KR20120128323A - 운전자 선택형 조향력 가변 장치 및 이의 제어 방법 - Google Patents

운전자 선택형 조향력 가변 장치 및 이의 제어 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 운전자 선택형 조향력 가변 장치 및 이의 제어 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 운전자의 성향에 맞는 조향력을 스탠다드 모드를 비롯하여 스포츠 모드 및 콤포트 모드별로 선택할 수 있도록 한 운전자 선택형 조향력 가변 장치 및 이의 제어 방법에 관한 것이다.
즉, 본 발명은 사용자가 원하는 조향감을 모터 전류맵을 별도로 튜닝하는 방식을 적용하여, 표준 모드(standard mode), 스포츠 모드(sport mode), 콤포트 모드(comfort mode) 등 여러가지 모드중에서 선택할 수 있도록 함으로써, 고객이 원하는 스티어링 에포트 효과를 충족시킬 수 있는 운전자 선택형 조향력 가변 장치 및 이의 제어 방법을 제공하고자 한 것이다.

Description

운전자 선택형 조향력 가변 장치 및 이의 제어 방법{Flexible power steering device and method for controlling the same}
본 발명은 운전자 선택형 조향력 가변 장치 및 이의 제어 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 운전자의 성향에 맞는 조향력을 스탠다드 모드를 비롯하여 스포츠 모드 및 콤포트 모드별로 선택할 수 있도록 한 운전자 선택형 조향력 가변 장치 및 이의 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로 차량의 주행방향으로 조절하기 위한 조향장치로서, 대부분 자동식인 파워 스티어링 장치가 설치되고 있으며, 이 파워 스티어링 장치는 구동수단의 종류에 따라서 유압을 이용하는 유압 방식과 구동모터의 회전력을 이용하는 MDPS(Motor Driven Power Steering) 방식으로 크게 구분된다.
상기 MDPS 방식은 유압식에 비하여 연비가 개선되고, 오일을 사용하지 않으므로 환경 친화적이며, 유압라인 삭제에 따른 부품 저감 및 작업성이 개선되므로 최근에는 널리 사용되고 있다.
이러한 MDPS 방식의 조향장치의 작동 흐름을 보면, 토크(Torque) 센서, 차속 센서, 모터 위치 센서에서 각각 검출된 토크, 차속, 조향각 검출정보로부터 적절한 조향감을 얻기 위한 목표전류를 연산하고, 이 연산된 목표전류를 모터에 인가하여 모터를 구동하여 조향이 이루어지게 된다.
그러나, 스티어링 휠(Steering Wheel)을 돌리는 토크가 한 번 고정되면 스티어링 토크, 즉 스티어링 에포트가 변하지 않게 되는 단점이 있고, 이에 스티어링 에포트가 고정됨에 따라 다양한 운전자(남성, 여성 등)의 에포트 요구를 수용하기 어려운 문제점이 있다.
즉, 고객마다 원하는 조향감이 틀려서, 각 지역별 도로사정 및 지형을 고려하여 조향감 튜닝을 다르게 하여 차량을 판매하기도 하지만, 같은 지역에서도 운전자의 목적에 따라 여성 운전자는 가벼운 조향감을 원하고, 어떤 사람은 스포츠한 움직임을 원하므로, 결국 고객의 성향마다 에포트 효과를 조절하는데 한계가 있다.
또한, 별도의 정비 작업를 통하여 조향력 즉, 에포트 효과를 조절하는 것은 시간 및 비용이 소요되는 단점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로서, 사용자가 원하는 조향감을 모터 전류맵을 별도로 튜닝하는 방식을 적용하여, 표준 모드(standard mode), 스포츠 모드(sport mode), 콤포트 모드(comfort mode) 등 여러가지 모드중에서 선택할 수 있도록 함으로써, 고객이 원하는 스티어링 에포트 효과를 충족시킬 수 있는 운전자 선택형 조향력 가변 장치 및 이의 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 구현예에 따른 운전자 선택형 조향력 가변 장치는: 스티어링 휠에 가해지는 토크를 감지하는 토크센서와, 스티어링 휠의 조향력을 전달하는 모터를 포함하는 운전자 선택형 조향력 가변 장치에 있어서, 운전석 전방 위치에 장착되는 복수의 사용자 모드 선택 스위치와; 복수의 사용자 모드별 모터 전류맵이 저장된 ECU; 로 구성하여, 사용자 모드 선택 스위치의 신호를 받은 ECU에서 해당 모터 전류맵에 따라 모터 전류를 제어할 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 구현예에 따른 운전자 선택형 조향력 가변 장치 제어 방법은: 표준모드 스위치와, 스포츠 모드 스위치와, 콤포트 모드 스위치를 포함하는 사용자 모드 선택 스위치중 하나를 선택하는 단계와; 선택된 사용자 모드 선택 스위치의 신호를 ECU에서 수신하여, 표준모드 전류맵과, 스포츠 모드 전류맵과, 콤포트 모드 전류맵을 포함하는 모터 전류맵중 선택된 하나를 이용하여 모터 전류를 제어하는 단계와; 선택된 모터 전류맵에 의한 제어에 따라, 스티어링 휠의 조향력이 표준모드, 스포츠 모드, 콤포트 모드 중 하나로 튜닝되는 단계; 로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 구현예에 따른 운전자 선택형 조향력 가변 장치는: 스티어링 휠에 가해지는 토크를 감지하는 토크센서와, 스티어링 휠의 조향력을 전달하는 모터를 포함하는 운전자 선택형 조향력 가변 장치에 있어서, 운전석 전방 위치에 장착되는 복수의 사용자 모드 선택 스위치와; 스포츠 모드 전류맵 또는 콤포트 모드 전류맵으로 튜닝 가능한 표준 모터 전류맵이 저장된 ECU; 로 구성하여, 사용자 모드 선택 스위치의 신호를 받은 ECU에서 표준 모터 전류맵을 스포츠 모드 전류맵 또는 콤포트 모드 전류맵으로 튜닝하여 모터 전류를 제어할 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 구현예에 따른 운전자 선택형 조향력 가변 장치 제어 방법은: 표준모드 스위치와, 스포츠 모드 스위치와, 콤포트 모드 스위치를 포함하는 사용자 모드 선택 스위치중 하나를 선택하는 단계와; 선택된 사용자 모드 선택 스위치의 신호를 ECU에서 수신하여, 표준 모터 전류맵, 또는 표준 모터 전류맵을 튜닝한 스포츠 모드 전류맵 또는 콤포트 모드 전류맵중 선택된 하나를 이용하여 모터 전류를 제어하는 단계와; 선택된 모터 전류맵에 의한 제어에 따라, 스티어링 휠의 조향력이 표준모드, 스포츠 모드, 콤포트 모드 중 하나로 튜닝되는 단계; 로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
상기한 과제 해결 수단을 통하여, 본 발명은 다음과 같은 효과를 제공한다.
본 발명에 따르면, 운전석 전방 위치에 복수의 사용자 모드 선택 스위치(표준모드 스위치, 스포츠 모드 스위치, 콤포트 모드 스위치)를 설치하고, 각 스위치 선택에 따른 모터 전류맵(표준 모터 전류맵, 스포츠 모드 전류맵, 콤포트 모드 전류맵)에 의하여 스티어링 휠의 조향력을 선택적으로 가변시킴으로써, 고객이 원하는 스티어링 에포트 효과를 충족시킬 수 있다.
특히, ECU에 표준 모터 전류맵만을 튜닝 가능하게 저장한 후, 표준 모터 전류맵을 기준으로 P값을 가감 조절함으로써, 스포츠 모드 전류맵 또는 콤포트 모드 전류맵으로 튜닝 가능한 장점이 있고, 여러가지 전류맵을 구성하는데 필요한 시간 및 비용을 절감할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 운전자 선택형 조향력 가변 장치를 나타내는 구성도,
도 2는 본 발명에 따른 운전자 선택형 조향력 가변 장치의 작동 흐름을 설명하는 블록도,
도 3은 본 발명에 따른 운전자 선택형 조향력 가변 장치에 적용되는 조향력 모드별 전류맵을 나타낸 전류-토크선도,
도 4는 본 발명에 따른 운전자 선택형 조향력 가변 장치 제어 방법으로서, 튜닝 가능한 표준 모드 전류맵을 이용하여 스포츠 모드 전류맵으로 튜닝하는 과정을 설명하는 개략도,
도 5는 본 발명에 따른 운전자 선택형 조향력 가변 장치 제어 방법으로서, 튜닝 가능한 표준 모드 전류맵을 이용하여 콤포트 모드 전류맵으로 튜닝하는 과정을 설명하는 개략도.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조로 상세하게 설명하기로 한다.
본 발명의 이해를 돕기 위하여, MDPS(Motor Driven Power Steering) 방식의 파워스티어링 장치의 구성 및 동작을 간략하게 살펴보면 다음과 같다.
첨부한 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 MDPS는 회전력을 발생시키는 구동모터(10)와, 구동모터(10)의 회전력을 감속하는 감속기(12)와, 구동모터(10)의 회전속도 및 방향을 제어하는 ECU(14)와, 운전자가 스티어링 휠의 방향을 조절함에 의해서 스티어링 휠에 가해지는 토크(Torque)를 감지하는 토크센서(16)를 포함한다.
따라서, 토크센서(16)를 통해 입력되는 토크 및 차속센서로부터의 차속 신호를 기반으로 ECU(14)에서 전류맵에 따라 구동모터(10)로 흐르는 전류를 제어함으로써, 스티어링 휠의 조향이 이루어지게 되며, 그러나 종래에는 스티어링 휠을 돌리는 스티어링 토크, 즉 스티어링 에포트가 변하지 않아, 다양한 운전자(남성, 여성 등)의 에포트 요구를 수용할 수 없었다.
이에, 본 발명은 운전자의 성향에 맞는 조향력을 스탠다드 모드를 비롯하여 스포츠 모드 및 콤포트 모드별로 선택할 수 있도록 한 점에 주안점이 있으며, 이를 위한 본 발명의 실시예를 설명하면 다음과 같다.
제1실시예
첨부한 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 운전석 전방 소정 위치 또는 스티어링 휠의 소정 위치에 복수의 사용자 모드 선택 스위치(20)를 설치하고, 각 사용자 모드 선택 스위치(20)를 복수의 사용자 모드별 모터 전류맵이 저장된 ECU(14)에 신호 전달 가능하게 연결한다.
보다 상세하게는, 운전석 전방 소정 위치에 표준모드 스위치(21)와, 스포츠 모드 스위치(22)와, 콤포트 모드 스위치(23)가 조합된 사용자 모드 선택 스위치(20)를 설치하여, 각 스위치(21,22,23)를 ECU(14)에 신호 전달 가능하게 연결하게 되며, 상기 ECU(14)에는 구동모터(10)의 전류 제어를 위한 모터 전류맵(30)으로서, 첨부한 도 3에 나타낸 표준모드 전류맵(31)과, 스포츠 모드 전류맵(32)과, 콤포트 모드 전류맵(33)이 저장된다.
따라서, 첨부한 도 2에서 보듯이 사용자 모드 선택 스위치(20)의 신호를 받은 ECU(14)에서 해당 모터 전류맵에 따라 모터 전류를 제어하여, 스티어링 휠의 조향력이 가변 조절되며, 이러한 조향력 가변 동작을 좀 더 상세하게 설명하면 다음과 같다.
먼저, 사용자가 표준모드 스위치(21)와, 스포츠 모드 스위치(22)와, 콤포트 모드 스위치(23)중 하나를 선택하여 온 시킨다.
이와 동시에, 선택된 사용자 모드 선택 스위치(20)의 신호 즉, 표준모드 스위치(21)와, 스포츠 모드 스위치(22)와, 콤포트 모드 스위치(23)중 선택된 하나의 스위칭 신호가 ECU(14)로 전송되면, ECU(14)에서 선택된 스위치에 해당하는 전류맵을 선택하게 된다.
즉, ECU(14)에서 표준모드 전류맵(31)과, 스포츠 모드 전류맵(32)과, 콤포트 모드 전류맵(33) 중 선택된 스위치 신호와 일치하는 모터 전류맵을 선택하게 된다.
연이어, ECU(14)는 선택된 모터 전류맵에 따라 구동모터에 대한 인가 전류를 제어함으로써, 스티어링 휠의 조향이 이루어진다.
예를 들어, 선택된 스위치가 표준모드 스위치(21)이면, ECU(14)에서 표준모드 전류맵(31)에 의거하여 구동모터(10)에 대한 인가 전류를 제어함으로써, 스티어링 휠의 조향력이 중간 정도인 표준모드로 튜닝된다.
또한, 선택된 스위치가 스포츠 모드 스위치(22)이면, ECU(14)에서 스포츠 모드 전류맵(32)에 의거하여 구동모터(10)에 대한 인가 전류를 제어함으로써, 스티어링 휠의 조향력이 보다 강해지는 즉, 에포트(effort)가 증대되는 스포츠 모드로 튜닝된다.
반면, 선택된 스위치가 콤포트 모드 스위치(23)이면, ECU(14)에서 콤포트 모드 전류맵(33)에 의거하여 구동모터(10)에 대한 인가 전류를 제어함으로써, 스티어링 휠의 조향력이 보다 부드러워지는 즉, 에포트가 감소되는 콤포트 모드로 튜닝된다.
이와 같이, 사용자의 선택에 따라 스티어링 휠의 조향력을 표준모드, 스포츠 모드, 콤포트 모드로 가변 가능하여, 고객이 원하는 스티어링 에포트 효과를 충족시킬 수 있다.
제2실시예
제1실시예와 같이, 운전석 전방 소정 위치 또는 스티어링 휠의 소정 위치에 표준모드 스위치(21)와, 스포츠 모드 스위치(22)와, 콤포트 모드 스위치(23)가 조합된 사용자 모드 선택 스위치(20)가 설치되어, ECU(14)에 스위칭 신호 전달 가능하게 연결된다.
제2실시예에 따르면, ECU(14)에는 구동모터(10)의 전류 제어를 위한 모터 전류맵(30)으로서 스포츠 모드 전류맵 또는 콤포트 모드 전류맵으로 튜닝 가능한 표준 모터 전류맵(31)만이 저장된다.
따라서, 사용자 모드 선택 스위치(20)의 신호를 받은 ECU(14)에서 표준 모터 전류맵(31)으로 모터 전류를 제어하거나, 표준 모터 전류맵으로부터 튜닝된 스포츠 모드 전류맵 또는 콤포트 모드 전류맵으로 모터 전류를 제어하여, 스티어링 휠의 조향력이 가변 조절되며, 이러한 조향력 가변 동작을 좀 더 상세하게 설명하면 다음과 같다.
먼저, 사용자가 표준모드 스위치(21)와, 스포츠 모드 스위치(22)와, 콤포트 모드 스위치(23)중 하나를 선택하여 온 시킨다.
이때, 선택된 사용자 모드 선택 스위치(20)가 표준모드 스위치(21)이면, ECU(14)에서 표준모드 전류맵(31)에 의거하여 구동모터(10)에 대한 인가 전류를 제어함으로써, 스티어링 휠의 조향력이 중간 정도인 표준모드로 튜닝된다.
또한, 선택된 사용자 모드 선택 스위치(20)가 스포츠 모드 스위치(22)이면, ECU(14)에서 표준모드 전류맵(31)을 스포츠 모드 전류맵으로 튜닝하는 과정을 진행한 후, 튜닝된 스포츠 모드 전류맵에 의거하여 구동모터(10)에 대한 인가 전류를 제어함으로써, 스티어링 휠의 조향력이 보다 강해지는 즉, 에포트(effort)가 증대되는 스포츠 모드로 튜닝된다.
상기 표준모드 전류맵을 스포츠 모드 전류맵으로 튜닝하는 과정을 첨부한 도 4를 참조로 살펴보면 다음과 같다.
도 4의 모터전류 - 스티어링 휠의 컬럼 토크 선도에 나타낸 T1은 온센터 영역(도심주행시 필요한 모터 전류 및 컬럼 토크)에서의 기울기이고, T2는 오프센터영역(고속도로 주행시 필요한 모터 전류 및 컬럼 토크)에서의 기울기이며, 이러한 T1 및 T2는 표준 모드 전류맵에 셋팅된 값으로서 스포츠 모드에서도 동일하게 적용된다.
따라서, 스포츠 모드 스위치(22)가 선택되면, ECU(14)에서 표준 모터 전류맵의 모터 전류가 소비되지 않는 스티어링 휠에 대한 초기토크값 구간(A)과, 온센터 영역에서 스티어링 휠에 인가되는 토크값 구간(B)을 합친 것으로 정의되는 P값을 증대시키는 제어(예를 들어, 도 4에서 보듯이 P*150%)를 함으로써, 표준모드 전류맵이 스포츠 모드 전류맵으로 튜닝되고, 이어서 ECU(14)에서 튜닝된 스포츠 모드 전류맵에 의거하여 구동모터(10)에 대한 인가 전류를 제어함으로써, 스티어링 휠의 조향력이 보다 강해지는 즉, 에포트(effort)가 증대되는 스포츠 모드로 튜닝된다.
한편, 선택된 사용자 모드 선택 스위치(20)가 콤포트 모드 스위치(23)이면, ECU(14)에서 표준모드 전류맵(31)을 콤포트 모드 전류맵으로 튜닝하는 과정을 진행한 후, 튜닝된 콤포트 모드 전류맵에 의거하여 구동모터(10)에 대한 인가 전류를 제어함으로써, 스티어링 휠의 조향력이 보다 부드러워지는 즉, 에포트(effort)가 감소되는 콤포트 모드로 튜닝된다.
상기 표준모드 전류맵을 콤포트 모드 전류맵으로 튜닝하는 과정을 첨부한 도 5를 참조로 살펴보면 다음과 같다.
도 5의 모터전류 - 스티어링 휠의 컬럼 토크 선도에 나타낸 T1도 온센터 영역(도심주행시 필요한 모터 전류 및 컬럼 토크)에서의 기울기이고, T2도 오프센터영역(고속도로 주행시 필요한 모터 전류 및 컬럼 토크)에서의 기울기이며, 이러한 T1 및 T2는 상기와 같이 표준 모드 전류맵에 셋팅된 값으로서 콤포트 모드에서도 동일하게 적용된다.
따라서, 콤포트 모드 스위치(23)가 선택되면, ECU(14)에서 표준 모터 전류맵의 모터 전류가 소비되지 않는 스티어링 휠에 대한 초기토크값 구간(A)과, 온센터 영역에서 스티어링 휠에 인가되는 토크값 구간(B)을 합친 것으로 정의되는 P값을 감소시키는 제어(예를 들어, 도 5에서 보듯이 P*50%)를 함으로써, 표준모드 전류맵이 콤포트 모드 전류맵으로 튜닝되고, 이어서 ECU(14)에서 튜닝된 콤포트 모드 전류맵에 의거하여 구동모터(10)에 대한 인가 전류를 제어함으로써, 스티어링 휠의 조향력이 보다 부드러워지는 즉, 에포트(effort)가 감소되는 콤포트 모드로 튜닝된다.
Figure pat00001
한편, 상기와 같이 표준 모터 전류맵을 기준으로 실제 P값을 위의 표 1에 기재된 바와 같이, 스포츠 모드 및 콤포트 모드별로 가감 적용시키는 동시에 차량의 속도에 따라 가감시킴으로써, ECU에 표준 모터 전류맵만을 튜닝 가능하게 저장하는 것만으로도 스포츠 모드 및 콤포트 모드의 구현이 가능하고, 여러가지 전류맵을 별도로 구성하는 시간 및 비용을 절감할 수 있다.
10 : 구동모터
12 : 감속기
14 : ECU
16 : 토크센서
20 : 사용자 모드 선택 스위치
21 : 표준모드 스위치
22 : 스포츠 모드 스위치
23 : 콤포트 모드 스위치
30 : 전류맵
31 : 표준모드 전류맵
32 : 스포츠 모드 전류맵
33 : 콤포트 모드 전류맵

Claims (9)

  1. 스티어링 휠에 가해지는 토크를 감지하는 토크센서와, 스티어링 휠의 조향력을 전달하는 모터를 포함하는 운전자 선택형 조향력 가변 장치에 있어서,
    운전석 전방 위치에 장착되는 복수의 사용자 모드 선택 스위치와;
    복수의 사용자 모드별 모터 전류맵이 저장된 ECU;
    로 구성하여,
    사용자 모드 선택 스위치의 신호를 받은 ECU에서 해당 모터 전류맵에 따라 모터 전류를 제어할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 운전자 선택형 조향력 가변 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 사용자 모드 선택 스위치는 표준모드 스위치와, 스포츠 모드 스위치와, 콤포트 모드 스위치로 구성된 것을 특징으로 하는 운전자 선택형 조향력 가변 장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 모터 전류맵은 표준모드 전류맵과, 스포츠 모드 전류맵과, 콤포트 모드 전류맵을 포함하는 것을 특징으로 하는 운전자 선택형 조향력 가변 장치.
  4. 표준모드 스위치와, 스포츠 모드 스위치와, 콤포트 모드 스위치를 포함하는 사용자 모드 선택 스위치중 하나를 선택하는 단계와;
    선택된 사용자 모드 선택 스위치의 신호를 ECU에서 수신하여, 표준모드 전류맵과, 스포츠 모드 전류맵과, 콤포트 모드 전류맵을 포함하는 모터 전류맵중 선택된 하나를 이용하여 모터 전류를 제어하는 단계와;
    선택된 모터 전류맵에 의한 제어에 따라, 스티어링 휠의 조향력이 표준모드, 스포츠 모드, 콤포트 모드 중 하나로 튜닝되는 단계;
    로 이루어지는 것을 특징으로 하는 운전자 선택형 조향력 가변 장치 제어 방법.
  5. 스티어링 휠에 가해지는 토크를 감지하는 토크센서와, 스티어링 휠의 조향력을 전달하는 모터를 포함하는 운전자 선택형 조향력 가변 장치에 있어서,
    운전석 전방 위치에 장착되는 복수의 사용자 모드 선택 스위치와;
    스포츠 모드 전류맵 또는 콤포트 모드 전류맵으로 튜닝 가능한 표준 모터 전류맵이 저장된 ECU;
    로 구성되고,
    사용자 모드 선택 스위치의 신호를 받은 ECU에서 표준 모터 전류맵을 스포츠 모드 전류맵 또는 콤포트 모드 전류맵으로 튜닝하여 모터 전류를 제어할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 운전자 선택형 조향력 가변 장치.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 사용자 모드 선택 스위치는 표준모드 스위치와, 스포츠 모드 스위치와, 콤포트 모드 스위치로 구성된 것을 특징으로 하는 운전자 선택형 조향력 가변 장치.
  7. 표준모드 스위치와, 스포츠 모드 스위치와, 콤포트 모드 스위치를 포함하는 사용자 모드 선택 스위치중 하나를 선택하는 단계와;
    선택된 사용자 모드 선택 스위치의 신호를 ECU에서 수신하여, 표준 모터 전류맵, 또는 표준 모터 전류맵을 튜닝한 스포츠 모드 전류맵 또는 콤포트 모드 전류맵중 선택된 하나를 이용하여 모터 전류를 제어하는 단계와;
    선택된 모터 전류맵에 의한 제어에 따라, 스티어링 휠의 조향력이 표준모드, 스포츠 모드, 콤포트 모드 중 하나로 튜닝되는 단계;
    로 이루어지는 것을 특징으로 하는 운전자 선택형 조향력 가변 장치 제어 방법.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 표준 모터 전류맵을 스포츠 모드 전류맵으로 튜닝하는 과정은:
    표준 모터 전류맵의 모터 전류가 소비되지 않는 스티어링 휠에 대한 초기토크값 구간(A)과, 전류소비가 적은 도심주행시 스티어링 휠에 대한 토크값 구간(B)을 합친 것으로 정의되는 P값을 증대시켜서 이루어지는 것을 특징으로 하는 운전자 선택형 조향력 가변 장치 제어 방법.
  9. 청구항 7에 있어서,
    상기 표준 모터 전류맵을 콤포트 모드 전류맵으로 튜닝하는 과정은:
    표준 모터 전류맵의 모터 전류가 소비되지 않는 스티어링 휠에 대한 초기토크값 구간(A)과, 전류소비가 적은 도심주행시 스티어링 휠에 대한 토크값 구간(B)을 합친 것으로 정의되는 P값을 감소시켜서 이루어지는 것을 특징으로 하는 운전자 선택형 조향력 가변 장치 제어 방법.
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