KR101783623B1 - Panel feeding jig - Google Patents

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KR101783623B1
KR101783623B1 KR1020160110264A KR20160110264A KR101783623B1 KR 101783623 B1 KR101783623 B1 KR 101783623B1 KR 1020160110264 A KR1020160110264 A KR 1020160110264A KR 20160110264 A KR20160110264 A KR 20160110264A KR 101783623 B1 KR101783623 B1 KR 101783623B1
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KR
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vehicle body
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KR1020160110264A
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Inventor
김성곤
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주식회사 호원
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Abstract

본 발명은 차체패널의 공급장치에 관한 것으로, 프레임에 복수 개 구비되어 차체패널을 수납한 스토리지 각각을 지지하는 복수 개의 서포터, 및 복수 개의 스토리지 중 최외측의 스토리지를 취출 후 나머지 스토리지를 최외측에서부터 배치되도록 이동시키는 이동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 종래 기술과 달리 용접 등의 공정을 위해 복수 개의 차체패널을 동시에 대기시키면서 순서대로 취출 안내함에 따라 작업성이 향상되고, 작업자에게 편의성을 제공할 수 있다.The present invention relates to a supply apparatus for a vehicle body panel, and more particularly, to a supply apparatus for a vehicle body panel, comprising: a plurality of supporters provided in a frame for supporting respective ones of the storages in which the vehicle body panels are housed; And a moving part for moving the moving part to be disposed.
The present invention differs from the prior art in that the workability is improved and the operator is provided with convenience by taking out and guiding the plurality of the vehicle body panels in sequence while simultaneously waiting for the welding process and the like.

Description

차체패널의 공급장치{PANEL FEEDING JIG}[0001] PANEL FEEDING JIG [0002]

본 발명은 차체패널의 공급장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 용접 등의 공정을 위해 복수 개의 차체패널을 동시에 대기시키면서 순서대로 취출 안내함에 따라 작업성이 향상되고, 작업자에게 편의성을 제공할 수 있는 차체패널의 공급장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a supply apparatus for a vehicle body panel, and more particularly, to a vehicle body panel supply apparatus which is capable of providing workability to a worker by providing a plurality of body panels at the same time, To a supply apparatus for a vehicle body panel.

일반적으로 자동차 메이커에서 자동차를 생산하기까지는 2 내지 3만여 개의 부품을 수차례의 조립공정을 통하여 이루어진다.Generally, from automobile maker to automobile manufacturing, 2 ~ 30 thousand parts are assembled through several assembling processes.

특히, 차체는 자동차 제조과정의 첫 단계로서, 차체를 이루는 패널을 일정 형상으로 절단, 절곡하는 공정이 필요하며, 이러한 패널을 일정 형상으로 가공하기 위해서는 프레스 공정을 통한 성형과정을 거치게 된다.Particularly, the vehicle body is a first step in the automobile manufacturing process, and a process of cutting and bending the panel constituting the vehicle body into a predetermined shape is required. In order to process such a panel into a predetermined shape, a molding process is performed through a pressing process.

이와 같이, 프레스 공정에서 성형된 패널은 스토리지 지그에 수납된 상태로 용접공정으로 이송되는데, 스토리지 지그에 수납된 패널을 해당 공정으로 투입하기 위해서는 로봇을 이용한 로봇 행거 장치가 사용된다.In this way, the panel formed in the pressing process is transferred to the welding process while being housed in the storage jig. In order to put the panel housed in the storage jig into the process, a robot hanger device using the robot is used.

이러한 로봇 행거 장치는 스토리지 지그에 수납된 패널을 취출하여 용접작업을 위한 작업대에 안착시키게 된다.
Such a robot hanger device takes out the panel housed in the storage jig and places it on a work table for welding work.

기존 스토리지 지그에 대해서는 국내등록특허공보 제10-0873861호(발명의 명칭: 대차 공급 스토리지 장치, 등록일: 2008.12.08.)에 제안된 바 있다.Conventional storage jigs have been proposed in Korean Registered Patent No. 10-0873861 entitled " Bulk Supply Storage Device ", issued on December 20, 2008).

상기한 기술구성은 본 발명의 이해를 돕기 위한 배경기술로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 널리 알려진 종래기술을 의미하는 것은 아니다.
The technical structure described above is a background technique for assisting the understanding of the present invention, and does not mean the prior art widely known in the technical field to which the present invention belongs.

기존의 스토리지 지그는 패널을 수납한 채 하나씩 대기하고 있음에 따라 패널의 취출 작업성이 현저히 저하되는 문제점이 있다.Conventional storage jigs have a problem in that the workability of taking out the panels is considerably lowered because they are waiting for each one while holding the panels.

따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.Therefore, there is a need to improve this.

본 발명은 상기와 같은 문제점들을 개선하기 위하여 안출된 것으로서, 용접 등의 공정을 위해 복수 개의 차체패널을 동시에 대기시키면서 순서대로 취출 안내함에 따라 작업자가 일일이 차체패널을 하나씩 대기시키는 기존 방식 대비 작업성을 향상시키고, 작업자에게 편의성을 제공하고자 하는 차체패널의 공급장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide an automotive vehicle having a plurality of vehicle body panels simultaneously waiting for a welding process, And to provide a convenience to the operator.

본 발명에 따른 차체패널의 공급장치는: 프레임; 상기 프레임에 복수 개 구비되어, 차체패널을 수납한 스토리지 각각을 지지하는 복수 개의 서포터; 및 복수 개의 스토리지 중 최외측의 스토리지를 취출 후, 나머지 스토리지를 최외측에서부터 배치되도록 이동시키는 이동부를 포함한다.A supply apparatus for a vehicle body panel according to the present invention comprises: a frame; A plurality of supporters provided in the frame for supporting respective ones of the storages in which the vehicle body panels are housed; And a moving unit for moving out the outermost storage out of the plurality of storage units and moving the remaining storage units from the outermost position.

상기 서포터는, 상기 프레임의 축 방향을 따라 양측 가장자리에 각각 일대일 대응되도록 연장 형성되는 레그; 상기 레그에서 분기되어 안착되는 상기 스토리지의 일측을 접하여 지지하는 고정죠; 및 상기 레그에서 회동 가능하게 분기되어 안착되는 상기 스토리지의 크기에 따라 상기 고정죠와의 거리가 조절된 채 상기 스토리지의 타측을 접하여 지지하는 회동죠를 포함한다.Wherein the supporter has legs formed to extend in a one-to-one correspondence to both side edges along the axial direction of the frame; A fixed jaw that abuts and supports one side of the storage that is branched and seated in the leg; And a turning jaw which is in contact with the other side of the storage while adjusting the distance between the fixed jaws according to the size of the storage which is rotatably branched and seated in the leg.

상기 이동부는, 상기 프레임에 축 방향으로 이동 가능하게 구비되는 이송지그; 상기 이송지그를 설정거리만큼 이동시키도록 작동하는 작동부; 및 상기 스토리지를 이동시, 상기 스토리지를 상승 후 설정된 상기 서포터로 하강 조작하는 상하조작부를 포함한다.Wherein the moving unit comprises: a conveying jig provided in the frame so as to be movable in the axial direction; An operation unit operable to move the transfer jig by a set distance; And an up and down operation unit for descending the storage to the supporter set up after the storage is moved.

상기 작동부는, 상기 프레임에 대해 상기 이송지그를 축 방향으로 직선 왕복 이동 가능하게 연결하는 가이드레일; 상기 프레임에 회전 가능하게 지지되고, 상기 이송지그에 나사 결합되는 스크류; 및 상기 스크류를 회전시킴으로써 상기 이송지그를 이송 작동하는 구동모터를 포함한다.The operation unit includes: a guide rail for linearly reciprocatingly connecting the conveying jig to the frame in the axial direction; A screw rotatably supported on the frame and screwed to the conveying jig; And a drive motor for rotating the screw to transport the transfer jig.

상기 상하조작부는, 상기 이송지그에 고정 지지된 채 축 방향을 따라 상하 조작되는 실린더부재; 및 상기 실린더부재에 지지되어 상하 이동되고, 상기 스토리지 전체를 하측에서 지지하는 플레이트를 포함한다.Wherein the upper and lower operating portions include: a cylinder member fixedly supported on the conveying jig and operated up and down along an axial direction; And a plate supported by the cylinder member and moved up and down to support the entire storage from the lower side.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 차체패널의 공급장치는 종래 기술과 달리 용접 등의 공정을 위해 복수 개의 차체패널을 동시에 대기시키면서 순서대로 취출 안내함에 따라 작업자가 일일이 차체패널을 하나씩 대기시키는 기존 방식 대비 작업성을 향상시킬 수 있고, 이로 인해, 작업자에게 편의성을 제공할 수 있다.
As described above, the supply device for the vehicle body panel according to the present invention is different from the conventional art in that a plurality of body panels are simultaneously waiting for a process such as welding, It is possible to improve the workability in comparison with the method, thereby providing convenience to the operator.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차체패널의 공급장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차체패널의 공급장치의 최외측 스토리지를 취출하는 상태를 보인 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차체패널의 공급장치의 정면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차체패널의 공급장치에서 스토리지를 상승시킨 상태의 정면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차체패널의 공급장치에서 최외측의 스토리지를 취출한 상태의 측면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 차체패널의 공급장치에서 최외측의 스토리지를 취출 후 나머지 스토리지를 상승시킨 상태의 측면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 차체패널의 공급장치에서 스토리지를 이동시키는 상태의 측면도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 차체패널의 공급장치의 스토리지의 이동 후 안착된 상태를 보인 측면도이다.1 is a perspective view of a supply apparatus for a vehicle body panel according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view showing a state in which the outermost storage unit of the supply apparatus of the vehicle body panel is taken out according to an embodiment of the present invention.
3 is a front view of a supply apparatus for a vehicle body panel according to an embodiment of the present invention.
4 is a front view of a state where a storage is lifted in a supply device of a vehicle body panel according to an embodiment of the present invention.
5 is a side view of a state in which the outermost storage unit is taken out from a supply apparatus for a vehicle body panel according to an embodiment of the present invention.
6 is a side view of a state in which the outermost storage is taken out from the supply device of the body panel according to the embodiment of the present invention, and the remaining storage is lifted.
FIG. 7 is a side view of a state where a storage is moved in a supply device of a vehicle body panel according to an embodiment of the present invention. FIG.
FIG. 8 is a side view showing a state in which a storage of a supply device of a body panel according to an embodiment of the present invention is seated after movement. FIG.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 차체패널의 공급장치의 실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of a vehicle panel supply apparatus according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차체패널의 공급장치의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차체패널의 공급장치의 최외측 스토리지를 취출하는 상태를 보인 사시도이다.FIG. 1 is a perspective view of a supply apparatus for a vehicle body panel according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a perspective view showing a state in which an outermost storage apparatus of a body panel supply apparatus according to an embodiment of the present invention is taken out.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차체패널의 공급장치의 정면도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차체패널의 공급장치에서 스토리지를 상승시킨 상태의 정면도이다.FIG. 3 is a front view of a supply device for a vehicle body panel according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a front view of a state in which a storage device is lifted in a supply device for a body panel according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차체패널의 공급장치에서 최외측의 스토리지를 취출한 상태의 측면도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 차체패널의 공급장치에서 최외측의 스토리지를 취출 후 나머지 스토리지를 상승시킨 상태의 측면도이며, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 차체패널의 공급장치에서 스토리지를 이동시키는 상태의 측면도이고, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 차체패널의 공급장치의 스토리지의 이동 후 안착된 상태를 보인 측면도이다.FIG. 5 is a side view of a state in which the outermost storage device is taken out from a supply device for a vehicle body panel according to an embodiment of the present invention. FIG. FIG. 7 is a side view of a state in which a storage device is moved in a supply device of a vehicle body panel according to an embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a side view Fig. 8 is a side view showing a state in which the storage device of the vehicle body panel is seated after movement of the storage device.

도 1 내지 도 8을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차체패널의 공급장치(100)는 프레임(110), 서포터(120) 및 이동부(130)를 포함한다.Referring to FIGS. 1 to 8, a supply apparatus 100 of a vehicle body panel according to an embodiment of the present invention includes a frame 110, a supporter 120, and a moving unit 130.

프레임(110)은 서포터(120) 및 이동부(130)를 연결하거나 지지하는 것으로서, 다양하게 변형 가능하다.The frame 110 connects or supports the supporter 120 and the moving part 130, and can be variously modified.

서포터(120)는 복수 개의 스토리지(storage,22,24,26,28)를 안착 지지함으로써, 복수 개의 스토리지(22~28)를 한꺼번에 대기 안내하는 역할을 한다. 물론, 작업 공정을 위해 대기 중인 스토리지(22~28)는 개수에 한정되지 않고, 편의상, 4개가 대기 가능한 것으로 한다.The supporter 120 seats and supports a plurality of storages 22, 24, 26 and 28, thereby guiding the plurality of storages 22 to 28 at a time. Needless to say, the number of queues 22 to 28 waiting for the work process is not limited to the number, and it is assumed that four queues are available for convenience.

아울러, 스토리지는 각각 차체패널(10)을 수납 저장한다.In addition, the storage unit stores and stores the body panel 10, respectively.

물론, 제 1스토리지(22) 내지 제 4스토리지(28)는 다양한 형상으로 변형 가능하다.Of course, the first storage 22 to the fourth storage 28 can be modified into various shapes.

특히, 서포터(120)는 프레임(110)의 가장자리를 따라 양측에 각각 배치되며, 한 쌍씩 배치됨에 따라, 4쌍이 구비되는 것으로 한다.In particular, the supporters 120 are disposed on both sides along the edge of the frame 110, and the pairs of supporters 120 are arranged in four pairs.

따라서, 서포터(120)는 용접 등의 공정을 위해 복수 개의 차체패널(10)을 대기시킬 수 있다. Therefore, the supporter 120 can wait a plurality of the vehicle body panels 10 for a process such as welding.

또한, 서포터(120)는 레그(122), 고정죠(124) 및 회동죠(126)를 포함한다.The supporter 120 also includes legs 122, fixed jaws 124, and pivot jaws 126.

레그(122)는 프레임(110)의 축 방향을 따라 양측 가장자리에 일대일 대응되도록 구비된다. 물론, 레그(122)는 다양한 형상으로 변형 가능하고, 프레임(110)에 일체 또는 분리 가능하게 구비될 수 있다.The legs 122 are provided so as to correspond one-to-one to both side edges along the axial direction of the frame 110. Of course, the legs 122 can be deformed into various shapes and can be integrally or detachably mounted on the frame 110. [

그리고, 고정죠(124)는 레그(122)의 상측에서 분기되어 대응되는 스토리지(22~28)의 일측을 접하여 지지하는 역할을 하고, 회동죠(126)는 레그(122)의 상측에서 분기되어 대응되는 스토리지(22~28)의 타측을 접하여 지지하는 역할을 한다.The fixed jaws 124 are branched from the upper side of the legs 122 to support and support one side of the corresponding storage 22 to 28 and the jaws 126 are branched from the upper side of the legs 122 And supports the other side of the corresponding storage (22-28).

이에 따라, 스토리지(22~28) 각각은 대응되는 고정죠(124)와 회동죠(126) 사이에 하측이 수용되어 지지된다.Accordingly, each of the storages 22 to 28 is received and supported between the corresponding fixed jaws 124 and the rotating jaws 126.

물론, 고정죠(124)와 회동죠(126)는 다양한 형상으로 변형 가능하다.Of course, the stationary jaws 124 and the rotatable jaws 126 can be deformed into various shapes.

특히, 회동죠(126)는 레그(122)에 회동 가능하게 구비되어 대응되는 스토리지(22~28)의 크기에 따라 고정죠(124)와의 거리가 조절 가능하게 된다. 물론, 회동죠(126)는 고정죠(124)와의 거리가 조절된 상태를 유지할 수 있도록 구비된다.In particular, the rotation jaw 126 is rotatably provided to the leg 122 so that the distance from the fixed jaw 124 can be adjusted according to the size of the corresponding storage 22-28. Of course, the rotation jaw 126 is provided so as to maintain a state in which the distance from the fixed jaw 124 is adjusted.

이때, 행거 장치(도시하지 않음)에 의해, 제 1스토리지(22)부터 제 4스토리지(28)가 순서대로 취출된다.At this time, the first storage 22 to the fourth storage 28 are sequentially taken out by a hanger device (not shown).

또한, 이동부(130)는 복수 개의 스토리지(22~28) 중 최외측의 제 1스토리지(22)를 취출 후, 나머지 스토리지(24~28)를 최외측에서부터 순서대로 배치되도록 이동시키는 역할을 한다.The moving unit 130 moves the remaining storage units 24 to 28 out of the outermost storage units 22 to 28 out of the plurality of storage units 22 to 28 .

이에 따라, 이동부(130)는 각각 차체패널(10)을 수납한 스토리지(22~28)를 이동시키거나, 또는 설정된 차체패널(10)이 취출된 스토리지(22~28)를 이동시키는 역할을 한다. Accordingly, the moving unit 130 has a role of moving the storage units 22 to 28 that house the body panel 10, or moving the storage units 22 to 28 of which the body panel 10 is set do.

예로서, 행거 장치가 최외측의 서포터(120)에 안착된 제 1스토리지(22)를 취출 후, 이동부(130)는 제 2스토리지(24) 내지 제 4스토리지(28)를 최외측의 서포터(120)로부터 순서대로 안착한다. After the hanger device takes out the first storage 22 seated in the outermost supporter 120, the moving part 130 moves the second storage 24 to the fourth storage 28 to the outermost supporter 120, (120).

그리고, 행거 장치가 최외측의 서포터(120)에 안착된 제 2스토리지(24)를 취출 후, 이동부(130)는 제 3스토리지(26) 및 제 4스토리지(28)를 최외측의 서포터(120)로부터 순서대로 안착한다.After the hanger device takes out the second storage 24 seated on the outermost supporter 120, the moving part 130 moves the third storage 26 and the fourth storage 28 to the outermost supporter 120 120 in this order.

이 후, 빈(empty) 서포터(120)에는 작업자에 의해 다른 스토리지가 안착되어 대기 상태를 유지하게 된다. Thereafter, another storage is seated by the operator in the empty supporter 120 to maintain the standby state.

따라서, 작업자는 스토리지(22~28)를 매번 서포터(120)에 안착하지 않아도 됨에 따라 스토리지(22~28)의 취출성 및 작업의 편의성이 극대화된다.Accordingly, since the operator does not have to store the storage units 22 to 28 on the supporter 120 every time, the retrievability of the storage units 22 to 28 and the convenience of operation are maximized.

여기서, 이동부(130)는 이송지그(140), 작동부(150) 및 상하조작부(160)를 포함한다.The moving unit 130 includes a transfer jig 140, an operation unit 150, and a vertical operation unit 160.

이송지그(140)는 프레임(110)에 축 방향으로 이동 가능하게 구비된다. 편의상, 이송지그(140)는 판 형상으로 도시한다.The transfer jig 140 is provided on the frame 110 so as to be movable in the axial direction. For convenience, the transfer jig 140 is shown in the form of a plate.

그리고, 작동부(150)는 이송지그(140)를 설정거리만큼 이동시키도록 작동한다.Then, the operation unit 150 operates to move the transfer jig 140 by a set distance.

특히, 작동부(150)는 가이드레일(152), 스크류(154) 및 구동모터(156)를 포함한다.In particular, the actuating part 150 includes a guide rail 152, a screw 154 and a drive motor 156.

가이드레일(152)은 프레임(110)에 대해 이송지그(140)를 축 방향으로 직선 왕복 이동 가능하게 연결하는 역할을 한다. 물론, 가이드레일(152)은 다양하게 적용 가능하다.The guide rail 152 serves to connect the transfer jig 140 to the frame 110 in a linear reciprocating manner in the axial direction. Of course, the guide rails 152 are variously applicable.

그리고, 스크류(154)는 프레임(110)에 회전 가능하게 지지되고, 이송지그(140)에 나사 결합된다. 아울러, 구동모터(156)는 프레임(110)에 고정 설치된 채 스크류(154)를 회전시킴으로써 이송지그(140)를 이송 작동하는 역할을 한다.The screw 154 is rotatably supported on the frame 110 and is screwed to the transfer jig 140. In addition, the driving motor 156 rotates the screw 154 while being fixed to the frame 110, thereby transferring the transfer jig 140.

특히, 각 서포터(120)에 근접된 위치의 프레임(110)에는 근접센서(153)가 구비되고, 구동모터(156)는 이송지그(140)를 이웃한 근접센서(153)가 근접 신호를 발생시까지 스크류(154)를 회전시킴으로써 이송지그(140)를 이동 안내한다.In particular, the frame 110 at a position close to each supporter 120 is provided with a proximity sensor 153, and the driving motor 156 is driven by the proximity sensor 153, which is adjacent to the transfer jig 140, So that the transfer jig 140 is moved and guided.

물론, 가이드레일(152)이 LM가이드로 적용될 수도 있다.Of course, the guide rail 152 may be applied as an LM guide.

한편, 상하조작부(160)는 차체패널(10)을 각각 수납한 스토리지(22~28)를 이동시, 스토리지(22~28)를 상승 후 설정된 서포터(120)로 하강 조작하는 역할을 한다.On the other hand, the upper and lower operation unit 160 functions to lower and move the storage units 22 to 28 to the supporters 120 set up after the storage units 22 to 28, respectively, in which the vehicle body panels 10 are housed.

여기서, 상하조작부(160)는 플레이트(162) 및 실린더부재(164)를 포함한다.Here, the upper and lower operating portion 160 includes a plate 162 and a cylinder member 164.

플레이트(162)는 초기에 서포터(120) 각각에 안착된 스토리지(22~28) 전체를 하측에서 지지한다.The plate 162 initially supports the entire storage 22-28 that is seated in each of the supporters 120 from below.

물론, 플레이트(162)는 다양한 형상으로 변형 가능하다.Of course, the plate 162 can be deformed into various shapes.

그리고, 실린더부재(164)는 이송지그(140)에 고정 지지된 채 플레이트(162)를 연결하여 플레이트(162)를 상하 조작하는 역할을 한다.The cylinder member 164 serves to vertically operate the plate 162 by connecting the plate 162 while being fixedly supported by the transfer jig 140.

이에 따라, 행거 장치가 제 1스토리지(22)를 취출하게 되면, 실린더부재(164)가 플레이트(162)를 상승시킨다. 이로 인해, 제 2스토리지(24) 내지 제 4스토리지(28)는 대응되는 서포터(120)로부터 이탈된다.Thus, when the hanger device takes out the first storage 22, the cylinder member 164 raises the plate 162. [ As a result, the second storage 24 to the fourth storage 28 are separated from the corresponding supporters 120.

그리고 나서, 구동모터(156)와 스크류(154)가 작동하게 되면, 가이드레일(152)은 행거 장치 측으로 이동하게 된다.Then, when the drive motor 156 and the screw 154 are operated, the guide rail 152 moves to the hanger device side.

이 후, 실린더부재(164)가 하강하게 되면, 제 2스토리지(24)가 최외측의 서포터(120)에 안착되며, 제 3스토리지(26) 및 제 4스토리지(28)가 순서대로 이웃한 서포터(120)에 안착된다.Thereafter, when the cylinder member 164 is lowered, the second storage 24 is seated on the outermost supporter 120, and the third storage 26 and the fourth storage 28 are sequentially placed on the neighboring supporters 120. [ (Not shown).

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.

10: 차체패널 22,24,26,28: 제 1,2,3,4스토리지
100: 공급장치 110: 프레임
120: 서포터 122: 레그
124: 고정죠 126: 회동죠
130: 이동부 140: 이송지그
150: 작동부 152: 가이드레일
153: 근접센서 154: 스크류
156: 구동모터 160: 상하조작부
162: 플레이트 164: 실린더부재10: Body panels 22, 24, 26, 28: First, second, third, and fourth storage
100: Feeder 110: Frame
120: supporter 122: leg
124: Fixed jaw 126: It's a rotation.
130: moving part 140:
150: Operation part 152: Guide rail
153: proximity sensor 154: screw
156: Driving motor 160: Up /
162: plate 164: cylinder member

Claims (5)

프레임; 상기 프레임에 복수 개 구비되어, 차체패널을 수납한 스토리지 각각을 지지하는 복수 개의 서포터; 및 복수 개의 스토리지 중 최외측의 스토리지를 취출 후, 나머지 스토리지를 최외측에서부터 배치되도록 이동시키는 이동부를 포함하고,
상기 서포터는, 상기 프레임의 축 방향을 따라 양측 가장자리에 각각 일대일 대응되도록 연장 형성되는 레그;
상기 레그에서 분기되어 안착되는 상기 스토리지의 일측을 접하여 지지하는 고정죠; 및
상기 레그에서 회동 가능하게 분기되어 안착되는 상기 스토리지의 크기에 따라 상기 고정죠와의 거리가 조절된 채 상기 스토리지의 타측을 접하여 지지하는 회동죠를 포함하는 것을 특징으로 하는 차체패널의 공급장치.
frame; A plurality of supporters provided in the frame for supporting respective ones of the storages in which the vehicle body panels are housed; And a moving unit for moving out the outermost storage out of the plurality of storage units and moving the remaining storage units from the outermost one,
Wherein the supporter has legs formed to extend in a one-to-one correspondence to both side edges along the axial direction of the frame;
A fixed jaw that abuts and supports one side of the storage that is branched and seated in the leg; And
And a turning jaw configured to support and support the other side of the storage while the distance from the fixed jaw is adjusted according to the size of the storage which is rotatably branched and seated in the leg.
삭제delete 제 1항에 있어서, 상기 이동부는,
상기 프레임에 축 방향으로 이동 가능하게 구비되는 이송지그;
상기 이송지그를 설정거리만큼 이동시키도록 작동하는 작동부; 및
상기 스토리지를 이동시, 상기 스토리지를 상승 후 설정된 상기 서포터로 하강 조작하는 상하조작부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차체패널의 공급장치.
The apparatus according to claim 1,
A transfer jig provided to the frame movably in the axial direction;
An operation unit operable to move the transfer jig by a set distance; And
And an upper and lower operation unit for lowering the storage to the supporter set after the storage when the storage is moved.
제 3항에 있어서, 상기 작동부는,
상기 프레임에 대해 상기 이송지그를 축 방향으로 직선 왕복 이동 가능하게 연결하는 가이드레일;
상기 프레임에 회전 가능하게 지지되고, 상기 이송지그에 나사 결합되는 스크류; 및
상기 스크류를 회전시킴으로써 상기 이송지그를 이송 작동하는 구동모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 차체패널의 공급장치.
The apparatus according to claim 3,
A guide rail for linearly reciprocatingly connecting the transfer jig in the axial direction with respect to the frame;
A screw rotatably supported on the frame and screwed to the conveying jig; And
And a driving motor for driving the feed jig by rotating the screw.
제 3항에 있어서, 상기 상하조작부는,
상기 이송지그에 고정 지지된 채 축 방향을 따라 상하 조작되는 실린더부재; 및
상기 실린더부재에 지지되어 상하 이동되고, 상기 스토리지 전체를 하측에서 지지하는 플레이트를 포함하는 것을 특징으로 하는 차체패널의 공급장치.

4. The apparatus according to claim 3,
A cylinder member fixedly supported on the conveying jig and operated up and down along the axial direction; And
And a plate which is supported by the cylinder member so as to be moved up and down, and which supports the entire storage from the lower side.

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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