KR20120098006A - Apparatus for sorting electronic parts - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An electronic component classification apparatus is provided to move electronic component on a component mounting member using the vibration of a line feeder. CONSTITUTION: A return unit(20) includes a component mounting member for mounting electronic components. A supply unit(10) supplies the electronic components on the component mounting member. A supply unit includes a line finder(12) and an operation unit(13). The line finder is serially extended to a component mounting member. The operation apparatus supplies the electronic components which locate on the line feeder by transmitting vibration to the line feeder. The electronic component located on the line feeder is supplied in the part platform member.

Description

전자부품 분류장치 {APPARATUS FOR SORTING ELECTRONIC PARTS}Electronic Component Sorting Equipment {APPARATUS FOR SORTING ELECTRONIC PARTS}

본 발명은 전자부품의 특성을 검사하고 전자부품을 특성 별로 분류하는 전자부품 분류장치에 관한 것이다.The present invention relates to an electronic component classification apparatus for inspecting characteristics of electronic components and classifying the electronic components by characteristics.

일반적으로, 발광다이오드(LED)와 같은 전자부품은 제작이 완료된 후 각각의 특성을 판별하기 위하여 검사되며, 검사가 완료된 전자부품은 각 특성 별로 분류된다. 이를 위하여 전자부품을 검사하고 각 특성 별로 분류하기 위한 전자부품 분류장치가 사용된다.In general, an electronic component such as a light emitting diode (LED) is inspected to determine each characteristic after fabrication is completed, and the inspected electronic component is classified for each characteristic. For this purpose, an electronic component classification apparatus is used to inspect electronic components and classify them by characteristics.

전자부품 분류장치는, 전자부품을 공급하는 공급유닛과, 전자부품을 반송하는 반송유닛과, 전자부품이 반송되는 경로상에 설치되어 전자부품의 특성을 검사하는 검사유닛과, 검사유닛의 검사결과를 기준으로 전자부품을 특성 별로 분별하는 분별유닛과, 분별유닛에 의하여 분별된 전자부품을 특성 별로 수납하는 수납유닛으로 구성된다.The electronic component sorting apparatus includes a supply unit for supplying electronic components, a conveying unit for conveying electronic components, an inspection unit installed on a path through which electronic components are conveyed and inspecting the characteristics of the electronic components, and an inspection result of the inspection unit. A classification unit for classifying the electronic components by characteristics on the basis of the reference, and a storage unit for storing the electronic components classified by the classification unit for each characteristic.

반송유닛은 전자부품이 안착되며 전자부품이 반송되는 방향으로 이동하는 부품안착부재를 구비하며, 전자부품은 이러한 부품안착부재상에 안착된 상태로 반송된다. 검사유닛은, 부품안착부재의 상측에 위치되며, 전자부품에 전원을 인가한 후, 부품안착부재에 안착된 전자부품의 상측에서 전원의 인가에 따른 전자부품의 상태를 측정하는 과정을 통하여 전자부품의 특성을 검사한다.The conveying unit includes a component seating member on which the electronic component is seated and moves in the direction in which the electronic component is conveyed, and the electronic component is conveyed in a state seated on the component seating member. The inspection unit is positioned above the component seating member, and applies power to the electronic component, and then measures the state of the electronic component according to the application of the power on the upper side of the electronic component seated on the component seating member. Examine the properties of

전자부품을 반송유닛의 부품안착부재상으로 공급하기 위한 공급유닛은, 흡착노즐과, 흡착노즐과 연결되는 부압원과, 흡착노즐을 상측 및 하측으로 이동시키는 이동장치와, 흡착노즐을 회전시키는 회전장치로 구성되며, 이러한 공급유닛은 부압원에 의한 흡인력에 의하여 흡착노즐에 전자부품을 하나씩 흡착시키고 전자부품이 부품안착부재의 상부에 위치되도록 흡착노즐을 이동 및 회전시켜 부품안착부재상에 전자부품을 안착시키는 방법으로 부품안착부재상으로 전자부품을 공급한다.The supply unit for supplying the electronic component onto the component seating member of the conveying unit includes a suction nozzle, a negative pressure source connected to the suction nozzle, a moving device for moving the suction nozzle up and down, and a rotation for rotating the suction nozzle. The supply unit is configured to suck the electronic components one by one by the suction force of the negative pressure source and move and rotate the suction nozzle so that the electronic components are positioned on the upper part of the component seating member. The electronic component is supplied onto the component seating member by the method of seating the component.

이와 같이 종래의 공급유닛은 흡착노즐에 작용되는 부압의 변동 또는 흡착노즐의 회전력에 의하여 전자부품이 흡착노즐로부터 이탈되어 낙하되면서 파손되는 문제점이 있었으며, 흡착노즐의 정확한 위치에 전자부품을 흡착시킨 후 부품안착부재상의 정확한 위치에 전자부품을 안착시키기 위하여 공급유닛의 구성에 있어서의 큰 정밀도가 요구된다는 문제점이 있었다.As such, the supply unit of the related art has a problem in that the electronic parts are separated from the adsorption nozzle by falling under the fluctuation of the negative pressure applied to the adsorption nozzle or the rotational force of the adsorption nozzle. There has been a problem that great precision in the configuration of the supply unit is required to seat the electronic component at the correct position on the component seating member.

본 발명은 상기한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 전자부품을 반송유닛의 부품안착부재상으로 이동시키는 공급유닛의 구성에 있어서 큰 정밀도를 요하지 아니하면서도 전자부품을 부품안착부재상으로 정확하게 공급할 수 있는 전자부품 분류장치를 제공하는 데에 있다.The present invention is to solve the above problems of the prior art, it is possible to accurately supply the electronic component onto the component seating member without requiring great precision in the configuration of the supply unit for moving the electronic component onto the component seating member of the conveying unit. An object of the present invention is to provide an electronic component sorting apparatus.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 전자부품 분류장치는, 전자부품이 안착되는 부품안착부재가 구비되는 반송유닛과, 상기 부품안착부재상으로 전자부품을 공급하는 공급유닛을 포함하고, 상기 공급유닛은, 상기 부품안착부재를 향하여 직선형으로 연장되는 라인피더와, 상기 라인피더와 연결되어 상기 라인피더에 진동을 가하여 상기 라인피더상에 위치된 전자부품을 상기 부품안착부재에 공급시키는 구동장치를 포함하여 구성될 수 있다.An electronic component sorting apparatus according to the present invention for achieving the above object includes a conveying unit having a component seating member on which the electronic component is seated, and a supply unit for supplying the electronic component onto the component seating member. The supply unit includes a line feeder extending linearly toward the component seating member, and a driving device connected to the line feeder to vibrate the line feeder to supply the electronic component positioned on the line feeder to the component seating member. It may be configured to include.

여기에서, 상기 구동장치는, 상기 라인피더와 연결되는 이동부재와, 상기 이동부재를 상기 라인피더의 길이방향으로 이동이 가능하게 지지하는 지지부재와, 상기 이동부재와 상기 지지부재의 사이를 연결하는 탄성부재와, 상기 이동부재와 상기 지지부재의 사이에서 상기 지지부재에 설치되는 고정자와, 상기 이동부재와 상기 지지부재의 사이에서 상기 고정자에 인접되도록 상기 이동부재에 설치되고, 상기 고정자와의 상호작용에 의하여 상기 고정자에 인접되는 방향 및 상기 고정자로부터 이격되는 방향으로 이동하는 가동자를 포함하여 구성될 수 있다.Here, the driving device, a moving member connected to the line feeder, a support member for supporting the moving member to be movable in the longitudinal direction of the line feeder, and the connection between the moving member and the support member And a stator provided on the support member between the movable member and the support member, and installed on the movable member so as to be adjacent to the stator between the movable member and the support member. It may comprise a mover moving in a direction adjacent to the stator and a direction away from the stator by interaction.

또한, 본 발명에 따른 전자부품 분류장치는, 상기 부품안착부재에 대향하는 상기 라인피더의 단부에서 상기 전자부품을 선택적으로 흡착하는 흡착유닛을 더 포함하여 구성될 수 있다.In addition, the electronic component sorting apparatus according to the present invention may further comprise an adsorption unit for selectively adsorbing the electronic component at the end of the line feeder facing the component seating member.

또한, 본 발명에 따른 전자부품 분류장치는, 상기 라인피더와 인접하는 위치에 설치되어 상기 라인피더상에서의 상기 전자부품을 감지하는 감지유닛을 더 포함하는 구성될 수 있다.In addition, the electronic component sorting apparatus according to the present invention may be configured to further include a sensing unit installed at a position adjacent to the line feeder to sense the electronic component on the line feeder.

또한, 본 발명에 따른 전자부품 분류장치는, 상기 부품안착부재로 공급된 상기 전자부품의 상기 부품안착부재상에서의 위치를 결정하는 위치결정유닛을 더 포함하여 구성될 수 있다.The electronic component sorting apparatus according to the present invention may further comprise a positioning unit for determining a position on the component seating member of the electronic component supplied to the component seating member.

상기한 바와 같이 구성되는 본 발명에 따른 전자부품 분류장치는, 구동장치의 구동에 의하여 진동하는 라인피더를 구비하고, 라인피더의 진동을 이용하여 전자부품을 부품안착부재상으로 이동시킬 수 있으므로, 종래와 같은 흡착노즐을 이용하여 전자부품을 하나씩 부품안착부재상에 안착시키는 구성에 비하여 큰 정밀도를 요하지 아니하며 흡착노즐로부터 전자부품이 낙하하여 파손되는 종래의 문제점을 방지할 수 있는 효과가 있다.The electronic component sorting apparatus according to the present invention configured as described above includes a line feeder which vibrates by driving of the driving device, and can move the electronic component onto the component seating member by using the vibration of the line feeder. Compared to the configuration in which the electronic components are seated on the component seating members one by one using the adsorption nozzle as in the related art, it does not require much precision, and there is an effect of preventing the conventional problem that the electronic components fall from the adsorption nozzle and are damaged.

또한, 본 발명에 따른 전자부품 분류장치는, 라인피더의 단부에서 전자부품을 선택적으로 흡착시키는 흡착유닛을 구비하여 부품안착부재상으로 이동되어야 할 전자부품 외의 다른 전자부품을 라인피더의 단부에서 흡착하여 고정시킬 수 있으므로, 부품안착부재상으로 이동되어야 할 전자부품 외의 다른 전자부품이 부품안착부재상으로 이동하거나 라인피더의 단부와 부품안착부재사이에 위치되는 현상을 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.In addition, the electronic component sorting apparatus according to the present invention includes an adsorption unit for selectively adsorbing electronic components at the end of the line feeder to adsorb other electronic components other than the electronic components to be moved onto the component seating member at the end of the line feeder. Since it can be fixed to the component seating member, other electronic components other than the electronic component to be moved onto the component seating member are prevented from moving to the component seating member or positioned between the end of the line feeder and the component seating member. have.

또한, 본 발명에 따른 전자부품 분류장치는, 라인피더의 단부에서의 전자부품의 유무 및 전자부품의 통과여부를 감지하는 감지유닛을 구비하고, 감지유닛의 감지결과에 따라 턴테이블의 회전동작 및/또는 흡착유닛의 동작을 제어함으로써, 라인피더로부터 부품안착부재로의 전자부품의 공급을 정확하게 수행할 수 있는 효과가 있다.In addition, the electronic component sorting apparatus according to the present invention includes a sensing unit for detecting the presence or absence of the electronic component and the passage of the electronic component at the end of the line feeder, the rotation operation of the turntable in accordance with the detection result of the sensing unit and / Alternatively, by controlling the operation of the adsorption unit, there is an effect that the supply of electronic components from the line feeder to the component seating member can be performed accurately.

또한, 본 발명에 따른 전자부품 분류장치는, 전자부품의 부품안착부재상에서의 위치를 결정하는 위치결정유닛을 구비함으로써, 전자부품을 부품안착부재상의 정확한 위치에 위치시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, the electronic component sorting apparatus according to the present invention has the effect of positioning the electronic component at the correct position on the component seating member by providing a positioning unit for determining the position on the component seating member of the electronic component.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 전자부품 분류장치가 도시된 평면도이다.
도 2는 도 1의 전자부품 분류장치가 도시된 측면도이다.
도 3은 도 1의 전자부품 분류장치의 공급유닛과 반송유닛이 도시된 사시도이다.
도 4는 도 3의 공급유닛의 라인피더와 반송유닛의 부품안착부재가 확대되어 도시된 사시도이다.
도 5는 도 3의 공급유닛의 구동장치가 도시된 개략도이다.
도 6은 본 발명의 제2실시예에 따른 전자부품 분류장치에서 공급유닛의 라인피더와 반송유닛의 부품안착부재가 도시된 개략도이다.
도 7은 본 발명의 제3실시예에 따른 전자부품 분류장치에서 공급유닛의 라인피더와 반송유닛의 부품안착부재가 도시된 개략도이다.
도 8은 도 7의 전자부품 분류장치의 다른 예로서, 라인피더와 부품안착부재가 도시된 개략도이다.
도 9는 본 발명의 제4실시예에 따른 전자부품 분류장치의 공급유닛, 반송유닛 및 위치결정유닛이 도시된 사시도이다.
도 10은 도 9의 위치결정유닛이 도시된 사시도이다.
도 11은 도 9의 공급유닛의 라인피더, 반송유닛의 부품안착부재 및 위치결정유닛이 도시된 사시도이다.
도 12는 도 9의 위치결정유닛의 작동상태도이다.
도 13은 도 9의 전자부품 분류장치의 제어블럭도이다.
도 14는 본 발명의 제4실시예에 따른 전자부품 분류장치에서 위치결정유닛의 다른 예가 도시된 사시도이다.
도 15는 본 발명의 제4실시예에 따른 전자부품 분류장치에서 위치결정유닛의 다른 예가 도시된 사시도이다.1 is a plan view showing an electronic component classification apparatus according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a side view illustrating the electronic component sorting apparatus of FIG. 1.
3 is a perspective view illustrating a supply unit and a conveying unit of the electronic component sorting apparatus of FIG. 1.
4 is an enlarged perspective view illustrating a part feeder of the line feeder and the transfer unit of the supply unit of FIG. 3.
5 is a schematic view showing a driving device of the supply unit of FIG.
6 is a schematic view showing a line feeder of a supply unit and a component seating member of a conveying unit in the electronic component sorting apparatus according to the second embodiment of the present invention.
7 is a schematic view showing a line feeder of a supply unit and a component seating member of a conveying unit in an electronic component sorting apparatus according to a third embodiment of the present invention.
8 is a schematic diagram illustrating a line feeder and a component seating member as another example of the electronic component sorting apparatus of FIG. 7.
9 is a perspective view showing a supply unit, a conveying unit and a positioning unit of the electronic component sorting apparatus according to the fourth embodiment of the present invention.
10 is a perspective view showing the positioning unit of FIG.
FIG. 11 is a perspective view illustrating the line feeder of the supply unit of FIG. 9, the component seating member of the transport unit, and the positioning unit.
12 is an operating state diagram of the positioning unit of FIG.
FIG. 13 is a control block diagram of the electronic component classification apparatus of FIG. 9.
14 is a perspective view showing another example of the positioning unit in the electronic component sorting apparatus according to the fourth embodiment of the present invention.
15 is a perspective view showing another example of the positioning unit in the electronic component sorting apparatus according to the fourth embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명에 따른 전자부품 분류장치에 관한 바람직한 실시예에 대하여 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a preferred embodiment of the electronic component classification apparatus according to the present invention will be described.

도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1실시예에 따른 전자부품 분류장치는, 전자부품(P)을 공급하는 공급유닛(10)과, 공급유닛(10)에 의하여 공급되는 전자부품(P)을 반송하는 반송유닛(20)과, 반송유닛(20)에 의하여 전자부품(P)이 반송되는 경로상에 설치되어 전자부품(P)의 특성을 검사하는 검사유닛(30)과, 검사유닛(30)의 검사결과에 따라 전자부품(P)을 특성 별로 선별하여 분배하는 분별유닛(40)과, 분별유닛(40)에 의하여 분별된 전자부품(P)이 특성 별로 나뉘어 수납되는 수납유닛(50)과, 전자부품(P)을 분류하는 동작을 제어하는 제어유닛(60)을 포함하여 구성될 수 있다.1 to 5, the electronic component sorting apparatus according to the first embodiment of the present invention, the supply unit 10 for supplying the electronic component (P) and is supplied by the supply unit 10 The conveying unit 20 which conveys the electronic component P, and the inspection unit 30 installed in the path | route which the electronic component P is conveyed by the conveying unit 20, and inspecting the characteristic of the electronic component P are carried out. And the classification unit 40 which selects and distributes the electronic component P according to the characteristics of the inspection unit 30 according to the inspection result, and the electronic component P classified by the classification unit 40 is divided and stored by the characteristics. It may be configured to include a receiving unit 50, and a control unit 60 for controlling the operation of classifying the electronic component (P).

반송유닛(20)은 회전되는 원판형상의 턴테이블(21)과, 턴테이블(21)의 둘레방향으로 일정한 간격으로 배치되며 공급유닛(10)으로부터 공급되는 전자부품(P)이 안착되는 부품안착부재(22)를 포함하여 구성될 수 있다. 부품안착부재(22)는 턴테이블(21)의 상측면으로부터 소정의 높이로 돌출되도록 형성될 수 있다. 턴테이블(21)의 회전에 의하여 부품안착부재(22)가 턴테이블(21)의 원주방향으로 이동하며, 이에 따라 부품안착부재(22)상에 안착된 전자부품(P)이 검사유닛(30)을 향하여 이동할 수 있다.The conveying unit 20 is a plate-shaped turntable 21 which is rotated and a component seating member which is disposed at regular intervals in the circumferential direction of the turntable 21 and on which the electronic component P supplied from the supply unit 10 is seated ( 22). The component seating member 22 may be formed to protrude to a predetermined height from an upper surface of the turntable 21. The component seating member 22 is moved in the circumferential direction of the turntable 21 by the rotation of the turntable 21, so that the electronic component P seated on the component seating member 22 moves the inspection unit 30. You can move towards.

검사유닛(30)은 턴테이블(21)의 회전에 의하여 턴테이블(21)의 원주방향으로 이동하는 전자부품(P)의 특성을 검사하는 역할을 수행한다. 예를 들어, 전자부품(P)이 발광다이오드가 되는 경우, 검사유닛(30)은 발광다이오드에 전원을 인가한 후 발광다이오드에서 발광되는 광의 휘도를 측정하는 제1검사부(31)와, 발광다이오드에 전원을 인가한 후 발광다이오드에서 발광되는 광의 색도를 측정하는 제2검사부(32)로 구성될 수 있다. 따라서, 제1검사부(31) 및 제2검사부(32)에 의하여 검사된 복수의 발광다이오드는 그 휘도 및 색도의 특성에 따라 분류될 수 있다.The inspection unit 30 serves to inspect the characteristics of the electronic component P moving in the circumferential direction of the turntable 21 by the rotation of the turntable 21. For example, when the electronic component P is a light emitting diode, the inspection unit 30 applies a power to the light emitting diode and then measures the luminance of the light emitted from the light emitting diode and the light emitting diode. The second inspection unit 32 may be configured to measure the chromaticity of light emitted from the light emitting diode after applying power to the light emitting diode. Therefore, the plurality of light emitting diodes inspected by the first inspection unit 31 and the second inspection unit 32 may be classified according to their luminance and chromaticity.

분별유닛(40)은, 검사유닛(30)에 의하여 검사가 완료된 전자부품(P)을 턴테이블(21)상의 부품안착부재(22)로부터 분리시키는 분리장치(41)와, 턴테이블(21)의 일측에 설치되며 분리장치(41)에 의하여 분리된 전자부품(P)이 유입되는 제1도관(42)과, 제1도관(42)과 연통되어 제1도관(42)을 통하여 유입되는 전자부품(P)을 분별하는 분별장치(43)와, 분별장치(43)에 의하여 분별된 전자부품이 배출되는 복수의 제2도관(45)을 포함하여 구성될 수 있다.The classification unit 40 includes a separating device 41 which separates the electronic component P which has been inspected by the inspection unit 30 from the component seating member 22 on the turntable 21, and one side of the turntable 21. Installed in the first conduit 42 into which the electronic component P separated by the separator 41 is introduced, and the electronic component introduced through the first conduit 42 in communication with the first conduit 42 ( And a plurality of second conduits 45 through which the fractionating device 43 for separating P) and the electronic components classified by the separating device 43 are discharged.

수납유닛(50)은, 수납유닛(50)에 마련되는 수용공간(51) 내에 배치되며 복수의 제2도관(45)이 연결되는 연결플레이트(53)와, 연결플레이트(53)를 통하여 제2도관(45)과 각각 연결되는 복수의 수납통(54)과, 복수의 수납통(54)을 수용하는 트레이(55)와, 트레이(55)를 수납유닛(50)의 수용공간(51)으로 삽입시키는 방향 및 수납유닛(50)의 수용공간(51)으로부터 제거되는 방향으로 이동시키는 트레이이동장치(56)를 포함하여 구성될 수 있다. 이와 같은 구성에 의하여, 검사유닛(30)의 검사결과에 따라 분별유닛(40)에 의하여 분별되어 복수의 제2도관(45)으로 유입된 전자부품(P)은 각 특성 별로 복수의 수납통(54)에 나뉘어 수납된다. 연결플레이트(53)는 복수의 제2도관(45)을 지지하는 것과 아울러 복수의 수납통(54)이 수용된 트레이(55)가 수납유닛(50)의 수용공간(51)에 삽입되는 경우 복수의 제2도관(45)과 복수의 수납통(54)이 서로 연통될 수 있도록 트레이(55)의 이동을 안내하는 역할을 수행한다.The storage unit 50 is disposed in the accommodation space 51 provided in the storage unit 50 and is connected to the connection plate 53 to which the plurality of second conduits 45 are connected, and the second through the connection plate 53. A plurality of storage cylinders 54 respectively connected to the conduit 45, a tray 55 for receiving the plurality of storage cylinders 54, and the tray 55 to the accommodation space 51 of the storage unit 50 It may be configured to include a tray moving device 56 for moving in the direction to be inserted and the direction to be removed from the receiving space 51 of the storage unit (50). By such a configuration, the electronic component P classified by the classification unit 40 according to the inspection result of the inspection unit 30 and introduced into the plurality of second conduits 45 has a plurality of storage containers (for each characteristic). Divided into 54). The connection plate 53 supports a plurality of second conduits 45 and when the tray 55 in which the plurality of storage cylinders 54 are accommodated is inserted into the accommodation space 51 of the storage unit 50, It serves to guide the movement of the tray 55 so that the second conduit 45 and the plurality of housings 54 can communicate with each other.

도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 공급유닛(10)은, 복수의 전자부품(P)이 수용되어 회전되는 볼피더(bowl feeder)(11)와, 볼피더(11)의 일측에 배치되어 직선형으로 연장되며 볼피더(11) 내의 전자부품(P)이 반송유닛(20) 쪽으로 이송되는 것을 안내하는 라인피더(line feeder)(12)와, 라인피더(12)와 연결되어 라인피더(12)상에 위치된 전자부품(P)이 부품안착부재(22)상으로 공급될 수 있도록 라인피더(12)에 직선형의 진동을 가하는 구동장치(13)를 포함하여 구성될 수 있다.As shown in FIG. 3 to FIG. 5, the supply unit 10 is disposed on one side of the ball feeder 11 and the ball feeder 11 in which a plurality of electronic parts P are accommodated and rotated. Line feeder (12) and a line feeder (12) connected to the line feeder (12) to guide the electronic component (P) in the ball feeder 11 is conveyed toward the conveying unit (20). 12 may include a driving device 13 for applying linear vibration to the line feeder 12 so that the electronic component P positioned on the component mounting member 22 can be supplied.

라인피더(12)는 볼피더(11)의 일측에서 턴테이블(21)상의 부품안착부재(22)를 향하여 직선형으로 연장되는 형상으로 형성될 수 있으며, 라인피더(12)에는 전자부품(P)의 이동을 안내홈(121)이 라인피더(12)의 길이방향을 따라 연장되게 형성될 수 있다. 이와 같은 구성에 의하여, 볼피더(11) 내로 복수의 전자부품(P)이 반입되면, 볼피더(11) 내의 전자부품(P)은 볼피더(11)의 회전에 의하여 볼피더(11)의 원주방향으로 이동되다가 라인피더(12)에 안내되어 순차적으로 반송유닛(20) 쪽으로 이송될 수 있다.The line feeder 12 may be formed in a shape extending linearly from one side of the ball feeder 11 toward the component seating member 22 on the turntable 21, and the line feeder 12 may be formed of the electronic component P. The guide groove 121 may be formed to extend along the longitudinal direction of the line feeder 12. By such a configuration, when a plurality of electronic parts P are brought into the ball feeder 11, the electronic parts P in the ball feeder 11 are rotated by the ball feeder 11 to cause the ball feeder 11 to rotate. After being moved in the circumferential direction, it may be guided to the line feeder 12 and sequentially transferred toward the conveying unit 20.

도 5에 도시된 바와 같이, 구동장치(13)는, 라인피더(12)와 연결되는 이동부재(131)와, 이동부재(131)를 전자부품(P)의 공급방향(도 5에서의 A방향) 및 그 반대방향(도 5에서의 B방향)으로 이동이 가능하게 지지하는 지지부재(132)와, 이동부재(131)와 지지부재(132)의 사이를 연결하는 탄성부재(133)와, 이동부재(131)와 지지부재(132)의 사이에서 지지부재(132)에 설치되는 고정자(134)와, 이동부재(131)와 지지부재(132)의 사이에서 고정자(134)에 인접되도록 이동부재(131)에 설치되고, 고정자(134)와의 상호작용에 의하여 고정자(134)에 인접되는 방향 및 고정자(134)로부터 이격되는 방향으로 이동하는 가동자(135)를 포함하여 구성될 수 있다.As shown in FIG. 5, the driving device 13 includes a moving member 131 connected to the line feeder 12 and a moving direction of the moving member 131 in the electronic component P (A in FIG. 5). Direction) and the opposite direction (direction B in FIG. 5), and a support member 132 for supporting movement, an elastic member 133 for connecting between the movable member 131 and the support member 132; In order to be adjacent to the stator 134 between the movable member 131 and the support member 132, the stator 134 installed on the support member 132, and between the movable member 131 and the support member 132. The movable member 131 may be configured to include a mover 135 that moves in a direction adjacent to the stator 134 and a direction away from the stator 134 by interaction with the stator 134. .

이동부재(131)가 지지부재(132)에 이동이 가능하게 설치될 수 있도록 지지부재(132)에는 이동부재(131)와 연결되어 이동부재(132)의 이동을 안내하는 가이드(136)가 구비될 수 있다. 다만, 가이드(136)를 별도로 마련하지 아니하고 이동부재(131)가 탄성부재(133)를 통하여 지지부재(132)에 이동이 가능하게 지지되는 구성이 적용될 수 있다.The support member 132 is provided with a guide 136 connected to the movable member 131 to guide the movement of the movable member 132 so that the movable member 131 can be installed to the support member 132 to be movable. Can be. However, a configuration in which the moving member 131 is supported to be movable to the support member 132 through the elastic member 133 may be applied without providing the guide 136 separately.

탄성부재(133)로는, 코일스프링, 판스프링 등 소정의 탄성계수를 가지는 다양한 부재가 적용될 수 있다.As the elastic member 133, various members having a predetermined elastic modulus such as a coil spring and a leaf spring may be applied.

가동자(135)와 고정자(134) 중 어느 하나는 자성을 가지는 부재로 구성되고, 다른 하나는 전자석으로 구성될 수 있다. 물론, 가동자(135)와 고정자(134)가 모두 전자석으로 구성될 수 있다. 이와 같은 구성에 의하여 가동자(135)와 고정자(134) 사이에는 인력 또는 척력이 작용될 수 있다.One of the movable member 135 and the stator 134 may be composed of a member having magnetic properties, and the other may be composed of an electromagnet. Of course, both the mover 135 and the stator 134 may be composed of an electromagnet. By such a configuration, an attractive force or repulsive force may be applied between the mover 135 and the stator 134.

도 5을 기준으로 설명하면, 가동자(135)는 고정자(134)를 기준으로 전자부품(P)의 이동방향(A방향)의 전방측에 배치되므로, 가동자(135)와 고정자(134) 사이에 인력이 작용하는 경우, 이동부재(131)는 전자부품(P)의 이동방향과 반대되는 방향(B방향)으로 이동되며, 가동자(135)와 고정자(134) 사이에 척력이 작용하는 경우, 이동부재(131)는 A방향으로 이동된다. 이와 같이, 가동자(135)와 고정자(134) 사이의 인력 및 척력을 이용하면, 이동부재(131)가 A방향 및 B방향으로 왕복으로 이동될 수 있다. 이때, 탄성부재(133)는 이동부재(131)에 공진이 발생하도록 하는 역할을 수행할 수 있다. 한편, 가동자(135)와 고정자(134) 사이의 인력 및 척력을 모두 이용하지 않고 어느 하나만 이용할 수 있다. 즉, 가동자(135)와 고정자(134) 사이의 인력을 이용하여 이동부재(131)를 B방향으로 이동시킨 후 가동자(135)와 고정자(134) 사이의 인력을 해제하면 탄성부재(133)의 탄성복원력에 의하여 이동부재(131)는 A방향으로 이동될 수 있으며, 가동자(135)와 고정자(134) 사이의 척력을 이용하여 이동부재(131)를 A방향으로 이동시킨 후 가동자(135)와 고정자(134) 사이의 척력을 해제하면 탄성부재(133)의 탄성복원력에 의하여 이동부재(131)는 B방향으로 이동될 수 있다. 이와 같이, 가동자(135)와 고정자(134) 사이의 인력 및 척력을 이용하면, 이동부재(131)가 A방향 및 B방향으로 왕복으로 이동될 수 있다.Referring to FIG. 5, since the mover 135 is disposed on the front side of the moving direction (A direction) of the electronic component P based on the stator 134, the mover 135 and the stator 134. When the attraction force between the moving member 131 is moved in the direction (B direction) opposite to the moving direction of the electronic component (P), the repulsive force acts between the mover 135 and the stator 134 In this case, the moving member 131 is moved in the A direction. As such, by using the attraction force and the repulsive force between the mover 135 and the stator 134, the movable member 131 can be reciprocated in the A direction and the B direction. At this time, the elastic member 133 may serve to cause resonance to occur in the movable member 131. On the other hand, it is possible to use only one without using both the attraction force and the repulsive force between the mover 135 and the stator 134. That is, when the moving member 131 is moved in the B direction by using the attraction force between the mover 135 and the stator 134 and releases the attraction force between the mover 135 and the stator 134, the elastic member 133. The movable member 131 may be moved in the A direction by the elastic restoring force of), and the movable member 131 is moved in the A direction by using the repulsive force between the movable member 135 and the stator 134. When the repulsive force between the 135 and the stator 134 is released, the moving member 131 may be moved in the B direction by the elastic restoring force of the elastic member 133. As such, by using the attraction force and the repulsive force between the mover 135 and the stator 134, the movable member 131 can be reciprocated in the A direction and the B direction.

이와 같이, 가동자(135), 고정자(134), 탄성부재(133)의 상호작용에 의하여 이동부재(131)가 A방향 및 B방향으로 왕복으로 이동될 수 있으며, 이에 따라, 라인피더(12)가 A방향 및 B방향으로 왕복으로 진동될 수 있다. 이러한 라인피더(12)의 진동에 의하여 라인피더(12)상에 위치된 전자부품(P)은 라인피더(12)의 안내홈(121)을 따라 부품안착부재(22)를 향하여 이동될 수 있다.As such, the movable member 131 may be reciprocated in the A direction and the B direction by the interaction of the movable member 135, the stator 134, and the elastic member 133, and thus, the line feeder 12 ) Can be oscillated reciprocally in the A and B directions. Due to the vibration of the line feeder 12, the electronic component P positioned on the line feeder 12 may be moved toward the component seating member 22 along the guide groove 121 of the line feeder 12. .

본 발명의 제1실시예에서는 라인피더(12)에 진동을 가하기 위하여 가동자(135), 고정자(134) 및 탄성부재(133)로 구성되는 구동장치(13)에 대하여 제시하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 아니하며, 구동장치(13)로 리니어모터, 유압실린더, 공압실린더, 볼스크류장치 등 이동부재(131)를 A방향 및 B방향으로 왕복적으로 이동시키는 구동력을 발생시킬 수 있는 기구가 다양하게 적용될 수 있다.In the first embodiment of the present invention has been presented with respect to the drive device 13 composed of the movable member 135, the stator 134 and the elastic member 133 to apply vibration to the line feeder 12, the present invention The present invention is not limited thereto, and there are various mechanisms capable of generating a driving force for reciprocating the moving member 131 in the A direction and the B direction such as a linear motor, a hydraulic cylinder, a pneumatic cylinder, a ball screw device, etc. with the driving device 13. Can be applied.

이하, 본 발명의 제1실시예에 따른 전자부품 분류장치의 동작에 대하여 설명한다. 회전되는 볼피더(11)의 내부에 전자부품(P)이 공급되고, 전자부품(P)이 볼피더(11)의 외주에서 라인피더(12)의 안내홈(121) 내로 유입되면, 구동장치(13)의 동작에 의하여 작용되는 라인피더(12)의 직선형의 진동에 의하여 전자부품(P)이 안내홈(121)에 안내되어 라인피더(12)의 길이방향을 따라 이동한다. 이와 동시에 턴테이블(21)의 회전에 의하여 전자부품(P)이 안착되지 않은 빈 상태의 부품안착부재(22)가 라인피더(12)의 단부에 인접하게 위치되면 라인피더(12)를 따라 이동하는 전자부품(P)이 부품안착부재(22)를 향하여 이동하여 부품안착부재(22)상에 안착된다.Hereinafter, the operation of the electronic component classification apparatus according to the first embodiment of the present invention will be described. When the electronic component P is supplied inside the rotating ball feeder 11 and the electronic component P flows into the guide groove 121 of the line feeder 12 from the outer circumference of the ball feeder 11, the driving device The electronic component P is guided to the guide groove 121 by the linear vibration of the line feeder 12 acted by the operation of 13 to move along the longitudinal direction of the line feeder 12. At the same time, when the component seating member 22 in which the electronic component P is not seated due to the rotation of the turntable 21 is positioned adjacent to the end of the line feeder 12, it moves along the line feeder 12. The electronic component P moves toward the component seating member 22 and is seated on the component seating member 22.

전자부품(P)이 부품안착부재(22)상에 안착되면, 턴테이블(21)의 회전에 의하여 부품안착부재(22)가 턴테이블(21)의 원주방향으로 이동되며, 이에 따라, 전자부품(P)이 검사유닛(30)을 향하여 이동될 수 있다.When the electronic component P is seated on the component seating member 22, the component seating member 22 is moved in the circumferential direction of the turntable 21 by the rotation of the turntable 21, whereby the electronic component P ) May be moved toward the inspection unit 30.

한편, 부품안착부재(22)의 이동에 따라 검사유닛(30)으로 이동한 전자부품(P)은 검사유닛(30)에 의하여 그 특성이 검사되며, 검사유닛(30)에서 측정한 전자부품(P)의 특성에 관한 검사결과는 제어유닛(60)에 저장된다. 그리고, 턴테이블(21)의 회전에 따른 부품안착부재(22)의 이동에 의하여 검사가 완료된 전자부품(P)이 분별유닛(40)으로 이동하며, 전자부품(P)의 검사결과를 근거로 한 제어유닛(60)의 제어에 따른 분별유닛(40)의 동작에 의하여, 전자부품(P)이 부품안착부재(22)상으로부터 분리됨과 함께 전자부품(P)의 특성 별로 나뉘어 수납유닛(50)의 수납통(54)으로 수납된다.Meanwhile, the electronic component P moved to the inspection unit 30 according to the movement of the component seating member 22 is inspected by the inspection unit 30, and the electronic component P measured by the inspection unit 30 ( The inspection result regarding the characteristic of P) is stored in the control unit 60. Then, the electronic component P, which has been inspected by the movement of the component seating member 22 according to the rotation of the turntable 21, moves to the classification unit 40, based on the inspection result of the electronic component P. By the operation of the classification unit 40 under the control of the control unit 60, the electronic component (P) is separated from the component seating member 22, and divided into the characteristics of the electronic component (P) by the storage unit (50). It is accommodated in the storage box 54 of.

상기한 바와 같이 구성되는 본 발명의 제1실시예에 따른 전자부품 분류장치는, 구동장치(13)의 구동에 의하여 진동하는 라인피더(12)를 구비하고, 라인피더(12)의 진동을 이용하여 전자부품(P)을 부품안착부재(22)상으로 이동시킬 수 있으므로, 종래와 같은 흡착노즐을 이용하여 전자부품(P)을 하나씩 부품안착부재상에 안착시키는 구성에 비하여 큰 정밀도를 요하지 아니하며 흡착노즐로부터 전자부품이 낙하하여 파손되는 현상을 방지할 수 있는 효과가 있다.The electronic component sorting apparatus according to the first embodiment of the present invention configured as described above includes a line feeder 12 that vibrates by driving of the driving device 13, and utilizes the vibration of the line feeder 12. Since the electronic component (P) can be moved onto the component seating member (22), it does not require much precision compared to the configuration in which the electronic component (P) is seated on the component seating member one by one using a conventional suction nozzle. There is an effect to prevent the phenomenon that the electronic components fall from the suction nozzle and broken.

이하, 도 6을 참조하여, 본 발명의 제2실시예에 따른 전자부품 분류장치에 대하여 설명한다. 전술한 본 발명의 제1실시예에서 설명한 부분과 동일한 부분에 대해서는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, the electronic component classification apparatus according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 6. The same parts as those described in the first embodiment of the present invention will be denoted by the same reference numerals and detailed description thereof will be omitted.

도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제2실시예에 따른 전자부품 분류장치는, 부품안착부재(22)에 대향하는 라인피더(12)의 단부에는 전자부품(P)을 흡착하는 흡착유닛(70)을 더 포함하여 구성될 수 있다.As shown in FIG. 6, in the electronic component sorting apparatus according to the second embodiment of the present invention, an adsorption unit for sucking the electronic component P at an end of the line feeder 12 facing the component seating member 22. It can be configured to further include 70.

흡착유닛(70)은, 라인피더(12)의 단부에 형성되는 흡착홀(71)과, 흡착홀(71)과 연결통로(72)를 통하여 연통되는 부압발생장치(73)와, 연결통로(72)상에 설치되는 스위치(74)를 포함하여 구성될 수 있다. 부압발생장치(73) 및 스위치(74)의 동작은 제어유닛(60)에 의하여 제어되며, 이에 따라, 라인피더(12)의 단부에서 전자부품(P)은 흡착홀(71)에 선택적으로 흡착될 수 있다. 이와 같은 구성에 의하여, 부품안착부재(22)가 라인피더(12)의 단부와 인접되게 위치되는 경우에는 흡착홀(71)에서의 부압작용이 중단되어 전자부품(P)이 흡착홀(71)에서 흡착되지 않고 라인피더(12)로부터 부품안착부재(22)상으로 이동될 수 있으며, 턴테이블(21)의 회전에 의하여 부품안착부재(22)가 이동하는 과정에서는 흡착홀(71)에서의 부압작용이 재개됨에 따라 전자부품(P)이 흡착홀(71)에 흡착되어 전자부품(P)의 이동이 중단될 수 있다.The adsorption unit 70 includes an adsorption hole 71 formed at an end of the line feeder 12, a negative pressure generating device 73 communicating with the adsorption hole 71 through a connection passage 72, and a connection passage ( And a switch 74 installed on the 72. The operation of the negative pressure generator 73 and the switch 74 is controlled by the control unit 60, whereby the electronic component P is selectively adsorbed to the suction hole 71 at the end of the line feeder 12. Can be. By this configuration, when the component seating member 22 is positioned adjacent to the end of the line feeder 12, the negative pressure action at the suction hole 71 is stopped and the electronic component P is attracted to the suction hole 71. It can be moved from the line feeder 12 to the component seating member 22 without being adsorbed at the negative pressure in the suction hole 71 in the process of moving the component seating member 22 by the rotation of the turntable 21. As the operation is resumed, the electronic component P may be adsorbed by the adsorption hole 71 and the movement of the electronic component P may be stopped.

이하, 본 발명의 제2실시예에 따른 전자부품 분류장치의 동작에 대하여 설명한다. 턴테이블(21)의 회전에 의하여 전자부품(P)이 안착되지 않은 빈 상태의 부품안착부재(22)가 라인피더(12)의 단부에 인접하게 위치되면 라인피더(12)를 따라 이동하는 전자부품(P)이 부품안착부재(22)를 향하여 이동하여 부품안착부재(22)상에 안착되면, 부품안착부재(22)에 안착된 전자부품(P)에 후속하는 전자부품(P)의 이동을 방지될 수 있도록, 제어유닛(60)의 제어에 따른 스위치(74)의 동작에 의하여 후속하는 전자부품(P)은 라인피더(12)의 단부에서 흡착홀(71)에 흡착되며, 이에 따라, 부품안착부재(22)상으로 이동되어야 할 전자부품(P)만이 라인피더(12)를 벗어나 부품안착부재(22)로 이동될 수 있다. 그리고, 턴테이블(21)의 회전에 의하여 전자부품(P)이 안착되지 않은 빈 상태의 부품안착부재(22)가 라인피더(12)의 단부에 인접하게 위치되면 스위치(74)의 동작에 의하여 흡착홀(71)에서의 부압작용이 중단되며, 이에 따라, 전자부품(P)이 라인피더(12)로부터 부품안착부재(22)상으로 이동될 수 있다. 이와 같이, 스위치(74)의 동작에 따른 흡착홀(71)에서의 부압작용의 중단 및 재개와, 턴테이블(21)의 회전에 따른 부품안착부재(22)의 이동에 의하여, 복수의 부품안착부재(22)상에는 전자부품(P)이 순차적으로 안착될 수 있다.Hereinafter, the operation of the electronic component classification apparatus according to the second embodiment of the present invention will be described. When the component seating member 22 in the empty state in which the electronic component P is not seated due to the rotation of the turntable 21 is positioned adjacent to the end of the line feeder 12, the electronic component moves along the line feeder 12. When (P) moves toward the component seating member 22 and is seated on the component seating member 22, the movement of the electronic component P subsequent to the electronic component P seated on the component seating member 22 is stopped. In order to be prevented, by the operation of the switch 74 according to the control of the control unit 60, the following electronic component (P) is adsorbed to the adsorption hole 71 at the end of the line feeder 12, accordingly, Only the electronic component P to be moved onto the component seating member 22 may be moved out of the line feeder 12 to the component seating member 22. When the component seating member 22 in the empty state in which the electronic component P is not seated due to the rotation of the turntable 21 is positioned adjacent to the end of the line feeder 12, it is sucked by the operation of the switch 74. The negative pressure action in the hole 71 is stopped, whereby the electronic component P can be moved from the line feeder 12 onto the component seating member 22. As described above, the plurality of component seating members are stopped by the interruption and resumption of the negative pressure action in the suction hole 71 according to the operation of the switch 74 and the movement of the component seating members 22 according to the rotation of the turntable 21. The electronic component P may be sequentially mounted on the 22.

상기한 바와 같이 구성되는 본 발명의 제2실시예에 따른 전자부품 분류장치는, 라인피더(12)의 단부에서 전자부품(P)을 선택적으로 흡착시키는 흡착유닛(70)을 구비하고, 부품안착부재(22)상으로 이동되어야 할 전자부품(P)외에 다른 전자부품(P)을 라인피더(12)의 단부에서 흡착하여 고정시킬 수 있으므로, 부품안착부재(22)상으로 이동되어야 할 전자부품(P)외에 다른 전자부품(P)이 부품안착부재(22)상으로 이동하거나 라인피더(12)의 단부와 부품안착부재(22)사이에 위치되는 현상을 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.The electronic component sorting apparatus according to the second embodiment of the present invention configured as described above includes an adsorption unit (70) for selectively adsorbing the electronic component (P) at the end of the line feeder (12). In addition to the electronic component P to be moved on the member 22, other electronic components P can be fixed and absorbed at the end of the line feeder 12, and thus the electronic component to be moved onto the component seating member 22. In addition to (P), it is possible to prevent the phenomenon in which other electronic components P move on the component seating member 22 or located between the end of the line feeder 12 and the component seating member 22 in advance. .

이하, 도 7 및 도 8을 참조하여, 본 발명의 제3실시예에 따른 전자부품 분류장치에 대하여 설명한다. 전술한 본 발명의 제1실시예 및 제2실시예에서 설명한 부분과 동일한 부분에 대해서는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.7 and 8, an electronic component classifying apparatus according to a third embodiment of the present invention will be described. The same parts as those described in the above-described first and second embodiments of the present invention will be denoted by the same reference numerals and detailed description thereof will be omitted.

도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제3실시예에 따른 전자부품 분류장치는, 라인피더(12)와 인접하는 위치에 설치되어 라인피더(12)의 단부에서의 전자부품(P)의 유무 및 전자부품(P)의 통과여부를 감지하는 감지유닛(80)을 더 포함하여 구성될 수 있다.As shown in FIG. 7, the electronic component sorting apparatus according to the third exemplary embodiment of the present invention is installed at a position adjacent to the line feeder 12 to provide an electronic component P at the end of the line feeder 12. It may be configured to further include a detection unit 80 for detecting the presence or absence of passage of the electronic component (P).

감지유닛(80)은 라인피더(12)의 단부의 상측에 배치되며 제어유닛(60)과 전기신호로 연결될 수 있다. 감지유닛(80)은, 라인피더(12)를 향하여 광을 발광한 후 라인피더(12)의 단부의 상측면이나 라인피더(12)의 단부상에 위치된 전자부품(P)의 상측면으로부터 반사되는 광을 수광하여 광의 수광정보에 따라 라인피더(12)의 단부상에서의 전자부품(P)의 존부 및/또는 전자부품(P)의 통과여부를 감지하는 광학센서로 구성될 수 있다. 다만, 본 발명은 이와 같은 구성에 한정되지 아니하며, 감지유닛으로 라인피더(12)의 단부 및/또는 전자부품(P)과 물리적으로 접촉되도록 구성되어 전자부품(P)의 존부 및/또는 전자부품(P)의 통과여부를 감지하는 구성 등 다양한 구성이 적용될 수 있다.The sensing unit 80 is disposed above the end of the line feeder 12 and may be connected to the control unit 60 by an electrical signal. The sensing unit 80 emits light toward the line feeder 12 and then from the upper side of the end of the line feeder 12 or from the upper side of the electronic component P located on the end of the line feeder 12. It may be configured as an optical sensor for receiving the reflected light to detect the presence of the electronic component (P) and / or whether the electronic component (P) passes on the end of the line feeder 12 in accordance with the light receiving information. However, the present invention is not limited to such a configuration, and the sensing unit is configured to be in physical contact with the end of the line feeder 12 and / or the electronic component P, and thus the presence of the electronic component P and / or the electronic component. Various configurations may be applied, such as a configuration for detecting whether the P passes.

감지유닛(80)은 라인피더(12)의 단부상에서의 전자부품(P)의 위치여부 및 전자부품(P)의 통과여부를 감지하며, 제어유닛(60)은 감지유닛(80)의 감지결과를 근거로 하여 턴테이블(21)의 회전동작을 제어할 수 있다. 예를 들면, 라인피더(12)에서 부품안착부재(22)상으로 이동되어야 할 전자부품(P)이 라인피더(12)의 단부를 통과한 것을 감지유닛(80)이 감지한 경우에는, 제어유닛(60)은 부품안착부재(22)상에 안착된 전자부품(P)이 검사유닛(30)으로 이동될 수 있도록 턴테이블(21)이 회전되도록 제어할 수 있다. 그리고, 라인피더(12)에서 부품안착부재(22)상으로 이동되어야 할 전자부품(P)이 라인피더(12)의 단부를 통과한 것을 감지하지 아니한 경우에는, 제어유닛(60)은 전자부품(P)이 통과하는 것을 감지될 때까지 턴테이블(21)의 회전이 중단되도록 제어할 수 있다.The sensing unit 80 detects the position of the electronic component P and the passage of the electronic component P on the end of the line feeder 12, and the control unit 60 detects the sensing result of the sensing unit 80. The rotation operation of the turntable 21 can be controlled based on. For example, when the sensing unit 80 detects that the electronic component P to be moved from the line feeder 12 to the component seating member 22 has passed through the end of the line feeder 12, the control unit controls the control. The unit 60 may control the turntable 21 to be rotated so that the electronic component P seated on the component seating member 22 may be moved to the inspection unit 30. In addition, when the electronic component P to be moved from the line feeder 12 to the component seating member 22 has not sensed that it has passed through the end of the line feeder 12, the control unit 60 controls the electronic component. The rotation of the turntable 21 may be stopped until it is sensed that P passes.

또한, 본 발명의 제2실시예와 같이 전자부품 분류장치에 흡착유닛(70)이 구비되는 경우, 제어유닛(60)은 감지유닛(80)의 감지결과를 근거로 하여 부압발생장치(73) 및 스위치(74)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들면, 라인피더(12)에서 부품안착부재(22)상으로 이동되어야 할 전자부품(P)이 통과한 것을 감지유닛이 감지한 경우에는, 제어유닛(60)은 스위치(74)의 동작을 제어하여 후속하는 전자부품(P)을 흡착홀(71)에 흡착시켜 후속하는 전자부품(P)이 이동하는 것을 방지할 수 있다. 그리고, 라인피더(12)에서 부품안착부재(22)상으로 이동되어야 할 전자부품(P)의 통과를 감지하지 아니한 경우에는, 제어유닛(60)은 스위치(74)의 동작을 제어하여 전자부품(P)이 흡착홀(71)에 흡착되지 않고 라인피더(12)를 따라 부품안착부재(22)상으로 이동되도록 할 수 있다.In addition, when the adsorption unit 70 is provided in the electronic component sorting apparatus as in the second embodiment of the present invention, the control unit 60 is the negative pressure generating device 73 based on the detection result of the sensing unit 80. And the operation of the switch 74. For example, when the sensing unit detects that the electronic component P to be moved on the component seating member 22 has passed from the line feeder 12, the control unit 60 operates the switch 74. By controlling this, it is possible to prevent the subsequent electronic component P from moving by adsorbing the subsequent electronic component P to the adsorption hole 71. In addition, when the line feeder 12 does not detect the passage of the electronic component P to be moved onto the component seating member 22, the control unit 60 controls the operation of the switch 74 to control the electronic component. (P) may be moved onto the component seating member 22 along the line feeder 12 without being adsorbed by the adsorption hole 71.

한편, 도 8에 도시된 바와 같이, 부품안착부재(22)에는 부품안착부재(22)상으로 이동된 전자부품(P)을 흡착하는 흡착홀(77)이 형성될 수 있으며, 흡착홀(77)은 연결통로(78)를 통하여 부압발생장치(73)와 연통될 수 있으며, 연결통로(78)에는 스위치(79)가 설치될 수 있다. 이와 같은 경우, 제어유닛(60)은 감지유닛(80)의 감지정보에 따라 부품안착부재(22) 내의 흡착홀(77)과 연결되는 스위치(79)의 동작을 제어하도록 구성될 수 있다. 예를 들면, 라인피더(12)에서 부품안착부재(22)상으로 이동되어야 할 전자부품(P)이 통과한 것을 감지유닛(80)이 감지한 경우에는, 제어유닛(60)은 스위치(79)의 동작을 제어하여 라인피더(12)로부터 부품안착부재(22)로 이동하는 전자부품(P)을 부품안착부재(22)상에 흡착시킬 수 있으며, 라인피더(12)에서 부품안착부재(22)상으로 이동되어야 할 전자부품(P)의 통과를 감지하지 아니한 경우에는, 제어유닛(60)은 스위치(79)의 동작을 제어하여 부품안착부재(22)상에서 불필요한 흡입력이 작용되는 것을 방지할 수 있다.Meanwhile, as shown in FIG. 8, the component seating member 22 may be provided with an adsorption hole 77 for adsorbing the electronic component P moved on the component seating member 22. ) May be in communication with the negative pressure generating device 73 through the connection passage 78, the switch 79 may be installed in the connection passage 78. In this case, the control unit 60 may be configured to control the operation of the switch 79 connected to the suction hole 77 in the component seating member 22 according to the sensing information of the sensing unit 80. For example, when the sensing unit 80 detects that the electronic component P to be moved on the component seating member 22 has passed from the line feeder 12, the control unit 60 switches the switch 79. The electronic component P, which moves from the line feeder 12 to the component seating member 22, can be adsorbed onto the component seating member 22 by controlling the operation of the line feeder 12. In the case of not detecting the passage of the electronic component P to be moved to 22), the control unit 60 controls the operation of the switch 79 to prevent unnecessary suction from being applied on the component seating member 22. can do.

한편, 제어유닛(60)은 감지유닛(80)에서 감지된 전자부품(P)의 감지여부를 근거로 하여 라인피더(12)로부터 부품안착부재(22)로 이동된 전자부품(P)의 개수를 산출할 수 있다.On the other hand, the control unit 60 is the number of electronic components (P) moved from the line feeder 12 to the component seating member 22 based on whether the electronic component (P) detected by the sensing unit 80 is detected. Can be calculated.

상기한 바와 같이 구성되는 본 발명의 제3실시예에 따른 전자부품 분류장치는, 라인피더(12)의 단부에서의 전자부품(P)의 유무 및 전자부품(P)의 통과여부를 감지하는 감지유닛(80)을 구비하고, 감지유닛(80)의 감지결과에 따라 턴테이블(21)의 회전동작 및/또는 흡착유닛(70)의 동작을 제어함으로써, 라인피더(12)로부터 부품안착부재(22)로의 전자부품(P)의 공급을 정확하게 수행할 수 있는 효과가 있다.Electronic component sorting apparatus according to a third embodiment of the present invention configured as described above, the sensing to detect the presence of the electronic component (P) and the passage of the electronic component (P) at the end of the line feeder 12 A unit 80, which controls the rotational operation of the turntable 21 and / or the operation of the suction unit 70 according to the detection result of the sensing unit 80, thereby providing the component seating member 22 from the line feeder 12. There is an effect that can accurately supply the electronic component (P) to.

이하, 도 9 내지 도 15를 참조하여, 본 발명의 제4실시예에 따른 전자부품 분류장치에 대하여 설명한다. 전술한 본 발명의 제1실시예 내지 제3실시예에서 설명한 부분과 동일한 부분에 대해서는 동일한 부호를 부여하고 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, the electronic component classification apparatus according to the fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 9 to 15. The same parts as those described in the first to third embodiments of the present invention will be denoted by the same reference numerals and detailed description thereof will be omitted.

도 9 내지 도 12에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제4실시예에 따른 전자부품 분류장치는, 라인피더(12)로부터 부품안착부재(22)로 공급된 전자부품(P)의 부품안착부재(22)상에서의 위치를 결정하는 위치결정유닛(90)을 더 포함하여 구성될 수 있다.9 to 12, the electronic component sorting apparatus according to the fourth embodiment of the present invention, the component seating member of the electronic component (P) supplied from the line feeder 12 to the component seating member 22 And a positioning unit 90 for determining the position on (22).

위치결정유닛(90)은, 라인피더(12) 및 부품안착부재(22)의 일측에 설치되며 전자부품(P)의 공급방향의 전방측에 형성되는 전자부품(P)의 전방측면(P1)과 접촉되는 접촉면(911)을 가지는 위치결정부재(91)와, 위치결정부재(91)와 가이드레일(921)을 통하여 연결되어 위치결정부재(91)를 전자부품(P)의 공급방향(도 11에서의 A방향) 및 그 반대방향(도 11에서의 B방향)으로 왕복적으로 이동시키는 이동장치(92)를 포함하여 구성될 수 있다.The positioning unit 90 is provided on one side of the line feeder 12 and the component seating member 22, and is the front side surface P1 of the electronic component P formed on the front side of the supply direction of the electronic component P. And a positioning member 91 having a contact surface 911 in contact with each other, and a positioning member 91 and a guide rail 921 to connect the positioning member 91 to the supply direction of the electronic component P (Fig. 11 may include a moving device 92 which reciprocally moves in the A direction at 11) and vice versa (B direction in FIG. 11).

위치결정부재(91)는, 전자부품(P)의 공급방향으로 직선형으로 연장되는 지지부(912)와, 지지부(912)로부터 부품안착부재(22)를 향하여 연장되는 연장부(913)로 구성되는 대략 'L'자 형상으로 형성될 수 있으며, 연장부(913)의 하측에 단차를 형성하는 것에 의하여 전자부품(P)의 전방측면(P1)과 접촉되는 접촉면(911)을 형성할 수 있다. 다만, 본 발명은 이러한 위치결정부재(91)의 형상에 한정되지 아니하며, 위치결정부재(91)의 형상으로, 전자부품(P)이 부품안착부재(22)에 안착될 때 부품안착부재(22)에 충돌하지 않고 전자부품(P)의 전방측면(P1)을 접촉면(911)에 접촉시킬 수 있는 다양한 형상이 적용될 수 있다.The positioning member 91 is composed of a support portion 912 extending linearly in the supply direction of the electronic component P, and an extension portion 913 extending from the support portion 912 toward the component seating member 22. The contact surface 911 may be formed in an approximately 'L' shape and may contact the front side surface P1 of the electronic component P by forming a step below the extension part 913. However, the present invention is not limited to the shape of the positioning member 91, the shape of the positioning member 91, the component seating member 22 when the electronic component (P) is seated on the component seating member 22 Various shapes may be applied to contact the front side surface P1 of the electronic component P to the contact surface 911 without colliding with ().

이동장치(92)는, 턴테이블(21)이 회전되는 경우 위치결정부재(91)가 부품안착부재(22)의 이동을 간섭하지 않도록 위치결정부재(91)를 전자부품(P)의 공급방향(A방향)으로 이동시킨다. 그리고, 이동장치(92)는, 라인피더(12)의 단부에 인접되게 부품안착부재(22)가 위치된 경우, 위치결정부재(91)의 접촉면(911)이 전자부품(P)의 전방측면(P1)과 접촉될 수 있는 위치에 위치될 수 있도록 위치결정부재(91)를 전자부품(P)의 공급방향과 반대되는 방향(B방향)으로 이동시킨다. 이에 따라, 도 12에 도시된 바와 같이, 전자부품(P)이 라인피더(12)로부터 부품안착부재(22)상으로 공급되는 경우 전자부품(P)의 전방측면(P1)이 위치결정부재(91)의 접촉면(911)에 접촉되면서 전자부품(P)의 위치가 결정될 수 있다. 이동장치(92)로는, 리니어모터, 볼스크류장치, 유압 또는 공압으로 동작하는 실린더를 구비한 직선이동기구 등 위치결정부재(90)를 직선형으로 이동시킬 수 있는 다양한 구성이 적용될 수 있다.The moving device 92 moves the positioning member 91 to the supply direction of the electronic component P such that the positioning member 91 does not interfere with the movement of the component seating member 22 when the turntable 21 is rotated. Direction A). And, when the component seating member 22 is positioned adjacent to the end of the line feeder 12, the moving device 92 has a contact surface 911 of the positioning member 91 at the front side of the electronic component P. The positioning member 91 is moved in a direction opposite to the supply direction of the electronic component P (B direction) so that the positioning member 91 can be positioned at a position where it can come into contact with (P1). Accordingly, as shown in FIG. 12, when the electronic component P is supplied from the line feeder 12 onto the component seating member 22, the front side surface P1 of the electronic component P becomes the positioning member ( The position of the electronic component P may be determined while contacting the contact surface 911 of 91. As the moving device 92, various configurations that can move the positioning member 90 in a straight line, such as a linear motor, a ball screw device, a linear moving mechanism having a cylinder operated by hydraulic pressure or pneumatic pressure, can be applied.

또한, 도 13에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제3실시예와 같이 전자부품 분류장치에 감지유닛(80)이 구비되는 경우, 제어유닛(60)은 감지유닛(80)의 감지결과를 근거로 하여 위치결정유닛(90)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들면, 라인피더(12)에서 부품안착부재(22)상으로 이동되어야 할 전자부품(P)이 통과한 것을 감지유닛이 감지한 경우에는, 제어유닛(60)은 이동장치(92)의 동작을 제어하여 접촉면(911)이 전자부품(P)의 전방측면(P1)과 접촉될 수 있는 위치에 위치될 수 있도록 위치결정부재(91)를 전자부품(P)의 공급방향과 반대되는 방향으로 이동시킬 수 있다.In addition, as shown in FIG. 13, when the sensing unit 80 is provided in the electronic component sorting apparatus as in the third embodiment of the present invention, the control unit 60 is based on the sensing result of the sensing unit 80. The operation of the positioning unit 90 can be controlled. For example, when the sensing unit detects that the electronic component P to be moved on the component seating member 22 has passed from the line feeder 12, the control unit 60 is connected to the moving device 92. Controlling operation so that the contact surface 911 can be positioned at a position where it can be in contact with the front side surface P1 of the electronic component P, the positioning member 91 in a direction opposite to the supply direction of the electronic component P Can be moved.

한편, 도 14에 도시된 바와 같이, 위치결정유닛(90)의 다른 예로서, 위치결정유닛(90)은, 부품안착부재(22)의 상측면에는 전자부품(P)의 형상과 대응되는 위치에서 설치되는 돌출부(98)를 포함할 수 있다. 이와 같은 구성에 의하여, 전자부품(P)이 라인피더(12)로부터 부품안착부재(22)상으로 공급되는 경우 전자부품(P)의 측면이 부품안착부재(22)상의 돌출부(98)에 접촉되면서 부품안착부재(22)상에서의 전자부품(P)의 위치가 결정될 수 있다.On the other hand, as shown in Figure 14, as another example of the positioning unit 90, the positioning unit 90, the position corresponding to the shape of the electronic component (P) on the upper surface of the component seating member 22 It may include a protrusion 98 is installed in. With this configuration, when the electronic component P is supplied from the line feeder 12 onto the component seating member 22, the side surface of the electronic component P contacts the protrusion 98 on the component seating member 22. The position of the electronic component P on the component seating member 22 can be determined.

또한, 도 15에 도시된 바와 같이, 위치결정유닛(90)의 또 다른 예로서, 위치결정유닛(90)은, 부품안착부재(22)의 상측면에서 전자부품(P)의 형상과 대응되는 형상으로 형성되는 안착홈(99)을 포함하여 구성될 수 있다. 이와 같은 구성에 의하여, 전자부품(P)이 라인피더(12)로부터 부품안착부재(22)상으로 공급되는 경우 전자부품(P)의 측면이 부품안착부재(22)상의 안착홈(99)에 삽입되면서 부품안착부재(22)상에서의 전자부품(P)의 위치가 결정될 수 있다.In addition, as shown in FIG. 15, as another example of the positioning unit 90, the positioning unit 90 corresponds to the shape of the electronic component P on the upper surface of the component seating member 22. It may be configured to include a seating groove 99 formed in a shape. By such a configuration, when the electronic component P is supplied from the line feeder 12 onto the component seating member 22, the side surface of the electronic component P is placed in the seating groove 99 on the component seating member 22. The position of the electronic component P on the component seating member 22 may be determined while being inserted.

상기한 바와 같은 본 발명의 제4실시예에 따른 전자부품 분류장치는, 전자부품(P)의 부품안착부재(22)상에서의 위치를 결정하는 위치결정유닛(90)을 구비함으로써, 전자부품(P)을 부품안착부재(22)상의 정확한 위치에 위치시킬 수 있는 효과가 있다.The electronic component sorting apparatus according to the fourth embodiment of the present invention as described above has a positioning unit 90 for determining the position on the component seating member 22 of the electronic component P, thereby providing an electronic component ( There is an effect that can be placed P) in the correct position on the component seating member (22).

본 발명의 실시예에서 설명한 기술적 사상들은 각각 독립적으로 실시될 수 있으며, 서로 조합되어 실시될 수 있다.The technical ideas described in the embodiments of the present invention can be implemented independently, or in combination with each other.

10: 공급유닛 12: 라인피더
13: 구동장치 20: 반송유닛
22: 부품안착부재 30: 검사유닛
40: 분별유닛 50: 수납유닛
60: 제어유닛 70: 흡착유닛
80: 감지유닛 90: 위치결정유닛10: supply unit 12: line feeder
13: drive unit 20: conveying unit
22: component seating member 30: inspection unit
40: classification unit 50: storage unit
60: control unit 70: adsorption unit
80: sensing unit 90: positioning unit

Claims (8)

전자부품이 안착되는 부품안착부재가 구비되는 반송유닛; 및
상기 부품안착부재상으로 전자부품을 공급하는 공급유닛을 포함하고,
상기 공급유닛은,
상기 부품안착부재를 향하여 직선형으로 연장되는 라인피더; 및
상기 라인피더와 연결되어 상기 라인피더에 진동을 가하여 상기 라인피더상에 위치된 전자부품을 상기 부품안착부재에 공급시키는 구동장치를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 전자부품 분류장치.A conveying unit having a component seating member on which an electronic component is seated; And
A supply unit for supplying an electronic component onto the component seating member,
The supply unit includes:
A line feeder extending linearly toward the component seating member; And
And a driving device connected to the line feeder and applying vibration to the line feeder to supply an electronic component located on the line feeder to the component seating member. 제1항에 있어서,
상기 구동장치는,
상기 라인피더와 연결되는 이동부재;
상기 이동부재를 상기 라인피더의 길이방향으로 이동이 가능하게 지지하는 지지부재;
상기 이동부재와 상기 지지부재의 사이를 연결하는 탄성부재;
상기 이동부재와 상기 지지부재의 사이에서 상기 지지부재에 설치되는 고정자; 및
상기 이동부재와 상기 지지부재의 사이에서 상기 고정자에 인접되도록 상기 이동부재에 설치되고, 상기 고정자와의 상호작용에 의하여 상기 고정자에 인접되는 방향 및 상기 고정자로부터 이격되는 방향으로 이동하는 가동자를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자부품 분류장치.The method of claim 1,
The driving device includes:
A moving member connected to the line feeder;
A support member for supporting the movable member to be movable in the longitudinal direction of the line feeder;
An elastic member connecting between the movable member and the support member;
A stator disposed between the movable member and the supporting member on the supporting member; And
A movable member installed on the movable member to be adjacent to the stator between the movable member and the support member and moving in a direction adjacent to the stator and a direction spaced apart from the stator by interaction with the stator. Electronic component sorting apparatus, characterized in that. 제1항에 있어서,
상기 부품안착부재에 대향하는 상기 라인피더의 단부에서 상기 전자부품을 선택적으로 흡착하는 흡착유닛을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 전자부품 분류장치.The method of claim 1,
And an adsorption unit for selectively adsorbing the electronic component at the end of the line feeder opposite the component seating member. 제1항에 있어서,
상기 라인피더와 인접하는 위치에 설치되어 상기 라인피더상에서의 상기 전자부품을 감지하는 감지유닛을 더 포함하는 구성되는 것을 특징으로 하는 전자부품 분류장치.The method of claim 1,
And a sensing unit installed at a position adjacent to the line feeder and configured to sense the electronic component on the line feeder. 제1항에 있어서,
상기 부품안착부재로 공급된 상기 전자부품의 상기 부품안착부재상에서의 위치를 결정하는 위치결정유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전자부품 분류장치.The method of claim 1,
And a positioning unit for determining a position on the component seating member of the electronic component supplied to the component seating member. 제5항에 있어서,
상기 위치결정유닛은,
상기 라인피더 및 상기 부품안착부재의 일측에 설치되며 상기 전자부품의 공급방향의 전방측에 형성되는 상기 전자부품의 전방측면과 접촉되는 접촉면을 가지는 위치결정부재; 및
상기 위치결정부재를 상기 전자부품의 공급방향 및 그 반대방향으로 왕복적으로 이동시키는 이동장치를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 전자부품 분류장치.The method of claim 5,
The positioning unit,
A positioning member installed at one side of the line feeder and the component seating member and having a contact surface in contact with a front side surface of the electronic component formed at a front side of a supply direction of the electronic component; And
And a moving device for moving the positioning member reciprocally in the supply direction and the opposite direction of the electronic component. 제5항에 있어서,
상기 위치결정유닛은, 상기 부품안착부재의 상측면에서 상기 전자부품의 형상과 대응되는 위치에 설치되는 돌출부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 전자부품 분류장치.The method of claim 5,
And the positioning unit includes a protrusion provided at a position corresponding to the shape of the electronic component on the upper surface of the component seating member. 제5항에 있어서,
상기 위치결정유닛은, 상기 부품안착부재의 상측면에서 상기 전자부품의 형상과 대응되는 형상으로 형성되는 안착홈을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 전자부품 분류장치.The method of claim 5,
And the positioning unit comprises a mounting groove formed in a shape corresponding to the shape of the electronic component on an upper surface of the component seating member.
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