KR20120099591A - 차량 내비게이션 장치 및 방법 - Google Patents

차량 내비게이션 장치 및 방법 Download PDF

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씨씨 스핀들러
주에르겐 벨스체르
마틴 피스체르
시몬 스추에츠
블라드미르 이바노프
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하만 베커 오토모티브 시스템즈 게엠베하
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Abstract

지도 데이터베이스를 포함하는 차량 내비게이션 장치들이 개시된다. 지도 데이터베이스는 동일한 도로 넘버를 갖는 상이한 도로들을 구별하도록 작용할 수도 있는 부가 도로 정보 아이콘들에 관한 정보 (42, 43)를 포함한다.

Description

차량 내비게이션 장치 및 방법{Vehicle navigation device and method}
본 발명은 지도 데이터를 저장하는 지도 데이터베이스를 포함하는 차량 내비게이션 장치, 지도 데이터베이스를 생성하는 방법, 및 지도 데이터베이스에 저장된 데이터를 처리하는 방법에 관한 것이다.
지도 데이터를 사용하여 시작점으로부터 목적지까지 경로를 결정하는 내비게이션 장치가 공지되었다. 일반적으로, 이들 내비게이션 장치는 비용 함수를 최소화하는 경로에 대한 탐색을 수행할 수도 있다. 비용 함수는 여행 시간, 경로에 관련된 거리 또는 연료비, 또는 최소화될 임의의 다른 적합한 양을 나타낼 수도 있다. 최적인 경로는 선호 또는 회피 옵션의 활성화에 의존할 수도 있다. 고속도로, 페리 (ferries) 또는 터널에 대한 선호 및 회피 옵션이 제공될 수도 있다.
경로 결정 이외에, 내비게이션 장치는 사용자 인터페이스를 통해 경로 안내 기능을 제공할 수도 있다. 안내 정보의 제공은 운전자로의 시각적 또는 청각적 지시와 결합될 수도 있는, 차량 주변의 도로 네트워크의 일부에 대한 정보를 제공하는 시각적 또는 청각적 출력의 생성을 포함할 수도 있다.
데이터가 경로 탐색 및 경로 안내에 대해 효율적으로 사용되게 하는 지도 데이터베이스의 제공 및 사용은 상당한 변화를 나타낼 수도 있다. 예를 들어, 일반적으로 로드 네트워크의 미세한 스케일 구조에 대한 정보는 시작점 및 목적지 모두로부터 원격인 위치에 대해 요구되지 않는다. 그러나 시작점 및 목적지 모두로부터 원격인 위치의, 고속도로와 같은 적어도 특정 유형의 로드에 대한 정보는 경로 탐색에 대해 요구될 것이다. 대조적으로 안내 정보는 차량 주변의 영역만이지만 더 자세한 레벨의 정보를 요구할 수도 있다.
또한, 전술한 지도 데이터베이스 또는 이와 별개의 데이터베이스의 몇몇 구현에서, 다양한 아이콘, 예를 들어, 넘버에 의해 도로를 식별하는 도로에서 디스플레이된 표지에 대응하는 도로 넘버 아이콘이 저장될 수도 있다. 지도 데이터베이스의 특정 도로에 대응하는 아이템이 그 도로 넘버 아이콘을 포함할 수도 있거나 그 도로 넘버 아이콘을 가리킬 수도 있어, 대응 도로를 나타내는 지도가 디스플레이되는 경우 도로 넘버 아이콘은 내비게이션의 디스플레이 스크린에서 디스플레이될 수도 있으며, 그 결과, 도로의 식별을 용이하게 하고 도로를 식별하는 대응하는 표지를 인식한다.
그러나 미국 또는 캐나다와 같은 몇몇 국가에서는, 주요 도로 및 이 주요 도로로부터의 지선 도로 또는 이들 주요 도로에 대한 대체 도로가 동일한 도로 넘버를 가질 수도 있다. 예를 들어, 도로를 따르는 교통 표지에서, 몇몇 부가적인 표지가 도로 넘버와 함께 사용되어 더욱 정확하게 도로를 식별한다.
따라서, 도로의 정확한 식별로 사용자를 지원하는 차량 내비게이션 장치 및 방법을 제공하는 것이 필요하다.
본 발명의 전술한 문제를 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 도로의 정확한 식별로 사용자를 지원하는 차량 내비게이션 장치 및 방법을 제공하는 데 있다.
전술한 필요는 독립항에서 인용되는 바와 같은 장치 및 방법에 의해 해결된다. 종속항은 실시예를 구체화한다.
일 양태에 따르면, 차량 내비게이션 장치는 지도 데이터를 저장하는 지도 데이터베이스를 포함하며, 상기 지도 데이터는 도로 세그멘트, 도로 넘버 아이콘, 및 부가 도로 정보 아이콘에 대응하는 링크를 포함하며, 적어도 하나의 링크는 적어도 하나의 도로 넘버 아이콘 및 적어도 하나의 부가 도로 정보 아이콘과 연관된다. 차량 내비게이션 장치는 상기 지도 데이터베이스에 연결되며 출력 장치를 통해 경로 안내 정보의 출력을 제어하도록 구성된 처리 유닛을 더 포함하며, 경로 안내 정보의 출력은 도로 넘버 아이콘 및 부가 도로 정보 아이콘을, 링크가 도로 넘버 아이콘 및 부가 도로 정보 아이콘과 연관되는 경우 링크와 함께 디스플레이하는 것을 포함한다.
또 다른 양태는, 내비게이션 장치의 디스플레이에 디스플레이될 링크를 식별하는 단계, 지도 데이터베이스로부터 링크들 중 적어도 일부와 연관된 부가 도로 정보 아이콘 및 도로 넘버 아이콘을 검색하는 단계; 및 검색된 도로 넘버 아이콘 및 부가 도로 정보 아이콘과 링크를 디스플레이하는 단계를 포함하는 방법에 관한 것이다.
차량 내비게이션 장치의 지도 데이터베이스는 데이터 구조를 포함할 수도 있으며, 데이터 구조는 도로 넘버와 연관되는 각 링크에 대한 데이터 엔트리를 포함하며, 데이터 엔트리는 도로 넘버 및 부가 정보 아이콘에 대한 기준을 포함한다.
또한, 상기 지도 데이터베이스는 도로 넘버 아이콘 및 부가 도로 정보 아이콘을 포함하는 메타데이터 데이터 구조를 포함할 수도 있다.
메타데이터 구조는 상이한 유형의 도로에 대한 메타데이터 엔트리를 포함하며, 각 메타데이터 엔트리는 각 유형의 도로에 대해 도로 넘버 아이콘 및 부가 도로 정보 아이콘을 포함한다.
메타데이터 구조는 상이한 영역에 대해 몇몇 서브-데이터 구조를 더 포함할 수도 있다.
부가 도로 정보 아이콘은 동일한 도로 넘버를 가지는 상이한 도로를 식별할 수도 있다.
부가 도로 정보 아이콘은 방향을 나타내는 아이콘, 대체 경로를 나타내는 아이콘, 우회를 나타내는 아이콘, 사업 경로를 나타내는 아이콘, 도시 경로를 나타내는 아이콘, 연결 경로를 나타내는 아이콘, 링크 도로를 나타내는 아이콘, 루프를 나타내는 아이콘, 지선 경로를 나타내는 아이콘, 톨 (toll) 경로를 나타내는 아이콘, 경치 경로를 나타내는 아이콘, 트럭에 적합한 경로를 나타내는 아이콘, 임시 경로를 나타내는 아이콘으로 구성된 그룹으로부터 선택될 수도 있다.
앞서 정의한 실시예에 따르면, 동일한 경로 넘버를 가지는 경로는 부가 표지를 사용하여 내비게이션 장치의 디스플레이에서 구분될 수도 있다. 또한, 앞서 정의한 데이터 구조 및 데이터 구조들 사이의 기준은 이러한 부가 도로 정보 아이콘을 더욱 효율적으로 취급하게 한다.
전술한 특징 및 후술할 특징은 각 실시예에서 뿐만이 아니라 독립적이거나 다른 조합으로도 사용될 수 있다.
본 발명에 의해, 도로의 정확한 식별로 사용자를 지원하는 차량 내비게이션 장치 및 방법을 제공할 수 있다.
실시예의 앞선 및 다른 특징은 첨부된 도면과 함께 판독시 실시예의 상세한 설명을 따라 더욱 명백해질 것이다.
도 1은 실시예에 따른 내비게이션 장치의 개략적인 블록도.
도 2는 지도 데이터베이스의 개략적인 표현.
도 3은 상이한 유형의 경로를 나타내는 개략도.
도 4는 실시예에 따른 부가 도로 정보 아이콘을 사용한 데이터 구조를 나타내는 도면.
도 5는 실시예에 따른 방법을 설명하는 흐름도.
도 1은 실시예에 따라 차량 내비게이션 장치 (1)를 개략적으로 나타낸다. 내비게이션 장치 (1)는, 예를 들어 메모리에 저장된 제어 명령에 따라 내비게이션 (1)의 동작을 제어하는 처리 유닛 (2)를 포함한다. 처리 유닛 (2)은 하나 이상의 마이크로프로세서, 디지털 신호 프로세서 또는 특수 용도의 집적 회로의 형태의 중앙 처리 유닛을 포함할 수도 있다. 내비게이션 장치 (1)는 또한 메모리 (3)에 저장된 지도 데이터베이스를 포함한다. 메모리 (3)는 랜덤 액세스 메모리, 플래시 메모리 또는 하드 드라이브와 같은 다양한 유형의 메모리뿐만 아니라, 컴팩트 디스크 (CD), DVD, 메모리 카드 등과 같은 착탈가능한 메모리의 임의의 하나 또는 임의의 조합을 포함할 수도 있다. 내비게이션 장치 (1)는 사용자에게 안내 정보를 출력하는 출력인터페이스 (4)를 포함할 수도 있다. 출력 인터페이스 (4)는 옵션적 출력 장치, 오디오 출력 장치, 또는 이들의 조합을 포함할 수도 있다. 또한, 내비게이션 장치 (1)는 사용자가 옵션을 설정하게 하는 입력 인터페이스 (5)를 포함한다. 특히, 입력 인터페이스 (5)는 사용자가 경로 검색에 대한 옵션을 선호하거나 회피하게 할 수도 있다.
내비게이션 장치는 위치 센서 및/또는 무선 수신기 및/또는 차량 인터페이스와 같은 부가 구성요소를 포함할 수도 있다. 위치 센서는 내비게이션 장치 (1)가 설치된 차량의 현재 위치를 결정하도록 적용될 수도 있다. 위치 센서는 GPS (Global Positional System) 센서, 이동 통신 네트워크 등에 기반한 위치 센서를 포함할 수도 있다. 무선 수신기는 메모리 (3)에 저장된 지도 데이터베이스를 업데이트하는 정보를 수신하도록 구성될 수도 있다. 차량 인터페이스는 처리 유닛 (2)이 차량 인터페이스를 통해 차량 상태 정보 또는 다른 차량 시스템으로부터 정보를 획득하게 할 수도 있다. 차량 인터페이스는 예를 들어 CAN (controller area networ) 또는 MOST (Media Oriented devices Transport) 인터페이스를 포함할 수도 있다.
메모리 (3)는 지도 데이터를 포함하는 지도 데이터베이스를 저장한다. 지도 데이터베이스는 도로 세그멘트 및 속성을 나타내는 링크에 대한 정보를 포함한다.
처리 유닛 (2)은 사용자가 입력 인터페이스 (5)를 통해, 도달할 목적지를 설정하는 경우, 경로 탐색을 수행하기 위해 지도 데이터베이스에 저장된 정보를 사용할 수도 있다. 처리 유닛 (2)은 레인 (lane)에 할당된 제 2 속성의 경로 탐색을 독립적으로 수행할 수도 있다. 처리 유닛 (2)은 경로 안내 정보의 출력을 제어할 수도 있다.
일반적으로, 다양한 속성은 링크에 할당되거나 지도 데이터베이스에 저장될 수도 있다. 속성은 링크의 시작 및 종료점에 대한 정보 또는 지도 토폴로지에 관한 다른 정보를 포함할 수도 있다. 이러한 속성은 지도 데이터베이스에 저장된 각 링크 또는 지도 특성에 각각 제공된 소정의 개수의 데이터 필드를 갖는 데이터 구조에 저장될 수도 있다. 또한, 속성은 각각의 링크에 제공되는 경우, 링크 또는 다른 특성에 선택적으로 할당될 수도 있다.
메모리 (3)에 저장된 지도 데이터베이스는 상이한 논리적 계층을 포함할 수도 있다. 또한, 지도 데이터베이스는 상이한 영역 또는 타일링 (tiling)의 타일 (tile)과 연관된 상이한 블록으로 분할될 수도 있다. 이러한 구조는 업데이트의 수행을 용이하게 한다. 이는 지도 데이터베이스의 업데이트를 수행하여 도로 네트워크에서의 부분적인 변화에 대한 지도 데이터베이스를 조정하는데 특히 적합하다. 이러한 업데이트는 도로 네트워크에서의 변화에 의해 영향을 받은 타일 또는 영역을 업데이트 하는 것만에 의해 수행될 수도 있다. 이는 업데이트가 더욱 시간 효율적인 방법으로 또는 공중을 통한 (over the air) 업데이트로서 더욱 용이하게 수행되도록 한다.
지도 데이터 베이스 또는, 몇몇 실시예에서는, 그로부터 분리된 데이터베이스는 출력 인터페이스 (4)가 디스플레이 스크린과 같은 옵션적 출력 장치인 경우 출력 인터페이스 (4) 상의 경로의 그래픽 표현에 대해 사용가능한 다양한 아이콘을 저장할 수도 있다. 본 발명의 실시예에서, 아이콘은 경로 넘버를 나타내는 경로 넘버 아이콘 및 도로 넘버 아이콘과 조합하여 사용되어 예를 들어, 도로에 대한 부가 사인의 사용이 빈번한 (소위 배너된 경로) 미국 또는 캐나다에서 경로의 특정 지선을 특정할 수도 있는 부가 도로 정보를 포함할 수도 있다. 지도 데이터베이스의 속성 및 도로 세그멘트를 나타내는 링크에 대한 정보는 이하 더욱 상세히 설명할 이러한 부가 도로 정보 아이콘 및 도로 넘버 아이콘을 지칭할 수도 있다.
도 2는 실시예에 따른 지도 데이터베이스 (10)의 개략적인 표현이다. 다음에서 설명된 구조를 가지는 지도 데이터베이스 (10)는 차량 내비게이션 장치 (1)의 메모리 (3)에 저장될 수도 있다.
지도 데이터베이스 (10)는 경로 계층 (11) 및 안내 계층 (14)를 포함하는 복수의 계층 (11 및 14)를 포함한다. 경로 계층 (11)은 경로 탐색을 수행하데 요구되는 정보를 포함한다. 이 정보는 링크의 시작점 및 종료점과 같은 도로 네트워크의 토폴로지에 대한 정보를 포함할 수도 있다. 경로 계층 (11)의 정보는 다양한 비용 모델에 대한 링크와 연관된 비용을 더 포함할 수도 있다. 경로 계층 (11)의 정보는 링크의 비용이 선호 또는 회피 옵션에 기반하여 경로 탐색에서 조정되게 하는 속성을 더 포함할 수도 있다.
경로 계층 (11)에서, 상세하게는 상이한 레벨로 도로 네트워크를 나타내는 데이터를 포함하는 상이한 레벨 (12, 13)이 존재할 수도 있다. 설명을 위해, 도로 네트워크의 모든 도로 세그멘트가 레벨 (13)에서 제공될 수도 있으며, 도로 세그멘트의 일부는 더 높은 레벨 (12)에서 생략될 수도 있다.
안내 계층 (14)은 경로 안내에 요구되는 데이터를 포함한다. 안내 계층 (14)은 특히 안내 정보의 시각적 및/또는 오디오 출력에 요구되는 데이터를 포함할 수도 있다. 예를 들어, 안내 계층 (14)은 전술한 도로 넘버 아이콘 및 부가 도로 정보 아이콘을 포함할 수도 있다. 안내 계층은 도로 상세한 상이한 레벨로 나타내는 상이한 레벨로 데이터를 갖는 레벨 구조를 포함할 수도 있다.
경로 계층 (11) 및 안내 계층 (14)은 메모리에 저장된 개별적인 표로서 구성될 수도 있다. 제한이 아닌 설명을 위해, 경로 계층 (11)은 SQL 데이터베이스에서의 표일 수도 있으며, 안내 계층 (14)은 SQL 데이터베이스의 또 다른 표일 수도 있다.
지도 데이터베이스 (10)는 부가적인 계층 (15 내지 17)을 포함할 수도 있다. 명칭 계층 (15)은 도로 명칭, 집 넘버 등에 대한 기준을 포함한다. 트럭 계층 (16)은 트럭 또는 화물차에 대한 특정 속성을 포함할 수도 있다. 첨단 운전자 보조 시스템 (ADAS; Advanced Driver Assistance System) 계층 (17)은 첨단 운전자 보조에 대한 데이터를 포함할 수도 있다. 관심 지점에 대한 계층, 음성 표현에 대한 계층또는 기본 지도 디스플레이에 대한 계층과 같은 부가 또는 대체적인 계층이 제공될 수도 있다.
지도 데이터베이스 (10)는 내비게이션 데이터 표준 (NDS; Navigation Data Standard)에 의해 규정된 구조를 가질 수도 있다.
도로 넘버 아이콘에 관하여 부가 도로 정보 아이콘의 사용은 다소 상세하게 설명할 것이다.
도 3에서, 부가 도로 정보 아이콘이 사용될 수도 있는 상황이 나타난다. 특히, 도 3에서, 동일한 도로 넘버를 가질 수도 있는 다수의 경로, 즉, 부모 경로, 사업/도시 경로, 트럭 경로, 대체 경로, 우회 경로 및 지선 경로에 더해 경치 경로가 도시된다.
예를 들어, 부모 경로는 도로 넘버만을 가질 수도 있고, 도시된 다른 도로는 도로 넘버를 가지며, 본 발명의 실시예에서, 내비게이션 시스템의 도 1의 출력 인터페이스 (4)와 같은 출력 인터페이스에 부가 도로 정보로 표현되는 하나 이상의 부가 도로 표지로 도로에 표시될 수도 있다. 이러한 실시예에서, 아이콘의 레이아웃은 미리 정의되지 않는다. 예를 들어, 내비게이션 시스템에 디스플레이된 지도에서 경로 넘버 아이콘 및 하나 이상의 부가 도로 정보 아이콘이 수직으로 적층되지만, 예를 위해 리스트에서는 행으로 배치될 수도 있다. 따라서, 실시예에서, 모든 아이콘은 개별적으로 저장될 수도 있어, 임의의 원하는 방법으로 각각 다른 것들과 자유롭게 조합될 수 있다.
다음의 표에서, "값" 열에서는, 다양한 부가 도로 정보 아이콘에 대한 다양한 지명이 있으며, "설명" 열에서는, 각 값에 대응하는 설명이 있다.
Figure pat00001
아이콘에 부가적이거나 대체적으로, 간단한 문장 스트링이 사용될 수도 있으며, 문장 스트링은, 예를 들어, 위의 표의 "값" 열의 스트링이다.
도 4에서, 이러한 부가 도로 넘버 아이콘을 다루는 대응하는 데이터 구조가 도시된다. 도 4에서, 메타데이터 구조 (40)는 특별 지역, 예를 들어, 안내 계층 (14)에 저장될 수도 있는 미국 또는 캐나다와 같은 특별 국가에 대해 적합한 아이콘을 저장할 수 있다. 41은, 예를 들어, 도 2의 명칭 계층 (15)에 저장될 수도 있는 명칭된 객체에 대한 데이터 구조를 지정한다. 전술한 바와 같은 지도 데이터베이스에 저장된 링크는 명칭된객체 (NamedObject)로서 지칭되는 명칭된 객체 (41)를 의미할 수도 있다. 명칭된객체 (41)는 도 4의 실시예가 도로_넘버 (ROAD_NUMBER) 유형인 경우 하나 이상의 명칭된객체스트링 (NamedObjectString)을 가질 수도 있다. 이 도로_넘버를 가지고, 데이터가 연관되며, 특히 idxToNumberPrefix로 라벨링된 인덱스는 베타데이터 (40)의 접두사 리스트의 엔트리에 관련되며, 즉, 데이터베이스의 일부의 엔트리는 그 중에서도 특히 아이콘을 저장한다. 또한, 저장된 데이터는 옵션적인 대체 접두사 스트링, 넘버 바디, 및 옵션인 넘버접미사 (numberSuffix)를 포함한다. 또한, 라벨링된 (43) 데이터는, 부가 도로 정보 아이콘에 관한 스트링 및 부가 도로 정보 아이콘의 값 각각이 저장될 수도 있는 옵션적인 부가스트링 (additionalString) 및/또는 옵션적인 부가아이콘 (additionalIcon) 배열을 포함한다.
전체 메타데이터 구조 (40)는, 예를 들어, 상이한 국가, 국가의 상이한 주 (예를 들어, 플로리다), 상이한 도시 등 상이한 지역에 대한 메타데이터를 저장할수 있는 지역 의존적인 지역메타데이터[] (RegionMetadata[]) 배열을 가진다. 특히, 각각의 지역에서 사용된 도로 넘버 아이콘 및 부가 도로 정보 아이콘이 저장될 수도 있다.
지역 메타데이터에서, 접두사리스트요소[] (PrefixListElement[])로 라벨링된 배열이며, 예를 들어, 주 (state) 도로, 모터웨이, 유럽 도로 등 상이한 종류의 도로에 대한 메타데이터를 포함하는, 도로넘버클래스접두사 (roadnNumberClassPrefix) 리스트가 저장된다.
배열은 도로의 유형, 즉, 주 도로, 주간 고속도로, 유럽 도로, 모터웨이 등을 나타내는 넘버일 수도 있는 로드클래스 (roadClass), 상이한 로드클래스의 중오도 순으로 로드클래스로부터 독립적인 로드넘버디스플레이클래스 (roadNumberDiplayClass), 접두사상태마스크 (prefixStatusMask), 초기 접두사 스트링 라벨링된 접두사, 및 박스 44에 도시된 예로서 존재하는 도로 넘버에 대해 설정된 아이콘을 식별하는 아이콘세트아이디 (iconSetID)를 포함한다.
또한, 도시된 실시예에 따르면, 접두사리스트요소는 각 로드클래스에 대해 다수의 부가적인 아이콘세트 (iconSet)를 주는 numOfAddIconSetId로 라벨링된 아이템을 포함한다. 또한, 접두사리스트요소는 부가아이콘 (addIcon)으로 라벨링된 새로운 부가 아이콘 배열을 포함하며, 이 배열의 각 엔트리는 부가 아이콘의 유형, 즉, 북, 남, 우회를 규정하는 부가아이콘유형 (addIconType)으로 라벨링된 아이콘 유형, 또는 아이콘 자체에 관한 아이콘세트아이디뿐만 아니라 상기 표의 값들 중 임의의 다른 값을 포함한다. 각 아이콘유형에 대한 아이콘세트는, 예를 들어, 상이한 사이즈로 각 아이콘을 포함할 수도 있다. 이러한 아이콘세트의 아이콘은 박스 (45)에 도시된다.
도시된 예에서, 부가 스트링 및 부가 아이콘 (43)은, 예를 들어, 내비게이션 시스템의 디스플레이에서, 도로넘버 아이콘 위 또는 아래에서 디스플레이되는 "트럭"에 대한 아이콘, "북 (NORTH)"에 대한 것인 두 개의 부가 아이콘을 갖는 도로 넘버 아이콘을 유발할 수도 있는 트럭 및 N 또는 북을 포함한다.
아이콘 자체는, 예를 들어, PNG 파일로서 저장될 수도 있다.
값부가아이콘유형 (valueAdIconType)은 특히 상기 표의 값 중 하나 이상에 대응할 수도 있다.
즉, 접두사리스트요소[] (PrefixListElement{})는 아래와 같이 규정될 수도 있다.
prefixListElement
/ **
* Road number class defines the administrative classification
of the
* road number. E.g. in Germany European roads wil have road
number
* class 1， highways will have road number class 2.
*/
RoadNumberClass roadClass;
/ **
* The road number display class defines the local priority of
the types，
* e.g. the European roads are of lower local priority in
Germany than
* highways，while this may be different e.g. in Belgium.
*/
uin七8 roadNumberDisplayClass;
/ ** Describes the indicators concerning prefixes. */
PrefixStatusMask prefixStatusMask;
/** Prefix */
Utf8Stringprefix;
/**
* Reference to the icon set which is used for the rendering of
the road
* number icons in the BMD BB.
* In some cases，e.g. the road numebr icons are stored in the
PNG format，a
* set of icons with different width are needed to support the
road number
* string rendering with a variable count of characters on the
selected icon
* dependent on the string length (e.g. A9， A99， B386)， but they
are all
* stored with the same IconSetId.
*/
IconSetId iconSetId;
/ ** number of addition icon set identifiers */
uint16 numOfAddIconSetIds;
/**
* Reference to the icon sets which are used for additional
icons (e.g. used
* for bannered road numbers) in the BMD BB.
* In some cases，e.g the road numbers in the U.S. have
additional signs
* attached to road number like "NORTH"，"BYPASS"，"TOLL"，etc.
*/
AdditionalIcon AdditionalIconSetId[numOfAddlconSetIds];
};
그리고 부가 아이콘 (AddIcons[ ]) 배열은 아래와 같이 정의되 수도 있다.
AdditionalIcon
{
AdditionalIconType addIconType;
IconSetId iconSetId;
};
도로 넘버 아이콘에 더하여 부가 도로 정보 아이콘을 저장하는 전술한 데이터베이스로서, 도 1의 내비게이션 장치 (1)와 같은 내비게이션 장치는 디스플레이 스크린에 부가 도로 정보 아이콘과 함께 도로 넘버 아이콘을 디스플레이할 수도 있으며, 이는 운전자 또는 차량의 점유자가 디스플레이에서 도로 표지를 대응하는 도로로 식별하는 것을 용이하게 한다.
부가 도로 넘버 아이콘을 저장 및 저장하는 상기 방법은 NDS의 프레임 가치 내에서 구현될 수도 있다.
그러나 부가 도로넘버 아이콘을 저장하며 도로 넘버 아이콘을 의미하는 방법은 단지 예시적으로 작용하며 다른 변경들이 또한 가능하다. 예를 들어, 부가 도로 정보 아이콘이 도로 넘버 아이콘을 포함하는 리스트에 대한 부가 리스트에 저장되고 참조될 수도 있다.
도 5에서, 실시예에 따른 방법이 설명된다. 50에서 링크, 즉 디스플레이될 도로 세그멘트는 지도 데이터베이스에 기반하여 식별된다. 51에서, 적용가능한 도로 넘버 아이콘 및 적합한 사이즈의 부가 도로 정보 아이콘은, 예를 들어, 도 4를 참조하여 설명된 데이터 구조를 사용하여 지도 데이터베이스로부터 검색된다. 52에서, 링크, 즉 도로 세그멘트는 도로 넘버 아이콘 및 부가 도로 정보 아이콘과 함께 디스플레이된다.
몇몇 실시예에서, 디스플레이는 리스트의 형태일 수도 있지만, 다른 실시예에서는 디스플레이는 지도의 형태일 수도 있다.
1 : 내비게이션 장치
2 : 처리 유닛
3 : 메모리
4 : 출력 인터페이스
5 : 입력 인터페이스
10 : 지도 데이터베이스
11: 경로 계층
14 : 안내 계층

Claims (14)

  1. - 도로 세그멘트들을 나타내는 링크들,
    - 도로 넘버 아이콘들; 및
    - 부가 도로 정보 아이콘들을 포함하는 지도 데이터를 저장하는 지도 데이터베이스 (10); 및
    상기 지도 데이터베이스 (10)에 연결되며 출력 장치 (4)를 통해 경로 안내 정보의 출력을 제어하도록 구성된 처리 유닛 (2)을 포함하며,
    상기 링크들 중 적어도 하나는 상기 도로 넘버 아이콘들 중 적어도 하나 및 상기 부가 도로 정보 아이콘들 중 적어도 하나와 연관되며,
    상기 경로 안내 정보의 출력은, 링크가 도로 넘버 아이콘 및 부가 도로 정보 아이콘과 연관되는 경우, 상기 링크와 함께 상기 도로 넘버 아이콘 및 상기 부가 도로 정보 아이콘을 디스플레이하는 것을 포함하는, 내비게이션 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 지도 데이터베이스 (10)는 데이터 구조 (41)를 포함하면, 상기 데이터 구조 (41)는 각 링크가 도로 넘버와 연관되는 데이터 엔트리를 포함하며, 상기 데이터 엔트리는 도로 넘버 및 부가 정보 아이콘에 대한 기준을 포함하는, 내비게이션 장치.
  3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    상기 지도 데이터베이스 (10)는 도로 넘버 아이콘들 및 부가 도로 정보 아이콘들을 포함하는 메타데이터 구조를 포함하는, 내비게이션 장치.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 메타데이터 구조는 상이한 유형의 도로들에 대한 메타데이터 엔트리들을 포함하며, 각 메타데이터 엔트리는 각 유형의 도로에 대한 도로 넘버 아이콘들 및 부가 도로 정보 아이콘들을 포함하는, 내비게이션 장치.
  5. 제 3항 또는 제 4항에 있어서,
    상기 메타데이터 구조는 상이한 지역들에 대한 서브-데이터 구조를 포함하는, 내비게이션 장치.
  6. 제 1항 내지 제 5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 부가 도로 정보 아이콘들은 동일한 도로 넘버를 갖는 상이한 도로들을 식별하는, 내비게이션 장치.
  7. 제 1항 내지 제 6항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 부가 도로 정보 아이콘들은 방향을 나타내는 아이콘들, 대체 경로를 나타내는 아이콘, 우회를 나타내는 아이콘, 사업 경로를 나타내는 아이콘, 도시 경로를 나타내는 아이콘, 접속자 경로를 나타내는 아이콘, 링크 도로를 나타내는 아이콘, 루프를 나타내는 아이콘, 지선 경로를 나타내는 아이콘, 톨 (toll) 경로를 나타내는 아이콘, 경치 경로를 나타내는 아이콘, 트럭에 적합한 경로를 나타내는 아이콘, 및 임시 경로를 나타내는 아이콘으로 구성된 그룹으로부터 선택되는, 내비게이션 장치.
  8. 디스플레이 장치의 디스플레이에서 디스플레이될 링크들을 식별하는 단계;
    지도 데이터베이스 (10)로부터 상기 링크들 중 적어도 일부와 연관된 도로 넘버 아이콘들 및 부가 도로 정보 아이콘들을 검색하는 단계; 및
    상기 검색된 도로 넘버 아이콘들 및 부가 도로 정보 아이콘들로 상기 링크들을 디스플레이하는 단계를 포함하는, 방법.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 지도 데이터베이스 (10)는 데이터 구조 (41)를 포함하며, 상기 데이터 구조 (41)는 도로 넘버와 연관된 각 링크에 대한 데이터 엔트리를 포함하며, 상기 데이터 엔트리는 도로 넘버 및 부가 정보 아이콘에 대한 기준을 포함하는, 방법.
  10. 제 8항 또는 제 9항에 있어서,
    상기 지도 데이터베이스 (10)는 도로 넘버 아이콘들 및 부가 도로 정보 아이콘들을 포함하는 메타데이터 구조를 포함하는, 방법.
  11. 제 10항에 있어서,
    상기 메타데이터 구조는 상이한 유형의 도로들에 대한 메타데이터 엔트리들을 포함하며, 각 메타데이터 엔트리는 각 유형의 도로에 대한 도로 넘버 아이콘들 및 부가 도로 정보 아이콘들을 포함하는, 방법.
  12. 제 10항 또는 제 11항에 있어서,
    상기 메타데이터 구조는 상이한 지역들에 대한 서브-데이터 구조를 포함하는, 방법.
  13. 제 8항 내지 제 12항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 부가 도로 정보 아이콘들은 동일한 도로 넘버를 갖는 상이한 도로들을 식별하는, 방법.
  14. 제 8항 내지 제 13항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 부가 도로 정보 아이콘들은 방향을 나타내는 아이콘들, 대체 경로를 나타내는 아이콘, 우회를 나타내는 아이콘, 사업 경로를 나타내는 아이콘, 도시 경로를 나타내는 아이콘, 접속자 경로를 나타내는 아이콘, 링크 도로를 나타내는 아이콘, 루프를 나타내는 아이콘, 지선 경로를 나타내는 아이콘, 톨 (toll) 경로를 나타내는 아이콘, 경치 경로를 나타내는 아이콘, 트럭에 적합한 경로를 나타내는 아이콘, 및 임시 경로를 나타내는 아이콘으로 구성된 그룹으로부터 선택되는, 방법.
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