KR20180115765A - Non-rigid material multi-frame manufacturing equipment - Google Patents

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Abstract

본원의 양태들은 비강성 재료들로부터 물품들을 제조하기 위한 다중 프레임 제조 장치 및 다중 프레임 제조 장치를 이용해 물품들을 제조하기 위한 방법들에 관한 것이다. 다중 프레임 제조 장치는 복수의 분리된 프레임(102, 104, 1202, 1204)을 포함하고, 각각의 프레임은 순차적으로 배치된 가공 스테이션들 사이에서 프레임을 이동시킬 수 있는 이동 기구(130, 132, 1230, 1232)를 포함한다. 각각의 이동 기구는 전후방으로 실질적으로 수평 운동을 허용한다. 프레임들(102, 104, 1202, 1204) 중 적어도 하나를 위한 이동 기구는 상하 양자로 실질적으로 수직 운동을 허용한다. 적어도 2개의 프레임(102, 104, 1202, 1204)을 위한 이동 기구들의 작동은 프레임들(102, 1202)이 그것의 상대 위치들을 전환시키도록 허용할 수도 있다. 각각의 프레임(102)은 가공을 위한 프레임 상의 제자리에 비강성 재료(162)를 일시적으로 고정하기 위한 적어도 하나의 그리핑 기구(142)를 부가적으로 포함한다.Embodiments of the present disclosure are directed to multi-frame manufacturing apparatuses for manufacturing articles from non-rigid materials and methods for manufacturing articles using multi-frame manufacturing apparatuses. The multi-frame manufacturing apparatus includes a plurality of separate frames (102, 104, 1202, 1204), each frame including a moving mechanism (130, 132, 1230) capable of moving a frame between sequentially disposed processing stations , 1232). Each of the moving mechanisms allows substantially horizontal movement forward and backward. The moving mechanism for at least one of the frames 102, 104, 1202, and 1204 allows substantially vertical movement both up and down. Operation of movement mechanisms for at least two frames 102, 104, 1202, 1204 may allow frames 102, 1202 to switch their relative positions. Each frame 102 additionally includes at least one gripping mechanism 142 for temporarily securing the non-rigid material 162 in place on the frame for machining.

Description

비강성 재료 다중 프레임 제조 장치Non-rigid material multi-frame manufacturing equipment

본원의 양태들은 물품들을 제조하기 위한 다중 프레임 제조 장치에 관한 것이다. 양태들은 또한 다중 프레임 제조 장치를 이용해 물품들을 제조하는 방법들에 관한 것이다.Embodiments of the present disclosure are directed to a multiple frame manufacturing apparatus for manufacturing articles. The aspects also relate to methods of making articles using a multi-frame manufacturing apparatus.

비강성 재료들은 대형 롤 또는 연속 웹을 포함하는 재료 스톡으로부터 조립 라인 또는 컨베이어 타입 제조 시스템 또는 기계로 공급될 수 있다. 이런 큰 재료의 섹션들로 작업하는 것은 번거로울 수 있다. 이것은 인장 하에 있을 때 비강성 재료들이 일반적으로 적어도 일 방향으로 신장 가능하므로 특히 그렇다. 재료의 신장을 유발하는 인장된 상태에서 비강성 재료들을 가공하려는 시도는 오류 또는 변형을 가져서 결과적으로 사용할 수 없는 제조된 물품들을 이끌 수도 있다.Non-rigid materials may be supplied to the assembly line or conveyor type manufacturing system or machine from a material stock comprising a large roll or continuous web. Working with sections of this large material can be cumbersome. This is especially true when the non-rigid materials are generally stretchable in at least one direction when under tension. Attempts to process non-rigid materials in a stretched state that cause elongation of the material may lead to manufactured articles that have errors or deformations that are not available as a result.

본원의 양태들은 비강성 재료들로부터 물품들(예컨대, 의복들, 양말 라이너들 등)을 제조하기 위한 다중 프레임 제조 장치에 관한 것이다. 다중 프레임 제조 장치는 복수의 분리된 프레임을 포함한다. 각각의 프레임은 조립 라인- 또는 컨베이어 타입 제조 시스템에서 순차적으로 배치된 가공 스테이션들 사이에서 프레임을 이동시킬 수 있는 이동 기구를 포함한다. 각각의 이동 기구는 전방과 후방 양자로 실질적으로 수평 운동을 허용한다. 복수의 프레임 중 적어도 하나에 대한 이동 기구는 부가적으로 상하 양자로 실질적으로 수직 운동을 허용한다. 복수의 프레임 중 적어도 2개에 대한 이동 기구들의 동기식 또는 비동기식 작동은 제조 시스템에서 가공 스테이션들 사이에서 프레임들을 그것들의 상대 위치들을 전환시킬 수 있다.Embodiments of the present disclosure are directed to a multiple frame manufacturing apparatus for manufacturing articles (e.g., garments, sockliners, etc.) from non-rigid materials. The multi-frame production apparatus includes a plurality of separate frames. Each frame includes a moving mechanism that can move the frame between the sequentially disposed processing stations in the assembly line-or conveyor-type manufacturing system. Each movement mechanism allows substantially horizontal movement both forward and rearward. The moving mechanism for at least one of the plurality of frames additionally allows for substantially vertical movement both up and down. The synchronous or asynchronous operation of the moving mechanisms for at least two of the plurality of frames can switch the relative positions of the frames among the processing stations in the manufacturing system.

각각의 프레임은 개방된 재료 수용 위치와 폐쇄된 재료 그리핑 위치를 포함하는 적어도 하나의 그리핑 기구를 포함한다. 비강성 재료가 프레임들 중 하나에 로딩될 때, 프레임의 그리핑 기구는 개방된 재료 수용 위치에 있다. 일단 재료가 제자리에 비인장 상태(즉, 팽팽하지만 신장되지 않아서, 재료가 어떠한 방향으로도 실질적으로 비틀리지 않음)로 있으면, 그리핑 기구는 폐쇄된 재료 그리핑 위치로 폐쇄되어서 그것은 가공하기 위해 프레임 상에서 제자리에 비강성 재료를 일시적으로 고정한다. 재료가 프레임 상에 로딩된 재료 스톡이 단일 가공 유닛으로서 가공하기에 바람직한 양보다 많다면, 재료의 그리핑된 부분이 절단되거나 그렇지 않으면 더 많은 양의 재료로부터 분리될 수 있어서 그것은 보다 관리하기 쉽게 가공될 수 있다.Each frame includes at least one gripping mechanism including an open material receiving position and a closed material gripping position. When the non-rigid material is loaded into one of the frames, the gripping mechanism of the frame is in the open material receiving position. Once the material is in its untensioned condition (i. E., Stretched but not stretched so that the material is substantially not twisted in any direction), the gripping mechanism is closed to the closed material gripping position, The non-rigid material is temporarily fixed in place on the substrate. If the material is loaded on the frame and the material stock is larger than the amount desired for processing as a single processing unit, then the ripped portion of the material can be cut or otherwise separated from the larger amount of material, .

본원의 양태들은 또한 조립 라인- 또는 컨베이어 타입 배열체에서 복수의 순차적으로 배열된 가공 스테이션을 가지는 제조 시스템에 포함된 다중 프레임 제조 장치를 이용해 물품들을 제조하는 방법들에 관한 것이다. 비강성 재료는 복수의 프레임 중 제1 프레임 상에 비인장 상태로 로딩된다. 제1 프레임은, 일단 재료가 제1 프레임 상에서 제자리에 있다면, 폐쇄되어서 가공을 위해 프레임 상의 제자리에 비강성 재료를 일시적으로 유지하도록 작동되는 적어도 하나의 그리핑 기구를 포함한다. 제1 프레임에 고정된 비강성 재료는 팽팽한 상태로 있지만 신장되지 않아서 재료의 비틀림이 유발한다. 제1 프레임과 결합된 이동 기구는, 재료가 제자리에 있는 상태에서, 프레임이 제1 방향으로 적어도 실질적으로 수평으로 이동시킬 수 있도록 한다. 동기식으로 또는 비동기식으로, 제2 프레임과 연관된 제2 이동 기구는 반대 방향으로 실질적으로 수평으로 이동하게 되고 실질적으로 수직으로 제1 프레임 및 제2 프레임이 복수의 가공 스테이션 사이에서 각각의 위치들을 전환하게 한다.Embodiments of the present invention also relate to methods of manufacturing articles using multiple frame fabrication apparatus included in a fabrication system having a plurality of sequentially arranged processing stations in an assembly line-or conveyor-type arrangement. The non-rigid material is loaded in a non-stretched state on the first of the plurality of frames. The first frame includes at least one gripping mechanism that is actuated to temporarily hold the non-rigid material in place on the frame for processing, once the material is in place on the first frame. The non-rigid material fastened to the first frame is in a taut condition, but is not stretched, causing twisting of the material. The movement mechanism associated with the first frame allows the frame to move at least substantially horizontally in the first direction with the material in place. Synchronously or asynchronously, the second moving mechanism associated with the second frame is moved substantially horizontally in the opposite direction and the first frame and the second frame are moved substantially vertically to switch the respective positions between the plurality of processing stations do.

이 요약은 상세한 설명에서 이하 추가로 기재되는 단순한 형태의 개념 선택을 도입하도록 제공된다. 이 요약은 청구된 주제의 주요 특징들 또는 필수적 특징들을 식별하기 위한 것이 아니며, 청구된 주제의 범위를 결정하는 보조물로서 사용하기 위한 것이 아니다.This summary is provided to introduce a simple form of concept selection, which is further described below in the detailed description. This summary is not intended to identify key features or essential features of the claimed subject matter and is not intended to be used as an aid in determining the scope of the claimed subject matter.

본원의 예시적인 양태들은, 본원에 참조로 포함된 첨부된 도면들을 참조하여 이하에서 상세히 설명된다.Exemplary aspects of the disclosure are described in detail below with reference to the accompanying drawings, which are incorporated herein by reference.

도 1은 본원의 예시적인 양태들에 따른 예시적인 다중 프레임 제조 장치를 도시한다.
도 2는 본원의 예시적인 양태들에 따른 도 1의 선 2.-2.를 따라서 본 도 1의 다중 프레임 제조 장치의 단면도를 도시한다.
도 3은 본원의 예시적인 양태들에 따른 도 1의 선 3으로 둘러싸인 영역의 도면을 도시한다.
도 4는 본원의 예시적인 양태들에 따른 도 1의 선 4로 둘러싸인 영역의 도면을 도시한다.
도 5는 본원의 예시적인 양태들에 따른 도 1의 선 5.-5.를 따라서 본 도 1의 제2 이동 기구의 단면도를 도시한다.
도 6은 본원의 예시적인 양태들에 따른 협동 작용하는 로딩 기구를 갖는 예시적인 다중 프레임 제조 장치를 도시한다.
도 7 내지 도 11은 본원의 예시적인 양태들에 따른, 제1 프레임 전환 기구에 따른 2개의 프레임들의 순차적 이동 및 배치 전환을 도시한 단면도들이다.
도 12는 본원의 부가적 양태들에 따른, 제2 프레임 전환 기구를 갖는 예시적인 다중 프레임 제조 장치를 도시한다.
Figure 1 illustrates an exemplary multi-frame manufacturing apparatus according to exemplary aspects of the present disclosure.
2 illustrates a cross-sectional view of the multi-frame manufacturing apparatus of FIG. 1 taken along line 2--2 of FIG. 1 in accordance with exemplary aspects of the present disclosure.
FIG. 3 shows a view of a region surrounded by line 3 of FIG. 1 in accordance with exemplary aspects of the present disclosure.
4 shows a view of a region surrounded by line 4 of Fig. 1 according to exemplary aspects of the present disclosure.
Figure 5 shows a cross-sectional view of the second moving mechanism of Figure 1 taken along line 5--5 of Figure 1 in accordance with exemplary aspects of the present disclosure.
Figure 6 illustrates an exemplary multi-frame manufacturing apparatus having a cooperating loading mechanism in accordance with exemplary aspects of the present disclosure.
Figures 7-11 are cross-sectional views illustrating sequential movement and placement of two frames according to a first frame switching mechanism, in accordance with exemplary aspects of the present disclosure.
12 illustrates an exemplary multi-frame manufacturing apparatus having a second frame switching mechanism, in accordance with additional aspects of the present disclosure.

본원의 주제는 법정 요건을 충족시키기 위해서 구체적으로 설명된다. 그러나, 설명 그 자체가 이 특허의 범위를 제한하려는 것은 아니다. 오히려, 본 발명자들은 청구된 주제가 또한 다른 특허 또는 미래의 기술과 함께 다른 요소들 또는 이 문헌에 기재된 요소들과 유사한 요소들의 조합들을 포함하도록 다른 방식으로 실시될 수도 있음을 고려하였다.The subject matter is specifically addressed to meet statutory requirements. However, the description itself is not intended to limit the scope of this patent. Rather, the inventors have contemplated that the claimed subject matter may also be practiced otherwise than with other patents or future techniques, including combinations of elements similar or similar to those described in this document.

본원의 양태들은 비강성 재료들로부터 물품들, 예를 들어 양말 라이너들을 제조하기 위한 다중 프레임 제조 장치(예컨대, 적어도 2개의 분리된 가공 프레임들을 가지는 제조 장치)를 고려한다. 다중 프레임 제조 장치는 비인장 상태(즉, 팽팽하지만 신장되지 않아서, 재료는 어떠한 방향으로도 실질적으로 비틀리지 않음)에서 비강성 재료의 큰 재료 스톡의 분리된 부분들을 관리하기 쉽게 취급하도록 제공한다. 예를 들어, 예시적인 양태들에서, 다중 프레임 제조 장치는 가공을 위해 프레임들에 비강성 재료의 분리된 부분들을 일시적으로 고정한다. 양태들에서, 비강성 재료는 신장 방향(즉, 비강성 재료가 이완되고, 팽팽하지만 신장되지 않은 상태로부터 신장되거나 변형할 수 있는 가장 큰 상대적 능력을 갖는 방향)을 따라 프레임들에 고정된다. 이런 식으로, 이러한 변형을 방지하기 위해 가공 중 비강성 재료가 비인장 상태로 고정됨에 따라 변형되거나 그렇지 않으면 기형의(misshapen) 물품들의 제조에 의해 야기된 폐기물이 감소된다. 또한, 분리된 비강성 재료 부분들은 큰 재료 스톡으로부터 연속적으로 가공하는 것보다 더 관리하기 쉽게 취급될 수도 있다.Aspects of the present disclosure contemplate a multi-frame manufacturing apparatus (e.g., a manufacturing apparatus having at least two separate processing frames) for manufacturing articles from non-rigid materials, for example, sockliners. The multi-frame manufacturing apparatus provides for easy handling of discrete portions of large material stocks of non-rigid material in the untensioned state (i.e., tightened but not stretched, so that the material does not substantially twist in any direction). For example, in exemplary aspects, a multiple frame manufacturing apparatus temporarily secures separate portions of non-rigid material to frames for processing. In aspects, the non-rigid material is secured to the frames along the stretching direction (i.e., the direction in which the non-rigid material is relaxed and has the greatest relative ability to stretch or deform from a stretched but unstretched state). In this way, the non-rigid material is deformed as the non-rigid material is fixed in the untensioned state during processing to prevent such deformation, or the waste caused by the manufacture of otherwise misshapen articles is reduced. Further, the separated non-rigid material portions may be handled more manageably than continuously machining from a large material stock.

본원의 양태들은 비강성 재료들로부터 물품들, 예컨대 양말 라이너들, 의복들 또는 의복 부분들을 제조하기 위한 다중 프레임 제조 장치에 관한 것이다. 비강성 재료들은, 예로서 그리고 비제한적으로, 니트 재료들, 제직 재료들, 메시 재료들, 부직 재료들, 가죽 재료들, 발포 재료들 등을 포함할 수도 있다. 물품들의 제조에 이용된 비강성 재료들은 종종, 단지 예로서, 다량의 재료를 갖는 재료 스톡(예컨대, 재료 롤들 또는 웹들)으로부터 공급된다. 재료 스톡으로부터의 재료는 조립 라인에 순차적으로 배치된 복수의 가공 스테이션 중 알맞은 가공 스테이션에서 제조 시스템으로 공급될 수도 있다. 비강성 재료들은 일반적으로 재료가 인장 또는 스트레인 상태(예컨대, 신장된 상태)에 있을 때 재료가 이완되고, 팽팽하지만 신장되지 않은 상태로부터 신장되거나 변형할 수 있는 가장 큰 상대적 능력을 갖는 방향(본원에서는 "신장 방향" 으로 지칭)을 포함한다. 이러한 인장은 가공 중 비강성 재료의 변형을 초래하여서 변형되거나 기형의 제조된 물품들을 유발한다. 이와 같이, 예시적인 양태들에서, 가공 중 비인장 상태(즉, 팽팽하지만 신장되지 않아서, 재료가 어떠한 방향으로도 실질적으로 비틀리지 않음)로 비강성 재료들의 배치를 유지하는 것이 변형되어 결과적으로 사용할 수 없는 물품들 또는 물품들의 부분들의 제조에 의해 야기된 폐기물을 감소시키는 것이 바람직할 수도 있다.Embodiments of the present disclosure are directed to a multi-frame manufacturing apparatus for making articles from non-rigid materials, such as sockliners, garments, or garment portions. Non-rigid materials may include, by way of example and not limitation, knitted materials, weaving materials, mesh materials, nonwoven materials, leather materials, foam materials, and the like. Non-rigid materials used in the manufacture of articles are often supplied from material stocks (e.g., material rolls or webs) having a large amount of material, by way of example only. The material from the material stock may be supplied to the manufacturing system at a suitable one of a plurality of processing stations sequentially disposed in the assembly line. Non-rigid materials generally have a largest relative ability to stretch or deform from a relaxed, tight but unstretched state when the material is in a stretched or strained state (e.g., in an elongated state) Quot; stretching direction "). Such tensile may result in deformation of the non-rigid material during processing, resulting in deformed or malformed manufactured articles. As such, in exemplary embodiments, maintaining the placement of non-rigid materials in a non-tensioned state during processing (i.e., not strained but not stretched, so that the material does not substantially twist in any direction) It may be desirable to reduce the waste caused by the manufacture of parts or parts of the articles which are not capable of being produced.

전체적으로 논의되는 바와 같이, 본원의 양태들에 따른 다중 프레임 제조 장치는 비강성 재료를 수용하고 컨베이어- 또는 조립 라인-타입의 배열체에 위치 결정된 복수의 순차적으로 배치된 가공 스테이션을 통하여 비강성 재료를 이동시키도록 구성된 적어도 2개의 분리된 프레임들을 포함할 수 있다는 점이 고려된다. 예시적인 양태들에서, 프레임들은 실질적으로 직사각형이고 쌍을 이룬 측면 레일들 사이에 이동 가능하게 위치 결정될 수도 있다. 본원에 사용된 대로, "실질적으로 직사각형" 은 서로 대향하여 위치 결정된 제1 쌍의 측벽들, 및 서로 대향하여 제1 쌍의 측벽들에 수직으로 위치 결정된 제2 쌍의 측벽들을 가지는 프레임들을 지칭하는 것으로 고려된다. 측벽들은 중심 보이드를 포위하는 실질적으로 직사각형 주변 측벽을 집합적으로 형성하는 하나 이상의 벽 부분들로부터 형성될 수도 있다. 다수의 벽 부분들을 조립하여 실질적으로 직사각형 주변 측벽을 형성할 때, 본원의 양태들은 서로에 대한 부착을 요구하는 그런 벽 부분들이 약 45°의 각도들로 절단된 말단 부분들을 가져서 벽 부분들이 마이터링(miter)되어서 직사각형 구조를 형성할 수 있도록 허용하는 것을 고려한다. 45°에서 약간 벗어난 각도들이 고려되고 본원의 양태들 범위 내에 있도록 의도되는 것으로 이해될 것이다. 본원의 추가 양태들은, 서로에 대해 약 90° 또는 직사각형 구조를 형성하기 위한 부착을 허용하는 임의의 다른 각도로 인접한 부착 표면들을 갖는 벽 부분들의 결합을 고려한다. 임의의 이러한 모든 변형들 및 이들의 임의의 조합은 본원의 양태들의 범위 내에 있는 것으로 고려된다. 벽 부분들을 체결하기 위한 기구들은 당업자들에게 공지된 다양한 나사들 또는 다른 체결 기구들을 포함할 수 있다.As discussed generally, multi-frame manufacturing apparatus according to aspects of the present disclosure may include a non-rigid material through a plurality of sequentially disposed processing stations positioned in a conveyor- or assembly line- It is contemplated that the at least two separate frames may be configured to move. In the exemplary embodiments, the frames may be positioned to be movable between substantially rectangular and paired side rails. As used herein, "substantially rectangular" refers to frames having a first pair of sidewalls positioned oppositely to each other, and a second pair of sidewalls positioned opposite to each other and perpendicular to the first pair of sidewalls . The sidewalls may be formed from one or more wall portions that collectively form a substantially rectangular peripheral sidewall surrounding the central void. When assembling a plurality of wall portions to form a substantially rectangular peripheral wall, aspects of the present invention include that such wall portions requiring attachment to one another have distal portions cut at angles of about 45 degrees such that the wall portions are mitered to allow for the formation of a rectangular structure. It will be understood that angles slightly deviating from 45 [deg.] Are contemplated and are intended to be within the scope of the present disclosure. Additional aspects of the present disclosure contemplate a combination of wall portions having adjacent attachment surfaces at about 90 [deg.] Relative to each other or at any other angle permitting attachment to form a rectangular structure. Any and all such modifications and any combination thereof are contemplated as being within the scope of the present aspects. The mechanisms for fastening the wall portions may include various screws or other fastening mechanisms known to those skilled in the art.

각각의 프레임은 쌍을 이룬 측면 레일들 사이에서 전후방 양자로 실질적으로 수평 운동을 허용하는 이동 기구를 포함할 수도 있다. 본원에 사용된 대로, 용어들 "전방" 및 "후방"은, 운동이 허용되는 측면 레일들의 종 방향으로 대향하는 운동들을 지칭한다. 양태들에서, 쌍을 이룬 측면 레일들은 서로 평행하게 위치 결정될 수 있고, 프레임들의 기능 수용을 허용하기에 충분한 거리만큼 서로 이격될 수 있다. 본원에 사용된 대로, "실질적으로 수평 운동"은, 또한 수평 운동보다 더 적은 정도로 수직 운동을 포함할 수도 있고 또는 포함하지 않을 수도 있는 측면 레일들의 종 방향으로 수평 운동을 지칭한다. 실질적으로 수평 운동은 전방 또는 후방으로 식별 가능한 수평 진행을 유발하며, 동시 식별 가능한 수직 진행을 포함할 수 있지만 반드시 포함하는 것은 아니다. 2개의 프레임들 중 적어도 하나를 위한 이동 기구는 부가적으로 상하 양자로 실질적으로 수직 운동을 허용한다. 본원에 사용된 대로, "상부로" 및 "하부로"는 운동이 허용되는 측면 레일들의 위도 방향으로 대향하는 운동들을 지칭한다. 본원에 사용된 대로, "실질적으로 수직 운동"은, 또한 수직 운동보다 더 적은 정도로 수평 운동을 포함할 수도 있고 또는 포함하지 않을 수도 있는 측면 레일들의 위도 방향으로 수직 운동을 지칭한다. 실질적으로 수직 운동은 상부로 또는 하부로 식별 가능한 수직 진행을 유발하며, 동시 식별 가능한 수평 진행을 포함할 수 있지만 반드시 포함하는 것은 아니다. 양태들에서, 2개의 프레임들 각각을 위한 이동 기구는 실질적으로 수평 운동 및 실질적으로 수직 운동 양자를 허용한다.Each frame may include a movement mechanism that allows substantially horizontal movement between the paired side rails both forward and rearward. As used herein, the terms "front" and "rear" refer to longitudinally opposed motions of side rails that are allowed to move. In embodiments, the paired side rails may be positioned parallel to each other and spaced apart from each other by a distance sufficient to allow for functional accommodation of the frames. As used herein, "substantially horizontal motion" also refers to longitudinal motion of the side rails in the longitudinal direction, which may or may not include vertical motion to a lesser extent than horizontal motion. Substantially horizontal motion induces a horizontal progression that is identifiable forward or backward, and may, but need not, include simultaneous identifiable vertical progression. The movement mechanism for at least one of the two frames additionally allows for substantially vertical movement both up and down. As used herein, "upper" and "downward" refer to motions opposing in the latitudinal direction of the side rails to which motion is permitted. As used herein, "substantially vertical motion" also refers to vertical motion in the latitudinal direction of the side rails, which may or may not include horizontal motion to a lesser degree than vertical motion. Substantially vertical motion induces vertical progression that is identifiable as either upward or downward, and may, but need not, include simultaneous identifiable horizontal progression. In aspects, the moving mechanism for each of the two frames allows both a substantially horizontal motion and a substantially vertical motion.

본원의 양태들은, 다중 프레임 제조 장치의 2개의 프레임들을 위한 이동 기구들의 작동은 2개의 프레임들이 컨베이어- 또는 조립 라인 가공 스테이션들에 대해 서로 위치를 전환하도록 허용할 수 있음을 고려한다. 가공 스테이션들은, 예로서 그리고 비제한적으로, 절단, 가압, 몰딩, 접착 등을 위한 스테이션들을 포함할 수도 있다. 단지 예로서, 2개의 프레임들 중 첫 번째가 제1 가공 스테이션에 있고 2개의 프레임들 중 두 번째가 제2 가공 스테이션에 있고, 제1 및 제2 가공 스테이션들이 서로에 대해 순차적으로 배치된다면, 양 프레임들을 위한 이동 기구들의 작동은 제1 프레임이 (실질적으로 수평 운동 또는 실질적으로 수평 및 실질적으로 수직 운동 양자를 통하여) 제2 가공 스테이션으로 진행될 수 있도록 허용하고 제2 프레임이 (다시, 실질적으로 수평 운동 또는 실질적으로 수직 및 실질적으로 수평 운동 양자를 통하여) 제1 가공 스테이션으로 진행될 수 있도록 허용한다. 당업자들에 의해 이해되고 인식되는 바와 같이, 2개의 프레임들이 "위치들을 전환"하는 것으로 본원에 명시될 때, 2개의 프레임들은 반드시 정확히 동일한 위치들로 전환될 필요는 없고 2개의 프레임들이 제조 공정에서 그것들의 상대 위치를 바꾸는 것으로 고려된다. 예를 들어, 제1 프레임이 제2 프레임보다 제조 공정에서 순차적으로 뒤의 가공 스테이션에 있다면, 전환 후, 제2 프레임이 제1 프레임보다 제조 공정에서 순차적으로 뒤의 가공 스테이션에 있다면 2개의 프레임들이 위치들을 전환한 것으로 고려된다. 예시적인 양태들에서, 재료가 다른 프레임으로 로딩되는 동안 제조 공정의 가공 스테이션들에 대한 프레임들의 전환은 하나의 프레임과 연관된 재료의 가공을 허용한다. 이것은 새로운 재료가 가공 시스템으로 로딩될 때 가공이 중단되지 않기 때문에 제조 속도 및 효율성을 증가시킨다.Aspects of the present application, it is contemplated that the actuation of movement mechanisms for two frames of a multi-frame production apparatus may allow the two frames to switch positions relative to the conveyor- or assembly line processing stations. The processing stations may include, by way of example and not limitation, stations for cutting, pressing, molding, gluing, and the like. By way of example only, if the first of the two frames is at the first processing station and the second of the two frames is at the second processing station and the first and second processing stations are arranged sequentially with respect to each other, The actuation of the moving mechanisms for the frames allows the first frame to proceed to the second processing station (through substantially horizontal motion or substantially horizontal and substantially vertical motion) and the second frame Movement or substantially vertical and substantially horizontal movement) to the first processing station. As will be understood and appreciated by those skilled in the art, when two frames are specified herein as "switching positions ", the two frames do not necessarily have to be switched to exactly the same positions, It is considered to change their relative positions. For example, if the first frame is at a later processing station in the manufacturing process sequentially than the second frame, then after switching, if the second frame is at a later processing station in the manufacturing process than in the first frame, It is considered to have switched positions. In exemplary embodiments, switching of frames to the processing stations of the manufacturing process while the material is being loaded into another frame allows processing of the material associated with one frame. This increases production speed and efficiency because the processing is not interrupted when the new material is loaded into the processing system.

양태들에서, 각각의 프레임은, 가공을 위한 비인장 상태에서, 즉 재료가 팽팽하지만 신장되지 않아서, 재료가 어떠한 방향으로도 실질적으로 비틀리지 않은 상태에서 프레임 상에 비강성 재료를 일시적으로 고정하도록 구성된 하나 이상의 그리핑 기구들을 포함할 수도 있다. 프레임이 실질적으로 직사각형 프레임이라면, 본원의 양태들은 2개의 대향한 측벽들 각각과 결합된 (예컨대, 피봇 선회적으로 연결된) 그리핑 기구들을 고려한다. 각각의 그리핑 기구는 클램핑 기구로서 구성될 수도 있고 개방된 재료 수용 위치 및 폐쇄된 재료 그리핑 위치를 포함할 수도 있다. 비강성 재료가 프레임 상에 로딩될 때, 프레임의 그리핑 기구들은 개방된 재료 수용 위치에 있을 수도 있다. 일단 재료가 제자리에 비인장 상태로 있다면, 그리핑 기구들은 폐쇄된 재료 그리핑 위치로 폐쇄될 수 있어서 상기 기구들은 가공을 위해 프레임 상의 제자리에 비강성 재료를 일시적으로 고정한다. 양태들에서, 그리핑 기구들은 신장 방향(즉, 비강성 재료가 이완되고, 팽팽하지만 신장되지 않은 상태로부터 신장되거나 변형할 수 있는 가장 큰 상대적 능력을 갖는 방향)을 따라 비강성 재료를 그리핑한다. 재료가 프레임에 로딩되는 재료 스톡이 프레임에서 가공에 바람직한 양보다 많다면, 재료의 그리핑된 부분은 더 많은 양의 재료로부터 절단되거나 그렇지 않으면 분리될 수 있어서 그것은 보다 관리하기 쉽게 가공될 수도 있다.In aspects, each frame is configured to temporarily hold the non-rigid material on the frame in a non-stretched state for processing, i.e., the material is stretched but not stretched, so that the material is not substantially twisted in any direction And may include one or more gripping mechanisms configured. If the frame is a substantially rectangular frame, aspects of the present invention contemplate gripping mechanisms associated (e.g., pivotally pivotally connected) with each of the two opposing side walls. Each gripping mechanism may be configured as a clamping mechanism and may include an open material receiving position and a closed material gripping position. When the non-rigid material is loaded onto the frame, the gripping mechanisms of the frame may be in an open material receiving position. Once the material is in its untensioned position, the gripping mechanisms can be closed to the closed material gripping position so that the tools temporarily hold the non-rigid material in place on the frame for machining. In aspects, the gripping mechanisms grip the non-rigid material along the stretching direction (i.e., the direction in which the non-rigid material is relaxed and has the greatest relative ability to elongate or deform from a tensioned but unstretched state) . If the material stock into which the material is loaded into the frame is greater than the amount desired for processing in the frame, the gripped portion of the material may be cut or otherwise separated from the larger amount of material so that it may be more easily manipulated.

전체적으로 논의되는 바와 같이, 본원에 제공된 양태들은 또한 다중 프레임 제조 장치를 이용해 비강성 재료들로부터 형성된 물품들(또는 그것의 부분들)을 제조하는 방법에 관한 것으로 고려된다. 물품들은, 예로서 그리고 비제한적으로, 의류, 겉옷, 양말 라이너들, 신발의 다른 부분들 등을 포함할 수도 있다. 예시적인 양태들에서, 다량의 비강성 재료는 재료 로딩 기구를 이용해 재료 스톡으로부터 제1 프레임 상에 로딩된다. 비강성 재료는 컨베이어- 또는 조립 라인-타입의 배열체에 위치 결정된 복수의 순차적으로 배치된 가공 스테이션 중 하나인 로딩 스테이션에서 제1 프레임에 로딩된다. 본원의 양태들은, 제1 프레임이 실질적으로 직사각형일 수도 있고 쌍을 이룬 평행 측면 레일들 사이에 이동 가능하게 위치 결정될 수 있는 것으로 고려한다.As discussed throughout, aspects provided herein are also contemplated with respect to a method of manufacturing articles (or portions thereof) formed from non-rigid materials using a multi-frame manufacturing apparatus. The articles may include, by way of example and not limitation, garments, outerwear, sockliners, other parts of the shoes, and the like. In exemplary embodiments, a large amount of non-rigid material is loaded onto the first frame from the material stock using a material loading mechanism. The non-rigid material is loaded into the first frame at a loading station, which is one of a plurality of sequentially disposed processing stations positioned in a conveyor- or assembly line-type arrangement. Aspects of the present application contemplate that the first frame may be substantially rectangular and may be movably positioned between the paired parallel side rails.

양태들에서, 제1 프레임은 가공을 위해 비인장 상태에서 (즉, 재료가 팽팽하지만 신장되지 않은 상태에서) 제1 프레임에 비강성 재료를 일시적으로 고정하도록 구성된 하나 이상의 그리핑 기구들을 포함할 수도 있다. 제1 프레임이 실질적으로 직사각형일 때, 본원의 양태들은 2개의 대향한 측벽들 각각과 결합된 그리핑 기구들을 고려하고, 2개의 대향한 측벽들은 평행 측면 레일들에 인접해 있다. 각각의 그리핑 기구는 클램핑 기구로서 구성될 수도 있고 개방된 재료 수용 위치 및 폐쇄된 재료 그리핑 위치를 포함할 수도 있다. 비강성 재료가 로딩 스테이션에서 제1 프레임 상에 로딩될 때, 제1 프레임의 그리핑 기구들은 개방된 재료 수용 위치에 있을 수도 있다. 일단 재료가 그것의 원하는 제조 위치에서 비인장 상태로 있다면, 그리핑 기구들은 폐쇄된 재료 그리핑 위치로 폐쇄되어서 가공을 위해 제1 프레임에 비강성 재료를 일시적으로 고정할 수도 있다. 양태들에서, 비강성 재료는 신장 방향(즉, 신장되거나 변형할 수 있는 가장 큰 상대적 능력을 갖는 방향)을 따라 그리핑된다. 비강성 재료가 프레임 상에 로딩되는 재료 스톡이 단일 가공 유닛으로서 가공을 위해 바람직한 양보다 많다면, 재료의 그리핑된 부분은 더 많은 양의 재료로부터 절단되거나 그렇지 않으면 분리될 수도 있다.In aspects, the first frame may include one or more gripping mechanisms configured to temporarily secure the non-rigid material to the first frame in a non-tensioning condition for processing (i.e., the material is strained but not stretched) have. When the first frame is substantially rectangular, aspects of the present invention contemplate gripping mechanisms associated with each of the two opposing side walls, with the two opposite side walls being adjacent to the parallel side rails. Each gripping mechanism may be configured as a clamping mechanism and may include an open material receiving position and a closed material gripping position. When the non-rigid material is loaded on the first frame at the loading station, the gripping mechanisms of the first frame may be in the open material receiving position. Once the material is in the untensioned state at its desired manufacturing location, the gripping mechanisms may be closed to the closed material gripping position to temporarily secure the non-rigid material to the first frame for processing. In aspects, the non-rigid material is ripped along the stretching direction (i.e., the direction having the greatest relative ability to stretch or deform). If the material stock on which the non-rigid material is loaded on the frame is greater than the amount desired for processing as a single machining unit, then the gripped portion of the material may be cut or otherwise separated from the larger amount of material.

제1 프레임은 쌍을 이룬 평행 측면 레일들 사이에서 전후방 양자로 실질적으로 수평 운동을 허용하는 상기 프레임과 결합된 적어도 하나의 이동 기구를 포함할 수도 있다. 양태들에서, 평행 측면 레일들은 그 사이에서 제1 프레임의 이동을 허용하기에 충분한 거리만큼 서로 이격되어 있다. 양태들에서, 이동 기구가 작동되어서 재료를 제자리에 둔 채 제1 프레임을 제1 방향으로 실질적으로 수평으로 이동시키면서 동기식으로 또는 비동기식으로, 또한 실질적으로 직사각형이고 본원의 양태들에 따라 쌍을 이룬 평행 측면 레일들 사이에 이동 가능하게 위치 결정된, 제2 프레임과 연관된 제2 이동 기구가 반대 방향으로 실질적으로 수평으로 그리고 실질적으로 수직으로 이동되어서 제1 프레임 및 제2 프레임이 위치들을 전환하도록 한다. 부가적 양태들에서, 이동 기구가 작동되어서 재료를 제자리에 둔 채 제1 프레임을 제1 방향으로 실질적으로 수평으로 그리고 실질적으로 수직으로 이동시키면서 동기식으로 또는 비동기식으로, (본원의 양태들에 따라 쌍을 이룬 평행 측면 레일들 사이에 이동 가능하게 위치 결정된) 제2 실질적으로 직사각형의 프레임과 연관된 제2 이동 기구가 제1 방향과 대향하는 방향으로 실질적으로 수평으로 그리고 실질적으로 수직으로 이동되어서 제1 프레임 및 제2 프레임이 위치들을 전환하도록 협동 작용한다. 제1 및 제2 프레임들이 제조 공정에서 그것들의 상대 위치들을 바꿀 때 제1 프레임 및 제2 프레임은 본원의 양태들에 따라 위치들을 전환한 것을 당업자들에 의해 이해되고 인식될 것이다.The first frame may include at least one moving mechanism coupled with the frame to allow substantially horizontal movement both front and rear between the paired parallel side rails. In aspects, the parallel side rails are spaced apart from each other by a distance sufficient to allow movement of the first frame therebetween. In aspects, the moving mechanism is actuated to move the first frame substantially horizontally while keeping the material in place, synchronously or asynchronously, and in a substantially rectangular, parallel, paired manner in accordance with the aspects herein The second moving mechanism associated with the second frame, which is movably positioned between the side rails, is moved substantially horizontally and substantially vertically in the opposite direction to allow the first frame and the second frame to switch positions. In additional aspects, the moving mechanism may be actuated to move the first frame substantially horizontally and substantially vertically in a first direction while keeping the material in place, synchronously or asynchronously (with the pairs in accordance with aspects herein) The second moving mechanism associated with the second substantially rectangular frame (which is movably positioned between the parallel side rails constituting the first frame) is moved substantially horizontally and substantially vertically in the direction opposite to the first direction, And the second frame cooperate to switch positions. It will be understood and appreciated by those skilled in the art that the first frame and the second frame switch positions in accordance with aspects of the present invention when the first and second frames change their relative positions in the manufacturing process.

양태들에서, 제1 프레임을 위한 이동 기구, 제2 프레임을 위한 이동 기구, 및 그리핑 기구들 중 하나 이상은 수동으로 작동될 수도 있다. 양태들에서, 이동 기구들 및 그리핑 기구들 중 하나 이상은 다중 프레임 제조 장치, 가공 스테이션들 및 프레임들 중 적어도 하나와 기능적으로 및/또는 논리적으로 결합되는 컴퓨팅 기기(미도시)로 조정에 의해 작동될 수도 있다. 임의의 이러한 모든 변형들 및 이들의 임의의 조합은 본원의 양태들의 범위 내에 있는 것으로 고려된다.In aspects, one or more of the moving mechanism for the first frame, the moving mechanism for the second frame, and the gripping mechanisms may be manually operated. In aspects, one or more of the moving mechanisms and gripping mechanisms may be adjusted (e.g., by manipulation) to a computing device (not shown) that is functionally and / or logically coupled to the at least one of the multiple frame manufacturing apparatuses, It may be activated. Any and all such modifications and any combination thereof are contemplated as being within the scope of the present aspects.

이하 도 1을 참조하면, 본원의 양태들에 따른 예시적인 다중 프레임 제조 장치(100)가 도시된다. 다중 프레임 제조 장치(100)는 제1 프레임(102), 제2 프레임(104)과 제1 및 제2 평행 측면 레일들(106, 108)을 포함한다. 부가적 요소들이 대안적 양태들에 포함될 수 있음을 이해한다. 또한, 다중 프레임 제조 장치(100)의 열거된 요소들 중 하나 이상이 대안적 예시적인 양태들에서 생략될 수 있음을 이해한다. 또한, 다중 프레임 제조 장치(100)는 예시적인 목적을 위해 도시되며, 대안적 구성들, 성형, 사이징 및 배열을 가질 수 있다.Referring now to FIG. 1, there is shown an exemplary multi-frame manufacturing apparatus 100 according to aspects of the present disclosure. The multi-frame manufacturing apparatus 100 includes a first frame 102, a second frame 104, and first and second parallel side rails 106 and 108. It is understood that additional elements may be included in alternative embodiments. It is also understood that one or more of the listed elements of the multi-frame fabrication apparatus 100 may be omitted in alternative exemplary aspects. In addition, the multi-frame manufacturing apparatus 100 is shown for exemplary purposes and may have alternative configurations, molding, sizing, and arrangement.

제1 및 제2 프레임들(102, 104) 각각은 서로 분리되어 있고, 이하 보다 충분히 설명되는 바와 같이, 비강성 재료의 분리된 부분을 일시적으로 고정하고 컨베이어- 또는 조립 라인-타입의 배열체에 위치 결정된 복수의 순차적으로 배치된 가공 스테이션을 통하여 비강성 재료의 부분을 이동시키도록 구성되어 있다. 제1 프레임(102)은 서로 대향하여 위치 결정된 제1 쌍의 측벽들(110, 112) 및 서로 대향하고 제1 쌍의 측벽들(110, 112)에 수직으로 위치 결정된 제2 쌍의 측벽들(114, 116)을 포함하여서 실질적으로 직사각형 구조를 형성한다. 측벽들(110, 112, 114, 116)은 중심 보이드(118)를 포위하는 실질적으로 직사각형 주변 측벽을 집합적으로 형성하는 하나 이상의 벽 부분들로부터 형성될 수도 있다. 중심 보이드(118)는 제1 프레임(102)에 의한 간섭이 없는 재료 가공 영역을 제공한다. 예시적인 양태들에서, 측벽들(110, 112, 114, 116)은 각각 벽 부분들이 마이터링되어서 제1 프레임(102)의 실질적으로 직사각형 주변 측벽 구조를 형성할 수 있도록 허용하는 배열체에서 약 45°의 각도들로 절단된 말단 부분들을 갖는 분리된 벽 부분들일 수도 있다. 예시적 양태들에서, 측벽들(110, 112, 114, 116)은 각각 약 90° 또는 직사각형 구조를 형성하도록 서로에 대한 부착을 허용하는 임의의 다른 각도로 서로 인접한 부착 표면들을 갖는 분리된 벽 부분들일 수도 있다. 임의의 이러한 모든 변형들 및 이들의 임의의 조합은 본원의 양태들의 범위 내에 있는 것으로 고려된다.Each of the first and second frames 102,104 is separate from one another and can be used to temporarily hold separate portions of the non-rigid material and to place the conveyor- or assembly line-type arrangement And configured to move a portion of the non-rigid material through a plurality of positioned sequentially disposed processing stations. The first frame 102 includes a first pair of sidewalls 110 and 112 positioned opposite to each other and a second pair of sidewalls facing each other and vertically positioned in the first pair of sidewalls 110 and 112 114, and 116 to form a substantially rectangular structure. The sidewalls 110, 112, 114, 116 may be formed from one or more wall portions collectively forming a substantially rectangular peripheral sidewall surrounding the central void 118. The center void 118 provides a material processing area free of interference by the first frame 102. In the exemplary embodiments, the sidewalls 110, 112, 114, and 116 are each about 45 in the arrangement allowing the wall portions to be mitered to form a substantially rectangular peripheral sidewall structure of the first frame 102 RTI ID = 0.0 > angles. ≪ / RTI > In the exemplary embodiments, the sidewalls 110, 112, 114, 116 each have a separate wall portion 110 having attachment surfaces that are adjacent to each other at any other angle that allows attachment to each other to form a substantially 90 [ . Any and all such modifications and any combination thereof are contemplated as being within the scope of the present aspects.

벽 부분들을 함께 체결하기 위한 기구들은 당업자들에게 공지된 다양한 나사들 또는 다른 체결 기구들을 포함할 수 있다. 제1 및 제2 쌍들의 측벽들(110, 112, 114, 116)로부터 집합적으로 형성된 직사각형 주변 측벽은 연속 구조로서 또는 임의의 수의 벽 부분들로부터 형성될 수 있음을 이해할 것이다. 또한, 벽 부분들을 서로 체결하기 위한 임의의 기구는 본원의 양태들 내에서 이용될 수도 있다. 제1 프레임(102)의 형성 및/또는 제1 프레임(102)을 포함하는 벽 부분들을 고정하기 위한 기구는 본원의 양태들을 어떤 식으로도 제한하지 않도록 의도된다. 여전히 또한, 실질적으로 직사각형 구조와 다른 구조들을 가지는 프레임들이 본원의 양태들에 따라 이용될 수 있는 것으로 이해된다. 임의의 이러한 모든 변형들 및 이들의 임의의 조합은 본원의 양태들의 범위 내에 있는 것으로 고려된다.Mechanisms for fastening the wall portions together may include a variety of screws or other fastening mechanisms known to those skilled in the art. It will be appreciated that the rectangular peripheral sidewalls collectively formed from the first and second pairs of sidewalls 110, 112, 114, 116 may be formed as a continuous structure or from any number of wall portions. In addition, any mechanism for fastening the wall portions to one another may be utilized within the context of the present disclosure. The mechanism for forming the first frame 102 and / or securing the wall portions including the first frame 102 is not intended to limit the embodiments in any way. Still further, it is understood that frames having substantially rectangular and other structures may be utilized in accordance with aspects of the present disclosure. Any and all such modifications and any combination thereof are contemplated as being within the scope of the present aspects.

제1 프레임(102)과 유사하게, 제2 프레임(104)은 서로 대향하여 위치 결정된 제1 쌍의 측벽들(120, 122) 및 서로 대향하고 제1 쌍의 측벽들(120, 122)에 수직으로 위치 결정된 제2 쌍의 측벽들(124, 126)을 포함하여서 실질적으로 직사각형 구조를 형성한다. 측벽들(120, 122, 124, 126)은 제2 프레임(104)에 의한 간섭이 없는 가공 영역을 제공하는 중심 보이드(128)를 포위하는 실질적으로 직사각형 주변 측벽을 집합적으로 형성하는 하나 이상의 벽 부분들로부터 형성될 수도 있다. 복수의 벽 부분을 조립하여 실질적으로 직사각형 주변 측벽을 형성할 때, 결합될 벽 부분들이 직사각형 구조를 형성할 수 있도록, 벽 부분들은 45°, 90°또는 임의의 다른 원하는 각도로 서로 인접한 부착 표면들을 포함할 수도 있다. 벽 부분들을 함께 체결하기 위한 기구들은 당업자들에게 공지된 다양한 나사들 또는 다른 체결 기구들을 포함할 수 있다. 제1 및 제2 쌍들의 측벽들(120, 122, 124, 126)로부터 집합적으로 형성된 직사각형 주변 측벽은 연속 구조로서 또는 임의의 수의 벽 부분들로부터 형성될 수 있는 것으로 이해되고 인식될 것이다. 또한, 벽 부분들을 서로 체결하기 위한 임의의 기구는 본원의 양태들 내에서 이용될 수도 있다. 제2 프레임(104)의 형성 및/또는 제2 프레임(104)을 포함하는 벽 부분들을 고정하기 위한 기구는 본원의 양태들을 어떤 식으로도 제한하지 않도록 의도된다. 여전히 또한, 실질적으로 직사각형 구조와 다른 구조들을 가지는 프레임들이 본원의 양태들에 따라 이용될 수 있는 것으로 이해된다. 임의의 이러한 모든 변형들 및 이들의 임의의 조합은 본원의 양태들의 범위 내에 있는 것으로 고려된다.Similar to the first frame 102, the second frame 104 includes a first pair of sidewalls 120, 122 positioned opposite to each other and a second pair of sidewalls 120, To define a substantially rectangular structure including a second pair of sidewalls 124, 126 positioned with respect to each other. The sidewalls 120, 122, 124, and 126 may include one or more walls < RTI ID = 0.0 > Or < / RTI > When the plurality of wall portions are assembled to form a substantially rectangular peripheral sidewall, the wall portions may be arranged at an angle of 45 [deg.], 90 [deg.], Or any other desired angle, . Mechanisms for fastening the wall portions together may include a variety of screws or other fastening mechanisms known to those skilled in the art. It will be understood and appreciated that the rectangular peripheral sidewalls collectively formed from the first and second pairs of sidewalls 120, 122, 124, 126 may be formed as a continuous structure or from any number of wall portions. In addition, any mechanism for fastening the wall portions to one another may be utilized within the context of the present disclosure. The mechanism for forming the second frame 104 and / or securing the wall portions including the second frame 104 is not intended to limit the aspects of the present disclosure in any way. Still further, it is understood that frames having substantially rectangular and other structures may be utilized in accordance with aspects of the present disclosure. Any and all such modifications and any combination thereof are contemplated as being within the scope of the present aspects.

도 1의 다중 프레임 제조 장치(100)는 2개의 프레임(102, 104)을 포함하지만, 본원의 양태들은 임의의 수의 프레임들을 고려한다. 예컨대, 본원의 양태들은 3개의 프레임, 4개의 프레임, 5개의 프레임 등을 가지는 다중 프레임 제조 장치에 동일하게 적용 가능하다. 전체적으로 설명한 바와 같은 다중 프레임 제조 장치를 포함하는 프레임들의 수는 본원의 양태들의 범위를 제한하지 않도록 의도된다.Although the multi-frame production apparatus 100 of FIG. 1 includes two frames 102 and 104, aspects of the present disclosure consider any number of frames. For example, aspects of the present invention are equally applicable to a multi-frame manufacturing apparatus having three frames, four frames, five frames, and the like. The number of frames including multi-frame fabrication apparatus as generally described is not intended to limit the scope of aspects of the present disclosure.

전술한 바와 같이, 제1 프레임(102) 및 제2 프레임(104) 각각은 컨베이어- 또는 조립 라인-타입의 배열체에 위치 결정된 복수의 순차적으로 배치된 가공 스테이션을 통하여 다량의 비강성 재료를 이동시키도록 구성된다. 이와 같이, 제1 프레임(102)은 그것과 결합된 제1 이동 기구(130)를 포함하고 제2 프레임(104)은 그것과 결합된 제2 이동 기구(132)를 포함한다. 제1 이동 기구(130) 및 제2 이동 기구(132) 각각은 한 쌍의 평행 측면 레일들(106, 108) 사이에서 전후방 양자로, 예컨대 종 방향(168)(도 6 참조)으로 실질적으로 수평 운동을 허용한다. 제2 이동 기구(132)는 또한 상하 양자로, 예컨대 측면 레일들(106, 108)의 위도 방향(170)(도 6 참조)으로 제2 프레임(104)의 실질적으로 수직 운동을 허용한다. 이하 보다 충분히 설명되는 바와 같이, 도 12는 제1 이동 기구 및 제2 이동 기구 양자가 실질적으로 수평 운동 및 실질적으로 수직 운동을 허용하는 양태를 도시한다.As described above, the first frame 102 and the second frame 104 each move a large amount of non-rigid material through a plurality of sequentially disposed processing stations positioned in a conveyor- or assembly line-type arrangement . As such, the first frame 102 includes a first moving mechanism 130 coupled thereto, and the second frame 104 includes a second moving mechanism 132 coupled thereto. Each of the first moving mechanism 130 and the second moving mechanism 132 is configured to be movable between a pair of parallel side rails 106,108 in a forward and aft direction both in the longitudinal direction 168 (see Figure 6) Allows exercise. The second moving mechanism 132 also permits substantially vertical movement of the second frame 104 both in the upper and lower directions, e.g., in the latitudinal direction 170 (see FIG. 6) of the side rails 106, 108. As described more fully below, Figure 12 shows an embodiment in which both the first moving mechanism and the second moving mechanism allow substantially horizontal and substantially vertical movement.

이하 도 2로 돌아가, 도 1의 다중 프레임 제조 장치(100)의 단면도가 도시되고, 단면도는 도 1의 선 2.-2.를 따라서 본 것이다. 도시된 대로, 제1 평행 측면 레일(106)은 제1 트랙(134) 및 제2 트랙(136)을 포함한다. 제1 트랙(134)은 위도 방향(170)(도 6 참조)으로 제2 트랙(136) 아래에 수직으로 위치 결정된다. 단지 제1 측면 레일(106)에 대해서만 도시되지만, 제2 측면 레일(108)은 제1 측면 레일(106)과 연관하여 도시된 제1 트랙(134) 및 제2 트랙(136)에 유사한 대향한 구조를 포함하는 것으로 당업자들에 의해 이해될 것이다.Returning to Fig. 2, a cross-sectional view of the multi-frame manufacturing apparatus 100 of Fig. 1 is shown, and a cross-sectional view is taken along line 2--2 of Fig. As shown, the first parallel side rail 106 includes a first track 134 and a second track 136. The first track 134 is positioned vertically below the second track 136 in the latitudinal direction 170 (see FIG. 6). The second side rails 108 are disposed on the first track 134 and the second track 136 that are similar to the first track 134 and the second track 136 shown in association with the first side rail 106, Structure as will be understood by those skilled in the art.

제1 이동 기구(130)(도 1 및 도 3을 참조하여 볼 수 있음)는 제1 프레임(102)의 제1 쌍의 대향한 측벽(110, 112) 각각과 결합되고 제1 트랙(134)과 이동 가능하게 협동 작용하도록 구성된다. 양태들에서, 제1 이동 기구(130)는 전후 방향으로 실질적으로 수평으로 제1 프레임(102)을 추진시키도록 제1 트랙(134)과 협동 작용하는 이동 작동 기기(131), 예컨대 선형 액추에이터, 모터 등을 포함할 수도 있다. 제2 이동 기구(132)(도 1, 도 2 및 도 4를 참조하여 볼 수 있음)는 제2 프레임(104)의 제1 쌍의 대향한 측벽(120, 122) 각각과 결합되고 제2 트랙(136)과 이동 가능하게 협동 작용하도록 구성된다. 도 5를 참조하면, 제1 평행 측면 레일(106)의 제2 트랙(136)과 협동 작용하는 제2 이동 기구(132)를 보여주는 단면도가 도시되어 있고, 단면도는 도 1의 선 5.-5.를 따라서 본 것이다. 양태들에서, 제2 이동 기구(132)는 전후 방향으로 실질적으로 수평으로 제2 프레임(104)을 추진시키도록 제2 트랙(136)과 협동 작용하는 이동 작동 기기(133), 예컨대 선형 액추에이터, 모터 등을 포함할 수도 있다. 본원의 예시적인 양태들에서, 제2 이동 기구(132)는 또한 상하 방향으로 실질적으로 수직으로 제2 프레임(104)을 추진시키도록 제2 프레임(104)과 협동 작용하는 적어도 하나의 피스톤(135)을 포함할 수도 있다. 이하 보다 충분히 설명되는 바와 같이, 제1 이동 기구(130) 및 제2 이동 기구(132)가 작동될 때 제조 장치(100)에 대한 상대 위치가 전환되도록 2개의 프레임들이 대향한 수평 방향들로 이동하므로 도시된 배열체는 제2 프레임(104)이 제1 프레임(102) 위로 수직으로 통과할 수 있도록 허용한다.The first moving mechanism 130 (see FIGS. 1 and 3) is coupled to each of the opposing side walls 110, 112 of the first pair of first frames 102, As shown in FIG. The first movement mechanism 130 includes a motion actuating device 131 that cooperates with the first track 134 to propel the first frame 102 substantially horizontally in the anteroposterior direction such as a linear actuator, A motor, and the like. The second moving mechanism 132 (see FIGS. 1, 2 and 4) is engaged with each of the opposing side walls 120, 122 of the first pair of second frames 104, RTI ID = 0.0 > 136 < / RTI > 5, there is shown a cross-sectional view showing a second moving mechanism 132 cooperating with a second track 136 of a first parallel side rail 106, . The second moving mechanism 132 includes a motion actuating device 133 that cooperates with the second track 136 to propel the second frame 104 substantially horizontally in the anteroposterior direction such as a linear actuator, A motor, and the like. The second moving mechanism 132 also includes at least one piston 135 cooperating with the second frame 104 to propel the second frame 104 substantially vertically up and down ). As described more fully below, when two frames are moved in opposite horizontal directions so that the relative position relative to the manufacturing apparatus 100 is switched when the first moving mechanism 130 and the second moving mechanism 132 are operated The illustrated arrangement allows the second frame 104 to vertically pass over the first frame 102. [

다시 도 2를 참조하면, 도 1의 선 2.-2.를 따라서 본 도 1의 다중 프레임 제조 장치(100)의 단면도가 도시되어 있다. 제1 평행 측면 레일(106)은 제1 트랙(134) 및 제2 트랙(136)을 포함하고, 제1 트랙(134)은 제2 트랙(136) 아래에 수직으로 위치 결정된다. 제1 이동 기구(130)(도 1 및 도 3을 참조하여 볼 수 있음)는 제1 프레임(102)의 대향한 측벽(110)과 결합되고 제1 트랙(134)과 이동 가능하게 협동 작용하도록 구성된다. 제2 이동 기구(132)는 제2 프레임(104)의 대향한 측벽(120)과 결합되고 제2 트랙(136)과 이동 가능하게 협동 작용하도록 구성된다.Referring again to FIG. 2, there is shown a cross-sectional view of the multi-frame manufacturing apparatus 100 of FIG. 1 taken along line 2--2 of FIG. The first parallel side rail 106 includes a first track 134 and a second track 136 and the first track 134 is positioned vertically below the second track 136. [ The first moving mechanism 130 (see FIGS. 1 and 3) is coupled with the opposing side wall 110 of the first frame 102 and is configured to move cooperatively with the first track 134 . The second moving mechanism 132 is configured to engage with the opposing side wall 120 of the second frame 104 and moveably cooperate with the second track 136.

양태들에서, 제1 이동 기구(130) 및 제2 이동 기구(132)의 작동은 제1 프레임(102) 및 제2 프레임(104)이 순차적으로 배치된 가공 스테이션들에 대해 서로 위치를 전환시킬 수 있다. 이러한 위치 전환이 발생할 수도 있는 예시적인 공정은 도 7 내지 도 10을 참조하여 도시된다. 도 7을 참조하면, 제1 프레임은 제1 방향으로 실질적으로 수평으로 이동되는 것으로 도시되고, 도 2에서 제1 프레임(102)의 위치에 대한 식별 가능한 수평 진행을 볼 수 있다. 도 8을 참조하면, 제2 프레임(104)은 상부 방향으로 실질적으로 수직으로 이동되는 것으로 도시된다. 도 9를 참조하면, 제1 프레임(102)을 지나가도록 위치 결정되면, 제2 프레임(104)은, 제1 프레임(102)이 이동되는 수평 방향의 반대인 수평 방향으로 실질적으로 수평으로 이동된다. 도 10에 도시된 대로, 동기식으로, 제1 프레임(102)은 제1 방향으로 수평 진행을 지속하는 것으로 도시된다. 도 11에 도시된 대로, 제1 및 제2 프레임들(102, 104)은 가공 스테이션들의 순차적 배열에서 상대 배치를 전환하도록 하부 방향으로 실질적으로 수직으로 이동한 것으로 제2 프레임(104)이 도시된다.The operation of the first moving mechanism 130 and the second moving mechanism 132 is such that the first frame 102 and the second frame 104 are moved to position one another . An exemplary process in which such a position change may occur is illustrated with reference to FIGS. Referring to Fig. 7, the first frame is shown to be moved substantially horizontally in a first direction, and in Fig. 2 an identifiable horizontal progression to the position of the first frame 102 can be seen. Referring to Fig. 8, the second frame 104 is shown to be moved substantially vertically in an upward direction. 9, when positioned to pass through the first frame 102, the second frame 104 is moved substantially horizontally in the horizontal direction opposite to the horizontal direction in which the first frame 102 is moved . As shown in FIG. 10, synchronously, the first frame 102 is shown as continuing horizontal progression in the first direction. As shown in FIG. 11, the first and second frames 102 and 104 are shown as being moved substantially vertically downward to switch the relative arrangement in a sequential arrangement of processing stations .

다시 도 1을 참조하면, 제1 프레임(102) 및 제2 프레임(104) 각각은 가공을 위한 비인장 상태에서 각각의 프레임(102, 104)에 비강성 재료를 일시적으로 고정하도록 구성된 하나 이상의 그리핑 기구들을 포함한다. 도시된 대로, 제1 프레임(102)은 그것의 대향한 제1 쌍의 측벽들(110, 112), 제1 및 제2 평행 측면 레일들(106, 108)에 인접한 그런 측벽들(110, 112)과 결합된 제1 및 제2 그리핑 기구들(138, 140)을 포함한다. 유사하게, 제2 프레임(104)은 그것의 대향한 제1 쌍의 측벽들(120, 122)과 결합된 제1 및 제2 그리핑 기구들(142, 144)을 포함한다. 양태들에서, 그리핑 기구들(138, 140, 142, 144)은 [도 5의 그리핑 기구(142)에 대해 도시된 대로] 프레임과 피봇 선회적으로 연결될 수도 있다. 제1 프레임(102)의 제1 및 제2 그리핑 기구들(138, 140) 및 제2 프레임(104)의 제1 및 제2 그리핑 기구들(142, 144) 각각은 (도시된 대로) 클램핑 기구로서 구성될 수도 있고 개방된 재료 수용 위치 및 폐쇄된 재료 그리핑 위치를 포함할 수도 있다. 제1 프레임(102)의 제1 및 제2 그리핑 기구들(138, 140)은 개방된 재료 수용 위치(제2 평행 측면 레일(108)이 제2 그리핑 기구(140)의 도면을 많이 가리므로 제1 그리핑 기구(138)에서 가장 잘 볼 수 있음]에서 도시된다. 개방된 재료 수용 위치에서, 제1 및 제2 그리핑 기구들(138, 140)은 해제된 상태로 있고 제1 프레임(102)의 상단면을 실질적으로 가리지 않는다. 이런 식으로, 제1 프레임(102)은 이하 보다 충분히 설명되는 바와 같이 제1 쌍의 측벽들(110, 112) 및 제2 쌍의 측벽들(114, 116)로부터 형성된 주변 측벽 둘레에서 중심 보이드(118)를 통하여 비강성 재료를 자유롭게 수용할 수도 있다. 개방된 재료 수용 위치에서 제1 프레임(102)의 제1 그리핑 기구(138)는 부가적으로 도 2의 단면도뿐만 아니라 도 3의 도면에 도시된다.Referring again to Figure 1, each of the first frame 102 and the second frame 104 is configured to temporarily hold a non-rigid material in each frame 102, 104 in a non- Lt; / RTI > As shown, the first frame 102 includes a plurality of side walls 110, 112 adjacent its first pair of side walls 110, 112, first and second parallel side rails 106, And first and second gripping mechanisms 138 and 140 coupled with the first and second gripping mechanisms 138 and 140, respectively. Similarly, the second frame 104 includes first and second gripping mechanisms 142, 144 coupled with its opposing first pair of side walls 120, 122. In aspects, gripping mechanisms 138, 140, 142 and 144 may be pivotally connected to the frame (as shown for gripping mechanism 142 in FIG. 5). Each of the first and second gripping mechanisms 138 and 140 of the first frame 102 and the first and second gripping mechanisms 142 and 144 of the second frame 104 are positioned May be configured as a clamping mechanism and may include an open material receiving position and a closed material gripping position. The first and second gripping mechanisms 138 and 140 of the first frame 102 are positioned in an open material receiving position wherein the second parallel side rail 108 is shown in the drawing of the second gripping mechanism 140 Which is best seen in the first gripping mechanism 138. In the open material receiving position, the first and second gripping mechanisms 138, 140 are in the released state, The first frame 102 includes a first pair of sidewalls 110 and 112 and a second pair of sidewalls 114 as described more fully below, 116. The first gripping mechanism 138 of the first frame 102 at the open material receiving position may be configured to receive additional As well as the cross-sectional view of Fig.

일단 원하는 재료가 원하는 프레임 위에 비인장 상태(즉, 재료가 팽팽하지만 신장되지 않은 상태)로 제자리에 있다면, 그리핑 기구들은 일시적으로 비강성 재료를 제자리에 고정하고 기형 또는 다른 변형을 방지하도록 닫히거나 클램핑될 수도 있다. 도 1에서, 제2 프레임(104)의 제1 및 제2 그리핑 기구들(142, 144)은 폐쇄된 재료 그리핑 위치에 도시된다. 폐쇄된 재료 그리핑 위치에서, 제1 및 제2 그리핑 기구들(142, 144)은 작동 상태로 있고 제1 및 제2 그리핑 기구들(142, 144)이 해제되는 이러한 시간까지 제2 프레임(104)의 제1 쌍의 측벽들(120, 122)의 상단면에 중심 보이드(128)를 통하여 비강성 재료를 일시적으로 유지한다. 폐쇄된 재료 그리핑 위치에서 제2 프레임(104)의 제1 그리핑 기구(142)는 부가적으로 도 2의 단면도뿐만 아니라 도 4의 도면에 도시된다.Once the desired material is in place in the untensioned state (i.e., the material is in a tightened but unstretched state) on the desired frame, the gripping mechanisms are temporarily closed to lock the non-rigid material in place and prevent malformation or other deformation It may be clamped. In Figure 1, the first and second gripping mechanisms 142, 144 of the second frame 104 are shown in the closed material gripping position. In this closed material gripping position, the first and second gripping mechanisms 142, 144 are in the operative state and by this time the first and second gripping mechanisms 142, 144 are released, Stiff material through the center void 128 on the top surface of the first pair of sidewalls 120, 122 of the first layer 104. The first gripping mechanism 142 of the second frame 104 at the closed material gripping position is additionally shown in the view of FIG. 4 as well as the cross-sectional view of FIG.

본원의 예시적인 양태들은 또한 컨베이어- 또는 조립 라인-타입의 배열체에 위치 결정된 복수의 순차적으로 배치된 가공 스테이션을 통하여 비강성 재료를 이동시키기 위해 배치된 다중 프레임 제조 장치(예를 들어, 2-프레임 제조 장치)를 이용해 비강성 재료들로부터 형성된 물품들(또는 그것의 부분들)을 제조하는 방법에 관한 것이다. 도 6으로 돌아가, 재료 로딩 기구(146)와 협동 작용하는 예시적인 다중 프레임 제조 장치(600)의 사시도가 도시된다. 도시된 재료 로딩 기구(146)는 비강성 재료의 롤(148) 및 재료 로딩 스테이션(154)(예컨대, 컨베이어- 또는 조립 라인-타입 배열체에서 일련의 순차적으로 위치 결정된 가공 스테이션들에서 제1 스테이션)에서 제1 프레임(152)으로 비강성 재료의 로딩을 가능하게 하도록 구성된 로딩 프레임(150)을 포함한다. 비강성 재료는 비신장 방향(168)(즉, 재료가 인장된 상태로 있을 때 상대적으로 더 적은 신장 또는 탄력성의 방향) 및 신장 방향(170)(즉, 재료가 인장된 상태로 있을 때 상대적으로 더 큰 신장 또는 탄력성의 방향)을 포함한다. 예시적인 양태들에서, 도시된 대로, 제1 프레임(152)을 위한 제1 및 제2 그리핑 기구들(156, 158)이 그것들의 개방된 재료 수용 위치에 있을 때 재료 롤(148)로부터 비강성 재료의 일부는 재료 로딩 스테이션(154)에서 제1 프레임(152)에 로딩될 수도 있다. 일단 재료가 제1 프레임(152)에 대한 원하는 배치에 도달하면, 제1 프레임(152)을 위한 제1 및 제2 그리핑 기구들(156, 158)은 그것들의 폐쇄된 재료 그리핑 위치로 폐쇄되어서, 비강성 재료의 일부분을 제1 프레임(152)에 일시적으로 고정할 수 있다. 재료(162)의 일부분이 닫힌 제1 및 제2 그리핑 기구들(164, 166)에 의해 고정된 상태로 제2 프레임(160)은 도 6에 도시되어 있다. 양태들에서, 일단 재료 일부분이 프레임에 고정되면, 그것은 재료 롤(148)로부터 절단되거나 그렇지 않으면 분리될 수도 있고 로딩 프레임(150)은 프레임과 맞물림 해제 위치로 복귀될 수도 있다.Exemplary aspects of the present disclosure also relate to a multi-frame manufacturing apparatus (e.g., a two-dimensional work station) arranged to move non-rigid materials through a plurality of sequentially disposed processing stations positioned in a conveyor- or assembly line- (Or parts thereof) from non-rigid materials by using a frame manufacturing apparatus. Returning to Fig. 6, there is shown a perspective view of an exemplary multi-frame manufacturing apparatus 600 cooperating with a material loading mechanism 146. As shown in Fig. The depicted material loading mechanism 146 may be used in a series of sequentially positioned processing stations in a roll 148 of a non-rigid material and a material loading station 154 (e.g., a conveyor- or assembly line- (Not shown) to the first frame 152 to allow loading of the non-rigid material. The non-rigid material may be oriented in a non-stretching direction 168 (i.e., a direction of relatively less stretch or elasticity when the material is in tension) and a stretching direction 170 (i.e., Direction of greater elongation or elasticity). In the exemplary embodiments, as shown, when the first and second gripping mechanisms 156, 158 for the first frame 152 are in their open material receiving positions, A portion of the rigid material may be loaded into the first frame 152 at the material loading station 154. Once the material has reached the desired placement for the first frame 152, the first and second gripping mechanisms 156, 158 for the first frame 152 are closed to their closed material gripping position So that a portion of the non-rigid material can be temporarily fixed to the first frame 152. The second frame 160 is shown in Fig. 6 with a portion of the material 162 secured by closed first and second gripping mechanisms 164,166. In aspects, once a portion of the material is fixed to the frame, it may be cut or otherwise separated from the material roll 148 and the loading frame 150 may be returned to the frame and the disengaged position.

본원의 양태들에 따르면, 상기의, 도 7 내지 도 11을 참조하여 전술한 바와 같이, 제1 프레임(152) 및 제2 프레임(160) 각각과 연관된 이동 기구들 각각은 제1 프레임(152)을 제1 방향으로 실질적으로 수평으로 이동시키고 동기식으로 제2 프레임과 연관된 이동 기구는 제2 프레임(160)을 반대 방향으로 실질적으로 수평으로 그리고 실질적으로 수직으로 이동시켜서 제1 프레임(152)과 제2 프레임(160)은 위치들을 전환하거나 변화시킨다. 이런 식으로, 비강성 재료가 제1 및 제2 프레임들(152, 160) 중 다른 하나로 로딩되는 동안 제1 및 제2 프레임들(152, 160) 중 하나에 대한 제조가 지속될 것이다.According to aspects of the present disclosure, each of the movement mechanisms associated with each of the first frame 152 and the second frame 160, as described above with reference to Figures 7 to 11, includes a first frame 152, And the moving mechanism associated with the second frame synchronously moves the second frame 160 substantially horizontally and substantially vertically in the opposite direction to move the first frame 152 and the second frame 160 in the opposite direction, 2 frame 160 switches or changes positions. In this way, the manufacturing for one of the first and second frames 152, 160 will continue while the non-rigid material is being loaded into the other of the first and second frames 152, 160.

이하 도 12를 참조하면, 실질적으로 수평 운동 및 실질적으로 수직 운동 양자를 허용하는 제1 및 제2 이동 기구들을 가지는 예시적인 다중 프레임 제조 장치(1200)가 본원의 양태들에 따라 도시된다. 도 1 내지 도 11의 다중 프레임 제조 장치와 같이, 다중 프레임 제조 장치(1200)는 제1 프레임(1202), 제2 프레임(1204)과 제1 및 제2 평행 측면 레일들(1206, 1208)을 포함한다. 부가적 요소들은 대안적 양태들에 포함될 수도 있다는 점이 이해된다. 또한, 다중 프레임 제조 장치(1200)의 열거된 요소들 중 하나 이상이 대안적 예시적인 양태들에서 생략될 수 있다는 점이 이해된다. 또한, 다중 프레임 제조 장치(1200)는 예시적인 목적을 위해 도시되고 대안적 구성들, 성형, 사이징 및 배열들을 가질 수도 있다.Referring now to FIG. 12, an exemplary multi-frame manufacturing apparatus 1200 having first and second moving mechanisms that permit both substantially horizontal motion and substantially vertical motion is depicted in accordance with aspects of the present disclosure. 1 to 11, the multiple frame manufacturing apparatus 1200 includes a first frame 1202, a second frame 1204 and first and second parallel side rails 1206 and 1208 . It is understood that additional elements may be included in alternative embodiments. It is also understood that one or more of the listed elements of the multi-frame fabrication apparatus 1200 may be omitted in alternative exemplary aspects. In addition, the multi-frame production apparatus 1200 is shown for illustrative purposes and may have alternative configurations, formations, sizes, and arrangements.

제1 및 제2 프레임들(1202, 1204) 각각은 서로 분리되어 있고 비강성 재료의 분리된 부분을 일시적으로 고정하고 컨베이어- 또는 조립 라인-타입의 배열체에 위치 결정된 복수의 순차적으로 배치된 가공 스테이션을 통하여 비강성 재료의 부분을 이동시키도록 구성되어 있다. 제1 프레임(1202)은 서로 대향하여 위치 결정된 제1 쌍의 측벽들(1210, 1212) 및 서로 대향하고 제1 쌍의 측벽들(1210, 1212)에 수직으로 위치 결정된 제2 쌍의 측벽들(1214, 1216)을 포함하여서 실질적으로 직사각형 구조를 형성한다. 측벽들(1210, 1212, 1214, 1216)은 중심 보이드(미도시)를 포위하는 실질적으로 직사각형 주변 측벽을 집합적으로 형성하는 하나 이상의 벽 부분들로부터 형성될 수도 있다. 중심 보이드(미도시)는 제1 프레임(1202)에 의한 간섭이 없는 재료 가공 영역을 제공한다.Each of the first and second frames 1202 and 1204 is separated from one another and is configured to temporarily hold separate portions of the non-rigid material and to position a plurality of sequentially disposed < RTI ID = 0.0 > And to move a portion of the non-rigid material through the station. The first frame 1202 includes a first pair of sidewalls 1210 and 1212 positioned oppositely to each other and a second pair of sidewalls 1220 and 1212 facing each other and vertically positioned on the first pair of sidewalls 1210 and 1212 1214 and 1216 to form a substantially rectangular structure. The sidewalls 1210, 1212, 1214, 1216 may be formed from one or more wall portions that collectively form a substantially rectangular peripheral sidewall surrounding the center void (not shown). The center void (not shown) provides a material-free area with no interference by the first frame 1202.

예시적인 양태들에서, 측벽들(1210, 1212, 1214, 1216)은 각각 직사각형 구조를 형성하도록 서로에 대한 부착을 허용하는 임의의 다른 각도로 절단된 말단 부분들을 갖는 분리된 벽 부분들일 수도 있다. 벽 부분들을 함께 체결하기 위한 기구들은 당업자들에게 공지된 다양한 나사들 또는 다른 체결 기구들을 포함할 수 있다. 제1 및 제2 쌍들의 측벽들(1210, 1212, 1214, 1216)로부터 집합적으로 형성된 직사각형 주변 측벽은 연속 구조로서 또는 임의의 수의 벽 부분들로부터 형성될 수 있음을 이해할 것이다. 또한, 벽 부분들을 서로 체결하기 위한 임의의 기구는 본원의 양태들 내에서 이용될 수도 있다. 제1 프레임(1202)의 형성 및/또는 제1 프레임(1202)을 포함하는 벽 부분들을 고정하기 위한 기구는 본원의 양태들을 어떤 식으로도 제한하지 않도록 의도된다. 여전히 또한, 실질적으로 직사각형 구조와 다른 구조들을 가지는 프레임들이 본원의 양태들에 따라 이용될 수 있는 것으로 이해된다. 임의의 이러한 모든 변형들 및 이들의 임의의 조합은 본원의 양태들의 범위 내에 있는 것으로 고려된다.In the exemplary embodiments, sidewalls 1210, 1212, 1214, and 1216 may be separate wall portions having respective distal portions cut at any other angle that allows attachment to each other to form a rectangular structure. Mechanisms for fastening the wall portions together may include a variety of screws or other fastening mechanisms known to those skilled in the art. It will be appreciated that the rectangular peripheral sidewalls collectively formed from the first and second pairs of sidewalls 1210, 1212, 1214 and 1216 may be formed as a continuous structure or from any number of wall portions. In addition, any mechanism for fastening the wall portions to one another may be utilized within the context of the present disclosure. It is contemplated that the mechanism for forming the first frame 1202 and / or securing the wall portions including the first frame 1202 is not intended to limit the aspects of the present disclosure in any way. Still further, it is understood that frames having substantially rectangular and other structures may be utilized in accordance with aspects of the present disclosure. Any and all such modifications and any combination thereof are contemplated as being within the scope of the present aspects.

제1 프레임(1202)과 유사하게, 제2 프레임(1204)은 서로 대향하여 위치 결정된 제1 쌍의 측벽들(1220, 1222) 및 서로 대향하고 제1 쌍의 측벽들(1220, 1222)에 수직으로 위치 결정된 제2 쌍의 측벽들(1224, 1226)을 포함하여서 실질적으로 직사각형 구조를 형성한다. 측벽들(1220, 1222, 1224, 1226)은 제2 프레임(1204)에 의한 간섭이 없는 가공 영역을 제공하는 중심 보이드(미도시)를 포위하는 실질적으로 직사각형 주변 측벽을 집합적으로 형성하는 하나 이상의 벽 부분들로부터 형성될 수도 있다. 복수의 벽 부분을 조립하여 실질적으로 직사각형 주변 측벽을 형성할 때, 결합될 벽 부분들이 직사각형 구조를 형성할 수 있도록, 벽 부분들은 임의의 원하는 각도로 서로 인접한 부착 표면들을 포함할 수도 있다. 벽 부분들을 함께 체결하기 위한 기구들은 당업자들에게 공지된 다양한 나사들 또는 다른 체결 기구들을 포함할 수 있다. 제1 및 제2 쌍들의 측벽들(1220, 1222, 1224, 1226)로부터 집합적으로 형성된 직사각형 주변 측벽은 연속 구조로서 또는 임의의 수의 벽 부분들로부터 형성될 수 있는 것으로 이해되고 인식될 것이다. 또한, 벽 부분들을 서로 체결하기 위한 임의의 기구는 본원의 양태들 내에서 이용될 수도 있다. 제2 프레임(1204)의 형성 및/또는 제2 프레임(1204)을 포함하는 벽 부분들을 고정하기 위한 기구는 본원의 양태들을 어떤 식으로도 제한하지 않도록 의도된다. 여전히 또한, 실질적으로 직사각형 구조와 다른 구조들을 가지는 프레임들이 본원의 양태들에 따라 이용될 수 있는 것으로 이해된다. 임의의 이러한 모든 변형들 및 이들의 임의의 조합은 본원의 양태들의 범위 내에 있는 것으로 고려된다.Similar to the first frame 1202, the second frame 1204 includes a first pair of sidewalls 1220 and 1222 positioned opposite to each other and a second pair of sidewalls 1220 and 1222 facing each other and perpendicular to the first pair of sidewalls 1220 and 1222, And a second pair of sidewalls 1224, 1226 positioned to define a substantially rectangular structure. The sidewalls 1220,1222,1224,1226 may be formed from one or more structures that collectively form substantially rectangular peripheral sidewalls surrounding a central void (not shown) that provides a working area free of interference by the second frame 1204. [ May be formed from the wall portions. When assembling a plurality of wall portions to form a substantially rectangular peripheral wall, the wall portions may include adjacent attachment surfaces at any desired angle such that the wall portions to be joined form a rectangular structure. Mechanisms for fastening the wall portions together may include a variety of screws or other fastening mechanisms known to those skilled in the art. It will be understood and appreciated that the rectangular peripheral sidewalls collectively formed from the first and second pairs of sidewalls 1220, 1222, 1224, 1226 can be formed as a continuous structure or from any number of wall portions. In addition, any mechanism for fastening the wall portions to one another may be utilized within the context of the present disclosure. The mechanism for securing the formation of the second frame 1204 and / or the wall portions including the second frame 1204 is not intended to limit the aspects of the present disclosure in any way. Still further, it is understood that frames having substantially rectangular and other structures may be utilized in accordance with aspects of the present disclosure. Any and all such modifications and any combination thereof are contemplated as being within the scope of the present aspects.

도 12의 다중 프레임 제조 장치(1200)는 2개의 프레임(1202, 1204)을 포함하지만, 본원의 양태들은 임의의 수의 프레임들을 고려한다. 예컨대, 본원의 양태들은 3개의 프레임, 4개의 프레임, 5개의 프레임 등을 가지는 다중 프레임 제조 장치에 동일하게 적용 가능하다. 전체적으로 설명한 바와 같은 다중 프레임 제조 장치를 포함하는 프레임들의 수는 본원의 양태들의 범위를 제한하지 않도록 의도된다.The multi-frame production apparatus 1200 of FIG. 12 includes two frames 1202 and 1204, although aspects of the present disclosure consider any number of frames. For example, aspects of the present invention are equally applicable to a multi-frame manufacturing apparatus having three frames, four frames, five frames, and the like. The number of frames including multi-frame fabrication apparatus as generally described is not intended to limit the scope of aspects of the present disclosure.

전술한 바와 같이, 제1 프레임(1202) 및 제2 프레임(1204) 각각은 컨베이어- 또는 조립 라인-타입의 배열체에 위치 결정된 복수의 순차적으로 배치된 가공 스테이션을 통하여 다량의 비강성 재료를 이동시키도록 구성된다. 이와 같이, 제1 프레임(1202)은 그것과 결합된 제1 이동 기구(1230)를 포함하고 제2 프레임(104)은 그것과 결합된 제2 이동 기구(1232)를 포함한다. 제1 이동 기구(1230) 및 제2 이동 기구(1232) 각각은 한 쌍의 평행 측면 레일들(1206, 1208) 사이에서 전후방 양자로, 예컨대 종 방향(1268)으로 실질적으로 수평 운동을 허용한다. 제1 이동 기구(1230) 및 제2 이동 기구(1232) 각각은 상하부 양자로, 예컨대 측면 레일들(1206, 1208)의 위도 방향(1270)으로, 제1 프레임(1202) 및 제2 프레임(1204)의 실질적으로 수직 운동을 추가로 허용한다.As described above, the first frame 1202 and the second frame 1204 each move a large amount of non-rigid material through a plurality of sequentially disposed processing stations positioned in a conveyor- or assembly line-type arrangement . As such, the first frame 1202 includes a first moving mechanism 1230 coupled thereto and the second frame 104 includes a second moving mechanism 1232 coupled thereto. The first moving mechanism 1230 and the second moving mechanism 1232 each allow substantially horizontal movement in the front-rear direction, e.g., in the longitudinal direction 1268, between the pair of parallel side rails 1206 and 1208. Each of the first moving mechanism 1230 and the second moving mechanism 1232 includes a first frame 1202 and a second frame 1204 in the upper and lower directions, for example, in the longitudinal direction 1270 of the side rails 1206, Lt; RTI ID = 0.0 > vertical < / RTI >

제1 이동 기구(1230)는 제1 프레임(1202)의 제1 쌍의 대향한 측벽(1210, 1221) 각각과 결합되고 대향한 측면 레일들(1206, 1208)과 결합되고 제1 및 제2 측면 레일들(1206, 1208)과 이동 가능하게 협동 작용하도록 구성된다. 양태들에서, 제1 이동 기구(1230)는 전후 방향으로 실질적으로 수평으로 뿐만 아니라 상하 방향으로 실질적으로 수직으로 제1 프레임(1202)을 추진시키도록 제1 및 제2 측면 레일들(1206, 1208)과 협동 작용하는 하나 이상의 이동 작동 기기들, 예컨대 선형 액추에이터들, 모터들 등을 포함할 수도 있다. 제2 이동 기구(1232)는 제2 프레임(1204)의 제1 쌍의 대향한 측벽(1220, 1222) 각각과 결합되고 대향한 측면 레일들(1206, 1208)과 결합되고 또한 제1 및 제2 측면 레일들(1206, 1208)과 이동 가능하게 협동 작용하도록 구성된다. 양태들에서, 제2 이동 기구(1232)는 전후 방향으로 실질적으로 수평으로 뿐만 아니라 상하 방향으로 실질적으로 수직으로 제2 프레임(1204)을 추진시키도록 제1 및 제2 측면 레일들(1206, 1208)과 협동 작용하는 이동 작동 기기들, 예컨대 선형 액추에이터들, 모터들 등을 포함할 수도 있다. 제1 이동 기구(1230) 및 제2 이동 기구(1232)가 작동될 때 제조 장치(1200)에 대한 상대 위치가 전환되도록 2개의 프레임들이 대향한 수평 방향들로 이동하므로 도시된 배열체는 제2 프레임(1204)이 제1 프레임(1202) 위로 수직으로 통과하고 및/또는 제1 프레임(1202)이 제2 프레임(1204) 위로 수직으로 통과할 수 있도록 허용한다.The first moving mechanism 1230 is coupled to each of the opposing side walls 1210 and 1221 of the first pair of first frames 1202 and is coupled to the opposing side rails 1206 and 1208, Is configured to move cooperatively with the rails (1206, 1208). In embodiments, the first moving mechanism 1230 includes first and second side rails 1206, 1208 (not shown) to propel the first frame 1202 substantially vertically, as well as substantially vertically, Such as linear actuators, motors, and the like, that cooperate with one or more motion actuators. The second moving mechanism 1232 is coupled to each of the opposing side walls 1220 and 1222 of the first pair of second frames 1204 and is coupled to the opposing side rails 1206 and 1208, Is configured to move cooperatively with the side rails (1206, 1208). In the aspects, the second moving mechanism 1232 includes first and second side rails 1206, 1208 (not shown) to propel the second frame 1204 substantially vertically, as well as substantially horizontally, Such as linear actuators, motors, and the like. When the first moving mechanism 1230 and the second moving mechanism 1232 are operated, the two frames move in opposite horizontal directions so that their relative positions with respect to the manufacturing apparatus 1200 are switched, Allowing the frame 1204 to vertically pass over the first frame 1202 and / or allow the first frame 1202 to pass vertically onto the second frame 1204. [

양태들에서, 제1 이동 기구(1230) 및 제2 이동 기구(1232)의 작동은 제1 프레임(1202) 및 제2 프레임(1204)이 순차적으로 배치된 가공 스테이션들에 대해 서로 위치들을 전환하도록 할 수도 있다. 도 1 내지 도 11에 도시된 양태들에 대해 설명한 바와 같은 그리핑 기구들은 도 12의 다중 프레임 제조 장치(1200)에 포함되고 전술한 바와 같이 기능한다는 점이 당업자들에 의해 이해될 것이다.The operations of the first moving mechanism 1230 and the second moving mechanism 1232 are such that the first frame 1202 and the second frame 1204 are switched positions relative to the sequentially disposed processing stations You may. It will be understood by those skilled in the art that the gripping mechanisms as described for the aspects shown in FIGS. 1-11 are included in the multi-frame manufacturing apparatus 1200 of FIG. 12 and function as described above.

알 수 있듯이, 본원의 양태들은 비강성 재료로 형성된, 물품들, 예컨대 양말 라이너들을 제조하기 위한 다중 프레임 제조 장치에 관한 것이다. 본원의 양태들은 추가로 다중 프레임 제조 장치를 이용해 물품들, 예컨대 양말 라이너들을 제조하는 방법에 관한 것이다. 본원에 설명한 바와 같이 구조를 가지는 다중 프레임 제조 장치는, 다른 물품을 위한 재료가 장치로 로딩되는 동안 하나 이상의 물품들의 가공이 진행될 수 있게 하는 다수의 제조 프레임들의 위치의 상호 교환성을 허용한다. 본원에 설명한 바와 같은 구조를 가지는 다중 프레임 제조 장치는 추가로 더 큰 재료 스톡으로부터 분리된 비강성 재료의 일부분의 가공을 허용하고, 이 부분은 가공 중 비인장 상태로 유지되고, 그러므로 변형되어서 사용할 수 없는 물품들에 의해 야기되는 폐기물을 감소시킨다.As can be appreciated, aspects of the present disclosure are directed to multi-frame manufacturing apparatus for making articles, e.g., sock liners, formed of a non-rigid material. Embodiments of the present invention further relate to methods of making articles, such as sockliners, using a multi-frame manufacturing apparatus. A multi-frame manufacturing apparatus having a structure as described herein permits the interchangeability of the locations of a plurality of manufacturing frames which allows the processing of one or more articles to proceed while the material for the other article is being loaded into the apparatus. The multi-frame manufacturing apparatus having a structure as described herein allows further processing of a portion of the non-rigid material separated from the larger material stock, which portion remains untensioned during processing, Reduce waste caused by missing goods.

다중 프레임 제조 장치 및 다중 프레임 제조 장치를 이용해 비강성 재료들로부터 형성된 물품들을 제조하는 방법은 특정 양태들을 참조하여 위에서 설명되지만, 다음 청구 범위에 의해 제공되는 의도된 보호 범위를 벗어나지 않으면서 수정 및 변형이 이루어질 수 있음을 이해해야 한다. 임의의 특징들 및 서브 조합들은 유용하며 다른 특징들 및 서브 조합들에 관계없이 이용될 수 있다는 점을 이해할 것이다. 이것은 청구 범위에 의해 고려되고 그 범위 내에 있다.The method of manufacturing articles formed from non-rigid materials using a multi-frame manufacturing apparatus and a multi-frame manufacturing apparatus is described above with reference to specific aspects, but may be modified and modified without departing from the intended scope of protection provided by the following claims Can be achieved. It will be appreciated that any features and subcombinations are useful and may be utilized irrespective of other features and subcombinations. It is contemplated and within the scope of the claims.

특정 요소들 및 단계들이 서로 관련하여 논의될 때, 본원에 제공된 임의의 요소 및/또는 단계들은 여전히 본원에 제공된 범위 내에 있으면서 명시적인 제공에 관계없이 임의의 다른 요소들 및/또는 단계들과 조합가능한 것으로 고려된다. 많은 가능한 양태들이 그 범위를 벗어나지 않으면서 개시될 수 있기 때문에, 첨부 도면들에 도시되거나 본원에 기술된 모든 사항은 예시적인 것으로서 해석되어야 하며 제한적인 의미로 해석되어서는 안 된다는 점을 이해해야한다.When specific elements and steps are discussed in relation to one another, it should be understood that any element and / or steps provided herein may still be combined with any other elements and / or steps, . It should be understood that all of the elements shown in the accompanying drawings or described herein are to be interpreted as illustrative and not in a limiting sense, since many possible embodiments may be disclosed without departing from the scope thereof.

이하 열거된 청구 범위와 관련하여 본원에서 사용된 대로, 용어 "임의의 청구항들" 또는 상기 용어의 유사한 변형은 청구항들의 특징들이 임의의 조합으로 조합될 수 있도록 해석되는 것으로 의도된다. 예를 들어, 예시적인 청구항 4는 청구항들 1 내지 3 중 어느 하나의 방법/장치를 나타낼 수 있는데, 이것은 청구항 1 및 청구항 4의 특징들이 조합될 수 있고, 청구항 2 및 청구항 4의 요소들이 조합될 수 있고, 청구항 3 및 청구항 4의 요소들이 조합될 수 있고, 청구항들 1, 2 및 4의 요소들이 조합될 수 있고, 청구항들 2, 3 및 4의 요소들이 조합될 수 있고, 청구항들 1, 2, 3 및 4의 요소들이 조합될 수 있고, 및/또는 다른 변형들이도록 해석되도록 의도된다. 또한, 용어 "임의의 청구항들" 또는 상기 용어의 유사한 변형은 위에 제공된 "예들" 중 일부에 의해 나타낸 바와 같이, "청구항들 중 어느 하나" 또는 이러한 용어의 다른 변형들을 포함하는 것으로 의도된다.As used herein with respect to the claims listed below, the term "any claim" or similar variation of the term is intended to be construed so that the features of the claims may be combined in any combination. For example, an exemplary claim 4 may refer to a method / apparatus according to any of claims 1 to 3, characterized in that the features of claim 1 and claim 4 can be combined and the elements of claim 2 and claim 4 are combined The elements of claims 3 and 4 can be combined, the elements of claims 1, 2 and 4 can be combined, the elements of claims 2, 3 and 4 can be combined, 2, 3, and 4 may be combined, and / or interpreted to be other variations. It is also intended that the term "any claim" or similar variation of the term encompasses "any of the claims" or other variations of such terms, as indicated by some of the &

Claims (20)

제조 공구로서,
제1 중심 보이드를 포위하는 적어도 하나의 주변 측벽을 갖는 제1 직사각형 프레임; 및
제2 중심 보이드를 포위하는 적어도 하나의 주변 측벽을 갖는 제2 직사각형 프레임
을 포함하고, 상기 제1 및 제2 직사각형 프레임 각각의 2개의 대향 측들은, 일시적으로 비강성 재료를 그리핑하는 그리핑 기구와, 제1 및 제2 평행 측면 레일 사이에서 수평 운동 및 수직 운동 중 적어도 하나를 허용하는 이동 기구를 포함하는 것인 제조 공구.
As a manufacturing tool,
A first rectangular frame having at least one peripheral sidewall surrounding the first central void; And
A second rectangular frame having at least one peripheral sidewall surrounding the second central void
Wherein the two opposing sides of each of the first and second rectangular frames have a gripping mechanism for temporarily gripping the non-rigid material, and a gripping mechanism for temporarily gripping the non-rigid material, And a moving mechanism that allows at least one.
제1항에 있어서, 상기 그리핑 기구는 개방된 재료 수용 위치 및 폐쇄된 재료 그리핑 위치를 가지는 클램핑 기구인 것인 제조 공구.2. The tool of claim 1, wherein the gripping mechanism is a clamping mechanism having an open material receiving position and a closed material gripping position. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 비강성 재료는 신장 방향 및 비신장 방향을 포함하고, 상기 그리핑 기구는 신장 방향을 따라 비강성 재료를 그리핑하는 것인 제조 공구.The manufacturing tool according to claim 1 or 2, wherein the non-rigid material includes a stretching direction and a non-stretching direction, and the gripping mechanism grips the non-rigid material along the stretching direction. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 및 제2 평행 측면 레일들 각각은 제1 트랙 및 제2 트랙을 포함하고, 수평 운동을 허용하도록 상기 제1 직사각형 프레임의 이동 기구는 제1 트랙과 결합되며, 수평 및 수직 운동을 허용하도록 상기 제2 직사각형 프레임의 이동 기구는 제2 트랙과 결합되는 것인 제조 공구.4. The apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein each of the first and second parallel side rails includes a first track and a second track, and the moving mechanism of the first rectangular frame Is coupled with the first track and the movement mechanism of the second rectangular frame is coupled with the second track to allow horizontal and vertical movement. 제4항에 있어서, 상기 제1 직사각형 프레임 및 상기 제2 직사각형 프레임의 수평 운동을 유발하는 적어도 하나의 선형 액추에이터를 더 포함하는 제조 공구.5. The tool of claim 4, further comprising at least one linear actuator causing horizontal movement of the first rectangular frame and the second rectangular frame. 제5항에 있어서, 상기 제2 직사각형 프레임의 수직 운동을 유발하는 적어도 하나의 피스톤을 더 포함하는 제조 공구.6. The tool of claim 5, further comprising at least one piston that causes vertical motion of the second rectangular frame. 제6항에 있어서, 상기 적어도 하나의 선형 액추에이터 및 상기 적어도 하나의 피스톤은 서로 협동 작용하여서 제1 직사각형 프레임 및 제2 직사각형 프레임이 위치들을 전환하도록 허용하는 것인 제조 공구.7. The tool of claim 6, wherein the at least one linear actuator and the at least one piston cooperate with each other to allow the first rectangular frame and the second rectangular frame to switch positions. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 직사각형 프레임 및 상기 제2 직사각형 프레임 중 하나에 비강성 재료를 로딩하는 재료 로딩 기구를 더 포함하는 제조 공구.8. A manufacturing tool according to any one of claims 1 to 7, further comprising a material loading mechanism for loading a non-rigid material in one of the first rectangular frame and the second rectangular frame. 제조 공구로서,
서로 대향하여 위치 결정된 제1 쌍의 측벽 및 서로 대향하여 위치 결정되고 상기 제1 쌍의 측벽에 수직으로 위치 결정된 제2 쌍의 측벽을 가져서 제1 직사각형 구조를 형성하는 제1 프레임;
서로 대향하여 위치 결정된 제1 쌍의 측벽 및 서로 대향하여 위치 결정되고 상기 제1 쌍의 측벽에 수직으로 위치 결정된 제2 쌍의 측벽을 가져서 제2 직사각형 구조를 형성하는 제2 프레임; 및
상기 제1 및 제2 프레임이 제1 및 제2 평행 측면 레일 사이에서 이동 가능하게 위치 결정되기에 충분한 거리로 서로 이격된 제1 및 제2 평행 측면 레일
을 포함하고, 실질적으로 수평 운동이 전후방으로 허용되도록 상기 제1 프레임 및 상기 제2 프레임은 상기 제1 및 제2 평행 측벽 사이에 이동 가능하게 위치 결정되며,
실질적으로 수직 운동이 상하로 허용되도록 상기 제1 프레임 및 상기 제2 프레임 중 적어도 하나는 상기 제1 및 제2 평행 측벽 사이에 이동 가능하게 위치 결정되고,
상기 제1 프레임의 제1 쌍의 측벽 중 각각의 측벽 및 상기 제2 프레임의 제1 쌍의 측벽 중 각각의 측벽은 비강성 재료를 일시적으로 그리핑하기 위한 그리핑 기구를 포함하는 것인 제조 공구.
As a manufacturing tool,
A first frame having a first pair of sidewalls positioned facing each other and a second pair of sidewalls positioned opposite to each other and positioned vertically to the first pair of sidewalls to form a first rectangular structure;
A second frame having a first pair of sidewalls positioned facing each other and a second pair of sidewalls positioned opposite to each other and positioned vertically to the first pair of sidewalls to form a second rectangular structure; And
The first and second parallel side rails spaced apart from each other by a distance sufficient to allow the first and second frames to be movably positioned between the first and second parallel side rails,
Wherein the first frame and the second frame are movably positioned between the first and second parallel sidewalls so that substantially horizontal motion is allowed back and forth,
At least one of the first frame and the second frame being movably positioned between the first and second parallel side walls so that substantially vertical motion is allowed up and down,
Each side wall of the first pair of sidewalls of the first frame and a sidewall of each of the first pair of sidewalls of the second frame includes a gripping mechanism for temporarily gripping non-rigid material .
제9항에 있어서, 상기 제1 프레임의 제1 쌍의 측벽 및 상기 제2 프레임의 제1 쌍의 측벽 각각의 그리핑 기구는, 개방된 재료 수용 위치와 폐쇄된 재료 그리핑 위치를 가지는 클램핑 기구인 것인 제조 공구.10. The apparatus of claim 9, wherein the gripping mechanisms of the first pair of sidewalls of the first frame and the first pair of sidewalls of the second frame comprise a clamping mechanism having an open material receiving position and a closed material gripping position, A manufacturing tool that is to be. 제9항 또는 제10항에 있어서, 상기 비강성 재료는 신장 방향 및 비신장 방향을 포함하고, 상기 그리핑 기구는 상기 신장 방향을 따라 비강성 재료를 그리핑하는 것인 제조 공구.11. A manufacturing tool according to claim 9 or 10, wherein the non-rigid material comprises a stretching direction and a non-stretching direction, and the gripping mechanism grips the non-rigid material along the stretching direction. 제9항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 및 제2 평행 측면 레일 각각은 제1 트랙 및 제2 트랙을 포함하고, 상기 제1 프레임의 제1 쌍의 측벽 중 각각의 측벽은 상기 제1 및 제2 평행 측면 레일 각각의 제1 트랙과 결합된 제1 이동 기구를 포함하여서 수평 운동이 허용되며, 상기 제2 프레임의 제1 쌍의 측벽 중 각각의 측벽은 상기 제1 및 제2 평행 측면 레일 각각의 제2 트랙과 결합된 제2 이동 기구를 포함하여서 수평 및 수직 운동이 허용되는 것인 제조 공구.12. A method according to any one of claims 9 to 11, wherein each of the first and second parallel side rails includes a first track and a second track, each of the side walls Wherein each of the sidewalls of the first pair of sidewalls of the second frame includes a first movement mechanism coupled with a first track of each of the first and second parallel side rails, And a second moving mechanism coupled with a second track of each of the second parallel side rails to permit horizontal and vertical motion. 제9항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 프레임 및 상기 제2 프레임의 실질적으로 수평 운동을 유발하는 적어도 하나의 선형 액추에이터를 더 포함하는 제조 공구.13. A manufacturing tool according to any one of claims 9 to 12, further comprising at least one linear actuator causing substantially horizontal movement of the first frame and the second frame. 제13항에 있어서, 상기 제1 프레임 및 상기 제2 프레임 중 적어도 하나의 실질적으로 수직 운동을 유발하는 적어도 하나의 피스톤을 더 포함하는 제조 공구.14. The tool of claim 13, further comprising at least one piston that causes a substantially vertical motion of at least one of the first frame and the second frame. 제14항에 있어서, 상기 적어도 하나의 선형 액추에이터 및 상기 적어도 하나의 피스톤은 서로 협동 작용하여서 제1 프레임 및 제2 프레임이 위치들을 전환하도록 허용하는 것인 제조 공구.15. The manufacturing tool of claim 14, wherein the at least one linear actuator and the at least one piston cooperate with each other to allow the first frame and the second frame to switch positions. 제9항 내지 제15항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 프레임 및 상기 제2 프레임 중 하나로 비강성 재료를 로딩하는 재료 로딩 기구를 더 포함하는 제조 공구.16. A manufacturing tool according to any one of claims 9 to 15, further comprising a material loading mechanism for loading a non-rigid material into one of the first frame and the second frame. 다중 프레임 제조 장치를 이용해 제조하는 방법으로서,
로딩 스테이션에서 제1 직사각형 프레임으로 비강성 재료를 로딩하는 단계로서, 상기 제1 직사각형 프레임은 그리핑 기구 및 제1 이동 기구를 각각 포함하는 대향 측들을 가지는 것인 로딩 단계;
그리핑 기구들이 상기 제1 직사각형 프레임 상에서 비강성 재료를 일시적으로 그리핑하는 단계;
상기 제1 이동 기구가 제1 방향으로 실질적으로 수평으로 상기 제1 직사각형 프레임을 이동시키면서 동기식으로 제2 직사각형 프레임과 연관된 제2 이동 기구가 반대 방향으로 실질적으로 수평으로 그리고 실질적으로 수직으로 이동시켜서 상기 제2 직사각형 프레임 및 상기 제1 직사각형 프레임은 위치들을 변화시키는 단계
를 포함하는 방법.
A method of manufacturing using a multi-frame manufacturing apparatus,
Loading a non-rigid material from a loading station into a first rectangular frame, the first rectangular frame having opposing sides each comprising a gripping mechanism and a first moving mechanism;
Gripping the non-rigid material temporarily on the first rectangular frame;
Wherein said first moving mechanism moves said first rectangular frame substantially horizontally in a first direction and synchronously moves a second moving mechanism associated with a second rectangular frame substantially horizontally and substantially vertically in an opposite direction, The second rectangular frame and the first rectangular frame are moved
≪ / RTI >
제17항에 있어서, 상기 그리핑 기구는 개방된 재료 수용 위치와 폐쇄된 재료 그리핑 위치를 가지는 클램핑 기구인 것인 방법.18. The method of claim 17, wherein the gripping mechanism is a clamping mechanism having an open material receiving position and a closed material gripping position. 제17항 또는 제18항에 있어서, 상기 비강성 재료는 신장 방향 및 비신장 방향을 포함하고, 그리핑 기구들은 신장 방향을 따라 비강성 재료를 그리핑하는 것인 방법.19. The method of claim 17 or 18, wherein the non-rigid material comprises a stretching direction and a non-stretching direction, and the gripping mechanisms grip the non-rigid material along the stretching direction. 제17항 내지 제19항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 이동 기구는 제1 직사각형 프레임의 수평 운동을 유발하는 적어도 하나의 선형 액추에이터를 포함하고, 상기 제2 이동 기구는 제2 직사각형 프레임의 수평 운동을 유발하는 적어도 하나의 선형 액추에이터 및 제2 직사각형 프레임의 수직 운동을 유발하는 적어도 하나의 피스톤을 포함하는 것인 방법.20. A method according to any one of claims 17 to 19, wherein the first moving mechanism comprises at least one linear actuator causing horizontal movement of the first rectangular frame, At least one linear actuator causing horizontal motion and at least one piston causing vertical motion of the second rectangular frame.
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