KR20120095801A - Tire pressure detection apparatus - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A tire pressure detection apparatus is provided to warn the sudden pressure degradation of a tire based on a warning critical value changed according to the pressure change of a tire. CONSTITUTION: A tire pressure detection apparatus comprises four transmitters(2), an receiver(3), and an indicator(4). The transmitters detect the pressure of a tire and transmit data corresponding to the pressure of a tire to the receiver. The transmitters are installed in each wheel(5, 5b, 5c, 5d) for detecting the pressure and the temperature of a tire. The receiver sets first and second warning critical values. The first warning critical value is set based on the decreasing ratio according to the existing pressure data of a tire. The second warning critical value limits the low pressure limit of a tire. The indicator warns the reduction of a tire based on warning signals from the receiver.

Description

타이어 압력 검출 장치{TIRE PRESSURE DETECTION APPARATUS}Tire Pressure Detection Device {TIRE PRESSURE DETECTION APPARATUS}

본 발명은 차량의 타이어 압력을 검출하는 타이어 압력 검출 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a tire pressure detection device for detecting a tire pressure of a vehicle.

종래, 각종 다이렉트 타이어 압력 검출 장치가 예를 들어 JP-A-2007-015491호에 제안되어 있다. 다이렉트 타이어 압력 검출 장치는 송신기, 안테나, 및 수신기를 구비한다. 송신기는 압력 센서와 같은 센서를 구비하며, 타이어가 장착되는 휠에 직접 부착된다. 안테나와 수신기는 차체에 배치된다. 센서의 검출 결과를 나타내는 데이터 신호가 송신기로부터 송신되면, 수신기는 안테나를 거쳐서 데이터 신호를 수신하며, 수신된 데이터 신호에 기초하여 타이어 압력이 검출된다. Conventionally, various direct tire pressure detection apparatuses are proposed in JP-A-2007-015491, for example. The direct tire pressure detection device includes a transmitter, an antenna, and a receiver. The transmitter has a sensor such as a pressure sensor and is attached directly to the wheel on which the tire is mounted. The antenna and receiver are arranged in the vehicle body. When a data signal indicative of the detection result of the sensor is transmitted from the transmitter, the receiver receives the data signal via an antenna and tire pressure is detected based on the received data signal.

상기 타이어 압력 검출 장치에서, 송신기는 미리 결정된 송신 주기의 송신 타이밍으로 데이터 신호를 송신하며, 수신기는 타이어 압력을 검출한다. 검출된 타이어 압력이 미리 결정된 경고 임계치를 하회하면, 타이어 압력 검출 장치는 타이어 압력의 저하를 경고한다. In the tire pressure detection device, the transmitter transmits a data signal at a transmission timing of a predetermined transmission period, and the receiver detects tire pressure. If the detected tire pressure is below the predetermined warning threshold, the tire pressure detection device warns of a drop in tire pressure.

종래의 타이어 압력 검출 장치에서, 타이어 압력 저하 검출에 사용되는 경고 임계치는 일정한 값이며 시간에 따라 변화하지 않는다. In a conventional tire pressure detection device, the warning threshold used for tire pressure drop detection is a constant value and does not change with time.

국제연합 유럽 경제 위원회(UNECE)는 타이어 압력의 장착 규제를 안전성 관점과 환경적 관점에서 고려한다. 구체적인 법규 요건으로서, 예를 들어 차량의 주행으로 인해 타이어 압력이 상승할 때 타이어 압력에 따라 경고 임계치를 설정하는 것이 요구되고 있다. 이를 달성하는 한 가지 방법은 기체 방정식, 즉 보일-샤를 법칙을 사용하여 온도 변화에 따른 이상 압력치(ideal pressure)를 계산하고 이 이상 압력치를 경고 임계치와 비교하는 것이다. 그러나, 타이어 내의 온도 오차가 크기 때문에, 상기 방법을 실현하는 것은 곤란하다. The United Nations Economic Commission for Europe (UNECE) considers the regulation of tire pressure mounting from a safety point of view and an environmental point of view. As a specific legal requirement, it is required to set a warning threshold according to the tire pressure, for example, when the tire pressure rises due to the running of the vehicle. One way to achieve this is to calculate the ideal pressure over temperature changes using the gas equation, ie, the Boyle-Charles law, and compare this ideal pressure with a warning threshold. However, since the temperature error in the tire is large, it is difficult to realize the above method.

상기 문제를 감안하여, 본 발명의 목적은 타이어 압력의 변화에 따라 변화하는 경고 임계치에 기초하여 타이어 압력의 저하를 경고할 수 있는 타이어 압력 검출 장치를 제공하는 것이다. In view of the above problems, it is an object of the present invention to provide a tire pressure detection device that can warn of a drop in tire pressure on the basis of a warning threshold that changes in accordance with a change in tire pressure.

본 발명의 일 태양에 따른 타이어 압력 검출 장치는 하나 이상의 송신기, 수신기 및 표시기를 구비한다. 송신기는 타이어가 장착되는 휠에 부착된다. 송신기는 타이어의 타이어 압력을 검출하며, 송신 주기마다의 송신 타이밍에 타이어 압력을 나타내는 데이터를 송신한다. 수신기는 차체에 배치된다. 수신기는 송신기로부터 타이어 압력을 나타내는 데이터를 수신한다. 수신기는 타이어 압력이 저하하는 것으로 판정되면 경고 신호를 보낸다. 표시기는 수신기로부터의 경고 신호에 기초하여 타이어 압력의 저하를 경고한다. 송신기는 적어도 송신 주기마다 타이어 압력을 검출하고, 타이어 압력을 나타내는 데이터를 수신기에 송신한다. 수신기는 제1 경고 임계치 및 제2 경고 임계치를 설정한다. 제1 경고 임계치는 이전에 수신된 선행 타이어 압력으로부터 미리 결정된 감소 비율로 감소되는 값으로 설정된다. 제2 경고 임계치는 타이어 압력의 하한을 형성한다. 금회 수신 시에 수신되는 타이어 압력이 제1 경고 임계치 및 제2 경고 임계치 중 하나 이하이면, 수신기는 타이어 압력이 저하하는 것으로 판정하고 경고 신호를 보낸다. A tire pressure detection device according to one aspect of the invention includes one or more transmitters, receivers and indicators. The transmitter is attached to the wheel on which the tire is mounted. The transmitter detects tire pressure of the tire, and transmits data indicating tire pressure at the transmission timing of each transmission period. The receiver is arranged on the body. The receiver receives data indicative of tire pressure from the transmitter. The receiver sends a warning signal when it is determined that the tire pressure drops. The indicator warns of a drop in tire pressure based on a warning signal from the receiver. The transmitter detects the tire pressure at least every transmission period and transmits data indicative of the tire pressure to the receiver. The receiver sets a first warning threshold and a second warning threshold. The first warning threshold is set to a value that decreases at a predetermined decrease rate from a previously received preceding tire pressure. The second warning threshold forms a lower limit of the tire pressure. If the tire pressure received at this time is less than or equal to one of the first warning threshold and the second warning threshold, the receiver determines that the tire pressure is lowering and sends a warning signal.

타이어 압력 검출 장치는, 타이어 압력의 변화에 따라 변화하는 경고 임계치에 기초하여 타이어 압력의 저하를 경고할 수 있다. The tire pressure detection device can warn the fall of the tire pressure based on a warning threshold that changes with the change in the tire pressure.

본 발명의 추가 목적 및 장점은 첨부 도면을 참조할 때 하기 상세한 설명으로부터 보다 쉽게 드러날 것이다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 타이어 압력 검출 장치의 다이아그램.
도 2a는 타이어 압력 검출 장치에서의 송신기를 도시하는 블록선도.
도 2b는 타이어 압력 검출 장치에서의 수신기를 도시하는 블록선도.
도 3은 송신기에서 제어부에 의해 실행되는 처리를 도시하는 흐름도.
도 4는 수신기에서 제어부에 의해 실행되는 경고 판정 처리를 도시하는 흐름도.
도 5는 수신기에서 제어부에 의해 실행되는 경고 중지 판정 처리를 도시하는 흐름도.
도 6은 경고 판정 처리 및 경고 중지 판정 처리를 실행하는 타이어 압력 검출 장치의 작동의 일 예를 도시하는 타이밍 다이아그램.
도 7은 경고 판정 처리 및 경고 중지 판정 처리를 실행하는 타이어 압력 검출 장치의 작동의 다른 예를 도시하는 타이밍 다이아그램.
도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 타이어 압력 검출 장치의 수신기에서 제어부에 의해 실행되는 경고 판정 처리를 도시하는 흐름도.
도 9는 경고 판정 처리 및 경고 중지 판정 처리를 실행하는 제2 실시예에 따른 타이어 압력 검출 장치의 작동의 일 예를 도시하는 타이밍 차트. Further objects and advantages of the present invention will become more readily apparent from the following detailed description when read in conjunction with the accompanying drawings.
1 is a diagram of a tire pressure detecting device according to a first embodiment of the present invention.
2A is a block diagram showing a transmitter in the tire pressure detection device.
2B is a block diagram showing a receiver in the tire pressure detection device.
3 is a flowchart showing a process executed by a control unit in a transmitter.
4 is a flowchart showing warning determination processing executed by a control unit in a receiver.
5 is a flowchart showing warning stop determination processing executed by the control unit in the receiver;
6 is a timing diagram showing an example of the operation of the tire pressure detection device that executes the warning determination processing and the warning stop determination processing.
7 is a timing diagram showing another example of the operation of the tire pressure detection device that executes the warning determination processing and the warning stop determination processing.
Fig. 8 is a flowchart showing warning determination processing executed by the control unit in the receiver of the tire pressure detection apparatus according to the second embodiment of the present invention.
9 is a timing chart showing an example of the operation of the tire pressure detecting device according to the second embodiment which executes the warning determination processing and the warning stop determination processing.

(제1 실시예)(First embodiment)

도면을 참조하여 본 발명의 제1 실시예에 따른 타이어 압력 검출 장치를 설명한다. 도 1에서, 종이의 상측 방향은 차량(1)의 전방에 해당되고, 종이의 하측 방향은 차량(1)의 후방에 해당된다. A tire pressure detecting device according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In FIG. 1, the upper direction of the paper corresponds to the front of the vehicle 1, and the lower direction of the paper corresponds to the rear of the vehicle 1.

도 1에 도시하듯이, 타이어 압력 검출 장치는 차량(1)에 배치된다. 타이어 압력 검출 장치는 네 개의 송신기(2), 수신기(3), 및 표시기(4)를 구비한다. As shown in FIG. 1, the tire pressure detection device is disposed in the vehicle 1. The tire pressure detection device has four transmitters 2, a receiver 3, and an indicator 4.

송신기(2)는 각각 휠(5a-5d)에 부착된다. 송신기(2)의 각각은 대응 휠(5a-5d)에 장착된 타이어에서의 압력과 온도를 검출한다. 송신기(2)의 각각은 검출 결과의 데이터를 프레임에 저장하고 프레임을 송신한다. 수신기(3)는 차량(1)의 차체(6)에 배치된다. 수신기(3)는 송신기(2)로부터 송신된 프레임을 수신하고, 프레임에 저장된 데이터에 기초하여 타이어 압력을 계산한다. 각각의 송신기(2)의 구성 및 작동이 상호 유사하기 때문에, 이하에서는 송신기(2) 중 하나의 구성 및 작동을 설명한다. The transmitter 2 is attached to the wheels 5a-5d, respectively. Each of the transmitters 2 detects the pressure and temperature in the tire mounted on the corresponding wheels 5a-5d. Each of the transmitters 2 stores the data of the detection result in a frame and transmits the frame. The receiver 3 is arranged in the vehicle body 6 of the vehicle 1. The receiver 3 receives the frame transmitted from the transmitter 2 and calculates the tire pressure based on the data stored in the frame. Since the configuration and operation of each transmitter 2 are similar to each other, the configuration and operation of one of the transmitters 2 are described below.

도 2a에 도시하듯이, 송신기(2)는 센싱부(21), 마이크로컴퓨터(22), 전지(23), 및 송신 안테나(24)를 구비한다. As shown in FIG. 2A, the transmitter 2 includes a sensing unit 21, a microcomputer 22, a battery 23, and a transmission antenna 24.

예를 들어, 센싱부(21)는 격막 압력 센서 및 온도 센서를 구비하며, 타이어 압력 및 타이어 온도에 관한 데이터를 출력한다. 센싱부(21)는 마이크로컴퓨터(22)로부터의 지령에 기초하여 미리 결정된 검출 주기로 타이어 압력 및 타이어 온도를 검출한다. For example, the sensing unit 21 includes a diaphragm pressure sensor and a temperature sensor, and outputs data regarding tire pressure and tire temperature. The sensing unit 21 detects tire pressure and tire temperature at a predetermined detection cycle based on the instructions from the microcomputer 22.

마이크로컴퓨터(22)는 제어부(22a) 및 송신부(22b)를 구비한다. 마이크로컴퓨터(22)는 제어부(22a) 내의 메모리(도시되지 않음)에 저장된 프로그램에 기초하여 미리 결정된 처리를 실행한다. The microcomputer 22 is provided with the control part 22a and the transmission part 22b. The microcomputer 22 executes a predetermined process based on a program stored in a memory (not shown) in the control unit 22a.

제어부(22a)는 미리 결정된 검출 주기로 센싱부(21)로부터 타이어 압력에 관한 검출 신호를 수신하며, 수신된 신호를 필요에 따라 처리한다. 제어부(22a)는 검출 결과를 나타내는 데이터(이하, 타이어 압력에 관한 데이터로 지칭됨)를 송신기(2)의 식별 정보와 함께 프레임에 저장하며, 프레임을 송신부(22b)에 송신한다. 제어부(22a)는 프로그램에 기초하여 미리 결정된 주기로 프레임을 송신부(22b)에 송신한다. The control unit 22a receives the detection signal regarding the tire pressure from the sensing unit 21 at a predetermined detection period, and processes the received signal as necessary. The control unit 22a stores the data indicating the detection result (hereinafter referred to as data on tire pressure) in the frame together with the identification information of the transmitter 2, and transmits the frame to the transmitting unit 22b. The control unit 22a transmits the frame to the transmitter 22b at a predetermined cycle based on the program.

송신부(22b)는 프레임을 제어부(22a)로부터 송신 안테나(24)를 거쳐서 수신기(3)로 송신하는 출력부로서 작용할 수 있다. The transmitter 22b can act as an output for transmitting the frame from the controller 22a to the receiver 3 via the transmit antenna 24.

전지(23)는 제어부(22a) 등에 전력을 공급한다. 전지(23)로부터의 전력 공급에 반응하여, 센싱부(21)는 타이어 압력을 검출하며 제어부(22a)는 각종 처리를 실행한다. The battery 23 supplies power to the control unit 22a and the like. In response to the power supply from the battery 23, the sensing unit 21 detects the tire pressure, and the control unit 22a executes various processes.

예를 들어, 송신기(2)는 센싱부(21)가 타이어 내측에 노출되는 방식으로 대응 휠(5a-5d)의 공기 주입 밸브에 부착된다. 따라서, 송신기(2)는 타이어 압력을 검출하고, 송신 주기(예를 들면, 1분)마다 송신 타이밍에 송신 안테나(24)를 경유하여 프레임을 송신한다. For example, the transmitter 2 is attached to the air injection valve of the corresponding wheels 5a-5d in such a way that the sensing portion 21 is exposed inside the tire. Therefore, the transmitter 2 detects the tire pressure and transmits the frame via the transmission antenna 24 at the transmission timing every transmission period (for example, one minute).

도 2b에 도시하듯이, 수신기(3)는 안테나(31) 및 마이크로컴퓨터(32)를 구비한다. As shown in FIG. 2B, the receiver 3 includes an antenna 31 and a microcomputer 32.

안테나(31)는 송신기(2)로부터 송신된 프레임을 수신하는 하나 이상의 안테나를 구비한다. 안테나(31)는 차체(6)에 고정된다. The antenna 31 has one or more antennas for receiving the frame transmitted from the transmitter 2. The antenna 31 is fixed to the vehicle body 6.

마이크로컴퓨터(32)는 수신부(32a) 및 제어부(32b)를 구비한다. 마이크로컴퓨터(32)는 제어부(32b) 내의 메모리(도시되지 않음)에 저장된 프로그램에 기초하여 미리 결정된 처리를 실행한다. The microcomputer 32 includes a receiver 32a and a controller 32b. The microcomputer 32 executes a predetermined process based on a program stored in a memory (not shown) in the control unit 32b.

수신부(32a)는 송신기(2)로부터 안테나(31)를 거쳐서 프레임을 수신하고, 이 프레임을 제어부(32b)에 송신한다. The receiver 32a receives the frame from the transmitter 2 via the antenna 31 and transmits the frame to the controller 32b.

제어부(32b)는 수신된 프레임에 저장된 타이어 압력에 관한 데이터에 대해 각종 처리를 실행함으로써 타이어 압력(이하, 수신된 타이어 압력으로 지칭됨)을 계산하고, 타이어 압력이 저하하는지를 판정한다. 구체적으로, 제어부(32b)는 수신된 타이어 압력을 경고 임계치와 비교한다. 수신된 타이어 압력이 경고 임계치 이하이면, 제어부(32b)는 타이어 압력이 저하하는 것으로 판정한다. 제어부(32b)가 타이어 압력이 저하하는 것을 검출하면, 제어부(32b)는 표시기(4)에 경고 신호를 송신한다. 따라서, 표시기(4)는 휠(5a-5d) 중 하나에서의 타이어 압력이 저하함을 통지한다. The control part 32b calculates a tire pressure (henceforth a received tire pressure) by performing various processes with respect to the data regarding the tire pressure stored in the received frame, and determines whether a tire pressure falls. Specifically, the controller 32b compares the received tire pressure with a warning threshold. If the received tire pressure is less than or equal to the warning threshold, the control unit 32b determines that the tire pressure is lowered. When the control part 32b detects that the tire pressure falls, the control part 32b transmits a warning signal to the indicator 4. Thus, the indicator 4 notifies that the tire pressure at one of the wheels 5a-5d is lowered.

경고 임계치는 선행 타이어 압력 및 권장 타이어 압력에 기초하여 설정된다. 선행 타이어 압력은 금회 수신 타이밍 이전에 수신된 수신 타이어 압력이다. 본 실시예에서는, 금회 수신 타이밍 이전에 저장된 수신 타이어 압력이 선행 타이어 압력으로서 사용된다. 선행 타이어 압력은 기본적으로 금회 수신 타이밍 직전의 최신 수신 타이밍에 수신된 전회 타이어 압력이다. 그러나, 수신된 압력이 급격히 저하하면, 저하 이전의 수신된 타이어 압력의 메모리 내용이 보존되고 선행 타이어 압력으로서 사용된다. 권장 타이어 압력은 각각의 차량 형태에 따라 결정되는 권장 타이어 압력이다. The warning threshold is set based on the preceding tire pressure and the recommended tire pressure. The preceding tire pressure is the received tire pressure received before this reception timing. In this embodiment, the received tire pressure stored before the current reception timing is used as the preceding tire pressure. The preceding tire pressure is basically the last tire pressure received at the latest reception timing just before the current reception timing. However, if the received pressure drops sharply, the memory content of the received tire pressure before the drop is preserved and used as the preceding tire pressure. Recommended tire pressure is the recommended tire pressure determined for each vehicle type.

제어부(32b)는 경고 임계치를 선행 타이어 압력으로부터 미리 결정된 감소 비율로 감소되는 값 또는 권장 타이어 압력으로부터 압력 감소 비율로 감소되는 값으로 설정한다. 예를 들어, 미리 결정된 감소 비율은 20%이다. 선행 타이어 압력으로부터 미리 결정된 감소 비율로 감소되는 값은 수신된 타이어 압력에 따라 변화할 수 있는 제1 경고 임계치이다. 권장 타이어 압력으로부터 미리 결정된 감소 비율로 감소되는 값은 경고 임계치의 하한, 즉 타이어 압력의 하한을 규정하는 제2 경고 임계치이다. 수신된 타이어 압력이 제1 경고 임계치 및 제2 경고 임계치 중 하나 이하일 때, 제어부(32b)는 타이어 압력이 저하하는 것으로 판정한다. The controller 32b sets the warning threshold to a value that decreases at a predetermined reduction rate from the preceding tire pressure or a value that decreases at a pressure reduction rate from the recommended tire pressure. For example, the predetermined reduction rate is 20%. The value that decreases from the preceding tire pressure at a predetermined reduction rate is a first warning threshold that can change in accordance with the received tire pressure. The value that decreases from the recommended tire pressure at a predetermined reduction rate is the second warning threshold that defines the lower limit of the warning threshold, ie the lower limit of the tire pressure. When the received tire pressure is equal to or less than one of the first warning threshold and the second warning threshold, the controller 32b determines that the tire pressure is lowered.

상기 예에서, 수신기(3)는 선행 타이어 압력 또는 차량 권장 타이어 압력에 기초하여 경고 임계치를 설정한다. 그러나, 수신기(3)는 사용자에 의해 설정되는 압력값(이하, 사용자 설정 압력치로 지칭됨)으로 경고 임계치를 설정할 수도 있다. 이 경우, 사용자 설정치의 하한은, 적어도 타이어 압력이 권장 타이어 압력에 기초하여 설정되는 경고 임계치를 하회할 때 표시기(4)가 경고를 출력하도록 권장 타이어 압력에 기초하여 설정될 수 있다. In the above example, the receiver 3 sets the warning threshold based on the preceding tire pressure or the vehicle recommended tire pressure. However, the receiver 3 may set the warning threshold to a pressure value set by the user (hereinafter referred to as a user set pressure value). In this case, the lower limit of the user set value may be set based on the recommended tire pressure so that the indicator 4 outputs a warning when at least the tire pressure falls below the warning threshold set based on the recommended tire pressure.

수신기(3)가 표시기(4)에 경고 신호를 송신하여 경고를 시작한 후 미리 결정된 경고 중지 조건이 충족되면, 수신기(3)는 표시기(4)에 경고 중지 신호를 송신하여 경고를 중지시킨다. 예를 들어, 수신기(3)는 수신기(3)가 타이어 압력이 저하하는 것으로 판정하여 표시기(4)에 경고 신호를 송신할 때 수신 타이밍의 타이어 압력(이하, 경고 시의 타이어 압력으로 지칭됨)을 마이크로컴퓨터(32)의 메모리에 저장한다. 이후, 수신기(3)가 타이어 압력이 저하하는 것으로 판정한 후 송신기(2)로부터 송신된 프레임에 저장된 타이어 압력이 경고 시의 타이어 압력과 경고 중지 히스테리시스값(ΔP)의 합계를 초과하면, 수신기(3)는 경고를 중지시키기 위해 표시기(4)에 경고 중지 신호를 송신한다. 경고 중지 히스테리시스값(ΔP)은 일정한 값일 수 있거나, 또는 차량마다 다를 수 있다. If the predetermined warning stop condition is satisfied after the receiver 3 transmits a warning signal to the indicator 4 to start the warning, the receiver 3 sends a warning stop signal to the indicator 4 to stop the warning. For example, the receiver 3 determines the tire pressure at the reception timing when the receiver 3 determines that the tire pressure is lowered and transmits a warning signal to the indicator 4 (hereinafter referred to as tire pressure at the time of warning). Is stored in the memory of the microcomputer 32. Then, if the tire pressure stored in the frame transmitted from the transmitter 2 after the receiver 3 determines that the tire pressure is lowered exceeds the sum of the tire pressure at warning and the warning stop hysteresis value ΔP, the receiver ( 3) sends a warning stop signal to the indicator 4 to stop the warning. The warning stop hysteresis value ΔP may be a constant value or may vary from vehicle to vehicle.

도 1에 도시하듯이, 표시기(4)는 운전자가 볼 수 있는 장소에 배치된다. 예를 들어, 표시기(4)는 차량(1)의 계기판에 설치되는 경고등을 구비한다. 수신기(3)의 제어부(32b)로부터의 경고 신호에 반응하여, 표시기(4)는 타이어 압력의 저하를 경고한다. As shown in FIG. 1, the indicator 4 is disposed at a place where the driver can see. For example, the indicator 4 is provided with a warning lamp installed on the instrument panel of the vehicle 1. In response to a warning signal from the control unit 32b of the receiver 3, the indicator 4 warns of a drop in tire pressure.

본 실시예에 따른 타이어 압력 검출 장치는 상기 구성을 갖는다. The tire pressure detecting device according to the present embodiment has the above configuration.

다음으로, 상기 구성을 갖는 타이어 압력 검출 장치의 작동예를 설명한다. 송신기(2) 각각에서의 제어부(22a)는 도 3에 도시된 처리를 실행한다. 수신기(3)에서의 제어부(32b)는 도 4 및 도 5에 도시된 경고 판정 처리 및 경고 중지 처리를 실행한다. Next, an operation example of the tire pressure detection device having the above configuration will be described. The control part 22a in each transmitter 2 performs the process shown in FIG. The control part 32b in the receiver 3 performs the warning determination process and the warning stop process shown in FIG. 4 and FIG.

송신기(2) 내의 제어부(22a)는 미리 결정된 제어 주기로 도 3에 도시된 처리를 실행한다. 제어부(22a)가 도 3에 도시된 처리를 실행하는 타이밍은 송신기(2)가 타이어 압력을 검출하는 검출 타이밍이다. The control unit 22a in the transmitter 2 executes the process shown in FIG. 3 at a predetermined control period. The timing at which the control unit 22a executes the process shown in FIG. 3 is a detection timing at which the transmitter 2 detects tire pressure.

S100에서, 센싱부(21)는 타이어 압력 및 타이어 온도를 검출한다. 구체적으로, 제어부(22a)는 센싱부(21)에 지령을 내려 타이어 압력 및 타이어 온도를 검출한다. 이후, 제어부(22a)는 검출 결과에 따른 센싱부(21)로부터의 검출 신호를 수신하여, 타이어 압력을 취득한다. 제어부(22a)는 취득한 타이어 압력에 관한 데이터를 프레임에 저장한다. In S100, the sensing unit 21 detects tire pressure and tire temperature. Specifically, the control unit 22a issues a command to the sensing unit 21 to detect tire pressure and tire temperature. Then, the control part 22a receives the detection signal from the sensing part 21 according to a detection result, and acquires a tire pressure. The control unit 22a stores data on the obtained tire pressure in a frame.

S110에서, 센싱부(21)는 송신 타이밍인지를 판정한다. 센싱부(21)는 미리 결정된 송신 주기의 송신 타이밍에 프레임을 송신한다. 예를 들어, 센싱부(21)는 1분마다 프레임을 송신한다. 송신 타이밍이 아니면, 즉 S110에서 "아니오"에 해당되면, 처리는 S100으로 복귀된다. 송신 타이밍이면, 즉 S110에서 "예"에 해당되면, 처리는 S120으로 진행된다. S120에서, 제어부(22a)는 타이어 압력 및 타이어 온도에 관한 데이터가 저장되어 있는 프레임을 송신하고, 처리는 종료된다. 따라서, 송신기(2)는 타이어 압력 및 타이어 온도에 관한 데이터가 저장되어 있는 프레임을 수신기(3)에 송신한다. In S110, the sensing unit 21 determines whether the transmission timing. The sensing unit 21 transmits the frame at the transmission timing of the predetermined transmission period. For example, the sensing unit 21 transmits a frame every minute. If it is not the transmission timing, i.e., no at S110, the process returns to S100. If it is the transmission timing, that is, if "YES" in S110, the process proceeds to S120. In S120, the control unit 22a transmits a frame in which data relating to tire pressure and tire temperature is stored, and the process ends. Therefore, the transmitter 2 transmits to the receiver 3 a frame in which data relating to tire pressure and tire temperature is stored.

수신기(3)에서, 점화 스위치(도시되지 않음)가 오프에서 온으로 켜지면, 수신기(3)의 제어부(32b)에 전력이 공급된다. 제어부(32b)는 송신기(2)로부터 송신된 프레임을 수신하며, 경고 판정 처리 및 경고 중지 판정 처리를 실행한다. In the receiver 3, when the ignition switch (not shown) is turned from off to on, power is supplied to the control unit 32b of the receiver 3. The control part 32b receives the frame transmitted from the transmitter 2, and performs warning determination processing and warning stop determination processing.

도 4에 도시된 경고 판정 처리에 있어서, S200에서, 제어부(32b)는 제어부(32b)가 데이터를 수신하는지를 판정한다. 제어부(32b)가 송신기(2)로부터 송신된 프레임을 수신하면, 처리는 S205로 진행된다. 그렇지 않으면, 제어부(32b)는 제어부(32b)가 프레임을 수신할 때까지 대기한다. In the warning determination processing shown in FIG. 4, in S200, the control unit 32b determines whether the control unit 32b receives data. When the control unit 32b receives the frame transmitted from the transmitter 2, the process proceeds to S205. Otherwise, the control unit 32b waits until the control unit 32b receives the frame.

S205에서, 제어부(32b)는 수신된 프레임에 저장되어 있는 데이터에 기초하여, 금회 수신 타이밍에서 수신된 타이어 압력, 즉 금회 타이어 압력을 취득하며, 금회 타이어 압력이 제1 경고 임계치 이하인지를 판정한다. S210에서, 제어부(32b)는 금회 타이어 압력이 제2 경고 임계치 이하인지를 판정한다. In S205, the control unit 32b acquires the tire pressure received at the current reception timing, that is, the current tire pressure, based on the data stored in the received frame, and determines whether the current tire pressure is less than or equal to the first warning threshold. . In S210, the controller 32b determines whether the tire pressure is less than or equal to the second warning threshold.

구체적으로, S205에서, 제어부(32b)는 금회 타이어 압력을 취득한다. 이후, 제어부(32b)는 금회 타이어 압력이 선행 타이어 압력으로부터 미리 결정된 감소 비율로 감소되는 값인 제1 경고 임계치 이하인지를 판정한다. 본 실시예에서, 제어부(32b)는 최신 계산 기간에 저장된 수신된 타이어 압력, 즉 전회 타이어 압력을 선행 타이어 압력으로서 사용하며, 선행 타이어 압력의 80%인 값을 계산한다. 즉, 제어부(32b)는 선행 타이어 압력을 미리 결정된 감소 비율인 20% 만큼 감소시킴으로써 제1 경고 임계치를 계산한다. Specifically, in S205, control unit 32b acquires the tire pressure this time. Then, the control part 32b determines whether this time tire pressure is below the 1st warning threshold which is a value reduced by a predetermined reduction ratio from a preceding tire pressure. In this embodiment, the controller 32b uses the received tire pressure stored in the latest calculation period, that is, the last tire pressure as the preceding tire pressure, and calculates a value that is 80% of the preceding tire pressure. That is, the controller 32b calculates the first warning threshold by reducing the preceding tire pressure by 20%, which is a predetermined reduction rate.

S210에서, 제어부(32b)는 금회 타이어 압력이, 권장 타이어 압력에 기초하여 설정되고 경고 임계치의 하한을 규정하는 제2 경고 임계치 이하인지를 판정한다. 제어부(32b)는 권장 타이어 압력의 80%인 값을 계산하며, 따라서 권장 타이어 압력으로부터 20% 감소된 값인 제2 경고 임계치를 계산한다. In S210, the control part 32b determines whether this time tire pressure is below the 2nd warning threshold set based on a recommended tire pressure, and which defines the lower limit of a warning threshold. The controller 32b calculates a value that is 80% of the recommended tire pressure, and therefore calculates a second warning threshold that is a value that is 20% reduced from the recommended tire pressure.

S205 및 S210에서의 판정 결과 중 하나 이상이 "예"이면, 처리는 S215로 진행된다. S215에서, 제어부(32b)는 경고를 판정하며 경고 신호를 표시기(4)에 송신한다. 따라서, 표시기(4)는 타이어 압력의 저하를 운전자에게 경고한다. If at least one of the determination results in S205 and S210 is YES, the processing proceeds to S215. In S215, the control unit 32b determines the warning and transmits a warning signal to the indicator 4. Thus, the indicator 4 warns the driver of the drop in tire pressure.

S205 및 S210에서의 판정 결과가 "아니오"이면, 처리는 S220으로 진행된다. S220에서, 제어부(32b)는 플래그가 설정되는지를 판정한다. 제어부(32b)가 타이어 압력이 후술하듯이 급격히 저하되는 것으로 판정할 때 플래그가 설정된다. 따라서, 제어부(32b)가 타이어 압력이 급격히 저하되는 것으로 판정하기 전에, S220에서의 판정 결과는 "아니오"이며 처리는 S225로 진행된다. If the determination result in S205 and S210 is no, the process proceeds to S220. In S220, the controller 32b determines whether the flag is set. The flag is set when the control section 32b determines that the tire pressure drops rapidly as will be described later. Therefore, before the control part 32b determines that a tire pressure falls rapidly, the determination result in S220 is "no", and a process progresses to S225.

S225에서, 제어부(32b)는 전회 타이어 압력과 금회 타이어 압력 사이의 차이가 미리 결정된 값 이상인지를 판정한다. 전회 타이어 압력과 금회 타이어 압력 사이의 차이가 미리 결정된 값 이상일 때, 제어부(32b)는 타이어 압력이 급격히 저하하는 것으로 판정한다. In S225, the control unit 32b determines whether the difference between the previous tire pressure and the current tire pressure is greater than or equal to a predetermined value. When the difference between the last tire pressure and the present tire pressure is equal to or greater than a predetermined value, the control unit 32b determines that the tire pressure drops rapidly.

수신된 타이어 압력이 급격히 저하할 때는, 타이어 압력이 저하할 가능성이 높은 것이다. 따라서, 제어부(32b)는 타이어 압력이 저하하는 것으로 판정하고 가능한 한 빨리 경고 신호를 보내는 것이 바람직하다. 그러나, 제1 경고 임계치는 기본적으로, 선행 타이어 압력으로부터 경고 압력 감소 비율로 감소되는 값으로 설정된다. 따라서, 제1 경고 임계치는 수신되는 타이어 압력의 변화에 따라 변화된다. 수신되는 타이어 압력이 급격히 저하할 때에도 제1 경고 임계치가 수신되는 타이어 압력의 변화에 따라 항상 변화하면, 수신되는 타이어 압력은 제1 경고 임계치 이하로 되지 않으며 표시기(4)는 경고할 수 없다. 수신되는 타이어 압력이 제2 경고 임계치 이하가 될 때, 표시기(4)는 경고할 수 있다. 그러나, 수신되는 타이어 압력은 제1 경고 임계치와 제2 경고 임계치 사이의 값일 수 있다. 따라서, S225에서, 수신되는 타이어 압력이 제2 경고 임계치 이하가 아닐때에도 수신되는 타이어 압력이 급격히 저하할 때 타이어 압력이 저하하는 것을 판정하도록 제어부(32b)는 수신되는 타이어 압력이 급격히 저하하는지를 판정한다. When the received tire pressure drops rapidly, the tire pressure is likely to decrease. Therefore, it is preferable that the control part 32b determines that a tire pressure falls, and sends a warning signal as soon as possible. However, the first warning threshold is basically set to a value that decreases from the preceding tire pressure to the warning pressure reduction ratio. Thus, the first warning threshold is changed in accordance with the change in the tire pressure received. If the first warning threshold always changes with the change in the received tire pressure even when the received tire pressure drops sharply, the received tire pressure does not go below the first warning threshold and the indicator 4 cannot warn. When the tire pressure received is below the second warning threshold, the indicator 4 may warn. However, the tire pressure received may be a value between the first warning threshold and the second warning threshold. Therefore, in S225, the control part 32b determines whether the received tire pressure falls abruptly so as to determine that the tire pressure falls when the received tire pressure drops abruptly even when the received tire pressure is not below the second warning threshold. .

S225에서의 판정 결과가 "예"이면, 처리는 S230으로 진행된다. S230에서, 제어부(32b)는 전회 타이어 압력을 그대로 유지한다. 따라서, 전회 타이어 압력이 금회 타이어 압력으로 갱신되지 않고, 전회 타이어 압력이 유지된다. 따라서, S205에서 선행 타이어 압력에 80%를 곱하여 계산되는 제1 임계치는, 보다 큰 값을 갖는 전회 타이어 압력에 기초하여 계산된다. S230에서, 제어부(32b)는 타이어 압력이 급격히 저하하는 플래그를 설정한다. 이후, 경고 판정 처리는 종료된다. 제어부(32b)는 송신기(2)로부터 데이터를 수신할 때마다 처리를 S200부터 반복한다. If the determination result in S225 is YES, the processing proceeds to S230. In S230, the control unit 32b maintains the last tire pressure as it is. Therefore, the previous tire pressure is not updated to the current tire pressure, and the previous tire pressure is maintained. Therefore, the first threshold value calculated by multiplying the preceding tire pressure by 80% in S205 is calculated based on the previous tire pressure having a larger value. In S230, the controller 32b sets a flag in which the tire pressure drops rapidly. Thereafter, the warning judgment processing ends. The control unit 32b repeats the process from S200 each time data is received from the transmitter 2.

S225에서의 판정 결과가 "아니오"이면, 처리는 S235로 진행된다. S235에서, 제어부(32b)는 금회 타이어 압력을 전회 타이어 압력으로서 유지한다. 따라서, 금회 타이어 압력이 신규 전회 타이어 압력으로서 유지된다. 따라서, S205에서 선행 타이어 압력에 80%를 곱하여 계산되는 제1 임계치는, 최신 수신된 데이터로부터 취득되는 신규 전회 타이어 압력에 기초하여 계산된다. 이후, 경고 판정 처리가 종료된다. If the determination result in S225 is "no", then the process proceeds to S235. In S235, the control unit 32b maintains the current tire pressure as the last tire pressure. Therefore, the tire pressure at this time is maintained as the new last tire pressure. Therefore, the first threshold value calculated by multiplying the preceding tire pressure by 80% in S205 is calculated based on the new last tire pressure obtained from the latest received data. Thereafter, the warning judgment processing ends.

S225에서 제어부(32b)가 타이어 압력이 급격히 저하하는 것으로 판정하고 S230에서 제어부(32b)가 플래그를 설정한 후, S220에서의 판정 결과는 "예"가 된다. 이후 처리는 S240으로 진행되며 여기에서 제어부(32b)는 플래그가 설정된 후 미리 결정된 시간이 경과했는지를 판정한다. S240에서의 판정은 마이크로컴퓨터(32)에 포함된 시계(도시되지 않음)로 미리 결정된 시간을 계측함으로써 이루어진다. S240에서의 판정 결과가 "아니오"이면, 처리는 S245로 진행된다. S245에서, 제어부(32b)는 전회 타이어 압력을 그대로 유지한다. 따라서, 전회 타이어 압력은 플래그가 설정된 후 미리 결정된 시간 동안 갱신되지 않는다. S240에서의 판정 결과가 "예"이면, 처리는 S250으로 진행된다. S250에서, 제어부(32b)는 금회 타이어 압력을 신규 전회 타이어 압력으로 유지하며, 제어부(32b)가 타이어 압력이 급격히 저하하는 것으로 판정할 때 설정되는 플래그를 리셋한다. After the control part 32b determines that a tire pressure falls rapidly in S225, and the control part 32b sets a flag in S230, the determination result in S220 becomes "Yes." The process then proceeds to S240, where the controller 32b determines whether a predetermined time has elapsed after the flag is set. The determination in S240 is made by measuring a predetermined time with a clock (not shown) included in the microcomputer 32. If the determination result in S240 is NO, the process proceeds to S245. In S245, control unit 32b maintains the last tire pressure as it is. Thus, the previous tire pressure is not updated for a predetermined time after the flag is set. If the determination result in S240 is YES, the processing proceeds to S250. In S250, the control unit 32b maintains the tire pressure at this time as the new last tire pressure, and resets the flag set when the control unit 32b determines that the tire pressure drops rapidly.

제어부(32b)는 송신기(2)로부터 송신되는 프레임을 수신할 때마다 도 4에 도시된 경고 판정 처리를 실행한다. 따라서, 타이어 압력이 한번 저하되고 제어부(32b)가 경고를 판정한 후에도, 제어부(32b)는 송신기(2)로부터 송신되는 프레임을 수신하면 경고 판정 처리를 실행한다. The control unit 32b executes the warning determination processing shown in FIG. 4 every time a frame transmitted from the transmitter 2 is received. Therefore, even after the tire pressure is once lowered and the control unit 32b determines the warning, the control unit 32b executes the warning determination processing upon receiving the frame transmitted from the transmitter 2.

경고 중지 판정 처리는, 예를 들어, 제어부(32b)가 경고 판정 처리에서의 경고 시에 타이어 압력을 저장할 때 실행된다. 도 5에 도시된 경고 중지 판정 처리에 있어서, S300에서, 제어부(32b)는 제어부(32b)가 송신기(2)로부터 데이터를 수신하는지를 판정한다. 제어부(32b)가 송신기(2)로부터 송신된 프레임을 수신하면, 처리는 S310으로 진행된다. 그렇지 않으면, 제어부(32b)는 프레임을 수신할 때까지 대기한다. The warning stop determination processing is executed, for example, when the control unit 32b stores the tire pressure at the time of warning in the warning determination processing. In the warning stop determination processing shown in FIG. 5, in S300, the control unit 32b determines whether the control unit 32b receives data from the transmitter 2. When the control part 32b receives the frame transmitted from the transmitter 2, a process progresses to S310. Otherwise, the control unit 32b waits until receiving the frame.

S310에서, 제어부(32b)는 경고 중지 조건이 충족되는지를 판정한다. 예를 들어, 제어부(32b)는 수신된 프레임에 저장되어 있는 데이터 중의 타이어 압력이 수신기(3)에 저장된 경고 시의 타이어 압력과 경고 중지 히스테리시스값(ΔP)의 합계를 초과하는지를 판정한다. 그렇다면, 처리는 S320으로 진행되며, 제어부(32b)는 경고 중지를 결정하고, 표시기(4)에 경고 중지 신호를 보낸다. 따라서, 표시기(4)는 타이어 압력이 저하한다는 경고를 중지한다. 또한, 제어부(32b)는 경고 시의 저장된 타이어 압력을 클리어하고 경고 중지 판정 처리를 종료한다. In S310, the controller 32b determines whether the warning stop condition is satisfied. For example, the control part 32b determines whether the tire pressure in the data stored in the received frame exceeds the sum of the tire pressure at the time of the warning stored in the receiver 3 and the warning stop hysteresis value ΔP. If so, the process proceeds to S320, where the control unit 32b determines the warning stop and sends a warning stop signal to the indicator 4. Thus, the indicator 4 stops the warning that the tire pressure is lowered. Moreover, the control part 32b clears the stored tire pressure at the time of a warning, and complete | finishes a warning stop determination process.

제어부(32b)가 경고 판정 처리 및 경고 중지 판정 처리를 실행할 때의 타이어 압력 검출 장치의 작동의 예를 도 6 및 도 7을 참조하여 설명한다. 도 6은 타이어 압력이 완만하게 변화하는 경우의 타이밍 다이아그램이며, 도 7은 타이어 압력이 급격히 저하하는 경우의 타이밍 다이아그램이다. 도 6 및 도 7에서, 원은 송신기(2)의 센싱부(21)가 타이어 압력 및 타이어 온도를 검출하는 검출 주기를 나타낸다. An example of the operation of the tire pressure detection device when the control unit 32b executes the warning determination processing and the warning stop determination processing will be described with reference to FIGS. 6 and 7. FIG. 6 is a timing diagram when the tire pressure changes slowly, and FIG. 7 is a timing diagram when the tire pressure drops rapidly. 6 and 7, the circle represents the detection period in which the sensing unit 21 of the transmitter 2 detects tire pressure and tire temperature.

도 6에 도시하듯이, 시점 T0에서, 검출된 타이어 압력은 권장 타이어 압력과 동일하다. 시점 T1에서 시점 T2까지, 타이어 압력은 차량의 이동과 더불어 증가한다. 시점 T1 내지 시점 T2 동안에, 경고 임계치는 타이어 압력에 따라 변화하는 제1 경고 임계치로 설정된다. 따라서, 경고 임계치는 예를 들어 타이어 온도의 변화로 인한 타이어 압력의 변화에 따라 변화될 수 있다. As shown in Fig. 6, at time T0, the detected tire pressure is equal to the recommended tire pressure. From time point T1 to time point T2, the tire pressure increases with the movement of the vehicle. During the time points T1 to T2, the warning threshold is set to a first warning threshold that varies with tire pressure. Thus, the warning threshold can be changed according to a change in tire pressure, for example due to a change in tire temperature.

시점 T2에서, 선행 타이어 압력에 기초하여 계산되고 타이어 압력의 변화를 추종하는 제1 경고 임계치는, 권장 압력에 기초하여 계산되고 경고 임계치의 하한을 규정하는 제2 경고 임계치보다 낮아진다. 따라서, 경고 임계치는 제2 경고 임계치에 의해 규정된 하한으로 설정된다. 따라서, 경고 임계치는 기본적으로 선행 타이어 압력의 변화를 추종하며, 경고 임계치의 하한은 권장 타이어 압력에 기초하여 계산되는 제2 경고 임계치에 의해 규정된다. At time point T2, the first warning threshold that is calculated based on the preceding tire pressure and follows the change in tire pressure is lower than the second warning threshold that is calculated based on the recommended pressure and defines a lower limit of the warning threshold. Thus, the warning threshold is set to the lower limit defined by the second warning threshold. Thus, the warning threshold basically follows the change in the preceding tire pressure, and the lower limit of the warning threshold is defined by the second warning threshold calculated based on the recommended tire pressure.

전술했듯이, 경고 임계치를 선행 타이어 압력의 변화를 추종하도록 설정함으로써, 경고 임계치는 타이어 압력의 변화에 따라 변화될 수 있다. As described above, by setting the warning threshold to follow the change in the preceding tire pressure, the warning threshold can be changed in accordance with the change in the tire pressure.

도 7에 도시된 예에서, 검출된 타이어 압력은 시점 T0에서의 권장 타이어 압력과 동일하다. 타이어 압력은 시점 T1에서 시점 T2까지 차량(1)의 이동과 더불어 변화한다. 이후, 타이어 압력은 시점 T2에서 시점 T3까지 급격히 저하한다. 전회 타이어 압력은 시점 T2까지 계속 갱신된다. 그러나, 시점 T3에서, 시점 T2에서 저장된 전회 타이어 압력과 시점 T3에서의 타이어 압력 사이의 차이는 미리 결정된 값을 초과한다. 따라서, 전회 타이어 압력은 시점 T3에서 갱신되지 않으며, 시점 T2에서의 수신된 타이어 압력이 전회 타이어 압력으로서 유지된다. 따라서, 시점 T2에서 수신된 타이어 압력은 미리 결정된 시간 동안 전회 타이어 압력으로서 유지되며, 제어부(32b)는 시점 T2에서 수신된 타이어 압력에 기초하여 계산된 경고 임계치에 기초하여 타이어 압력의 저하를 판정한다. In the example shown in FIG. 7, the detected tire pressure is equal to the recommended tire pressure at time point T0. The tire pressure changes with the movement of the vehicle 1 from the time point T1 to the time point T2. Thereafter, the tire pressure drops rapidly from the time point T2 to the time point T3. The last tire pressure is continuously updated until the time point T2. However, at time point T3, the difference between the previous tire pressure stored at time point T2 and the tire pressure at time point T3 exceeds a predetermined value. Therefore, the previous tire pressure is not updated at the time point T3, and the received tire pressure at the time point T2 is maintained as the previous tire pressure. Therefore, the tire pressure received at the time point T2 is maintained as the last tire pressure for a predetermined time, and the controller 32b determines the drop in the tire pressure based on the warning threshold calculated based on the tire pressure received at the time point T2. .

도 7에 도시된 예에서, 시점 T4에서 수신된 타이어 압력이 권장 타이어 압력에 기초하여 설정된 제2 경고 임계치 이하가 아닐 때에도, 시점 T4에서 수신된 타이어 압력은 선행 타이어 압력에 기초하여 설정된 제1 경고 임계치의 이하이다. 이런 식으로, 타이어 압력이 급격히 저하하면, 제어부(32b)는 선행 타이어 압력에 기초하여 설정된 제1 경고 임계치를 사용하여 타이어 압력의 저하를 판정한다. 따라서, 제어부(32b)는 타이어 압력이 급격히 저하할 때 타이어 압력의 저하를 즉시 판정할 수 있다. In the example shown in FIG. 7, even when the tire pressure received at time T4 is not below the second warning threshold set based on the recommended tire pressure, the tire pressure received at time T4 is the first warning set based on the preceding tire pressure. It is below threshold. In this way, if the tire pressure drops abruptly, the control unit 32b determines the decrease in the tire pressure using the first warning threshold set based on the preceding tire pressure. Therefore, the control part 32b can immediately determine the fall of a tire pressure, when a tire pressure falls rapidly.

전술했듯이, 본 실시예에 따른 타이어 압력 검출 장치는 선행 타이어 압력으로부터 미리 결정된 감소 비율로 감소되는 제1 임계치를 설정하며, 수신된 타이어 압력이 제1 경고 임계치 이하일 때 타이어 압력이 저하하는 것으로 판정한다. 또한, 타이어 압력 검출 장치는 권장 타이어 압력에 기초하여 제2 임계치를 설정하며, 제2 임계치는 경고 임계치의 하한을 규정한다. 타이어 압력 검출 장치는 수신된 타이어 압력이 제2 경고 임계치 이하일 때에도 타이어 압력이 저하하는 것으로 판정한다. 따라서, 타이어 압력 검출 장치는 차량 이동으로 인한 타이어 압력의 변화에 따라 변화하는 경고 임계치에 기초하여 타이어 압력의 저하를 경고할 수 있다. As described above, the tire pressure detecting apparatus according to the present embodiment sets a first threshold value which is reduced by a predetermined reduction ratio from the preceding tire pressure, and determines that the tire pressure is lowered when the received tire pressure is below the first warning threshold. . In addition, the tire pressure detection device sets a second threshold value based on the recommended tire pressure, and the second threshold value defines a lower limit of the warning threshold. The tire pressure detection device determines that the tire pressure drops even when the received tire pressure is below the second warning threshold. Therefore, the tire pressure detecting device can warn the drop of the tire pressure based on the warning threshold that changes according to the change in the tire pressure due to the vehicle movement.

타이어 압력이 급격히 저하할 때, 타이어 압력 검출 장치는 금회 타이어 압력보다 높은 전회 타이어 압력을 미리 결정된 시간 동안 유지하며, 전회 타이어 압력에 기초하여 경고 임계치를 설정하고, 타이어 압력의 저하를 판정하기 위해 경고 임계치를 사용한다. 따라서, 타이어가 펑크날 때와 같이 타이어 압력이 급격히 저하할 때에도, 타이어 압력 검출 장치는 타이어 압력의 저하를 확실하게 검출할 수 있다. When the tire pressure drops sharply, the tire pressure detecting device maintains the previous tire pressure higher than the current tire pressure for a predetermined time, sets a warning threshold based on the previous tire pressure, and warns to determine the reduction of the tire pressure. Use thresholds. Therefore, even when the tire pressure drops rapidly, such as when the tire is punctured, the tire pressure detecting device can reliably detect the decrease in the tire pressure.

따라서, 타이어 압력 검출 장치는 선행 타이어 압력으로부터 미리 결정된 감소 비율로 감소되는 제1 경고 임계치 및 권장 타이어 압력에 기초하여 설정되는 제2 경고 임계치에 기초하여 타이어 압력의 완만한 저하를 검출할 수 있다. 타이어 압력이 급격히 저하할 때, 타이어 압력 검출 장치는 타이어 압력이 저하하기 전에 수신된 타이어 압력에 기초하여 제1 경고 임계치를 설정한다. 따라서, 타이어 압력 검출 장치는 타이어가 펑크날 때 등의 타이어 압력의 급격한 저하를 검출할 수 있다. Thus, the tire pressure detecting device can detect the gentle drop in tire pressure based on the first warning threshold that is reduced from the preceding tire pressure at a predetermined reduction rate and the second warning threshold that is set based on the recommended tire pressure. When the tire pressure drops sharply, the tire pressure detecting device sets the first warning threshold based on the tire pressure received before the tire pressure drops. Therefore, the tire pressure detection device can detect a sudden drop in tire pressure, such as when the tire is flat.

(제2 실시예)(Second Embodiment)

본 발명의 제2 실시예에 따른 타이어 압력 검출 장치를 설명한다. 본 실시예에서, 수신기(3) 내의 마이크로컴퓨터(32)는 제1 실시예에 따른 경고 판정 처리와는 다른 경고 판정 처리를 실행한다. 본 실시예에 따른 타이어 압력 검출 장치의 다른 부분은 제1 실시예에 따른 타이어 압력 검출 장치의 상술한 구성과 유사하다. 따라서, 제1 실시예와 다른 부분만 설명한다. A tire pressure detecting device according to a second embodiment of the present invention will be described. In this embodiment, the microcomputer 32 in the receiver 3 executes warning determination processing different from the warning determination processing according to the first embodiment. The other part of the tire pressure detecting device according to the present embodiment is similar to the above-described configuration of the tire pressure detecting device according to the first embodiment. Therefore, only parts different from the first embodiment will be described.

본 실시예에 따른 수신기(3) 내의 제어부(32b)에 의해 실행되는 경고 판정 처리를 도 8을 참조하여 설명한다. 제어부(32b)에 의해 실행되는 경고 중지 판정 처리는 제1 실시예에 따른 경고 중지 판정 처리와 유사하다. The warning determination processing executed by the control unit 32b in the receiver 3 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. The warning stop determination processing executed by the control unit 32b is similar to the warning stop determination processing according to the first embodiment.

S400 내지 S445에서, 제어부(32b)는 도 4의 S200 내지 S240 처리와 유사한 처리를 실행한다. 그러나, S405에서, 제어부(32b)는 전회 타이어 압력 대신에, 미리 결정된 횟수의 수신 타이밍에 수신되는 타이어 압력 중 최대치를 선행 타이어 압력으로서 사용한다. 예를 들어, 미리 결정된 횟수는 3회이며, 제어부(32b)는 제1 경고 임계치를 설정하는데 최신 3개의 데이터, 즉 금회 수신 직전의 최신 3회의 수신 횟수 동안 취득한 타이어 압력 중 최대치를 사용한다. 이후, 제어부(32b)는 제1 경고 임계치를 최대치로부터 미리 결정된 감소 비율로 감소되는 값으로 설정하며, S400에서 취득된 금회 타이어 압력이 제1 경고 임계치 이하인지를 판정한다. 예를 들어, 미리 결정된 감소 비율은 20%이며, 최신 3개 데이터 중 최대치의 80%인 값이 경고 임계치로서 사용된다. In S400 to S445, the control unit 32b executes a process similar to the S200 to S240 process in FIG. However, in S405, the control unit 32b uses the maximum value of the tire pressure received at a predetermined number of reception timings as the preceding tire pressure instead of the previous tire pressure. For example, the predetermined number of times is three times, and the control unit 32b uses the latest three data, i.e., the maximum value of the tire pressure acquired during the latest three times of reception immediately before the current reception, to set the first warning threshold. Then, the control part 32b sets a 1st warning threshold value to the value reduced from a maximum value by a predetermined reduction rate, and determines whether this tire pressure acquired by S400 is below a 1st warning threshold value. For example, the predetermined reduction rate is 20%, and a value of 80% of the maximum of the latest three data is used as the warning threshold.

따라서, S425에서, 제어부(32b)는 최신 3개 데이터 중 최대치와 금회 타이어 압력 사이의 차이가 미리 결정된 값 이상인지를 판정한다. S425에서의 판정 결과가 "예"이면, 처리는 S430으로 진행되며, 여기에서 제어부(32b)는 금회 저장되는 최신 3개 데이터 중 최대치를 유지하고, 플래그를 설정한다. S425에서의 판정 결과가 "아니오"이면, 제어부(32b)는 금회 저장되는 최신 3개 데이터 중 가장 오래된 데이터를 삭제하고, 금회 타이어 압력을 신규 최신 3개 데이터 중 하나로서 저장하며, 신규 최신 3개 데이터 중 최대치를 유지한다. 플래그가 설정된 후, S420에서의 판정 결과는 "예"가 된다. 이후, S440에서의 판정 결과가 "아니오"이면, 제어부(32b)는 최신 3개 데이터 중 최대치를 그대로 유지한다. S440에서의 판정 결과가 "예"이면, 처리는 S450으로 진행된다. S450에서, 제어부(32b)는 금회 저장되는 최신 3개 데이터 중 가장 오래된 데이터를 삭제하고, 금회 타이어 압력을 신규 최신 3개 데이터 중 하나로서 저장하며, 신규 최신 3개 데이터 중 최대치를 유지한다. Therefore, in S425, the control part 32b determines whether the difference between the maximum value of the latest three data and the present tire pressure is more than a predetermined value. If the determination result in S425 is YES, the processing proceeds to S430, where the control unit 32b maintains the maximum value of the latest three data stored this time and sets a flag. If the determination result in S425 is "no", the control part 32b deletes the oldest data of the latest three data currently stored, saves this tire pressure as one of the new latest three data, and the new latest three Keep the maximum of the data. After the flag is set, the determination result in S420 is YES. After that, when the determination result in S440 is "no", the control part 32b keeps the maximum value of the latest three data as it is. If the determination result in S440 is YES, the processing proceeds to S450. In S450, the controller 32b deletes the oldest data among the latest three data stored this time, stores the current tire pressure as one of the new latest three data, and maintains the maximum of the new latest three data.

본 실시예에 따른 타이어 압력 검출 장치의 작동예를 도 9를 참조하여 설명한다. 도 9에 도시된 예에서, 타이어 압력 검출 장치는 상기 경고 판정 처리 및 제1 실시예와 유사한 경고 중지 판정 처리를 실행한다. An operation example of the tire pressure detecting device according to the present embodiment will be described with reference to FIG. 9. In the example shown in Fig. 9, the tire pressure detecting device executes the warning determination processing and the warning stop determination processing similar to the first embodiment.

시점 T0에서, 검출된 타이어 압력은 권장 타이어 압력과 동일하다. 시점 T1에서 시점 T2까지, 타이어 압력은 차량(1)의 이동과 더불어 증가한다. 시점 T1 내지 시점 T2 동안에, 경고 임계치는 타이어 압력에 따라 변화하는 제1 경고 임계치로 설정된다. 경고 임계치가 최신 3개 데이터의 타이어 압력 중 최대치에 기초하여 설정되기 때문에, 경고 임계치는 예를 들어 타이어 온도의 변화로 인한 타이어 압력의 변화를 추종할 수 있다. 또한, 미리 결정된 횟수의 수신 타이밍에서 수신된 타이어 압력 중 최대치가 사용되기 때문에, 타이어 압력 검출 장치는 검출된 타이어 압력의 오차를 고려하여 보다 정확히 경고 임계치를 설정할 수 있다. At time point T0, the detected tire pressure is equal to the recommended tire pressure. From the time point T1 to the time point T2, the tire pressure increases with the movement of the vehicle 1. During the time points T1 to T2, the warning threshold is set to a first warning threshold that varies with tire pressure. Since the warning threshold is set based on the maximum of the tire pressures of the latest three data, the warning threshold can follow a change in tire pressure due to, for example, a change in tire temperature. In addition, since the maximum value of the tire pressure received at a predetermined number of reception timings is used, the tire pressure detection device can more accurately set the warning threshold in consideration of the error of the detected tire pressure.

시점 T2에서, 선행 타이어 압력에 기초하여 계산되고 타이어 압력의 변화를 추종하는 제1 경고 임계치는, 권장 압력에 기초하여 계산되고 경고 임계치의 하한을 규정하는 제2 경고 임계치보다 낮아진다. 따라서, 경고 임계치는 제2 경고 임계치에 의해 규정된 하한으로 설정된다. At time point T2, the first warning threshold that is calculated based on the preceding tire pressure and follows the change in tire pressure is lower than the second warning threshold that is calculated based on the recommended pressure and defines a lower limit of the warning threshold. Thus, the warning threshold is set to the lower limit defined by the second warning threshold.

전술했듯이, 본 실시예에 따른 타이어 압력 검출 장치에서, 경고 임계치는 미리 결정된 횟수의 수신 타이밍에 수신된 타이어 압력 중 최대치에 기초하여 설정된다. 따라서, 타이어 압력 검출 장치는 제1 실시예와 유사한 장점을 가질 수 있으며, 검출된 타이어 압력의 오차를 고려하여 보다 정확히 경고 임계치를 설정할 수 있다. As described above, in the tire pressure detection apparatus according to the present embodiment, the warning threshold is set based on the maximum value of the tire pressure received at a predetermined number of reception timings. Thus, the tire pressure detecting device can have advantages similar to those of the first embodiment, and can set the warning threshold more accurately in consideration of the error of the detected tire pressure.

(다른 실시예)(Another embodiment)

상기 실시예의 각각에서, 제1 경고 임계치는 전회 타이어 압력으로부터 미리 결정된 감소 비율로 감소되는 값 또는 최신 3개 데이터의 타이어 압력 중 최대치로 설정되며, 제1 경고 임계치를 설정하기 위해 전회 타이어 압력 또는 최신 3개 데이터의 타이어 압력 중 최대치가 저장된다. 타이어 압력 검출 장치는 또한 전회 타이어 압력 또는 최신 3개 데이터의 타이어 압력 중 최대치로부터 계산되는 경고 임계치를 저장할 수 있다. 이후, 전회 타이어 압력 또는 최신 3개 데이터 중 최대치와 금회 타이어 압력 사이의 차이가 미리 결정된 값 이상일 때, 그 타이밍에서 저장된 경고 임계치는 차회 타이어 압력이 취득될 때 타이어 압력이 저하하는지를 판정하기 위해 사용될 수 있다. In each of the above embodiments, the first warning threshold is set to the maximum value of the tire pressure of the latest three data or the value decreasing at the predetermined reduction ratio from the previous tire pressure, and the previous tire pressure or the latest to set the first warning threshold. The maximum of the tire pressures of the three data is stored. The tire pressure detection device may also store a warning threshold calculated from the maximum of the previous tire pressure or the tire pressure of the latest three data. Then, when the difference between the maximum tire pressure or the maximum of the latest three data and the present tire pressure is more than a predetermined value, the stored warning threshold at that timing can be used to determine whether the tire pressure drops when the next tire pressure is obtained. have.

타이어 압력 검출 장치는 또한 금회 수신 타이밍 직전의 미리 결정된 기간에 수신된 타이어 압력 중 최대치를 사용할 수 있다. 예를 들어, 타이어 압력 검출 장치는 최신 3분 안에 수신된 타이어 압력 중 최대치를 저장할 수 있으며, 경고 임계치 설정을 위해 상기 최대치를 사용할 수 있다. 이와 달리, 타이어 압력 검출 장치는 또한, 금회 수신 타이밍 직전의 미리 결정된 기간에 수신된 타이어 압력 중 최대치로부터 미리 결정된 감소 비율로 감소되는 값을 저장할 수 있으며, 차회 타이어 압력이 취득될 때 타이어 압력의 저하를 판정하기 위해 상기 저장된 값을 사용할 수 있다. The tire pressure detection device may also use the maximum value of the tire pressure received in the predetermined period immediately before the current reception timing. For example, the tire pressure detection device may store the maximum of the tire pressures received within the latest three minutes and use the maximum for setting a warning threshold. Alternatively, the tire pressure detection device may also store a value that is reduced at a predetermined reduction ratio from a maximum value of the tire pressure received in a predetermined period immediately before the current reception timing, and the tire pressure decreases when the next tire pressure is obtained. The stored value can be used to determine.

전회 타이어 압력, 최신 3개 데이터의 타이어 압력 중 최대치, 또는 경고 임계치를 설정하기 위해 사용되는 경고 임계치와 같은 메모리 내용은 미리 결정된 조건이 충족되면 클리어될 수 있다. 예를 들어, 미리 결정된 조건에는 시간, 온도, 또는 압력과 온도 사이의 관계가 포함된다. Memory contents, such as the last tire pressure, the maximum of tire pressures of the latest three data, or the warning threshold used to set the warning threshold, can be cleared if a predetermined condition is met. For example, predetermined conditions include time, temperature, or the relationship between pressure and temperature.

시간 조건으로서, 메모리 내용은 점화 스위치가 꺼진 후 미리 결정된 시간이 경과할 때 클리어될 수 있다. As a time condition, the memory contents can be cleared when a predetermined time elapses after the ignition switch is turned off.

예를 들어, 미터 ECU 등이 차량(1)의 시간 정보를 취급하는 경우에, 타이어 압력 검출 장치는 미터 ECU와 통신함으로써 시간 정보를 취득할 수 있으며, 점화 스위치가 꺼진 후의 시간을 측정할 수 있다. 이후, 측정 시간이 미리 결정된 시간을 초과하면, 메모리 내용이 클리어될 수 있다. 차량(1)에 의해 취급되는 시간 정보를 사용함으로써, 타이어 압력 검출 장치는 고정확도의 시간 정보를 사용할 수 있다. For example, when the meter ECU or the like handles the time information of the vehicle 1, the tire pressure detecting device can obtain time information by communicating with the meter ECU, and can measure the time after the ignition switch is turned off. . Thereafter, if the measurement time exceeds the predetermined time, the memory contents may be cleared. By using the time information handled by the vehicle 1, the tire pressure detecting device can use the high accuracy time information.

점화 스위치가 꺼져있는 동안, 타이어 압력 검출 장치는 점화 스위치가 꺼진 후의 시간이 마이크로컴퓨터(32) 내의 카운터(도시되지 않음)에 의해 측정되도록 수신기(3)를 단속적으로 작동시킬 수 있다. 이 경우, 타이어 압력 검출 장치는 수신기(3)로 시간을 측정할 수 있으며 다른 차량 시스템을 사용할 필요가 없다. While the ignition switch is turned off, the tire pressure detection device can intermittently operate the receiver 3 such that the time after the ignition switch is turned off is measured by a counter (not shown) in the microcomputer 32. In this case, the tire pressure detection device can measure the time with the receiver 3 and does not need to use another vehicle system.

송신기(2)도 시간을 측정하도록 구성될 수 있으며, 송신기(2)는 점화 스위치가 꺼진 후의 시간이 측정될 수 있도록 송신될 프레임에 시간 정보(카운트 시간)를 추가할 수 있다. 이 경우, 타이어 압력 검출 장치는 점화 스위치가 꺼져 있는 동안 수신기(3)를 작동시킬 필요가 없다. 따라서, 타이어 압력 검출 장치는 암전류를 발생시킬 가능성이 덜하다. The transmitter 2 can also be configured to measure time, and the transmitter 2 can add time information (count time) to the frame to be transmitted so that the time after the ignition switch is turned off can be measured. In this case, the tire pressure detecting device does not need to operate the receiver 3 while the ignition switch is turned off. Thus, the tire pressure detection device is less likely to generate dark current.

온도 조건으로서, 온도 변화량이 미리 결정된 임계치보다 클 때, 메모리 내용이 클리어될 수 있다. As the temperature condition, when the amount of temperature change is larger than a predetermined threshold, the memory contents can be cleared.

점화 스위치가 꺼진 후 시간이 거의 경과하지 않았을 때, 타이어의 온도는 저하가 완료되지 않는다. 따라서, 타이어 압력 검출 장치는 수신된 데이터에 포함된 타이어 온도를 나타내는 데이터를 사용할 수 있으며, 점화 스위치가 꺼지기 직전의 타이어 온도와 점화 스위치가 켜져 있을 때의 타이어 온도의 차이를 계산할 수 있고, 이 차이가 온도 임계치 이상이면 메모리 내용을 클리어할 수 있다. When the time has hardly elapsed since the ignition switch was turned off, the temperature of the tire did not complete the drop. Therefore, the tire pressure detecting device can use data representing the tire temperature included in the received data, and can calculate the difference between the tire temperature just before the ignition switch is turned off and the tire temperature when the ignition switch is turned on, and this difference If is greater than or equal to the temperature threshold, the memory contents can be cleared.

점화 스위치가 꺼진 후 시간이 거의 경과하지 않았을 때, 주위 온도 역시 저하가 완료되지 않는다. 차량(1)이 온도 정보를 취급할 때, 타이어 압력 검출 장치는 차량(1)과 통신함으로써 온도 정보를 취득할 수 있다. 타이어 압력 검출 장치는 점화 스위치가 꺼진 때로부터 점화 스위치가 켜질 때까지의 온도 변화량을 측정할 수 있으며, 온도 변화량이 온도 임계치 이상일 때 메모리 내용을 클리어할 수 있다. 차량(1)에 의해 취급되는 온도 정보를 사용함으로써, 타이어 압력 검출 장치는 타이어 및 차량에 따라 온도 임계치를 설정할 필요가 없으며, 각 타이어에서의 온도 변화량이 온도 임계치 이상인지를 검증할 필요가 없다. 주위 온도에 관하여, 수신기(3)는 주위 온도 센서를 구비할 수 있으며, 주위 온도 센서로부터 주위 온도를 나타내는 데이터를 취득할 수 있다. 수신기(3)가 주위 온도 센서를 구비하면, 타이어 압력 검출 장치는 다른 차량 시스템을 사용하지 않고 수신기(3)로 온도를 측정할 수 있다. When the time has elapsed since the ignition switch was turned off, the ambient temperature also did not complete the drop. When the vehicle 1 handles the temperature information, the tire pressure detection device can acquire the temperature information by communicating with the vehicle 1. The tire pressure detection device can measure the temperature change amount from when the ignition switch is turned off until the ignition switch is turned on, and can clear the memory contents when the temperature change amount is above the temperature threshold. By using the temperature information handled by the vehicle 1, the tire pressure detecting device does not need to set a temperature threshold in accordance with the tire and the vehicle, and does not need to verify whether the amount of temperature change in each tire is equal to or higher than the temperature threshold. Regarding the ambient temperature, the receiver 3 may be provided with an ambient temperature sensor, and may acquire data representing the ambient temperature from the ambient temperature sensor. If the receiver 3 is equipped with an ambient temperature sensor, the tire pressure detection device can measure the temperature with the receiver 3 without using another vehicle system.

압력과 온도 사이의 관계로서, 타이어 압력 검출 장치는 점화 스위치가 꺼질 때와 점화 스위치가 켜질 때의 압력 및 온도 비율이 미리 결정된 조건을 충족할 때 메모리 내용을 클리어할 수 있다. As a relationship between pressure and temperature, the tire pressure detection device can clear the memory contents when the ignition switch is turned off and the pressure and temperature ratio when the ignition switch is turned on meets a predetermined condition.

타이어로부터 공기 누출이 전혀 없을 때는, 상술한 보일-샤를 법칙에 기초하여 상태 방정식 PV=nRT가 충족된다. 따라서, 타이어 압력 검출 장치는 점화 스위치가 꺼지기 직전의 압력과 온도의 비율인 P/T와 점화 스위치가 켜질 때의 P/T 사이의 차이를 계산할 수 있으며, 이 차이가 미리 결정된 범위를 초과하면 메모리 내용을 클리어할 수 있다. 예를 들어, 타이어 압력 검출 장치는 수신된 데이터에 포함된 타이어 압력 및 타이어 온도의 데이터를 사용하여 점화 스위치가 꺼지기 직전의 P/T와 점화 스위치가 꺼질 때의 P/T 사이의 차이를 계산할 수 있다. 이 경우에, 타이어 압력 검출 장치는 수신기(3)로 타이어 압력과 타이어 온도 사이의 관계를 계산할 수 있으며, 다른 차량 시스템을 사용할 필요가 없다.
When there is no air leakage from the tire, the state equation PV = nRT is satisfied based on the Boyle-Charles law described above. Thus, the tire pressure detection device can calculate the difference between P / T, the ratio of pressure and temperature just before the ignition switch is turned off, and P / T when the ignition switch is turned on, and if this difference exceeds the predetermined range, the memory You can clear the contents. For example, the tire pressure detection device can use the tire pressure and tire temperature data included in the received data to calculate the difference between the P / T just before the ignition switch is turned off and the P / T when the ignition switch is turned off. have. In this case, the tire pressure detection device can calculate the relationship between the tire pressure and the tire temperature with the receiver 3, and there is no need to use another vehicle system.

Claims (8)

타이어 압력 검출 장치이며,
타이어가 장착되는 휠(5a-5d)에 부착되고, 타이어의 압력을 검출하며, 송신 주기마다의 송신 타이밍에 타이어 압력을 나타내는 데이터를 송신하는 하나 이상의 송신기(2)와,
차체(6)에 배치되고, 상기 송신기(2)로부터 타이어 압력을 나타내는 데이터를 수신하며, 타이어 압력이 저하하는 것으로 판정될 때는 경고 신호를 보내는 수신기(3)와,
상기 수신기(3)로부터의 경고 신호에 기초하여 타이어 압력의 저하를 경고하는 표시기(4)를 포함하며,
상기 송신기(2)는 적어도 송신 주기마다 타이어 압력을 검출하고, 타이어 압력을 나타내는 데이터를 수신기(3)에 송신하며,
상기 수신기(3)는 제1 경고 임계치와 제2 경고 임계치를 설정하고,
상기 제1 경고 임계치는 이전에 수신된 선행 타이어 압력으로부터 미리 결정된 감소 비율로 감소되는 값으로 설정되며,
상기 제2 경고 임계치는 타이어 압력의 하한을 규정하고,
금회 수신 타이밍에 수신된 타이어 압력이 제1 경고 임계치와 제2 경고 임계치 중 하나 이하일 때, 수신기(3)는 타이어 압력이 저하하는 것으로 판정하고 경고 신호를 보내는, 타이어 압력 검출 장치. Tire pressure detection device,
One or more transmitters 2 attached to the wheels 5a-5d on which the tires are mounted, for detecting the pressure of the tires, and transmitting data indicative of the tire pressures at the transmission timing for each transmission period;
A receiver 3 disposed on the vehicle body 6 and receiving data indicative of tire pressure from the transmitter 2 and sending a warning signal when it is determined that the tire pressure is lowered;
An indicator 4 for warning of a drop in tire pressure based on a warning signal from the receiver 3,
The transmitter 2 detects the tire pressure at least every transmission period, and transmits data indicating the tire pressure to the receiver 3,
The receiver 3 sets a first warning threshold and a second warning threshold,
The first warning threshold is set to a value that decreases at a predetermined decrease rate from a previously received preceding tire pressure,
The second warning threshold defines a lower limit of the tire pressure,
When the tire pressure received at this time of reception is equal to or less than one of the first warning threshold and the second warning threshold, the receiver (3) determines that the tire pressure falls and sends a warning signal. 제1항에 있어서, 이전에 수신된 선행 타이어 압력과 금회 수신 타이밍에 수신된 타이어 압력 사이의 차이가 미리 결정된 값 이상인 경우에, 수신기(3)는 선행 타이어 압력의 데이터를 보유하며 수신기(3)가 차회 타이어 압력을 나타내는 데이터를 수신할 때 제1 경고 임계치를 설정하기 위해 상기 선행 타이어 압력의 데이터를 사용하거나, 또는 수신기(3)는 선행 타이어 압력으로부터 미리 결정된 감소 비율로 감소되는 값의 데이터를 보유하며 수신기(3)가 차회 타이어 압력을 나타내는 데이터를 수신할 때 제1 경고 임계치를 설정하기 위해 상기 값의 데이터를 사용하는, 타이어 압력 검출 장치. 2. The receiver (3) according to claim 1, wherein if the difference between the previously received preceding tire pressure and the tire pressure received at this time of reception is more than a predetermined value, the receiver (3) holds data of the preceding tire pressure and the receiver (3) Uses the data of the preceding tire pressure to set a first warning threshold when receiving data indicative of the next tire pressure, or the receiver 3 receives data of a value that is reduced at a predetermined reduction rate from the preceding tire pressure. Tire pressure detection device which retains and uses the data of said value to set a first warning threshold when the receiver (3) receives data indicative of the next tire pressure. 제2항에 있어서, 이전에 수신된 선행 타이어 압력과 금회 수신 타이밍에 수신된 타이어 압력 사이의 차이가 미리 결정된 값 이상인 경우에, 미리 결정된 시간 동안, 수신기(3)는 선행 타이어 압력의 데이터를 보유하며 수신기(3)가 차회 타이어 압력을 나타내는 데이터를 수신할 때 제1 경고 임계치를 설정하기 위해 상기 선행 타이어 압력의 데이터를 사용하거나, 또는 수신기(3)는 선행 타이어 압력으로부터 미리 결정된 감소 비율로 감소되는 값의 데이터를 보유하며 수신기(3)가 차회 타이어 압력을 나타내는 데이터를 수신할 때 제1 경고 임계치를 설정하기 위해 상기 값의 데이터를 사용하는, 타이어 압력 검출 장치. 3. The receiver 3 according to claim 2, wherein, for a predetermined time, the receiver 3 retains data of the preceding tire pressure if the difference between the previously received preceding tire pressure and the tire pressure received at the present reception timing is greater than or equal to a predetermined value. And use the data of the preceding tire pressure to set a first warning threshold when the receiver 3 receives data indicative of the next tire pressure, or the receiver 3 decreases at a predetermined reduction rate from the preceding tire pressure. A tire pressure detection device, which holds data of a value to be used and uses the data of the value to set a first warning threshold when the receiver (3) receives data representing the next tire pressure. 제3항에 있어서, 상기 수신기(3)는 점화 스위치가 꺼진 후의 시간이 미리 결정된 시간을 초과할 때, 점화 스위치가 꺼진 후의 온도 변화량이 미리 결정된 온도 임계치를 초과할 때, 또는 점화 스위치가 꺼진 후의 타이어 압력과 타이어 온도의 비율의 차이가 미리 결정된 범위를 초과할 때, 상기 보유된 데이터의 메모리 내용을 클리어하는, 타이어 압력 검출 장치. 4. The receiver (3) according to claim 3, wherein the receiver (3) is configured when the time after the ignition switch turns off exceeds a predetermined time, when the amount of temperature change after the ignition switch turns off exceeds the predetermined temperature threshold, or after the ignition switch turns off. And clears the memory contents of the retained data when the difference between the ratio of tire pressure and tire temperature exceeds a predetermined range. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 수신기(3)는 이전에 수신된 선행 타이어 압력으로서 금회 수신 타이밍 직전에 수신된 전회 타이어 압력을 사용하는, 타이어 압력 검출 장치. 5. The tire pressure detection device according to claim 1, wherein the receiver uses the previous tire pressure received just before the current reception timing as the previously received preceding tire pressure. 6. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 수신기(3)는 이전에 수신된 선행 타이어 압력으로서, 금회 수신 타이밍 직전에 미리 결정된 횟수의 수신 타이밍에 수신된 타이어 압력 중 최대치 또는 금회 수신 타이밍 직전의 미리 결정된 기간에 수신된 타이어 압력 중 최대치를 사용하는, 타이어 압력 검출 장치. 5. The receiver (3) according to any one of claims 1 to 4, wherein the receiver (3) is a previously received preceding tire pressure, which is the maximum or present time of the tire pressure received at a predetermined number of reception timings immediately before the current reception timing. A tire pressure detecting device using the maximum value of the tire pressures received in a predetermined period immediately before timing. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 수신기(3)는 타이어 압력이 저하하는 것으로 판정될 때 수신 타이밍의 타이어 압력을 저장하며,
수신기(3)가 타이어 압력이 저하하는 것으로 판정한 후 송신기로부터 송신된 수신 데이터 중의 타이어 압력이 상기 저장된 타이어 압력과 경고 중지 히스테리시스값의 합계를 초과할 때, 수신기는 경고를 중지시키기 위해 표시기(4)에 경고 중지 신호를 보내는, 타이어 압력 검출 장치. The receiver (3) according to any one of claims 1 to 4, wherein the receiver (3) stores tire pressure at a reception timing when it is determined that the tire pressure is lowered,
When the tire pressure in the received data sent from the transmitter after the receiver 3 determines that the tire pressure is lowered exceeds the sum of the stored tire pressure and the warning stop hysteresis value, the receiver displays the indicator 4 to stop the warning. Warning pressure signal), tire pressure detection device. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 하나 이상의 송신기(2)는 상이한 휠(5a-5d)에 부착되는 복수의 송신기(2)를 구비하는, 타이어 압력 검출 장치.
5. The tire pressure detection device according to claim 1, wherein the one or more transmitters (2) comprise a plurality of transmitters (2) attached to different wheels (5a-5d). 6.
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