KR20120134881A - 교차로 주행 안전을 위한 교통 신호기 및 그의 제어방법 - Google Patents

교차로 주행 안전을 위한 교통 신호기 및 그의 제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명의 실시예에 따른 교통 신호기는 교차로로 진입하는 차량의 주행데이터를 감지하는 센서부; 교통 관제부로부터 수신된 관제 신호 데이터에 대응되는 제1 제어신호와 상기 감지된 주행 데이터에 대응되는 제2 제어신호를 생성하는 교통정보 처리부; 및 상기 제1 제어신호에 대응되는 주행정보 및 상기 제2 제어신호에 대응되는 관제신호정보를 표시하는 표시부를 포함한다.

Description

교차로 주행 안전을 위한 교통 신호기 및 그의 제어방법 {Traffic signal apparatus and controlling method for a driving safety at the cross roads}
본 발명은 교차로 주행 안전을 위한 교통 신호기 및 그의 제어방법에 관한 것으로 보다 상세하게는 운전자의 교차로 진행방향 이외의 방향에서 다가오는 차량의 실시간 정보를 측정하고, 측정된 정보를 통해 차량의 정보를 표시하는 교통 신호기와 그의 제어 방법에 관한 것이다.
종래의 일반 교통 신호등에서는 운전자에게 단순히 주행방향 및 정차 등에 대한 정보만을 제공하여 왔다. 여기에 점등된 신호의 잔여시간을 표시해주는 잔여시간 표시장치를 추가 장착하여 운전자에게 현재 신호에 대한 상태를 알려주어 심리적 안정감 및 신속한 통과 또는 안정적인 정차를 할 수 있도록 유도하고 있다. 하지만 적어도 두 방향의 도로가 교차하는 교차로에서 이러한 종래 기술은 결국 교통 통제(진행,정지,좌회전 등)에 대한 정적인 정보만을 제공하기 때문에 교통 사고를 유발할 가능성을 내포하고 있다. 즉, 교차로에서의 운전자는 주행방향 이외의 정보에 대해서는 알지 못하므로 예측하지 못하는 사고에 그대로 노출된다는 문제점이 있다.
본 발명은 교차로에서 운전자 주행방향의 좌, 우측 방향에서 진입하는 차량의 실시간 정보를 제공하여 운전자의 운행 안정성을 확보하여 운전자에게 심리적 안정감을 주고, 교차로에서의 교통 사고를 예방하는데 목적이 있다.
본 발명의 일실시 예에 따른 교통 신호기는, 교차로로 진입하는 차량의 주행데이터를 감지하는 센서부; 교통 관제부로부터 수신된 관제 신호 데이터에 대응되는 제1 제어신호와 상기 감지된 주행 데이터에 대응되는 제2 제어신호를 생성하는 교통정보 처리부; 및 상기 제1 제어신호에 대응되는 주행정보 및 상기 제2 제어신호에 대응되는 관제신호정보를 표시하는 표시부를 포함한다.
본 발명의 다른 실시 예에 따른 교통 신호 제어방법은 교차로로 진입하는 차량의 주행데이터를 감지하는 단계; 교통 관제부로부터 수신된 관제 신호 데이터에 대응되는 제1 제어신호와 상기 감지된 주행 데이터에 대응되는 제2 제어신호를 생성하는 교통 정보 처리단계; 및 상기 제1 제어신호에 대응되는 주행정보 및 상기 제2 제어신호에 대응되는 관제신호정보를 표시하는 단계를 포함한다.
본 발명의 실시 예에 따르면, 교차로의 좌, 우측방향에서 진입하는 차량이 어느 정도의 속도로 다가오는지 및 교차로로부터 얼마 큼의 거리를 남기고 있는지를 차량 내부에서 판단할 수 있어 보다 효율적으로 안전 운행을 할 수 있다.
즉, 교차로에서 녹색등이 켜져 진행을 하고 있는 상황에서 좌, 우측에서 오는 차량이 신호를 위반하여 다가오는 경우 운전자는 교통 신호기에 나타난 차량의 실시간 정보를 파악하여 운전자가 차량의 속도 감속 여부, 유지 여부, 정차 여부 등을 결정하여 운전자에게 심리적인 안정감을 줄 수 있고, 사고가 빈번한 교차로에서 교통 사고를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일실시 예에 따른 교차로 주행 안전을 위한 교통 신호기를 나타내는 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 교차로 주행 안전을 위한 교통 신호기의 일 구성요소인 표시부의 구성도이다.
도 3는 교차로 주행 안전을 위한 교통 신호기의 제어방법에 대한 일 실시예 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 일실시 예에 따른 교차로 주행 안전을 위한 교통 신호기 시스템의 구성 예시도이다.
도 5 내지 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 교차로 주행 안전을 위한 교통 신호기의 표시부를 실제 교통 신호등에 나타낸 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 교차로 주행 안전을 위한 교통 신호기 및 그의 제어방법에 관하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시 예에 따른 교차로 주행 안전을 위한 교통 신호기를 나타내는 구성도이다.
도 1을 참조하면, 교차로 주행 안전을 위한 교통 신호기는 센서부(10), 교통 정보 처리부(40), 표시부(50)를 포함한다.
상기 센서부(10)는 제1 센서부(20)와 제2 센서부(30)를 포함한다.
상기 제1,2 센서부(20,30)는 교차로의 노변에 설치되고, 제1 센서부(20)는 교차로 진입방향의 좌측에 설치되어 좌측으로부터 교차로로 진입하는 차량의 주행정보를 측정하고, 제2 센서부(30)는 교차로 진입방향의 우측에 설치되어 우측으로부터 교차로로 진입하는 차량의 주행정보를 측정할 수 있다.
상기 센서부(10)는 교차로의 도로들로부터 많은 정보들을 수집해서 유,무선통신을
이용하여 실시간 차량정보들을 아주 빠른 시간 내에 교통 정보 처리부(40)로 전송할 수 있다.
상기 제1,2 센서부(20,30)는 각각 측정부(21,31), 데이터 저장부(22,32), 데이터 송신부(23,33)를 포함한다.
상기 측정부(21,31)는 교차로로 진입하는 차량의 주행데이터를 측정할 수 있고,
상기 주행데이터는 차량의 주행속도, 거리정보 등을 포함할 수 있다.
상기 측정부(21,31)는 차량의 주행데이터와 더불어 시간 데이터를 더 측정할 수 있다. 측정된 시간 데이터는 교통 관제부(41)로 송신되어 교통 신호를 위반한 차량의 위반시점을 알 수 있다.
상기 각 센서부(20,30)의 측정부(21,31)는 일정 반경 이내에 접근하는 차량의 속도를 측정하는 속도센서와 차량의 위치를 검지하는 위치센서를 포함할 수 있다.
상기 속도센서와 위치센서는 스위치의 검출 면에 접근하는 물체, 혹은 근방에 존재하는 물체의 유무를 전자계의 힘을 이용하여 기계적 접촉이 없이 검출하는 근접 센서, 초음파 센서 등이 이용될 수 있다.
상기 데이터 저장부(22,32)는 측정된 차량의 주행데이터를 저장할 수 있고,
측정된 차량의 속도데이터와 위치데이터는 상기 데이터 저장부(22,32)에 실시간으로 저장될 수 있다.
상기 데이터 저장부(22,32)는 측정된 차량의 속도데이터를 이용하여 교차로에 진입하는 차량들의 평균속도를 산출할 수 있다. 산출된 평균속도 정보는 상기 교통 관제부(41)로 송신되어 교차로의 교통상황을 파악하도록 활용될 수 있다.
측정된 차량의 속도 데이터와 위치 데이터는 상기 데이터 송신부(23,33)를 통해 상기 교통 정보 처리부(40)의 데이터 수신부(43)에 전송된다.
상기 센서부(10)의 상기 데이터 송신부(23,33)와 상기 교통 정보 처리부(40)의 데이터 수신부(43)는 유,무선통신을 이용하여 데이터 정보를 송,수신한다.
상기 교통 정보 처리부(40)는 관제 통신부(42), 데이터 수신부(43), 제어부(44), 데이터 저장부(45), 출력부(46)를 포함한다.
교통 관제부(41)는 관제 신호 데이터를 관제 통신부(42)로 유,무선통신을
이용하여 송신한다.
관제 신호 데이터는 교차로 내의 교통 흐름을 통제하기 위한 신호데이터를 포함하며, 흔히 교통 신호등에 사용되는 빨간등, 주황색등, 녹색등, 좌회전표시등에 대한 정보일 수 있다.
상기 관제 통신부(42)는 교차로 진행방향 차량의 통행을 위한 관제 신호 데이터를 상기 교통 관제부(41)로부터 수신한다.
상기 데이터 수신부(43)는 교차로로 진입하는 차량의 주행데이터를 상기 센서부(10)의 데이터 송신부(23,33)로부터 유,무선통신을 이용하여 수신한다.
상기 제어부(44)는 차량의 주행데이터와 관제신호데이터를 해독하여 주행데이터에 대응되는 제1 제어신호와 관제신호데이터에 대응되는 제2 제어신호를 생성한다.
또한, 상기 제어부(44)는 제1 제어신호를 제어하여 차량의 주행정보 중 어느 정보를 표시부에 전송할지를 결정할 수 있다. 가령, 차량의 속도정보와 교차로까지 남은 거리정보 중 적어도 어느 하나를 표시하도록 제어할 수 있다.
상기 교통 정보 처리부의 데이터 저장부(45)는 관제신호정보와 차량의 주행정보를 저장할 수 있고, 저장된 데이터는 후에 교통 신호를 위반한 차량을 탐색하는데 사용될 수 있다.
상기 출력부(46)는 상기 관제신호정보와 차량의 주행정보를 표시부로 출력할 수 있다.
상기 출력부(46)는 차량 정보 표시부(51)에 차량의 실시간 속도, 거리 정보를 출력하고, 신호 표시부(52)에 관제신호정보를 출력한다.
상기 표시부(50)는 신호 표시부(52)와 차량정보 표시부(51)를 포함한다.
상기 신호 표시부(52)는 교통 관제부(41)로부터 받은 관제신호정보를 디스플레이하기 위한 것으로 교차로상의 교통 흐름에 따라 빨간색등, 주황색등, 녹색등, 좌회전표시등을 디스플레이하는 장치이다.
상기 차량정보 표시부(51)는 신호 표시부(52)의 좌,우측에 위치할 수 있다.
상기 차량정보 표시부(51)는 센서부(10)로부터 측정된 차량의 주행정보를 표시하기 위한 장치로 교통 정보 처리부(40)의 제어부(44)의 제어에 따라 여러 형태의 주행정보를 표시할 수 있다. 즉, 좌,우측 차량의 속도 정보만을 표시할 수 있고, 또는 교차로까지 남은 거리정보만을 표시할 수도 있고, 속도 정보와 거리 정보를 함께 표시 할 수 있다.
운전자는 교차로에서 차량정보표시부(51)를 통해 관제신호정보 외에도 진입방향 이외의 좌, 우측 방향에서 다가오는 차량의 주행정보(속도, 남은 거리)등을 차 안에서 파악하여 신호를 위반하는 차량이 어느 방향에서 오는지를 미리 예측하고 신속히 대응하는 조치를 취할 수 있게 된다.
도 2는 본 발명에 이용되는 교차로 주행 안전을 위한 교통 신호기의 일구성요소인 표시부(50)의 일실시 예 구성도이다.
상기 표시부(50)는 신호 표시부(52)와 차량정보 표시부(51)를 포함한다.
상기 신호 표시부(52)는 교통 관제부(41)로부터 수신된 관제신호정보를 표시하고, 상기 차량정보표시부(51)는 센서부(10)로부터 수신된 차량의 주행정보를 표시한다.
상기 신호 표시부(52)의 좌측에 위치한 차량정보표시부(51a)는 교차로 진입방향의 좌측에서 진입하는 차량의 주행정보를 표시하고, 상기 신호 표시부(52)의 우측에 위치한 차량정보표시부(51b)는 교차로 우측에서 진입하는 차량의 주행정보를 표시한다.
차량정보표시부(51a)에서 표시하는 주행정보는 좌측 선두 차량이 신호등을 통과하면 자동으로 그 뒤에 있는 차량의 주행정보를 표시하도록 제어된다.
차량정보표시부(51b)에서 표시하는 주행정보는 우측 선두 차량이 신호등을 통과하면 자동으로 그 뒤에 있는 차량의 주행정보를 표시하도록 제어된다.
상기 센서부(10)와 상기 교통 정보 처리부(40)는 유,무선통신을 이용하여 위와 같은 동작을 할 수 있다.
도 3은 교차로 주행 안전을 위한 교통 신호기의 제어방법에 대한 일 실시예 흐름도이다.
먼저, 센서부(10)에서 좌,우측 교차로 진입차량의 주행데이터를 감지한다.(S301) 이후, 측정된 차량의 주행데이터를 센서부(10)의 데이터 송신부(23,33)에서 교통 정보 처리부(40)의 데이터 수신부(43)로 송신하고 데이터 수신부(43)는 주행데이터를 수신한다.(S302) 이와 동시에 교통 관제부(41)로부터 관제신호정보도 수신한다.(S303)
이후, 수신된 관제 신호 데이터에 대응되는 제1 제어신호와 측정된 주행데이터에 대응되는 제2 제어신호를 생성 후 표시부(50)에 출력하는 교통 정보 처리절차를 수행한다.(S304)
이후, 생성된 제1 제어신호에 따라 관제신호정보를 신호 표시부(52)에 표시하고 생성된 제2 제어신호에 따라 주행정보를 차량정보표시부(51)에 표시한다.(S305)
도 4는 본 발명이 적용되는 교차로 주행 안전을 위한 교통 신호기 시스템의 구성 예시도이다.
본 발명의 동작 설명을 도 4를 통해 예를 들어 보면 다음과 같다.
북쪽방향으로 진행하는 차량(64)을 기준으로 설명하면,
교차로 정면의 신호등(60)을 통해 녹색등(60e)을 표시하고 진행하라는 표시가 보인다. 녹색등은 상기 교통 관제부(41)로부터 상기 교통 정보 처리부(40)의 관제 통신부(42)로 전송받은 관제 신호 정보를 나타내며, 상기 제2 제어신호의 제어에 따라 상기 신호 표시부(52)를 통해 표시된다.
우측 속도표시등(60f)에는 "0km/h"로 표시되어, 교차로 우측방향에 차량이 없거나, 멈춰있다는 표시를 나타내준다.
상기 우측 속도표시등(60f)의 "0km/h"는 상기 제2 센서부(30)의 데이터 송신부(33)로부터 상기 교통 정보 처리부(40)의 데이터 수신부(43)로 전송받은 주행정보를 나타내며, 상기 제1 제어신호의 제어에 따라 차량정보표시부(51b)에 표시된다.
속도 표시등은 직진방향 녹색등과 같이 녹색으로 표시된다.
좌측 속도표시등(60a)에는 "47km/h"로 표시되어, 교차로 좌측방향에 차량이 약 47Km/h로 교차로에 진입중임을 나타내준다.
따라서, 북쪽 진행 차량(64)은 교차로 좌측 방향의 차량에 주의하며 진행하도록 돕게 된다.
동쪽방향으로 진행하는 차량(63)을 기준으로 설명하면,
교차로 정면의 신호등(66)을 통해 적색등(66b)이 표시되어있어, 멈추라는 표시가 보인다.
이때, 좌측 속도표시등(66a)은 적색인 "0km/h"로 표시되어, 교차로 좌측방향에 차량이 없거나, 멈춰있지만 적색등(66b)에 따라 멈추라는 표시를 나타내준다.
그리고, 우측 속도표시등(66f)에는 적색으로 "68km/h"으로 표시되어, 교차로 우측방향에서 차량이 약 68Km/h 속도로 교차로에 진입중이고 적색등(66b)에 따라 차량을 멈추라는 표시를 나타내준다.
따라서 동쪽 진행 차량(63)은 적색등(66b)의 멈춤 신호와 함께, 교차로 우측방향의 진입 차량에 대한 주의를 요하며 멈추어야만 한다는 것을 적극적으로 나타내준다.
도 5 내지 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 교차로 주행 안전을 위한 교통 신호기의 차량 정보 표시부(51)와 신호 표시부(52)를 구체화 시킨 도면이다.
도 5에서 신호 표시부 좌측의 차량정보표시부(51a)는 교차로에서 운전자 진입방향의 좌측에서 다가오는 차량의 주행정보를 표시한다.
좌측의 차량정보표시부(51a) "47km/h"라고 표시된 것은 운전자 진입방향의 좌측에서 "47km/h"의 속도로 차량이 진입하고 있음을 나타내고, 우측의 차량정보표시부(51b) "0km/h"라고 표시된 것은 운전자 진입방향의 우측에서 차량이 정지해 있거나, 차량이 없음을 나타낸다.
녹색등(53)이 점등되어 있음에도 불구하고, 좌측에서 진입하는 차량이 신호를 위반하여 "47km/h"의 속도로 진행하고 있기 때문에, 운전자는 이 상황을 차 안에서 파악하여 교통사고를 미연에 예방할 수 있다.
차량정보표시부(51)에서 표시하는 속도정보는 교차로 좌,우측 선두 차량이 신호등을 통과하면 그 뒤에 있는 차량의 속도정보를 표시하도록 제어된다.
또한, 각 차량정보 표시부(51)의 색은 신호 표시부(52)가 표시하는 신호에 맞추어 결정될 수 있다. 녹색등(53)이 점등된 경우에 차량정보표시부(51)는 녹색으로 속도정보를 표시할 수 있다.
도 6에서 신호 표시부 좌측의 차량정보표시부(51a)는 교차로에서 운전자 진입방향의 좌측에서 다가오는 차량의 교차로에 설치된 표시부까지 남은 거리정보를 표시한다. 좌측의 차량정보표시부(51a)에서 "10m"라고 표시된 것은 운전자 진입방향의 좌측에서 진입하는 차량이 교차로의 노변에 설치된 표시부(50)까지 남은 거리가 "10m"라는 의미이다.
또한, 우측의 차량정보표시부(51b)에서 "0m"라고 표시된 것은 운전자 진입방향의 좌측에서 진입하는 차량이 교차로의 노변에 설치된 표시부(50)까지 남은 거리가 "0m"라는 의미이다.
녹색등(53)이 점등되어 있음에도 불구하고, 우측에서 진입하는 차량이 신호를 위반하여 교차로로 진입하고 있기 때문에, 운전자는 이 상황을 차 안에서 파악하여 교통사고를 미연에 예방할 수 있다.
차량정보표시부(51)에서 표시하는 거리정보는 교차로 좌,우측 선두 차량이 신호등을 통과하면 그 뒤에 있는 차량의 거리정보를 표시하도록 제어될 수 있다.
각 차량정보 표시부(51)의 색은 신호 표시부(52)가 표시하는 신호에 맞추어 결정될 수 있다. 녹색등(53)이 점등된 경우에 차량정보표시부(51)는 녹색으로 속도정보를 표시할 수 있다.
도 7에서는 차량정보표시부(51a,51b)에서 차량의 속도정보와 거리정보를 동시에 표시한다. 이는 상기 교통 정보 처리부(40)의 제어부(44)의 제어에 따라 동작될 수 있다.
차량정보표시부(51)에서 표시하는 주행정보는 교차로 좌,우측 선두 차량이 신호등을 통과하면 그 뒤에 있는 차량의 주행정보를 표시하도록 제어된다.
각 차량정보 표시부(51)의 색은 신호 표시부(52)가 표시하는 신호에 맞추어 결정될 수 있다. 녹색등(53)이 점등된 경우에 차량정보표시부(51)는 녹색으로 속도정보를 표시할 수 있다.
두 가지 정보를 표시함으로써 운전자는 교차로의 좌측에서 오는 차량의 주행정보를 한눈에 파악하여 심리적 안정감을 얻고, 안전운전을 할 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.
10 : 센서부 20 : 제1 센서부 30 : 제2 센서부
21,31 : 측정부 22,32 : 데이터 저장부 23,33 : 데이터 송신부
40 : 교통 정보 처리부 41 : 교통 관제부 42 : 관제 통신부
43 : 데이터 수신부 44 : 제어부 45 : 데이터 저장부
46 : 출력부 50 : 표시부 51 : 차량정보표시부
52 : 신호표시부

Claims (13)

  1. 교차로로 진입하는 차량의 주행데이터를 감지하는 센서부;
    교통 관제부로부터 수신된 관제 신호 데이터에 대응되는 제1 제어신호와 상 기 감지된 주행 데이터에 대응되는 제2 제어신호를 생성하는 교통정보 처리 부; 및
    상기 제1 제어신호에 대응되는 주행정보 및 상기 제2 제어신호에 대응되는 관제신호정보를 표시하는 표시부를 포함하는 교통 신호기.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 표시부는 차량정보표시부와 신호표시부를 포함하며,
    상기 차량정보 표시부는 상기 제1 제어신호의 제어에 따라 상기 주행정보를 표시하고, 상기 신호 표시부는 상기 제2 제어신호의 제어에 따라 상기 관제신호정보를 표시하는 교통 신호기.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 주행정보는 속도 정보와 거리 정보 중 적어도 어느 하나를 포함하는 교통 신호기.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 관제신호정보는 적색신호, 황색신호, 녹색신호 및 좌회전신호 중 적어도 어느 하나를 포함하는 교통 신호기.
  5. 제 1항에 있어서, 상기 센서부는,
    제1 센서부와 제2 센서부를 포함하는 교통 신호기.
  6. 제 5항에 있어서, 상기 제1 센서부 및 상기 제2 센서부 각각은,
    교차로로 진입하는 차량의 주행데이터를 측정하는 측정부; 및
    상기 측정된 주행데이터를 상기 교통 정보 처리부에 전송하는 데이터 송신부;
    를 포함하는 교통 신호기.
  7. 제 1항에 있어서, 상기 교통 정보 처리부는
    상기 관제 신호 데이터를 상기 교통 관제부로부터 수신하는 관제 통신부;
    상기 주행데이터를 상기 센서부로부터 수신하는 데이터 수신부;
    상기 관제 신호 데이터와 상기 측정된 주행 데이터를 해독하여 제1 제어신호와 제2 제어신호를 생성하고, 상기 생성된 제1 제어신호 및 제2 제어신호의 출력을 제어하는 제어부; 및
    생성된 상기 제1 제어신호와 상기 제2 제어신호를 상기 표시부로 출력하는 출력부를 포함하는 교통 신호기.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 관제 신호 데이터와 상기 주행 데이터 중 적어도 어느 하나를 저장하는 데이터 저장부를 더 포함하는 교통 신호기.
  9. 교차로로 진입하는 차량의 주행데이터를 감지하는 단계;
    교통 관제부로부터 수신된 관제 신호 데이터에 대응되는 제1 제어신호와 상기 감지된 주행 데이터에 대응되는 제2 제어신호를 생성하는 단계; 및
    상기 제1 제어신호에 대응되는 주행정보 및 상기 제2 제어신호에 대응되는 관제신호정보를 표시하는 단계;
    를 포함하는 교통 신호 제어방법.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 주행정보 및 관제신호정보를 표시하는 단계는
    상기 제1 제어신호의 제어에 따라 상기 주행정보를 차량정보표시부에 표시하고, 상기 신호 표시부는 상기 제2 제어신호의 제어에 따라 상기 관제신호정보를 신호 표시부에 표시하는 단계;
    를 포함하는 교통 신호 제어방법.
  11. 제 9항에 있어서, 상기 차량의 주행데이터를 감지하는 단계는,
    교차로로 진입하는 차량의 주행데이터를 측정하는 단계; 및
    상기 측정된 차량의 주행데이터를 전송하는 단계;
    를 포함하는 교통 신호 제어방법.
  12. 제 9항에 있어서, 상기 제1 제어신호와 제2 제어신호를 생성하는 단계는,
    상기 관제 신호 데이터를 상기 교통 관제부로부터 수신하는 단계;
    상기 주행데이터를 상기 센서부로부터 수신하는 단계;
    상기 관제 신호 데이터와 상기 측정된 주행 데이터를 해독하여 제1 제어신호와 제2 제어신호를 생성하고, 생성된 상기 제1 제어신호 및 상기 제2 제어신호의 출력을 제어하는 단계; 및
    생성된 상기 제1 제어신호와 상기 제2 제어신호를 출력하는 단계를 포함하는 교통 신호 제어방법.
  13. 제 9항에 있어서,
    상기 관제 신호 데이터와 상기 주행 데이터 중 적어도 어느 하나를 저장하는 단계를 더 포함하는 교통 신호 제어방법.

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