KR20120130562A - Sewing frame changer, driving method and sewing machine having the same - Google Patents

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KR20120130562A
KR20120130562A KR1020110048584A KR20110048584A KR20120130562A KR 20120130562 A KR20120130562 A KR 20120130562A KR 1020110048584 A KR1020110048584 A KR 1020110048584A KR 20110048584 A KR20110048584 A KR 20110048584A KR 20120130562 A KR20120130562 A KR 20120130562A
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Abstract

PURPOSE: A sewing frame exchange unit is provided to reduce working hours due to the exchange of sewing frames despite multiple sewing tasks and to increase the work efficiency by automatically exchanging sewing frames. CONSTITUTION: A sewing machine equipped with a sewing frame exchange unit contains a table which contains sewing objects on top; support posts on both sides of the table; an upper frame and a lower frame connecting support posts on the upper and lower parts respectively; multiple sewing frames(90) which are placed side by side in the Y-axis direction on top of the table; and a sewing frame exchange unit for exchanging sewing frames. The sewing frame exchange unit allows performing the sewing work while exchanging multiple sewing frames which is positioned side by side in turn. The sewing frame is equipped with fixing units(912,914) combined with transport units(920,930) in order to transfer the sewing frames from the standby position to the working position for performing the sewing work, wherein the fixing unit contains a second fixing unit which is combined with a second transport unit in order to transfer the work-finished sewing frames from the working position to the standby position, and a first fixing unit which is combined with a first transport unit in order to transfer sewing frames from the standby position to the working position along the Y-axis for performing the sewing work according to the sewing design information.

Description

봉제틀 교환장치, 그 구동방법 및 봉제틀 교환장치를 포함한 재봉기{SEWING FRAME CHANGER, DRIVING METHOD AND SEWING MACHINE HAVING THE SAME}SEWING FRAME CHANGER, DRIVING METHOD AND SEWING MACHINE HAVING THE SAME}

본 발명은 봉제틀 교환장치, 그 구동방법 및 봉제틀 교환장치를 포함한 재봉기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 재봉물이 고정되는 봉제틀을 자동적으로 교환하여 다수의 재봉물의 재봉작업을 연속적으로 수행할 수 있는 봉제틀 교환장치, 그 구동방법 및 봉제틀 교환장치를 포함한 재봉기에 관한 것이다. The present invention relates to a sewing machine including a sewing machine exchanging apparatus, a driving method and a sewing machine exchanging apparatus, and more particularly, to automatically perform a sewing operation of a plurality of sewing materials by automatically replacing the sewing machine to which the sewing material is fixed. The present invention relates to a sewing machine including a sewing machine exchanging apparatus, a driving method thereof, and a sewing machine exchanging apparatus.

도 1은 종래의 재봉기의 일예를 도시한 것으로, 테이블(10)의 상측에 헤드부를 포함한 암부(40)가 위치하고, 상기 테이블(10)의 하측에는 훅(Hook)을 포함한 베드부(미도시)가 위치하며, 상기 암부(40)와 베드부를 연결하는 결합부(60)로 구성되고, 상기 헤드부와 베드부의 훅이 협동에 의해 재봉물 고정부재(50)에 고정된 재봉 대상물을 재봉하게 된다.1 illustrates an example of a conventional sewing machine, wherein an arm part 40 including a head part is positioned on an upper side of a table 10, and a bed part including a hook is disposed below the table 10. Is located, is composed of a coupling portion 60 connecting the arm portion 40 and the bed, the hook of the head and the bed is to sew the sewing object fixed to the sewing material fixing member 50 by cooperation .

이와 같은 재봉기는 암, 베드 구조로 인해 재봉물 고정부재(50)를 X축 또는 Y축 방향으로 움직일 수 있도록 하여 한정된 영역의 재봉 대상물 가공이 가능하였다. Such a sewing machine was able to move the sewing object fixing member 50 in the X-axis or Y-axis direction due to the arm, bed structure was possible to process the sewing object of a limited area.

한편, 재봉물의 크기가 커질 경우 재봉영역의 제한으로 인해 재봉기의 대형화가 요구되며, 대형 패턴 재봉기의 설치공간을 최소화하기 위해 신개념의 재봉기 개발의 필요성도 요구되어 왔다. On the other hand, when the size of the sewing material increases, the size of the sewing machine is required due to the limitation of the sewing area, and the need for developing a new concept of sewing machine is also required to minimize the installation space of the large pattern sewing machine.

이와 같은 대형 패턴 재봉기는 X-Y 구동으로 재봉물을 이송시키면서 작동을 하는 것으로, 종래의 소형 재봉기나 일반 산업용 재봉기와는 달리 전자제어를 통해 재봉물을 이송시키면서 작동을 한다. Such a large-scale pattern sewing machine operates while transferring the sewing material by X-Y driving. Unlike the conventional small sewing machine or general industrial sewing machine, the large pattern sewing machine operates by transferring the sewing material through electronic control.

그러나, 종래의 재봉기는 한 개의 작업물에 대하여 재봉작업을 한 후 새로운 작업을 하기 위해서는 작업자가 직접 봉제틀을 교환하여 주어야 하므로 교체에 따르는 시간이 많이 소요되고, 재봉물이 커질수록 대형의 봉제틀을 작업자가 다뤄야하는 부담감 및 작업성이 좋지 않은 단점이 있었다. However, the conventional sewing machine takes a lot of time due to the replacement because the worker has to replace the sewing machine in order to perform a new work after sewing on one work, and the larger the sewing material, the larger the sewing machine. Workers had to deal with the burden and disadvantage of poor workability.

또한, 종래의 재봉기는 재봉기의 테이블 내에서 X-Y 구동으로 재봉물을 이송시키면서 재봉을 하므로, 테이블의 크기에 재봉물의 크기가 한정될 수 밖에 없는 한계가 있으며, 이는 대형면적을 가지는 재봉물을 재봉할 수 없는 단점으로 작용하는 것이었다. In addition, the conventional sewing machine is sewing while transporting the sewing material by the XY drive in the table of the sewing machine, there is a limit that can not be limited to the size of the sewing material to the size of the table, which is to sew a sewing material having a large area It was to work as a disadvantage.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로서, 봉제틀의 교환이 자동적으로 이루어지게 함으로써, 다수개의 재봉작업을 하더라도 봉제틀 교환에 따르는 작업시간을 획기적으로 줄이며, 작업의 효율성을 크게 향상시키는 봉제틀 교환장치, 그 구동방법 및 봉제틀 교환장치를 포함한 재봉기를 제공하는데 그 목적이 있다. The present invention has been made in order to solve the above problems, by making the replacement of the sewing machine automatically, significantly reducing the working time according to the sewing frame replacement even a plurality of sewing operations, greatly improving the efficiency of the work It is an object of the present invention to provide a sewing machine including a sewing machine changing apparatus, a driving method thereof, and a sewing machine changing apparatus.

또한, 재봉기의 Y축 구동부를 재봉기의 바디프레임과 분리하여 구성함으로써, 재봉기의 크기에 구애받지 않고 Y축 구동부를 길게 함으로써, 대형의 재봉물의 작업이 가능한 재봉기를 제공하는데 그 목적이 있다. In addition, by configuring the Y-axis drive of the sewing machine separated from the body frame of the sewing machine, by increasing the Y-axis drive unit irrespective of the size of the sewing machine, there is an object to provide a sewing machine capable of working a large sewing.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에서는 상면에 재봉물이 재치되는 테이블과, 재봉작업을 수행하도록 헤드부와 베드부를 갖는 재봉기에 있어서, 상기 재봉물이 고정되는 것으로, 상기 테이블의 상면에 Y축 방향으로 복수개가 나란하게 위치하는 봉제틀; 상기 봉제틀을 Y축으로 이송시켜 재봉작업을 수행함과 동시에 작업이 완료된 봉제틀을 후방으로 이송시키고, 작업 대기중인 봉제틀을 상기 헤드부 측으로 이송시켜 재봉작업을 수행하도록 함으로써, 봉제틀의 교환이 이루어지게 하는 Y축 이송수단;을 포함하여 이루어지는 봉제틀 교환장치가 제공된다.In the present invention to achieve the above object, in the sewing machine having a table on which the sewing material is placed on the upper surface, and the head and the bed to perform the sewing operation, the sewing material is fixed, Y on the upper surface of the table Sewing frame in which a plurality of side by side in the axial direction; Transfer the sewing frame to the Y-axis to perform the sewing work and at the same time transfer the sewing frame is completed to the rear, and transfer the sewing frame waiting to work to the head portion to perform the sewing work, the exchange of the sewing frame is Provided is a sewing frame exchange device comprising a; Y-axis transfer means to be made.

상기 Y축 이송수단은, 구동력을 제공하는 Y축 이송모터와, 상기 Y축 이송모터의 구동축에 연결되는 동력전달수단과, 상기 동력전달수단에 연결됨과 동시에 상기 봉제틀에 탈착가능하여 상기 봉제틀에 장착된 상태로 봉제틀을 Y축 방향으로 이송시키고, 이송작업이 종료하면 상기 봉제틀에서 이탈되어 다음 작업을 수행하는 이송부와, 상기 이송부의 가이드 체결구와 결합되는 가이드 레일을 포함할 수 있다. The Y-axis feed means, the Y-axis feed motor for providing a driving force, the power transmission means connected to the drive shaft of the Y-axis feed motor, the power transmission means is connected to the power transmission means at the same time detachable to the sewing frame The sewing frame is transported in the Y-axis direction in a state in which it is mounted, and when the transfer operation is completed, the transfer part may be separated from the sewing frame to perform the next work, and a guide rail coupled to the guide fastener of the transfer part.

본 발명에 있어서, 상기 봉제틀은 상기 이송부와 결합하기 위한 고정부가 구비될 수 있다. In the present invention, the sewing frame may be provided with a fixing portion for coupling with the conveying portion.

상기 고정부는 제1 고정부와 제2 고정부로 이루어지고, 상기 이송부는 상기 제1 고정부에 고정되어 Y축 방향으로 이동가능한 제1 이송부와, 상기 제2 고정부에 고정되어 Y축 방향으로 이동가능한 제2 이송부로 이루어지며, 상기 제1 이송부와 제2 이송부는 상기 가이드레일을 타고 Y축 방향으로 이송시키기 위한 가이드 체결구가 각각 구비되되, 상기 제1 이송부와 제2 이송부의 가이드 체결구는 상기 가이드레일을 통해 Y축 방향으로 이송될 때 서로 간섭하지 않는 형상으로 이루어질 수 있다.The fixing part may include a first fixing part and a second fixing part, and the conveying part may be fixed to the first fixing part, and may be moved in the Y-axis direction, and may be fixed to the second fixing part and fixed in the Y-axis direction. The first conveying part and the second conveying part are provided with guide fasteners for conveying the guide rail in the Y-axis direction, respectively, wherein the first fastening part and the second fastening part guide fasteners are provided. It may be formed in a shape that does not interfere with each other when transported in the Y-axis direction through the guide rail.

또한, 상기 제1 고정부에는 제1 고정홀이 형성되고, 상기 제1 이송부는 상기 제1 고정홀에 탈착가능하도록 전후진되는 제1 걸림돌기를 구비한 작동체가 포함될 수 있다.In addition, a first fixing hole may be formed in the first fixing part, and the first conveying part may include an actuator having a first locking protrusion which is moved forward and backward to be detachable from the first fixing hole.

또한, 상기 제2 고정부에는 제2 고정홀이 형성되고, 상기 제2 이송부는 상기 제2 고정홀에 탈착가능하도록 전후진되는 제2 걸림돌기를 구비한 작동체가 포함되며, 상기 제2 걸림돌기를 상하방향으로 이동시키도록 상하방향으로 구동되는 상하방향 작동체가 구비될 수 있다.In addition, a second fixing hole is formed in the second fixing part, and the second conveying part includes an actuator having a second locking protrusion which is moved back and forth to be detachable from the second fixing hole, and the second locking protrusion is disposed up and down. Up and down actuators driven in the vertical direction to move in the direction can be provided.

본 발명에 있어서, 상기 제2 이송부는 상기 제2 걸림돌기가 구비된 작동체가 지지되는 브라켓과, 상기 브라켓의 양측으로 설치되는 수직지지대가 더 포함되며, 상기 작동체와 상하방향 작동체는 실린더장치로 될 수 있다.In the present invention, the second transfer portion further includes a bracket on which the actuator with the second locking projection is supported, and a vertical support installed on both sides of the bracket, wherein the actuator and the up and down actuator are cylinder devices. Can be.

또한, 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 봉제틀 교환장치의 구동방법은 제1 이송부가 제1 봉제틀의 제1 고정부에 결합되어 가이드레일을 타고 Y축 방향으로 이동하면서 재봉작업을 수행하는 단계; 상기 제1 봉제틀의 재봉작업이 완료되면, 상기 제1 이송부가 제1 봉제틀의 제1 고정부에서 이탈됨과 동시에 제2 이송부가 상기 제1 봉제틀의 제2 고정부에 결합되는 단계; 상기 제2 이송부의 상하방향 작동체가 구동하여 상기 제1 봉제틀을 상승시키는 단계; 상기 제2 이송부가 가이드레일을 타고 Y축으로 이송하여 제1 봉제틀을 후방으로 이송시킴과 동시에 제2 봉제틀이 재봉기의 헤드부로 이송되는 단계; 상기 제2 이송부의 상하방향 작동체가 구동하여 상기 제1 봉제틀을 하강시키는 단계; 상기 제1 이송부가 제2 봉제틀의 제1 고정부에 결합되어 Y축 방향으로 이동하면서 재봉작업을 수행하는 단계로 진행될 수 있다.In addition, a method of driving a sewing frame exchange apparatus for achieving the above object is a step of performing a sewing operation while the first transfer unit is coupled to the first fixing portion of the first sewing frame and moved in the Y-axis direction on the guide rail ; When the sewing operation of the first sewing frame is completed, the first conveying part is separated from the first fixing part of the first sewing frame and the second conveying part is coupled to the second fixing part of the first sewing frame; Driving the vertical actuator of the second transfer part to raise the first sewing frame; Moving the second sewing unit to the head of the sewing machine while simultaneously conveying the first sewing frame to the rear by transferring the second conveying unit to the Y axis by the guide rail; Driving the vertical actuator of the second transfer part to lower the first sewing frame; The first conveying unit may be coupled to the first fixing unit of the second sewing frame to move to the Y-axis direction to perform a sewing operation.

상기 제2 봉제틀이 재봉기의 헤드부로 이송되는 단계에서, 상기 제1 이송부가 제2 봉제틀의 제1 고정부에 결합되어 이송시킬 수 있다.In the step of transferring the second sewing frame to the head of the sewing machine, the first transfer unit may be coupled to the first fixing portion of the second sewing frame to be transported.

한편, 상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위한 재봉기는 상면에 재봉물이 재치되는 테이블과; 상기 테이블의 양측에 설치되는 지지포스트와; 상기 지지포스트를 연결하는 상측 프레임 및 하측 프레임을 구비한 재봉기에 있어서, 상기 상측 프레임에 X축 방향으로 이동가능하게 설치되며, 설정된 범위 내에서 재봉 헤드를 회동시키도록 헤드부 회동수단이 구비되는 헤드부; 상기 하측 프레임에 X축 방향으로 이동가능하게 설치되며, 설정된 범위 내에서 재봉 베드를 회동시키도록 베드부 회동수단이 구비되는 베드부; 상기 헤드부를 상측 프레임 상에서 X축 방향으로 이동시키는 헤드부 X축 이송수단과; 상기 베드부를 하측 프레임 상에서 X축 방향으로 이동시키는 베드부 X축 이송수단; 상기 테이블의 상면에 Y축 방향으로 복수개가 나란하게 위치하는 봉제틀; 상기 봉제틀을 Y축으로 이송시켜 재봉작업을 수행함과 동시에 작업이 완료된 봉제틀을 후방으로 이송시키고, 작업 대기중인 봉제틀을 상기 헤드부 측으로 이송시켜 재봉작업을 수행하도록 함으로써, 봉제틀의 교환이 이루어지게 하는 Y축 이송수단;을 포함할 수 있다.On the other hand, the sewing machine for achieving the object of the present invention as described above and the table on which the sewing material is placed; Support posts provided at both sides of the table; In the sewing machine having an upper frame and a lower frame connecting the support post, the head is provided so as to be movable in the X-axis direction on the upper frame, the head rotating means is provided to rotate the sewing head within a set range part; A bed part installed on the lower frame to be movable in the X-axis direction and having a bed part rotating means to rotate the sewing bed within a set range; X-axis transfer means for moving the head portion in the X-axis direction on the upper frame; Bed portion X-axis transfer means for moving the bed portion in the X-axis direction on the lower frame; A sewing frame positioned on a plurality of side by side in the Y-axis direction on an upper surface of the table; Transfer the sewing frame to the Y-axis to perform the sewing work and at the same time transfer the sewing frame is completed to the rear, and transfer the sewing frame waiting to work to the head portion to perform the sewing work, the exchange of the sewing frame is It may include; Y-axis feed means to be made.

상기 헤드부 X축 이송수단은, 구동력을 제공하는 헤드부 X축이송모터와; 상기 헤드부 X축이송모터의 구동축에 동력전달 수단을 이용 연결되는 이송 스크류와; 상기 헤드부가 전면부 상에 체결 고정되고 동시에, 상기 이송 스크류가 회동됨에 따라 X축 방향으로 왕복 이송되는 헤드부 이송 브래킷 및; 상기 헤드부 이송 브래킷이 상측 프레임 상에서 X축 이동이 가능하도록 헤드부 이송 브래킷의 가이드 체결구와 결합되는 가이드 레일로 이루어질 수 있다.The head portion X-axis feed means, the head portion X-axis transfer motor for providing a driving force; A feed screw connected to a drive shaft of the head X-axis feed motor using a power transmission means; A head feed bracket which is fastened and fixed on the front portion and simultaneously reciprocated in the X-axis direction as the feed screw is rotated; The head conveying bracket may be made of a guide rail coupled with the guide fastener of the head conveying bracket to enable the X-axis movement on the upper frame.

상기 베드부 X축 이송수단은, 구동력을 제공하는 베드부 X축이송모터와; 상기 베드부 X축이송모터의 구동축에 동력전달 수단을 이용 연결되는 이송 스크류와; 상기 베드부가 전면부 상에 체결 고정되고 동시에, 상기 이송 스크류가 회동됨에 따라 X축 방향으로 왕복 이송되는 베드부 이송 브래킷 및; 상기 베드부 이송 브래킷이 하측 프레임 상에서 X축 이동이 가능하도록 베드부 이송 브래킷의 가이드 체결구와 결합되는 가이드 레일로 이루어질 수 있다.The bed unit X-axis transfer means, the bed unit X-axis transfer motor for providing a driving force; A feed screw connected to a drive shaft of the bed X-axis feed motor using a power transmission means; A bed portion transfer bracket which is fastened and fixed on the front portion and at the same time reciprocally conveyed in the X-axis direction as the feed screw is rotated; The bed conveying bracket may be made of a guide rail coupled to the guide fastener of the bed conveying bracket to enable the X-axis movement on the lower frame.

또한, 상기 헤드부 회동수단은, 동력원인 헤드부 회동모터; 상기 회동모터의 구동축에 연결되어 회동모터의 구동력을 전달하기 위한 전동부재; 상기 전동부재를 통해 전달된 회동모터의 구동력에 의해 회동하는 종동축; 상기 종동축에 설치되어 상기 종동축을 중심으로 회동가능한 재봉헤드를 포함할 수 있다. The head rotating means may include a head rotating motor which is a power source; A transmission member connected to the drive shaft of the rotation motor to transmit a driving force of the rotation motor; A driven shaft rotating by the driving force of the rotating motor transmitted through the transmission member; Installed on the driven shaft may include a sewing head rotatable about the driven shaft.

상기 베드부 회동수단은, 동력원인 베드부 회동모터; 상기 회동모터의 구동축에 연결되어 회동모터의 구동력을 전달하기 위한 전동부재; 상기 전동부재를 통해 전달된 회동모터의 구동력에 의해 회동하는 종동축; 상기 종동축에 설치되는 재봉 베드를 포함할 수 있다.The bed rotating means, the bed rotating motor is a power source; A transmission member connected to the drive shaft of the rotation motor to transmit a driving force of the rotation motor; A driven shaft rotating by the driving force of the rotating motor transmitted through the transmission member; It may include a sewing bed installed on the driven shaft.

상기 베드부 회동수단의 회동모터는 상기 헤드부 회동수단의 회동모터의 운동량에 대해 동기되어 같이 움직이는 것을 특징으로 한다.The rotating motor of the bed rotating means is moved in synchronization with the momentum of the rotating motor of the head rotating means.

본 발명에 있어서, 상기 Y축 이송수단은, 구동력을 제공하는 Y축 이송모터와, 상기 Y축 이송모터의 구동축에 연결되는 동력전달수단과, 상기 동력전달수단에 연결됨과 동시에 상기 봉제틀에 탈착가능하여 상기 봉제틀에 장착된 상태로 봉제틀을 Y축 방향으로 이송시키고, 이송작업이 종료하면 상기 봉제틀에서 이탈되어 다음 작업을 수행하는 이송부와, 상기 이송부의 가이드 체결구와 결합되는 가이드 레일을 포함할 수 있다.In the present invention, the Y-axis feed means, the Y-axis feed motor for providing a driving force, the power transmission means connected to the drive shaft of the Y-axis feed motor, and the power transmission means connected to and detachable from the sewing frame It is possible to transfer the sewing frame in the Y-axis direction while being mounted on the sewing frame, and the transfer part is separated from the sewing frame to perform the next operation when the transfer operation is completed, and the guide rail coupled with the guide fastener of the conveying part. It may include.

이상에서 본 바와 같은 본 발명에 의하면, 봉제틀의 교환이 자동적으로 이루어지게 함으로써, 다수개의 재봉작업을 하더라도 봉제틀 교환에 따르는 작업시간을 획기적으로 줄이며, 작업의 효율성을 크게 향상시킬 수 있다. According to the present invention as described above, by making the replacement of the sewing machine automatically, even if a plurality of sewing operations can significantly reduce the working time according to the sewing frame replacement, it is possible to greatly improve the efficiency of the work.

또한, 재봉기의 Y축 구동부를 재봉기의 바디프레임과 분리하여 구성함으로써, 재봉기의 크기에 구애받지 않고 재봉시 Y축 방향(전후 길이방향)으로 작업영역을 크게 확대 할 수 있어 대형의 재봉물의 작업이 가능한 효과가 있다. In addition, by separating the Y-axis drive of the sewing machine and the body frame of the sewing machine, it is possible to greatly expand the work area in the Y-axis direction (front and rear longitudinal direction) when sewing regardless of the size of the sewing machine, so that the work of large sewing There is a possible effect.

도 1은 종래의 재봉기의 일예를 도시한 사시도,
도 2는 본 발명의 봉제틀 교환장치가 적용된 재봉기의 일실시예를 나타낸 전체 사시도,
도 3a는 본 발명의 재봉기의 일실시예에서 바디 프레임과 봉제틀 교환장치를 나타내는 사시도,
도 3b는 본 발명의 재봉기의 일실시예에서 바디 프레임과 봉제틀 교환장치를 나타내는 평면도,
도 3c는 본 발명의 재봉기의 일실시예에서 바디 프레임과 봉제틀 교환장치를 나타내는 측면도,
도 4a는 본 발명의 봉제틀 교환장치를 나타내는 사시도,
도 4b는 본 발명의 봉제틀 교환장치의 Y축 이송수단을 나타내는 사시도,
도 5a는 본 발명의 봉제틀 교환장치를 나타내는 정면도,
도 5b는 본 발명의 봉제틀 교환장치를 나타내는 측면도,
도 6a 내지 도 10b는 본 발명의 봉제틀 교환장치의 구동방법을 순차적으로 나타내는 평면도 및 측면도,
도 11은 본 발명의 재봉기의 일실시예를 나타내는 정면도,
도 12는 본 발명의 헤드부를 도시한 사시도,
도 13은 본 발명의 베드부를 도시한 사시도.1 is a perspective view showing an example of a conventional sewing machine,
2 is an overall perspective view showing an embodiment of a sewing machine to which a sewing machine exchange apparatus of the present invention is applied;
Figure 3a is a perspective view showing a body frame and sewing frame exchange apparatus in one embodiment of the sewing machine of the present invention,
Figure 3b is a plan view showing a body frame and sewing frame exchange apparatus in one embodiment of the sewing machine of the present invention,
Figure 3c is a side view showing the body frame and sewing frame exchange apparatus in one embodiment of the sewing machine of the present invention,
Figure 4a is a perspective view showing a sewing machine changing device of the present invention,
Figure 4b is a perspective view showing the Y-axis conveying means of the sewing machine changing device of the present invention,
Figure 5a is a front view showing the sewing machine exchange device of the present invention,
Figure 5b is a side view showing a sewing machine exchange device of the present invention,
6A to 10B are a plan view and a side view sequentially illustrating a method of driving a sewing machine changing device according to the present invention;
11 is a front view showing an embodiment of the sewing machine of the present invention;
12 is a perspective view showing a head of the present invention;
Figure 13 is a perspective view of the bed portion of the present invention.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 봉제틀 교환장치가 적용된 재봉기의 일실시예를 나타낸 전체 사시도이고, 도 3a는 본 발명의 재봉기의 일실시예에서 바디 프레임과 봉제틀 교환장치를 나타내는 사시도이고, 도 3b는 본 발명의 재봉기의 일실시예에서 바디 프레임과 봉제틀 교환장치를 나타내는 평면도이고, 도 3c는 본 발명의 재봉기의 일실시예에서 바디 프레임과 봉제틀 교환장치를 나타내는 측면도이다. Figure 2 is an overall perspective view showing an embodiment of a sewing machine to which the sewing machine exchange apparatus of the present invention is applied, Figure 3a is a perspective view showing a body frame and sewing machine exchange apparatus in one embodiment of the sewing machine of the present invention, Figure 3b is In one embodiment of the sewing machine of the present invention is a plan view showing a body frame and sewing frame exchange device, Figure 3c is a side view showing a body frame and sewing frame exchange device in one embodiment of the sewing machine of the present invention.

본 발명에서 봉제틀 교환장치가 적용된 재봉기의 일실시예는 상부에 재봉물을 수용하는 테이블(510)과, 상기 테이블(510)의 양측에 지지포스트(502)와 상기 지지포스트(502)들을 연결하며 상단 및 하단에 상측 프레임과 하측 프레임이 구비되는 것으로, 상기 테이블(510)의 상면에 Y축 방향으로 복수개가 나란하게 위치하는 봉제틀(910)과, 상기 봉제틀(910)을 교환하기 위한 봉제틀 교환장치(900)를 포함한다. One embodiment of the sewing machine to which the sewing machine exchange apparatus is applied in the present invention is a table 510 for receiving the sewing material on the top, connecting the support post 502 and the support post 502 on both sides of the table 510 The upper and lower frames are provided at the upper and lower ends, and a plurality of sewing frames 910 are arranged side by side in the Y-axis direction on the upper surface of the table 510, and for replacing the sewing frame 910. The sewing frame exchange apparatus 900 is included.

첨부한 도 4a는 본 발명의 봉제틀 교환장치를 나타내는 사시도이고, 도 4b는 본 발명의 봉제틀 교환장치의 Y축 이송수단을 나타내는 사시도이며, 도 5a는 본 발명의 봉제틀 교환장치를 나타내는 정면도이고, 도 5b는 본 발명의 봉제틀 교환장치를 나타내는 측면도이다.4A is a perspective view showing a sewing machine changing device of the present invention, Figure 4b is a perspective view showing a Y-axis transfer means of the sewing machine changing device of the present invention, Figure 5a is a front view showing a sewing machine changing device of the present invention. 5B is a side view showing a sewing machine changing device of the present invention.

본 발명의 봉제틀 교환장치(900)는 Y축 방향으로 복수개가 나란하게 위치하는 봉제틀(910)을 순차적으로 교환하면서 재봉작업을 수행할 수 있도록 하는 것으로, 상기 봉제틀(910)에는 작업이 완료된 봉제틀(910)을 작업위치로부터 대기위치로 이송시키거나 또는 작업 대기위치에 있는 봉제틀을 작업위치로 이송시켜 재봉 작업을 수행하기 위해 이송부(920)(930)와 결합되는 고정부(912)(914)가 구비되는데, 이때, 상기 고정부(912)(914)는 작업이 완료된 봉제틀(910)을 작업위치로부터 작업 대기위치로 이송시키기 위해 제 2 이송부(930)와 결합되는 제 2 고정부(912)와 작업 대기위치에 있는 봉제틀(910)을 작업위치로 이송시킨 후에 봉제 디자인 정보에 따라 재봉 작업을 수행하기 위해 봉제틀(910)을 Y축 방향으로 전후 이송시키는 제 1 이송부(920)와 결합되는 제 1 고정부(914)로 이루어진다. Sewing frame exchange apparatus 900 of the present invention to perform a sewing operation while sequentially replacing a plurality of sewing frame 910 is located side by side in the Y-axis direction, the sewing frame 910 Fixed part 912 is coupled to the transfer unit 920, 930 to transfer the completed sewing frame 910 from the working position to the standby position or to transfer the sewing frame at the working standby position to the working position to perform the sewing operation. 914 is provided, wherein the fixing parts 912 and 914 are coupled to the second transfer part 930 to transfer the sewing frame 910, which is completed, from the working position to the working standby position. The first transfer part for transferring the sewing frame 910 back and forth in the Y-axis direction to perform the sewing operation according to the sewing design information after transferring the sewing unit 910 in the fixed portion 912 and the working standby position to the working position First fixing portion 914 coupled with 920 )

상기 제1 고정부(914)는 봉제틀(910)의 양측부 후단 모서리에 구비되며, 제2 고정부(912)는 봉제틀(910)의 양측부 중앙부위에 구비된다. The first fixing part 914 is provided at the rear end edges of both sides of the sewing frame 910, and the second fixing part 912 is provided at the central portions of both sides of the sewing frame 910.

그러나, 이는 최적의 실시예일 뿐 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다. However, this is only an optimal embodiment and the present invention is not limited thereto.

본 발명의 일실시예에서는 상기 제1 고정부(914)와 제2 고정부(912)를 봉제틀의 양측으로 형성하였는데, 이는 봉제틀(910)의 이송 시 가장 안정적인 상태를 제공하기 위함이다.In the embodiment of the present invention, the first fixing part 914 and the second fixing part 912 are formed at both sides of the sewing frame, which is to provide the most stable state during the transfer of the sewing frame 910.

본 발명의 봉제틀 교환장치(900)는 상기 봉제틀(910)을 Y축으로 이송시켜 재봉작업을 수행함과 동시에 작업이 완료된 봉제틀(910)을 후방으로 이송시키고, 작업 대기중인 봉제틀(910)을 재봉기의 헤드부 측으로 이송시켜 재봉작업을 수행하도록 함으로써, 봉제틀의 교환이 이루어지게 하는 Y축 이송수단을 포함하여 이루어진다. The sewing frame exchange apparatus 900 of the present invention transfers the sewing frame 910 to the Y-axis to perform a sewing operation, and simultaneously transfers the sewing frame 910 to which the work is completed, to the sewing frame 910 that is waiting for work. ) Is transferred to the head of the sewing machine to perform the sewing operation, by including a Y-axis transfer means for the exchange of the sewing frame is made.

도 4b에 도시한 바와 같이, 상기 Y축 이송수단은, 구동력을 제공하는 Y축 이송모터(960)와, 상기 Y축 이송모터(960)의 구동축에 연결되는 동력전달수단(970)과, 상기 동력전달수단(970)에 연결됨과 동시에 상기 봉제틀(910)에 탈착가능하여 상기 봉제틀(910)에 장착된 상태로 봉제틀(910)을 Y축 방향으로 이송시키고, 이송작업이 종료하면 상기 봉제틀(910)에서 이탈되어 다음 작업을 수행하는 이송부(920)(930)와, 상기 이송부(920)(930)의 가이드 체결구(924)(934)와 가이드 블록(980)(990)을 이용 결합되는 가이드 레일(940)을 포함한다.As shown in FIG. 4B, the Y-axis feed means includes a Y-axis feed motor 960 for providing a driving force, a power transmission means 970 connected to the drive shaft of the Y-axis feed motor 960, and It is connected to the power transmission means 970 and at the same time detachable to the sewing frame 910 to transport the sewing frame 910 in the Y-axis direction mounted on the sewing frame 910, when the transfer operation is finished Transfer parts 920 and 930 that are separated from the sewing frame 910 and perform the following operations, guide fasteners 924 and 934 and guide blocks 980 and 990 of the transfer parts 920 and 930. And guide rails 940 that are utilized.

상기 가이드 블록(980)(990)은 도 4b에 도시한 바와 같이, Y축 이송모터(960)의 구동력을 이용하여 가이드 레일(940) 상에서 Y축 방향으로 직선 이동이 가능하게 형성되는데, 이때, 상기 제 1 이송부(924)의 가이드 체결구(924)는 소정의 결합수단을 이용하여 제 1 가이드 블록(980)의 하측부 상에 결합되고, 상기 제 2 이송부(930)의 가이드 체결구(934)가 소정의 결합수단을 이용하여 제 1 가이드블록(980)의 상측부 상에 결합된다. As illustrated in FIG. 4B, the guide blocks 980 and 990 may be linearly moved in the Y-axis direction on the guide rail 940 by using the driving force of the Y-axis feed motor 960. The guide fastener 924 of the first transfer part 924 is coupled on the lower side of the first guide block 980 by using a predetermined coupling means, and guide fastener 934 of the second transfer part 930. ) Is coupled on the upper side of the first guide block 980 using a predetermined coupling means.

상기 제 1 가이드 블록(980)은 가이드 레일(940)의 하반부를 감싸듯 형상으로 설치되고, 상기 제 2 가이드 블록(990)은 가이드 레일(940)의 상반부를 감싸듯 형상으로 설치되어 있어, 상기 제 1 가이드 블록(980)과 제 2 가이드 블록(990)은 Y축 방향으로 이동시 상호 충돌하는 간섭이 발생되지 않도록 가이드 레일(940) 상에 체결된다.The first guide block 980 is installed in a shape that surrounds the lower half of the guide rail 940, and the second guide block 990 is installed in a shape that surrounds the upper half of the guide rail 940, the first The guide block 980 and the second guide block 990 are fastened on the guide rail 940 to prevent interference with each other when moving in the Y-axis direction.

본 발명에 있어서, 상기 이송부(920)(930)는 작업 대기위치에 있는 봉제틀(910)을 작업위치로 이송시킨 후에 재봉 작업이 시작되면 봉제 디자인(패턴) 정보에 따라 봉제틀(910)을 Y축 방향으로 이송시키는 제 1 이송부(920)와, 봉제천의 교체 작업을 위해 작업이 완료된 봉제틀(910)을 작업 대기위치로 이송시키는 제 2 이송부(930)로 이루어진다.In the present invention, the transfer unit 920, 930 transfers the sewing frame 910 in the working standby position to the working position after the sewing operation starts the sewing frame 910 according to the sewing design (pattern) information The first conveying unit 920 for conveying in the Y-axis direction, and the second conveying unit 930 for conveying the sewing frame 910, the work is completed for the replacement operation of the sewing cloth to the working standby position.

상기 제 1 이송부(920)는 봉제틀(910)의 후단부에 형성된 제 1 고정부(914)와 결합되며, 상기 제1 이송부(920)와 제2 이송부(930)는 상기 가이드레일(940)을 타고 Y축 방향으로 이송시키기 위한 가이드 체결구(924)(934)가 각각 구비되되, 상기 제1 이송부와 제2 이송부의 가이드 체결구(924)(934)는 상기 가이드레일(940)을 통해 Y축 방향으로 이송될 때 서로 간섭하지 않는 형상으로 이루어진다. The first conveying part 920 is coupled to the first fixing part 914 formed at the rear end of the sewing frame 910, and the first conveying part 920 and the second conveying part 930 are the guide rails 940. Guide fasteners 924 and 934 are respectively provided for transporting in the Y-axis direction, and the guide fasteners 924 and 934 of the first and second transfer parts are guide rails 940. It does not interfere with each other when conveyed in the Y-axis direction.

본 발명에서 상기 제1 고정부(914)에는 제1 이송부(920)의 제1 걸림돌기(922)가 삽입 관통되는 제1 고정홀이 형성되고, 상기 제2 고정부(912)에는 제2 이송부(930)의 제2 걸림돌기(932)가 삽입관통되어 결합되는 제2 고정홀이 형성된다. In the present invention, a first fixing hole through which the first locking protrusion 922 of the first transfer unit 920 is inserted is formed in the first fixing unit 914, and a second transfer unit is formed in the second fixing unit 912. The second fixing protrusion 932 of 930 is inserted through the second fixing hole is coupled.

또한, 상기 제1 이송부(920)에는 상기 제1 고정홀에 삽입가능하도록 형성된 제1 걸림돌기(922)를 구동시키기 위한 작동체(923)가 포함된다. In addition, the first transfer part 920 includes an actuator 923 for driving the first locking projection 922 formed to be inserted into the first fixing hole.

상기 작동체(923)는 공지의 것이 구비될 수 있으며, 본 발명의 일실시예에 따른 작동체는 전후방향으로 왕복구동하는 실린더장치로 이루어진다.The actuator 923 may be provided with a known one, the actuator according to an embodiment of the present invention consists of a cylinder device for reciprocating in the front and rear direction.

그리고, 상기 제 2 이송부(920)에는 상기 제 2 고정홀에 삽입 가능하도록 형성된 제 2 걸림돌기(932)를 전진 또는 후진 구동시키기 위한 구동력을 제공하는 작동체(933)가 포함되며, 추가로, 상기 제2 걸림돌기(932)를 상하방향으로 이동시키도록 상하방향으로 구동되는 상하방향 작동체(935)가 구비된다.In addition, the second transfer part 920 includes an actuator 933 that provides a driving force for driving forward or backward of the second locking protrusion 932 formed to be inserted into the second fixing hole. An up and down actuator 935 which is driven in an up and down direction to move the second locking protrusion 932 in an up and down direction is provided.

또한, 상기 제2 이송부(930)는 상기 제 2 걸림돌기(932)를 구동시키기 위한 구동력을 제공하는 작동체(933)와 상기 작동체(933)을 지지하기 위한 브라켓(936)과, 상기 브라켓(936)의 양측으로 설치되는 수직지지대(937)를 포함하는 구성으로 이루어지며, 상기 작동체(933)와 상하방향 작동체(935)는 공압을 이용한 실린더 장치로 될 수 있다.In addition, the second transfer unit 930 may include an actuator 933 providing a driving force for driving the second locking protrusion 932, a bracket 936 for supporting the actuator 933, and the bracket. Consists of a vertical support 937 installed on both sides of the 936, the actuator 933 and the vertical actuator 935 may be a cylinder device using pneumatic pressure.

본 실시예에서는 상기 작동체(933)(935) 및 상하방향 작동체(935)를 공압을 이용한 실린더 장치로 설명하였으나, 이는 최적의 실시예일 뿐 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며, 유압을 이용한 실린더 장치 또는 액튜에이터 등 다양한 종류의 동력원이 구동원으로 사용 될 수 있다.In the present embodiment, the actuators 933 and 935 and the up and down actuators 935 have been described as cylinder devices using pneumatic pressure, but this is only an optimal embodiment and the present invention is not limited thereto. Various types of power sources, such as devices or actuators, can be used as the drive source.

이와 같은 본 발명의 봉제틀 교환장치의 구동방법을 도 6a 내지 도 10b를 참조하여 설명한다. Such a driving method of the sewing machine changing apparatus of the present invention will be described with reference to Figs. 6A to 10B.

먼저, 제1 이송부(920)의 제1 걸림돌기(922)가 구동되어 작업위치에 있는 제 1 봉제틀의 후단부에 형성되어 있는 제1 고정부(914)의 제 1 고정홀에 삽입 결합되고, 상기 제 1 이송부(920)의 제 1 걸림돌기(922)에 체결된 제 1 봉제틀은 재봉 작업이 시작되면 봉제 디자인(패턴) 정보에 따라 Y축 방향으로 이송되면서, 봉제천 상에 재봉 작업을 수행하게 된다.First, the first locking protrusion 922 of the first transfer unit 920 is driven to be inserted into the first fixing hole of the first fixing part 914 formed at the rear end of the first sewing frame in the working position. The first sewing frame fastened to the first locking protrusion 922 of the first transfer unit 920 is transported in the Y-axis direction according to sewing design (pattern) information when the sewing operation is started, and the sewing operation on the sewing cloth is performed. Will be performed.

이때, 제2 이송부(930)는 도 6a에 도시한 바와 같이, 제1 봉제틀의 제2 고정부(912)에 결합가능한 위치에 대기한다.At this time, as shown in FIG. 6A, the second transfer part 930 stands by at a position capable of being coupled to the second fixing part 912 of the first sewing frame.

상기 제 1 봉제틀의 재봉작업이 완료되면, 상기 제1 이송부(920)의 제1 걸림돌기(922)가 제1 봉제틀의 제1 고정부(914)에서 이탈됨과 동시에, 제2 이송부(930)의 제 2 걸림돌기(932)가 재봉 작업이 완료된 봉제천이 재치되어 있는 제 1 봉제틀의 양측부 중앙부위에 구비되어 있는 제 2 고정부(912)의 제 2 고정홀에 삽입 결합된다(도 7a).When the sewing operation of the first sewing frame is completed, the first locking protrusion 922 of the first transfer unit 920 is separated from the first fixing unit 914 of the first sewing frame, and the second transfer unit 930 The second locking protrusion 932 of the) is inserted into the second fixing hole of the second fixing part 912 provided at the central portions of both sides of the first sewing frame in which the sewing cloth having completed the sewing work is placed (FIG. 7a).

이는 상기 제2 이송부(930)의 제2 걸림돌기(932)가 작동체(932)에 의해 구동됨으로써, 제2 고정부(912)의 제2 고정홀에 삽입되어 결합되는 것이다.This is because the second locking protrusion 932 of the second transfer unit 930 is driven by the actuator 932, and is inserted into and coupled to the second fixing hole of the second fixing unit 912.

이후, 상기 제2 이송부(930)의 상하방향 작동체(935)가 상방향으로 구동되어 재봉작업이 완료된 봉제천이 재치되어 있는 상기 제1 봉제틀을 상승시킨다(도 8b).Thereafter, the up and down actuator 935 of the second transfer unit 930 is driven upward to raise the first sewing frame on which the sewing cloth having been completed is placed (FIG. 8B).

이때, 상기 제 1 이송부(920)는 작업 대기위치에 위치해 있는 제 2 봉제틀의 제1 고정부(914)의 제 1 고정홀에 결합가능한 위치까지 가이드레일(940)을 따라 Y축 방향으로 이동되고, 제 1 걸림돌기(922)가 작동체(923)에 의해 구동되어 제 2 봉제틀의 제 1 고정홀에 삽입 결합된다.At this time, the first conveying part 920 moves along the guide rail 940 in the Y-axis direction to a position capable of engaging with the first fixing hole of the first fixing part 914 of the second sewing frame positioned at the working standby position. The first locking protrusion 922 is driven by the actuator 923 to be inserted into the first fixing hole of the second sewing frame.

상기 제2 이송부(930)가 재봉 작업이 완료된 제 1 봉제틀을 가이드레일(940)을 따라 Y축 방향으로 이송시켜 작업 대기위치로 이송시킴과 동시에, 작업 대기위치에 위치하고 있던 제2 봉제틀이 재봉작업을 위해 가이드레일(940)을 타고 Y축 방향으로 이동하여 제 2 봉제틀은 헤드부가 위치한 작업 위치로 이송된다(도 9a).The second conveying unit 930 transfers the first sewing frame in which the sewing operation is completed to the Y-axis direction along the guide rail 940 and transfers it to the working standby position, and at the same time, the second sewing frame located at the working standby position For sewing work, the guide rail 940 is moved in the Y-axis direction so that the second sewing frame is transferred to the working position where the head part is located (FIG. 9A).

한편, 작업 대기위치로 이송된 상기 제2 이송부(930)의 상하방향 작동체(935)가 하방향으로 구동하여 상기 제1 봉제틀을 하강시킨다.On the other hand, the up and down actuator 935 of the second transfer unit 930 transferred to the work standby position is driven downward to lower the first sewing frame.

이로써, 제1 봉제틀이 재봉작업을 완료하고 재봉기 테이블의 후방에 놓이는 것이다. As a result, the first sewing frame is to complete the sewing operation and to be placed behind the sewing machine table.

또한, 상기 제 1 이송부(920)의 제 1 걸림돌기(922)과 제 1 고정홀이 체결된 제 2 봉제틀은 재봉 작업이 시작되면 봉제 디자인(패턴) 정보에 따라 Y축 방향으로 이송되면서, 봉제천 상에 재봉 작업을 수행하고, 이와 같은 방식으로 반복됨으로써, 봉제틀을 교환할 수 있는 것이다. In addition, the first sewing protrusion 922 and the second sewing frame is coupled to the first fixing hole of the first transfer unit 920 is transferred to the Y-axis direction according to the sewing design (pattern) information when the sewing operation is started, By performing a sewing operation on the sewing cloth, and repeated in this manner, it is possible to replace the sewing frame.

이와 같은 본 발명에서, 상기 제2 봉제틀이 재봉기의 헤드부로 이송되는 단계에서, 상기 제1 이송부(920)의 제1 걸림돌기(922)는 제2 봉제틀의 제1 고정부(914)에 결합되어 이송시킬 수 있다.
In the present invention as described above, in the step of the second sewing machine is transferred to the head of the sewing machine, the first locking projection 922 of the first transfer unit 920 to the first fixing portion 914 of the second sewing frame Can be combined and transported

도 11은 본 발명의 재봉기의 일실시예를 나타내는 정면도이고, 도 12는 본 발명의 헤드부를 도시한 사시도이고, 도 13은 본 발명의 베드부를 도시한 사시도로서, 본 발명의 봉제틀 교환장치가 구비된 재봉기의 일실시예는 상기 상, 하측 프레임(520)(521) 상에서 헤드부(100)와 베드부(300)를 헤드부 X축 이송수단(530)과, 베드부 X축 이송수단(630)을 이용하여 각각 X축방향으로 이동이 가능하게 된 구성이다. Figure 11 is a front view showing an embodiment of the sewing machine of the present invention, Figure 12 is a perspective view showing the head of the present invention, Figure 13 is a perspective view showing the bed of the present invention, sewing machine exchange apparatus of the present invention One embodiment of the provided sewing machine is the head portion 100 and the bed portion 300 on the upper and lower frames 520 and 521, the head portion X axis transfer means 530, the bed portion X axis transfer means ( 630) is configured to be movable in the X-axis direction, respectively.

상기 헤드부(100)를 상측 브리지(520) 상에서 X축 방향으로 이동시키기 위한 헤드부 X축 이송수단(530)은, 구동력을 제공하는 헤드부 X축이송모터(532)와, 상기 헤드부 X축이송모터(532)의 구동축에 커플링과 같은 동력전달 수단을 이용 연결되는 이송 스크류(534)와, 상기 헤드부(100)가 전면부 상에 체결 고정되고 동시에, 상기 이송 스크류(534)가 관통되어 이송 스크류(534)가 회동됨에 따라 X축 방향으로 왕복 이송되는 헤드부 이송 브래킷(536) 및 상기 헤드부 이송 브래킷(536)이 상측 프레임(520) 상에서 X축 이동이 가능하도록 헤드부 이송 브래킷(536)의 상하측단부에 형성된 가이드 체결구와 결합되는 가이드 레일(538)로 형성되어 있다.The head part X-axis feed means 530 for moving the head part 100 in the X-axis direction on the upper bridge 520 includes a head part X-axis feed motor 532 which provides a driving force, and the head part X. The feed screw 534 is connected to the drive shaft of the shaft feed motor 532 by using a power transmission means such as a coupling, and the head portion 100 is fastened and fixed on the front portion and at the same time, the feed screw 534 is As the feed screw 534 is rotated, the head feed bracket 536 and the head feed bracket 536, which are reciprocated in the X-axis direction, are transferred to the head to allow the X-axis movement on the upper frame 520. It is formed of a guide rail 538 that is coupled to the guide fasteners formed on the upper and lower ends of the bracket (536).

한편, 상기 베드부(300)를 하측 브리지(521) 상에서 X축 방향으로 이동시키기 위한 베드부 X축 이송수단(630)은, 구동력을 제공하는 베드부 X축이송모터(632)와, 상기 베드부 X축이송모터(632)의 구동축에 커플링과 같은 동력전달 수단을 이용 연결되는 이송 스크류(634)와, 상기 베드부(300)가 전면부 상에 체결 고정되고 동시에, 상기 이송 스크류(634)가 관통되어 이송 스크류(634)가 회동됨에 따라 X축 방향으로 왕복 이송되는 베드부 이송 브래킷(636) 및 상기 베드부 이송 브래킷(636)이 하측 프레임(521) 상에서 X축 이동이 가능하도록 베드부 이송 브래킷(636)의 상하측단부에 형성된 가이드 체결구와 결합되는 가이드 레일(638)로 형성되어 있다.On the other hand, the bed portion X-axis transfer means 630 for moving the bed portion 300 in the X-axis direction on the lower bridge 521, the bed portion X-axis transfer motor 632 for providing a driving force and the bed The feed screw 634 is connected to the drive shaft of the secondary X-axis feed motor 632 by using a power transmission means such as a coupling, and the bed 300 is fastened and fixed on the front portion, and at the same time, the feed screw 634 As the feed screw 634 is rotated, the bed conveying bracket 636 and the bed conveying bracket 636, which are reciprocated in the X-axis direction, can be moved on the lower frame 521 to allow X-axis movement. It is formed of a guide rail 638 that is coupled to the guide fasteners formed on the upper and lower ends of the secondary feed bracket 636.

상기 베드부 이송 브래킷(636)은 전면부 상에는 베드부(300)가 체결고정 되고, 후면 중앙부에는 이송 스크류(634)가 관통되는 이송박스가 형성되며, 상하 측단부에는 가이드 레일(638)에 결합되는 가이드 체결구가 형성되어 있다.The bed transfer bracket 636 is fixed to the bed portion 300 is fastened on the front portion, a transfer box through which the transfer screw 634 is formed in the rear center portion, coupled to the guide rail 638 on the upper and lower side ends Guide fasteners are formed.

상기 베드부 X축이송모터(632)의 구동축과 이송 스크류(634)의 연결구조 역시 커플링과 공지된 동력전달 수단을 이용 연결되므로 본 명세서에서는 이에 대한 설명은 생략하도록 한다.Since the connection structure of the drive shaft and the feed screw 634 of the bed portion X-axis feed motor 632 is also connected using a coupling and a known power transmission means will be omitted herein.

본 발명에서의 헤드부(100)와 베드부(300)는 재봉기에 상부와 하부에 각각 설치되는 것으로, 상기 헤드부(100)는 상하 왕복 구동되는 재봉바늘이 구비된 재봉 헤드(109)와, 상기 재봉바늘을 구동시키기 위한 상축 구동모터(도시안함)와, 상기 재봉 헤드(109)를 수직축을 중심으로 회동시키기 위한 헤드부 회동수단(103)을 포함한다. In the present invention, the head part 100 and the bed part 300 are respectively installed in the upper and lower parts of the sewing machine, and the head part 100 includes a sewing head 109 having a sewing needle which is reciprocated up and down, and An upper shaft driving motor (not shown) for driving the sewing needle, and a head portion rotating means 103 for rotating the sewing head 109 about a vertical axis.

상기 헤드부 회동수단(103)은 도 12에 도시한 바와 같이, 동력원으로 회동모터(101)가 구비되고, 상기 회동모터(101)의 구동축에 연결되어 회동모터(101)의 구동력을 재봉헤드(109)를 회동시키는 종동축에 전달시키기 위한 헤드부 전동부재가 구비된다.As shown in FIG. 12, the head rotating means 103 is provided with a rotating motor 101 as a power source, and is connected to a drive shaft of the rotating motor 101 to sew the driving force of the rotating motor 101 to the sewing head ( 109 is provided with a head transmission member for transmitting to the driven shaft to rotate.

또한, 상기 헤드부 회동수단(103)은 상기 헤드부 전동부재를 통해 전달되는 회동모터(101)의 구동력에 의해 회동하는 종동축(도시안함)과, 상기 종동축에 설치되어 상기 종동축을 중심으로 회동가능한 재봉 헤드(109)를 포함한다.In addition, the head rotating means 103 is a driven shaft (not shown) rotated by the driving force of the rotating motor 101 transmitted through the head transmission member, and is installed on the driven shaft to center the driven shaft And a sewing head 109 which is rotatable.

상기 베드부 회동수단(303)은 도 13에 도시한 바와 같이, 동력원으로 회동모터(301)가 구비되고, 상기 회동모터(301)의 구동축에 연결되어 회동모터(301)의 구동력을 재봉 베드(309)를 회동시키는 종동축에 전달시키기 위한 베드부 전동부재가 구비된다.As shown in FIG. 13, the rotation unit 303 of the bed unit includes a rotation motor 301 as a power source, and is connected to a drive shaft of the rotation motor 301 to sew the driving force of the rotation motor 301 to the sewing bed ( 309 is provided with a bed transmission member for transmitting to the driven shaft to rotate.

또한, 상기 베드부 회동수단(303)은 상기 베드부 전동부재를 통해 전달되는 회동모터(301)의 구동력에 의해 회동하는 종동축(도시안함)과, 상기 종동축에 설치되어 상기 종동축을 중심으로 회동가능한 재봉 베드(309)를 포함한다.In addition, the bed rotating means 303 is driven shaft (not shown) rotated by the driving force of the rotation motor 301 transmitted through the bed transmission member, and installed on the driven shaft to center the driven shaft And a sewing bed 309 which is rotatable.

본 발명의 일실시예에서는 상기 베드부 전동부재로서, 회동 구동기어(302)를 제시하였는데, 상기 회동 구동기어(302)는 회동모터(301)의 회전수를 감속한 후 감속된 회전수로 상기 재봉 베드(309)를 회동시키기 위한 것으로 베벨기어를 적용하였다. In an embodiment of the present invention, the rotational drive gear 302 is provided as the bed transmission member, and the rotational drive gear 302 decelerates the rotational speed of the rotational motor 301 and then reduces the rotational speed. Bevel gears were applied to rotate the sewing bed 309.

상기 베드부 전동부재는 상기 구동축과 종동축이 직각으로 교차되는 각도로 설치되는 베벨 기어로 이루어지며, 상술한 헤드부 회동수단의 헤드부 전동부재와 동일한 구조 및 특징을 가지므로 이에 대한 설명은 생략하도록 한다. The bed part transmission member is made of a bevel gear installed at an angle at which the drive shaft and the driven shaft cross at right angles, and has the same structure and features as the head transmission member of the head rotating means described above, the description thereof is omitted. Do it.

그리고, 상기 베드부 전동부재로서 상술한 회동 구동기어 뿐만 아니라 타이밍 벨트등과 같은 다른 종류의 동력전달부재도 사용될 수 있다.As the bed transmission member, not only the above-described rotational drive gear but also other kinds of power transmission members such as a timing belt and the like can be used.

도면에서 미설명부호인 110, 310은 각각의 상기 회동모터에 전류를 공급하기 위한 슬립 링이다. In the drawings, reference numerals 110 and 310 denote slip rings for supplying current to each of the rotary motors.

상기 재봉 베드(309)의 하측에 내설되는 하축을 구동시키기 위한 하축 구동모터(305)는 헤드부(100)의 상축 구동모터(도시안함)와 동기되어 동시에 구동되며, 상기 베드부(300)의 회동모터(301)는 상기 헤드부(100)의 회동모터(101)의 운동량에 대해 동기되어 함께 구동되도록 설치된다. The lower shaft driving motor 305 for driving the lower shaft installed in the lower side of the sewing bed 309 is simultaneously driven in synchronization with the upper shaft driving motor (not shown) of the head part 100, The rotation motor 301 is installed to be driven together in synchronization with the amount of motion of the rotation motor 101 of the head part 100.

900 : 봉제틀 교환장치 910 : 봉제틀
914 : 제1 고정부 912 : 제2 고정부
920 : 제1 이송부 922 : 제1 걸림돌기
924 : 가이드 체결구 930 : 제2 이송부
932 : 제2 걸림돌기 934 : 가이드 체결구
940 : 가이드레일900: sewing frame exchanger 910: sewing frame
914: first fixing part 912: second fixing part
920: first transfer unit 922: first locking projection
924: guide fastener 930: second transfer part
932: second locking projection 934: guide fastener
940: guide rail

Claims (10)

상면에 재봉물이 재치되는 테이블과,
재봉작업을 수행하도록 헤드부와 베드부를 갖는 재봉기에 있어서,
상기 재봉물이 고정되는 것으로, 상기 테이블의 상면에 Y축 방향으로 복수개가 나란하게 위치하는 봉제틀;
상기 봉제틀을 Y축으로 이송시켜 재봉작업을 수행함과 동시에 작업이 완료된 봉제틀을 후방으로 이송시키고, 작업 대기중인 봉제틀을 상기 헤드부 측으로 이송시켜 재봉작업을 수행하도록 함으로써, 봉제틀의 교환이 이루어지게 하는 Y축 이송수단;
을 포함하여 이루어지는 봉제틀 교환장치.A table on which sewing materials are placed on the upper surface,
In the sewing machine having a head and a bed to perform a sewing operation,
A sewing frame having a plurality of sewing materials fixed to each other and positioned side by side in the Y-axis direction on an upper surface of the table;
Transfer the sewing frame to the Y-axis to perform the sewing work and at the same time transfer the sewing frame is completed to the rear, and transfer the sewing frame waiting to work to the head portion to perform the sewing work, the exchange of the sewing frame is Y-axis feed means to be made;
Sewing frame exchange device comprising a. 제1항에 있어서, 상기 Y축 이송수단은,
구동력을 제공하는 Y축 이송모터;
상기 Y축 이송모터의 구동축에 연결되는 동력전달수단;
상기 동력전달수단에 연결됨과 동시에 상기 봉제틀에 탈착가능하여 상기 봉제틀에 장착된 상태로 봉제틀을 Y축 방향으로 이송시키고, 이송작업이 종료하면 상기 봉제틀에서 이탈되어 다음 작업을 수행하는 이송부;
상기 이송부의 가이드 체결구와 결합되는 가이드 레일;을 포함하는 것을 특징으로 하는 봉제틀 교환장치.According to claim 1, wherein the Y-axis feed means,
Y-axis feed motor to provide a driving force;
Power transmission means connected to a drive shaft of the Y-axis feed motor;
The transfer unit is connected to the power transmission means and at the same time detachable to the sewing frame to transfer the sewing frame in the Y-axis direction while being mounted on the sewing frame, and then separated from the sewing frame to finish the next operation. ;
And a guide rail coupled to the guide fastener of the transfer part. 제2항에 있어서,
상기 봉제틀은 상기 이송부와 결합하기 위한 고정부가 구비되는 것을 특징으로 하는 봉제틀 교환장치.The method of claim 2,
The sewing frame is a sewing frame exchange device, characterized in that the fixing portion is provided for coupling with the conveying portion. 제3항에 있어서,
상기 고정부는 제1 고정부와 제2 고정부로 이루어지고,
상기 이송부는 상기 제1 고정부에 고정되어 Y축 방향으로 이동가능한 제1 이송부와, 상기 제2 고정부에 고정되어 Y축 방향으로 이동가능한 제2 이송부로 이루어지며,
상기 제1 이송부와 제2 이송부는 상기 가이드레일을 타고 Y축 방향으로 이송시키기 위한 가이드 체결구가 각각 구비되되, 상기 제1 이송부와 제2 이송부의 가이드 체결구는 상기 가이드레일을 통해 Y축 방향으로 이송될 때 서로 간섭하지 않는 형상으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 봉제틀 교환장치.The method of claim 3,
The fixing part comprises a first fixing part and a second fixing part,
The conveying part is composed of a first conveying part fixed to the first fixing part and movable in the Y-axis direction, and a second conveying part fixed to the second fixing part and movable in the Y-axis direction,
The first transfer part and the second transfer part are provided with guide fasteners for transferring the guide rail in the Y-axis direction, respectively, and the guide fasteners of the first transfer part and the second transfer part in the Y-axis direction through the guide rail. Sewing frame exchange apparatus, characterized in that formed in a shape that does not interfere with each other when transported. 제4항에 있어서,
상기 제1 고정부에는 제1 고정홀이 형성되고,
상기 제1 이송부는 상기 제1 고정홀에 탈착가능하도록 전후진되는 제1 걸림돌기를 구비한 작동체가 포함되는 것을 특징으로 하는 봉제틀 교환장치.5. The method of claim 4,
A first fixing hole is formed in the first fixing portion,
And the first conveying part includes an actuator having a first locking protrusion that is moved forward and backward to be detachable from the first fixing hole. 제4항에 있어서,
상기 제2 고정부에는 제2 고정홀이 형성되고,
상기 제2 이송부는 상기 제2 고정홀에 탈착가능하도록 전후진되는 제2 걸림돌기를 구비한 작동체가 포함되며, 상기 제2 걸림돌기를 상하방향으로 이동시키도록 상하방향으로 구동되는 상하방향 작동체가 구비되는 것을 특징으로 하는 봉제틀 교환장치.5. The method of claim 4,
A second fixing hole is formed in the second fixing portion,
The second conveying part includes an actuator having a second locking protrusion that is moved back and forth to be detachable from the second fixing hole, and includes an up and down actuator driven vertically to move the second locking protrusion vertically. Sewing frame exchange apparatus, characterized in that. 제6항에 있어서,
상기 제2 이송부는 상기 제2 걸림돌기가 구비된 작동체가 지지되는 브라켓과,
상기 브라켓의 양측으로 설치되는 수직지지대가 더 포함되며,
상기 작동체와 상하방향 작동체는 실린더장치인 것을 특징으로 하는 봉제틀 교환장치.The method according to claim 6,
The second transfer unit and the bracket which is supported by the actuator provided with the second locking projections,
Further includes a vertical support is installed on both sides of the bracket,
And the actuator and the up and down actuator are cylinder devices. 제1 이송부가 제1 봉제틀의 제1 고정부에 결합되어 가이드레일을 타고 Y축 방향으로 이동하면서 재봉작업을 수행하는 단계;
상기 제1 봉제틀의 재봉작업이 완료되면, 상기 제1 이송부가 제1 봉제틀의 제1 고정부에서 이탈됨과 동시에 제2 이송부가 상기 제1 봉제틀의 제2 고정부에 결합되는 단계;
상기 제2 이송부의 상하방향 작동체가 구동하여 상기 제1 봉제틀을 상승시키는 단계;
상기 제2 이송부가 가이드레일을 타고 Y축으로 이송하여 제1 봉제틀을 후방으로 이송시킴과 동시에 제2 봉제틀이 재봉기의 헤드부로 이송되는 단계;
상기 제2 이송부의 상하방향 작동체가 구동하여 상기 제1 봉제틀을 하강시키는 단계;
상기 제1 이송부가 제2 봉제틀의 제1 고정부에 결합되어 Y축 방향으로 이동하면서 재봉작업을 수행하는 단계로 진행되는 것을 특징으로 하는 봉제틀 교환장치의 구동방법.Performing a sewing operation while the first transfer unit is coupled to the first fixing unit of the first sewing frame and moves in the Y-axis direction on the guide rail;
When the sewing operation of the first sewing frame is completed, the first conveying part is separated from the first fixing part of the first sewing frame and the second conveying part is coupled to the second fixing part of the first sewing frame;
Driving the vertical actuator of the second transfer part to raise the first sewing frame;
Moving the second sewing unit to the head of the sewing machine while simultaneously conveying the first sewing frame to the rear by transferring the second conveying unit to the Y axis by the guide rail;
Driving the vertical actuator of the second transfer part to lower the first sewing frame;
And the first conveying unit is coupled to the first fixing unit of the second sewing frame and moves in the Y-axis direction to perform a sewing operation. 제8항에 있어서,
상기 제2 봉제틀이 재봉기의 헤드부로 이송되는 단계에서,
상기 제1 이송부가 제2 봉제틀의 제1 고정부에 결합되어 이송시키는 것을 특징으로 하는 봉제틀 교환장치의 구동방법.9. The method of claim 8,
In the step of transferring the second sewing frame to the head of the sewing machine,
And the first conveying unit is coupled to the first fixing part of the second sewing frame and conveyed. 상면에 재봉물이 재치되는 테이블과;
상기 테이블의 양측에 설치되는 지지포스트와;
상기 지지포스트를 연결하는 상측 프레임 및 하측 프레임을 구비한 재봉기에 있어서,
상기 상측 프레임에 X축 방향으로 이동가능하게 설치되며, 설정된 범위 내에서 재봉 헤드를 회동시키도록 헤드부 회동수단이 구비되는 헤드부;
상기 하측 프레임에 X축 방향으로 이동가능하게 설치되며, 설정된 범위 내에서 재봉 베드를 회동시키도록 베드부 회동수단이 구비되는 베드부;
상기 헤드부를 상측 프레임 상에서 X축 방향으로 이동시키는 헤드부 X축 이송수단과;
상기 베드부를 하측 프레임 상에서 X축 방향으로 이동시키는 베드부 X축 이송수단;
상기 테이블의 상면에 Y축 방향으로 복수개가 나란하게 위치하는 봉제틀;
상기 봉제틀을 Y축으로 이송시켜 재봉작업을 수행함과 동시에 작업이 완료된 봉제틀을 후방으로 이송시키고, 작업 대기중인 봉제틀을 상기 헤드부 측으로 이송시켜 재봉작업을 수행하도록 함으로써, 봉제틀의 교환이 이루어지게 하는 Y축 이송수단;을 포함하는 재봉기.






A table on which sewing materials are placed on an upper surface thereof;
Support posts provided at both sides of the table;
In the sewing machine having an upper frame and a lower frame for connecting the support post,
A head part installed on the upper frame to be movable in the X-axis direction and having a head part rotating means to rotate the sewing head within a set range;
A bed part installed on the lower frame to be movable in the X-axis direction and having a bed part rotating means to rotate the sewing bed within a set range;
X-axis transfer means for moving the head portion in the X-axis direction on the upper frame;
Bed portion X-axis transfer means for moving the bed portion in the X-axis direction on the lower frame;
A sewing frame positioned on a plurality of side by side in the Y-axis direction on an upper surface of the table;
Transfer the sewing frame to the Y-axis to perform the sewing work and at the same time transfer the sewing frame is completed to the rear, and transfer the sewing frame waiting to work to the head portion to perform the sewing work, the exchange of the sewing frame is A sewing machine comprising; Y-axis feed means to be made.






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