JP2012187958A - Tire air pressure monitoring system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、各タイヤに取り付けたタイヤ空気圧検出手段から無線送信されるタイヤ空気圧信号により、各タイヤの空気圧を監視するタイヤ空気圧監視システムに関する。 The present invention relates to a tire air pressure monitoring system that monitors the air pressure of each tire based on a tire air pressure signal wirelessly transmitted from a tire air pressure detecting means attached to each tire.
近年、車両には、走行車両の安全確保を目的として、走行中において各タイヤのタイヤ空気圧を監視するタイヤ空気圧監視システムが搭載される傾向にある。タイヤ空気圧監視システムは、各タイヤにタイヤ通信機を取り付け、このタイヤ通信機にて検出したタイヤ空気圧信号を車体に無線送信する。車体は、タイヤ通信機から受信したタイヤ空気圧信号を基にタイヤ空気圧を監視し、低圧タイヤが存在することを確認すると、低圧警報を運転者に通知する。 In recent years, vehicles tend to be equipped with a tire pressure monitoring system that monitors the tire pressure of each tire during traveling for the purpose of ensuring the safety of the traveling vehicle. The tire pressure monitoring system attaches a tire communication device to each tire and wirelessly transmits a tire pressure signal detected by the tire communication device to the vehicle body. The vehicle body monitors the tire air pressure based on the tire air pressure signal received from the tire communicator, and notifies the driver of a low pressure alarm when confirming that a low pressure tire is present.
タイヤ空気圧監視システムでは、車体が受信したタイヤ空気圧信号がどのタイヤから送信されたものかを把握する必要がある。タイヤ位置を特定する方式として、例えば車体がタイヤ空気圧信号を受信したときの受信信号強度(RSSI:Received Signal Strength Indicator)からタイヤ位置を特定する技術(特許文献1等参照)が考案されている。この方式を使用すれば、タイヤ通信機を起動させるためのイニシエータを各タイヤハウスに取り付ける必要がないので、システム構成の簡素化や部品コスト削減などの利点がある。 In the tire pressure monitoring system, it is necessary to grasp from which tire the tire pressure signal received by the vehicle body is transmitted. As a method for specifying a tire position, for example, a technique for specifying a tire position from a received signal strength indicator (RSSI: Received Signal Strength Indicator) when a vehicle body receives a tire air pressure signal has been devised (see Patent Document 1, etc.). If this method is used, there is no need to attach an initiator for starting the tire communication device to each tire house, and there are advantages such as simplification of the system configuration and reduction of parts costs.
ところで、例えばタイヤ通信機は電池が低下すると、電波の送信強度が低下していく傾向にある。また、タイヤ通信機の出力強度は、タイヤ温度によっても影響を受ける。このため、通常時に測定される受信信号強度と、タイヤ通信機の電池劣化時やタイヤ温度上昇時に測定される受信信号強度とでは、測定結果に違いが発生してしまう。よって、部品点数削減を狙ってタイヤ空気圧信号の受信信号強度からタイヤ位置を特定するようにしても、タイヤ位置を精度よく検出することができない問題があった。 By the way, for example, in a tire communication device, when the battery decreases, the transmission intensity of radio waves tends to decrease. The output intensity of the tire communication device is also affected by the tire temperature. For this reason, a difference occurs in the measurement result between the received signal strength measured at the normal time and the received signal strength measured at the time of battery deterioration of the tire communication device or when the tire temperature rises. Therefore, even if the tire position is specified from the received signal strength of the tire air pressure signal with the aim of reducing the number of parts, there is a problem that the tire position cannot be detected with high accuracy.
本発明の目的は、タイヤ空気圧信号の受信信号強度からタイヤ位置を特定する際のタイヤ位置特定の精度を確保することができるタイヤ空気圧監視システムを提供することにある。 An object of the present invention is to provide a tire pressure monitoring system capable of ensuring the accuracy of tire position specification when specifying the tire position from the received signal strength of the tire pressure signal.
前記問題点を解決するために、本発明では、タイヤ空気圧を検出するタイヤ空気圧検出手段を各タイヤに取り付け、当該タイヤ空気圧検出手段から無線によりタイヤ空気圧信号を車体に送信し、当該タイヤ空気圧信号を車体が受信したときの受信信号強度を基に、タイヤの位置を特定しつつ該タイヤの空気圧を監視するタイヤ空気圧監視システムにおいて、前記タイヤ空気圧信号の送信強度の変動要因値を取得する取得手段と、前記取得手段が取得した前記変動要因値を基に、前記受信信号強度を補正する補正手段とを備えたことを要旨とする。 In order to solve the above problems, in the present invention, tire pressure detection means for detecting tire pressure is attached to each tire, a tire pressure signal is transmitted to the vehicle body from the tire pressure detection means wirelessly, and the tire pressure signal is In a tire air pressure monitoring system that monitors the tire air pressure while specifying the position of the tire based on the received signal strength when the vehicle body receives, an acquisition means for acquiring a variation factor value of the transmission intensity of the tire air pressure signal; The present invention is summarized by comprising correction means for correcting the received signal intensity based on the variation factor value acquired by the acquisition means.
本発明の構成によれば、タイヤ通信機がタイヤ空気圧信号を車体に無線送信してタイヤ空気圧を監視させる際、タイヤ空気圧信号の変動要因値が取得手段によって取得される。そして、この変動要因値により、車体がタイヤ空気圧信号を受信するときの受信信号強度が補正手段によって補正される。よって、本例の場合は、変動要因値から導出された受信信号強度という、値として信頼性の高い受信信号強度にてタイヤ位置を判定する。このため、タイヤ空気圧信号の受信信号強度からタイヤ位置を特定する場合に、タイヤ位置特定の精度を確保することが可能となる。 According to the configuration of the present invention, when the tire communication device wirelessly transmits the tire pressure signal to the vehicle body to monitor the tire pressure, the fluctuation factor value of the tire pressure signal is acquired by the acquisition unit. Then, the received signal strength when the vehicle body receives the tire pressure signal is corrected by the correction means based on the variation factor value. Therefore, in the case of this example, the tire position is determined based on the received signal strength that is highly reliable as a value, that is, the received signal strength derived from the variation factor value. For this reason, when specifying a tire position from the received signal strength of a tire air pressure signal, it is possible to ensure the accuracy of specifying the tire position.
本発明では、前記取得手段は、前記タイヤ空気圧検出手段の電源の電圧を検出し、前記変動要因値として電源電圧を前記車体に無線で通知する電源電圧通知手段であり、前記補正手段は、前記車体において測定した前記受信信号強度を、前記電源電圧に基づき前記車体側において補正することを要旨とする。この構成によれば、タイヤ通信機の電源電圧を基に受信信号強度を補正するので、仮にタイヤ通信機の電源電圧が低下して、タイヤ通信機の送信強度が低下してしまったとしても、電源電圧が低下していないときと同様の値の受信信号強度を得ることが可能となる。よって、タイヤ通信機の電源電圧が低下しても、タイヤ位置特定の精度を確保することが可能となる。 In the present invention, the acquisition means is a power supply voltage notification means for detecting a power supply voltage of the tire air pressure detection means and wirelessly notifying the vehicle body of the power supply voltage as the variation factor value. The gist is to correct the received signal intensity measured in the vehicle body on the vehicle body side based on the power supply voltage. According to this configuration, since the received signal strength is corrected based on the power supply voltage of the tire communication device, even if the power supply voltage of the tire communication device is reduced and the transmission strength of the tire communication device is reduced, It is possible to obtain the received signal intensity having the same value as when the power supply voltage is not lowered. Therefore, even if the power supply voltage of the tire communication device is lowered, it is possible to ensure the accuracy of specifying the tire position.
本発明では、前記取得手段は、前記タイヤの温度を検出し、前記変動要因値として検出温度値を前記車体に無線で通知するタイヤ温度通知手段であり、前記補正手段は、前記車体において測定した前記受信信号強度を、前記タイヤの検出温度値に基づき前記車体側において補正することを要旨とする。この構成によれば、タイヤ通信機の温度を基に受信信号強度を補正するので、仮にタイヤ通信機が温度上昇して、タイヤ通信機の送信強度が低下してしまったとしても、タイヤ温度が上昇していないときと同様の値の受信信号強度を得ることが可能となる。よって、タイヤ通信機が温度変動しても、タイヤ位置特定の精度を確保することが可能となる。 In the present invention, the acquisition means is tire temperature notification means for detecting the temperature of the tire and wirelessly notifying the vehicle body of the detected temperature value as the variation factor value, and the correction means is measured in the vehicle body. The gist is to correct the received signal intensity on the vehicle body side based on the detected temperature value of the tire. According to this configuration, since the received signal strength is corrected based on the temperature of the tire communication device, even if the temperature of the tire communication device increases and the transmission strength of the tire communication device decreases, the tire temperature is reduced. It becomes possible to obtain the received signal strength of the same value as when it is not increased. Therefore, even if the tire communication device fluctuates in temperature, it is possible to ensure the accuracy of specifying the tire position.
本発明では、前記取得手段は、前記変動要因値を基に、前記受信信号強度を補正するための補正係数を割り出し、当該補正係数を前記車体に無線で通知する補正係数通知手段であり、前記補正手段は、前記車体において測定した前記受信信号強度を、前記補正係数に基づき前記車体側において補正することを要旨とする。この構成によれば、例えば単に係数を乗算するなどの簡単な計算で受信信号強度の補正が可能となるので、補正処理の簡素化が可能となる。 In the present invention, the acquisition means is a correction coefficient notification means for determining a correction coefficient for correcting the received signal strength based on the variation factor value and notifying the correction body of the correction coefficient wirelessly, The gist of the correction means is to correct the received signal intensity measured in the vehicle body on the vehicle body side based on the correction coefficient. According to this configuration, for example, the received signal strength can be corrected by a simple calculation such as simply multiplying by a coefficient, so that the correction process can be simplified.
本発明では、前記取得手段は、前記タイヤ空気圧信号の送信強度を実測し、この送信強度を前記車体に無線で通知する送信強度通知手段であり、前記補正手段は、前記送信強度とその基準値との差分を求め、前記車体において測定した前記受信信号強度を、前記車体側において前記差分にて補正することを要旨とする。この構成によれば、実測した特性値にて受信信号強度の補正が可能となるので、補正の精度がよくなる。よって、タイヤ位置判定の精度向上に効果が高くなる。 In the present invention, the acquisition means is transmission intensity notifying means for actually measuring the transmission intensity of the tire air pressure signal and notifying the transmission body wirelessly to the vehicle body, and the correcting means is the transmission intensity and its reference value. And the received signal intensity measured on the vehicle body is corrected by the difference on the vehicle body side. According to this configuration, the received signal intensity can be corrected with the actually measured characteristic value, so that the correction accuracy is improved. Therefore, the effect of improving the accuracy of tire position determination is increased.
本発明によれば、タイヤ空気圧信号の受信信号強度からタイヤ位置を特定する際のタイヤ位置特定の精度を確保することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the precision of tire position specification at the time of specifying a tire position from the received signal strength of a tire air pressure signal is securable.
(第1実施形態)
以下、本発明を具体化したタイヤ空気圧監視システムの第1実施形態を図1〜図4に従って説明する。
(First embodiment)
A tire air pressure monitoring system according to a first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.
図1に示すように、車両1には、各タイヤ2(2a〜2d)のタイヤ空気圧等を監視するタイヤ空気圧監視システム(TPMS:Tire Pressure Monitoring System)3が搭載されている。タイヤ空気圧監視システム3は、各タイヤ2a〜2dに取り付けられたタイヤ通信機4でタイヤ空気圧等を検出し、その検出結果をタイヤ空気圧信号Stpとして車体5に無線送信する。車体5は、タイヤ空気圧信号Stpからタイヤ空気圧を確認し、その結果を運転者に通知する。なお、タイヤ通信機4がタイヤ空気圧検出手段に相当する。
As shown in FIG. 1, the vehicle 1 is equipped with a tire pressure monitoring system (TPMS: Tire Pressure Monitoring System) 3 that monitors the tire pressure of each tire 2 (2a to 2d). The tire
タイヤ通信機4には、タイヤ通信機4を統括管理するコントローラ6が設けられている。コントローラ6のメモリ7には、各タイヤ2a〜2dの固有IDとしてタイヤIDが登録されている。タイヤ通信機4には、タイヤ空気圧を検出する圧力センサ8、タイヤ温度を検出する温度センサ9、タイヤ2の回転を検出する加速度センサ10が設けられ、これらがコントローラ6に接続されている。これらセンサ類は、検出信号をコントローラ6に出力する。コントローラ6には、UHF(Ultra High Frequency)帯の電波を送信可能な送信部11が接続されている。また、タイヤ通信機4には、タイヤ通信機4の電源として電池12が設けられている。なお、電池12が電源に相当する。
The
車体5には、タイヤ通信機4から受信したタイヤ空気圧信号Stpによりタイヤ2の空気圧を監視する受信機(以降、TPMS受信機と記す)13が設けられている。TPMS受信機13には、TPMS受信機13の動作を統括管理するタイヤ空気圧監視ECU(Electronic Control Unit)14と、UHF帯の電波を受信可能な受信部15とが設けられている。タイヤ空気圧監視ECU14のメモリ16には、各タイヤ2a〜2dのタイヤIDが複数登録されている。受信部15は、アンテナ17aと、受信電波を復調及び増幅する受信回路17bとからなる。TPMS受信機13には、例えば車内インストルメントパネル等に設置された表示部18が接続されている。
The
コントローラ6は、TPMS受信機13がタイヤ空気圧を判定するのに必要な情報を、送信部11から車体5に無線送信させる無線送信制御部19が設けられている。無線送信制御部19は、加速度センサ10から出力される検出加速度値(加速度信号)を基にタイヤ2が回転状態(車両1が走行状態)に入ったことを検出すると、タイヤ空気圧信号Stpの送信を開始する。つまり、本例のタイヤ空気圧監視システム3は、車両走行中にタイヤ通信機4が自らタイヤ空気圧信号Stpを車体5に送信する直接方式となっている。タイヤ空気圧信号Stpには、タイヤIDの他に、圧力センサ8から取得した検出圧力値(圧力信号)や、温度センサ9から取得した検出温度値(温度信号)が含まれている。各タイヤ通信機4は、他のタイヤ通信機4と電波送信が重ならないように、時間差をもって電波送信する。
The
図2に示すように、本例のTPMS受信機13は、タイヤ空気圧信号Stpを受信したときの受信信号強度(RSSI:Received Signal Strength Indicator)でタイヤ位置を判定できるように、各タイヤ通信機4…からの距離L1〜L4がそれぞれ異なる値をとる位置に配置されている。本例の場合、右前タイヤ2aのタイヤ通信機4a及び受信機13の間の距離L1が最も小さく、続いて左前タイヤ2bのタイヤ通信機4b及び受信機13の間の距離L2、右後タイヤ2cのタイヤ通信機4c及び受信機13の間の距離L3、左後タイヤ2dのタイヤ通信機4d及び受信機13の間の距離L4の順に大きくなっている。
As shown in FIG. 2, the
図1に示すように、タイヤ空気圧監視ECU14には、受信部15で受信した受信電波の受信信号強度を測定する受信信号強度測定部20が設けられている。また、タイヤ空気圧監視ECU14には、受信信号強度測定部20により測定された受信信号強度を基にタイヤ位置を特定するタイヤ位置特定部21が設けられている。
As shown in FIG. 1, the tire
TPMS受信機13がタイヤ空気圧信号Stpを受信すると、受信信号強度測定部20は、タイヤ空気圧信号Stpの受信信号強度を測定する。続いて、タイヤ位置特定部21は、タイヤ空気圧信号Stp内に含まれるタイヤIDにてID照合を実行するとともに、受信信号強度測定部20が測定した受信信号強度を基に、そのタイヤIDのタイヤ位置を特定する。即ち、受信信号強度が距離L1に準じた値をとれば右前タイヤ2aと判定され、受信信号強度が距離L2に準じた値をとれば左前タイヤ2bと判定され、受信信号強度が距離L3に準じた値とれば右後タイヤ2cと判定され、受信信号強度が距離L4に準じた値をとれば左後タイヤ2dと判定される。そして、タイヤ空気圧監視ECU14は、タイヤIDのタイヤ位置を特定すると、タイヤ空気圧信号Stp内に含まれる検出圧力値と低圧閾値とを比較することにより、そのタイヤIDのタイヤ空気圧を確認する。
When the
本例のタイヤ空気圧監視ECU14は、タイヤ空気圧信号Stp内の検出温度値(タイヤ温度)に基づき、低圧閾値を設定する。これは、タイヤ温度が高くなると、必然的にタイヤ空気圧も高くなることから、タイヤ温度に応じて最適な低圧閾値を設定するためである。そして、タイヤ空気圧監視ECU14は、タイヤ温度に準じて設定した低圧閾値とタイヤ空気圧とを比較し、タイヤ空気圧が定圧閾値未満であれば、その低圧タイヤを表示部18にタイヤ位置を対応付けて表示する。
The tire
本例のタイヤ空気圧監視システム3には、タイヤ通信機4の電池12の電圧(以降、電池電圧と記す)に応じて受信信号強度を補正する補正機能が設けられている。これは、図3に示すように、タイヤ通信機4において電池電圧(電池残量)が低下してくると、電波の送信強度が弱くなってしまう傾向があるので、電池電圧を監視して、受信信号強度を電池電圧に基づき補正することにより、タイヤ位置を精度よく判定するためである。
The tire
この場合、図1に示すように、コントローラ6には、電池電圧を取得する電池電圧取得部22が設けられている。電池電圧取得部22は、タイヤ通信機4がタイヤ空気圧信号Stpを送信するとき、例えば電池12の電圧を確認することにより、電池電圧データDcを取得する。なお、電池電圧取得部22が取得手段(電池電圧通知手段)を構成し、電池電圧データDcが変動要因値を構成する。
In this case, as shown in FIG. 1, the
コントローラ6には、電池電圧取得部22が取得した電池電圧データDcを車体5に無線送信する電池電圧通知部23が設けられている。電池電圧通知部23は、タイヤ通信機4がタイヤ空気圧信号Stpを車体5に送信するとき、このタイヤ空気圧信号Stpに電池電圧データDcを含ませて車体5に送信させる。なお、電池電圧通知部23が取得手段(電源電圧通知手段)を構成する。
The
タイヤ空気圧監視ECU14には、タイヤ通信機4から送信された電池電圧データDcを基に受信信号強度を補正する受信信号強度補正部24が設けられている。受信信号強度補正部24は、受信信号強度測定部20が測定した受信信号強度を電池電圧データDcにより補正し、補正後の受信信号強度をタイヤ位置特定部21に出力して、補正後の受信信号強度にてタイヤ位置を特定させる。なお、受信信号強度補正部24が補正手段を構成する。
The tire
次に、本例のタイヤ空気圧監視システム3の動作を、図4を用いて説明する。
ステップ101において、タイヤ通信機4がタイヤ空気圧信号Stpを送信するとき、電池電圧取得部22は、電池12の電圧を確認することにより、電池電圧データDcを取得する。
Next, operation | movement of the tire
In
ステップ102において、電池電圧通知部23は、タイヤ通信機4がタイヤ空気圧信号Stpを送信するとき、電池電圧データDcをタイヤ空気圧信号Stpに付加して無線送信する。タイヤ空気圧信号Stpには、信号の始まりを示すスタートビット25、タイヤID、タイヤ情報26(検出圧力値、検出温度値)、電池電圧データDc、信号の終わりを示すエンドビット27を含む信号となっている。
In
ステップ103において、車体5は、TPMS受信機13でタイヤ空気圧信号Stpを受信する。
ステップ104において、受信信号強度測定部20は、受信部15がタイヤ空気圧信号Stpを受信したときの受信信号強度を実測する。
In step 103, the
In
ステップ105において、受信信号強度補正部24は、受信信号強度測定部20により測定された受信信号強度を、タイヤ空気圧信号Stp内に含まれる電池電圧データDcを基に補正する。補正処理としては、例えば電池電圧の値に応じて補正量が決まっているので、例えばこの補正量を実受信信号強度に乗算するなどして受信信号強度を補正する。そして、受信信号強度補正部24は、補正後の受信信号強度をタイヤ位置特定部21に出力する。
In
ステップ106において、タイヤ位置特定部21は、補正後の受信信号強度を基に、タイヤ空気圧信号Stp内に含まれるタイヤIDのタイヤ位置を特定する。このとき、タイヤ位置特定部21は、受信したタイヤIDでID照合を行い、自身のメモリ16に登録されたタイヤIDか否かを確認する。そして、タイヤIDが登録されているものであれば、補正後の受信信号強度を基にタイヤIDのタイヤ位置を特定する。
In
ステップ107において、タイヤ空気圧監視ECU14は、受信したタイヤIDの検出圧力値が低圧閾値未満か否かを判定する。このとき、検出圧力値が低圧閾値未満であれば、ステップ108に移行し、検出圧力値が低圧閾値未満でなければ、ステップ109に移行する。
In
ステップ108において、タイヤ空気圧監視ECU14は、検出圧力値が低圧閾値未満であれば、表示部18で低圧警報を実行する。低圧警報は、例えば低圧になったタイヤ2を、その位置とともに表示部18に表示する。
In
ステップ109において、タイヤ空気圧監視ECU14は、検出圧力値が低圧閾値未満でなければ、そのまま何もせずに処理を終了する。つまり、低圧警報を実行することなく、処理を終了する。
In
以上により、本例においては、タイヤ通信機4の電池電圧を測定し、この電池電圧データDcをTPMS受信機13に無線送信して、実測した受信信号強度を電池電圧データDcにて補正する。このため、仮にタイヤ通信機4の電池電圧が低下して、タイヤ空気圧信号Stpの送信強度が低下してしまっても、この低下分が補正されるので、タイヤ空気圧信号Stpの受信信号強度からタイヤ位置を特定する場合であっても、タイヤ位置を精度よく求めることが可能となる。
As described above, in this example, the battery voltage of the
本実施形態の構成によれば、以下に記載の効果を得ることができる。
(1)タイヤ空気圧信号Stpにタイヤ通信機4の電池電圧データDcを含ませ、TPMS受信機13が実測したタイヤ空気圧信号Stpの受信信号強度を、電池電圧データDcにより補正する。このため、タイヤ空気圧信号Stpの受信信号強度からタイヤ位置を判定する場合であっても、好適な受信信号強度にてタイヤ位置の特定が可能となるので、タイヤ位置特定の精度を確保することができる。
According to the configuration of the present embodiment, the following effects can be obtained.
(1) The battery voltage data Dc of the
(2)タイヤ通信機4の電池電圧が低下してくると、タイヤ通信機4の電波送信強度が低下する傾向となってしまう。しかし、本例は、タイヤ通信機4にて電池電圧を監視し、電池電圧データDcを基に受信信号強度を補正するので、タイヤ通信機4の電池電圧が低下していないときと同様の値の受信信号強度でタイヤ位置を判定することが可能となる。よって、タイヤ通信機4の電池電圧が低下しても、タイヤ位置特定の精度を確保することができる。
(2) When the battery voltage of the
(3)受信信号強度の補正演算をTPMS受信機13側で実行するので、補正演算の機能をタイヤ通信機4に設けずに済む。よって、タイヤ通信機4の構造が複雑にならずに済む。
(3) Since the correction calculation of the received signal strength is executed on the
(第2実施形態)
次に、第2実施形態を図5及び図6に従って説明する。なお、第2実施形態は、第1実施形態に記載の受信信号強度の補正方式を変更した実施例であって、他の基本的な部分は同じである。よって、第1実施形態と同一部分は同じ符号を付して詳しい説明を省略し、異なる部分についてのみ詳述する。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment will be described with reference to FIGS. The second embodiment is an example in which the received signal strength correction method described in the first embodiment is changed, and other basic portions are the same. Therefore, the same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, detailed description thereof is omitted, and only different parts are described in detail.
ところで、タイヤ通信機4の送信部11は、半導体の部品群により構成されるものが一般的である。このため、タイヤ通信機4の温度上昇に伴い、送信部11も温度上昇すると、図5に示すように、送信部11の電波の出力強度が低下していく傾向をとることが知られている。このため、タイヤ空気圧信号Stpの受信信号強度からタイヤ位置を特定する際、タイヤ通信機4の温度(即ち、タイヤ温度)で受信信号強度を補正すれば、タイヤ位置の判定精度が確保できることが分かる。なお、無線送信制御部19が取得手段(タイヤ温度通知手段)を構成する。
By the way, the
本例の受信信号強度補正部24は、タイヤ温度及び電池電圧に基づき、受信信号強度を補正する。このように、受信信号強度をタイヤ温度及び電池電圧の2つのパラメータで補正するのは、その方が受信信号強度をより正確に補正できるためである。もちろん、タイヤ温度でのみ受信信号を補正してもよいが、本例では、タイヤ温度及び電池電圧の両方で受信信号強度を補正する例を述べる。
The received signal
次に、本例のタイヤ空気圧監視システム3の動作を、図3、図5及び図6を用いて説明する。なお、本例は、受信信号強度を補正する箇所のみが第1実施形態と異なるので、この部分のみ抽出して説明する。
Next, operation | movement of the tire
ステップ201において、受信信号強度補正部24は、タイヤ空気圧信号Stp内に含まれる検出温度値及び電池電圧データDcを基に、タイヤ空気圧信号Stpの受信信号強度を補正する。このとき、電池12の電圧が図3に示す基準電圧V0のときの送信部11の電波送信強度をPv0として割り出し、電池12の電圧がV1のときの送信部11の電波送信強度をPv1として割り出す。また、図5に示すタイヤ温度が基準温度T0のときの送信部11の電波送信強度をPtoとして割り出し、タイヤ温度がT1のときの送信部11の電波送信強度をPt1として割り出す。そして、受信信号強度測定部20が実測した受信信号強度をEaとすると、受信信号強度補正部24は、次式(A)を用いて受信信号強度を補正する。
Ea×(Pv0/Pv1)×(Pt0/Pt1) … (A)
補正後の受信信号強度は、V0とT0とに相当する値として算出されるので、結果、現状のタイヤ温度及び電池電圧に応じた値として求められる。よって、この補正後の受信信号強度によりタイヤ位置を特定すれば、好適な値の受信信号強度にてタイヤ位置の判定が可能となるので、タイヤ位置特定の精度を確保することが可能となる。
In step 201, the reception signal
Ea × (Pv0 / Pv1) × (Pt0 / Pt1) (A)
The corrected received signal strength is calculated as a value corresponding to V0 and T0, and as a result, it is obtained as a value according to the current tire temperature and battery voltage. Therefore, if the tire position is specified based on the corrected received signal intensity, the tire position can be determined with a suitable received signal intensity, so that the accuracy of specifying the tire position can be ensured.
本実施形態の構成によれば、第1実施形態の(1),(3)と同様の効果に加え、以下の効果を得ることができる。
(4)温度センサ9から出力された検出温度値を使用して、タイヤ空気圧信号Stpの受信信号強度を補正する。このため、タイヤ通信機4の送信部11が温度上昇して電波の送信強度が低下する傾向になっても、検出温度値にて受信信号強度が補正されるので、好適な値の受信信号強度でタイヤ位置を判定することができる。よって、送信部11の温度上昇に影響を受けず、タイヤ位置特定の精度を確保することができる。
According to the configuration of the present embodiment, the following effects can be obtained in addition to the same effects as (1) and (3) of the first embodiment.
(4) Using the detected temperature value output from the
(5)タイヤ温度及び電池電圧の両方でタイヤ空気圧信号Stpの受信信号強度を補正するので、受信信号強度をより正確な値で導き出すことができる。よって、タイヤ位置特定の精度確保に一層効果が高くなる。 (5) Since the received signal strength of the tire pressure signal Stp is corrected by both the tire temperature and the battery voltage, the received signal strength can be derived with a more accurate value. Therefore, the effect is further enhanced in ensuring the accuracy of specifying the tire position.
(第3実施形態)
次に、第3実施形態を図7及び図8に従って説明する。なお、第3実施形態も第1実施形態と異なる部分についてのみ詳述する。
(Third embodiment)
Next, a third embodiment will be described with reference to FIGS. In the third embodiment, only the parts different from the first embodiment will be described in detail.
図7に示すうように、コントローラ6には、送信強度を演算するのに必要なデータを取得するデータ取得部31が設けられている。データ取得部31は、タイヤ通信機4がタイヤ空気圧信号Stpを送信するとき、電池12から電池電圧データDcを取得し、温度センサ9から検出温度値を取得する。また、データ取得部31は、電池12の使用を開始してからの経過時間をカウンタ等により計時し、電池12の使用時間を計測する。なお、データ取得部31が取得手段を構成する。
As shown in FIG. 7, the
コントローラ6のメモリ7には、タイヤ空気圧信号Stpの送信強度を補正する際に使用する補正係数α,βが記憶されている。ところで、電源電圧には、使用環境下におけるその時々の電圧値や使用年月によってバラツキが存在する。また、電池電源の低下速度は、使用環境下の使用年月によってもばらつく。本例の電池電圧補正係数αは、これらバラツキを解消するための補正係数として設定されている。また、送信部11の送信強度には、温度に対して送信部11(タイヤ通信機4ごと)に出力のバラツキが存在する。よって、本例の温度補正係数βは、このバラツキを解消するための補正係数として設定されている。データ取得部31は、タイヤ空気圧信号Stpの送信時、タイヤ空気圧、タイヤ温度、電池12の使用時間等を基に、使用すべき補正係数α,βを割り出す。
The
コントローラ6には、使用すべき補正係数α,βを車体5に無線送信する補正係数通知部32が設けられている。補正係数通知部32は、その時々の電池電圧及びタイヤ温度を基に、使用すべき補正係数α,βを割り出し、これをタイヤ空気圧信号Stpに乗せて、車体5に通知する。なお、補正係数通知部32が取得手段(補正係数通知手段)を構成する。
The
受信信号強度補正部24は、タイヤ通信機4から受信した補正係数α,βを基に、受信信号強度測定部20が測定した受信信号強度を補正し、補正後の受信信号強度をタイヤ位置特定部21に出力して、補正後の受信信号強度にてタイヤ位置を特定させる。
The received signal
次に、本例のタイヤ空気圧監視システム3の動作を、図8を用いて説明する。
ステップ301において、タイヤ通信機4がタイヤ空気圧信号Stpを送信するとき、データ取得部31は、電池12の電圧を確認することにより、電池電圧データDcを取得する。
Next, operation | movement of the tire
In step 301, when the
ステップ302において、データ取得部31は、温度センサ9から検出温度値を取得する。
ステップ303において、データ取得部31は、取得した検出温度値と電池12の使用時間とから、このとき使用すべき電池電圧補正係数α及び温度補正係数βを取得する。
In step 302, the
In
ステップ304において、補正係数通知部32は、タイヤ通信機4がタイヤ空気圧信号Stpを送信するとき、補正係数α,βをタイヤ空気圧信号Stpに付加して無線送信する。
車体5は、TPMS受信機13でタイヤ空気圧信号Stpを受信し(ステップ103)、その受信信号強度を実測する(ステップ104)。
In
The
ステップ305において、受信信号強度補正部24は、受信信号強度測定部20により測定された受信信号強度を、タイヤ空気圧信号Stp内に含まれる補正係数α,βを基に補正する。このとき補正処理としては、実測した受信信号強度をEaとすると、例えば次式(B)によって補正値が計算される。
Ea×α×β … (B)
なお、以降のステップ106〜109は、第1実施形態と同様であるので、説明を省略する。
In step 305, the received signal
Ea × α × β (B)
Since
以上により、本例においては、タイヤ通信機4がタイヤ空気圧信号Stpを送信するとき、電池電圧データDc、検出温度値、電池電圧補正係数α及び温度補正係数βを基に、タイヤ通信機4の送信強度を補正する。このため、補正係数α,βを用いた簡単な計算にて、受信信号強度を補正することが可能となる。よって、受信信号強度を正確な値で導く対策をとったとしても、TPMS受信機13の処理負荷を軽いものとすることが可能となる。
As described above, in the present example, when the
本実施形態の構成によれば、第1実施形態の(1)と同様の効果に加え、以下の効果を得ることができる。
(6)補正係数α,βにより受信信号強度を補正するので、補正処理を簡素な計算で済ませることができる。
According to the configuration of the present embodiment, in addition to the same effects as (1) of the first embodiment, the following effects can be obtained.
(6) Since the received signal intensity is corrected by the correction coefficients α and β, the correction process can be performed with a simple calculation.
(第4実施形態)
次に、第4実施形態を図9〜図11に従って説明する。第4実施形態は、第3実施形態の補正方式に変更を加えたものであって、この実施例も異なる部分についてのみ詳述する。
(Fourth embodiment)
Next, a fourth embodiment will be described with reference to FIGS. The fourth embodiment is a modification of the correction method of the third embodiment, and this embodiment will be described in detail only for different parts.
図9に示すように、送信部11には、送信部11から送信される電波の送信強度を実測する送信強度測定回路35が設けられている。送信強度測定回路35は、送信部11からタイヤ空気圧信号Stpが送信される際、電波放射される前段階(または電波送信中)において電波の送信強度を実測し、その実測した送信強度データDkをコントローラ6に出力する。
As shown in FIG. 9, the
コントローラ6には、送信強度測定回路35が測定した送信強度データDkを車体5に無線通信する送信強度通知部36が設けられている。送信強度通知部36は、タイヤ通信機4がタイヤ空気圧信号Stpを送信するとき、この信号の終わりの方に送信強度データDkを乗せて、車体5に通知する。なお、送信強度通知部36が取得手段(送信強度通知手段)を構成する。
The
受信信号強度補正部24は、タイヤ通信機4から受信した送信強度データDkを基に、タイヤ空気圧信号Stpが適正な送信強度で送信されたか否かを判定する。ところで、図10に示すように、充分な電源電圧のタイヤ通信機4a〜4cからであれば、Fullに近い送信強度を通知する送信強度データDkが送信されるのに対し、電源電圧が低いタイヤ通信機4dからは、低い送信強度を通知する送信強度データDkが送信される。よって、TPMS受信機13は、送信強度データDkの値を確認すれば、タイヤ通信機4の送信能力を知ることが可能である。
The reception signal
よって、受信信号強度補正部24は、受信した送信強度データDkと、基準値(送信能力がFullのときに取り得る送信強度)との差分を求め、この差分を基に受信信号強度を補正する。受信信号強度補正部24は、補正後の受信信号強度をタイヤ位置特定部21に出力して、補正後の受信信号強度にてタイヤ位置を特定させる。
Therefore, the received signal
次に、本例のタイヤ空気圧監視システム3の動作を、図11を用いて説明する。
ステップ401において、送信部11がタイヤ空気圧信号Stpを送信する過程で、送信強度測定回路35は、タイヤ空気圧信号Stpの送信強度を実測する。
Next, operation | movement of the tire
In step 401, in the process in which the
ステップ402において、送信強度通知部36は、送信強度測定回路35から送信強度データDkを取得する。
ステップ403において、送信強度通知部36は、タイヤ通信機4がタイヤ空気圧信号Stpを送信するとき、送信強度データDkをタイヤ空気圧信号Stpに付加して無線送信する。
In
In step 403, when the
車体5は、TPMS受信機13でタイヤ空気圧信号Stpを受信し(ステップ103)、その受信信号強度を実測する(ステップ104)。
ステップ404において、受信信号強度補正部24は、受信信号強度測定部20により測定された受信信号強度を、タイヤ空気圧信号Stp内に含まれる送信強度データDkを基に補正する。つまり、受信信号強度補正部24は、送信強度データDkと基準値との差分を求め、この差分により受信信号強度を補正する。このとき補正処理としては、例えば差分が、ある係数として求められ、この係数を実受信信号強度に乗算することで補正値が計算される。
The
In
なお、以降のステップ106〜109は、第1実施形態と同様であるので、説明を省略する。
以上により、本例においては、送信部11に送信強度測定回路35を設け、送信部11から送信されるタイヤ空気圧信号Stpを送信強度測定回路35で実測する。そして、実測した送信強度データDkをTPMS受信機13に送信し、送信強度データDkと基準値との差分を基に受信信号強度を補正する。よって、実受信信号強度を理想値に近い値で算出することが可能となるので、タイヤ位置判定の精度向上に効果が高くなる。
Since
As described above, in this example, the transmission
本実施形態の構成によれば、第1実施形態の(1)と同様の効果に加え、以下の効果を得ることができる。
(7)送信部11に送信強度測定回路35を設け、送信部11が実際に送信できる送信強度を送信強度測定回路35で測定し、実測した送信強度データDkを基に受信信号強度を補正する。よって、タイヤ位置判定の精度をよくすることが可能となる。
According to the configuration of the present embodiment, in addition to the same effects as (1) of the first embodiment, the following effects can be obtained.
(7) The
なお、実施形態はこれまでに述べた構成に限らず、以下の態様に変更してもよい。
・各実施形態において、変動要因値は、電池電圧データDc、検出温度値、電池12の使用時間等に限定されない。要は、受信信号強度が変化してしまう要因となるものであれば、どのような値であってもよい。
Note that the embodiment is not limited to the configuration described so far, and may be modified as follows.
In each embodiment, the variation factor value is not limited to the battery voltage data Dc, the detected temperature value, the usage time of the
・各実施形態において、電源は、電池12に限らず、例えばコンデンサなどでもよい。
・各実施形態において、タイヤ空気圧監視システム3は、直接方式に限定されず、例えば間接方式としてもよい。
In each embodiment, the power source is not limited to the
In each embodiment, the tire
・各実施形態において、タイヤ空気圧監視システム3の電波の周波数は、UHFに限定されず、例えばLF(Low Frequency)等の他の帯域を使用してもよい。
・受信信号強度の補正計算は、車体5側で行われることに限定されない、例えば、補正計算をタイヤ通信機4側で行い、その計算結果を車体5に通知するものでもよい。
In each embodiment, the frequency of the radio wave of the tire
The correction calculation of the received signal strength is not limited to being performed on the
・第3実施形態において、補正係数は、対電池電圧や対温度に限らず、例えば対温度に対する電圧バラツキを補正するための係数でもよい。また、補正係数α,βは、どのようなデータでもよい。 In the third embodiment, the correction coefficient is not limited to the battery voltage and the temperature, but may be a coefficient for correcting a voltage variation with respect to the temperature, for example. The correction coefficients α and β may be any data.
・各実施形態において、タイヤ空気圧検出手段は、タイヤ通信機4という呼称に限らず、例えばタイヤバルブとしてもよい。
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について、それらの効果とともに以下に追記する。
In each embodiment, the tire air pressure detecting means is not limited to the name of the
Next, technical ideas that can be grasped from the above-described embodiment and other examples will be described below together with their effects.
(イ)請求項1〜5のいずれかにおいて、前記取得手段は、前記タイヤ空気圧検出手段の電源の電圧を検出し、前記変動要因値として電源電圧を前記車体に通知する電源電圧通知手段と、前記タイヤの温度を検出し、前記変動要因値として検出温度値を前記車体に通知するタイヤ温度通知手段とを備え、前記補正手段は、前記車体において測定した前記受信信号強度を、前記電源電圧及び前記検出温度値を基に前記車体側において補正する。この構成によれば、受信信号強度を一層好適な値とすることが可能となるので、タイヤ位置特定の精度を向上することが可能となる。 (A) In any one of claims 1 to 5, the acquisition means detects a power supply voltage of the tire air pressure detection means, and notifies the vehicle body of the power supply voltage as the variation factor value; and Tire temperature notification means for detecting the temperature of the tire and notifying the vehicle body of the detected temperature value as the variation factor value, and the correction means uses the received signal intensity measured in the vehicle body as the power supply voltage and Correction is performed on the vehicle body side based on the detected temperature value. According to this configuration, the received signal strength can be set to a more suitable value, so that the accuracy of specifying the tire position can be improved.
(ロ)請求項1〜5、前記技術的思想(イ)のいずれかにおいて、前記補正手段は、前記取得手段が取得した前記変動要因値を基に理想の受信信号強度を演算し、当該演算結果を前記車体に無線で通知する。この構成によれば、受信信号強度の補正計算を車体側で行わずに済むので、車体の処理負荷を軽減することが可能となる。 (B) In any one of claims 1 to 5 and the technical idea (A), the correction unit calculates an ideal received signal intensity based on the variation factor value acquired by the acquisition unit, and performs the calculation. The result is notified to the vehicle body wirelessly. According to this configuration, it is not necessary to perform correction calculation of the received signal strength on the vehicle body side, so that the processing load on the vehicle body can be reduced.
2(2a〜2d)…タイヤ、3…タイヤ空気圧監視システム、4(4a〜4d)…タイヤ空気圧検出手段としてのタイヤ通信機、5…車体、12…電源としての電池、19…取得手段(タイヤ温度通知手段)を構成する無線送信制御部、22…取得手段(電池電圧通知手段)を構成する電池電圧取得部、23…取得手段(電源電圧通知手段)を構成する電池電圧通知部、24…補正手段を構成する受信信号強度補正部、31…取得手段を構成するデータ取得部、32…取得手段(補正係数通知手段)を構成する補正係数通知部、36…取得手段(送信強度通知手段)を構成する送信強度通知部、Stp…タイヤ空気圧信号、Dc…変動要因値を構成する電池電圧データ、α,β…補正係数。 2 (2a to 2d) ... tyre, 3 ... tyre air pressure monitoring system, 4 (4a to 4d) ... tyre communication device as tire air pressure detecting means, 5 ... vehicle body, 12 ... battery as power source, 19 ... acquisition means (tire) Wireless transmission control unit constituting temperature notification means), 22 battery voltage acquisition unit constituting acquisition means (battery voltage notification means), 23 battery voltage notification part constituting acquisition means (power supply voltage notification means), 24 ... Received signal intensity correction unit constituting correction means, 31... Data acquisition part constituting acquisition means, 32... Correction coefficient notification part constituting acquisition means (correction coefficient notification means), 36... Acquisition means (transmission intensity notification means) Transmission strength notifying unit, Stp... Tire pressure signal, Dc... Battery voltage data constituting variation factor values, .alpha., .Beta.
Claims (5)
前記タイヤ空気圧信号の送信強度の変動要因値を取得する取得手段と、
前記取得手段が取得した前記変動要因値を基に、前記受信信号強度を補正する補正手段と
を備えたことを特徴とするタイヤ空気圧監視システム。 A tire pressure detection means for detecting tire pressure is attached to each tire, a tire pressure signal is transmitted to the vehicle body wirelessly from the tire pressure detection means, and based on the received signal strength when the tire pressure signal is received by the vehicle body, In a tire air pressure monitoring system for monitoring the air pressure of a tire while specifying the position of the tire,
Obtaining means for obtaining a variation factor value of the transmission intensity of the tire pressure signal;
A tire pressure monitoring system, comprising: correction means for correcting the received signal intensity based on the variation factor value acquired by the acquisition means.
前記補正手段は、前記車体において測定した前記受信信号強度を、前記電源電圧に基づき前記車体側において補正する
ことを特徴とする請求項1に記載のタイヤ空気圧監視システム。 The acquisition means is a power supply voltage notification means for detecting a power supply voltage of the tire air pressure detection means and notifying the vehicle body of the power supply voltage as the variation factor value wirelessly,
The tire pressure monitoring system according to claim 1, wherein the correction unit corrects the received signal intensity measured in the vehicle body on the vehicle body side based on the power supply voltage.
前記補正手段は、前記車体において測定した前記受信信号強度を、前記タイヤの検出温度値に基づき前記車体側において補正する
ことを特徴とする請求項1又は2に記載のタイヤ空気圧監視システム。 The acquisition unit is a tire temperature notification unit that detects the temperature of the tire and wirelessly notifies the vehicle body of the detected temperature value as the variation factor value,
The tire pressure monitoring system according to claim 1 or 2, wherein the correction means corrects the received signal intensity measured in the vehicle body on the vehicle body side based on a detected temperature value of the tire.
前記補正手段は、前記車体において測定した前記受信信号強度を、前記補正係数に基づき前記車体側において補正する
ことを特徴とする請求項1に記載のタイヤ空気圧監視システム。 The acquisition means is a correction coefficient notifying means for determining a correction coefficient for correcting the received signal intensity based on the variation factor value and notifying the vehicle body of the correction coefficient wirelessly,
2. The tire pressure monitoring system according to claim 1, wherein the correction unit corrects the reception signal intensity measured in the vehicle body on the vehicle body side based on the correction coefficient. 3.
前記補正手段は、前記送信強度とその基準値との差分を求め、前記車体において測定した前記受信信号強度を、前記車体側において前記差分にて補正する
ことを特徴とする請求項1に記載のタイヤ空気圧監視システム。 The acquisition means is a transmission intensity notification means for measuring the transmission intensity of the tire pressure signal and notifying the vehicle body of the transmission intensity wirelessly,
The said correction | amendment means calculates | requires the difference of the said transmission strength and its reference value, and correct | amends the said received signal strength measured in the said vehicle body with the said difference in the said vehicle body side. Tire pressure monitoring system.
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