JP4221242B2 - sewing machine - Google Patents

sewing machine Download PDF

Info

Publication number
JP4221242B2
JP4221242B2 JP2003125209A JP2003125209A JP4221242B2 JP 4221242 B2 JP4221242 B2 JP 4221242B2 JP 2003125209 A JP2003125209 A JP 2003125209A JP 2003125209 A JP2003125209 A JP 2003125209A JP 4221242 B2 JP4221242 B2 JP 4221242B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
presser foot
presser
sewing machine
drive
cloth
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP2003125209A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2004329279A (en
Inventor
次勇 窪田
克秋 坂井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Juki Corp
Original Assignee
Juki Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Juki Corp filed Critical Juki Corp
Priority to JP2003125209A priority Critical patent/JP4221242B2/en
Priority to KR1020040028641A priority patent/KR101184462B1/en
Priority to TW093112003A priority patent/TWI316101B/en
Priority to CN2004100422692A priority patent/CN1542195B/en
Priority to DE102004021485A priority patent/DE102004021485B4/en
Publication of JP2004329279A publication Critical patent/JP2004329279A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4221242B2 publication Critical patent/JP4221242B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • DTEXTILES; PAPER
    • D05SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05BSEWING
    • D05B31/00Workpiece holders or hold-downs in machines for sewing leather
    • DTEXTILES; PAPER
    • D05SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05BSEWING
    • D05B19/00Programme-controlled sewing machines
    • DTEXTILES; PAPER
    • D05SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05BSEWING
    • D05B29/00Pressers; Presser feet
    • D05B29/02Presser-control devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Sewing Machines And Sewing (AREA)

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ミシンに関し、特に、被縫製物である布をベッド面に押し付けて保持する布押え足を備えるミシンに関する。
【0002】
【従来の技術】
従来のミシンには、被縫製物である布をベッド面に押し付けて保持する布押え足が設けられている。かかる布押え足は、所定の弾性部材や押え上げ機構によって、布を保持する下降位置と布を開放する上昇位置との間を上下動するように構成されている。
【0003】
近年においては、布押え足に一体的に取り付けられた押え上げレバーと、この押え上げレバーを上下動させるために連結された押え上げリンクと、この押え上げリンクを揺動させることにより押え上げレバーを上下動させる押え上げカムと、を備える押え上げ機構が提案されている(例えば、特許文献1参照。)。そして、このような押え上げ機構の押え上げカムを、駆動源としてのパルスモータで回転させて押え上げリンクを揺動させることにより、押え上げレバー及び布押え足を上下動させる技術も提案されている。
【0004】
【特許文献1】
特開平10−33862号公報(第2頁、第1図)
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、縫製前においては、被縫製物である布を挟みこむために、押え上げ機構により布押え足を上昇させて保持している。そして、縫製を行う際に、被縫製物である布をセットして所定のスイッチを操作することにより、押え上げ機構の駆動源を駆動して押え上げ機構による保持状態を解除して、布押え足を下降させる。また、縫製後においては、押え上げ機構の駆動源を駆動して押え上げ機構により布押え足を上昇させて布を開放するのが一般的である。
【0006】
ここで、布押え足の交換作業、針の交換作業、釜の位置合わせ作業等を行う際には、安全性を考慮してミシンの主電源を遮断するが、これらの作業を行うには、布押え足を下降させる必要がある。
【0007】
しかし、前記したようにパルスモータを駆動源として用いた押え上げ機構を採用した場合には、縫製後に布押え足を上昇させて保持した状態でミシンの主電源を遮断すると、布押え足は機械的に上昇位置に保持されているので、布押え足を容易には下降させることができないという問題がある。すなわち、上昇した状態にある布押え足を下降させるには、再度ミシンの主電源を投入して、布押え足を下降させる所定の操作スイッチ等を操作することにより、押え上げ機構の駆動源であるパルスモータを所定のパルス数だけ駆動して、押え上げ機構による保持状態を解除する必要があり、その操作が煩雑であった。
【0008】
本発明の課題は、主電源遮断時に布押え足が上昇している場合においても、この布押え足を自動的に下降させることができ、布押え足の交換作業、針の交換作業、釜の位置合わせ作業等を円滑に実施することができるミシンを提供することである。
【0009】
【課題を解決するための手段】
以上の課題を解決するため、請求項1に記載の発明は、例えば図1、図2、図3及び図5に示すように、
布を保持する下降位置と布を開放する上昇位置との間を上下動する布押え足(7)と、前記布押え足を常時下降方向に付勢する弾性部材(布押えバネ24)と、前記布押え足を前記下降位置から前記上昇位置に移動させる押え上げ手段と、を有する布押え手段と、
針(5b)を支持する針棒(5a)を上下動させる主軸モータ(5)と、
を備え、前記主軸モータの回転により前記針棒を上下動させて、前記布押え足により保持された布に縫い目を形成するミシン(1)において、
前記押え上げ手段は、
前記布押え足を前記下降位置から前記上昇位置に移動させる移動区間となるカム面(Q3からQ4までの間、Q6からQ5までの間)と前記上昇位置において回転中心からの距離が等しい保持区間となるカム面(Q4からQ5までの間)をもつカム部材(60)と、
前記カム部材の回転によって前記移動区間のカム面との当接により前記布押え足を前記弾性部材の付勢に抗して上昇位置に上昇させ、前記保持区間のカム面との当接により上昇位置で保持する押え上げ機構(30)と、駆動により前記押え上げ機構の前記布押え足の前記上昇位置での保持を解除する電気的駆動手段(布押え駆動モータ6)と、を有し、
前記押え上げ機構は、前記カム部材のカム面に当接するコロ(43)を有し、当該コロは巻きバネ(44)により前記カム面に向けて付勢され、
ミシンの主電源の遮断を検出する電源遮断検出手段(主電源切断検出回路92)と、
前記布押え足の上下動位置が所定高さ以上か否かを検出する押え高さ検出手段(フォトインタラプタ40及び制御部90)と、
ミシンの主電源の遮断後に、前記電気的駆動手段の駆動制御を所定時間可能とする電力を保持する電力保持手段と、(平滑コンデンサ72)と、
前記電源遮断検出手段によりミシンの主電源の遮断が検出されるとともに、前記押え高さ検出手段により前記布押え足の上下動位置が前記所定高さ以上であると検出された場合において、前記電力保持手段の電力により、前記電気的駆動手段を駆動して前記押え上げ機構による前記カム部材の保持区間での前記布押えの保持を解除し、前記布押え足を前記弾性部材の付勢により前記下降位置に移動させる布押え制御手段(駆動部80及び制御部90)と、
を備えることを特徴とする。
【0010】
請求項1に記載の発明によれば、押え上げ手段は、布押え足を弾性部材の付勢に抗して上昇させて上昇位置で保持する押え上げ機構を有しており、この押え上げ機構による上昇位置での保持は、電気的駆動手段の駆動により解除される。また、電源遮断検出手段によりミシンの主電源の遮断を検出するとともに、押え高さ検出手段によりする布押え足の位置が所定高さ以上か否かを検出する。さらに、電力保持手段により、ミシンの主電源の遮断後に電気的駆動手段の駆動制御を所定時間可能とする電力を保持する。
【0011】
そして、ミシンの主電源の遮断が検出されるとともに、布押え足の位置が所定高さ以上であると検出された場合に、布押え制御手段が、電力保持手段の電力により電気的駆動手段を駆動して押え上げ機構による保持を解除し、布押え足を弾性部材の付勢により下降位置に移動させる。
【0012】
従って、ミシンの主電源を遮断した際に布押え足が上昇した状態にあっても、布押え足を自動的に下降させることができる。この結果、主電源遮断時に布押え足を下降させるために従来必要であった煩雑な操作が不要となるので、布押え足の交換作業、針の交換作業、釜の位置合わせ作業等を円滑に実施することができる。
【0020】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を詳細に説明する。
【0021】
本実施の形態に係るミシンは、図示していない制御ボックス内のメモリに記憶されている所定の縫製パターンに従って縫い針とボビンとの協働により縫製を行い、縫製後は、縫製パターン内に含まれる糸切りコマンドや押え上げコマンドに従って所定のタイミングで糸切り・押え上げの動作を開始するものである。
【0022】
まず、本実施の形態に係るミシンの大まかな構成について、主として図1を用いて説明する。本実施の形態に係るミシン1は、ミシンベッド2、ミシン立胴部3、ミシンアーム4、主軸モータ5、布押え駆動モータ6、布押え足7、ミシンベッド2上に載置された布地からボビンへと連なる下糸を縫製作業終了直後に切断するための糸切り機構10、布押え駆動機構20、押え上げ機構30、糸払い機構50(図2参照)、縫製時に使用するミシンペダル、ミシン1全体を統合制御する制御部90等を搭載した制御ボックス、制御ボックスに対して商用電源の接続・切断を行うための電源スイッチS(図5参照)、等を備えて構成されている。なお、制御ボックス及びミシンペダルについては図示を省略している。
【0023】
ミシンベッド2は、縫製作業の際に布地を載置するための略水平な針板2aを備えており、その内部には、糸切り機構10や(図示していない)ボビン等が配置されている。また、ミシンベッド2の内部には、後述するX軸駆動モータ8及びY軸駆動モータ9によって駆動される(図示していない)XY送り機構が配置されている。このXY送り機構により、布押え駆動機構20全体が針棒5aの上下動方向とほぼ直交する方向に移動されることにより、布押え足7に押えられた布地が送られて、布地の所望の位置に縫い目が形成される。
【0024】
ミシン立胴部3は、ミシンベッド2上に立設された筒状側壁から構成されており、ミシンベッド2の後方(図1の紙面右側)に配置されている。ミシン立胴部3の後方側壁(後述するミシンアーム4の延在方向と反対側の側壁)3aの上部には、針5bを駆動するための主軸モータ5が取り付けられている。また、この主軸モータ5の下方には、押え上げ機構30等を駆動するための電気的駆動手段である布押え駆動モータ6が取り付けられている。
【0025】
ミシンアーム4は、このミシン立胴部3の上端に連接されミシンベッド2と対向するように略水平方向に延在する筐体である。ミシンアーム4の内部には、主軸モータ5の回転駆動力を針5bに伝達するための(図示していない)主軸、この主軸の回転運動を、針5bを支持する針棒5aの鉛直方向の往復運動に変換するための(図示していない)カム機構、後述する押え上げ機構30を構成する押え駆動リンク32、等が配置されている。また、ミシンアーム4の下方には、縫製作業中にミシンベッド2の針板2a上に配置された布地を押えるための布押え足7が配置されている。この布押え足7は、布押え駆動機構20や押え上げ機構30によって上下動可能とされている。
【0026】
次に、布押え駆動機構20及び押え上げ機構30の構成について、主として図2及び図3を用いて説明する。
【0027】
布押え駆動機構20は、布押え足7を常時下降方向に付勢するものであり、図3に示すように、支持台21、布押え駆動リンク22、布押えバネ24等から構成されている。
【0028】
支持台21は、ミシンベッド2(図1参照)の下方で、前記したXY駆動機構に連結されており、布押え駆動リンク22を支持するように機能する。布押え駆動リンク22は、図2に示すように、支持台21に軸部材23によって回動可能に取り付けられており、その一端部22aには、縫製作業中に布地を押える布押え足7が固定されている。また、布押え駆動リンク22の一部には上方延在部22bが設けられている。この上方延在部22bの先端には当接ピン22cが設けられており、この当接ピン22cは、押え上げ機構30の押え駆動脚36の下方近傍に配置されている。
【0029】
また、支持台21の上方に設けられた固定ピン21aと、布押え駆動リンク22の布押え足7と反対側の端部に設けられた突部22dと、の間には、布押えバネ24が掛けられている。布押え駆動リンク22の突部22dは、この布押えバネ24により常時上方に付勢されている。このため、布押え駆動リンク22は、軸部材23を中心に図3の矢印Rの方向に回動するように付勢され、布押え足7は常時下方に付勢されることとなる。すなわち、布押えバネ24は、本発明における弾性部材である。
【0030】
押え上げ機構30は、縫製作業の前後に布押え足7を上昇させるものであり、図2に示すように、押え上げリンク31、押え駆動リンク32、押え駆動腕35、押え駆動脚36、等から構成されている。
【0031】
押え上げリンク31は略くの字型に形成され、屈曲部31bにおいて、ミシン立胴部3(図1参照)のフレームに、支点ピン42によって回転自在に取り付けられている。押え上げリンク31の下端部31cにはコロ43(図4参照)が固定され、このコロ43は後述するカム部材60の第2カム62のカム面に当接している。
【0032】
なお、図2には示されていないが、押え上げリンク31には、裏面側に突出させた小ピンが設けられている。この小ピンには巻きバネ44が掛けられており、押え上げリンク31は、この巻きバネ44によりコロ43(図4参照)が第2カム62のカム面62aに当接するよう常に付勢されている。押え上げリンク31の上端部31aには、押え駆動リンク32の一端部32aが回動自在に連結されている。
【0033】
押え駆動リンク32は、長尺な平棒状の部材であり、その他端部32bは、連動アーム33の下端部に回動自在に接続されている。押え駆動リンク32の一端部32aの近くの側面には、水平方向に曲げられた遮光板41aを有する遮光部材41が固定されている。一方、その遮光部材41の近傍には、発光素子と受光素子からなるフォトインタラプタ40が、ミシンアーム4(図1参照)のフレームに固定されている。
【0034】
フォトインタラプタ40は、押え上げ機構30の原点位置を検出して、後述する制御部90とともに本発明における押え高さ検出手段を構成するものである。フォトインタラプタ40の発光素子と受光素子の間に遮光板41aが位置している状態のとき、原点位置にある旨の原点位置信号が、後述する制御回路91に出力されるようになっている。
【0035】
連動アーム33は、その上端部において、ミシンアーム4(図1参照)のフレームに回転自在に支持された軸部材34に抱き締め固定されている。そして、連動アーム33の裏側において、横長に形成された押え駆動腕35が軸部材34に抱き締め固定され、軸部材34を支点として揺動するようになっている。従って、連動アーム33が軸部材34を支点として揺動すると、押え駆動腕35も、連動アーム33の揺動に連動して軸部材34を支点として揺動するようになっている。この押え駆動腕35の前端部35aには、上下に長い押え駆動脚36が回動自在に連結されている。
【0036】
押え駆動脚36は、水平方向の断面が略コ字状に形成され、その下縁部36aは下降した際に、布押え駆動機構20の当接ピン22cに当接するようになっている。押え駆動脚36の途中には、横長の支持棒37の一端部が回動自在に支持されている。支持棒37の他端部は、ミシンアーム4(図1参照)のフレームに、ピン38を介して回動自在に取り付けられ、押え駆動脚36の下降時の方向は支持棒37によって規制されるようになっている。
【0037】
押え上げ機構30の押え駆動脚36が下降すると、布押え駆動機構20の当接ピン22cが押え駆動脚36によって下方に押され、布押え駆動リンク22が軸部材23を中心に図3の矢印Rの反対方向に回動し、布押えバネ24の付勢に抗して布押え足7が上昇することとなる。
【0038】
続いて、糸払い機構50の構成について説明する。糸払い機構50は、縫い針から布地に連なる上糸を払って縫い針側の糸端を布地上に引き出すものであり、図3に示すように、ワイパ連結リンク51、ワイパL型リンク52、ワイパ連結板56、ワイパ58等から構成される。
【0039】
ワイパ連結リンク51の後端部51aは、押え上げ機構30の連動アーム33の途中に接続される(図2参照)。また、ワイパ連結リンク51の前端部51bには、横長に形成された横孔51cが形成されている。また、ワイパ連結リンク51の前端部51bの近傍には、ミシンアーム4(図1参照)のフレームに、略L字状に形成され屈曲部分で取り付けネジ55を介して回動可能に取り付けられているワイパL型リンク52が配置されている。そして、このワイパL型リンク52の上端に固定された係合ピン52aが、ワイパ連結リンク51の横孔51cに挿通している。
【0040】
ワイパ連結リンク51の裏面側には、引き伸ばされた状態のコイルバネ53が配置されている。コイルバネ53の一端はワイパ連結リンク51の一部に掛けられ、他端はワイパL型リンク52の係合ピン52aに掛けられており、このコイルバネ53の付勢力によって、ワイパL型リンク52は常に図3の紙面右方向に付勢されている。
【0041】
但し、ワイパL型リンク52の近傍には、ストッパピン54が、ミシンアーム4(図1参照)のフレームに固定されて突出している。糸払い機構50の作動に引き続いて押え上げ機構30を作動させるために押え駆動リンク32をさらに後方に移動させて、コイルバネ53によりワイパL型リンク52をさらに後方に移動させるような付勢力を作用させた場合でも、ワイパL型リンク52はストッパピン54に当接したところで停止するようになっている。よって、押え上げ機構30が作動し、ワイパ連結リンク51が後方に移動したときにのみ、コイルバネ53は、係合ピン52aを介して、ワイパL型リンク52を後方に引いて移動させることができる。
【0042】
ワイパL型リンク52の前側端部には、上下方向に長く形成されているワイパ連結板56が回動自在に接続されている。このワイパ連結板56の下端には、図2の後方に延出する延出部56aが形成されている。ワイパ連結板56の近傍には、ミシンアーム4(図1参照)のフレームに固定された支持板57が固定されている。支持板57には、平面視略L型に形成されたワイパ58がその屈曲部分において取り付けネジ59によって回動自在に接続されている。
【0043】
ワイパ58の一端部58aは、延出部56aに回動自在に連結されている。ワイパ58の下端部には前方に突出するように形成された糸払い部58bが設けられ、この糸払い部58bによって上糸を払うようになっている。
【0044】
前記した構成を有する押え上げ機構30および糸払い機構50は、上糸及び下糸の切断後に、押え上げリンク31が、支点ピン42を中心に図2において反時計回りに回動すると、押え駆動リンク32が後方に引かれる。この動作によって、連動アーム33が軸部材34を中心に後方に揺動することで、押え駆動腕35も軸部材34を中心に図2において時計回りに回動する。この押え駆動腕35の回動に従って、押え駆動脚36が支持棒37に規制されながら下降して、下縁部36aが当接ピン22cに当接することにより、布押え足7が上昇する。
【0045】
一方、連動アーム33の後方への揺動により、ワイパ連結リンク51が後方に移動するので、横孔51c内の係合ピン52aもコイルバネ53の付勢力によって後方に移動し、これによって、ワイパL型リンク52は取り付けネジ55を中心に、図2において反時計回りに回動する。この回動によりワイパ連結板56が上昇し、この上昇によりワイパ58の一端部58aが上昇し、ワイパ58は、取り付けネジ59を中心に、図3において時計回り(矢印Wの方向)に回動し、糸払い部58bによって上糸を払う。従って、ワイパ58は、布押え足7の上下動と常に連動し、押え駆動リンク32が後方に引かれて布押え足7が上昇するときに図3の矢印Wの方向に回動して糸を払い、押え駆動リンク32が前方に移動して布押え足7が下降するときに図3に示した位置に復帰して待機する。
【0046】
なお、ワイパL型リンク52は、ストッパピン54に当接したところで回転を停止し、ワイパ連結リンク51がそれ以上後方に移動した分は、係合ピン52aが横孔51cに沿って摺動し、ワイパL型リンク52の動作に影響を及ぼさないようにしている。
【0047】
なお、押え上げリンク31を図2において時計回りに回転させて押え駆動脚36を上昇させると、布押え足7は布押えバネ24の付勢により下降するようになっている。また、連動アーム33が元に戻ることで、ワイパ連結リンク51が前方に戻り、糸払い機構50全体は元の状態に復帰する。
【0048】
以上説明したとおり、押え上げ機構30及び糸払い機構50では押え上げリンク31が起点となって動作を行う。押え上げリンク31は、布押え駆動モータ6の駆動力がカム部材60を介して所定のタイミングで伝達されて、動作するように構成されている。以下、これら布押え駆動モータ6およびカム部材60について説明する。
【0049】
布押え駆動モータ6は、本発明における電気的駆動手段であり、ミシン立胴部3(図1参照)のフレームに固定されている。布押え駆動モータ6の出力軸6aには、後述するカム部材60の中央部が固定されており、カム部材60は、布押え駆動モータ6によって所定角度回転するようになっている。布押え駆動モータ6は、制御ボックス内の駆動部80及び制御部90によって駆動制御される。
【0050】
カム部材60は、図2に示すように、外形上が一部直線部分を含む略円形の箱体である第1カム61と、その正面側に一体に設けられている第2カム62と、から構成される。第1カム61は、糸切り機構10を駆動するためのカムである。
【0051】
第2カム62は、押え上げ機構30及び糸払い機構50を駆動するためのカムであり、第1カム61に一体的に固定されている。第2カム62は、図4に示すように略だるま型に形成され、そのカム面62aに押え上げリンク31のコロ43が当接している。図4のQ1〜Q7は、1周の中のポイントとなる角度位置を便宜的に示したものである。カム面62aは、Q6からQ1を経てQ3までの間は、回転中心C1に対しての距離が等しい円弧を描くように形成されている。
【0052】
一方、Q3からQ4、及びQ6からQ5までの間(移動区間)は、各々Q4及びQ5に向かって回転中心との距離が長くなるように対称形に形成されている。さらに、Q4からQ5までの間(保持区間)は、回転中心C1までの距離が等しい円弧を描くように形成されている。
【0053】
押え上げリンク31のコロ43は、図4に示すように、カム部材60の回転に従ってカム面62aに沿って相対的に移動する。例えば、布押え駆動モータ6が回転し、コロ43がQ6からQ1を経てQ3までの間を移動しているときは、コロ43と回転中心C1との距離は変わらず、押え上げリンク31は回転しない。
【0054】
一方、コロ43がQ3からQ4までの間(移動区間)を移動するときには徐々に回転中心C1から離れていく。これにより押え上げリンク31は、図2において反時計回りに回転し、前記したように押え駆動リンク32が後方に移動し、布押え足7が上昇するようになる。
【0055】
以上説明した押え上げ機構30、カム部材60及び布押え駆動モータ6は、本発明における押え上げ手段を構成する。また、布押え足7、布押え駆動機構20、押え上げ機構30、カム部材60及び布押え駆動モータ6は、本発明における布押え手段を構成する。
【0056】
次に、図5のブロック図を用いて、制御ボックス内の構成を中心に本実施の形態に係るミシン1の電気的な構成について説明する。
【0057】
本実施の形態に係るミシン1の制御ボックスには、図5に示すように、電源部70、駆動部80、制御部90等が備えられている。
【0058】
電源部70は、主電源から電源スイッチSを介して入力された商用電源を、平滑直流電源P1に変換する整流回路71及び平滑コンデンサ72、平滑直流電源P1から供給される電力を各種駆動電源に変換するスイッチング電源73、等から構成されている。平滑直流電源P1は、スイッチング電源73によって、布押え駆動布押え駆動モータ6の駆動電源である布押え駆動電源P2、XY送り機構を駆動して布地を針の上下動と直交する方向に移動させるX軸・Y軸駆動モータ8、9の駆動電源である布送り駆動電源P3、制御部90の駆動電源である制御部駆動電源P4、等に変換されることとなる。
【0059】
なお、平滑コンデンサ72は、主電源の遮断後においても、駆動部80及び制御部90による主軸モータ5及び布押え駆動モータ6の駆動制御を所定時間(例えば0.5秒)可能とする電力を保持するのに十分な容量を有している。このため、平滑コンデンサ72として機能するだけでなく、主電源遮断時における電力を保持する電力保持用コンデンサとしても機能する。すなわち、平滑コンデンサ72は、本発明における電力保持手段である。
【0060】
駆動部80は、平滑直流電源P1を駆動源として主軸モータ5を駆動する主軸モータ駆動回路81、布押え駆動電源P2を駆動源として布押え駆動モータ6を駆動する布押え駆動モータ駆動回路82、布送り駆動電源P3を駆動源としてX軸・Y軸駆動モータ8、9を各々駆動するX軸・Y軸駆動モータ駆動回路83、84等から構成されている。
【0061】
制御部90は、スイッチング電源73から出力される制御部駆動電源P4を電源として、駆動部80に対し、主軸モータ5、布押え駆動モータ6、X軸・Y軸駆動モータ8、9を制御するための各種制御信号を出力する制御回路91、商用電源の遮断を検出して電源遮断信号を制御回路91に出力する電源遮断検出手段としての主電源切断検出回路92、等から構成されている。
【0062】
制御回路91には、図示していないCPU(Central Processing Unit)やROM(Read Only Memory)が内蔵されている。また、制御回路91には、針棒5aの上下動位置を検出してその位置信号を出力する針棒高さ検出手段としての針位置検出器100と、布押え駆動モータ6の原点位置を検出して原点位置信号を出力するフォトインタラプタ40と、が接続されている。
【0063】
制御部90は、これら電源遮断信号及び位置信号と、ROMに記憶された制御プログラムと、に基づいて、制御回路91が駆動部80に対して制御信号を出力することにより、主軸モータ5の起動・停止に係る制御、布押え足7の上昇・下降に係る制御、布送り装置の移動に係る制御、等を実行する。すなわち、駆動部80及び制御部90は、本発明における布押え制御手段である。
【0064】
次に、図6のフローチャートを参照して、主電源遮断後に平滑コンデンサ72に保持された電力により行われる制御について説明する。
【0065】
まず、ステップS1において、制御部90の制御回路91は、主電源遮断検出回路92から主電源の遮断が検出されたか否かを判定し、電源の遮断が検出された場合にはステップS2に移行する。
【0066】
次いで、ステップS2において、制御回路91は、フォトインタラプタ40から出力される信号に基づいて、布押え足7の上下動位置が所定高さH1以上にあるか否かを判定する。この判定は、フォトインタラプタ40から原点位置信号が出力されてから、布押え駆動モータ6に対して出力したパルス数を制御回路91が計数し、この計数値が布押え足7を所定高さH1に位置させる所定のパルス数になったか否かを制御部90の制御回路91が判定することにより行われる。すなわち、フォトインタラプタ40及び制御部90は、本発明における押え高さ検出手段である。
【0067】
ここで、「所定高さH1」とは、布押え足7の交換作業、針5bの交換作業、釜の位置合わせ作業等に支障を来たすような高さを意味する。そして、ステップS2で布押え足7の上下動位置が所定高さH1以上にあると判定された場合には、ステップS3に移行する。一方、ステップS2で布押え足7の上下動位置が所定高さH1以上にないと判定された場合には、特に制御は行わずに処理を終了する。
【0068】
ステップS3において、制御回路91は、針位置検出器100から出力される位置信号に基づいて、針棒5aの上下動位置が所定高さH2以下にあるか否かを判定する。ここで、「所定高さH2」とは、糸払い機構50のワイパ58と、針棒5aに支持された針5bと、が干渉しないような高さを意味する。そして、ステップS3で針棒5aの上下動位置が所定高さH2以下にある(Yes)と判定された場合には、特に制御は行わずに(すなわち、布押え足7の下降位置への移動を禁止した状態で)処理を終了する。一方、ステップS3で針棒5aの上下動位置が所定高さH2を超える(No)と判定された場合には、ステップS4に移行する。
【0069】
ステップS4において、制御回路91は、平滑コンデンサ72に保持された電力により、駆動部80の布押え駆動モータ駆動回路82に所定の駆動信号を出力し、布押え駆動モータ6を所定のパルス数だけ駆動する。布押え駆動モータ6が所定のパルス数だけ駆動されると、その駆動力がカム部材60を介して押え上げリンク31に伝達されて押え駆動脚36が上昇する。この結果、布押え足7は布押えバネ24の付勢により下降することとなる。
【0070】
以上説明した実施の形態に係るミシン1においては、布押え足7を布押えバネ24の付勢に抗して上昇させて上昇位置で保持する押え上げ機構30を有している。そして、押え上げ機構30は布押え駆動モータ6により駆動され、前記上昇位置での保持は布押え駆動モータ6の駆動により解除される。
【0071】
また、主電源切断検出回路92によりミシン1の主電源の遮断を検出するとともに、フォトインタラプタ40から出力される原点位置信号と、布押え駆動モータ6に対して出力したパルス数と、により布押え足7の上下動位置が所定高さH1以上か否かを検出する。さらに、平滑コンデンサ72により、ミシン1の主電源の遮断後に布押え駆動モータ6の駆動制御を所定時間可能とする電力を保持する。
【0072】
そして、ミシン1の主電源の遮断が検出されるとともに、布押え足7の位置が所定高さH1以上であると検出された場合に、駆動部80及び制御部90は、平滑コンデンサ72に保持された電力により布押え駆動モータ6を駆動して、押え上げ機構30の押え駆動脚36による保持を解除し、布押え足7を布押えバネ24の付勢により下降位置に移動させる(図6:ステップS4)。
【0073】
従って、ミシン1の主電源を遮断した際に布押え足7が上昇した状態にあっても、布押え足7を自動的に下降させることができる。この結果、主電源遮断時に布押え足7を下降させるために従来必要であった煩雑な操作が不要となるので、布押え足7の交換作業、針5bの交換作業、釜の位置合わせ作業等を円滑に実施することができる。
【0074】
また、本実施の形態に係るミシン1においては、針位置検出器100により、針棒5aの上下動位置が所定高さH2以下にあるか否かを検出する。そして、ミシン1の主電源の遮断が検出されるとともに針棒5aの上下動位置が所定高さH2以下にあることが検出された場合には、布押え足7の上下動位置が所定高さH1以上にあると検出された場合においても、駆動部80及び制御部90は、特に制御を行わずに(すなわち、布押え足7の下降位置への移動を禁止した状態で)処理を終了する(図6:ステップS3)。
【0075】
従って、布押え足7の上昇・下降動作に連動するワイパ58がミシン1に備えられている本実施の形態において、針5bを下降させた状態でミシン1の主電源を遮断しても、布押え足7の下降動作を禁止すると同時にワイパ58の糸払い位置からの復帰動作を禁止することができる。この結果、ワイパ58が針5bに干渉(衝突)することがないので、針5bの折損や曲がりを防止することができる。
【0076】
なお、以上の実施の形態においては、針棒5aの上下動位置が所定高さH2以下にあることが検出された場合に、布押え足7の下降位置への移動を禁止するように制御する例を示したが、制御部90のROM内の制御プログラムを変更することにより、針棒5aを上昇させた後に布押え足7を下降させるように制御することもできる。以下、かかる制御動作について、図7のフローチャートを用いて説明する。
【0077】
まず、ステップS11において、制御部90の制御回路91は、主電源遮断検出回路92から主電源の遮断が検出されたか否かを判定し、電源の遮断が検出された場合にはステップS12に移行する。
【0078】
次いで、ステップS12において、制御回路91は、フォトインタラプタ40から出力される原点位置信号と、原点位置信号が出力されてから布押え駆動モータ6に対して出力されたパルス数と、に基づいて、布押え足7の上下動位置が所定高さH1以上にあるか否かを判定する。そして、ステップS12で布押え足7の上下動位置が所定高さH1以上にあると判定された場合には、ステップS13に移行する。一方、ステップS12で布押え足7の上下動位置が所定高さH1以上にないと判定された場合には、特に制御は行わずに処理を終了する。
【0079】
ステップS13において、制御回路91は、針位置検出器100から出力される位置信号に基づいて、針棒5aの上下動位置が所定高さH2以下にあるか否かを判定する。そして、ステップS13で針棒5aの上下動位置が所定高さH2を超える(No)と判定された場合には、ステップS14に移行する。
【0080】
一方、ステップS13で針棒5aの上下動位置が所定高さH2以下にある(Yes)と判定された場合には、ステップS15に移行する。ステップS15において、制御回路91は、平滑コンデンサ72に保持された電力により、駆動部80の主軸モータ駆動回路81に所定の駆動信号を出力し、主軸モータ5を駆動する。そして、ステップS16において、針棒5aの上下動位置が所定高さH2以下にあるか否かを再度判定する。
【0081】
ステップS16で針棒5aの上下動位置が所定高さH2を超える(No)と判定された場合には、ステップS17に移行して、主軸モータ5を停止させる。そして、ステップS14に移行する。一方、ステップS16において針棒5aの上下動位置が所定高さH2以下にある(Yes)と判定された場合には、所定高さH2を超える(No)と判定されるまでステップS15及びステップS16の処理を繰り返す。
【0082】
その後、ステップS14において、制御回路91は、平滑コンデンサ72に保持された電力により、駆動部80の布押え駆動モータ駆動回路82に所定の駆動信号を出力し、布押え駆動モータ6を所定のパルス数だけ駆動する。布押え駆動モータ6が所定のパルス数だけ駆動されると、その駆動力がカム部材60を介して押え上げリンク31に伝達されて押え駆動脚36が上昇する。この結果、布押え足7は布押えバネ24の付勢により下降することとなる。
【0083】
かかる制御動作においては、ミシン1の主電源の遮断が検出されるとともに、針棒5aの上下動位置が所定高さH2以下にあることが検出され、かつ、布押え足7の位置が所定高さH1以上にあると検出された場合に、駆動部80及び制御部90が、平滑コンデンサ72に保持された電力により、主軸モータ5を駆動して所定高さH2を超える位置に針棒5aを移動させる(図7:ステップS15〜S17)。その後、駆動部80及び制御部90は、平滑コンデンサ72に保持された電力により、布押え駆動モータ6を駆動して押え上げ機構30による保持を解除し、布押え足7を布押えバネ24の付勢により下降位置に移動させる(図7:ステップS14)。
【0084】
従って、布押え足7の上昇・下降動作に連動するワイパ58がミシン1に備えられている本実施の形態において、針5bを下降させた状態でミシン1の主電源を遮断しても、所定高さH2を超える位置まで針棒5aを自動的に上昇させることができる。そして、針棒5aを上昇させた後に布押え足7を自動的に下降させることができる。この結果、ワイパ58が針5bに干渉(衝突)することがないので、針5bの折損や曲がりを防止することができる。また、主電源遮断時に布押え足7を下降させるために従来必要であった煩雑な操作が不要となり、布押え足7の交換作業、針5bの交換作業、釜の位置合わせ作業等を円滑に実施することができる。
【0085】
また、以上の実施の形態においては、布押え駆動モータ6の駆動力をカム部材60によって押え上げ機構30に伝達する構成を採用したが、ウォームギア等の他の部材を用いて、布押え駆動モータ6の駆動力を押え上げ機構30に伝達する構成を採用することもできる。
【0086】
また、以上の実施の形態においては、平滑コンデンサ72を、主電源遮断後に主軸モータ5及び布押え駆動モータ6の駆動制御を所定時間可能とする電力を保持する電力保持手段として機能させているが、この平滑コンデンサ72とは別に、主電源遮断後の電力を保持するコンデンサを設けることもできる。
【0087】
また、以上の実施の形態においては、フォトインタラプタ40により出力される布押え駆動モータ6の原点位置信号と、この原点位置信号が出力されてから布押え駆動モータ6に対して出力されたパルス数の計数値と、に基づいて、間接的に布押え足7の高さを検出するように構成した押え高さ検出手段を採用しているが、布押え足7の高さを検出するために独立したセンサを設け、直接的に布押え足7の高さを検出するように構成した押え高さ検出手段を採用してもよい。
【0088】
また、以上の実施の形態においては、糸払い機構50が押え上げ機構30と連動する構成を有するミシンに本発明を適用した例を示したが、糸払い機構50と押え上げ機構30とを別々に駆動制御する構成を有するミシンに本発明を適用することもできる。
【0089】
このように糸払い機構50を独立に駆動制御可能なミシンにおいては、針を下降させた状態で布押え足7を下降させてもワイパ58が動かないように設定することにより、ワイパ58が針に干渉(衝突)するのを防ぐことができる。そして、針棒の上下動位置に関係なく主電源遮断時においていつでも布押え足7を下降させることができる。
【0090】
【発明の効果】
請求項1記載の発明によれば、ミシンの主電源の遮断が検出されるとともに、布押え足の位置が所定高さ以上であると検出された場合に、布押え制御手段が、電力保持手段の電力により電気的駆動手段を駆動して押え上げ機構による保持を解除し、布押え足を弾性部材の付勢により下降位置に移動させる。
【0091】
従って、ミシンの主電源を遮断した際に布押え足が上昇した状態にあっても、布押え足を自動的に下降させることができる。この結果、主電源遮断時に布押え足を下降させるために従来必要であった煩雑な操作が不要となるので、布押え足の交換作業、針の交換作業、釜の位置合わせ作業等を円滑に実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態に係るミシンの頭部の概略側面図である。
【図2】図1に示したミシンの押え上げ機構等の構成を説明するための説明図である。
【図3】図2の矢印IIIの方向から糸払い機構を見た場合の拡大斜視図である。
【図4】図1に示したミシンに備えられるカム部材の第2カムを示す平面図である。
【図5】図1に示したミシンの電気的な構成を説明するためのブロック図である。
【図6】図1に示したミシンの主電源遮断時における制御動作の一例を説明するためのフローチャートである。
【図7】図1に示したミシンの主電源遮断時における制御動作の他の例を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
1 ミシン
5 主軸モータ
5a 針棒
5b 針
6 布押え駆動モータ(電気的駆動手段)
7 布押え足
24 布押えバネ(弾性部材)
30 押え上げ機構
40 フォトインタラプタ(押え高さ検出手段)
72 平滑コンデンサ(電力保持手段)
80 駆動部(布押え制御手段)
90 制御部(布押え制御手段、押え高さ検出手段)
92 主電源切断検出回路(電源遮断検出手段)
100 針位置検出器(針棒高さ検出手段)
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a sewing machine, and more particularly, to a sewing machine including a presser foot that presses and holds a cloth to be sewn against a bed surface.
[0002]
[Prior art]
A conventional sewing machine is provided with a cloth presser foot that presses and holds a cloth to be sewn against the bed surface. The cloth presser foot is configured to move up and down between a lowered position for holding the cloth and a raised position for releasing the cloth by a predetermined elastic member or a presser lifting mechanism.
[0003]
In recent years, the presser foot lifting lever integrally attached to the presser foot, the presser foot lifting link connected to move the presser foot up and down, and the presser foot lifting lever by swinging the presser foot lifting link. There has been proposed a presser lifting mechanism including a presser lift cam that moves the presser up and down (see, for example, Patent Document 1). In addition, a technique has been proposed in which the presser lifter cam and the presser foot are moved up and down by rotating the presser lift cam of the presser lift mechanism with a pulse motor as a drive source to swing the presser lift link. Yes.
[0004]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 10-33862 (2nd page, FIG. 1)
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, before the sewing, the presser foot is raised and held by the presser lifting mechanism in order to sandwich the cloth which is the sewing object. When sewing is performed, the cloth that is to be sewn is set and a predetermined switch is operated to drive the drive source of the presser foot lifting mechanism to release the holding state by the presser foot lifting mechanism. Lower the foot. In addition, after sewing, it is common to drive the presser lifting mechanism drive source and raise the presser foot by the presser lifting mechanism to release the fabric.
[0006]
Here, when the work clamp foot replacement work, needle replacement work, hook position adjustment work, etc. are performed, the main power supply of the sewing machine is shut off for safety reasons. The presser foot must be lowered.
[0007]
However, when the presser foot lifting mechanism using the pulse motor as the drive source is used as described above, if the sewing machine main power is shut off while the presser foot is raised and held after sewing, the presser foot will be Therefore, there is a problem that the presser foot cannot be lowered easily. That is, in order to lower the presser foot that has been raised, turn on the main power of the sewing machine again and operate a predetermined operation switch that lowers the presser foot so It is necessary to drive a certain pulse motor by a predetermined number of pulses to release the holding state by the presser lifting mechanism, and the operation is complicated.
[0008]
The problem of the present invention is that even when the presser foot is raised when the main power is cut off, the presser foot can be lowered automatically, so that the presser foot replacement work, the needle replacement work, It is to provide a sewing machine capable of smoothly performing alignment work and the like.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, the invention described in claim 1 is, for example, as shown in FIG. 1, FIG. 2, FIG.
A presser foot (7) that moves up and down between a lowered position that holds the cloth and a raised position that releases the cloth, and an elastic member (cloth presser spring 24) that constantly biases the cloth presser foot in the downward direction, Presser foot lifting means for moving the presser foot from the lowered position to the raised position;
A spindle motor (5) for moving the needle bar (5a) supporting the needle (5b) up and down;
In a sewing machine (1) that forms a seam on a cloth held by the cloth presser foot by moving the needle bar up and down by rotation of the spindle motor,
The presser foot lifting means
The cam surface (between Q3 and Q4, between Q6 and Q5) that is the moving section for moving the presser foot from the lowered position to the raised position and the holding section where the distance from the rotation center is equal at the raised position A cam member (60) having a cam surface (between Q4 and Q5),
By rotating the cam member, the presser foot is raised to the raised position against the urging force of the elastic member by contact with the cam surface of the moving section, and lifted by contact with the cam surface of the holding section. A presser lifting mechanism (30) that holds the presser foot in position, and an electric drive means (cloth presser drive motor 6) that releases the presser foot of the presser foot lifting mechanism held in the raised position by driving,
The presser lifting mechanism has a roller (43) that contacts the cam surface of the cam member, and the roller is biased toward the cam surface by a winding spring (44),
Power-off detection means (main power-off detection circuit 92) for detecting the main power-off of the sewing machine;
Presser foot height detecting means (photo interrupter 40 and control unit 90) for detecting whether or not the vertical movement position of the presser foot is equal to or higher than a predetermined height;
Electric power holding means for holding electric power that enables drive control of the electric driving means for a predetermined time after the main power supply of the sewing machine is shut off; (smoothing capacitor 72);
When the power cutoff detection means detects that the main power of the sewing machine is shut off, and the presser foot height detection means detects that the vertical movement position of the presser foot is equal to or higher than the predetermined height, the power The electric drive means is driven by the electric power of the holding means to release the holding of the presser foot in the holding section of the cam member by the presser lifting mechanism, and the presser foot is moved by the biasing of the elastic member. Cloth presser control means (drive unit 80 and control unit 90) for moving to the lowered position;
It is characterized by providing.
[0010]
According to the first aspect of the present invention, the presser foot lifting means has a presser foot lifting mechanism that lifts the presser foot against the urging force of the elastic member and holds it in the lifted position. The holding in the raised position due to is released by driving of the electric drive means. Further, the power cutoff detection means detects the cutoff of the main power supply of the sewing machine, and detects whether the position of the presser foot to be pressed by the presser height detection means is equal to or higher than a predetermined height. Further, the electric power holding means holds electric power that enables the electric drive means to be controlled for a predetermined time after the main power supply of the sewing machine is shut off.
[0011]
When the cutoff of the main power supply of the sewing machine is detected and the position of the presser foot is detected to be equal to or higher than the predetermined height, the presser foot control means uses the electric power of the power holding means to The holding by the presser lifting mechanism is released by driving, and the presser foot is moved to the lowered position by the urging of the elastic member.
[0012]
Accordingly, even if the presser foot is raised when the main power of the sewing machine is shut off, the presser foot can be lowered automatically. As a result, the complicated operation previously required for lowering the presser foot when the main power is cut off becomes unnecessary, so the work of replacing the presser foot, changing the needle, aligning the hook, etc. can be performed smoothly. Can be implemented.
[0020]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0021]
The sewing machine according to the present embodiment performs sewing in cooperation with the sewing needle and the bobbin according to a predetermined sewing pattern stored in a memory in a control box (not shown), and is included in the sewing pattern after sewing. In accordance with the thread trimming command or presser foot lifting command, the thread trimming / presser foot lifting operation is started at a predetermined timing.
[0022]
First, a rough configuration of the sewing machine according to the present embodiment will be described mainly with reference to FIG. The sewing machine 1 according to the present embodiment includes a sewing machine bed 2, a sewing machine standing body 3, a sewing machine arm 4, a spindle motor 5, a presser foot driving motor 6, a presser foot 7, and a cloth placed on the sewing machine bed 2. A thread trimming mechanism 10, a presser foot drive mechanism 20, a presser foot lifting mechanism 30, a thread wiper mechanism 50 (see FIG. 2) for cutting the bobbin thread connected to the bobbin immediately after the end of the sewing operation, a sewing pedal used at the time of sewing, a sewing machine 1 includes a control box equipped with a control unit 90 and the like for integrated control of the whole, a power switch S (see FIG. 5) for connecting / disconnecting commercial power to the control box, and the like. The control box and the sewing machine pedal are not shown.
[0023]
The sewing machine bed 2 is provided with a substantially horizontal needle plate 2a for placing a fabric during sewing work, and a thread trimming mechanism 10, a bobbin (not shown) and the like are disposed therein. Yes. In addition, an XY feed mechanism (not shown) that is driven by an X-axis drive motor 8 and a Y-axis drive motor 9 described later is disposed inside the sewing machine bed 2. By this XY feed mechanism, the entire presser foot drive mechanism 20 is moved in a direction substantially perpendicular to the vertical movement direction of the needle bar 5a, so that the fabric pressed by the presser foot 7 is sent and the desired presser foot of the fabric is sent. A seam is formed at the position.
[0024]
The sewing body standing body 3 is composed of a cylindrical side wall erected on the sewing machine bed 2, and is arranged behind the sewing machine bed 2 (on the right side in FIG. 1). A spindle motor 5 for driving the needle 5b is attached to an upper portion of a rear side wall (a side wall opposite to the extending direction of a sewing machine arm 4 to be described later) 3a of the standing body 3 of the sewing machine. A presser foot drive motor 6 that is an electrical drive means for driving the presser foot lifting mechanism 30 and the like is attached below the spindle motor 5.
[0025]
The sewing machine arm 4 is a casing that is connected to the upper end of the sewing machine standing body 3 and extends in a substantially horizontal direction so as to face the sewing machine bed 2. Inside the sewing machine arm 4 is a main shaft (not shown) for transmitting the rotational driving force of the main shaft motor 5 to the needle 5b, and the rotational movement of the main shaft is transmitted in the vertical direction of the needle bar 5a that supports the needle 5b. A cam mechanism (not shown) for converting to a reciprocating motion, a presser drive link 32 constituting a presser lifting mechanism 30 described later, and the like are arranged. A presser foot 7 for pressing the fabric disposed on the needle plate 2a of the sewing machine bed 2 during the sewing operation is disposed below the sewing machine arm 4. The presser foot 7 can be moved up and down by a presser foot drive mechanism 20 and a presser foot lifting mechanism 30.
[0026]
Next, the structure of the presser foot drive mechanism 20 and the presser foot lifting mechanism 30 will be described mainly with reference to FIGS.
[0027]
The presser foot drive mechanism 20 constantly urges the presser foot 7 in the downward direction, and as shown in FIG. 3, is composed of a support base 21, a presser foot drive link 22, a presser foot spring 24, and the like. .
[0028]
The support base 21 is connected to the above-described XY drive mechanism below the sewing machine bed 2 (see FIG. 1), and functions to support the presser foot drive link 22. As shown in FIG. 2, the presser foot drive link 22 is rotatably attached to the support base 21 by a shaft member 23, and a presser foot 7 for pressing the fabric during sewing work is provided at one end 22 a thereof. It is fixed. Further, an upper extending portion 22 b is provided in a part of the presser foot drive link 22. A contact pin 22c is provided at the tip of the upper extending portion 22b, and the contact pin 22c is disposed near the lower part of the presser drive leg 36 of the presser lifting mechanism 30.
[0029]
Further, a presser foot spring 24 is provided between a fixing pin 21 a provided above the support 21 and a protrusion 22 d provided at the end of the presser foot drive link 22 opposite to the presser foot 7. Is hung. The protrusion 22 d of the presser foot drive link 22 is always urged upward by the presser foot spring 24. For this reason, the presser foot drive link 22 is urged to rotate in the direction of arrow R in FIG. 3 about the shaft member 23, and the presser foot 7 is always urged downward. That is, the cloth presser spring 24 is an elastic member in the present invention.
[0030]
The presser foot lifting mechanism 30 lifts the presser foot 7 before and after the sewing work. As shown in FIG. 2, the presser foot lift link 31, the presser drive link 32, the presser drive arm 35, the presser drive leg 36, etc. It is composed of
[0031]
The presser lift link 31 is formed in a substantially U-shape, and is rotatably attached to the frame of the sewing machine standing trunk 3 (see FIG. 1) by a fulcrum pin 42 at a bent portion 31b. A roller 43 (see FIG. 4) is fixed to the lower end portion 31c of the presser lifting link 31, and this roller 43 is in contact with a cam surface of a second cam 62 of a cam member 60 described later.
[0032]
Although not shown in FIG. 2, the presser lift link 31 is provided with a small pin that protrudes toward the back surface side. A winding spring 44 is hung on the small pin, and the presser lift link 31 is always urged by the winding spring 44 so that the roller 43 (see FIG. 4) abuts the cam surface 62 a of the second cam 62. Yes. One end portion 32 a of the presser drive link 32 is rotatably connected to the upper end portion 31 a of the presser lifting link 31.
[0033]
The presser drive link 32 is a long flat bar member, and the other end 32 b is rotatably connected to the lower end of the interlocking arm 33. A light shielding member 41 having a light shielding plate 41 a bent in the horizontal direction is fixed to the side surface near the one end portion 32 a of the presser drive link 32. On the other hand, in the vicinity of the light shielding member 41, a photo interrupter 40 composed of a light emitting element and a light receiving element is fixed to the frame of the sewing machine arm 4 (see FIG. 1).
[0034]
The photo interrupter 40 detects the origin position of the presser lifting mechanism 30 and constitutes the presser height detecting means in the present invention together with the control unit 90 described later. When the light shielding plate 41a is positioned between the light emitting element and the light receiving element of the photo interrupter 40, an origin position signal indicating that the origin is located is output to the control circuit 91 described later.
[0035]
The interlocking arm 33 is fastened and fixed to a shaft member 34 rotatably supported by the frame of the sewing machine arm 4 (see FIG. 1) at the upper end portion thereof. Then, on the back side of the interlocking arm 33, a presser drive arm 35 formed in a horizontally long shape is fixed to the shaft member 34 so as to swing around the shaft member 34 as a fulcrum. Therefore, when the interlocking arm 33 swings around the shaft member 34, the presser drive arm 35 swings around the shaft member 34 as a supporting point in conjunction with the swinging of the interlocking arm 33. A presser drive leg 36 that is vertically long is rotatably connected to the front end portion 35 a of the presser drive arm 35.
[0036]
The presser drive leg 36 has a substantially U-shaped horizontal cross section, and its lower edge portion 36a comes into contact with the contact pin 22c of the presser foot drive mechanism 20 when lowered. One end of a horizontally long support rod 37 is rotatably supported in the middle of the presser drive leg 36. The other end of the support bar 37 is rotatably attached to the frame of the sewing machine arm 4 (see FIG. 1) via a pin 38, and the direction when the presser drive leg 36 is lowered is regulated by the support bar 37. It is like that.
[0037]
When the presser drive leg 36 of the presser foot lifting mechanism 30 is lowered, the contact pin 22c of the presser foot drive mechanism 20 is pressed downward by the presser foot drive leg 36, and the presser foot drive link 22 is centered on the shaft member 23 as shown by the arrow in FIG. Rotating in the opposite direction of R, the presser foot 7 rises against the bias of the presser spring 24.
[0038]
Next, the configuration of the yarn wiper mechanism 50 will be described. The thread wiper mechanism 50 is a mechanism that pays an upper thread continuous from the sewing needle to the cloth and pulls out the thread end on the sewing needle side to the cloth ground. As shown in FIG. The wiper connecting plate 56, the wiper 58 and the like are included.
[0039]
The rear end portion 51a of the wiper connecting link 51 is connected to the middle of the interlocking arm 33 of the presser lifting mechanism 30 (see FIG. 2). Further, the front end portion 51b of the wiper connection link 51 is formed with a laterally long lateral hole 51c. Further, in the vicinity of the front end portion 51b of the wiper connecting link 51, it is attached to the frame of the sewing machine arm 4 (see FIG. 1) in a substantially L shape so as to be turnable via a mounting screw 55 at a bent portion. A wiper L-type link 52 is disposed. An engagement pin 52 a fixed to the upper end of the wiper L-type link 52 is inserted into the lateral hole 51 c of the wiper connection link 51.
[0040]
On the back side of the wiper connection link 51, a coil spring 53 in an extended state is disposed. One end of the coil spring 53 is hung on a part of the wiper connection link 51, and the other end is hung on an engagement pin 52a of the wiper L-type link 52. Due to the biasing force of the coil spring 53, the wiper L-type link 52 is always It is urged to the right in FIG.
[0041]
However, in the vicinity of the wiper L-type link 52, a stopper pin 54 is fixed and protrudes to the frame of the sewing machine arm 4 (see FIG. 1). In order to operate the presser lifting mechanism 30 following the operation of the yarn wiper mechanism 50, the presser drive link 32 is further moved rearward, and a biasing force is applied to move the wiper L-type link 52 further rearward by the coil spring 53. Even in such a case, the wiper L-type link 52 stops when it comes into contact with the stopper pin 54. Therefore, only when the presser lifting mechanism 30 is activated and the wiper connection link 51 is moved backward, the coil spring 53 can be moved by pulling the wiper L-type link 52 backward via the engagement pin 52a. .
[0042]
A wiper coupling plate 56 that is long in the vertical direction is connected to the front end of the wiper L-shaped link 52 so as to be rotatable. At the lower end of the wiper connecting plate 56, an extending portion 56a extending rearward in FIG. 2 is formed. A support plate 57 fixed to the frame of the sewing machine arm 4 (see FIG. 1) is fixed in the vicinity of the wiper connecting plate 56. A wiper 58 formed in a substantially L shape in plan view is connected to the support plate 57 so as to be rotatable by a mounting screw 59 at the bent portion.
[0043]
One end portion 58a of the wiper 58 is rotatably connected to the extending portion 56a. A thread wiper 58b formed so as to protrude forward is provided at the lower end of the wiper 58, and the upper thread is discharged by the thread wiper 58b.
[0044]
The presser lifting mechanism 30 and the thread wiping mechanism 50 having the above-described configuration are configured so that the presser lifting link 31 is rotated counterclockwise in FIG. 2 about the fulcrum pin 42 after the upper thread and lower thread are cut. The link 32 is pulled backward. With this operation, the interlocking arm 33 swings backward about the shaft member 34, and the presser drive arm 35 also rotates clockwise about the shaft member 34 in FIG. 2. As the presser drive arm 35 rotates, the presser drive leg 36 descends while being regulated by the support rod 37, and the lower edge 36a abuts against the abutment pin 22c, whereby the presser foot 7 rises.
[0045]
On the other hand, the wiper connecting link 51 is moved rearward by the swinging of the interlocking arm 33, so that the engaging pin 52a in the lateral hole 51c is also moved rearward by the urging force of the coil spring 53, whereby the wiper L The mold link 52 rotates about the mounting screw 55 counterclockwise in FIG. By this rotation, the wiper connecting plate 56 is raised, and by this raising, the one end portion 58a of the wiper 58 is raised, and the wiper 58 is rotated clockwise (in the direction of arrow W) in FIG. Then, the upper thread is removed by the thread wiper 58b. Accordingly, the wiper 58 is always interlocked with the vertical movement of the presser foot 7 and rotates in the direction of arrow W in FIG. 3 when the presser foot drive link 32 is pulled rearward and the presser foot 7 is raised. When the presser foot drive link 32 moves forward and the presser foot 7 descends, it returns to the position shown in FIG. 3 and waits.
[0046]
The wiper L-type link 52 stops rotating when it comes into contact with the stopper pin 54, and the engagement pin 52a slides along the lateral hole 51c as the wiper connecting link 51 moves further rearward. The operation of the wiper L-type link 52 is not affected.
[0047]
When the presser foot lifting link 31 is rotated clockwise in FIG. 2 to raise the presser foot drive leg 36, the presser foot 7 is lowered by the bias of the presser foot spring 24. Further, when the interlocking arm 33 returns to the original position, the wiper connecting link 51 returns to the front, and the entire yarn wiping mechanism 50 returns to the original state.
[0048]
As described above, the presser foot lifting mechanism 30 and the thread wiper mechanism 50 operate with the presser foot lifting link 31 as a starting point. The presser foot lifting link 31 is configured to operate by transmitting the driving force of the presser foot drive motor 6 via the cam member 60 at a predetermined timing. Hereinafter, the presser foot drive motor 6 and the cam member 60 will be described.
[0049]
The presser foot drive motor 6 is an electric drive means in the present invention, and is fixed to the frame of the sewing machine standing body 3 (see FIG. 1). A center portion of a cam member 60 described later is fixed to the output shaft 6 a of the presser foot drive motor 6, and the cam member 60 is rotated by a predetermined angle by the presser foot drive motor 6. The presser foot drive motor 6 is driven and controlled by a drive unit 80 and a control unit 90 in the control box.
[0050]
As shown in FIG. 2, the cam member 60 includes a first cam 61 that is a substantially circular box whose outer shape includes a part of a straight line, a second cam 62 that is integrally provided on the front side thereof, Consists of The first cam 61 is a cam for driving the thread trimming mechanism 10.
[0051]
The second cam 62 is a cam for driving the presser lifting mechanism 30 and the thread wiper mechanism 50 and is integrally fixed to the first cam 61. As shown in FIG. 4, the second cam 62 is formed in a substantially circular shape, and the roller 43 of the presser lifting link 31 is in contact with the cam surface 62 a. For convenience, Q1 to Q7 in FIG. 4 indicate angular positions serving as points in one round. The cam surface 62a is formed so as to draw an arc having the same distance from the rotation center C1 from Q6 through Q1 to Q3.
[0052]
On the other hand, between Q3 to Q4 and Q6 to Q5 (Movement section) Are formed symmetrically so that the distance from the rotation center becomes longer toward Q4 and Q5, respectively. Furthermore, between Q4 and Q5 (Holding section) Are formed so as to draw an arc having the same distance to the rotation center C1.
[0053]
As shown in FIG. 4, the roller 43 of the presser lifting link 31 relatively moves along the cam surface 62 a as the cam member 60 rotates. For example, when the presser foot drive motor 6 rotates and the roller 43 moves from Q6 to Q3 through Q1, the distance between the roller 43 and the rotation center C1 does not change, and the presser foot lifting link 31 rotates. do not do.
[0054]
On the other hand, roller 43 is between Q3 and Q4 (Movement section) Gradually moves away from the center of rotation C1. As a result, the presser foot lifting link 31 rotates counterclockwise in FIG. 2, and the presser foot drive link 32 moves rearward as described above, and the presser foot 7 rises.
[0055]
The presser lifting mechanism 30, the cam member 60, and the presser foot driving motor 6 described above constitute the presser lifting means in the present invention. The presser foot 7, the presser foot drive mechanism 20, the presser foot lifting mechanism 30, the cam member 60, and the presser foot drive motor 6 constitute a presser foot means in the present invention.
[0056]
Next, the electrical configuration of the sewing machine 1 according to the present embodiment will be described with reference to the block diagram of FIG.
[0057]
As shown in FIG. 5, the control box of the sewing machine 1 according to the present embodiment includes a power supply unit 70, a drive unit 80, a control unit 90, and the like.
[0058]
The power supply unit 70 converts the commercial power input from the main power supply via the power switch S into a smooth DC power supply P. 1 Rectifier circuit 71, smoothing capacitor 72, smoothing DC power source P 1 The switching power supply 73 converts the power supplied from the power supply into various drive power supplies. Smooth DC power supply P 1 The presser foot drive power source P, which is the drive power source for the presser foot drive motor 6, is driven by the switching power source 73. 2 The cloth feed driving power source P, which is a driving power source for the X-axis / Y-axis drive motors 8 and 9 for driving the XY feed mechanism to move the cloth in a direction orthogonal to the vertical movement of the needle Three , A control unit driving power source P which is a driving power source of the control unit 90 Four , And so on.
[0059]
In addition, the smoothing capacitor 72 has electric power that enables drive control of the spindle motor 5 and the presser foot drive motor 6 by the drive unit 80 and the control unit 90 for a predetermined time (for example, 0.5 seconds) even after the main power supply is shut off. Sufficient capacity to hold. For this reason, it functions not only as the smoothing capacitor 72 but also as a power holding capacitor for holding power when the main power supply is shut off. That is, the smoothing capacitor 72 is power holding means in the present invention.
[0060]
The drive unit 80 is a smooth DC power supply P. 1 The spindle motor drive circuit 81 for driving the spindle motor 5 using the power source as a drive source, and the presser foot drive power supply P 2 The presser foot drive motor drive circuit 82 for driving the presser foot drive motor 6 using the power source as a drive source, and the cloth feed drive power source P Three As drive sources, X-axis / Y-axis drive motor drive circuits 83, 84, etc. for driving the X-axis / Y-axis drive motors 8, 9 respectively.
[0061]
The control unit 90 controls the control unit drive power source P output from the switching power source 73. Four Is used as a power source, and a control circuit 91 that outputs various control signals for controlling the spindle motor 5, the presser foot drive motor 6, the X-axis / Y-axis drive motors 8 and 9 to the drive unit 80, and the commercial power supply is shut off. The main power cut-off detection circuit 92 is used as a power cut-off detection means for detecting and outputting a power cut-off signal to the control circuit 91.
[0062]
The control circuit 91 includes a CPU (Central Processing Unit) and a ROM (Read Only Memory) not shown. Further, the control circuit 91 detects the position of the needle bar 5a that moves up and down and outputs the position signal of the needle position detector 100 as a needle bar height detecting means and the origin position of the presser foot drive motor 6. And a photo interrupter 40 that outputs an origin position signal.
[0063]
The control unit 90 starts the spindle motor 5 when the control circuit 91 outputs a control signal to the drive unit 80 based on the power cut-off signal and the position signal and the control program stored in the ROM. The control related to the stop, the control related to the lifting / lowering of the presser foot 7 and the control related to the movement of the cloth feeding device are executed. That is, the drive part 80 and the control part 90 are the cloth presser control means in this invention.
[0064]
Next, control performed by the electric power held in the smoothing capacitor 72 after the main power supply is shut off will be described with reference to the flowchart of FIG.
[0065]
First, in step S1, the control circuit 91 of the control unit 90 determines whether or not the main power supply interruption detection circuit 92 has detected the interruption of the main power supply. If the interruption of the power supply is detected, the process proceeds to step S2. To do.
[0066]
Next, in step S2, the control circuit 91 determines that the vertical movement position of the presser foot 7 is a predetermined height H based on the signal output from the photo interrupter 40. 1 It is determined whether it is above. In this determination, the control circuit 91 counts the number of pulses output to the presser foot drive motor 6 after the origin position signal is output from the photo interrupter 40, and this count value causes the presser foot 7 to move to a predetermined height H. 1 The control circuit 91 of the control unit 90 determines whether or not the predetermined number of pulses to be positioned is reached. That is, the photo interrupter 40 and the control unit 90 are presser height detection means in the present invention.
[0067]
Here, “predetermined height H 1 "Means a height that may hinder the work for replacing the presser foot 7, the work for replacing the needle 5 b, the position adjusting operation of the shuttle, and the like. In step S2, the vertical movement position of the presser foot 7 is set to a predetermined height H. 1 When it determines with it being above, it transfers to step S3. On the other hand, the vertical movement position of the presser foot 7 is set to the predetermined height H in step S2. 1 If it is determined that there is no more, the process is terminated without performing any particular control.
[0068]
In step S3, the control circuit 91 determines that the vertical movement position of the needle bar 5a is a predetermined height H based on the position signal output from the needle position detector 100. 2 It is determined whether or not the following is present. Here, “predetermined height H 2 "Means a height at which the wiper 58 of the thread wiper mechanism 50 and the needle 5b supported by the needle bar 5a do not interfere with each other. In step S3, the vertical movement position of the needle bar 5a is set to a predetermined height H. 2 If it is determined as (Yes) below, the process is terminated without performing any particular control (that is, in a state where the movement of the presser foot 7 to the lowered position is prohibited). On the other hand, the vertical movement position of the needle bar 5a is set to the predetermined height H in step S3. 2 If it is determined that the number exceeds (No), the process proceeds to step S4.
[0069]
In step S4, the control circuit 91 outputs a predetermined drive signal to the presser foot drive motor drive circuit 82 of the drive unit 80 by the electric power held in the smoothing capacitor 72, and causes the presser foot drive motor 6 to have a predetermined number of pulses. To drive. When the presser foot drive motor 6 is driven by a predetermined number of pulses, the driving force is transmitted to the presser foot lifting link 31 via the cam member 60 and the presser foot drive leg 36 is raised. As a result, the presser foot 7 is lowered by the bias of the presser spring 24.
[0070]
The sewing machine 1 according to the embodiment described above includes the presser foot lifting mechanism 30 that lifts the presser foot 7 against the urging force of the presser foot spring 24 and holds the presser foot 7 in the raised position. The presser foot lifting mechanism 30 is driven by the presser foot drive motor 6, and the holding at the raised position is released by the drive of the presser foot drive motor 6.
[0071]
Further, the main power cut-off detection circuit 92 detects the interruption of the main power supply of the sewing machine 1, and the presser foot according to the origin position signal output from the photo interrupter 40 and the number of pulses output to the presser foot drive motor 6. The vertical movement position of the foot 7 is a predetermined height H 1 It is detected whether it is above. Further, the smoothing capacitor 72 holds electric power that enables the presser foot drive motor 6 to be driven for a predetermined time after the main power supply of the sewing machine 1 is shut off.
[0072]
Then, the interruption of the main power supply of the sewing machine 1 is detected, and the position of the presser foot 7 is set to a predetermined height H. 1 When it is detected as above, the drive unit 80 and the control unit 90 drive the presser foot drive motor 6 with the electric power held in the smoothing capacitor 72 to hold the presser foot lifting mechanism 30 by the presser drive leg 36. Then, the presser foot 7 is moved to the lowered position by the bias of the presser spring 24 (FIG. 6: step S4).
[0073]
Therefore, even if the presser foot 7 is raised when the main power supply of the sewing machine 1 is shut off, the presser foot 7 can be lowered automatically. As a result, the complicated operation conventionally required for lowering the presser foot 7 when the main power is cut off is unnecessary, so that the presser foot 7 replacement work, the needle 5b replacement work, the hook positioning work, etc. Can be carried out smoothly.
[0074]
Further, in the sewing machine 1 according to the present embodiment, the vertical movement position of the needle bar 5a is set to the predetermined height H by the needle position detector 100. 2 Whether it is in the following is detected. Then, the interruption of the main power supply of the sewing machine 1 is detected, and the vertical movement position of the needle bar 5a is set to the predetermined height H. 2 When it is detected that the following is detected, the vertical movement position of the presser foot 7 is the predetermined height H. 1 Even in the case where it is detected as described above, the drive unit 80 and the control unit 90 end the processing without performing any particular control (that is, in a state where the movement of the presser foot 7 to the lowered position is prohibited) ( FIG. 6: Step S3).
[0075]
Therefore, in the present embodiment in which the sewing machine 1 is provided with the wiper 58 that interlocks with the lifting / lowering operation of the presser foot 7, even if the main power supply of the sewing machine 1 is shut off while the needle 5b is lowered, the cloth 1 The lowering operation of the presser foot 7 can be prohibited, and at the same time, the returning operation of the wiper 58 from the thread wiping position can be prohibited. As a result, since the wiper 58 does not interfere (collision) with the needle 5b, it is possible to prevent the needle 5b from being broken or bent.
[0076]
In the above embodiment, the vertical movement position of the needle bar 5a is the predetermined height H. 2 In the example shown in the following, control is performed so as to prohibit the movement of the presser foot 7 to the lowered position when the following is detected. By changing the control program in the ROM of the control unit 90, the needle It is also possible to control so that the presser foot 7 is lowered after raising the bar 5a. Hereinafter, the control operation will be described with reference to the flowchart of FIG.
[0077]
First, in step S11, the control circuit 91 of the control unit 90 determines whether or not the main power supply interruption detection circuit 92 has detected the interruption of the main power supply. If the interruption of the power supply is detected, the process proceeds to step S12. To do.
[0078]
Next, in step S12, the control circuit 91, based on the origin position signal output from the photo interrupter 40 and the number of pulses output to the presser foot drive motor 6 after the origin position signal is output, The vertical movement position of the presser foot 7 is a predetermined height H 1 It is determined whether it is above. In step S12, the vertical movement position of the presser foot 7 is set to a predetermined height H. 1 When it determines with it being above, it transfers to step S13. On the other hand, the vertical movement position of the presser foot 7 is set to the predetermined height H in step S12. 1 If it is determined that there is no more, the process is terminated without performing any particular control.
[0079]
In step S13, the control circuit 91 determines that the vertical movement position of the needle bar 5a is a predetermined height H based on the position signal output from the needle position detector 100. 2 It is determined whether or not the following is present. In step S13, the vertical movement position of the needle bar 5a is set to the predetermined height H. 2 If it is determined that the number exceeds (No), the process proceeds to step S14.
[0080]
On the other hand, the vertical movement position of the needle bar 5a is set to the predetermined height H in step S13. 2 If it is determined that the following (Yes), the process proceeds to step S15. In step S <b> 15, the control circuit 91 outputs a predetermined drive signal to the spindle motor drive circuit 81 of the drive unit 80 by the electric power held in the smoothing capacitor 72 to drive the spindle motor 5. In step S16, the vertical movement position of the needle bar 5a is a predetermined height H. 2 It is determined again whether it is below.
[0081]
In step S16, the vertical movement position of the needle bar 5a is set to the predetermined height H. 2 If it is determined that the value exceeds (No), the process proceeds to step S17 and the spindle motor 5 is stopped. Then, the process proceeds to step S14. On the other hand, in step S16, the vertical movement position of the needle bar 5a is a predetermined height H. 2 If determined to be (Yes) below, the predetermined height H 2 The process of step S15 and step S16 is repeated until it determines with exceeding (No).
[0082]
Thereafter, in step S14, the control circuit 91 outputs a predetermined drive signal to the presser foot drive motor drive circuit 82 of the drive unit 80 by the electric power held in the smoothing capacitor 72, and causes the presser foot drive motor 6 to pass a predetermined pulse. Drive by number. When the presser foot drive motor 6 is driven by a predetermined number of pulses, the driving force is transmitted to the presser foot lifting link 31 via the cam member 60 and the presser foot drive leg 36 is raised. As a result, the presser foot 7 is lowered by the bias of the presser spring 24.
[0083]
In such a control operation, the interruption of the main power supply of the sewing machine 1 is detected, and the vertical movement position of the needle bar 5a is set to a predetermined height H. 2 And that the position of the presser foot 7 is a predetermined height H 1 When it is detected that it is above, the drive unit 80 and the control unit 90 drive the spindle motor 5 with the electric power held in the smoothing capacitor 72 to obtain a predetermined height H. 2 The needle bar 5a is moved to a position exceeding (FIG. 7: Steps S15 to S17). Thereafter, the drive unit 80 and the control unit 90 drive the presser foot drive motor 6 with the electric power held in the smoothing capacitor 72 to release the hold by the presser foot lifting mechanism 30, and the presser foot 7 is moved to the presser foot spring 24. It is moved to the lowered position by urging (FIG. 7: Step S14).
[0084]
Therefore, in the present embodiment in which the sewing machine 1 is provided with the wiper 58 that interlocks with the lifting / lowering operation of the presser foot 7, even if the main power supply of the sewing machine 1 is shut off while the needle 5b is lowered, the predetermined amount is maintained. Height H 2 It is possible to automatically raise the needle bar 5a to a position exceeding. Then, after the needle bar 5a is raised, the presser foot 7 can be lowered automatically. As a result, since the wiper 58 does not interfere (collision) with the needle 5b, it is possible to prevent the needle 5b from being broken or bent. Further, the complicated operation conventionally required for lowering the presser foot 7 when the main power is cut off is not necessary, and the work for replacing the presser foot 7, the replacement work for the needle 5b, the positioning work for the shuttle, etc. can be carried out smoothly. Can be implemented.
[0085]
Further, in the above embodiment, the structure in which the driving force of the presser foot drive motor 6 is transmitted to the presser foot lifting mechanism 30 by the cam member 60 is adopted. However, the presser foot drive motor is used by using another member such as a worm gear. A configuration in which the driving force 6 is transmitted to the presser foot lifting mechanism 30 may be employed.
[0086]
Further, in the above embodiment, the smoothing capacitor 72 is made to function as a power holding means for holding power that enables drive control of the spindle motor 5 and the presser foot drive motor 6 for a predetermined time after the main power supply is cut off. In addition to the smoothing capacitor 72, a capacitor for holding the power after the main power supply is cut off can be provided.
[0087]
In the embodiment described above, the origin position signal of the presser foot drive motor 6 output by the photo interrupter 40 and the number of pulses output to the presser foot drive motor 6 after the origin position signal is output. The presser foot height detecting means configured to indirectly detect the height of the presser foot 7 is employed based on the count value of the A presser height detecting means configured to provide an independent sensor and directly detect the height of the presser foot 7 may be employed.
[0088]
Further, in the above embodiment, the example in which the present invention is applied to the sewing machine having a configuration in which the yarn wiper mechanism 50 is interlocked with the presser lifting mechanism 30 has been described. However, the yarn wiper mechanism 50 and the presser lifter mechanism 30 are separately provided. The present invention can also be applied to a sewing machine having a configuration in which the drive is controlled.
[0089]
Thus, in a sewing machine in which the thread wiper mechanism 50 can be independently driven and controlled, the wiper 58 is set so that the wiper 58 does not move even when the presser foot 7 is lowered while the needle is lowered. Interference (collision) can be prevented. The presser foot 7 can be lowered at any time when the main power supply is shut off regardless of the vertical movement position of the needle bar.
[0090]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention, when the cutoff of the main power supply of the sewing machine is detected and the position of the presser foot is detected to be equal to or higher than the predetermined height, the presser foot control means is configured to hold the power holding means. The electric drive means is driven by the electric power to release the holding by the presser lifting mechanism, and the cloth presser foot is moved to the lowered position by the urging of the elastic member.
[0091]
Accordingly, even if the presser foot is raised when the main power of the sewing machine is shut off, the presser foot can be lowered automatically. As a result, the complicated operation previously required for lowering the presser foot when the main power is cut off becomes unnecessary, so the work of replacing the presser foot, changing the needle, aligning the hook, etc. can be performed smoothly. Can be implemented.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic side view of a head of a sewing machine according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an explanatory diagram for explaining a configuration of a sewing machine presser lifting mechanism and the like shown in FIG. 1;
FIG. 3 is an enlarged perspective view when the yarn wiping mechanism is viewed from the direction of arrow III in FIG. 2;
4 is a plan view showing a second cam of a cam member provided in the sewing machine shown in FIG. 1. FIG.
FIG. 5 is a block diagram for explaining an electrical configuration of the sewing machine shown in FIG. 1;
6 is a flowchart for explaining an example of a control operation when the main power supply of the sewing machine shown in FIG. 1 is cut off. FIG.
7 is a flowchart for explaining another example of the control operation when the main power supply of the sewing machine shown in FIG. 1 is cut off. FIG.
[Explanation of symbols]
1 Sewing machine
5 Spindle motor
5a Needle bar
5b needle
6 Work clamp drive motor (electric drive means)
7 Work clamp foot
24 Work clamp spring (elastic member)
30 Presser foot lifting mechanism
40 Photo interrupter (Presser foot height detection means)
72 Smoothing capacitor (power holding means)
80 Drive unit (cloth presser control means)
90 Control unit (cloth presser control means, presser height detection means)
92 Main power disconnection detection circuit (power cutoff detection means)
100 Needle position detector (needle bar height detection means)

Claims (1)

布を保持する下降位置と布を開放する上昇位置との間を上下動する布押え足と、前記布押え足を常時下降方向に付勢する弾性部材と、前記布押え足を前記下降位置から前記上昇位置に移動させる押え上げ手段と、を有する布押え手段と、
針を支持する針棒を上下動させる主軸モータと、
を備え、前記主軸モータの回転により前記針棒を上下動させて、前記布押え足により保持された布に縫い目を形成するミシンにおいて、
前記押え上げ手段は、
前記布押え足を前記下降位置から前記上昇位置に移動させる移動区間となるカム面と前記上昇位置において回転中心からの距離が等しい保持区間となるカム面をもつカム部材と、
前記カム部材の回転によって前記移動区間のカム面との当接により前記布押え足を前記弾性部材の付勢に抗して上昇位置に上昇させ、前記保持区間のカム面との当接により上昇位置で保持する押え上げ機構と、駆動により前記押え上げ機構の前記布押え足の前記上昇位置での保持を解除する電気的駆動手段と、を有し、
前記押え上げ機構は、前記カム部材のカム面に当接するコロを有し、当該コロは巻きバネにより前記カム面に向けて付勢され、
ミシンの主電源の遮断を検出する電源遮断検出手段と、
前記布押え足の上下動位置が所定高さ以上にあるか否かを検出する押え高さ検出手段と、
ミシンの主電源の遮断後に、前記電気的駆動手段の駆動制御を所定時間可能とする電力を保持する電力保持手段と、
前記電源遮断検出手段によりミシンの主電源の遮断が検出されるとともに、前記押え高さ検出手段により前記布押え足の上下動位置が前記所定高さ以上にあると検出された場合において、前記電力保持手段の電力により、前記電気的駆動手段を駆動して前記押え上げ機構による前記カム部材の保持区間での前記布押えの保持を解除し、前記布押え足を前記弾性部材の付勢により前記下降位置に移動させる布押え制御手段と、
を備えることを特徴とするミシン。
A presser foot that moves up and down between a lowered position that holds the cloth and a raised position that releases the cloth, an elastic member that constantly urges the cloth presser foot in the downward direction, and the cloth presser foot from the lowered position. A presser foot lifting means for moving to the raised position;
A spindle motor that moves the needle bar supporting the needle up and down;
A sewing machine that moves the needle bar up and down by rotation of the spindle motor to form a seam in the cloth held by the cloth presser foot,
The presser foot lifting means
A cam member having a cam surface serving as a moving section for moving the presser foot from the lowered position to the raised position and a cam surface serving as a holding section having the same distance from the rotation center at the raised position;
Increased by the contact between the by the contact between the cam surface of the moving section by the rotation of the cam member is raised the cloth presser foot in the raised position against the biasing force of the elastic member, the cam surfaces of the holding sections A presser lifting mechanism that holds the presser foot in position, and an electric drive means that releases the presser foot of the presser foot lifting mechanism held in the raised position by driving,
The presser lifting mechanism has a roller that contacts the cam surface of the cam member, and the roller is urged toward the cam surface by a winding spring,
Power-off detection means for detecting the main power-off of the sewing machine;
Presser foot height detecting means for detecting whether or not the vertical movement position of the presser foot is above a predetermined height;
Electric power holding means for holding electric power that enables drive control of the electric driving means for a predetermined time after the main power supply of the sewing machine is shut off;
When the power cutoff detection means detects that the main power of the sewing machine has been cut off, and the presser foot height detection means detects that the vertical movement position of the presser foot is above the predetermined height, the power The electric drive means is driven by the electric power of the holding means to release the holding of the presser foot in the holding section of the cam member by the presser lifting mechanism, and the presser foot is moved by the biasing of the elastic member. A presser foot control means for moving to a lowered position;
A sewing machine comprising:
JP2003125209A 2003-04-30 2003-04-30 sewing machine Expired - Lifetime JP4221242B2 (en)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003125209A JP4221242B2 (en) 2003-04-30 2003-04-30 sewing machine
KR1020040028641A KR101184462B1 (en) 2003-04-30 2004-04-26 A sewing machine
TW093112003A TWI316101B (en) 2003-04-30 2004-04-29 Sewing machine
CN2004100422692A CN1542195B (en) 2003-04-30 2004-04-30 Sewing machine
DE102004021485A DE102004021485B4 (en) 2003-04-30 2004-04-30 sewing machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003125209A JP4221242B2 (en) 2003-04-30 2003-04-30 sewing machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2004329279A JP2004329279A (en) 2004-11-25
JP4221242B2 true JP4221242B2 (en) 2009-02-12

Family

ID=33447098

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2003125209A Expired - Lifetime JP4221242B2 (en) 2003-04-30 2003-04-30 sewing machine

Country Status (5)

Country Link
JP (1) JP4221242B2 (en)
KR (1) KR101184462B1 (en)
CN (1) CN1542195B (en)
DE (1) DE102004021485B4 (en)
TW (1) TWI316101B (en)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101098895B1 (en) 2005-05-03 2011-12-26 썬스타 특수정밀 주식회사 Embroidery Machine And Method For Controlling Height Of The Needle Thereof
JP4576547B2 (en) * 2005-05-11 2010-11-10 Juki株式会社 sewing machine
JP4890847B2 (en) * 2005-12-12 2012-03-07 Juki株式会社 Sewing press
JP5318357B2 (en) * 2007-03-15 2013-10-16 Juki株式会社 Electric sewing machine
JP2010075459A (en) * 2008-09-26 2010-04-08 Juki Corp Sewing machine
JP5410723B2 (en) 2008-09-30 2014-02-05 Juki株式会社 sewing machine
JP5253993B2 (en) * 2008-12-24 2013-07-31 Juki株式会社 sewing machine
CN101597840B (en) * 2009-06-29 2013-06-05 中捷缝纫机股份有限公司 Pressure foot lifting and inverted material feeding device of sewing machine
KR20120130562A (en) * 2011-05-23 2012-12-03 주식회사 썬스타 Sewing frame changer, driving method and sewing machine having the same
CN109440312B (en) * 2019-01-10 2020-09-29 杰克缝纫机股份有限公司 Control method of thread trimming and presser foot lifting device on sewing machine

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62106796A (en) * 1985-11-05 1987-05-18 ブラザー工業株式会社 Cloth presser lifting and falling apparatus of sewing machine
SE509654C2 (en) * 1995-03-17 1999-02-22 Viking Sewing Machines Ab Device in a sewing machine
JPH1033862A (en) * 1996-07-19 1998-02-10 Juki Corp Cloth pressing device for sewing machine
US5899157A (en) * 1997-03-25 1999-05-04 Brother Kogyo Kabushiki Kaisha Presser foot device of sewing machine having a presser foot ascent detection device and a control mechanism
TW363095B (en) * 1997-05-09 1999-07-01 Barudan Co Ltd Suppresser of sewing machine
JPH11300070A (en) * 1998-04-15 1999-11-02 Juki Corp Pressure device for sewing machine
JP4277355B2 (en) * 1999-04-30 2009-06-10 ブラザー工業株式会社 Sewing machine and storage medium

Also Published As

Publication number Publication date
KR101184462B1 (en) 2012-09-19
CN1542195B (en) 2010-04-28
KR20040094321A (en) 2004-11-09
TWI316101B (en) 2009-10-21
JP2004329279A (en) 2004-11-25
DE102004021485A1 (en) 2004-12-16
TW200508445A (en) 2005-03-01
DE102004021485B4 (en) 2007-01-25
CN1542195A (en) 2004-11-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4095337B2 (en) sewing machine
JP4221242B2 (en) sewing machine
JP2008079998A (en) Sewing machine
JP2007282747A (en) Sewing machine
JP2885530B2 (en) Overlock sewing machine conversion device for overlock sewing machine
JP3939588B2 (en) sewing machine
JP4335248B2 (en) sewing machine
US7267063B2 (en) Embroidery presser for embroidery machine
JP2008080110A (en) Sewing machine
KR101266356B1 (en) Center presser mechanism for sewing machine
US6145457A (en) Sewing machine having needle bar oscillating mechanism, needle bar interrupting mechanism and thread tension releasing mechanism
US5899157A (en) Presser foot device of sewing machine having a presser foot ascent detection device and a control mechanism
JP2006149440A (en) Sewing machine
JP4418812B2 (en) sewing machine
JP3751053B2 (en) Embroidery sewing machine
KR100944296B1 (en) Sewing machine
JP3948132B2 (en) Sewing presser lifting device
JP2001286689A (en) Sewing machine for holing
JP2010142536A (en) Sewing machine
JP3425059B2 (en) Presser foot device for pattern sewing machine
JP2001017762A (en) Embroidery machine
JPH06126056A (en) Sewing machine
JP2015168895A (en) sewing machine
JP3811931B2 (en) Sewing machine with thread tension release function
JP4332253B2 (en) Cloth cutting knife device for hole sewing machine

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20060421

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20071023

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20071030

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20071228

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20080812

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20081003

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20081104

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20081117

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111121

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 4221242

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121121

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121121

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131121

Year of fee payment: 5

EXPY Cancellation because of completion of term