JP3424615B2 - Tire pressure warning device - Google Patents

Tire pressure warning device

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JP3424615B2
JP3424615B2 JP24644699A JP24644699A JP3424615B2 JP 3424615 B2 JP3424615 B2 JP 3424615B2 JP 24644699 A JP24644699 A JP 24644699A JP 24644699 A JP24644699 A JP 24644699A JP 3424615 B2 JP3424615 B2 JP 3424615B2
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Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、車両のタイヤ空気
圧を検出し、同検出されたタイヤ空気圧が異常である場
合に警報を発するタイヤ空気圧警報装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tire pressure warning device for detecting a tire pressure of a vehicle and issuing an alarm when the detected tire pressure is abnormal.

【０００２】[0002]

【従来の技術】この種のタイヤ空気圧警報装置の一例
が、日本自動車工業会発行の自動車技術事例集発行番号
９８４３２に開示されている。このタイヤ空気圧警報装
置は、タイヤ空気圧が基準圧力値以下の場合に警報を発
生するものであり、基準圧力値は車速が基準速度よりも
小さい低速走行時には通常の設定閾値に設定され、車速
が基準速度よりも大きい高速走行時には通常の設定閾値
よりも大きい高速用閾値に変更されるようになってい
る。2. Description of the Related Art An example of a tire pressure warning device of this type is disclosed in Japanese Automobile Manufacturers Association Publication No. 98432. This tire air pressure alarm device issues an alarm when the tire air pressure is equal to or lower than the reference pressure value, and the reference pressure value is set to a normal set threshold value when the vehicle travels at a low speed where the vehicle speed is lower than the reference speed. When traveling at a high speed that is higher than the speed, the threshold is changed to a high speed threshold that is higher than the normal set threshold.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の技術においては、車速が基準速度の近傍にて変動し
同基準速度を頻繁に横切る状態となると、これに伴って
基準圧力値が頻繁に変更される。このため、タイヤ空気
圧が通常の閾値と高速用閾値の間にある場合には、警報
の発生と解除が繰り返されるという問題がある。また、
閾値が変更されない場合であっても、検出した圧力はあ
る程度の幅をもって変動するため、これによっても警報
の発生と解除が繰り返されるという問題がある。However, in the above-mentioned conventional technique, when the vehicle speed fluctuates in the vicinity of the reference speed and crosses the reference speed frequently, the reference pressure value is frequently changed accordingly. To be done. Therefore, when the tire air pressure is between the normal threshold value and the high speed threshold value, there is a problem that the alarm is repeatedly issued and released. Also,
Even if the threshold value is not changed, the detected pressure fluctuates within a certain range, which also causes a problem that the alarm is repeatedly issued and released.

【０００４】[0004]

【本発明の概要】本発明は、上記課題を解決するために
なされたものであって、その特徴の一は、タイヤ空気圧
を検出する空気圧検出手段と、検出されたタイヤ空気圧
と基準圧力値との比較結果に応じて警報を発生する警報
手段とを備えたタイヤ空気圧警報装置において、車速を
検出する車速検出手段と、検出された車速が第１基準車
速以上であるか否かを判定する第１車速判定手段と、検
出された車速が前記第１基準車速より小さい第２基準車
速以下であるか否かを判定する第２車速判定手段と、検
出された車速が前記第１基準車速以上であると判定され
たときに前記基準圧力値を第１の値から第２の値に変更
し、前記基準圧力値が第２の値とされている状態であっ
て検出された車速が前記第２基準車速以下であると判定
されたときに前記基準圧力値を前記第２の値から前記第
１の値に変更する第１基準圧力値変更手段とを備えたこ
とにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and one of the features thereof is an air pressure detecting means for detecting a tire air pressure, a detected tire air pressure and a reference pressure value. A tire pressure warning device having a warning means for issuing a warning according to the comparison result of 1., a vehicle speed detecting means for detecting a vehicle speed, and a step of determining whether the detected vehicle speed is equal to or higher than a first reference vehicle speed. A first vehicle speed determining means, a second vehicle speed determining means for determining whether the detected vehicle speed is less than or equal to a second reference vehicle speed smaller than the first reference vehicle speed, and the detected vehicle speed is greater than or equal to the first reference vehicle speed. When it is determined that the reference pressure value is the second value, the reference pressure value is changed to the second value, and the detected vehicle speed is the second value when the reference pressure value is the second value. When it is determined that the vehicle speed is equal to or lower than the reference vehicle speed, In that a first reference pressure value changing means for changing a quasi-pressure value from said second value to said first value.

【０００５】これによれば、車速が第１基準車速の近傍
で変動して第１基準車速を頻繁に横切っても第２基準車
速以下とならなければ、或いは、車速が第２基準車速の
近傍で変動して第２基準車速を頻繁に横切っても第１基
準車速以上とならなければ、基準圧力値が第１の値（低
速側基準圧力値）と第２の値（高速側基準圧力値）との
間で頻繁に切り変わることがないので、タイヤ空気圧が
第１の値と第２の値との間の値であったとしても、タイ
ヤ空気圧が異常であるとの警報及びその解除が頻繁に繰
り返されることはない。According to this, even if the vehicle speed fluctuates in the vicinity of the first reference vehicle speed and frequently crosses the first reference vehicle speed, it does not fall below the second reference vehicle speed, or the vehicle speed is in the vicinity of the second reference vehicle speed. If the reference pressure value does not become equal to or higher than the first reference vehicle speed even if the second reference vehicle speed frequently crosses the second reference vehicle speed, the reference pressure value is the first value (low speed side reference pressure value) and the second value (high speed side reference pressure value ) Does not change frequently, so even if the tire pressure is between the first value and the second value, an alarm indicating that the tire pressure is abnormal and its cancellation are released. It is not repeated frequently.

【０００６】本発明の他の特徴は、上記のタイヤ空気圧
警報装置において、車両の加速度を検出する加速度検出
手段と、検出された車速が前記第１基準車速より小さい
第３基準車速以上であるか否かを判定する手段と、検出
された加速度が基準加速度以上であるか否かを検出する
加速度判定手段と、検出された車速が前記第３基準車速
以上であって検出された加速度が前記基準加速度以上で
あると判定されたときに前記基準圧力値を前記第１の値
から前記第２の値に変更する第２基準圧力値変更手段と
を備えたことにある。Another feature of the present invention is that in the above tire pressure warning device, the acceleration detecting means for detecting the acceleration of the vehicle and whether the detected vehicle speed is equal to or higher than a third reference vehicle speed which is lower than the first reference vehicle speed. A unit for determining whether or not the detected acceleration is greater than or equal to a reference acceleration; and an acceleration determining unit for detecting whether or not the detected acceleration is greater than or equal to a reference acceleration, and the detected vehicle speed is greater than or equal to the third reference vehicle speed and the detected acceleration is the reference. And a second reference pressure value changing means for changing the reference pressure value from the first value to the second value when it is determined that the acceleration is equal to or higher than the acceleration.

【０００７】これによれば、車速が第１基準車速に至る
以前であっても、車速が第１基準車速に到達することが
予測される時点にて基準圧力値を切りかえることができ
るので、高速走行におけるタイヤ空気圧の不足をより早
く検出して警報を発生することができる。なお、上記第
３基準車速は上記第２基準車速と等しくてもよい。According to this, even before the vehicle speed reaches the first reference vehicle speed, it is possible to switch the reference pressure value at the time when the vehicle speed is predicted to reach the first reference vehicle speed. It is possible to detect a lack of tire pressure during running earlier and issue an alarm. The third reference vehicle speed may be equal to the second reference vehicle speed.

【０００８】本発明の他の特徴は、上記のタイヤ空気圧
警報装置において、車両の減速度を検出する減速度検出
手段と、検出された減速度が基準減速度以上であるか否
かを判定する減速度判定手段と、検出された車速が前記
第１基準車速以下であって検出された減速度が前記基準
減速度以上であると判定されたときに前記基準圧力値を
前記第２の値から前記第１の値に変更する第３基準圧力
値変更手段とを備えたことにある。なお、減速度検出手
段は上記加速度検出手段と等価であり、減速度判定手段
は、検出された加速度が負の値であって、その絶対値が
基準減速度の絶対値より大きいか否かを判定する手段と
等価である。Another feature of the present invention is that in the above tire pressure alarm device, the deceleration detecting means for detecting the deceleration of the vehicle, and whether or not the detected deceleration is equal to or higher than the reference deceleration. Deceleration determining means and the reference pressure value when it is determined that the detected vehicle speed is equal to or lower than the first reference vehicle speed and the detected deceleration is equal to or higher than the reference deceleration.
And a third reference pressure value changing means for changing the second value to the first value. The deceleration detecting means is equivalent to the acceleration detecting means, and the deceleration determining means determines whether or not the detected acceleration has a negative value and its absolute value is larger than the absolute value of the reference deceleration. It is equivalent to the determination means.

【０００９】これによれば、車速が第２基準車速以下に
低下する以前であっても、車速が第２基準車速以下に低
下することが予測される時点にて基準圧力値を切りかえ
ることができるので、車両の運転状況に的確に対応した
タイヤ空気圧の警報動作（警報の解除）を行うことがで
きる。According to this, even before the vehicle speed falls below the second reference vehicle speed, the reference pressure value can be switched at the time when the vehicle speed is predicted to fall below the second reference vehicle speed. Therefore, it is possible to perform an alarm operation (release of the alarm) of the tire pressure corresponding to the driving condition of the vehicle.

【００１０】本発明の他の特徴は、上記の何れかの特徴
を有するタイヤ空気圧警報装置における前記第１車速判
定手段が、検出された車速が前記第１基準車速を第１所
定時間以上継続して超えたときに同検出された車速が前
記第１基準車速以上であると判定するように構成されて
いることにある。Another feature of the present invention is that the first vehicle speed determining means in the tire pressure warning device having any one of the above characteristics allows the detected vehicle speed to continue the first reference vehicle speed for a first predetermined time or more. It is configured to determine that the detected vehicle speed is equal to or higher than the first reference vehicle speed when the vehicle speed exceeds the first reference vehicle speed.

【００１１】これによれば、車速が第１基準車速を超え
た場合であっても、その状態が第１所定時間だけ継続し
ない場合には、車速が第１基準車速より大きいとは判定
しない。従って、第１基準車速と第２基準車速との差を
小さく設定せざるを得ないような場合においても、車速
の変動が基準圧力値の変更となって現れ難いので、タイ
ヤ空気圧に関する警報の発生と解除が頻繁に行われる事
態を回避することができる。According to this, even if the vehicle speed exceeds the first reference vehicle speed, if the state does not continue for the first predetermined time, it is not determined that the vehicle speed is higher than the first reference vehicle speed. Therefore, even when the difference between the first reference vehicle speed and the second reference vehicle speed has to be set small, fluctuations in the vehicle speed are unlikely to appear as changes in the reference pressure value, and therefore an alarm regarding tire pressure is issued. It is possible to avoid the situation that the release is frequently performed.

【００１２】本発明の他の特徴は、上記の何れかの特徴
を有するタイヤ空気圧警報装置における前記第２車速判
定手段が、検出された車速が前記第２基準車速を第２所
定時間以上継続して下回ったときに同検出された車速が
前記第２基準車速以下であると判定するように構成され
ていることにある。Another feature of the present invention is that the second vehicle speed determining means in the tire pressure warning device having any one of the above characteristics is such that the detected vehicle speed continues the second reference vehicle speed for a second predetermined time or more. It is configured to determine that the detected vehicle speed is less than or equal to the second reference vehicle speed when the vehicle speed falls below the second reference vehicle speed.

【００１３】これによれば、車速が第２基準車速より小
さくなった場合であっても、その状態が第２所定時間だ
け継続しない場合には、車速が第２基準車速より小さい
とは判定しない。従って、第１基準車速と第２基準車速
との差を小さく設定せざるを得ないような場合において
も、車速の変動が基準圧力値の変更となって現れ難いの
で、タイヤ空気圧に関する警報の発生と解除が頻繁に行
われる事態を回避することができる。According to this, even if the vehicle speed becomes lower than the second reference vehicle speed, if the state does not continue for the second predetermined time, it is not judged that the vehicle speed is lower than the second reference vehicle speed. . Therefore, even when the difference between the first reference vehicle speed and the second reference vehicle speed has to be set small, fluctuations in the vehicle speed are unlikely to appear as changes in the reference pressure value, and therefore an alarm regarding tire pressure is issued. It is possible to avoid the situation that the release is frequently performed.

【００１４】本発明の他の特徴は、タイヤ空気圧を検出
する空気圧検出手段と、車速を検出する車速検出手段
と、指示に応じて警報を発生又は解除する警報手段と、
検出されたタイヤ空気圧が検出された車速の増大に伴っ
て増大する警報発生基準圧力値以下であると判定された
とき前記警報手段に対し警報の発生を指示する警報発生
手段と、前記警報が発生している状態であって検出され
たタイヤ空気圧が前記警報発生基準圧力値より大きい警
報解除基準圧力値以上であると判定されたとき前記警報
手段に対し警報の解除を指示する警報解除手段とを備え
たタイヤ空気圧警報装置において、検出された車速が大
きいほど前記警報発生基準圧力値と前記警報解除基準圧
力値との差を大きくしたことにある。 Another feature of the present invention is to detect tire pressure.
Air pressure detecting means and vehicle speed detecting means for detecting vehicle speed
And an alarm means for generating or canceling an alarm according to an instruction,
The detected tire pressure increases as the detected vehicle speed increases.
It is judged that it is below the alarm generation reference pressure value
When an alarm is issued to instruct the alarm means to generate an alarm
Means that the alarm is being generated and detected
If the tire pressure is higher than the alarm generation reference pressure value,
When it is judged that the alarm release reference pressure value is exceeded, the above alarm is issued.
An alarm canceling means for instructing the means to cancel the alarm
In the tire pressure alarm system, the detected vehicle speed is high.
The above-mentioned alarm generation reference pressure value and the above-mentioned alarm release reference pressure
The reason is that the difference from the power value is increased.

【００１５】これによれば、タイヤ空気圧が車速の増大
に伴って増大する警報発生基準圧力値以下となったとき
に警報の発生を開始する。また、警報が発生中であれ
ば、タイヤ空気圧が警報発生基準圧力値よりも大きい警
報解除基準圧力値より大きくなったときに警報を解除す
る。これにより、タイヤ空気圧が走行状態等によって変
動しても、両基準圧力値を短時間内に頻繁に横切る頻度
が低減するため、タイヤ空気圧に関する警報の発生と解
除が頻繁に繰り返されることが防止できる。According to this, the tire pressure increases the vehicle speed.
The alarm is started to be generated when the pressure becomes equal to or lower than the alarm generation reference pressure value which increases with the increase of the alarm. Further, if an alarm is being issued, the alarm is released when the tire air pressure becomes larger than the alarm release reference pressure value larger than the alarm generation reference pressure value. As a result, the frequency of frequently crossing both reference pressure values within a short time is reduced even if the tire air pressure fluctuates due to running conditions, etc., and therefore it is possible to prevent frequent occurrence and cancellation of alarms related to tire air pressure. .

【００１６】また、一般に、タイヤ空気圧は車両の走行
に伴って次第に増大するが、この傾向はタイヤ空気圧が
少なく且つ高速走行が継続する場合に特に顕著である。
このため、警報発生基準圧力値と警報解除基準圧力値と
の差を車速にかかわらず一定とすると、特に高速走行時
においてタイヤ空気圧が両基準値の差以上に変動（増
大）するおそれがあり、この場合にはタイヤ空気圧が高
速走行に対して不足しているにもかかわらず警報が解除
されるおそれがある。 Further , in general, tire air pressure is used for running a vehicle.
It gradually increases as the tire pressure increases.
This is particularly noticeable when the number is low and high-speed traveling continues.
Therefore, the alarm generation reference pressure value and the alarm release reference pressure value
If the difference between is constant regardless of the vehicle speed, especially when driving at high speed.
The tire air pressure fluctuates (increases
In this case, the tire pressure is high.
The alarm is canceled even though it is insufficient for high-speed driving
May be

【００１７】しかしながら、上記他の特徴によれば、車
速の増大に伴って増大する警報発生基準圧力値と警報解
除基準圧力値との差が車速の増大に伴って増大するよう
になっているので、タイヤ空気圧が不足しているときに
タイヤ空気圧が車両走行によって上昇しても警報が解除
されることはなく、警報の信頼性を高めることができ
る。[0017] while However, according to the above-mentioned other features, car
The difference between the alarm generation reference pressure value and the alarm release reference pressure value, which increases with increasing speed, is designed to increase with increasing vehicle speed. The alarm is not canceled even if the alarm rises as the vehicle travels, and the reliability of the alarm can be improved.

【００１８】[0018]

【発明の実施の形態】以下、本発明によるタイヤ空気圧
警報装置の第１実施形態について、図１及び図２を参照
しつつ説明すると、このタイヤ空気圧警報装置は、車両
の各タイヤ毎に装着されるセンサ装置１０と、車体に組
み込まれた警報装置本体２０とにより構成されている。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION A first embodiment of a tire pressure warning device according to the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 and 2. This tire pressure warning device is mounted on each tire of a vehicle. The sensor device 10 and the alarm device body 20 incorporated in the vehicle body.

【００１９】センサ装置１０は、図示しないハウジング
をホイールリムに螺着することによりタイヤに装着され
るようになっていて、タイヤ空気圧センサ１１と送信回
路１２とを備えている。タイヤ空気圧センサ１１は、圧
力センサによってタイヤ内の空気圧すなわちタイヤ空気
圧Ｐを検出し、同タイヤ空気圧Ｐを表す検出信号を出力
する。送信回路１２は、タイヤ空気圧センサ１１と接続
されていて、同タイヤ空気圧センサ１１が検出したタイ
ヤ空気圧Ｐに関する情報を含む送信データを所定の時間
毎に形成し、同送信データを変調した後にアンテナ１３
を介して送信する。なお、送信データには、センサ装置
１０の各々に予め与えられた自己識別番号ＩＤ等が含ま
れている。The sensor device 10 is mounted on a tire by screwing a housing (not shown) to a wheel rim, and includes a tire air pressure sensor 11 and a transmission circuit 12. The tire air pressure sensor 11 detects the air pressure in the tire, that is, the tire air pressure P by the pressure sensor, and outputs a detection signal indicating the tire air pressure P. The transmission circuit 12 is connected to the tire air pressure sensor 11, forms transmission data including information on the tire air pressure P detected by the tire air pressure sensor 11 at predetermined time intervals, modulates the transmission data, and then the antenna 13
To send via. The transmission data includes the self-identification number ID and the like given in advance to each of the sensor devices 10.

【００２０】警報装置本体２０は、バス２１にそれぞれ
接続されたＣＰＵ２２ａ、ＲＯＭ２２ｂ、ＲＡＭ２２
ｃ、及びタイマ回路２２ｄからなるマイクロコンピュー
タ２２を備えている。ＣＰＵ２２ａは図２のフローチャ
ートにより示されたプログラム及び図示しないプログラ
ムを実行して、タイヤ空気圧の異常を判定して乗員に通
知する。ＲＯＭ２２ｂは前述のプログラム及び他の定数
やテーブル等を記憶している。ＲＡＭ２２ｃはセンサ装
置１０から送信されたデータ等を記憶する。タイマ回路
２２ｄは、時間を計測して所定時間の計測毎にＣＰＵ２
２ａに前述のプログラムを実行させる。The alarm device main body 20 includes a CPU 22a, a ROM 22b, and a RAM 22 which are respectively connected to a bus 21.
c and a microcomputer 22 including a timer circuit 22d. The CPU 22a executes a program shown by the flowchart of FIG. 2 and a program (not shown) to determine an abnormality in tire air pressure and notify the passenger. The ROM 22b stores the above-mentioned program and other constants and tables. The RAM 22c stores data and the like transmitted from the sensor device 10. The timer circuit 22d measures time and the CPU 2
Let 2a execute the above-mentioned program.

【００２１】バス２１には、インターフェース回路（Ｉ
／Ｏ）２３を介して受信回路２４及び車速センサ２５が
接続されているとともに、表示制御回路２６を介して表
示器２７が接続されている。受信回路２４は、アンテナ
２４ａで受信された受信信号を復調して、センサ装置１
０から送信された送信データを取出す。車速センサ２５
は、車速Ｖを検出し、同車速Ｖを表す検出信号を出力す
る。表示器２７は、警報装置として機能するものであっ
て、運転席近傍のインストルメントパネル等に配置され
ていて、表示制御回路２６により制御されてタイヤ空気
圧の異常を表示する。An interface circuit (I
/ O) 23, the receiving circuit 24 and the vehicle speed sensor 25 are connected, and the display 27 is connected via the display control circuit 26. The reception circuit 24 demodulates the reception signal received by the antenna 24a, and the sensor device 1
The transmission data transmitted from 0 is taken out. Vehicle speed sensor 25
Detects the vehicle speed V and outputs a detection signal representing the vehicle speed V. The display 27 functions as an alarm device, is arranged on an instrument panel or the like near the driver's seat, and is controlled by the display control circuit 26 to display an abnormality in tire air pressure.

【００２２】次に、上記のように構成したタイヤ空気圧
警報装置の作動について、図２のフローチャート及び図
３のタイムチャートを参照しつつ説明する。なお、実際
の車両においてはセンサ装置１０は各タイヤに装着され
ていて、それぞれのタイヤ空気圧の異常警報がなされる
が、以下においては、便宜上その内の一つのタイヤにつ
いてのタイヤ空気圧に関する異常警報の発生及び同警報
の解除について説明する。先ず、イグニッションキーを
「オフ」から「オン」へと変更して車両の運転を開始す
ると（時刻ｔ０）、ＣＰＵ２２ａは、所定のタイミング
にてステップ２００から処理を開始し、ステップ２０５
にて現在のタイヤ空気圧Ｐを取り込み、続くステップ２
１０にて現在の車速Ｖを取りこむ。Next, the operation of the tire pressure alarm device constructed as described above will be described with reference to the flow chart of FIG. 2 and the time chart of FIG. In an actual vehicle, the sensor device 10 is mounted on each tire, and an abnormal alarm is issued for each tire pressure. However, in the following, for the sake of convenience, an abnormal alarm for tire air pressure will be issued for one of the tires. The occurrence and cancellation of the alarm will be described. First, when the ignition key is changed from "OFF" to "ON" to start the operation of the vehicle (time t0), the CPU 22a starts the process from step 200 at a predetermined timing, and then proceeds to step 205.
Take in the current tire air pressure P at step 2 and follow step 2
At 10, the current vehicle speed V is taken in.

【００２３】次いで、ＣＰＵ２２ａは、ステップ２１５
に進んで現在の基準圧力値ＰＳが低速側基準圧力値（第
１の値）ＰＳＬと等しいか否かを判定する。この基準圧
力値ＰＳはイグニッションキーを「オフ」から「オン」
へと変更したときに実行される図示しないイニシャルル
ーチンにて低速側基準圧力値ＰＳＬに設定されている。
従って、現時点においては基準圧力値ＰＳは低速側基準
圧力値ＰＳＬと等しいので、ＣＰＵ２２ａはステップ２
１５を「Ｙｅｓ」と判定してステップ２２０へと進む。Then, the CPU 22a proceeds to step 215.
Then, it is determined whether the current reference pressure value PS is equal to the low speed side reference pressure value (first value) PSL. This reference pressure value PS is set to "ON" from "OFF" with the ignition key.
The reference speed value PSL on the low speed side is set by an unillustrated initial routine that is executed when the value is changed to.
Therefore, since the reference pressure value PS is equal to the low speed side reference pressure value PSL at the present moment, the CPU 22a executes the step 2
The determination result of 15 is “Yes” and the process proceeds to step 220.

【００２４】ステップ２２０では、車速Ｖが第１基準車
速ＶＨより大きいか否かを判定する。現時点は、車両運
転開始直後であって車速Ｖは第１基準車速ＶＨより小さ
いので、ＣＰＵ２２ａはステップ２２０にて「Ｎｏ」と
判定し、ステップ２３０へと進む。ステップ２３０で
は、タイヤ空気圧Ｐが基準圧力値ＰＳより小さいか否か
を判定する。In step 220, it is determined whether the vehicle speed V is higher than the first reference vehicle speed VH. At this point, the vehicle speed V is lower than the first reference vehicle speed VH immediately after the start of vehicle operation. Therefore, the CPU 22a determines “No” in step 220, and proceeds to step 230. In step 230, it is determined whether the tire air pressure P is lower than the reference pressure value PS.

【００２５】この場合において、タイヤ空気圧Ｐが正常
であれば同タイヤ空気圧Ｐは基準圧力値ＰＳ（即ち、低
速側基準圧力値ＰＳＬ）よりも大きいので、ＣＰＵ２２
ａはステップ２３０にて「Ｎｏ」と判定してステップ２
３５に進み、同ステップ２３５にて表示制御回路２６に
対して警報を解除するように指示する。なお、この時点
では、表示器２７による警報は行われていないので、ス
テップ２４０の実行は確認的な意義を有する。この後、
ＣＰＵ２２ａはステップ２９５に進んで、本プログラム
の処理を一旦終了する。In this case, if the tire air pressure P is normal, the tire air pressure P is higher than the reference pressure value PS (that is, the low speed side reference pressure value PSL), so the CPU 22
a is determined to be “No” in step 230, and is determined in step 2
In step 235, the display control circuit 26 is instructed to cancel the alarm. It should be noted that, at this point in time, since the warning by the display 27 is not issued, the execution of step 240 has a confirmation meaning. After this,
The CPU 22a proceeds to step 295 to end the processing of this program once.

【００２６】一方、タイヤに何らかの異常が生じてタイ
ヤ空気圧Ｐが基準圧力値ＰＳ（即ち、基準圧力値ＰＳ
Ｌ）よりも小さくなっていると、ＣＰＵ２２ａは上記ス
テップ２３０にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ２４０
に進み、同ステップ２４０にて表示制御回路２６に対し
て警報を発生するように指示する。これにより、表示器
２７は、警報の発生を開始する。この後、ＣＰＵ２２ａ
はステップ２９５に進んで、本プログラムの処理を一旦
終了する。On the other hand, when some abnormality occurs in the tire and the tire air pressure P becomes the reference pressure value PS (that is, the reference pressure value PS
If it is smaller than L), the CPU 22a makes a “Yes” determination at step 230 to determine step 240.
Then, in step 240, the display control circuit 26 is instructed to generate an alarm. As a result, the display 27 starts to generate an alarm. After this, the CPU 22a
Advances to step 295 to end the processing of this program once.

【００２７】以降、ＣＰＵ２２ａは所定時間毎にステッ
プ２００から処理を開始する。従って、車速が第１基準
車速ＶＨに至らない運転状態が継続すれば、以上の処理
が繰り返し実行される。これにより、タイヤ空気圧Ｐの
異常判定の基準となる基準圧力値ＰＳは低速側基準圧力
値ＰＳＬに維持され、タイヤ空気圧Ｐがこの基準圧力値
ＰＳより小さい場合には警報を発生し、タイヤ空気圧Ｐ
が基準圧力値ＰＳより大きい場合には警報を解除する。
以上が、図３の時刻ｔ０〜ｔ１における作動である。Thereafter, the CPU 22a starts the process from step 200 at every predetermined time. Therefore, if the driving state in which the vehicle speed does not reach the first reference vehicle speed VH continues, the above processing is repeatedly executed. As a result, the reference pressure value PS, which is the reference for the abnormality determination of the tire air pressure P, is maintained at the low speed side reference pressure value PSL, and when the tire air pressure P is smaller than this reference pressure value PS, an alarm is issued and the tire air pressure P
Is larger than the reference pressure value PS, the alarm is canceled.
The above is the operation at the times t0 to t1 in FIG.

【００２８】次に、運転開始後に車速が上昇して第１基
準車速ＶＨを超える場合（時刻ｔ１）について説明する
と、ＣＰＵ２２ａは、所定のタイミングにてステップ２
００から処理を開始し、ステップ２０５，２１０にて現
在のタイヤ空気圧Ｐと現在の車速Ｖを取り込んでステッ
プ２１５へと進む。この段階では、基準圧力値ＰＳは低
速側基準圧力値ＰＳＬに設定されているので、ＣＰＵ２
２ａはステップ２１５にて「Ｙｅｓ」と判定してステッ
プ２２０に進む。Next, the case where the vehicle speed increases and exceeds the first reference vehicle speed VH after the start of operation (time t1) will be described. The CPU 22a executes step 2 at a predetermined timing.
The process is started from 00, the current tire air pressure P and the current vehicle speed V are taken in at steps 205 and 210, and the routine proceeds to step 215. At this stage, since the reference pressure value PS is set to the low speed side reference pressure value PSL, the CPU 2
2a is determined to be “Yes” in step 215 and proceeds to step 220.

【００２９】一方、車速Ｖは時刻ｔ１にて第１基準車速
ＶＨよりも大きくなっている。従って、ＣＰＵ２２ａは
ステップ２２０にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ２２
５に進み、同ステップ２２５にて基準圧力値ＰＳに低速
側基準圧力値ＰＳＬよりも大きい高速側基準圧力値ＰＳ
Ｈ（第２の値）を設定する。なお、高速側基準圧力値Ｐ
ＳＨが低速側基準圧力値ＰＳＬよりも大きいのは、高速
走行時には低速走行時よりも大きいタイヤ空気圧Ｐが安
定した走行上必要とされるためである。On the other hand, the vehicle speed V is higher than the first reference vehicle speed VH at time t1. Therefore, the CPU 22a makes a “Yes” determination at step 220 to determine at step 22
5, the high speed side reference pressure value PS larger than the low speed side reference pressure value PSL is added to the reference pressure value PS in the same step 225.
Set H (second value). The high-speed side reference pressure value P
The reason why SH is larger than the low speed side reference pressure value PSL is that the tire pressure P, which is larger than that during low speed running, is required for stable running during high speed running.

【００３０】次いで、ＣＰＵ２２ａはステップ２３０に
進み、タイヤ空気圧Ｐが高速側基準圧力値ＰＳＨとされ
ている基準圧力値ＰＳより小さいか否かを判定する。こ
のとき、タイヤ空気圧Ｐが基準圧力値ＰＳよりも小さけ
れば、タイヤ空気圧Ｐが不足していると判断されるの
で、ＣＰＵ２２ａはステップ２４０に進んで表示制御回
路２６に対し警報を発生するように指示する。この後、
ＣＰＵ２２ａはステップ２９５に進んで、本プログラム
の処理を一旦終了する。また、上記ステップ２３０の判
定時において、タイヤ空気圧Ｐが高速側基準圧力値ＰＳ
Ｈとされている基準圧力値ＰＳより大きければ、ＣＰＵ
２２ａはステップ２３５に進んで表示制御回路２６に対
し警報の解除を指示し、ステップ２９５にて本プログラ
ムを一旦終了する。Next, the CPU 22a proceeds to step 230 and determines whether or not the tire air pressure P is smaller than the reference pressure value PS which is the high speed side reference pressure value PSH. At this time, if the tire air pressure P is smaller than the reference pressure value PS, it is determined that the tire air pressure P is insufficient, so the CPU 22a proceeds to step 240 to instruct the display control circuit 26 to issue an alarm. To do. After this,
The CPU 22a proceeds to step 295 to end the processing of this program once. In addition, at the time of determination in step 230, the tire pressure P is higher than the high-speed side reference pressure value PS.
If it is larger than the reference pressure value PS that is set to H, the CPU
22a proceeds to step 235 to instruct the display control circuit 26 to release the alarm, and at step 295, ends this program.

【００３１】この状態、即ち基準圧力値ＰＳが高速側基
準圧力値ＰＳＨとなっている状態において、ＣＰＵ２２
ａが再びステップ２００から処理を開始すると、ステッ
プ２０５，２１０にてタイヤ空気圧Ｐと車速Ｖを取込
む。また、基準圧力値ＰＳは高速側基準圧力値ＰＳＨと
なっているので、ＣＰＵ２２ａはステップ２１５にて
「Ｎｏ」と判定してステップ２４５へと進み、車速Ｖが
第１基準車速ＶＨよりも小さい第２基準車速ＶＬより小
さいか否かを判定する。このとき、車速Ｖが第２基準車
速ＶＬまで低下していなければ、ＣＰＵ２２ａはステッ
プ２４５にて「Ｎｏ」と判定して前述のステップ２３０
以降に進み、タイヤ空気圧Ｐと高速側基準圧力値ＰＳＨ
との比較結果に応じた警報の開始・解除を行う。このよ
うな処理は、車速Ｖが第１基準車速ＶＨより大きくなっ
た時刻ｔ１から、車速Ｖが第２基準車速ＶＬより小さく
なる時刻ｔ２まで繰り返し実行される。In this state, that is, when the reference pressure value PS is the high-speed side reference pressure value PSH, the CPU 22
When a starts the process again from step 200, the tire air pressure P and the vehicle speed V are taken in at steps 205 and 210. Further, since the reference pressure value PS is the high speed side reference pressure value PSH, the CPU 22a makes a “No” determination at step 215 to proceed to step 245, where the vehicle speed V is smaller than the first reference vehicle speed VH. 2 It is determined whether the vehicle speed is lower than the reference vehicle speed VL. At this time, if the vehicle speed V has not dropped to the second reference vehicle speed VL, the CPU 22a makes a “No” determination at step 245 to determine the above-described step 230.
After that, the tire air pressure P and the high-speed side reference pressure value PSH
The alarm is started / released according to the comparison result with. Such processing is repeatedly executed from time t1 when the vehicle speed V becomes higher than the first reference vehicle speed VH to time t2 when the vehicle speed V becomes lower than the second reference vehicle speed VL.

【００３２】その後、車速Ｖが低下して第２基準車速Ｖ
Ｌより小さくなると（時刻ｔ２）、ＣＰＵ２２ａはステ
ップ２４５にて「Ｙｅｓ」と判定し、ステップ２５０に
て基準圧力値ＰＳに低速側基準圧力値ＰＳＬを設定す
る。換言すれば、ＣＰＵ２２ａは基準圧力値ＰＳを高速
側基準圧力値ＰＳＨから低速側基準圧力値ＰＳＬに変更
する（低速側基準圧力値ＰＳＬから高速側基準圧力値Ｐ
ＳＨへの変更を解除する）。そして、ステップ２３０に
てタイヤ空気圧Ｐと低速側基準圧力値ＰＳＬとされた基
準圧力値ＰＳとを比較し、タイヤ空気圧Ｐが基準圧力値
ＰＳより小さいときステップ２４０にて警報を開始し、
又はタイヤ空気圧Ｐが基準圧力値ＰＳより大きいときス
テップ２３５にて同警報の解除を行って本プログラムを
一旦終了する。After that, the vehicle speed V decreases and the second reference vehicle speed V
When it becomes smaller than L (time t2), the CPU 22a determines “Yes” in step 245, and sets the low speed side reference pressure value PSL to the reference pressure value PS in step 250. In other words, the CPU 22a changes the reference pressure value PS from the high speed side reference pressure value PSH to the low speed side reference pressure value PSL (from the low speed side reference pressure value PSL to the high speed side reference pressure value P.
Release the change to SH). Then, in step 230, the tire air pressure P is compared with the reference pressure value PS which is the low speed side reference pressure value PSL, and when the tire air pressure P is smaller than the reference pressure value PS, an alarm is started in step 240,
Alternatively, when the tire air pressure P is larger than the reference pressure value PS, the alarm is canceled in step 235 and the present program is ended.

【００３３】この状態は、前述した車両運転開始直後と
同様な状態であり、基準圧力値ＰＳは低速側基準圧力値
ＰＳＬとなっている。従って、ＣＰＵ２２ａが再び本プ
ログラムを実行すると、ステップ２１５にて「Ｙｅｓ」
と判定し、以降は車速Ｖが再び第１基準車速ＶＨを越え
るまで基準圧力値ＰＳを低速側基準圧力値ＰＳＬに維持
し、この基準圧力値ＰＳに基づいてタイヤ空気圧Ｐに関
する警報の開始及び警報の解除を行う。以上が、時刻ｔ
２〜時刻ｔ３における作動である。This state is similar to the state immediately after the start of the vehicle operation described above, and the reference pressure value PS is the low speed side reference pressure value PSL. Therefore, when the CPU 22a executes this program again, "Yes" is given in Step 215.
After that, the reference pressure value PS is maintained at the low-speed side reference pressure value PSL until the vehicle speed V again exceeds the first reference vehicle speed VH, and an alarm and warning regarding the tire air pressure P are started based on the reference pressure value PS. Is canceled. The above is the time t
The operation is from 2 to time t3.

【００３４】このように、第１実施形態においては、検
出されたされた車速Ｖが第１基準車速ＶＨ以上であるか
否かをステップ２２０にて判定し、検出された車速Ｖが
前記第１基準車速ＶＨより小さい第２基準車速ＶＬ以下
であるか否かをステップ２４５にて判定するようになっ
ていて、基準圧力値ＰＳが低速側基準圧力値ＰＳＬであ
るとステップ２１５にて判定され、且つ検出されたされ
た車速Ｖが第１基準車速ＶＨ以上であるとステップ２２
０にて判定されたとき、ステップ２２５にて基準圧力値
ＰＳを低速側基準圧力値ＰＳＬ（第１の値）から高速側
基準圧力値ＰＳＨ（第２の値）に変更する。また、ステ
ップ２１５にて基準圧力値ＰＳが高速側基準圧力値ＰＳ
Ｈとされている状態であると判定され、且つステップ２
４５にて検出された車速Ｖが第２基準車速ＶＬ以下であ
ると判定されたとき、ステップ２５０にて基準圧力値Ｐ
Ｓを高速側基準圧力値ＰＳＨから低速側基準圧力値ＰＳ
Ｌに変更し、これらの作動により設定された基準圧力値
ＰＳを用いてタイヤ空気圧Ｐに関する警報の発生・解除
をステップ２３０〜２４０によって行う。As described above, in the first embodiment, it is determined in step 220 whether the detected vehicle speed V is equal to or higher than the first reference vehicle speed VH, and the detected vehicle speed V is the first vehicle speed. It is determined in step 245 whether or not it is the second reference vehicle speed VL which is smaller than the reference vehicle speed VH, and it is determined in step 215 that the reference pressure value PS is the low speed side reference pressure value PSL. If the detected vehicle speed V is equal to or higher than the first reference vehicle speed VH, step 22
When the determination is 0, the reference pressure value PS is changed from the low speed side reference pressure value PSL (first value) to the high speed side reference pressure value PSH (second value) in step 225. Further, in step 215, the reference pressure value PS is changed to the high-speed side reference pressure value PS.
It is determined that the state is H, and step 2
When it is determined that the vehicle speed V detected at 45 is less than or equal to the second reference vehicle speed VL, at step 250 the reference pressure value P
From S high speed side reference pressure value PSH to low speed side reference pressure value PS
In step 230 to 240, the warning regarding the tire air pressure P is generated / released by changing to L and using the reference pressure value PS set by these operations.

【００３５】これにより、車速Ｖが第１基準車速ＶＨの
近傍で変動して第１基準車速ＶＨを頻繁に横切っても、
或いは車速Ｖが第２基準車速ＶＬの近傍で変動して第２
基準車速ＶＬを頻繁に横切っても、基準圧力値ＰＳが高
速側基準圧力値ＰＳＨと低速側基準圧力値ＰＳＬの間で
切り替わることがないので、タイヤ空気圧Ｐが低速側基
準圧力値ＰＳＬと高速側基準圧力値ＰＳＨとの間の値で
あったとしても、タイヤ空気圧Ｐが異常であるとの警報
及びその解除が頻繁に繰り返されることはない。As a result, even if the vehicle speed V fluctuates in the vicinity of the first reference vehicle speed VH and the first reference vehicle speed VH is crossed frequently,
Alternatively, the vehicle speed V fluctuates near the second reference vehicle speed VL
Since the reference pressure value PS does not switch between the high-speed side reference pressure value PSH and the low-speed side reference pressure value PSL even when the vehicle crosses the reference vehicle speed VL frequently, the tire pressure P changes from the low-speed side reference pressure value PSL to the high-speed side reference pressure value PSL. Even if the value is between the reference pressure value PSH and the reference pressure value PSH, the alarm that the tire pressure P is abnormal and the cancellation thereof are not frequently repeated.

【００３６】次に、本発明によるタイヤ空気圧警報装置
の第２実施形態について説明すると、第２実施形態は第
１実施形態においてＣＰＵ２２ａが実行する図２のプロ
グラムを図４のプログラムに変更した点においてのみ第
１実施形態と相違する。従って、以下、図４とその作動
をタイムチャートにて示した図５とを参照しつつ第２実
施形態の作動について説明する。なお、図４において、
図２に示したプログラムと同一の処理を行うステップに
ついては図２と同一符号を付している。Next, a second embodiment of the tire pressure warning device according to the present invention will be described. In the second embodiment, the program of FIG. 2 executed by the CPU 22a in the first embodiment is changed to the program of FIG. Only the first embodiment is different from the first embodiment. Therefore, the operation of the second embodiment will be described below with reference to FIG. 4 and FIG. 5 showing the operation in a time chart. In addition, in FIG.
Steps that perform the same processing as the program shown in FIG. 2 are assigned the same reference numerals as those in FIG.

【００３７】先ず、イグニッションキーを「オフ」から
「オン」へと変更して車両の運転を開始すると、ＣＰＵ
２２ａは、所定のタイミングにてステップ４００から処
理を開始し、続くステップ２０５にて現在のタイヤ空気
圧Ｐを取り込み、続くステップ２１０にて現在の車速Ｖ
を取り込む。次いで、ＣＰＵ２２ａはステップ４０５に
進み、車両加速度ΔＶを計算する。加速度ΔＶは、例え
ば一定（所定）時間前の車速Ｖと現在の車速Ｖとの差
（ΔＶ＝現在の車速Ｖ−一定時間前の車速Ｖ）をとるこ
とにより求められる。このようにすれば、加速度ΔＶが
負の値であるときは、減速度を表していることになる。
なお、加速度センサ（及び減速度センサ）を車両に装着
し、同センサにより加速度（減速度）ΔＶを直接検出し
てもよい。First, when the ignition key is changed from "OFF" to "ON" and the vehicle is started, the CPU
22a starts the process from step 400 at a predetermined timing, takes in the present tire air pressure P in the following step 205, and presents the vehicle speed V in the following step 210.
Take in. Next, the CPU 22a proceeds to step 405 to calculate the vehicle acceleration ΔV. The acceleration ΔV is obtained, for example, by taking the difference between the vehicle speed V before a fixed (predetermined) time and the current vehicle speed V (ΔV = current vehicle speed V−vehicle speed V before a fixed time). In this way, when the acceleration ΔV has a negative value, it represents deceleration.
The acceleration sensor (and the deceleration sensor) may be attached to the vehicle and the acceleration (deceleration) ΔV may be directly detected by the sensor.

【００３８】次に、ＣＰＵ２２ａはステップ２１５に進
み、現在の基準圧力値ＰＳが低速側基準圧力値（第１の
値）ＰＳＬと等しいか否かを判定する。この基準圧力値
ＰＳはイグニッションキーを「オフ」から「オン」へと
変更したときに実行される図示しないイニシャルルーチ
ンにて低速側基準圧力値ＰＳＬに設定されている。従っ
て、現時点においては基準圧力値ＰＳは低速側基準圧力
値ＰＳＬと等しいので、ＣＰＵ２２ａはステップ２１５
を「Ｙｅｓ」と判定してステップ２２０へと進む。ステ
ップ２２０では、車速Ｖが第１基準車速ＶＨより大きい
か否かを判定する。現時点は、車両運転開始直後であっ
て車速Ｖは第１基準車速ＶＨより小さいので、ＣＰＵ２
２ａはステップ２２０にて「Ｎｏ」と判定し、ステップ
４１０へと進む。Next, the CPU 22a proceeds to step 215 to determine whether the current reference pressure value PS is equal to the low speed side reference pressure value (first value) PSL. The reference pressure value PS is set to the low speed side reference pressure value PSL by an initial routine (not shown) executed when the ignition key is changed from "OFF" to "ON". Therefore, since the reference pressure value PS is equal to the low speed side reference pressure value PSL at the present moment, the CPU 22a proceeds to step 215.
Is determined as “Yes” and the process proceeds to step 220. In step 220, it is determined whether the vehicle speed V is higher than the first reference vehicle speed VH. At this point, the vehicle speed V is lower than the first reference vehicle speed VH immediately after the start of the vehicle operation.
2a is determined as “No” in step 220, and the process proceeds to step 410.

【００３９】ＣＰＵ２２ａは、ステップ４１０にて車速
Ｖが第１基準車速ＶＨよりも小さい第２基準車速ＶＬ以
上であるか否かを判定する。現時点においては、車両運
転開始直後であるために車速Ｖは第２基準車速ＶＬより
小さい。従って、ＣＰＵ２２ａはステップ４１０にて
「Ｎｏ」と判定してステップ２３０へと進み、同ステッ
プ２３０にてタイヤ空気圧Ｐが低速側基準圧力値ＰＳＬ
に設定されている基準圧力値ＰＳより小さいか否かを判
定する。In step 410, the CPU 22a determines whether the vehicle speed V is equal to or higher than the second reference vehicle speed VL which is lower than the first reference vehicle speed VH. At this point in time, the vehicle speed V is lower than the second reference vehicle speed VL because the vehicle has just started to operate. Therefore, the CPU 22a makes a “No” determination at step 410 to proceed to step 230, at which the tire air pressure P is set to the low speed side reference pressure value PSL.
It is determined whether or not the pressure is smaller than the reference pressure value PS set in.

【００４０】この場合において、タイヤ空気圧Ｐが正常
であれば同タイヤ空気圧Ｐは基準圧力値ＰＳよりも大き
いので、ＣＰＵ２２ａはステップ２３０にて「Ｎｏ」と
判定してステップ２３５に進み、表示制御回路２６に対
して警報を解除するように指示する。その後、ＣＰＵ２
２ａはステップ４９５に進み、本プログラムの処理を一
旦終了する。また、タイヤに何らかの異常が生じてタイ
ヤ空気圧Ｐが基準圧力値ＰＳより小さいと、ＣＰＵ２２
ａは上記ステップ２３０にて「Ｙｅｓ」と判定してステ
ップ２４０に進み、同ステップ２４０にて表示制御回路
２６に対して警報を発生するように指示し、その後ステ
ップ４９５に進んで本プログラムの処理を一旦終了す
る。In this case, if the tire air pressure P is normal, the tire air pressure P is higher than the reference pressure value PS, so the CPU 22a makes a "No" determination at step 230 to proceed to step 235 to proceed to the display control circuit. 26 is instructed to cancel the alarm. Then CPU2
2a advances to step 495 to end the processing of this program once. Further, if some abnormality occurs in the tire and the tire air pressure P is smaller than the reference pressure value PS, the CPU 22
a determines "Yes" in the above step 230, proceeds to step 240, instructs the display control circuit 26 to generate an alarm at step 240, and then proceeds to step 495 to process this program. Ends once.

【００４１】以降、ＣＰＵ２２ａは、車速Ｖが第２基準
車速ＶＬより大きくなるまで、以上の処理を繰り返し実
行する。これにより、タイヤ空気圧Ｐの異常判定の基準
となる基準圧力値ＰＳは低速側基準圧力値ＰＳＬに維持
され、タイヤ空気圧Ｐがこの基準圧力値ＰＳより小さい
場合には警報が発生され、タイヤ空気圧Ｐが基準圧力値
ＰＳより大きい場合には警報が解除される。以上が、図
５の時刻ｔ０〜ｔ１における作動である。Thereafter, the CPU 22a repeatedly executes the above processing until the vehicle speed V becomes higher than the second reference vehicle speed VL. As a result, the reference pressure value PS, which is the reference for the abnormality determination of the tire air pressure P, is maintained at the low speed side reference pressure value PSL, and when the tire air pressure P is less than this reference pressure value PS, an alarm is issued and the tire air pressure P Is larger than the reference pressure value PS, the alarm is canceled. The above is the operation at the times t0 to t1 in FIG.

【００４２】次に、加速度ΔＶが所定の基準加速度αを
超えない範囲内に留まりながら、車速Ｖが第２基準車速
ＶＬを超え、更に第１基準車速ＶＨを超える場合（時刻
ｔ１〜ｔ２）について説明する。先ず、車速Ｖが第２基
準車速ＶＬを超えた直後（時刻ｔ１直後）のタイミング
においては、ＣＰＵ２２ａはステップ４００，２０５，
２１０及びステップ４０５を実行した後にステップ２１
５へと進む。この段階では、基準圧力値ＰＳは低速側基
準圧力値ＰＳＬに設定されている。従って、ＣＰＵ２２
ａはステップ２１５にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ
２２０に進む。Next, when the vehicle speed V exceeds the second reference vehicle speed VL and further exceeds the first reference vehicle speed VH while the acceleration ΔV remains within a range not exceeding the predetermined reference acceleration α (time t1 to t2) explain. First, at a timing immediately after the vehicle speed V exceeds the second reference vehicle speed VL (immediately after the time t 1 ), the CPU 22a executes steps 400, 205,
210 and step 405 and then step 21
Go to 5. At this stage, the reference pressure value PS is set to the low speed side reference pressure value PSL. Therefore, the CPU 22
In step 215, “a” is determined as “Yes” and the process proceeds to step 220.

【００４３】この時点（第２基準車速ＶＬを超えた時
点）においては、車速Ｖは第２基準車速ＶＬより大きい
が第１基準車速ＶＨより小さい。従って、ＣＰＵ２２ａ
はステップ２２０にて「Ｎｏ」と判定してステップ４１
０に進み、ステップ４１０にて「Ｙｅｓ」と判定してス
テップ４１５に進む。At this time (at the time when the second reference vehicle speed VL is exceeded), the vehicle speed V is higher than the second reference vehicle speed VL but lower than the first reference vehicle speed VH. Therefore, the CPU 22a
Is determined to be “No” in Step 220, and Step 41
Then, the process proceeds to step 0, determines “Yes” at step 410, and proceeds to step 415.

【００４４】ＣＰＵ２２ａは、ステップ４１５にて加速
度ΔＶが正の基準加速度α以上であるか否かを判定す
る。この場合、加速度ΔＶは正の基準加速度α以下であ
る。従って、ＣＰＵ２２ａはステップ４１５にて「Ｎ
ｏ」と判定して前述のステップ２３０以降へと進み、ス
テップ２３０〜ステップ２４０の実行によりタイヤ空気
圧Ｐと低速側基準圧力値ＰＳＬに維持された基準圧力値
ＰＳとの比較結果に基づく警報の開始及び警報の解除を
行い、ステップ４９５に進んで本プログラムを一旦終了
する。The CPU 22a determines in step 415 whether the acceleration ΔV is greater than or equal to the positive reference acceleration α. In this case, the acceleration ΔV is less than or equal to the positive reference acceleration α. Therefore, the CPU 22a sends "N" in step 415.
"O" and proceeds to the above-mentioned step 230 and subsequent steps, and the warning is started based on the comparison result between the tire air pressure P and the reference pressure value PS maintained at the low speed side reference pressure value PSL by executing steps 230 to 240. Then, the alarm is released, and the process proceeds to step 495 to end this program once.

【００４５】以降、ＣＰＵ２２ａは所定時間毎にステッ
プ２２０，４１０及びステップ４１５を繰り返し実行す
ることになり、ステップ２２０にて車速Ｖが第１基準車
速ＶＨより大きくなったか否かをモニターし、ステップ
４１０及びステップ４１５にて車速Ｖが第２基準車速Ｖ
Ｌ以上であって且つ加速度ΔＶが基準加速度α以上とな
ったか否かをモニターする。この間、ＣＰＵ２２ａは、
基準圧力値ＰＳを低速側基準圧力値ＰＳＬに維持し、タ
イヤ空気圧Ｐとこの基準圧力値ＰＳとの比較結果に基づ
く警報の開始及び警報の解除を継続する。After that, the CPU 22a repeatedly executes steps 220, 410 and step 415 at every predetermined time, monitors whether the vehicle speed V becomes higher than the first reference vehicle speed VH in step 220, and then executes step 410. And the vehicle speed V is the second reference vehicle speed V in step 415.
It is monitored whether the acceleration is equal to or higher than L and the acceleration ΔV is equal to or higher than the reference acceleration α. During this time, the CPU 22a
The reference pressure value PS is maintained at the low speed side reference pressure value PSL, and the start and release of the alarm based on the result of comparison between the tire air pressure P and the reference pressure value PS is continued.

【００４６】その後、車速Ｖは増大していくが、加速度
ΔＶは基準加速度αを超えない。そのため、ステップ４
１５にて「Ｙｅｓ」と判定されることはなく、所定の時
間が経過して車速Ｖが第１基準車速ＶＨを超えると、Ｃ
ＰＵ２２ａはステップ２２０にて「Ｙｅｓ」と判定して
ステップ２２５に進み、同ステップ２２５にて基準圧力
値ＰＳに低速側基準圧力値ＰＳＬよりも大きい高速側基
準圧力値ＰＳＨを設定する（時刻ｔ２）。これにより、
以降、ＣＰＵ２２ａは、タイヤ空気圧Ｐと高速側基準圧
力値ＰＳＨとなった基準圧力値ＰＳとの比較結果に基づ
く警報の開始及び警報の解除を実行する。Thereafter, the vehicle speed V increases, but the acceleration ΔV does not exceed the reference acceleration α. Therefore, step 4
If the vehicle speed V exceeds the first reference vehicle speed VH after a predetermined period of time has not been determined to be “Yes” at 15, C
The PU 22a determines “Yes” in step 220, proceeds to step 225, and sets the high-speed side reference pressure value PSH larger than the low-speed side reference pressure value PSL to the reference pressure value PS in step 225 (time t2). . This allows
After that, the CPU 22a starts the alarm and releases the alarm based on the comparison result between the tire air pressure P and the reference pressure value PS that has become the high-speed side reference pressure value PSH.

【００４７】次に、基準圧力値ＰＳに高速側基準圧力値
ＰＳＨが設定されている場合に、加速度ΔＶが負の基準
加速度βより小さくならない範囲内に留まりながら、車
速Ｖが第１基準車速ＶＨ以上から第２基準車速ＶＬ以下
にまで減少する場合について説明する。Next, when the high-speed side reference pressure value PSH is set as the reference pressure value PS, the vehicle speed V remains within the range in which the acceleration ΔV does not become smaller than the negative reference acceleration β and the first reference vehicle speed VH. From the above, the case where the vehicle speed decreases to the second reference vehicle speed VL or less will be described.

【００４８】先ず、車速が第１基準車速ＶＨよりも大き
い場合から説明すると、ＣＰＵ２２ａは、ステップ４０
０，２０５，２１０，及びステップ４０５を実行した後
にステップ２１５へと進む。この段階では、基準圧力値
ＰＳは高速側基準圧力値ＰＳＨに設定されている。従っ
て、ＣＰＵ２２ａはステップ２１５にて「Ｎｏ」と判定
してステップ２４５に進む。First, the case where the vehicle speed is higher than the first reference vehicle speed VH will be described.
After executing 0, 205, 210, and step 405, the process proceeds to step 215. At this stage, the reference pressure value PS is set to the high speed side reference pressure value PSH. Therefore, the CPU 22a makes a “No” determination at step 215 to proceed to step 245.

【００４９】ＣＰＵ２２ａは、ステップ２４５にて車速
Ｖが第２基準車速ＶＬより小さいか否かを判定する。こ
の場合、車速Ｖは第２基準車速ＶＬより大きいので、Ｃ
ＰＵ２２ａは同ステップ２４５にて「Ｎｏ」と判定して
ステップ４２０に進む。ＣＰＵ２２ａは、ステップ４２
０にて車速Ｖが第１基準車速ＶＨより小さいか否かを判
定する。この場合、車速Ｖは第１基準車速ＶＨより大き
いので、ＣＰＵ２２ａは同ステップ４２０にて「Ｎｏ」
と判定してステップ２３０以降に進む。この結果、ステ
ップ２３０〜ステップ２４０によりタイヤ空気圧Ｐと高
速側基準圧力値ＰＳＨに維持されている基準圧力値ＰＳ
との比較結果に基づく警報の開始及び警報の解除が継続
される。The CPU 22a determines in step 245 whether the vehicle speed V is lower than the second reference vehicle speed VL. In this case, since the vehicle speed V is higher than the second reference vehicle speed VL, C
The PU 22a makes a “No” determination at step 245 to proceed to step 420. The CPU 22a proceeds to step 42.
At 0, it is determined whether the vehicle speed V is lower than the first reference vehicle speed VH. In this case, since the vehicle speed V is higher than the first reference vehicle speed VH, the CPU 22a makes a “No” determination at step 420.
Then, the process proceeds to step 230 and subsequent steps. As a result, the reference pressure value PS maintained at the tire air pressure P and the high-speed side reference pressure value PSH in steps 230 to 240.
The alarm start and alarm release based on the result of comparison with are continued.

【００５０】所定の時間が経過すると、車速Ｖが低下し
て第１基準車速ＶＨより小さくなる（時刻ｔ３）。この
場合、ＣＰＵ２２ａは、ステップ４００，２０５，２１
０，４０５及びステップ２１５を経由してステップ２４
５に進み、同ステップ２４５にて車速Ｖが第２基準車速
ＶＬより小さいか否かを判定するが、車速Ｖは第１基準
車速ＶＨを下回った直後であるために第２基準車速ＶＬ
より大きい。従って、ＣＰＵ２２ａは同ステップ２４５
にて「Ｎｏ」と判定してステップ４２０に進み、車速Ｖ
が第１基準車速ＶＨより小さいか否かを判定する。After a predetermined time has elapsed, the vehicle speed V decreases and becomes lower than the first reference vehicle speed VH (time t3). In this case, the CPU 22a uses the steps 400, 205, 21.
0, 405 and step 215 to step 24
In step 245, it is determined whether or not the vehicle speed V is lower than the second reference vehicle speed VL. Since the vehicle speed V is immediately below the first reference vehicle speed VH, the second reference vehicle speed VL is determined.
Greater than Therefore, the CPU 22a executes the same step 245.
Is determined as “No”, the process proceeds to step 420, and the vehicle speed V
Is smaller than the first reference vehicle speed VH.

【００５１】この時点においては、車速Ｖは第１基準車
速ＶＨより小さいので、ＣＰＵ２２ａはステップ４２０
にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ４２５へと進み、ス
テップ４２５にて、加速度ΔＶが負の基準加速度βより
小さくなったか否か（減速度の絶対値が基準減速度βの
絶対値よりも大きくなったか否か）を判定する。この場
合、加速度ΔＶは負の基準加速度βよりも大きい。従っ
て、ＣＰＵ２２ａはステップ４２５にて「Ｎｏ」と判定
して前述のステップ２３０以降へと進み、ステップ２３
０〜ステップ２４０の実行によりタイヤ空気圧Ｐと高速
側基準圧力値ＰＳＨに維持された基準圧力値ＰＳとの比
較結果に基づく警報の開始及び警報の解除を行い、ステ
ップ４９５に進んで本プログラムを一旦終了する。At this time, the vehicle speed V is lower than the first reference vehicle speed VH, so the CPU 22a executes step 420.
In step 425, it is determined whether or not the acceleration ΔV is smaller than the negative reference acceleration β (the absolute value of the deceleration is greater than the absolute value of the reference deceleration β). (Whether it has become larger). In this case, the acceleration ΔV is larger than the negative reference acceleration β. Therefore, the CPU 22a makes a “No” determination at step 425 to proceed to the above-described step 230 and subsequent steps, and proceeds to step 23
By executing 0 to step 240, an alarm is started and released based on the result of comparison between the tire air pressure P and the reference pressure value PS maintained at the high speed side reference pressure value PSH, and the process proceeds to step 495 to temporarily execute this program. finish.

【００５２】以降、ＣＰＵ２２ａは所定時間毎にステッ
プ２４５，４２０及びステップ４２５を繰り返し実行す
ることになり、ステップ２４５にて車速Ｖが第２基準車
速ＶＬより小さくなったか否かをモニターし、ステップ
４２０及びステップ４２５にて車速Ｖが第１基準車速Ｖ
Ｈ以下であって且つ加速度ΔＶが負の基準加速度βより
小さくなったか否かをモニターする。この間、ＣＰＵ２
２ａは、基準圧力値ＰＳを高速側基準圧力値ＰＳＨに維
持し、タイヤ空気圧Ｐとこの基準圧力値ＰＳとの比較結
果に基づく警報の開始及び警報の解除を継続する。Thereafter, the CPU 22a repeatedly executes steps 245, 420 and step 425 at predetermined time intervals, monitors at step 245 whether the vehicle speed V becomes lower than the second reference vehicle speed VL, and then step 420 And the vehicle speed V is the first reference vehicle speed V in step 425.
It is monitored whether the acceleration ΔV is equal to or less than H and is smaller than the negative reference acceleration β. During this time, CPU2
2a maintains the reference pressure value PS at the high speed side reference pressure value PSH, and continues to start and release the alarm based on the comparison result between the tire air pressure P and the reference pressure value PS.

【００５３】その後、車速Ｖは減少していくが、加速度
ΔＶは負の基準加速度βより小さくならないので、ステ
ップ４２５にて「Ｙｅｓ」と判定されることはない。そ
して、車速Ｖが第２基準車速ＶＬより小さくなると（時
刻ｔ４）、ＣＰＵ２２ａはステップ２４５にて「Ｙｅ
ｓ」と判定してステップ２５０に進み、同ステップ２５
０にて基準圧力値ＰＳに低速側基準圧力値ＰＳＬを設定
する。これにより、以降、ＣＰＵ２２ａは、ステップ２
１５にて「Ｙｅｓ」と判定するようになり、前述のステ
ップ２２０、及びステップ４１０とステップ４１５とに
よる車速Ｖ及び加速度ΔＶのモニターを開始するととも
に、タイヤ空気圧Ｐと低速側基準圧力値ＰＳＬとなった
基準圧力値ＰＳとの比較結果に基づく警報の開始及び警
報の解除を実行する。After that, the vehicle speed V decreases, but the acceleration ΔV does not become smaller than the negative reference acceleration β, so that the determination in step 425 is not “Yes”. Then, when the vehicle speed V becomes lower than the second reference vehicle speed VL (time t4), the CPU 22a determines “Yes” in step 245.
s ”, the process proceeds to step 250, and step 25
At 0, the low speed side reference pressure value PSL is set to the reference pressure value PS. As a result, thereafter, the CPU 22a causes the step 2
In step S15, "Yes" is determined, and the vehicle speed V and the acceleration ΔV are started to be monitored in step 220 and step 410 and step 415, and the tire air pressure P and the low speed side reference pressure value PSL are set. The alarm is started and released based on the result of comparison with the reference pressure value PS.

【００５４】ところで、上述したように、基準圧力値Ｐ
Ｓが低速側基準圧力値ＰＳＬに設定されている場合にお
いては、ＣＰＵ２２ａはステップ２２０にて車速Ｖが第
１基準車速ＶＨより大きくなったか否かをモニターし、
ステップ４１０及びステップ４１５にて車速Ｖが第２基
準車速ＶＬ以上であって且つ加速度ΔＶが基準加速度α
以上となったか否かをモニターしている。従って、車速
Ｖが第２基準車速ＶＬより大きく、且つ第１基準車速Ｖ
Ｈより小さい状態にあるときに、加速度ΔＶが基準加速
度αを超えると、ＣＰＵ２２ａはステップ４１５にて
「Ｙｅｓ」と判定してステップ２２５に進み、同ステッ
プ２２５にて基準圧力値ＰＳに高速側基準圧力値ＰＳＨ
を設定する（時刻ｔ６）。これにより、以降ＣＰＵ２２
ａは、タイヤ空気圧Ｐと高速側基準圧力値ＰＳＨとなっ
た基準圧力値ＰＳとの比較結果に基づく警報の開始及び
警報の解除を実行する。By the way, as described above, the reference pressure value P
When S is set to the low speed side reference pressure value PSL, the CPU 22a monitors in step 220 whether the vehicle speed V is higher than the first reference vehicle speed VH,
In steps 410 and 415, the vehicle speed V is equal to or higher than the second reference vehicle speed VL and the acceleration ΔV is the reference acceleration α.
We are monitoring whether or not it is above. Therefore, the vehicle speed V is greater than the second reference vehicle speed VL, and the first reference vehicle speed V
When the acceleration ΔV exceeds the reference acceleration α when the state is smaller than H, the CPU 22a determines “Yes” in step 415 and proceeds to step 225, in which the reference pressure value PS is set to the high speed side reference. Pressure value PSH
Is set (time t6). As a result, the CPU 22
In step a, an alarm is started and released based on the result of comparison between the tire air pressure P and the reference pressure value PS that has reached the high-speed side reference pressure value PSH.

【００５５】同様に、基準圧力値ＰＳが高速側基準圧力
値ＰＳＨに設定されている場合においては、ＣＰＵ２２
ａはステップ２４５にて車速Ｖが第２基準車速ＶＬより
小さくなったか否かをモニターし、ステップ４２０及び
ステップ４２５にて車速Ｖが第１基準車速ＶＨ以下であ
って且つ加速度ΔＶが負の基準加速度βより小さくなっ
たか否かをモニターしている。従って、車速Ｖが第１基
準車速ＶＨより小さく加速度ΔＶが負の基準加速度βよ
り小さくなると、ＣＰＵ２２ａはステップ４２５にて
「Ｙｅｓ」と判定してステップ２５０に進み、同ステッ
プ２５０にて基準圧力値ＰＳに低速側基準圧力値ＰＳＬ
を設定する（時刻ｔ９）。これにより、以降ＣＰＵ２２
ａは、タイヤ空気圧Ｐと低速側基準圧力値ＰＳＬとなっ
た基準圧力値ＰＳとの比較結果に基づく警報の開始及び
警報の解除を実行する。Similarly, when the reference pressure value PS is set to the high speed side reference pressure value PSH, the CPU 22
a monitors whether or not the vehicle speed V becomes lower than the second reference vehicle speed VL in step 245, and the vehicle speed V is equal to or lower than the first reference vehicle speed VH and the acceleration ΔV is a negative reference in steps 420 and 425. It is monitored whether it is smaller than the acceleration β. Therefore, when the vehicle speed V is smaller than the first reference vehicle speed VH and the acceleration ΔV is smaller than the negative reference acceleration β, the CPU 22a makes a “Yes” determination at step 425 to proceed to step 250, at which step 250 the reference pressure value is determined. Low speed side reference pressure value PSL for PS
Is set (time t9). As a result, the CPU 22
In step a, an alarm is started and released based on the result of comparison between the tire air pressure P and the reference pressure value PS that has become the low speed side reference pressure value PSL.

【００５６】以上説明したように、第２実施形態は、第
１実施形態と同様、検出された車速Ｖが第１基準車速Ｖ
Ｈ以上であるか否かをステップ２２０にて判定し、検出
された車速Ｖが前記第１基準車速ＶＨより小さい第２基
準車速ＶＬ以下であるか否かをステップ２４５にて判定
するようになっていて、基準圧力値ＰＳが低速側基準圧
力値ＰＳＬであるとステップ２１５にて判定され、且つ
検出されたされた車速Ｖが第１基準車速ＶＨ以上である
とステップ２２０にて判定されたとき、ステップ２２５
にて基準圧力値ＰＳを低速側基準圧力値ＰＳＬ（第１の
値）から高速側基準圧力値ＰＳＨ（第２の値）に変更す
る。また、ステップ２１５にて基準圧力値ＰＳが高速側
基準圧力値ＰＳＨとされている状態であると判定され、
且つステップ２４５にて検出された車速Ｖが第２基準車
速ＶＬ以下であると判定されたとき、ステップ２５０に
て基準圧力値ＰＳを高速側基準圧力値ＰＳＨから低速側
基準圧力値ＰＳＬに変更し、これらの作動により設定さ
れた基準圧力値ＰＳを用いてタイヤ空気圧Ｐに関する警
報の発生・解除をステップ２３０〜２４０によって行
う。As described above, in the second embodiment, the detected vehicle speed V is the first reference vehicle speed V as in the first embodiment.
It is determined in step 220 whether or not it is equal to or higher than H, and it is determined in step 245 whether or not the detected vehicle speed V is equal to or lower than the second reference vehicle speed VL which is smaller than the first reference vehicle speed VH. However, when it is determined in step 215 that the reference pressure value PS is the low speed side reference pressure value PSL, and it is determined in step 220 that the detected vehicle speed V is greater than or equal to the first reference vehicle speed VH. , Step 225
The reference pressure value PS is changed from the low speed side reference pressure value PSL (first value) to the high speed side reference pressure value PSH (second value). Further, in step 215, it is determined that the reference pressure value PS is the high-speed side reference pressure value PSH,
When it is determined that the vehicle speed V detected in step 245 is less than or equal to the second reference vehicle speed VL, the reference pressure value PS is changed from the high speed side reference pressure value PSH to the low speed side reference pressure value PSL in step 250. The warnings regarding the tire air pressure P are generated / released in steps 230 to 240 using the reference pressure value PS set by these operations.

【００５７】これにより、車速Ｖが第１基準車速ＶＨの
近傍で変動して第１基準車速ＶＨを頻繁に横切っても、
或いは車速Ｖが第２基準車速ＶＬの近傍で変動して第２
基準車速ＶＬを頻繁に横切っても、基準圧力値ＰＳが高
速側基準圧力値ＰＳＨと低速側基準圧力値ＰＳＬの間で
頻繁に切り変わることがないので、タイヤ空気圧Ｐが低
速側基準圧力値ＰＳＬと高速側基準圧力値ＰＳＨとの間
の値であったとしても、タイヤ空気圧Ｐが異常であると
の警報及びその解除が頻繁に繰り返されることはない。As a result, even if the vehicle speed V fluctuates in the vicinity of the first reference vehicle speed VH and the first reference vehicle speed VH is crossed frequently,
Alternatively, the vehicle speed V fluctuates near the second reference vehicle speed VL
Even if the reference vehicle speed VL is crossed frequently, the reference pressure value PS does not change frequently between the high speed side reference pressure value PSH and the low speed side reference pressure value PSL, so the tire pressure P is low speed side reference pressure value PSL. Even if the value is between the high speed side reference pressure value PSH and the high speed side reference pressure value PSH, the alarm that the tire air pressure P is abnormal and the cancellation thereof are not frequently repeated.

【００５８】さらに、第２実施形態においては、車両の
加速度ΔＶをステップ４０５にて検出し、検出された車
速が第１基準車速ＶＨより小さいか否かをステップ２２
０にて判定するとともに同車速Ｖが第２基準車速ＶＬよ
り大きいか否かをステップ４１０にて判定し、車速Ｖが
第１基準車速ＶＨ以下で且つ第２基準車速ＶＬ以上であ
り、検出された加速度ΔＶが基準加速度α以上であると
ステップ４１５にて判定されたとき、ステップ２２５に
て基準圧力値ＰＳを低速側基準圧力値ＰＳＬから高速側
基準圧力値ＰＳＨに変更する。Further, in the second embodiment, the acceleration ΔV of the vehicle is detected in step 405, and it is determined in step 22 whether the detected vehicle speed is lower than the first reference vehicle speed VH.
In step 410, it is determined whether or not the vehicle speed V is higher than the second reference vehicle speed VL, and the vehicle speed V is lower than or equal to the first reference vehicle speed VH and higher than or equal to the second reference vehicle speed VL. When it is determined in step 415 that the acceleration ΔV is greater than or equal to the reference acceleration α, the reference pressure value PS is changed from the low speed side reference pressure value PSL to the high speed side reference pressure value PSH in step 225.

【００５９】これによって、車速Ｖが第１基準車速ＶＨ
に至る以前であっても、車速Ｖが第１基準車速ＶＨに到
達することが予測される時点にて基準圧力値ＰＳを切り
替えることができ、高速走行におけるタイヤ空気圧の不
足をより早く検出して警報を発生することができる。な
お、上記実施形態においては、ステップ４１０にて車速
Ｖと比較する基準車速を第２基準車速ＶＬとしたが、こ
の基準車速は第１基準車速ＶＨより小さい他の車速（第
３基準車速）とすることもできる。As a result, the vehicle speed V becomes the first reference vehicle speed VH.
Even before reaching, the reference pressure value PS can be switched at the time when the vehicle speed V is predicted to reach the first reference vehicle speed VH, and a shortage of tire air pressure during high-speed traveling can be detected earlier. An alarm can be generated. In the above embodiment, the reference vehicle speed to be compared with the vehicle speed V in step 410 is the second reference vehicle speed VL, but this reference vehicle speed is set to another vehicle speed (third reference vehicle speed) smaller than the first reference vehicle speed VH. You can also do it.

【００６０】同様に、第２実施形態においては、ステッ
プ２１５にて基準圧力値ＰＳが低速側基準圧力値ＰＳＬ
か否かを判定（即ち、高速側基準圧力値ＰＳＨであるか
否かを判定）し、基準圧力値ＰＳが高速側基準圧力値Ｐ
ＳＨとなっている場合には、ステップ２４５及びステッ
プ４２０により車速が第２基準車速ＶＬよりも大きく且
つ第１基準車速ＶＨよりも小さいか否かを判定する。そ
して、車速が第２基準車速ＶＬよりも大きく且つ第１基
準車速ＶＨよりも小さいと判定され、減速度が基準減速
度以上（加速度ΔＶが負の値βより小さい）であるとス
テップ４２５にて判定されたとき、ステップ２５０にて
基準圧力値ＰＳを高速側基準圧力値ＰＳＨから低速側基
準圧力値ＰＳＬに変更する。Similarly, in the second embodiment, in step 215, the reference pressure value PS is changed to the low speed side reference pressure value PSL.
It is determined whether or not (that is, whether or not it is the high speed side reference pressure value PSH), and the reference pressure value PS is the high speed side reference pressure value P.
If it is SH, it is determined in steps 245 and 420 whether the vehicle speed is higher than the second reference vehicle speed VL and lower than the first reference vehicle speed VH. Then, in step 425, it is determined that the vehicle speed is higher than the second reference vehicle speed VL and lower than the first reference vehicle speed VH, and the deceleration is equal to or higher than the reference deceleration (acceleration ΔV is smaller than the negative value β). When the determination is made, the reference pressure value PS is changed from the high speed side reference pressure value PSH to the low speed side reference pressure value PSL in step 250.

【００６１】これによって、車速Ｖが第２基準車速ＶＬ
以下に低下する以前であっても、車速Ｖが第２基準車速
ＶＬ以下に低下することが予測される時点にて基準圧力
値ＰＳを切り替えることができ、車両の運転状況に的確
に対応したタイヤ空気圧の警報動作を行うことができ
る。As a result, the vehicle speed V becomes the second reference vehicle speed VL.
Even before it drops below, the reference pressure value PS can be switched at the time when the vehicle speed V is predicted to drop below the second reference vehicle speed VL, and a tire that accurately corresponds to the driving situation of the vehicle. A pneumatic pressure alarm can be performed.

【００６２】また、第２実施形態において、基準圧力値
ＰＳを高速側基準圧力値ＰＳＨに切り替えるための加速
度ΔＶを利用した条件は車速Ｖが第１基準車速ＶＨに到
達すると予測されることであり、高速側基準圧力値ＰＳ
Ｈから低速側基準圧力値ＰＳＬに切り替える加速度ΔＶ
（減速度）を利用した条件は車速Ｖが第１基準車速ＶＨ
よりも低い第２基準車速ＶＬ以下に低下すると予測され
ることであるので、車速Ｖが変動しても基準圧力値ＰＳ
が頻繁に切り替わる可能性は小さく、警報のハンチング
が防止できる。In the second embodiment, the condition using the acceleration ΔV for switching the reference pressure value PS to the high speed side reference pressure value PSH is that the vehicle speed V is predicted to reach the first reference vehicle speed VH. , High speed side reference pressure value PS
Acceleration ΔV for switching from H to the low speed side reference pressure value PSL
The condition using (deceleration) is that the vehicle speed V is the first reference vehicle speed VH.
The second reference vehicle speed VL is lower than the lower reference vehicle speed VL.
Is unlikely to switch frequently, and alarm hunting can be prevented.

【００６３】次に、本発明によるタイヤ空気圧警報装置
の第３実施形態について説明すると、第３実施形態は第
１実施形態においてＣＰＵ２２ａが実行する図２のプロ
グラムを図６及び図７のプログラムに変更した点におい
てのみ第１実施形態と相違する。従って、以下、図６及
び図７とその作動をタイムチャートにて示した図８を参
照しつつ、第１実施形態との相違点を中心に説明する。
なお、図６において、図２に示したプログラムと同一の
処理を行うステップについては図２と同一符号を付し、
その詳細な説明を省略する。Next, a third embodiment of the tire pressure warning device according to the present invention will be described. In the third embodiment, the program of FIG. 2 executed by the CPU 22a in the first embodiment is changed to the programs of FIGS. 6 and 7. The difference from the first embodiment is only in the respect. Therefore, hereinafter, the difference from the first embodiment will be mainly described with reference to FIGS. 6 and 7 and FIG. 8 showing the operation thereof in a time chart.
Note that, in FIG. 6, steps that perform the same processing as the program shown in FIG.
Detailed description thereof will be omitted.

【００６４】第３実施形態において、ＣＰＵ２２ａが実
行する図６により示したプログラムは、図２により示し
たプログラムのステップ２２０をステップ６０５に、ス
テップ２４５をステップ６１０に置き換えたものであ
る。In the third embodiment, the program executed by the CPU 22a shown in FIG. 6 is obtained by replacing step 220 of the program shown in FIG. 2 with step 605 and step 245 with step 610.

【００６５】より詳細には、基準圧力値ＰＳが低速側基
準圧力値ＰＳＬに設定されている場合（ステップ２１５
にて「Ｙｅｓ」と判定される場合）に実行されるステッ
プ６０５においては、フラグＦＶＨが「１」であるか否
かが判定される。このフラグＦＶＨは、車速Ｖが第１基
準車速ＶＨを第１所定時間ＴＷ以上継続して上回ったと
きに「１」に設定され、第１基準車速ＶＨよりも小さく
なったときに直ちに「０」に設定されるフラグである。
また、基準圧力値ＰＳが高速側基準圧力値ＰＳＨに設定
されている場合（ステップ２１５にて「Ｎｏ」と判定さ
れる場合）に実行されるステップ６１０においては、フ
ラグＦＶＬが「１」であるか否かが判定される。このフ
ラグＦＶＬは、車速Ｖが第２基準車速ＶＬを第２所定時
間ＴＲ以上継続して下回ったときに「１」に設定され、
第２基準車速ＶＬよりも大きくなったときに直ちに
「０」に設定されるフラグである。More specifically, when the reference pressure value PS is set to the low speed side reference pressure value PSL (step 215)
In step 605 executed when "Yes" is determined in step 1), it is determined whether the flag FVH is "1". The flag FVH is set to "1" when the vehicle speed V continuously exceeds the first reference vehicle speed VH for the first predetermined time TW or more, and is immediately set to "0" when the vehicle speed V becomes lower than the first reference vehicle speed VH. Is a flag set to.
Further, in step 610 executed when the reference pressure value PS is set to the high-speed side reference pressure value PSH (when it is determined as “No” in step 215), the flag FVL is “1”. It is determined whether or not. The flag FVL is set to "1" when the vehicle speed V is continuously lower than the second reference vehicle speed VL for the second predetermined time TR or more,
This is a flag that is immediately set to "0" when it becomes higher than the second reference vehicle speed VL.

【００６６】従って、第３実施形態によれば、基準圧力
値ＰＳが低速側基準圧力値ＰＳＬに設定されているとき
は、基準圧力値ＰＳは、車速Ｖが第１基準車速ＶＨを第
１所定時間ＴＷ以上継続して上回る時点まで低速側基準
圧力値ＰＳＬに維持され、タイヤ空気圧Ｐと低速側基準
圧力値ＰＳＬとの比較結果に応じた警報の開始・解除が
行われる。以上が、図８の時刻ｔ１〜ｔ６における作動
である。Therefore, according to the third embodiment, when the reference pressure value PS is set to the low speed side reference pressure value PSL, the vehicle speed V of the reference pressure value PS is the first predetermined vehicle speed VH which is the first predetermined value. The low speed side reference pressure value PSL is maintained until the time point at which the time TW or more is continuously exceeded, and the alarm is started / released according to the comparison result between the tire air pressure P and the low speed side reference pressure value PSL. The above is the operation at times t1 to t6 in FIG.

【００６７】一方、基準圧力値ＰＳが高速側基準圧力値
ＰＳＨに設定されているときは、基準圧力値ＰＳは、車
速Ｖが第２基準車速ＶＬを第２所定時間ＴＲ以上継続し
て下回るまわる時点まで高速側基準圧力値ＰＳＨに維持
され、タイヤ空気圧Ｐと高速側基準圧力値ＰＳＨ側との
比較結果に応じた警報の開始・解除が行われる。以上
が、時刻ｔ６〜ｔ１２における作動である。On the other hand, when the reference pressure value PS is set to the high speed side reference pressure value PSH, the reference pressure value PS falls below the second reference vehicle speed VL for a second predetermined time TR or more. Until the time point, the high speed side reference pressure value PSH is maintained, and the alarm is started / released according to the comparison result between the tire air pressure P and the high speed side reference pressure value PSH side. The above is the operation from time t6 to time t12.

【００６８】図７は、上述したフラグＦＶＨとフラグＦ
ＶＬの操作を行うためのプログラムをフローチャートに
て示したものであって、ＣＰＵ２２ａが所定時間毎にス
テップ７００から処理を開始すると、ステップ７０５に
て車速Ｖが第１基準車速ＶＨより大きいか否かを判定す
る。車速Ｖが第１基準速度ＶＨより大きい場合には、Ｃ
ＰＵ２２ａはステップ７１０にてタイマＴＨを「１」だ
け増加する。なお、タイマＴＨはイグニッションキーを
「オフ」から「オン」に変更したときに実行されるイニ
シャルルーチンにて「０」に設定される。続いて、ＣＰ
Ｕ２２ａはステップ７１５に進み、タイマＴＨが第１所
定時間ＴＷよりも大きいか否かを判定し、その判定が
「Ｙｅｓ」であればステップ７２０にてフラグＦＶＨを
「１」に設定し、ステップ７３５に進む。また、ステッ
プ７１５での判定が「Ｎｏ」である場合には、ステップ
７３５に直接進む。FIG. 7 shows the flag FVH and the flag F described above.
A program for operating VL is shown in a flow chart, and when the CPU 22a starts the process from step 700 at every predetermined time, in step 705, it is determined whether the vehicle speed V is higher than the first reference vehicle speed VH. To judge. When the vehicle speed V is higher than the first reference speed VH, C
The PU 22a increments the timer TH by "1" at step 710. The timer TH is set to "0" in the initial routine executed when the ignition key is changed from "OFF" to "ON". Next, CP
The U22a proceeds to step 715, determines whether the timer TH is longer than the first predetermined time TW, and if the determination is “Yes”, sets the flag FVH to “1” in step 720, and then steps 735. Proceed to. If the determination in step 715 is “No”, the process directly proceeds to step 735.

【００６９】一方、上記ステップ７０５の処理を実行す
るとき、車速Ｖが第１基準車速ＶＨよりも小さければ、
ＣＰＵ２２ａはステップ７２５に進んでタイマＴＨに
「０」を設定するとともにステップ７３０にてフラグＦ
ＶＨを「０」に設定し、ステップ７３５へと進む。以上
により、タイマＴＨは車速Ｖが第１基準車速ＶＨよりも
大きくなっている継続時間を計測することとなり、タイ
マＴＨが第１所定時間以上を計測したとき、即ち、車速
Ｖが第１基準車速ＶＨを継続して第１所定時間ＴＷ以上
上回ったときに、フラグＦＶＨが「１」に設定されるこ
とになる。On the other hand, when executing the processing of step 705, if the vehicle speed V is lower than the first reference vehicle speed VH,
The CPU 22a proceeds to step 725 to set "0" to the timer TH and to flag F at step 730.
VH is set to "0" and the process proceeds to step 735. As described above, the timer TH measures the duration time during which the vehicle speed V is higher than the first reference vehicle speed VH, and when the timer TH measures the first predetermined time or more, that is, the vehicle speed V is the first reference vehicle speed. When VH is continued and exceeds the first predetermined time TW or more, the flag FVH is set to "1".

【００７０】次に、フラグＦＶＬの操作を説明すると、
ＣＰＵ２２ａは所定時間毎にステップ７３５を実行し、
同ステップ７３５にて車速Ｖが第２基準車速ＶＬより小
さいか否かを判定する。車速Ｖが第２基準車速ＶＬより
小さい場合には、ＣＰＵ２２ａはステップ７４０に進ん
で、タイマＴＬを「１」だけ増加する。なお、タイマＴ
Ｌはイグニッションキーを「オフ」から「オン」に変更
したときに実行されるイニシャルルーチンにて「０」に
設定される。続いて、ＣＰＵ２２ａはステップ７４５に
進み、タイマＴＬが第２所定時間ＴＲよりも大きいか否
かを判定し、その判定が「Ｙｅｓ」であればステップ７
５０に進んでフラグＦＶＬを「１」に設定し、その後ス
テップ７９５に進んで本プログラムを一旦終了する。ま
た、上記ステップ７４５での判定が「Ｎｏ」である場合
には、ステップ７９５に直接進む。Next, the operation of the flag FVL will be described.
The CPU 22a executes step 735 every predetermined time,
In step 735, it is determined whether the vehicle speed V is lower than the second reference vehicle speed VL. When the vehicle speed V is lower than the second reference vehicle speed VL, the CPU 22a proceeds to step 740 and increments the timer TL by "1". The timer T
L is set to "0" in the initial routine executed when the ignition key is changed from "OFF" to "ON". Subsequently, the CPU 22a proceeds to step 745 to determine whether the timer TL is longer than the second predetermined time TR, and if the determination is “Yes”, step 7
In step 50, the flag FVL is set to "1", and then in step 795, this program ends. If the determination in step 745 is “No”, the process directly proceeds to step 795.

【００７１】一方、上記ステップ７３５を実行すると
き、車速Ｖが第２基準車速ＶＬよりも大きければ、ＣＰ
Ｕ２２ａはステップ７５５に進んでタイマＴＬに「０」
を設定するとともにステップ７６０にてフラグＦＶＬを
「０」に設定し、ステップ７９５へと進んで、本プログ
ラムを一旦終了する。以上により、タイマＴＬは車速Ｖ
が第２基準車速ＶＬよりも小さくなっている継続時間を
計測することとなり、タイマＴＬが第２所定時間ＴＲ以
上を計測したとき、即ち、車速Ｖが第２基準車速ＶＬを
継続して第２所定時間ＴＲ以上下回ったときに、フラグ
ＦＶＬが「１」に設定されることになる。On the other hand, when executing the above step 735, if the vehicle speed V is higher than the second reference vehicle speed VL, CP
The U22a proceeds to step 755 and sets "0" to the timer TL.
Is set and the flag FVL is set to "0" in step 760, the flow proceeds to step 795, and the present program is temporarily terminated. From the above, the timer TL is set to the vehicle speed V.
Is to measure the duration that is smaller than the second reference vehicle speed VL, and when the timer TL measures the second predetermined time TR or more, that is, the vehicle speed V continues to the second reference vehicle speed VL The flag FVL is set to "1" when it falls below the predetermined time TR or more.

【００７２】以上に説明したように、第３実施形態によ
れば、車速Ｖの判定にいわゆるディレイが付与される。
即ち、図８の時刻ｔ１〜ｔ２及び時刻ｔ３〜ｔ４のよう
に車速Ｖが第１基準車速ＶＨを上回る時間が第１所定時
間ＴＷより短い場合には、車速Ｖが第１基準車速ＶＨよ
り大きいとは判定しない。同様に、時刻ｔ７〜ｔ８及び
時刻ｔ９〜ｔ１０のように車速Ｖが第２基準車速ＶＬを
下回る時間が第２所定時間ＴＲより短い場合には、車速
Ｖが第２基準車速ＶＬより小さいとは判定しない。ま
た、フラグＦＶＨ及びフラグＦＶＬはこのような判定結
果に従って変更され、基準圧力値ＰＳはこれらのフラグ
ＦＶＨ及びフラグＦＶＬに基づいて変更される。As described above, according to the third embodiment, a so-called delay is added to the determination of the vehicle speed V.
That is, when the time during which the vehicle speed V exceeds the first reference vehicle speed VH is shorter than the first predetermined time TW as at times t1 to t2 and times t3 to t4 in FIG. 8, the vehicle speed V is higher than the first reference vehicle speed VH. Is not judged. Similarly, when the time during which the vehicle speed V is lower than the second reference vehicle speed VL is shorter than the second predetermined time TR as at times t7 to t8 and times t9 to t10, it means that the vehicle speed V is lower than the second reference vehicle speed VL. Do not judge. Further, the flag FVH and the flag FVL are changed according to such a determination result, and the reference pressure value PS is changed based on the flag FVH and the flag FVL.

【００７３】従って、第３実施形態は、第１基準車速Ｖ
Ｈと第２基準車速ＶＬとの差を小さく設定せざるを得
ず、車速が短時間内に両基準車速を横切るように振動す
るような場合においても、車速Ｖの変動が基準圧力値Ｐ
Ｓの変更となって現れ難くなっている。このため、第３
実施形態は、第１実施形態による効果に加え、タイヤ空
気圧に関する警報の発生と解除が頻繁に行われてしまう
ことがないという効果を奏する。なお、第３実施形態に
おいて、図７のステップ７０５〜ステップ７３０までを
第１車速判定手段と称し、同図のステップ７３５〜７６
０までを第２車速判定手段と称することもできる。ま
た、第３実施形態においては、上記判定のディレイを第
１基準車速ＶＨ及び第２基準車速ＶＬの両方に付与して
いるが、いずれか一方の基準車速に対してのみディレイ
を付与するように構成してもよい。Therefore, in the third embodiment, the first reference vehicle speed V
Even when the difference between H and the second reference vehicle speed VL has to be set small and the vehicle speed vibrates so as to cross both reference vehicle speeds within a short time, the fluctuation of the vehicle speed V is changed to the reference pressure value P.
It has become difficult to appear due to the change of S. Therefore, the third
In addition to the effects of the first embodiment, the embodiment has the effect that the alarm relating to tire pressure is not frequently generated and released. In the third embodiment, steps 705 to 730 of FIG. 7 are referred to as a first vehicle speed determination means, and steps 735 to 76 of FIG.
Up to 0 can also be called the second vehicle speed determination means. Further, in the third embodiment, the delay of the above determination is given to both the first reference vehicle speed VH and the second reference vehicle speed VL, but the delay is given only to one of the reference vehicle speeds. You may comprise.

【００７４】次に、本発明によるタイヤ空気圧警報装置
の第４実施形態について説明すると、第４実施形態は第
１実施形態においてＣＰＵ２２ａが実行する図２のプロ
グラムを図９のプログラムに変更した点においてのみ第
１実施形態と相違する。従って、以下、図９を参照しつ
つ、第１実施形態との相違点を中心に説明する。Next, a fourth embodiment of the tire pressure warning device according to the present invention will be described. In the fourth embodiment, the program of FIG. 2 executed by the CPU 22a in the first embodiment is changed to the program of FIG. Only the first embodiment is different from the first embodiment. Therefore, the difference from the first embodiment will be mainly described below with reference to FIG. 9.

【００７５】第４実施形態においては、第１〜第３実施
形態と異なり、基準圧力値ＰＳの変更を行う基準車速に
第１基準車速ＶＨ及び第２基準車速ＶＬからなるヒステ
リシスを設けていない。その一方、第４実施形態はタイ
ヤ空気圧の警報を開始する基準圧力値ＰＳと、警報を解
除する基準圧力値ＰＳとの間に差（ヒステリシス）を設
けている。In the fourth embodiment, unlike the first to third embodiments, the reference vehicle speed for changing the reference pressure value PS is not provided with the hysteresis composed of the first reference vehicle speed VH and the second reference vehicle speed VL. On the other hand, in the fourth embodiment, a difference (hysteresis) is provided between the reference pressure value PS for starting the warning of tire pressure and the reference pressure value PS for canceling the warning.

【００７６】具体的には、先ず、警報が発生していない
場合から説明すると、ＣＰＵ２２ａは所定時間毎に図９
に示したプログラムのステップ９００から処理を開始
し、ステップ９０５にて車速Ｖを取込む。次いで、ＣＰ
Ｕ２２ａはステップ９１０に進み、基準圧力値ＰＳを決
定する。より詳細には、ＲＯＭ２２ｂは、車速Ｖと基準
圧力値ＰＳ（警報発生基準圧力値ＰＳＬ及び警報解除基
準圧力値ＰＳＨ）との関係をステップ９１０の枠中に示
したようにテーブル化して記憶していて、ＣＰＵ２２ａ
はこのテーブルから車速Ｖに応じた警報発生基準圧力値
ＰＳＬと警報解除基準圧力値ＰＳＨとを読み出す。Concretely, first, the case where the alarm is not issued will be described. The CPU 22a operates as shown in FIG.
The process is started from step 900 of the program shown in (1), and the vehicle speed V is acquired at step 905. Then CP
The U22a proceeds to step 910 to determine the reference pressure value PS. More specifically, the ROM 22b stores the relationship between the vehicle speed V and the reference pressure value PS (alarm generation reference pressure value PSL and alarm release reference pressure value PSH) as a table as shown in the frame of step 910. CPU22a
Reads out the alarm generation reference pressure value PSL and the alarm release reference pressure value PSH corresponding to the vehicle speed V from this table.

【００７７】ＲＯＭ２２ｂが記憶している上記テーブル
は、警報発生基準圧力値ＰＳＬ及び警報解除基準圧力値
ＰＳＨの何れもが車速Ｖの増大に伴って階段状に増大す
るように設定されている。また、警報発生基準圧力値Ｐ
ＳＬ及び警報解除基準圧力値ＰＳＨとの差（車速が小さ
い方から順に、ΔＰＭ，ΔＰＨ，ΔＰＳＨ）は、車速Ｖ
が増大するほど大きくなるように設定されている。The table stored in the ROM 22b is set so that both the alarm generation reference pressure value PSL and the alarm release reference pressure value PSH increase stepwise as the vehicle speed V increases. Also, the alarm generation reference pressure value P
The difference between SL and the alarm release reference pressure value PSH (ΔPM, ΔPH, ΔPSH in ascending order of vehicle speed) is the vehicle speed V.
Is set to be larger as is increased.

【００７８】次いで、ＣＰＵ２２ａはステップ９１５へ
と進んで現在のタイヤ空気圧Ｐを取込み、続くステップ
９２０にてフラグＦＷが「１」であるか否かを判定す
る。このフラグＦＷは、値「１」のとき警報中であるこ
とを示し、値「０」であるとき警報がなされていないこ
とを示す。従って、現時点において警報中でなければ、
ＣＰＵ２２ａはステップ９２０にて「Ｎｏ」と判定し、
ステップ９２５に進んでタイヤ空気圧Ｐが上記ステップ
９１０にて決定された警報発生基準圧力値ＰＳＬより小
さいか否かを判定する。Next, the CPU 22a proceeds to step 915 to take in the present tire air pressure P, and at the following step 920, it is determined whether or not the flag FW is "1". The flag FW indicates that an alarm is in progress when the value is "1", and indicates that no alarm is issued when the value is "0". Therefore, if there is no alarm at this point,
The CPU 22a determines “No” in step 920,
In step 925, it is determined whether the tire pressure P is lower than the alarm generation reference pressure value PSL determined in step 910.

【００７９】そして、タイヤ空気圧Ｐが警報発生基準圧
力値ＰＳＬより小さいとき、ＣＰＵ２２ａはステップ９
２５にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ９３０に進み、
同ステップ９３０にて警報を発生するよう表示制御回路
２６に指示する。次いで、ＣＰＵ２２ａはステップ９３
５にてフラグＦＷが警報中であることを示すようにフラ
グＦＷを「１」に設定し、ステップ９９５に進んで本プ
ログラムを一旦終了する。一方、上記ステップ９２５の
判定時において、タイヤ空気圧Ｐが警報発生基準圧力値
ＰＳＬより大きいとき、ＣＰＵ２２ａはステップ９２５
にて「Ｎｏ」と判定してステップ９９５に進み、本プロ
グラムを一旦終了する。When the tire air pressure P is smaller than the alarm generation reference pressure value PSL, the CPU 22a executes step 9
When it is determined to be “Yes” at 25, the process proceeds to step 930,
In step 930, the display control circuit 26 is instructed to generate an alarm. Next, the CPU 22a proceeds to step 93.
In step 5, the flag FW is set to "1" so as to indicate that the alarm is in progress, and the process proceeds to step 995 to end this program once. On the other hand, when it is determined in step 925 that the tire air pressure P is larger than the alarm generation reference pressure value PSL, the CPU 22a causes the CPU 22a to execute step 925.
Then, it is determined to be "No" and the process proceeds to step 995 to end the present program once.

【００８０】次に、警報が発生している場合について説
明すると、ＣＰＵ２２ａは上述のステップ９００〜９１
５を実行してステップ９２０に進む。この場合、フラグ
ＦＷは「１」となっている。従って、ＣＰＵ２２ａはス
テップ９２０にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ９４０
へと進み、同ステップ９４０にてタイヤ空気圧Ｐが警報
解除基準圧力値ＰＳＨより大きいか否かを判定する。Next, the case where an alarm is issued will be described. The CPU 22a executes the above steps 900 to 91.
5 is executed and the process proceeds to step 920. In this case, the flag FW is "1". Therefore, the CPU 22a makes a “Yes” determination at step 920 to determine at step 940.
Then, in step 940, it is determined whether the tire pressure P is larger than the alarm cancellation reference pressure value PSH.

【００８１】そして、タイヤ空気圧Ｐが警報解除基準圧
力値ＰＳＨより大きいと、ＣＰＵ２２ａはステップ９４
０にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ９４５に進み、同
ステップ９４５にて表示制御回路２６に対し警報を解除
するように指示する。次いで、ＣＰＵ２２ａはステップ
９５０にてフラグＦＷが警報が行われていないことを示
すようにフラグＦＷを「０」に設定し、ステップ９９５
に進んで本プログラムを一旦終了する。一方、上記ステ
ップ９４０の判定時において、タイヤ空気圧Ｐが警報解
除基準圧力値ＰＳＨより小さいとき、ＣＰＵ２２ａはス
テップ９４０にて「Ｎｏ」と判定してステップ９９５に
進み、本プログラムを一旦終了する。If the tire air pressure P is larger than the alarm release reference pressure value PSH, the CPU 22a proceeds to step 94.
When it is determined to be “Yes” at 0, the process proceeds to step 945, and at step 945, the display control circuit 26 is instructed to cancel the alarm. Next, the CPU 22a sets the flag FW to "0" in step 950 so that the flag FW indicates that the warning is not issued, and then the step 995.
Go to and end this program. On the other hand, when it is determined in step 940 that the tire air pressure P is smaller than the alarm release reference pressure value PSH, the CPU 22a determines “No” in step 940, proceeds to step 995, and temporarily ends the program.

【００８２】以上に説明したように、第４実施形態によ
れば、警報が発生していないときはタイヤ空気圧Ｐが警
報発生基準圧力値ＰＳＬ以下と判定されたときに警報の
発生を開始する。また、警報が発生中であれば、タイヤ
空気圧Ｐが警報発生基準圧力値ＰＳＬよりも大きい警報
解除基準圧力値ＰＳＨより大きくなったと判定されたと
きに警報を解除する。これにより、タイヤ空気圧Ｐが走
行状態等によって変動しても、タイヤ空気圧に関する警
報の発生と解除が頻繁に繰り返されることが防止でき
る。As described above, according to the fourth embodiment, when the tire pressure P is determined to be equal to or lower than the alarm generation reference pressure value PSL when the alarm is not generated, the alarm generation is started. If an alarm is being issued, the alarm is released when it is determined that the tire air pressure P has become larger than the alarm release reference pressure value PSH larger than the alarm generation reference pressure value PSL. As a result, even if the tire pressure P fluctuates due to the running state or the like, it is possible to prevent the alarm regarding the tire pressure from being frequently generated and released.

【００８３】また、第４実施形態においては、警報発生
基準圧力値ＰＳＬ及び警報解除基準圧力値ＰＳＨが、車
速Ｖの増大に伴って大きくなるように設定されているの
で、タイヤ空気圧Ｐが各車速Ｖに応じた適切な範囲にあ
るか否かが判定される。これにより、より適切なタイヤ
空気圧Ｐに関する警報が行われ得る。Further, in the fourth embodiment, the alarm generation reference pressure value PSL and the alarm release reference pressure value PSH are set so as to increase as the vehicle speed V increases. It is determined whether or not it is within an appropriate range according to V. As a result, a more appropriate warning regarding the tire pressure P can be issued.

【００８４】一般に、タイヤ空気圧は車両の走行に伴っ
て次第に増大するが、この傾向はタイヤ空気圧が少なく
且つ高速走行が継続する場合に特に顕著である。このた
め、警報発生基準圧力値と警報解除基準圧力値との差を
車速にかかわらず一定とすると、特に高速走行時におい
てタイヤ空気圧が両基準値の差以上に変動（増大）する
おそれがあり、この場合にはタイヤ空気圧が高速走行に
対して不足しているにもかかわらず警報が解除されるお
それがある。しかしながら、第４実施形態においては、
警報発生基準圧力値ＰＳＬと警報解除基準圧力値ＰＳＨ
との差が、車速Ｖの増大に伴って増大するように設定さ
れているので、そのような問題を回避することができ
る。また、走行によりタイヤ空気圧Ｐが両基準値の差以
上に変動してしまう可能性が低下するため、警報の発生
・解除が頻繁になることが回避され得る。Generally, the tire air pressure gradually increases as the vehicle runs, but this tendency is particularly remarkable when the tire air pressure is low and high-speed running is continued. Therefore, if the difference between the alarm generation reference pressure value and the alarm cancellation reference pressure value is constant regardless of the vehicle speed, the tire pressure may fluctuate (increase) more than the difference between the two reference values, especially during high-speed running, In this case, the alarm may be released although the tire pressure is insufficient for high-speed traveling. However, in the fourth embodiment,
Alarm generation reference pressure value PSL and alarm release reference pressure value PSH
Since the difference between and is set to increase as the vehicle speed V increases, such a problem can be avoided. Further, since the possibility that the tire air pressure P fluctuates more than the difference between the two reference values due to traveling is reduced, it is possible to avoid frequent occurrence and cancellation of alarms.

【００８５】以上に説明したように、本発明によるタイ
ヤ空気圧警報装置の各実施形態は、タイヤ空気圧が異常
であるか否かの判定を行う基準値を切り替えるための車
速の基準値にヒステリシスを付与しており、又は、タイ
ヤ空気圧が異常であるか否かの判定を行う基準値自体に
ヒステリシスを付与しているので、タイヤ空気圧の警報
を安定して行うことができる。なお、本発明の範囲内で
種々の変形例が採用可能であり、例えば第２実施形態と
第３実施形態を組合せたもの、第１実施形態と第４実施
形態を組合せたもの等、上記実施形態の中から任意に選
択した２以上の実施形態を組合せたものも本発明の範囲
に当然に含まれる。As described above, in each of the embodiments of the tire pressure warning device according to the present invention, the reference value of the vehicle speed for switching the reference value for judging whether the tire pressure is abnormal or not is provided with hysteresis. Alternatively, or because the reference value itself for determining whether or not the tire pressure is abnormal is provided with hysteresis, the tire pressure alarm can be stably issued. Various modifications can be adopted within the scope of the present invention, such as a combination of the second embodiment and the third embodiment, a combination of the first embodiment and the fourth embodiment, and the like. A combination of two or more embodiments arbitrarily selected from the forms is naturally included in the scope of the present invention.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】 本発明の第１実施形態に係るタイヤ空気圧警
報装置の概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a tire pressure warning device according to a first embodiment of the present invention.

【図２】 図１に示したＣＰＵが実行するプログラムの
フローチャートである。FIG. 2 is a flowchart of a program executed by the CPU shown in FIG.

【図３】 本発明の第１実施形態の作動を示すタイムチ
ャートである。FIG. 3 is a time chart showing the operation of the first embodiment of the present invention.

【図４】 本発明の第２実施形態においてＣＰＵが実行
するプログラムのフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart of a program executed by a CPU in the second embodiment of the present invention.

【図５】 本発明の第２実施形態の作動を示すタイムチ
ャートである。FIG. 5 is a time chart showing the operation of the second embodiment of the present invention.

【図６】 本発明の第３実施形態においてＣＰＵが実行
するプログラムのフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart of a program executed by a CPU in the third embodiment of the present invention.

【図７】 本発明の第３実施形態においてＣＰＵが実行
するプログラムのフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart of a program executed by a CPU in the third embodiment of the present invention.

【図８】 本発明の第３実施形態の作動を示すタイムチ
ャートである。FIG. 8 is a time chart showing the operation of the third embodiment of the present invention.

【図９】 本発明の第４実施形態においてＣＰＵが実行
するプログラムのフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart of a program executed by a CPU in the fourth embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０…センサ装置、１１…タイヤ空気圧センサ、１２…
送信回路、２０…警報装置本体、２１…バス、２２…マ
イクロコンピュータ、２２ａ…ＣＰＵ、２２ｂ…ＲＯ
Ｍ、２２ｃ…ＲＡＭ、２２ｄ…タイマ回路、２４…受信
回路、２５…車速センサ、２６…表示制御回路、２７…
表示器。10 ... Sensor device, 11 ... Tire pressure sensor, 12 ...
Transmission circuit, 20 ... Alarm device main body, 21 ... Bus, 22 ... Microcomputer, 22a ... CPU, 22b ... RO
M, 22c ... RAM, 22d ... Timer circuit, 24 ... Reception circuit, 25 ... Vehicle speed sensor, 26 ... Display control circuit, 27 ...
display.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平９−203678（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−122872（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−187871（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−221824（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−47829（ＪＰ，Ａ) 自動車技術事例集，日本，日本自動車 工業会，発行番号98432 (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B60C 23/00 - 23/20 G01L 17/00 G08B 21/00 - 21/24 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References JP-A-9-203678 (JP, A) JP-A-10-122872 (JP, A) JP-A-5-187871 (JP, A) JP-A-3- 221824 (JP, A) Japanese Patent Laid-Open No. 7-47829 (JP, A) Automotive Technology Cases, Japan, Japan Automobile Manufacturers Association, Issue No. 98432 (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) B60C 23 / 00-23/20 G01L 17/00 G08B 21/00-21/24

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】タイヤ空気圧を検出する空気圧検出手段
と、 検出されたタイヤ空気圧と基準圧力値との比較結果に応
じて警報を発生する警報手段とを備えたタイヤ空気圧警
報装置において、 車速を検出する車速検出手段と、 検出された車速が第１基準車速以上であるか否かを判定
する第１車速判定手段と、 検出された車速が前記第１基準車速より小さい第２基準
車速以下であるか否かを判定する第２車速判定手段と、 検出された車速が前記第１基準車速以上であると判定さ
れたときに前記基準圧力値を第１の値から第２の値に変
更し、前記基準圧力値が第２の値とされている状態であ
って検出された車速が前記第２基準車速以下であると判
定されたときに前記基準圧力値を前記第２の値から前記
第１の値に変更する第１基準圧力値変更手段とを備えた
ことを特徴とするタイヤ空気圧警報装置。1. A tire pressure warning device comprising: a tire pressure detecting means for detecting a tire pressure; and an alarming means for issuing an alarm according to a comparison result between the detected tire pressure and a reference pressure value. Vehicle speed detecting means, first vehicle speed determining means for determining whether the detected vehicle speed is equal to or higher than a first reference vehicle speed, and the detected vehicle speed is equal to or lower than a second reference vehicle speed that is lower than the first reference vehicle speed. Second vehicle speed determining means for determining whether or not the detected vehicle speed is greater than or equal to the first reference vehicle speed, and the reference pressure value is changed from the first value to the second value, When it is determined that the detected vehicle speed is equal to or lower than the second reference vehicle speed in the state where the reference pressure value is set to the second value, the reference pressure value is changed from the second value to the first value. First reference pressure value changing means for changing to the value of Tire pressure warning system, characterized in that it comprises a. 【請求項２】請求項１に記載のタイヤ空気圧警報装置に
おいて、 車両の加速度を検出する加速度検出手段と、 検出された車速が前記第１基準車速より小さい第３基準
車速以上であるか否かを判定する手段と、 検出された加速度が基準加速度以上であるか否かを検出
する加速度判定手段と、 検出された車速が前記第３基準車速以上であって検出さ
れた加速度が前記基準加速度以上であると判定されたと
きに前記基準圧力値を前記第１の値から前記第２の値に
変更する第２基準圧力値変更手段とを備えたことを特徴
とするタイヤ空気圧警報装置。2. The tire pressure warning device according to claim 1, wherein acceleration detecting means for detecting acceleration of the vehicle, and whether or not the detected vehicle speed is equal to or higher than a third reference vehicle speed which is lower than the first reference vehicle speed. An acceleration determining means for detecting whether or not the detected acceleration is equal to or higher than the reference acceleration, and a detected vehicle speed is equal to or higher than the third reference vehicle speed and the detected acceleration is equal to or higher than the reference acceleration. And a second reference pressure value changing means for changing the reference pressure value from the first value to the second value when it is determined that the tire air pressure warning device. 【請求項３】請求項１に記載のタイヤ空気圧警報装置に
おいて、 車両の減速度を検出する減速度検出手段と、 検出された減速度が基準減速度以上であるか否かを判定
する減速度判定手段と、 検出された車速が前記第１基準車速以下であって検出さ
れた減速度が前記基準減速度以上であると判定されたと
きに前記基準圧力値を前記第２の値から前記第１の値に
変更する第３基準圧力値変更手段とを備えたことを特徴
とするタイヤ空気圧警報装置。3. The tire pressure warning device according to claim 1, wherein deceleration detecting means for detecting deceleration of the vehicle, and deceleration for judging whether or not the detected deceleration is equal to or higher than a reference deceleration. Determining means for determining the reference pressure value from the second value to the second reference value when the detected vehicle speed is equal to or lower than the first reference vehicle speed and the detected deceleration is equal to or higher than the reference deceleration. A tire air pressure warning device, comprising: a third reference pressure value changing means for changing the value to 1. 【請求項４】請求項１乃至請求項３の何れか一項に記載
のタイヤ空気圧警報装置において、 前記第１車速判定手段は、検出された車速が前記第１基
準車速を第１所定時間以上継続して超えたときに同検出
された車速が前記第１基準車速以上であると判定するよ
うに構成されていることを特徴とするタイヤ空気圧警報
装置。4. The tire pressure warning device according to claim 1, wherein the first vehicle speed determination means sets the detected vehicle speed to the first reference vehicle speed for a first predetermined time or more. A tire air pressure warning device, which is configured to determine that the detected vehicle speed is equal to or higher than the first reference vehicle speed when continuously exceeded. 【請求項５】請求項１乃至請求項４の何れか一項に記載
のタイヤ空気圧警報装置において、 前記第２車速判定手段は、検出された車速が前記第２基
準車速を第２所定時間以上継続して下回ったときに同検
出された車速が前記第２基準車速以下であると判定する
ように構成されていることを特徴とするタイヤ空気圧警
報装置。5. The tire pressure warning device according to any one of claims 1 to 4, wherein the second vehicle speed determination means sets the detected vehicle speed to the second reference vehicle speed for a second predetermined time or more. A tire pressure warning device, characterized in that it is determined that the detected vehicle speed is equal to or lower than the second reference vehicle speed when the vehicle speed is continuously decreased. 【請求項６】タイヤ空気圧を検出する空気圧検出手段
と、 車速を検出する車速検出手段と、 指示に応じて警報を発生又は解除する警報手段と、 検出されたタイヤ空気圧が検出された車速の増大に伴っ
て増大する警報発生基準圧力値以下であると判定された
とき前記警報手段に対し警報の発生を指示する警報発生
手段と、 前記警報が発生している状態であって検出されたタイヤ
空気圧が前記警報発生基準圧力値より大きい警報解除基
準圧力値以上であると判定されたとき前記警報手段に対
し警報の解除を指示する警報解除手段とを備えたタイヤ
空気圧警報装置において、 検出された車速が大きいほど前記警報発生基準圧力値と
前記警報解除基準圧力値との差を大きくしたことを特徴
とするタイヤ空気圧警報装置。 6. An air pressure detecting means for detecting tire air pressure.
When the vehicle speed detecting means for detecting a vehicle speed, an alarm means for generating or releasing an alarm in response to the instruction, with an increase in vehicle speed which the tire air pressure detected is detected
It is judged that it is below the alarm generation reference pressure value
When an alarm is issued to instruct the alarm means to generate an alarm
Means and tires detected in the state where the alarm is generated
Alarm release group whose air pressure is higher than the alarm generation reference pressure value
When it is determined that the pressure is equal to or higher than the quasi pressure value, the alarm means is activated.
With a warning canceling means for instructing cancellation of the warning
In the air pressure alarm device, the higher the detected vehicle speed, the higher the alarm generation reference pressure value
Characterized by increasing the difference from the alarm release reference pressure value
Tire pressure warning device.
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