JP4221242B2 - sewing machine - Google Patents

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JP4221242B2
JP4221242B2 JP2003125209A JP2003125209A JP4221242B2 JP 4221242 B2 JP4221242 B2 JP 4221242B2 JP 2003125209 A JP2003125209 A JP 2003125209A JP 2003125209 A JP2003125209 A JP 2003125209A JP 4221242 B2 JP4221242 B2 JP 4221242B2
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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ミシンに関し、特に、被縫製物である布をベッド面に押し付けて保持する布押え足を備えるミシンに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のミシンには、被縫製物である布をベッド面に押し付けて保持する布押え足が設けられている。かかる布押え足は、所定の弾性部材や押え上げ機構によって、布を保持する下降位置と布を開放する上昇位置との間を上下動するように構成されている。
【０００３】
近年においては、布押え足に一体的に取り付けられた押え上げレバーと、この押え上げレバーを上下動させるために連結された押え上げリンクと、この押え上げリンクを揺動させることにより押え上げレバーを上下動させる押え上げカムと、を備える押え上げ機構が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。そして、このような押え上げ機構の押え上げカムを、駆動源としてのパルスモータで回転させて押え上げリンクを揺動させることにより、押え上げレバー及び布押え足を上下動させる技術も提案されている。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１０−３３８６２号公報（第２頁、第１図）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、縫製前においては、被縫製物である布を挟みこむために、押え上げ機構により布押え足を上昇させて保持している。そして、縫製を行う際に、被縫製物である布をセットして所定のスイッチを操作することにより、押え上げ機構の駆動源を駆動して押え上げ機構による保持状態を解除して、布押え足を下降させる。また、縫製後においては、押え上げ機構の駆動源を駆動して押え上げ機構により布押え足を上昇させて布を開放するのが一般的である。
【０００６】
ここで、布押え足の交換作業、針の交換作業、釜の位置合わせ作業等を行う際には、安全性を考慮してミシンの主電源を遮断するが、これらの作業を行うには、布押え足を下降させる必要がある。
【０００７】
しかし、前記したようにパルスモータを駆動源として用いた押え上げ機構を採用した場合には、縫製後に布押え足を上昇させて保持した状態でミシンの主電源を遮断すると、布押え足は機械的に上昇位置に保持されているので、布押え足を容易には下降させることができないという問題がある。すなわち、上昇した状態にある布押え足を下降させるには、再度ミシンの主電源を投入して、布押え足を下降させる所定の操作スイッチ等を操作することにより、押え上げ機構の駆動源であるパルスモータを所定のパルス数だけ駆動して、押え上げ機構による保持状態を解除する必要があり、その操作が煩雑であった。
【０００８】
本発明の課題は、主電源遮断時に布押え足が上昇している場合においても、この布押え足を自動的に下降させることができ、布押え足の交換作業、針の交換作業、釜の位置合わせ作業等を円滑に実施することができるミシンを提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
以上の課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、例えば図１、図２、図３及び図５に示すように、
布を保持する下降位置と布を開放する上昇位置との間を上下動する布押え足（７）と、前記布押え足を常時下降方向に付勢する弾性部材（布押えバネ２４）と、前記布押え足を前記下降位置から前記上昇位置に移動させる押え上げ手段と、を有する布押え手段と、
針（５ｂ）を支持する針棒（５ａ）を上下動させる主軸モータ（５）と、
を備え、前記主軸モータの回転により前記針棒を上下動させて、前記布押え足により保持された布に縫い目を形成するミシン（１）において、
前記押え上げ手段は、
前記布押え足を前記下降位置から前記上昇位置に移動させる移動区間となるカム面（Ｑ３からＱ４までの間、Ｑ６からＱ５までの間）と前記上昇位置において回転中心からの距離が等しい保持区間となるカム面（Ｑ４からＱ５までの間）をもつカム部材（６０）と、
前記カム部材の回転によって前記移動区間のカム面との当接により前記布押え足を前記弾性部材の付勢に抗して上昇位置に上昇させ、前記保持区間のカム面との当接により上昇位置で保持する押え上げ機構（３０）と、駆動により前記押え上げ機構の前記布押え足の前記上昇位置での保持を解除する電気的駆動手段（布押え駆動モータ６）と、を有し、
前記押え上げ機構は、前記カム部材のカム面に当接するコロ（４３）を有し、当該コロは巻きバネ（４４）により前記カム面に向けて付勢され、
ミシンの主電源の遮断を検出する電源遮断検出手段（主電源切断検出回路９２）と、
前記布押え足の上下動位置が所定高さ以上か否かを検出する押え高さ検出手段（フォトインタラプタ４０及び制御部９０）と、
ミシンの主電源の遮断後に、前記電気的駆動手段の駆動制御を所定時間可能とする電力を保持する電力保持手段と、（平滑コンデンサ７２）と、
前記電源遮断検出手段によりミシンの主電源の遮断が検出されるとともに、前記押え高さ検出手段により前記布押え足の上下動位置が前記所定高さ以上であると検出された場合において、前記電力保持手段の電力により、前記電気的駆動手段を駆動して前記押え上げ機構による前記カム部材の保持区間での前記布押えの保持を解除し、前記布押え足を前記弾性部材の付勢により前記下降位置に移動させる布押え制御手段（駆動部８０及び制御部９０）と、
を備えることを特徴とする。
【００１０】
請求項１に記載の発明によれば、押え上げ手段は、布押え足を弾性部材の付勢に抗して上昇させて上昇位置で保持する押え上げ機構を有しており、この押え上げ機構による上昇位置での保持は、電気的駆動手段の駆動により解除される。また、電源遮断検出手段によりミシンの主電源の遮断を検出するとともに、押え高さ検出手段によりする布押え足の位置が所定高さ以上か否かを検出する。さらに、電力保持手段により、ミシンの主電源の遮断後に電気的駆動手段の駆動制御を所定時間可能とする電力を保持する。
【００１１】
そして、ミシンの主電源の遮断が検出されるとともに、布押え足の位置が所定高さ以上であると検出された場合に、布押え制御手段が、電力保持手段の電力により電気的駆動手段を駆動して押え上げ機構による保持を解除し、布押え足を弾性部材の付勢により下降位置に移動させる。
【００１２】
従って、ミシンの主電源を遮断した際に布押え足が上昇した状態にあっても、布押え足を自動的に下降させることができる。この結果、主電源遮断時に布押え足を下降させるために従来必要であった煩雑な操作が不要となるので、布押え足の交換作業、針の交換作業、釜の位置合わせ作業等を円滑に実施することができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を詳細に説明する。
【００２１】
本実施の形態に係るミシンは、図示していない制御ボックス内のメモリに記憶されている所定の縫製パターンに従って縫い針とボビンとの協働により縫製を行い、縫製後は、縫製パターン内に含まれる糸切りコマンドや押え上げコマンドに従って所定のタイミングで糸切り・押え上げの動作を開始するものである。
【００２２】
まず、本実施の形態に係るミシンの大まかな構成について、主として図１を用いて説明する。本実施の形態に係るミシン１は、ミシンベッド２、ミシン立胴部３、ミシンアーム４、主軸モータ５、布押え駆動モータ６、布押え足７、ミシンベッド２上に載置された布地からボビンへと連なる下糸を縫製作業終了直後に切断するための糸切り機構１０、布押え駆動機構２０、押え上げ機構３０、糸払い機構５０（図２参照）、縫製時に使用するミシンペダル、ミシン１全体を統合制御する制御部９０等を搭載した制御ボックス、制御ボックスに対して商用電源の接続・切断を行うための電源スイッチＳ（図５参照）、等を備えて構成されている。なお、制御ボックス及びミシンペダルについては図示を省略している。
【００２３】
ミシンベッド２は、縫製作業の際に布地を載置するための略水平な針板２ａを備えており、その内部には、糸切り機構１０や（図示していない）ボビン等が配置されている。また、ミシンベッド２の内部には、後述するＸ軸駆動モータ８及びＹ軸駆動モータ９によって駆動される（図示していない）ＸＹ送り機構が配置されている。このＸＹ送り機構により、布押え駆動機構２０全体が針棒５ａの上下動方向とほぼ直交する方向に移動されることにより、布押え足７に押えられた布地が送られて、布地の所望の位置に縫い目が形成される。
【００２４】
ミシン立胴部３は、ミシンベッド２上に立設された筒状側壁から構成されており、ミシンベッド２の後方（図１の紙面右側）に配置されている。ミシン立胴部３の後方側壁（後述するミシンアーム４の延在方向と反対側の側壁）３ａの上部には、針５ｂを駆動するための主軸モータ５が取り付けられている。また、この主軸モータ５の下方には、押え上げ機構３０等を駆動するための電気的駆動手段である布押え駆動モータ６が取り付けられている。
【００２５】
ミシンアーム４は、このミシン立胴部３の上端に連接されミシンベッド２と対向するように略水平方向に延在する筐体である。ミシンアーム４の内部には、主軸モータ５の回転駆動力を針５ｂに伝達するための（図示していない）主軸、この主軸の回転運動を、針５ｂを支持する針棒５ａの鉛直方向の往復運動に変換するための（図示していない）カム機構、後述する押え上げ機構３０を構成する押え駆動リンク３２、等が配置されている。また、ミシンアーム４の下方には、縫製作業中にミシンベッド２の針板２ａ上に配置された布地を押えるための布押え足７が配置されている。この布押え足７は、布押え駆動機構２０や押え上げ機構３０によって上下動可能とされている。
【００２６】
次に、布押え駆動機構２０及び押え上げ機構３０の構成について、主として図２及び図３を用いて説明する。
【００２７】
布押え駆動機構２０は、布押え足７を常時下降方向に付勢するものであり、図３に示すように、支持台２１、布押え駆動リンク２２、布押えバネ２４等から構成されている。
【００２８】
支持台２１は、ミシンベッド２（図１参照）の下方で、前記したＸＹ駆動機構に連結されており、布押え駆動リンク２２を支持するように機能する。布押え駆動リンク２２は、図２に示すように、支持台２１に軸部材２３によって回動可能に取り付けられており、その一端部２２ａには、縫製作業中に布地を押える布押え足７が固定されている。また、布押え駆動リンク２２の一部には上方延在部２２ｂが設けられている。この上方延在部２２ｂの先端には当接ピン２２ｃが設けられており、この当接ピン２２ｃは、押え上げ機構３０の押え駆動脚３６の下方近傍に配置されている。
【００２９】
また、支持台２１の上方に設けられた固定ピン２１ａと、布押え駆動リンク２２の布押え足７と反対側の端部に設けられた突部２２ｄと、の間には、布押えバネ２４が掛けられている。布押え駆動リンク２２の突部２２ｄは、この布押えバネ２４により常時上方に付勢されている。このため、布押え駆動リンク２２は、軸部材２３を中心に図３の矢印Ｒの方向に回動するように付勢され、布押え足７は常時下方に付勢されることとなる。すなわち、布押えバネ２４は、本発明における弾性部材である。
【００３０】
押え上げ機構３０は、縫製作業の前後に布押え足７を上昇させるものであり、図２に示すように、押え上げリンク３１、押え駆動リンク３２、押え駆動腕３５、押え駆動脚３６、等から構成されている。
【００３１】
押え上げリンク３１は略くの字型に形成され、屈曲部３１ｂにおいて、ミシン立胴部３（図１参照）のフレームに、支点ピン４２によって回転自在に取り付けられている。押え上げリンク３１の下端部３１ｃにはコロ４３（図４参照）が固定され、このコロ４３は後述するカム部材６０の第２カム６２のカム面に当接している。
【００３２】
なお、図２には示されていないが、押え上げリンク３１には、裏面側に突出させた小ピンが設けられている。この小ピンには巻きバネ４４が掛けられており、押え上げリンク３１は、この巻きバネ４４によりコロ４３（図４参照）が第２カム６２のカム面６２ａに当接するよう常に付勢されている。押え上げリンク３１の上端部３１ａには、押え駆動リンク３２の一端部３２ａが回動自在に連結されている。
【００３３】
押え駆動リンク３２は、長尺な平棒状の部材であり、その他端部３２ｂは、連動アーム３３の下端部に回動自在に接続されている。押え駆動リンク３２の一端部３２ａの近くの側面には、水平方向に曲げられた遮光板４１ａを有する遮光部材４１が固定されている。一方、その遮光部材４１の近傍には、発光素子と受光素子からなるフォトインタラプタ４０が、ミシンアーム４（図１参照）のフレームに固定されている。
【００３４】
フォトインタラプタ４０は、押え上げ機構３０の原点位置を検出して、後述する制御部９０とともに本発明における押え高さ検出手段を構成するものである。フォトインタラプタ４０の発光素子と受光素子の間に遮光板４１ａが位置している状態のとき、原点位置にある旨の原点位置信号が、後述する制御回路９１に出力されるようになっている。
【００３５】
連動アーム３３は、その上端部において、ミシンアーム４（図１参照）のフレームに回転自在に支持された軸部材３４に抱き締め固定されている。そして、連動アーム３３の裏側において、横長に形成された押え駆動腕３５が軸部材３４に抱き締め固定され、軸部材３４を支点として揺動するようになっている。従って、連動アーム３３が軸部材３４を支点として揺動すると、押え駆動腕３５も、連動アーム３３の揺動に連動して軸部材３４を支点として揺動するようになっている。この押え駆動腕３５の前端部３５ａには、上下に長い押え駆動脚３６が回動自在に連結されている。
【００３６】
押え駆動脚３６は、水平方向の断面が略コ字状に形成され、その下縁部３６ａは下降した際に、布押え駆動機構２０の当接ピン２２ｃに当接するようになっている。押え駆動脚３６の途中には、横長の支持棒３７の一端部が回動自在に支持されている。支持棒３７の他端部は、ミシンアーム４（図１参照）のフレームに、ピン３８を介して回動自在に取り付けられ、押え駆動脚３６の下降時の方向は支持棒３７によって規制されるようになっている。
【００３７】
押え上げ機構３０の押え駆動脚３６が下降すると、布押え駆動機構２０の当接ピン２２ｃが押え駆動脚３６によって下方に押され、布押え駆動リンク２２が軸部材２３を中心に図３の矢印Ｒの反対方向に回動し、布押えバネ２４の付勢に抗して布押え足７が上昇することとなる。
【００３８】
続いて、糸払い機構５０の構成について説明する。糸払い機構５０は、縫い針から布地に連なる上糸を払って縫い針側の糸端を布地上に引き出すものであり、図３に示すように、ワイパ連結リンク５１、ワイパＬ型リンク５２、ワイパ連結板５６、ワイパ５８等から構成される。
【００３９】
ワイパ連結リンク５１の後端部５１ａは、押え上げ機構３０の連動アーム３３の途中に接続される（図２参照）。また、ワイパ連結リンク５１の前端部５１ｂには、横長に形成された横孔５１ｃが形成されている。また、ワイパ連結リンク５１の前端部５１ｂの近傍には、ミシンアーム４（図１参照）のフレームに、略Ｌ字状に形成され屈曲部分で取り付けネジ５５を介して回動可能に取り付けられているワイパＬ型リンク５２が配置されている。そして、このワイパＬ型リンク５２の上端に固定された係合ピン５２ａが、ワイパ連結リンク５１の横孔５１ｃに挿通している。
【００４０】
ワイパ連結リンク５１の裏面側には、引き伸ばされた状態のコイルバネ５３が配置されている。コイルバネ５３の一端はワイパ連結リンク５１の一部に掛けられ、他端はワイパＬ型リンク５２の係合ピン５２ａに掛けられており、このコイルバネ５３の付勢力によって、ワイパＬ型リンク５２は常に図３の紙面右方向に付勢されている。
【００４１】
但し、ワイパＬ型リンク５２の近傍には、ストッパピン５４が、ミシンアーム４（図１参照）のフレームに固定されて突出している。糸払い機構５０の作動に引き続いて押え上げ機構３０を作動させるために押え駆動リンク３２をさらに後方に移動させて、コイルバネ５３によりワイパＬ型リンク５２をさらに後方に移動させるような付勢力を作用させた場合でも、ワイパＬ型リンク５２はストッパピン５４に当接したところで停止するようになっている。よって、押え上げ機構３０が作動し、ワイパ連結リンク５１が後方に移動したときにのみ、コイルバネ５３は、係合ピン５２ａを介して、ワイパＬ型リンク５２を後方に引いて移動させることができる。
【００４２】
ワイパＬ型リンク５２の前側端部には、上下方向に長く形成されているワイパ連結板５６が回動自在に接続されている。このワイパ連結板５６の下端には、図２の後方に延出する延出部５６ａが形成されている。ワイパ連結板５６の近傍には、ミシンアーム４（図１参照）のフレームに固定された支持板５７が固定されている。支持板５７には、平面視略Ｌ型に形成されたワイパ５８がその屈曲部分において取り付けネジ５９によって回動自在に接続されている。
【００４３】
ワイパ５８の一端部５８ａは、延出部５６ａに回動自在に連結されている。ワイパ５８の下端部には前方に突出するように形成された糸払い部５８ｂが設けられ、この糸払い部５８ｂによって上糸を払うようになっている。
【００４４】
前記した構成を有する押え上げ機構３０および糸払い機構５０は、上糸及び下糸の切断後に、押え上げリンク３１が、支点ピン４２を中心に図２において反時計回りに回動すると、押え駆動リンク３２が後方に引かれる。この動作によって、連動アーム３３が軸部材３４を中心に後方に揺動することで、押え駆動腕３５も軸部材３４を中心に図２において時計回りに回動する。この押え駆動腕３５の回動に従って、押え駆動脚３６が支持棒３７に規制されながら下降して、下縁部３６ａが当接ピン２２ｃに当接することにより、布押え足７が上昇する。
【００４５】
一方、連動アーム３３の後方への揺動により、ワイパ連結リンク５１が後方に移動するので、横孔５１ｃ内の係合ピン５２ａもコイルバネ５３の付勢力によって後方に移動し、これによって、ワイパＬ型リンク５２は取り付けネジ５５を中心に、図２において反時計回りに回動する。この回動によりワイパ連結板５６が上昇し、この上昇によりワイパ５８の一端部５８ａが上昇し、ワイパ５８は、取り付けネジ５９を中心に、図３において時計回り（矢印Ｗの方向）に回動し、糸払い部５８ｂによって上糸を払う。従って、ワイパ５８は、布押え足７の上下動と常に連動し、押え駆動リンク３２が後方に引かれて布押え足７が上昇するときに図３の矢印Ｗの方向に回動して糸を払い、押え駆動リンク３２が前方に移動して布押え足７が下降するときに図３に示した位置に復帰して待機する。
【００４６】
なお、ワイパＬ型リンク５２は、ストッパピン５４に当接したところで回転を停止し、ワイパ連結リンク５１がそれ以上後方に移動した分は、係合ピン５２ａが横孔５１ｃに沿って摺動し、ワイパＬ型リンク５２の動作に影響を及ぼさないようにしている。
【００４７】
なお、押え上げリンク３１を図２において時計回りに回転させて押え駆動脚３６を上昇させると、布押え足７は布押えバネ２４の付勢により下降するようになっている。また、連動アーム３３が元に戻ることで、ワイパ連結リンク５１が前方に戻り、糸払い機構５０全体は元の状態に復帰する。
【００４８】
以上説明したとおり、押え上げ機構３０及び糸払い機構５０では押え上げリンク３１が起点となって動作を行う。押え上げリンク３１は、布押え駆動モータ６の駆動力がカム部材６０を介して所定のタイミングで伝達されて、動作するように構成されている。以下、これら布押え駆動モータ６およびカム部材６０について説明する。
【００４９】
布押え駆動モータ６は、本発明における電気的駆動手段であり、ミシン立胴部３（図１参照）のフレームに固定されている。布押え駆動モータ６の出力軸６ａには、後述するカム部材６０の中央部が固定されており、カム部材６０は、布押え駆動モータ６によって所定角度回転するようになっている。布押え駆動モータ６は、制御ボックス内の駆動部８０及び制御部９０によって駆動制御される。
【００５０】
カム部材６０は、図２に示すように、外形上が一部直線部分を含む略円形の箱体である第１カム６１と、その正面側に一体に設けられている第２カム６２と、から構成される。第１カム６１は、糸切り機構１０を駆動するためのカムである。
【００５１】
第２カム６２は、押え上げ機構３０及び糸払い機構５０を駆動するためのカムであり、第１カム６１に一体的に固定されている。第２カム６２は、図４に示すように略だるま型に形成され、そのカム面６２ａに押え上げリンク３１のコロ４３が当接している。図４のＱ１〜Ｑ７は、１周の中のポイントとなる角度位置を便宜的に示したものである。カム面６２ａは、Ｑ６からＱ１を経てＱ３までの間は、回転中心Ｃ１に対しての距離が等しい円弧を描くように形成されている。
【００５２】
一方、Ｑ３からＱ４、及びＱ６からＱ５までの間（移動区間）は、各々Ｑ４及びＱ５に向かって回転中心との距離が長くなるように対称形に形成されている。さらに、Ｑ４からＱ５までの間（保持区間）は、回転中心Ｃ１までの距離が等しい円弧を描くように形成されている。
【００５３】
押え上げリンク３１のコロ４３は、図４に示すように、カム部材６０の回転に従ってカム面６２ａに沿って相対的に移動する。例えば、布押え駆動モータ６が回転し、コロ４３がＱ６からＱ１を経てＱ３までの間を移動しているときは、コロ４３と回転中心Ｃ１との距離は変わらず、押え上げリンク３１は回転しない。
【００５４】
一方、コロ４３がＱ３からＱ４までの間（移動区間）を移動するときには徐々に回転中心Ｃ１から離れていく。これにより押え上げリンク３１は、図２において反時計回りに回転し、前記したように押え駆動リンク３２が後方に移動し、布押え足７が上昇するようになる。
【００５５】
以上説明した押え上げ機構３０、カム部材６０及び布押え駆動モータ６は、本発明における押え上げ手段を構成する。また、布押え足７、布押え駆動機構２０、押え上げ機構３０、カム部材６０及び布押え駆動モータ６は、本発明における布押え手段を構成する。
【００５６】
次に、図５のブロック図を用いて、制御ボックス内の構成を中心に本実施の形態に係るミシン１の電気的な構成について説明する。
【００５７】
本実施の形態に係るミシン１の制御ボックスには、図５に示すように、電源部７０、駆動部８０、制御部９０等が備えられている。
【００５８】
電源部７０は、主電源から電源スイッチＳを介して入力された商用電源を、平滑直流電源Ｐ1に変換する整流回路７１及び平滑コンデンサ７２、平滑直流電源Ｐ1から供給される電力を各種駆動電源に変換するスイッチング電源７３、等から構成されている。平滑直流電源Ｐ1は、スイッチング電源７３によって、布押え駆動布押え駆動モータ６の駆動電源である布押え駆動電源Ｐ2、ＸＹ送り機構を駆動して布地を針の上下動と直交する方向に移動させるＸ軸・Ｙ軸駆動モータ８、９の駆動電源である布送り駆動電源Ｐ3、制御部９０の駆動電源である制御部駆動電源Ｐ4、等に変換されることとなる。
【００５９】
なお、平滑コンデンサ７２は、主電源の遮断後においても、駆動部８０及び制御部９０による主軸モータ５及び布押え駆動モータ６の駆動制御を所定時間（例えば０．５秒）可能とする電力を保持するのに十分な容量を有している。このため、平滑コンデンサ７２として機能するだけでなく、主電源遮断時における電力を保持する電力保持用コンデンサとしても機能する。すなわち、平滑コンデンサ７２は、本発明における電力保持手段である。
【００６０】
駆動部８０は、平滑直流電源Ｐ1を駆動源として主軸モータ５を駆動する主軸モータ駆動回路８１、布押え駆動電源Ｐ2を駆動源として布押え駆動モータ６を駆動する布押え駆動モータ駆動回路８２、布送り駆動電源Ｐ3を駆動源としてＸ軸・Ｙ軸駆動モータ８、９を各々駆動するＸ軸・Ｙ軸駆動モータ駆動回路８３、８４等から構成されている。
【００６１】
制御部９０は、スイッチング電源７３から出力される制御部駆動電源Ｐ4を電源として、駆動部８０に対し、主軸モータ５、布押え駆動モータ６、Ｘ軸・Ｙ軸駆動モータ８、９を制御するための各種制御信号を出力する制御回路９１、商用電源の遮断を検出して電源遮断信号を制御回路９１に出力する電源遮断検出手段としての主電源切断検出回路９２、等から構成されている。
【００６２】
制御回路９１には、図示していないＣＰＵ（Central Processing Unit）やＲＯＭ（Read Only Memory）が内蔵されている。また、制御回路９１には、針棒５ａの上下動位置を検出してその位置信号を出力する針棒高さ検出手段としての針位置検出器１００と、布押え駆動モータ６の原点位置を検出して原点位置信号を出力するフォトインタラプタ４０と、が接続されている。
【００６３】
制御部９０は、これら電源遮断信号及び位置信号と、ＲＯＭに記憶された制御プログラムと、に基づいて、制御回路９１が駆動部８０に対して制御信号を出力することにより、主軸モータ５の起動・停止に係る制御、布押え足７の上昇・下降に係る制御、布送り装置の移動に係る制御、等を実行する。すなわち、駆動部８０及び制御部９０は、本発明における布押え制御手段である。
【００６４】
次に、図６のフローチャートを参照して、主電源遮断後に平滑コンデンサ７２に保持された電力により行われる制御について説明する。
【００６５】
まず、ステップＳ１において、制御部９０の制御回路９１は、主電源遮断検出回路９２から主電源の遮断が検出されたか否かを判定し、電源の遮断が検出された場合にはステップＳ２に移行する。
【００６６】
次いで、ステップＳ２において、制御回路９１は、フォトインタラプタ４０から出力される信号に基づいて、布押え足７の上下動位置が所定高さＨ1以上にあるか否かを判定する。この判定は、フォトインタラプタ４０から原点位置信号が出力されてから、布押え駆動モータ６に対して出力したパルス数を制御回路９１が計数し、この計数値が布押え足７を所定高さＨ1に位置させる所定のパルス数になったか否かを制御部９０の制御回路９１が判定することにより行われる。すなわち、フォトインタラプタ４０及び制御部９０は、本発明における押え高さ検出手段である。
【００６７】
ここで、「所定高さＨ1」とは、布押え足７の交換作業、針５ｂの交換作業、釜の位置合わせ作業等に支障を来たすような高さを意味する。そして、ステップＳ２で布押え足７の上下動位置が所定高さＨ1以上にあると判定された場合には、ステップＳ３に移行する。一方、ステップＳ２で布押え足７の上下動位置が所定高さＨ1以上にないと判定された場合には、特に制御は行わずに処理を終了する。
【００６８】
ステップＳ３において、制御回路９１は、針位置検出器１００から出力される位置信号に基づいて、針棒５ａの上下動位置が所定高さＨ2以下にあるか否かを判定する。ここで、「所定高さＨ2」とは、糸払い機構５０のワイパ５８と、針棒５ａに支持された針５ｂと、が干渉しないような高さを意味する。そして、ステップＳ３で針棒５ａの上下動位置が所定高さＨ2以下にある（Ｙｅｓ）と判定された場合には、特に制御は行わずに（すなわち、布押え足７の下降位置への移動を禁止した状態で）処理を終了する。一方、ステップＳ３で針棒５ａの上下動位置が所定高さＨ2を超える（Ｎｏ）と判定された場合には、ステップＳ４に移行する。
【００６９】
ステップＳ４において、制御回路９１は、平滑コンデンサ７２に保持された電力により、駆動部８０の布押え駆動モータ駆動回路８２に所定の駆動信号を出力し、布押え駆動モータ６を所定のパルス数だけ駆動する。布押え駆動モータ６が所定のパルス数だけ駆動されると、その駆動力がカム部材６０を介して押え上げリンク３１に伝達されて押え駆動脚３６が上昇する。この結果、布押え足７は布押えバネ２４の付勢により下降することとなる。
【００７０】
以上説明した実施の形態に係るミシン１においては、布押え足７を布押えバネ２４の付勢に抗して上昇させて上昇位置で保持する押え上げ機構３０を有している。そして、押え上げ機構３０は布押え駆動モータ６により駆動され、前記上昇位置での保持は布押え駆動モータ６の駆動により解除される。
【００７１】
また、主電源切断検出回路９２によりミシン１の主電源の遮断を検出するとともに、フォトインタラプタ４０から出力される原点位置信号と、布押え駆動モータ６に対して出力したパルス数と、により布押え足７の上下動位置が所定高さＨ1以上か否かを検出する。さらに、平滑コンデンサ７２により、ミシン１の主電源の遮断後に布押え駆動モータ６の駆動制御を所定時間可能とする電力を保持する。
【００７２】
そして、ミシン１の主電源の遮断が検出されるとともに、布押え足７の位置が所定高さＨ1以上であると検出された場合に、駆動部８０及び制御部９０は、平滑コンデンサ７２に保持された電力により布押え駆動モータ６を駆動して、押え上げ機構３０の押え駆動脚３６による保持を解除し、布押え足７を布押えバネ２４の付勢により下降位置に移動させる（図６：ステップＳ４）。
【００７３】
従って、ミシン１の主電源を遮断した際に布押え足７が上昇した状態にあっても、布押え足７を自動的に下降させることができる。この結果、主電源遮断時に布押え足７を下降させるために従来必要であった煩雑な操作が不要となるので、布押え足７の交換作業、針５ｂの交換作業、釜の位置合わせ作業等を円滑に実施することができる。
【００７４】
また、本実施の形態に係るミシン１においては、針位置検出器１００により、針棒５ａの上下動位置が所定高さＨ2以下にあるか否かを検出する。そして、ミシン１の主電源の遮断が検出されるとともに針棒５ａの上下動位置が所定高さＨ2以下にあることが検出された場合には、布押え足７の上下動位置が所定高さＨ1以上にあると検出された場合においても、駆動部８０及び制御部９０は、特に制御を行わずに（すなわち、布押え足７の下降位置への移動を禁止した状態で）処理を終了する（図６：ステップＳ３）。
【００７５】
従って、布押え足７の上昇・下降動作に連動するワイパ５８がミシン１に備えられている本実施の形態において、針５ｂを下降させた状態でミシン１の主電源を遮断しても、布押え足７の下降動作を禁止すると同時にワイパ５８の糸払い位置からの復帰動作を禁止することができる。この結果、ワイパ５８が針５ｂに干渉（衝突）することがないので、針５ｂの折損や曲がりを防止することができる。
【００７６】
なお、以上の実施の形態においては、針棒５ａの上下動位置が所定高さＨ2以下にあることが検出された場合に、布押え足７の下降位置への移動を禁止するように制御する例を示したが、制御部９０のＲＯＭ内の制御プログラムを変更することにより、針棒５ａを上昇させた後に布押え足７を下降させるように制御することもできる。以下、かかる制御動作について、図７のフローチャートを用いて説明する。
【００７７】
まず、ステップＳ１１において、制御部９０の制御回路９１は、主電源遮断検出回路９２から主電源の遮断が検出されたか否かを判定し、電源の遮断が検出された場合にはステップＳ１２に移行する。
【００７８】
次いで、ステップＳ１２において、制御回路９１は、フォトインタラプタ４０から出力される原点位置信号と、原点位置信号が出力されてから布押え駆動モータ６に対して出力されたパルス数と、に基づいて、布押え足７の上下動位置が所定高さＨ1以上にあるか否かを判定する。そして、ステップＳ１２で布押え足７の上下動位置が所定高さＨ1以上にあると判定された場合には、ステップＳ１３に移行する。一方、ステップＳ１２で布押え足７の上下動位置が所定高さＨ1以上にないと判定された場合には、特に制御は行わずに処理を終了する。
【００７９】
ステップＳ１３において、制御回路９１は、針位置検出器１００から出力される位置信号に基づいて、針棒５ａの上下動位置が所定高さＨ2以下にあるか否かを判定する。そして、ステップＳ１３で針棒５ａの上下動位置が所定高さＨ2を超える（Ｎｏ）と判定された場合には、ステップＳ１４に移行する。
【００８０】
一方、ステップＳ１３で針棒５ａの上下動位置が所定高さＨ2以下にある（Ｙｅｓ）と判定された場合には、ステップＳ１５に移行する。ステップＳ１５において、制御回路９１は、平滑コンデンサ７２に保持された電力により、駆動部８０の主軸モータ駆動回路８１に所定の駆動信号を出力し、主軸モータ５を駆動する。そして、ステップＳ１６において、針棒５ａの上下動位置が所定高さＨ2以下にあるか否かを再度判定する。
【００８１】
ステップＳ１６で針棒５ａの上下動位置が所定高さＨ2を超える（Ｎｏ）と判定された場合には、ステップＳ１７に移行して、主軸モータ５を停止させる。そして、ステップＳ１４に移行する。一方、ステップＳ１６において針棒５ａの上下動位置が所定高さＨ2以下にある（Ｙｅｓ）と判定された場合には、所定高さＨ2を超える（Ｎｏ）と判定されるまでステップＳ１５及びステップＳ１６の処理を繰り返す。
【００８２】
その後、ステップＳ１４において、制御回路９１は、平滑コンデンサ７２に保持された電力により、駆動部８０の布押え駆動モータ駆動回路８２に所定の駆動信号を出力し、布押え駆動モータ６を所定のパルス数だけ駆動する。布押え駆動モータ６が所定のパルス数だけ駆動されると、その駆動力がカム部材６０を介して押え上げリンク３１に伝達されて押え駆動脚３６が上昇する。この結果、布押え足７は布押えバネ２４の付勢により下降することとなる。
【００８３】
かかる制御動作においては、ミシン１の主電源の遮断が検出されるとともに、針棒５ａの上下動位置が所定高さＨ2以下にあることが検出され、かつ、布押え足７の位置が所定高さＨ1以上にあると検出された場合に、駆動部８０及び制御部９０が、平滑コンデンサ７２に保持された電力により、主軸モータ５を駆動して所定高さＨ2を超える位置に針棒５ａを移動させる（図７：ステップＳ１５〜Ｓ１７）。その後、駆動部８０及び制御部９０は、平滑コンデンサ７２に保持された電力により、布押え駆動モータ６を駆動して押え上げ機構３０による保持を解除し、布押え足７を布押えバネ２４の付勢により下降位置に移動させる（図７：ステップＳ１４）。
【００８４】
従って、布押え足７の上昇・下降動作に連動するワイパ５８がミシン１に備えられている本実施の形態において、針５ｂを下降させた状態でミシン１の主電源を遮断しても、所定高さＨ2を超える位置まで針棒５ａを自動的に上昇させることができる。そして、針棒５ａを上昇させた後に布押え足７を自動的に下降させることができる。この結果、ワイパ５８が針５ｂに干渉（衝突）することがないので、針５ｂの折損や曲がりを防止することができる。また、主電源遮断時に布押え足７を下降させるために従来必要であった煩雑な操作が不要となり、布押え足７の交換作業、針５ｂの交換作業、釜の位置合わせ作業等を円滑に実施することができる。
【００８５】
また、以上の実施の形態においては、布押え駆動モータ６の駆動力をカム部材６０によって押え上げ機構３０に伝達する構成を採用したが、ウォームギア等の他の部材を用いて、布押え駆動モータ６の駆動力を押え上げ機構３０に伝達する構成を採用することもできる。
【００８６】
また、以上の実施の形態においては、平滑コンデンサ７２を、主電源遮断後に主軸モータ５及び布押え駆動モータ６の駆動制御を所定時間可能とする電力を保持する電力保持手段として機能させているが、この平滑コンデンサ７２とは別に、主電源遮断後の電力を保持するコンデンサを設けることもできる。
【００８７】
また、以上の実施の形態においては、フォトインタラプタ４０により出力される布押え駆動モータ６の原点位置信号と、この原点位置信号が出力されてから布押え駆動モータ６に対して出力されたパルス数の計数値と、に基づいて、間接的に布押え足７の高さを検出するように構成した押え高さ検出手段を採用しているが、布押え足７の高さを検出するために独立したセンサを設け、直接的に布押え足７の高さを検出するように構成した押え高さ検出手段を採用してもよい。
【００８８】
また、以上の実施の形態においては、糸払い機構５０が押え上げ機構３０と連動する構成を有するミシンに本発明を適用した例を示したが、糸払い機構５０と押え上げ機構３０とを別々に駆動制御する構成を有するミシンに本発明を適用することもできる。
【００８９】
このように糸払い機構５０を独立に駆動制御可能なミシンにおいては、針を下降させた状態で布押え足７を下降させてもワイパ５８が動かないように設定することにより、ワイパ５８が針に干渉（衝突）するのを防ぐことができる。そして、針棒の上下動位置に関係なく主電源遮断時においていつでも布押え足７を下降させることができる。
【００９０】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、ミシンの主電源の遮断が検出されるとともに、布押え足の位置が所定高さ以上であると検出された場合に、布押え制御手段が、電力保持手段の電力により電気的駆動手段を駆動して押え上げ機構による保持を解除し、布押え足を弾性部材の付勢により下降位置に移動させる。
【００９１】
従って、ミシンの主電源を遮断した際に布押え足が上昇した状態にあっても、布押え足を自動的に下降させることができる。この結果、主電源遮断時に布押え足を下降させるために従来必要であった煩雑な操作が不要となるので、布押え足の交換作業、針の交換作業、釜の位置合わせ作業等を円滑に実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るミシンの頭部の概略側面図である。
【図２】図１に示したミシンの押え上げ機構等の構成を説明するための説明図である。
【図３】図２の矢印IIIの方向から糸払い機構を見た場合の拡大斜視図である。
【図４】図１に示したミシンに備えられるカム部材の第２カムを示す平面図である。
【図５】図１に示したミシンの電気的な構成を説明するためのブロック図である。
【図６】図１に示したミシンの主電源遮断時における制御動作の一例を説明するためのフローチャートである。
【図７】図１に示したミシンの主電源遮断時における制御動作の他の例を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
１ ミシン
５ 主軸モータ
５ａ 針棒
５ｂ 針
６ 布押え駆動モータ（電気的駆動手段）
７ 布押え足
２４ 布押えバネ（弾性部材）
３０ 押え上げ機構
４０ フォトインタラプタ（押え高さ検出手段）
７２ 平滑コンデンサ（電力保持手段）
８０ 駆動部（布押え制御手段）
９０ 制御部（布押え制御手段、押え高さ検出手段）
９２ 主電源切断検出回路（電源遮断検出手段）
１００ 針位置検出器（針棒高さ検出手段）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a sewing machine, and more particularly, to a sewing machine including a presser foot that presses and holds a cloth to be sewn against a bed surface.
[0002]
[Prior art]
A conventional sewing machine is provided with a cloth presser foot that presses and holds a cloth to be sewn against the bed surface. The cloth presser foot is configured to move up and down between a lowered position for holding the cloth and a raised position for releasing the cloth by a predetermined elastic member or a presser lifting mechanism.
[0003]
In recent years, the presser foot lifting lever integrally attached to the presser foot, the presser foot lifting link connected to move the presser foot up and down, and the presser foot lifting lever by swinging the presser foot lifting link. There has been proposed a presser lifting mechanism including a presser lift cam that moves the presser up and down (see, for example, Patent Document 1). In addition, a technique has been proposed in which the presser lifter cam and the presser foot are moved up and down by rotating the presser lift cam of the presser lift mechanism with a pulse motor as a drive source to swing the presser lift link. Yes.
[0004]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 10-33862 (2nd page, FIG. 1)
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, before the sewing, the presser foot is raised and held by the presser lifting mechanism in order to sandwich the cloth which is the sewing object. When sewing is performed, the cloth that is to be sewn is set and a predetermined switch is operated to drive the drive source of the presser foot lifting mechanism to release the holding state by the presser foot lifting mechanism. Lower the foot. In addition, after sewing, it is common to drive the presser lifting mechanism drive source and raise the presser foot by the presser lifting mechanism to release the fabric.
[0006]
Here, when the work clamp foot replacement work, needle replacement work, hook position adjustment work, etc. are performed, the main power supply of the sewing machine is shut off for safety reasons. The presser foot must be lowered.
[0007]
However, when the presser foot lifting mechanism using the pulse motor as the drive source is used as described above, if the sewing machine main power is shut off while the presser foot is raised and held after sewing, the presser foot will be Therefore, there is a problem that the presser foot cannot be lowered easily. That is, in order to lower the presser foot that has been raised, turn on the main power of the sewing machine again and operate a predetermined operation switch that lowers the presser foot so It is necessary to drive a certain pulse motor by a predetermined number of pulses to release the holding state by the presser lifting mechanism, and the operation is complicated.
[0008]
The problem of the present invention is that even when the presser foot is raised when the main power is cut off, the presser foot can be lowered automatically, so that the presser foot replacement work, the needle replacement work, It is to provide a sewing machine capable of smoothly performing alignment work and the like.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, the invention described in claim 1 is, for example, as shown in FIG. 1, FIG. 2, FIG.
A presser foot (7) that moves up and down between a lowered position that holds the cloth and a raised position that releases the cloth, and an elastic member (cloth presser spring 24) that constantly biases the cloth presser foot in the downward direction, Presser foot lifting means for moving the presser foot from the lowered position to the raised position;
A spindle motor (5) for moving the needle bar (5a) supporting the needle (5b) up and down;
In a sewing machine (1) that forms a seam on a cloth held by the cloth presser foot by moving the needle bar up and down by rotation of the spindle motor,
The presser foot lifting means
The cam surface (between Q3 and Q4, between Q6 and Q5) that is the moving section for moving the presser foot from the lowered position to the raised position and the holding section where the distance from the rotation center is equal at the raised position A cam member (60) having a cam surface (between Q4 and Q5),
By rotating the cam member, the presser foot is raised to the raised position against the urging force of the elastic member by contact with the cam surface of the moving section, and lifted by contact with the cam surface of the holding section. A presser lifting mechanism (30) that holds the presser foot in position, and an electric drive means (cloth presser drive motor 6) that releases the presser foot of the presser foot lifting mechanism held in the raised position by driving,
The presser lifting mechanism has a roller (43) that contacts the cam surface of the cam member, and the roller is biased toward the cam surface by a winding spring (44),
Power-off detection means (main power-off detection circuit 92) for detecting the main power-off of the sewing machine;
Presser foot height detecting means (photo interrupter 40 and control unit 90) for detecting whether or not the vertical movement position of the presser foot is equal to or higher than a predetermined height;
Electric power holding means for holding electric power that enables drive control of the electric driving means for a predetermined time after the main power supply of the sewing machine is shut off; (smoothing capacitor 72);
When the power cutoff detection means detects that the main power of the sewing machine is shut off, and the presser foot height detection means detects that the vertical movement position of the presser foot is equal to or higher than the predetermined height, the power The electric drive means is driven by the electric power of the holding means to release the holding of the presser foot in the holding section of the cam member by the presser lifting mechanism, and the presser foot is moved by the biasing of the elastic member. Cloth presser control means (drive unit 80 and control unit 90) for moving to the lowered position;
It is characterized by providing.
[0010]
According to the first aspect of the present invention, the presser foot lifting means has a presser foot lifting mechanism that lifts the presser foot against the urging force of the elastic member and holds it in the lifted position. The holding in the raised position due to is released by driving of the electric drive means. Further, the power cutoff detection means detects the cutoff of the main power supply of the sewing machine, and detects whether the position of the presser foot to be pressed by the presser height detection means is equal to or higher than a predetermined height. Further, the electric power holding means holds electric power that enables the electric drive means to be controlled for a predetermined time after the main power supply of the sewing machine is shut off.
[0011]
When the cutoff of the main power supply of the sewing machine is detected and the position of the presser foot is detected to be equal to or higher than the predetermined height, the presser foot control means uses the electric power of the power holding means to The holding by the presser lifting mechanism is released by driving, and the presser foot is moved to the lowered position by the urging of the elastic member.
[0012]
Accordingly, even if the presser foot is raised when the main power of the sewing machine is shut off, the presser foot can be lowered automatically. As a result, the complicated operation previously required for lowering the presser foot when the main power is cut off becomes unnecessary, so the work of replacing the presser foot, changing the needle, aligning the hook, etc. can be performed smoothly. Can be implemented.
[0020]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0021]
The sewing machine according to the present embodiment performs sewing in cooperation with the sewing needle and the bobbin according to a predetermined sewing pattern stored in a memory in a control box (not shown), and is included in the sewing pattern after sewing. In accordance with the thread trimming command or presser foot lifting command, the thread trimming / presser foot lifting operation is started at a predetermined timing.
[0022]
First, a rough configuration of the sewing machine according to the present embodiment will be described mainly with reference to FIG. The sewing machine 1 according to the present embodiment includes a sewing machine bed 2, a sewing machine standing body 3, a sewing machine arm 4, a spindle motor 5, a presser foot driving motor 6, a presser foot 7, and a cloth placed on the sewing machine bed 2. A thread trimming mechanism 10, a presser foot drive mechanism 20, a presser foot lifting mechanism 30, a thread wiper mechanism 50 (see FIG. 2) for cutting the bobbin thread connected to the bobbin immediately after the end of the sewing operation, a sewing pedal used at the time of sewing, a sewing machine 1 includes a control box equipped with a control unit 90 and the like for integrated control of the whole, a power switch S (see FIG. 5) for connecting / disconnecting commercial power to the control box, and the like. The control box and the sewing machine pedal are not shown.
[0023]
The sewing machine bed 2 is provided with a substantially horizontal needle plate 2a for placing a fabric during sewing work, and a thread trimming mechanism 10, a bobbin (not shown) and the like are disposed therein. Yes. In addition, an XY feed mechanism (not shown) that is driven by an X-axis drive motor 8 and a Y-axis drive motor 9 described later is disposed inside the sewing machine bed 2. By this XY feed mechanism, the entire presser foot drive mechanism 20 is moved in a direction substantially perpendicular to the vertical movement direction of the needle bar 5a, so that the fabric pressed by the presser foot 7 is sent and the desired presser foot of the fabric is sent. A seam is formed at the position.
[0024]
The sewing body standing body 3 is composed of a cylindrical side wall erected on the sewing machine bed 2, and is arranged behind the sewing machine bed 2 (on the right side in FIG. 1). A spindle motor 5 for driving the needle 5b is attached to an upper portion of a rear side wall (a side wall opposite to the extending direction of a sewing machine arm 4 to be described later) 3a of the standing body 3 of the sewing machine. A presser foot drive motor 6 that is an electrical drive means for driving the presser foot lifting mechanism 30 and the like is attached below the spindle motor 5.
[0025]
The sewing machine arm 4 is a casing that is connected to the upper end of the sewing machine standing body 3 and extends in a substantially horizontal direction so as to face the sewing machine bed 2. Inside the sewing machine arm 4 is a main shaft (not shown) for transmitting the rotational driving force of the main shaft motor 5 to the needle 5b, and the rotational movement of the main shaft is transmitted in the vertical direction of the needle bar 5a that supports the needle 5b. A cam mechanism (not shown) for converting to a reciprocating motion, a presser drive link 32 constituting a presser lifting mechanism 30 described later, and the like are arranged. A presser foot 7 for pressing the fabric disposed on the needle plate 2a of the sewing machine bed 2 during the sewing operation is disposed below the sewing machine arm 4. The presser foot 7 can be moved up and down by a presser foot drive mechanism 20 and a presser foot lifting mechanism 30.
[0026]
Next, the structure of the presser foot drive mechanism 20 and the presser foot lifting mechanism 30 will be described mainly with reference to FIGS.
[0027]
The presser foot drive mechanism 20 constantly urges the presser foot 7 in the downward direction, and as shown in FIG. 3, is composed of a support base 21, a presser foot drive link 22, a presser foot spring 24, and the like. .
[0028]
The support base 21 is connected to the above-described XY drive mechanism below the sewing machine bed 2 (see FIG. 1), and functions to support the presser foot drive link 22. As shown in FIG. 2, the presser foot drive link 22 is rotatably attached to the support base 21 by a shaft member 23, and a presser foot 7 for pressing the fabric during sewing work is provided at one end 22 a thereof. It is fixed. Further, an upper extending portion 22 b is provided in a part of the presser foot drive link 22. A contact pin 22c is provided at the tip of the upper extending portion 22b, and the contact pin 22c is disposed near the lower part of the presser drive leg 36 of the presser lifting mechanism 30.
[0029]
Further, a presser foot spring 24 is provided between a fixing pin 21 a provided above the support 21 and a protrusion 22 d provided at the end of the presser foot drive link 22 opposite to the presser foot 7. Is hung. The protrusion 22 d of the presser foot drive link 22 is always urged upward by the presser foot spring 24. For this reason, the presser foot drive link 22 is urged to rotate in the direction of arrow R in FIG. 3 about the shaft member 23, and the presser foot 7 is always urged downward. That is, the cloth presser spring 24 is an elastic member in the present invention.
[0030]
The presser foot lifting mechanism 30 lifts the presser foot 7 before and after the sewing work. As shown in FIG. 2, the presser foot lift link 31, the presser drive link 32, the presser drive arm 35, the presser drive leg 36, etc. It is composed of
[0031]
The presser lift link 31 is formed in a substantially U-shape, and is rotatably attached to the frame of the sewing machine standing trunk 3 (see FIG. 1) by a fulcrum pin 42 at a bent portion 31b. A roller 43 (see FIG. 4) is fixed to the lower end portion 31c of the presser lifting link 31, and this roller 43 is in contact with a cam surface of a second cam 62 of a cam member 60 described later.
[0032]
Although not shown in FIG. 2, the presser lift link 31 is provided with a small pin that protrudes toward the back surface side. A winding spring 44 is hung on the small pin, and the presser lift link 31 is always urged by the winding spring 44 so that the roller 43 (see FIG. 4) abuts the cam surface 62 a of the second cam 62. Yes. One end portion 32 a of the presser drive link 32 is rotatably connected to the upper end portion 31 a of the presser lifting link 31.
[0033]
The presser drive link 32 is a long flat bar member, and the other end 32 b is rotatably connected to the lower end of the interlocking arm 33. A light shielding member 41 having a light shielding plate 41 a bent in the horizontal direction is fixed to the side surface near the one end portion 32 a of the presser drive link 32. On the other hand, in the vicinity of the light shielding member 41, a photo interrupter 40 composed of a light emitting element and a light receiving element is fixed to the frame of the sewing machine arm 4 (see FIG. 1).
[0034]
The photo interrupter 40 detects the origin position of the presser lifting mechanism 30 and constitutes the presser height detecting means in the present invention together with the control unit 90 described later. When the light shielding plate 41a is positioned between the light emitting element and the light receiving element of the photo interrupter 40, an origin position signal indicating that the origin is located is output to the control circuit 91 described later.
[0035]
The interlocking arm 33 is fastened and fixed to a shaft member 34 rotatably supported by the frame of the sewing machine arm 4 (see FIG. 1) at the upper end portion thereof. Then, on the back side of the interlocking arm 33, a presser drive arm 35 formed in a horizontally long shape is fixed to the shaft member 34 so as to swing around the shaft member 34 as a fulcrum. Therefore, when the interlocking arm 33 swings around the shaft member 34, the presser drive arm 35 swings around the shaft member 34 as a supporting point in conjunction with the swinging of the interlocking arm 33. A presser drive leg 36 that is vertically long is rotatably connected to the front end portion 35 a of the presser drive arm 35.
[0036]
The presser drive leg 36 has a substantially U-shaped horizontal cross section, and its lower edge portion 36a comes into contact with the contact pin 22c of the presser foot drive mechanism 20 when lowered. One end of a horizontally long support rod 37 is rotatably supported in the middle of the presser drive leg 36. The other end of the support bar 37 is rotatably attached to the frame of the sewing machine arm 4 (see FIG. 1) via a pin 38, and the direction when the presser drive leg 36 is lowered is regulated by the support bar 37. It is like that.
[0037]
When the presser drive leg 36 of the presser foot lifting mechanism 30 is lowered, the contact pin 22c of the presser foot drive mechanism 20 is pressed downward by the presser foot drive leg 36, and the presser foot drive link 22 is centered on the shaft member 23 as shown by the arrow in FIG. Rotating in the opposite direction of R, the presser foot 7 rises against the bias of the presser spring 24.
[0038]
Next, the configuration of the yarn wiper mechanism 50 will be described. The thread wiper mechanism 50 is a mechanism that pays an upper thread continuous from the sewing needle to the cloth and pulls out the thread end on the sewing needle side to the cloth ground. As shown in FIG. The wiper connecting plate 56, the wiper 58 and the like are included.
[0039]
The rear end portion 51a of the wiper connecting link 51 is connected to the middle of the interlocking arm 33 of the presser lifting mechanism 30 (see FIG. 2). Further, the front end portion 51b of the wiper connection link 51 is formed with a laterally long lateral hole 51c. Further, in the vicinity of the front end portion 51b of the wiper connecting link 51, it is attached to the frame of the sewing machine arm 4 (see FIG. 1) in a substantially L shape so as to be turnable via a mounting screw 55 at a bent portion. A wiper L-type link 52 is disposed. An engagement pin 52 a fixed to the upper end of the wiper L-type link 52 is inserted into the lateral hole 51 c of the wiper connection link 51.
[0040]
On the back side of the wiper connection link 51, a coil spring 53 in an extended state is disposed. One end of the coil spring 53 is hung on a part of the wiper connection link 51, and the other end is hung on an engagement pin 52a of the wiper L-type link 52. Due to the biasing force of the coil spring 53, the wiper L-type link 52 is always It is urged to the right in FIG.
[0041]
However, in the vicinity of the wiper L-type link 52, a stopper pin 54 is fixed and protrudes to the frame of the sewing machine arm 4 (see FIG. 1). In order to operate the presser lifting mechanism 30 following the operation of the yarn wiper mechanism 50, the presser drive link 32 is further moved rearward, and a biasing force is applied to move the wiper L-type link 52 further rearward by the coil spring 53. Even in such a case, the wiper L-type link 52 stops when it comes into contact with the stopper pin 54. Therefore, only when the presser lifting mechanism 30 is activated and the wiper connection link 51 is moved backward, the coil spring 53 can be moved by pulling the wiper L-type link 52 backward via the engagement pin 52a. .
[0042]
A wiper coupling plate 56 that is long in the vertical direction is connected to the front end of the wiper L-shaped link 52 so as to be rotatable. At the lower end of the wiper connecting plate 56, an extending portion 56a extending rearward in FIG. 2 is formed. A support plate 57 fixed to the frame of the sewing machine arm 4 (see FIG. 1) is fixed in the vicinity of the wiper connecting plate 56. A wiper 58 formed in a substantially L shape in plan view is connected to the support plate 57 so as to be rotatable by a mounting screw 59 at the bent portion.
[0043]
One end portion 58a of the wiper 58 is rotatably connected to the extending portion 56a. A thread wiper 58b formed so as to protrude forward is provided at the lower end of the wiper 58, and the upper thread is discharged by the thread wiper 58b.
[0044]
The presser lifting mechanism 30 and the thread wiping mechanism 50 having the above-described configuration are configured so that the presser lifting link 31 is rotated counterclockwise in FIG. 2 about the fulcrum pin 42 after the upper thread and lower thread are cut. The link 32 is pulled backward. With this operation, the interlocking arm 33 swings backward about the shaft member 34, and the presser drive arm 35 also rotates clockwise about the shaft member 34 in FIG. 2. As the presser drive arm 35 rotates, the presser drive leg 36 descends while being regulated by the support rod 37, and the lower edge 36a abuts against the abutment pin 22c, whereby the presser foot 7 rises.
[0045]
On the other hand, the wiper connecting link 51 is moved rearward by the swinging of the interlocking arm 33, so that the engaging pin 52a in the lateral hole 51c is also moved rearward by the urging force of the coil spring 53, whereby the wiper L The mold link 52 rotates about the mounting screw 55 counterclockwise in FIG. By this rotation, the wiper connecting plate 56 is raised, and by this raising, the one end portion 58a of the wiper 58 is raised, and the wiper 58 is rotated clockwise (in the direction of arrow W) in FIG. Then, the upper thread is removed by the thread wiper 58b. Accordingly, the wiper 58 is always interlocked with the vertical movement of the presser foot 7 and rotates in the direction of arrow W in FIG. 3 when the presser foot drive link 32 is pulled rearward and the presser foot 7 is raised. When the presser foot drive link 32 moves forward and the presser foot 7 descends, it returns to the position shown in FIG. 3 and waits.
[0046]
The wiper L-type link 52 stops rotating when it comes into contact with the stopper pin 54, and the engagement pin 52a slides along the lateral hole 51c as the wiper connecting link 51 moves further rearward. The operation of the wiper L-type link 52 is not affected.
[0047]
When the presser foot lifting link 31 is rotated clockwise in FIG. 2 to raise the presser foot drive leg 36, the presser foot 7 is lowered by the bias of the presser foot spring 24. Further, when the interlocking arm 33 returns to the original position, the wiper connecting link 51 returns to the front, and the entire yarn wiping mechanism 50 returns to the original state.
[0048]
As described above, the presser foot lifting mechanism 30 and the thread wiper mechanism 50 operate with the presser foot lifting link 31 as a starting point. The presser foot lifting link 31 is configured to operate by transmitting the driving force of the presser foot drive motor 6 via the cam member 60 at a predetermined timing. Hereinafter, the presser foot drive motor 6 and the cam member 60 will be described.
[0049]
The presser foot drive motor 6 is an electric drive means in the present invention, and is fixed to the frame of the sewing machine standing body 3 (see FIG. 1). A center portion of a cam member 60 described later is fixed to the output shaft 6 a of the presser foot drive motor 6, and the cam member 60 is rotated by a predetermined angle by the presser foot drive motor 6. The presser foot drive motor 6 is driven and controlled by a drive unit 80 and a control unit 90 in the control box.
[0050]
As shown in FIG. 2, the cam member 60 includes a first cam 61 that is a substantially circular box whose outer shape includes a part of a straight line, a second cam 62 that is integrally provided on the front side thereof, Consists of The first cam 61 is a cam for driving the thread trimming mechanism 10.
[0051]
The second cam 62 is a cam for driving the presser lifting mechanism 30 and the thread wiper mechanism 50 and is integrally fixed to the first cam 61. As shown in FIG. 4, the second cam 62 is formed in a substantially circular shape, and the roller 43 of the presser lifting link 31 is in contact with the cam surface 62 a. For convenience, Q1 to Q7 in FIG. 4 indicate angular positions serving as points in one round. The cam surface 62a is formed so as to draw an arc having the same distance from the rotation center C1 from Q6 through Q1 to Q3.
[0052]
On the other hand, between Q3 to Q4 and Q6 to Q5 (Movement section) Are formed symmetrically so that the distance from the rotation center becomes longer toward Q4 and Q5, respectively. Furthermore, between Q4 and Q5 (Holding section) Are formed so as to draw an arc having the same distance to the rotation center C1.
[0053]
As shown in FIG. 4, the roller 43 of the presser lifting link 31 relatively moves along the cam surface 62 a as the cam member 60 rotates. For example, when the presser foot drive motor 6 rotates and the roller 43 moves from Q6 to Q3 through Q1, the distance between the roller 43 and the rotation center C1 does not change, and the presser foot lifting link 31 rotates. do not do.
[0054]
On the other hand, roller 43 is between Q3 and Q4 (Movement section) Gradually moves away from the center of rotation C1. As a result, the presser foot lifting link 31 rotates counterclockwise in FIG. 2, and the presser foot drive link 32 moves rearward as described above, and the presser foot 7 rises.
[0055]
The presser lifting mechanism 30, the cam member 60, and the presser foot driving motor 6 described above constitute the presser lifting means in the present invention. The presser foot 7, the presser foot drive mechanism 20, the presser foot lifting mechanism 30, the cam member 60, and the presser foot drive motor 6 constitute a presser foot means in the present invention.
[0056]
Next, the electrical configuration of the sewing machine 1 according to the present embodiment will be described with reference to the block diagram of FIG.
[0057]
As shown in FIG. 5, the control box of the sewing machine 1 according to the present embodiment includes a power supply unit 70, a drive unit 80, a control unit 90, and the like.
[0058]
The power supply unit 70 converts the commercial power input from the main power supply via the power switch S into a smooth DC power supply P. 1 Rectifier circuit 71, smoothing capacitor 72, smoothing DC power source P 1 The switching power supply 73 converts the power supplied from the power supply into various drive power supplies. Smooth DC power supply P 1 The presser foot drive power source P, which is the drive power source for the presser foot drive motor 6, is driven by the switching power source 73. 2 The cloth feed driving power source P, which is a driving power source for the X-axis / Y-axis drive motors 8 and 9 for driving the XY feed mechanism to move the cloth in a direction orthogonal to the vertical movement of the needle Three , A control unit driving power source P which is a driving power source of the control unit 90 Four , And so on.
[0059]
In addition, the smoothing capacitor 72 has electric power that enables drive control of the spindle motor 5 and the presser foot drive motor 6 by the drive unit 80 and the control unit 90 for a predetermined time (for example, 0.5 seconds) even after the main power supply is shut off. Sufficient capacity to hold. For this reason, it functions not only as the smoothing capacitor 72 but also as a power holding capacitor for holding power when the main power supply is shut off. That is, the smoothing capacitor 72 is power holding means in the present invention.
[0060]
The drive unit 80 is a smooth DC power supply P. 1 The spindle motor drive circuit 81 for driving the spindle motor 5 using the power source as a drive source, and the presser foot drive power supply P 2 The presser foot drive motor drive circuit 82 for driving the presser foot drive motor 6 using the power source as a drive source, and the cloth feed drive power source P Three As drive sources, X-axis / Y-axis drive motor drive circuits 83, 84, etc. for driving the X-axis / Y-axis drive motors 8, 9 respectively.
[0061]
The control unit 90 controls the control unit drive power source P output from the switching power source 73. Four Is used as a power source, and a control circuit 91 that outputs various control signals for controlling the spindle motor 5, the presser foot drive motor 6, the X-axis / Y-axis drive motors 8 and 9 to the drive unit 80, and the commercial power supply is shut off. The main power cut-off detection circuit 92 is used as a power cut-off detection means for detecting and outputting a power cut-off signal to the control circuit 91.
[0062]
The control circuit 91 includes a CPU (Central Processing Unit) and a ROM (Read Only Memory) not shown. Further, the control circuit 91 detects the position of the needle bar 5a that moves up and down and outputs the position signal of the needle position detector 100 as a needle bar height detecting means and the origin position of the presser foot drive motor 6. And a photo interrupter 40 that outputs an origin position signal.
[0063]
The control unit 90 starts the spindle motor 5 when the control circuit 91 outputs a control signal to the drive unit 80 based on the power cut-off signal and the position signal and the control program stored in the ROM. The control related to the stop, the control related to the lifting / lowering of the presser foot 7 and the control related to the movement of the cloth feeding device are executed. That is, the drive part 80 and the control part 90 are the cloth presser control means in this invention.
[0064]
Next, control performed by the electric power held in the smoothing capacitor 72 after the main power supply is shut off will be described with reference to the flowchart of FIG.
[0065]
First, in step S1, the control circuit 91 of the control unit 90 determines whether or not the main power supply interruption detection circuit 92 has detected the interruption of the main power supply. If the interruption of the power supply is detected, the process proceeds to step S2. To do.
[0066]
Next, in step S2, the control circuit 91 determines that the vertical movement position of the presser foot 7 is a predetermined height H based on the signal output from the photo interrupter 40. 1 It is determined whether it is above. In this determination, the control circuit 91 counts the number of pulses output to the presser foot drive motor 6 after the origin position signal is output from the photo interrupter 40, and this count value causes the presser foot 7 to move to a predetermined height H. 1 The control circuit 91 of the control unit 90 determines whether or not the predetermined number of pulses to be positioned is reached. That is, the photo interrupter 40 and the control unit 90 are presser height detection means in the present invention.
[0067]
Here, “predetermined height H 1 "Means a height that may hinder the work for replacing the presser foot 7, the work for replacing the needle 5 b, the position adjusting operation of the shuttle, and the like. In step S2, the vertical movement position of the presser foot 7 is set to a predetermined height H. 1 When it determines with it being above, it transfers to step S3. On the other hand, the vertical movement position of the presser foot 7 is set to the predetermined height H in step S2. 1 If it is determined that there is no more, the process is terminated without performing any particular control.
[0068]
In step S3, the control circuit 91 determines that the vertical movement position of the needle bar 5a is a predetermined height H based on the position signal output from the needle position detector 100. 2 It is determined whether or not the following is present. Here, “predetermined height H 2 "Means a height at which the wiper 58 of the thread wiper mechanism 50 and the needle 5b supported by the needle bar 5a do not interfere with each other. In step S3, the vertical movement position of the needle bar 5a is set to a predetermined height H. 2 If it is determined as (Yes) below, the process is terminated without performing any particular control (that is, in a state where the movement of the presser foot 7 to the lowered position is prohibited). On the other hand, the vertical movement position of the needle bar 5a is set to the predetermined height H in step S3. 2 If it is determined that the number exceeds (No), the process proceeds to step S4.
[0069]
In step S4, the control circuit 91 outputs a predetermined drive signal to the presser foot drive motor drive circuit 82 of the drive unit 80 by the electric power held in the smoothing capacitor 72, and causes the presser foot drive motor 6 to have a predetermined number of pulses. To drive. When the presser foot drive motor 6 is driven by a predetermined number of pulses, the driving force is transmitted to the presser foot lifting link 31 via the cam member 60 and the presser foot drive leg 36 is raised. As a result, the presser foot 7 is lowered by the bias of the presser spring 24.
[0070]
The sewing machine 1 according to the embodiment described above includes the presser foot lifting mechanism 30 that lifts the presser foot 7 against the urging force of the presser foot spring 24 and holds the presser foot 7 in the raised position. The presser foot lifting mechanism 30 is driven by the presser foot drive motor 6, and the holding at the raised position is released by the drive of the presser foot drive motor 6.
[0071]
Further, the main power cut-off detection circuit 92 detects the interruption of the main power supply of the sewing machine 1, and the presser foot according to the origin position signal output from the photo interrupter 40 and the number of pulses output to the presser foot drive motor 6. The vertical movement position of the foot 7 is a predetermined height H 1 It is detected whether it is above. Further, the smoothing capacitor 72 holds electric power that enables the presser foot drive motor 6 to be driven for a predetermined time after the main power supply of the sewing machine 1 is shut off.
[0072]
Then, the interruption of the main power supply of the sewing machine 1 is detected, and the position of the presser foot 7 is set to a predetermined height H. 1 When it is detected as above, the drive unit 80 and the control unit 90 drive the presser foot drive motor 6 with the electric power held in the smoothing capacitor 72 to hold the presser foot lifting mechanism 30 by the presser drive leg 36. Then, the presser foot 7 is moved to the lowered position by the bias of the presser spring 24 (FIG. 6: step S4).
[0073]
Therefore, even if the presser foot 7 is raised when the main power supply of the sewing machine 1 is shut off, the presser foot 7 can be lowered automatically. As a result, the complicated operation conventionally required for lowering the presser foot 7 when the main power is cut off is unnecessary, so that the presser foot 7 replacement work, the needle 5b replacement work, the hook positioning work, etc. Can be carried out smoothly.
[0074]
Further, in the sewing machine 1 according to the present embodiment, the vertical movement position of the needle bar 5a is set to the predetermined height H by the needle position detector 100. 2 Whether it is in the following is detected. Then, the interruption of the main power supply of the sewing machine 1 is detected, and the vertical movement position of the needle bar 5a is set to the predetermined height H. 2 When it is detected that the following is detected, the vertical movement position of the presser foot 7 is the predetermined height H. 1 Even in the case where it is detected as described above, the drive unit 80 and the control unit 90 end the processing without performing any particular control (that is, in a state where the movement of the presser foot 7 to the lowered position is prohibited) ( FIG. 6: Step S3).
[0075]
Therefore, in the present embodiment in which the sewing machine 1 is provided with the wiper 58 that interlocks with the lifting / lowering operation of the presser foot 7, even if the main power supply of the sewing machine 1 is shut off while the needle 5b is lowered, the cloth 1 The lowering operation of the presser foot 7 can be prohibited, and at the same time, the returning operation of the wiper 58 from the thread wiping position can be prohibited. As a result, since the wiper 58 does not interfere (collision) with the needle 5b, it is possible to prevent the needle 5b from being broken or bent.
[0076]
In the above embodiment, the vertical movement position of the needle bar 5a is the predetermined height H. 2 In the example shown in the following, control is performed so as to prohibit the movement of the presser foot 7 to the lowered position when the following is detected. By changing the control program in the ROM of the control unit 90, the needle It is also possible to control so that the presser foot 7 is lowered after raising the bar 5a. Hereinafter, the control operation will be described with reference to the flowchart of FIG.
[0077]
First, in step S11, the control circuit 91 of the control unit 90 determines whether or not the main power supply interruption detection circuit 92 has detected the interruption of the main power supply. If the interruption of the power supply is detected, the process proceeds to step S12. To do.
[0078]
Next, in step S12, the control circuit 91, based on the origin position signal output from the photo interrupter 40 and the number of pulses output to the presser foot drive motor 6 after the origin position signal is output, The vertical movement position of the presser foot 7 is a predetermined height H 1 It is determined whether it is above. In step S12, the vertical movement position of the presser foot 7 is set to a predetermined height H. 1 When it determines with it being above, it transfers to step S13. On the other hand, the vertical movement position of the presser foot 7 is set to the predetermined height H in step S12. 1 If it is determined that there is no more, the process is terminated without performing any particular control.
[0079]
In step S13, the control circuit 91 determines that the vertical movement position of the needle bar 5a is a predetermined height H based on the position signal output from the needle position detector 100. 2 It is determined whether or not the following is present. In step S13, the vertical movement position of the needle bar 5a is set to the predetermined height H. 2 If it is determined that the number exceeds (No), the process proceeds to step S14.
[0080]
On the other hand, the vertical movement position of the needle bar 5a is set to the predetermined height H in step S13. 2 If it is determined that the following (Yes), the process proceeds to step S15. In step S <b> 15, the control circuit 91 outputs a predetermined drive signal to the spindle motor drive circuit 81 of the drive unit 80 by the electric power held in the smoothing capacitor 72 to drive the spindle motor 5. In step S16, the vertical movement position of the needle bar 5a is a predetermined height H. 2 It is determined again whether it is below.
[0081]
In step S16, the vertical movement position of the needle bar 5a is set to the predetermined height H. 2 If it is determined that the value exceeds (No), the process proceeds to step S17 and the spindle motor 5 is stopped. Then, the process proceeds to step S14. On the other hand, in step S16, the vertical movement position of the needle bar 5a is a predetermined height H. 2 If determined to be (Yes) below, the predetermined height H 2 The process of step S15 and step S16 is repeated until it determines with exceeding (No).
[0082]
Thereafter, in step S14, the control circuit 91 outputs a predetermined drive signal to the presser foot drive motor drive circuit 82 of the drive unit 80 by the electric power held in the smoothing capacitor 72, and causes the presser foot drive motor 6 to pass a predetermined pulse. Drive by number. When the presser foot drive motor 6 is driven by a predetermined number of pulses, the driving force is transmitted to the presser foot lifting link 31 via the cam member 60 and the presser foot drive leg 36 is raised. As a result, the presser foot 7 is lowered by the bias of the presser spring 24.
[0083]
In such a control operation, the interruption of the main power supply of the sewing machine 1 is detected, and the vertical movement position of the needle bar 5a is set to a predetermined height H. 2 And that the position of the presser foot 7 is a predetermined height H 1 When it is detected that it is above, the drive unit 80 and the control unit 90 drive the spindle motor 5 with the electric power held in the smoothing capacitor 72 to obtain a predetermined height H. 2 The needle bar 5a is moved to a position exceeding (FIG. 7: Steps S15 to S17). Thereafter, the drive unit 80 and the control unit 90 drive the presser foot drive motor 6 with the electric power held in the smoothing capacitor 72 to release the hold by the presser foot lifting mechanism 30, and the presser foot 7 is moved to the presser foot spring 24. It is moved to the lowered position by urging (FIG. 7: Step S14).
[0084]
Therefore, in the present embodiment in which the sewing machine 1 is provided with the wiper 58 that interlocks with the lifting / lowering operation of the presser foot 7, even if the main power supply of the sewing machine 1 is shut off while the needle 5b is lowered, the predetermined amount is maintained. Height H 2 It is possible to automatically raise the needle bar 5a to a position exceeding. Then, after the needle bar 5a is raised, the presser foot 7 can be lowered automatically. As a result, since the wiper 58 does not interfere (collision) with the needle 5b, it is possible to prevent the needle 5b from being broken or bent. Further, the complicated operation conventionally required for lowering the presser foot 7 when the main power is cut off is not necessary, and the work for replacing the presser foot 7, the replacement work for the needle 5b, the positioning work for the shuttle, etc. can be carried out smoothly. Can be implemented.
[0085]
Further, in the above embodiment, the structure in which the driving force of the presser foot drive motor 6 is transmitted to the presser foot lifting mechanism 30 by the cam member 60 is adopted. However, the presser foot drive motor is used by using another member such as a worm gear. A configuration in which the driving force 6 is transmitted to the presser foot lifting mechanism 30 may be employed.
[0086]
Further, in the above embodiment, the smoothing capacitor 72 is made to function as a power holding means for holding power that enables drive control of the spindle motor 5 and the presser foot drive motor 6 for a predetermined time after the main power supply is cut off. In addition to the smoothing capacitor 72, a capacitor for holding the power after the main power supply is cut off can be provided.
[0087]
In the embodiment described above, the origin position signal of the presser foot drive motor 6 output by the photo interrupter 40 and the number of pulses output to the presser foot drive motor 6 after the origin position signal is output. The presser foot height detecting means configured to indirectly detect the height of the presser foot 7 is employed based on the count value of the A presser height detecting means configured to provide an independent sensor and directly detect the height of the presser foot 7 may be employed.
[0088]
Further, in the above embodiment, the example in which the present invention is applied to the sewing machine having a configuration in which the yarn wiper mechanism 50 is interlocked with the presser lifting mechanism 30 has been described. However, the yarn wiper mechanism 50 and the presser lifter mechanism 30 are separately provided. The present invention can also be applied to a sewing machine having a configuration in which the drive is controlled.
[0089]
Thus, in a sewing machine in which the thread wiper mechanism 50 can be independently driven and controlled, the wiper 58 is set so that the wiper 58 does not move even when the presser foot 7 is lowered while the needle is lowered. Interference (collision) can be prevented. The presser foot 7 can be lowered at any time when the main power supply is shut off regardless of the vertical movement position of the needle bar.
[0090]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention, when the cutoff of the main power supply of the sewing machine is detected and the position of the presser foot is detected to be equal to or higher than the predetermined height, the presser foot control means is configured to hold the power holding means. The electric drive means is driven by the electric power to release the holding by the presser lifting mechanism, and the cloth presser foot is moved to the lowered position by the urging of the elastic member.
[0091]
Accordingly, even if the presser foot is raised when the main power of the sewing machine is shut off, the presser foot can be lowered automatically. As a result, the complicated operation previously required for lowering the presser foot when the main power is cut off becomes unnecessary, so the work of replacing the presser foot, changing the needle, aligning the hook, etc. can be performed smoothly. Can be implemented.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic side view of a head of a sewing machine according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an explanatory diagram for explaining a configuration of a sewing machine presser lifting mechanism and the like shown in FIG. 1;
FIG. 3 is an enlarged perspective view when the yarn wiping mechanism is viewed from the direction of arrow III in FIG. 2;
4 is a plan view showing a second cam of a cam member provided in the sewing machine shown in FIG. 1. FIG.
FIG. 5 is a block diagram for explaining an electrical configuration of the sewing machine shown in FIG. 1;
6 is a flowchart for explaining an example of a control operation when the main power supply of the sewing machine shown in FIG. 1 is cut off. FIG.
7 is a flowchart for explaining another example of the control operation when the main power supply of the sewing machine shown in FIG. 1 is cut off. FIG.
[Explanation of symbols]
1 Sewing machine
5 Spindle motor
5a Needle bar
5b needle
6 Work clamp drive motor (electric drive means)
7 Work clamp foot
24 Work clamp spring (elastic member)
30 Presser foot lifting mechanism
40 Photo interrupter (Presser foot height detection means)
72 Smoothing capacitor (power holding means)
80 Drive unit (cloth presser control means)
90 Control unit (cloth presser control means, presser height detection means)
92 Main power disconnection detection circuit (power cutoff detection means)
100 Needle position detector (needle bar height detection means)

Claims (1)

布を保持する下降位置と布を開放する上昇位置との間を上下動する布押え足と、前記布押え足を常時下降方向に付勢する弾性部材と、前記布押え足を前記下降位置から前記上昇位置に移動させる押え上げ手段と、を有する布押え手段と、
針を支持する針棒を上下動させる主軸モータと、
を備え、前記主軸モータの回転により前記針棒を上下動させて、前記布押え足により保持された布に縫い目を形成するミシンにおいて、
前記押え上げ手段は、
前記布押え足を前記下降位置から前記上昇位置に移動させる移動区間となるカム面と前記上昇位置において回転中心からの距離が等しい保持区間となるカム面をもつカム部材と、
前記カム部材の回転によって前記移動区間のカム面との当接により前記布押え足を前記弾性部材の付勢に抗して上昇位置に上昇させ、前記保持区間のカム面との当接により上昇位置で保持する押え上げ機構と、駆動により前記押え上げ機構の前記布押え足の前記上昇位置での保持を解除する電気的駆動手段と、を有し、
前記押え上げ機構は、前記カム部材のカム面に当接するコロを有し、当該コロは巻きバネにより前記カム面に向けて付勢され、
ミシンの主電源の遮断を検出する電源遮断検出手段と、
前記布押え足の上下動位置が所定高さ以上にあるか否かを検出する押え高さ検出手段と、
ミシンの主電源の遮断後に、前記電気的駆動手段の駆動制御を所定時間可能とする電力を保持する電力保持手段と、
前記電源遮断検出手段によりミシンの主電源の遮断が検出されるとともに、前記押え高さ検出手段により前記布押え足の上下動位置が前記所定高さ以上にあると検出された場合において、前記電力保持手段の電力により、前記電気的駆動手段を駆動して前記押え上げ機構による前記カム部材の保持区間での前記布押えの保持を解除し、前記布押え足を前記弾性部材の付勢により前記下降位置に移動させる布押え制御手段と、
を備えることを特徴とするミシン。A presser foot that moves up and down between a lowered position that holds the cloth and a raised position that releases the cloth, an elastic member that constantly urges the cloth presser foot in the downward direction, and the cloth presser foot from the lowered position. A presser foot lifting means for moving to the raised position;
A spindle motor that moves the needle bar supporting the needle up and down;
A sewing machine that moves the needle bar up and down by rotation of the spindle motor to form a seam in the cloth held by the cloth presser foot,
The presser foot lifting means
A cam member having a cam surface serving as a moving section for moving the presser foot from the lowered position to the raised position and a cam surface serving as a holding section having the same distance from the rotation center at the raised position;
Increased by the contact between the by the contact between the cam surface of the moving section by the rotation of the cam member is raised the cloth presser foot in the raised position against the biasing force of the elastic member, the cam surfaces of the holding sections A presser lifting mechanism that holds the presser foot in position, and an electric drive means that releases the presser foot of the presser foot lifting mechanism held in the raised position by driving,
The presser lifting mechanism has a roller that contacts the cam surface of the cam member, and the roller is urged toward the cam surface by a winding spring,
Power-off detection means for detecting the main power-off of the sewing machine;
Presser foot height detecting means for detecting whether or not the vertical movement position of the presser foot is above a predetermined height;
Electric power holding means for holding electric power that enables drive control of the electric driving means for a predetermined time after the main power supply of the sewing machine is shut off;
When the power cutoff detection means detects that the main power of the sewing machine has been cut off, and the presser foot height detection means detects that the vertical movement position of the presser foot is above the predetermined height, the power The electric drive means is driven by the electric power of the holding means to release the holding of the presser foot in the holding section of the cam member by the presser lifting mechanism, and the presser foot is moved by the biasing of the elastic member. A presser foot control means for moving to a lowered position;
A sewing machine comprising:
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