 설치한 후에 장착이 가능하도록 양측이 반원형으로 분할된 제1부재(91a)와 제2부재(91b)로 구성될 수 있다. 그리고 제1 및 제2부재(91a,91b)의 상호 분할된 부분(91c)에는 이들이 상호 결합될 때 밀봉이 이루어질 수 있도록 패킹(91d)이 개재될 수 있다. 또 제1부재(91a)의 분할된 부분(91c) 자유단 쪽에는 한 쪽으로부터 반대편으로 돌출하는 제1결속부(91e)가 마련되고, 그 반대편 제2부재(91b)에는 대응하여 결합되는 제2결속부(91f)가 마련되며, 여기에는 고정볼트(91g)가 체결됨으로써 양측이 상호 견고한 결합을 이루도록 할 수 있다. 전방프로펠러 허브(31)에 고정되는 플랜지부(91h)에는 다수의 고정볼트(91i)가 체결됨으로써 허브(31)에 견고히 고정될 수 있다.
제1밀봉부재(92)의 경우도 반원형으로 제작된 다수의 링(92a,92b,92c)을 제1라이닝(91) 외측에서 구동축(10)의 길이방향으로 적층시켜 고정하는 방식일 수 있다. 이 경우 다수의 링(92a,92b,92c)은 볼트 체결이나 용접에 의해 상호 결속될 수 있다.
제2밀봉장치(110)는 도 6에 도시한 바와 같이, 후방프로펠러 허브(21)의 전면에 설치된 원통형 제2라이닝(111)과, 제2라이닝(111)의 외면과 접하도록 제2라이닝(111) 외면을 덮으며 그 일단이 전방프로펠러 허브(31) 후면에 고정된 원통형 제2밀봉부재(112)를 포함한다. 제2밀봉부재(112) 역시 제1밀봉부재(92)와 마찬가지로 내면에 설치된 복수의 패킹(113a,113b,113c)과, 이들 패킹 사이의 홈으로 유체를 공급하는 유로(115)를 구비한다.
제2밀봉부재(112)의 유로(115)는 구동축(10)에 마련된 윤활유 공급유로(124)와 연결될 수 있다. 이를 위해 구동축(10)과 지지링(60)에는 윤활유 공급유로(124)와 제2라이닝(111)의 내측공간(122)을 연결시키는 반경방향의 제1연결유로(121)가 형성되고, 전방프로펠러 허브(31) 후면의 보강부재(42)에는 제2라이닝(111)의 내측공간(122)과 제2밀봉부재(112)의 유로(115)를 연결하는 제2연결유로(123)가 형성될 수 있다. 구동축(10) 중심부로부터 제2밀봉부재(112) 쪽으로 밀봉을 위한 윤활유가 공급되어 패킹들(113a,113b,113c)을 가압하고, 이를 통해 밀봉을 구현할 수 있도록 한 것이다.
제2라이닝(111)과 제2밀봉부재(112)도 제1밀봉장치(90)의 제1라이닝(91)과 제1밀봉부재(92)와 마찬가지로 각각 반원형으로 제작됨으로써 후방프로펠러(20)와 지지링(60)의 설치 후에 결합하는 방식일 수 있다.
다음은 본 실시 예에 따른 추진장치의 동작을 설명한다.
추진장치는 선체(1) 내부 구동원(140)에 의해 모터(131)에 전력이 공급되고, 모터(131)가 구동축(10)을 회전시키면, 구동축(10) 후단부에 직결된 후방프로펠러(20)가 구동축(10)과 동일한 방향으로 함께 회전한다. 동시에 반전회전장치(70)의 구동베벨기어(71)도 구동축(10)에 고정된 상태이므로 구동축(10)과 함께 회전한다. 구동베벨기어(71)의 회전은 복수의 반전베벨기어(73)에 의해 반전되어 피동베벨기어(72)로 전달되므로 피동베벨기어(72)가 구동축(10)과 반대로 회전한다. 따라서 피동베벨기어(72)와 직결된 전방프로펠러(30)는 후방프로펠러(20)와 반대로 회전한다.
상호 반대로 회전하는 전방프로펠러(30)와 후방프로펠러(20)는 날개각이 서로 반대이기 때문에 동일한 방향으로 추진수류를 발생시킨다. 즉 선박이 전진할 때는 후방으로 추진수류를 발생시키고, 선박이 후진할 때는 각각 역으로 회전하면서 전방으로 추진수류를 발생시킨다. 또 전진할 때 발생하는 추진수류는 전방프로펠러(30)를 거친 유체의 회전에너지를 후방프로펠러(20)가 역으로 회전하면서 추진력으로 회수하므로 추진성능이 향상된다. 후진할 때도 마찬가지다. 그리고, 조향기를 이용하여 전방프로펠러(30)와 후방프로펠러(20)가 선체(1)에 가하는 추진력의 방향을 변경하여, 선박의 진행방향을 변경할 수 있다.
한편, 전방프로펠러(30)는 전진할 때 후방으로 추진수류를 발생시키므로 이에 상당하는 반력을 받는다. 이 힘은 전방스러스트베어링(52)을 통해 구동축(10)으로 전달되어 추진력으로 작용한다. 후방프로펠러(20)도 전진할 때 후방으로 추진수류를 발생시키므로 반력을 받게 되는데, 이 힘 역시 직결된 구동축(10)으로 전달되어 추진력으로 작용한다.
선박이 후진할 때는 전방프로펠러(30)의 추진력(반력)이 후방스러스트베어링(53)을 통해 구동축(10)으로 전달되고, 후방프로펠러(20)의 추진력 역시 직결된 구동축(10)으로 전달된다. 결국 본 실시 예의 추진장치는 선박이 전진할 때와 후진할 때 전방프로펠러(30)와 후방프로펠러(20)의 동작에 의해 생기는 추진력이 모두 구동축(10)을 통하여 선체(1)로 전달된다.
1: 선체, 3: 선체의 후미,
10: 구동축, 20: 후방프로펠러,
30: 전방프로펠러, 41,42: 보강부재,
51,55: 레이디얼베어링, 52: 전방스러스트베어링,
53: 후방스러스트베어링, 60: 지지링,
70: 반전회전장치, 71: 구동베벨기어,
72: 피동베벨기어, 73: 반전베벨기어,
75: 케이싱, 90: 제1밀봉장치,
110: 제2밀봉장치, 130: 하우징,
131: 모터, 140: 구동원.

Claims (7)

  1. 구동축에 고정된 후방프로펠러;
    상기 후방프로펠러 전방의 상기 구동축에 회전 가능하게 지지된 전방프로펠러;
    상기 구동축의 회전을 상기 전방프로펠러로 반전시켜 전달하는 반전회전장치;
    상기 구동축을 회전시키는 모터; 및
    선체 후미로부터 하방으로 연장되어 상기 반전회전장치 및 상기 모터를 포위하는 형태로 설치된 하우징;
    을 포함하는 선박용 추진장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 반전회전장치는
    상기 구동축에 고정된 구동베벨기어, 상기 전방프로펠러의 허브에 고정된 피동베벨기어, 상기 구동베벨기어의 회전을 상기 피동베벨기어로 반전시켜 전달하는 하나 이상의 반전베벨기어를 포함하는 선박용 추진장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 구동축과 교차하는 방향으로 형성되고, 상기 반전베벨기어를 지지하는 반전베벨기어 축을 더 포함하는 선박용 추진장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 반전베벨기어의 축을 지지하는 케이싱을 더 포함하는 선박용 추진장치.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 하나의 항에 있어서,
    상기 전방프로펠러의 허브와 상기 하우징 후면부 사이의 밀봉을 위해 상기 전방프로펠러 허브의 전면부에 설치된 원통형 제1라이닝과, 상기 제1라이닝의 외면과 접하도록 상기 하우징 후면부에 설치된 원통형 제1밀봉부재를 더 포함하는 선박용 추진장치.
  6. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 하나의 항에 있어서,
    상기 후방프로펠러 허브와 상기 전방프로펠러 허브 사이의 밀봉을 위해 상기 후방프로펠러 허브의 전면부에 설치된 원통형 제2라이닝과, 상기 제2라이닝의 외면과 접하도록 상기 전방프로펠러 후면부에 설치된 원통형 제2밀봉부재를 더 포함하는 선박용 추진장치.
  7. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 하나의 항에 따른 선박용 추진장치를 포함하는 선박.
KR1020110058053A 2011-06-15 2011-06-15 선박용 추진장치 및 이를 포함하는 선박 KR101313616B1 (ko)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110058053A KR101313616B1 (ko) 2011-06-15 2011-06-15 선박용 추진장치 및 이를 포함하는 선박
CN201180072416.9A CN103796916A (zh) 2011-06-15 2011-09-23 船舶推进装置及包括该装置的船舶
EP11867843.2A EP2722270A4 (en) 2011-06-15 2011-09-23 DRIVE DEVICE FOR A SHIP AND SHIP THEREFOR
PCT/KR2011/007025 WO2012173306A1 (ko) 2011-06-15 2011-09-23 선박용 추진장치 및 이를 포함하는 선박
JP2014515702A JP2014519449A (ja) 2011-06-15 2011-09-23 船舶用推進装置及びこれを含む船舶
US14/126,801 US9694887B2 (en) 2011-06-15 2011-09-23 Propulsion device for ship and ship having the same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110058053A KR101313616B1 (ko) 2011-06-15 2011-06-15 선박용 추진장치 및 이를 포함하는 선박

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20120138518A true KR20120138518A (ko) 2012-12-26
KR101313616B1 KR101313616B1 (ko) 2013-10-02

Family

ID=47357278

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110058053A KR101313616B1 (ko) 2011-06-15 2011-06-15 선박용 추진장치 및 이를 포함하는 선박

Country Status (6)

Country Link
US (1) US9694887B2 (ko)
EP (1) EP2722270A4 (ko)
JP (1) JP2014519449A (ko)
KR (1) KR101313616B1 (ko)
CN (1) CN103796916A (ko)
WO (1) WO2012173306A1 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160150222A (ko) * 2015-06-19 2016-12-29 삼성중공업 주식회사 선박 추진장치
KR20190004565A (ko) * 2017-07-04 2019-01-14 현대중공업 주식회사 선박용 추진 장치

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101380651B1 (ko) * 2011-06-15 2014-04-04 삼성중공업 주식회사 선박용 추진장치 및 이를 포함하는 선박
JP6490595B2 (ja) * 2013-02-08 2019-03-27 三星重工業株式会社Ｓａｍｓｕｎｇ Ｈｅａｖｙ Ｉｎｄ．Ｃｏ．，Ｌｔｄ． 船舶の推進装置
CN104085519B (zh) * 2014-07-14 2016-11-23 中国船舶重工集团公司第七○二研究所 对转式槽道推进器
KR101661911B1 (ko) * 2014-09-24 2016-10-04 삼성중공업 주식회사 추진 장치
JP6618868B2 (ja) * 2016-08-19 2019-12-11 ジャパンマリンユナイテッド株式会社 船舶の推進システム
CN109466705B (zh) * 2018-12-29 2023-12-01 周建龙 一种水产养殖机器人
CN111483580A (zh) * 2020-04-15 2020-08-04 湖南大洋机械制造有限公司 一种船舶用的轴向密封传动系统
CN112937821A (zh) * 2021-03-09 2021-06-11 北京航空航天大学 一种双驱动可折叠共轴螺旋桨装置
CN113581434A (zh) * 2021-08-27 2021-11-02 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所 一种防螺旋桨被绳索缠绕的装置与工作方法
CN115416830A (zh) * 2022-08-05 2022-12-02 中国船舶集团有限公司第七○八研究所 一种破冰船用螺旋桨装置

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3580214A (en) 1969-04-03 1971-05-25 Ernest Muller Marine propeller shafts bearing arrangements
JPS5650942A (en) 1979-10-03 1981-05-08 Mitsui Toatsu Chem Inc Antistatic resin composition
EP0132220B1 (en) * 1983-07-18 1988-01-07 Mitsubishi Jukogyo Kabushiki Kaisha Marine contra-rotating propeller apparatus
JPS6018095U (ja) * 1983-07-18 1985-02-07 三菱重工業株式会社 船舶用二重反転プロペラ装置
JPS6144099A (ja) * 1984-08-08 1986-03-03 Kawasaki Heavy Ind Ltd 舶用二重反転プロペラ装置のシ−ル構造
JPS61144454A (ja) 1984-12-17 1986-07-02 Hiromi Kon 動力分割機構を内蔵する推進軸
JPS63217968A (ja) 1987-03-05 1988-09-12 Sumitomo Heavy Ind Ltd 船舶推進用二重反転プロペラの超電導駆動装置
JPH0187996U (ko) * 1987-12-02 1989-06-09
US4792314A (en) * 1988-02-26 1988-12-20 Brunswick Corporation Marine drive with floating spider differential assembly
US5009621A (en) * 1989-03-20 1991-04-23 Brunswick Corporation Torque splitting drive train mechanism for a dual counterrotating propeller marine drive system
JPH0627519A (ja) * 1992-07-08 1994-02-04 Canon Inc カメラ
WO1994020362A1 (en) * 1993-03-02 1994-09-15 Lennart Brandt Propulsion arrangement for a marine vessel
JPH07251795A (ja) 1994-03-15 1995-10-03 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 二重反転プロペラ船用船尾管シール装置のドレン排水方法およびドレン排水管構造
AU697351B2 (en) 1994-09-26 1998-10-01 Cameron, Ron Contra-rotating rotor unit
US5501623A (en) * 1994-10-14 1996-03-26 Bowen, Iii; Perry G. Propeller drive
JPH0930496A (ja) 1995-07-17 1997-02-04 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd 二重反転プロペラ軸の軸受装置
US5632658A (en) * 1996-05-21 1997-05-27 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Tractor podded propulsor for surface ships
AUPO442596A0 (en) 1996-12-31 1997-01-30 Cameron, Ron Marine propeller unit
US7018249B2 (en) * 2001-11-29 2006-03-28 Siemens Aktiengesellschaft Boat propulsion system
SE523548C2 (sv) 2002-06-25 2004-04-27 Volvo Penta Ab Dragande fartygspropeller
JP3780342B2 (ja) 2003-02-19 2006-05-31 独立行政法人海上技術安全研究所 保針機能付き二重反転プロペラ船
JP4221493B2 (ja) * 2003-03-26 2009-02-12 独立行政法人海上技術安全研究所 船舶における二重反転プロペラ式ポッド型推進装置
US7234983B2 (en) * 2005-10-21 2007-06-26 Brunswick Corporation Protective marine vessel and drive
EP2150459B1 (en) * 2007-06-01 2013-03-13 Samsung Heavy Ind. Co., Ltd. Contra-rotating propeller supported on rudder horn of ship
JP5014177B2 (ja) * 2008-01-23 2012-08-29 株式会社アイ・エイチ・アイ マリンユナイテッド 二重反転プロペラユニットとその組立方法、運搬方法及び本船への搭載方法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160150222A (ko) * 2015-06-19 2016-12-29 삼성중공업 주식회사 선박 추진장치
KR20190004565A (ko) * 2017-07-04 2019-01-14 현대중공업 주식회사 선박용 추진 장치

Also Published As

Publication number Publication date
US20150030452A1 (en) 2015-01-29
EP2722270A1 (en) 2014-04-23
JP2014519449A (ja) 2014-08-14
WO2012173306A1 (ko) 2012-12-20
KR101313616B1 (ko) 2013-10-02
CN103796916A (zh) 2014-05-14
US9694887B2 (en) 2017-07-04
EP2722270A4 (en) 2016-01-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101313616B1 (ko) 선박용 추진장치 및 이를 포함하는 선박
KR101380651B1 (ko) 선박용 추진장치 및 이를 포함하는 선박
KR101380650B1 (ko) 선박용 추진장치 및 이를 갖춘 선박
KR101291145B1 (ko) 선박용 추진장치 및 그 조립 방법
KR101313614B1 (ko) 선박용 추진장치 및 이를 갖춘 선박
KR101302982B1 (ko) 선박용 추진장치 및 이를 갖춘 선박
KR101259023B1 (ko) 선박용 추진장치 및 그 조립방법
KR101324963B1 (ko) 선박의 추진장치 및 이를 갖춘 선박
KR20120137690A (ko) 선박의 추진장치 및 이를 갖춘 선박
KR101236760B1 (ko) 선박용 추진장치 및 이를 갖춘 선박
KR101247776B1 (ko) 선박용 추진장치 및 그 설치방법과 이를 갖춘 선박
KR101236762B1 (ko) 선박용 추진장치 및 이를 갖춘 선박
KR101313612B1 (ko) 선박용 추진장치 및 이를 갖춘 선박
KR101313582B1 (ko) 선박용 추진장치 및 이를 갖춘 선박
KR20120135662A (ko) 선박용 추진장치 및 이를 갖춘 선박
KR101247775B1 (ko) 선박용 추진장치 및 이를 갖춘 선박
KR101324967B1 (ko) 선박용 추진장치 및 이를 갖춘 선박
KR20120135553A (ko) 선박용 추진장치 및 이를 갖춘 선박
KR20120134304A (ko) 선박용 추진장치 및 이를 갖춘 선박
KR20120134306A (ko) 선박용 추진장치 및 이를 갖춘 선박
KR20120135578A (ko) 선박용 추진장치 및 이를 갖춘 선박
KR20120135582A (ko) 선박용 추진장치 및 이를 갖춘 선박
KR20130125680A (ko) 선박용 추진장치 및 이를 갖춘 선박
KR20120139187A (ko) 선박용 추진장치 및 그 조립방법
KR20120135576A (ko) 선박용 추진장치 및 이를 갖춘 선박

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180903

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190829

Year of fee payment: 7