JPH07242112A - Vehicle control device - Google Patents
Vehicle control deviceInfo
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- JPH07242112A JPH07242112A JP3590994A JP3590994A JPH07242112A JP H07242112 A JPH07242112 A JP H07242112A JP 3590994 A JP3590994 A JP 3590994A JP 3590994 A JP3590994 A JP 3590994A JP H07242112 A JPH07242112 A JP H07242112A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、車両に作用する絶対
加速度検出する加速度センサの出力信号に応じて、各種
制御を行う車両制御装置に関し、特に加速度センサの出
力を高精度に０点補正することが可能な車両制御装置に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle control device for performing various controls in accordance with an output signal of an acceleration sensor which detects an absolute acceleration acting on a vehicle, and particularly corrects the output of the acceleration sensor to zero with high accuracy. The present invention relates to a vehicle control device that can perform
【０００２】[0002]
【従来の技術】車両に搭載される車両制御装置におい
て、ブレーキによる制動力の制御をするアンチスキッド
制御、あるいは、駆動力を制御するトラクションコント
ロール制御、さらに、サスペンションの減衰力制御等を
行う場合がある。このような制御を実行する場合には、
自動車の車体に作用する前後方向さらには左右方向に作
用する加速度を検出する必要がある。この加速度を検出
する手段としては、種々多様なものが考えられている。
例えば、車輪速度の変化から相対的な加速度を算出する
方法が知られている、しかし、小型に構成されるととも
に、精度の高い加速度検出動作が実行されるものとし
て、半導体による加速度検出センサが多く使用されるよ
うになっている。2. Description of the Related Art In a vehicle control device mounted on a vehicle, anti-skid control for controlling a braking force by a brake, traction control control for controlling a driving force, and damping force control for a suspension are sometimes performed. is there. When performing such control,
It is necessary to detect the acceleration acting on the car body in the front-rear direction and further in the left-right direction. Various means are considered as means for detecting this acceleration.
For example, a method of calculating a relative acceleration from a change in wheel speed is known. However, a semiconductor acceleration sensor is often used as a device that is small in size and executes a highly accurate acceleration detection operation. It is supposed to be used.
【０００３】半導体加速度検出センサは、例えばシリコ
ン等の単結晶で構成される半導体基盤から単結晶シリコ
ンによる振動片を形成し、この振動片に加速度が作用し
たときにこの加速度の大きさに対応して曲がるように構
成される。この振動片にはピエゾ抵抗素子を添着し、こ
のピエゾ抵抗素子から上記振動片の曲がりの大きさに対
応した電気的信号が検出されるようにしている。すなわ
ち、このような加速度センサから得られる、車体に作用
する加速度の大きさに対応した電気的な信号を用いて上
記のような車両制御を実行する。The semiconductor acceleration detection sensor forms a vibrating piece made of single crystal silicon from a semiconductor substrate composed of, for example, a single crystal such as silicon, and responds to the magnitude of the acceleration when an acceleration acts on the vibrating piece. It is configured to bend. A piezoresistive element is attached to the vibrating piece so that an electric signal corresponding to the bending amount of the vibrating piece is detected from the piezoresistive element. That is, the vehicle control as described above is executed using an electric signal obtained from such an acceleration sensor and corresponding to the magnitude of the acceleration acting on the vehicle body.
【０００４】しかし、このような半導体加速度センサに
あっては、センサ取付の誤差、加速度センサ自体の０点
のオフセットがＧセンサの出力誤差となり、車両制御の
性能を低下させるという問題があった。また、加速度セ
ンサ本体およびブラケット等の要求精度が厳しくなりコ
ストが上がるという問題もあった。このため、従来では
加速度センサによって車体の加速度が検出されないと推
定される車体停止時および車両の一定速度走行時におい
て、加速度センサの０点補正を行っている。However, in such a semiconductor acceleration sensor, there is a problem that an error in mounting the sensor and an offset of 0 point of the acceleration sensor itself cause an output error of the G sensor, which deteriorates vehicle control performance. There is also a problem that the accuracy required for the acceleration sensor body, the bracket, and the like becomes strict and the cost increases. For this reason, conventionally, the zero point correction of the acceleration sensor is performed when the vehicle body is stopped and it is estimated that the acceleration of the vehicle body is not detected by the acceleration sensor and when the vehicle runs at a constant speed.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来技術にお
ける０点補正では、車両が坂路を一定速度走行している
際および坂路に停止している際等においても０点補正が
実行される。この場合、坂路に伴う車体の傾きによっ
て、補正中の加速度センサの出力に重力加速度が含まれ
ていることとなる。また、車両の走行中における０点補
正では、車体の振動成分が補正時の加速度センサ出力に
加わっている可能性もある。このように車両下の路面状
態および車体の振動等の車両状態による外乱が存在する
時の加速度センサの補正は、正確な０点補正を実行する
ことは不可能である。However, in the zero-point correction in the prior art, the zero-point correction is executed even when the vehicle is traveling on a slope at a constant speed or is stopped on the slope. In this case, the gravitational acceleration is included in the output of the acceleration sensor being corrected due to the inclination of the vehicle body along the slope. Further, in the zero point correction while the vehicle is running, the vibration component of the vehicle body may be added to the output of the acceleration sensor at the time of correction. As described above, the correction of the acceleration sensor when there is the disturbance due to the vehicle surface condition such as the road surface condition under the vehicle and the vibration of the vehicle body cannot execute the accurate zero point correction.
【０００６】そこで、本発明は、正確な加速度センサの
０点補正を可能とし、この正確に０点補正された加速度
センサからの出力信号によって、的確な車両制御が確実
に実行される車両制御装置を提供することに有る。Therefore, the present invention makes it possible to accurately correct the zero point of the acceleration sensor, and the vehicle control device that surely executes the accurate vehicle control by the output signal from the acceleration sensor with the accurate zero point correction. To provide.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明による車両制御装置は、車両の絶対加速度の
大きさを検出する加速度センサからの出力信号を用いて
車両制御を実行する車両制御装置において、前記加速度
センサの出力信号の０点補正を行うための専用のモード
と、前記車両制御装置の制御モードを前記専用のモード
にするための作動スイッチとを備え、前記作動スイッチ
を手動にて作動させた場合には前記車両制御装置の制御
モードが前記専用のモードに変更され、この専用のモー
ドにおいて０点補正が実行された後の加速度センサから
の出力信号を用いて車両制御を行うことを特徴とする。In order to solve the above-mentioned problems, a vehicle control device according to the present invention is a vehicle that executes vehicle control using an output signal from an acceleration sensor that detects the magnitude of the absolute acceleration of the vehicle. The control device includes a dedicated mode for correcting the zero point of the output signal of the acceleration sensor, and an operation switch for setting the control mode of the vehicle control device to the dedicated mode, and the operation switch is manually operated. When the vehicle control device is operated in step 1, the control mode of the vehicle control device is changed to the dedicated mode, and vehicle control is performed using the output signal from the acceleration sensor after the zero point correction is executed in the dedicated mode. It is characterized by performing.
【０００８】また、車両の絶対加速度の大きさを検出す
る加速度センサからの出力信号を用いて車両制御を実行
する車両制御装置において、前記加速度センサの出力を
０点補正するための専用のモードと、前記車両制御装置
の制御モードを手動にて前記専用のモードに変更するた
めの変更手段と、前記車両制御装置における車両制御の
モードが前記専用のモードに設定されているか否かを判
断するモード判断手段と、前記モード判断手段によっ
て、車両制御のモードが前記専用のモードに設定されて
いると判断された場合には、前記補正手段によって前記
加速度センサの出力を０点補正し、この０点補正された
加速度センサからの出力信号を用いて車両制御を実行す
ることを特徴とした車両制御装置を採用するようにして
もよい。Further, in a vehicle control device for executing vehicle control using an output signal from an acceleration sensor for detecting the magnitude of the absolute acceleration of the vehicle, a dedicated mode for correcting the output of the acceleration sensor to zero A change means for manually changing the control mode of the vehicle control device to the dedicated mode, and a mode for determining whether or not the vehicle control mode in the vehicle control device is set to the dedicated mode When the determining means and the mode determining means determine that the vehicle control mode is set to the dedicated mode, the correcting means corrects the output of the acceleration sensor by 0 point, You may make it employ | adopt the vehicle control device characterized by performing vehicle control using the output signal from the corrected acceleration sensor.
【０００９】また、前記専用のモードは、車両の停止時
間が所定時間継続した場合に、前記車両制御装置内に設
定されることを特徴とする請求項１もしくは２に記載の
車両制御装置を採用するようにしてもよい。また、前記
加速度センサにおいて、０点補正が実行されていない場
合には、警告を発生する警告手段を有することを特徴と
する請求項１もしくは２もしくは３に記載の車両制御装
置を採用するようにしてもよい。The vehicle control apparatus according to claim 1 or 2, wherein the dedicated mode is set in the vehicle control apparatus when the stop time of the vehicle continues for a predetermined time. You may do it. 4. The vehicle control device according to claim 1, wherein the acceleration sensor has a warning unit that issues a warning when the zero point correction is not executed. May be.
【００１０】[0010]
【作用】以上のように構成される車両制御装置におい
て、前記加速度センサの出力値の０点補正を行うため
に、車両制御装置の制御モードが専用のモードに設定変
更する。この設定変更は、手動にて所定の作動スイッチ
を作動することによって実行される。この際、上記のよ
うに手動にて設定変更することによって、０点補正によ
り適した車両の状態（車両が静止、かつ平坦な路面）を
選択でき、０点補正を正確に実行することが可能とな
る。このように０点補正された加速度センサからの出力
に基づいて車両制御を実行することによって、的確な車
両制御が可能となる。In the vehicle control device configured as described above, the control mode of the vehicle control device is changed to the dedicated mode in order to correct the output value of the acceleration sensor to zero. This setting change is executed by manually operating a predetermined operation switch. At this time, by manually changing the setting as described above, it is possible to select a vehicle state that is more suitable for the zero point correction (the vehicle is stationary and the road surface is flat), and the zero point correction can be accurately executed. Becomes Accurate vehicle control is possible by executing vehicle control based on the output from the zero-corrected acceleration sensor.
【００１１】また、手動により前記専用のモードに設定
変更された後、車両の停止時間が所定時間継続したか否
かを判断し、０点補正を実行することによって、より適
切な車両状態において正確に０点補正が行われることと
なる。また、０点補正が実行されていない場合に警告を
発することによって、０点補正を確実に実施でき、的確
な車両制御を実行することが可能となる。Further, after the setting mode is manually changed to the dedicated mode, it is judged whether or not the stop time of the vehicle has continued for a predetermined time, and the zero point correction is executed, so that the more accurate vehicle state can be obtained. 0 point correction will be performed. Further, by issuing a warning when the 0-point correction has not been executed, the 0-point correction can be surely carried out, and accurate vehicle control can be executed.
【００１２】[0012]
【実施例】以下、図面を参照してこの発明の実施例を説
明する。図１には、車両制御装置１０内に設置されてい
る加速度センサの０点補正に関する構成を示すものであ
る。加速度センサ１は、例えばピエゾ素子からなる加速
度センサ等を採用する。車体の加減速度に対応した加速
度センサ１からの出力信号は、車両制御手段４に入力さ
れ、車両制御に採用される。車両制御装置１０の制御モ
ードを加速度センサの０点補正するための専用のモード
に変更するための作動スイッチをオンすると、所定の信
号が車両制御手段４および０点補正手段２に入力され
る。この信号にともなって、車両制御装置１０が０点補
正専用のテストモードに設定される。この後、以下図２
のフローチャートにおいて説明するような所定の条件を
満たすか否かを車両状態等確認手段２ａにおいて判断す
る。次に、所定の条件を満たす場合には、０点補正値演
算記憶手段によって、加速度センサのオフセット量であ
る０点補正値ＧOFが演算される。このオフセットは種々
の原因によって発生することが予想されるが、例えば加
速度センサ１の取り付け状態が悪かったり、加速度セン
サ１自体の性能によるものが考えられる。算出される０
点補正値ＧOFは記憶され、車両制御が実行される際に
は、０点補正値ＧOFに応じて加速度センサ１からの出力
信号の補正を行う。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows a configuration related to zero-point correction of an acceleration sensor installed in the vehicle control device 10. The acceleration sensor 1 employs, for example, an acceleration sensor including a piezo element. An output signal from the acceleration sensor 1 corresponding to the acceleration / deceleration of the vehicle body is input to the vehicle control means 4 and used for vehicle control. When the operation switch for changing the control mode of the vehicle control device 10 to the dedicated mode for correcting the zero point of the acceleration sensor is turned on, a predetermined signal is input to the vehicle control means 4 and the zero point correction means 2. With this signal, the vehicle control device 10 is set to the test mode dedicated to the zero point correction. After this,
The vehicle state confirmation means 2a determines whether or not a predetermined condition as described in the flowchart of FIG. Next, when the predetermined condition is satisfied, the zero point correction value calculation storage means calculates the zero point correction value GOF which is the offset amount of the acceleration sensor. This offset is expected to occur due to various causes. For example, the offset sensor 1 may be mounted in a bad state or the performance of the acceleration sensor 1 itself. 0 calculated
The point correction value GOF is stored, and when the vehicle control is executed, the output signal from the acceleration sensor 1 is corrected according to the 0 point correction value GOF.
【００１３】以上の説明した、車両制御装置１０内に設
置される加速度センサ１の０点補正に関する構成部によ
る作動を、図２のフローチャートにおいて説明する。０
点補正のフローは、ステップ１００からスタートする。
ステップ１１０において、現在車両制御装置１０の制御
モードがテストモードに設定変更されているかを判断す
る。このテストモードとは、例えば工場から出荷する際
の検査またはディーラー等における検査において、専用
のテストモードスイッチをオンした時、またはエンジン
ルーム内のチェック端子をショートさせてイグニッショ
ンスイッチをオンした時に、車両制御装置１０の制御モ
ードが設定変更されるモードである。なお、加速度セン
サ１の０点補正は、車両制御装置１０の制御モードがテ
ストモードに設定されている場合のみに実行される。こ
こで、車両制御装置１０がテストモードに設定変更され
たと判定された場合は、ステップ１２０に進む。The operation of the above-described components relating to the zero point correction of the acceleration sensor 1 installed in the vehicle control device 10 will be described with reference to the flowchart of FIG. 0
The flow of point correction starts from step 100.
In step 110, it is determined whether the control mode of the vehicle control device 10 is currently changed to the test mode. This test mode means, for example, when the vehicle is shipped from the factory or when it is checked by a dealer, etc., when the dedicated test mode switch is turned on, or when the ignition switch is turned on by shorting the check terminal in the engine room. In this mode, the control mode of the control device 10 is changed. The zero point correction of the acceleration sensor 1 is executed only when the control mode of the vehicle control device 10 is set to the test mode. If it is determined that the vehicle control device 10 has been set to the test mode, the process proceeds to step 120.
【００１４】ステップ１２０では、すでに加速度センサ
１の０点補正が完了しているか否かを判断する。ここ
で、加速度センサ１の０点補正が、未だ行われていない
と判断された場合には、ステップ１３０および１４０に
おける車両停止状態判断手段において、車両が停止中で
あるか否かを判断する。ステップ１３０において、車両
が停止中であるかどうかを全輪の車輪速度が０km/hであ
るかどうかによって判断する。車両が停止中である場
合、ステップ１４０に進み、現在車両に設置されている
パーキングブレーキがオンされているか否かを判定す
る。車両が現在停止中であると判断されると、ステップ
１５０における加速度センサ出力値比較手段によって、
加速度センサ１の現在の出力値を所定の値と比較する。
なお、ここでは所定値として０．５Ｇ（以後Ｇは重力加
速度を表す）を採用する。これによってＧセンサのオフ
セット量が補正可能範囲内にあるか判断する。ここで所
定の条件を満たした場合には、ステップ１６０で、前回
演算時の加速度センサ１出力値と今回演算の出力値との
差を、所定値と比較することによって、加速度センサ１
の出力が安定しているか否かを判断する。ここでは、所
定値として０．１Ｇを採用している。加速度センサ１出
力がノイズの環境がなく安定していると判断された場合
には、ステップ１７０における０点補正値決定手段にお
いて、加速度センサ１の０点補正値ＧOFを決定する。こ
の際、例えばｎ回分の加速度センサ１の出力値を平均す
ることによって加速度センサ１のオフセット量を決定す
る。ステップ１８０では、ステップ１７０の演算一回毎
に、カウンタｎを１アップする。ステップ１９０では、
カウンタｎが所定回数Ｋｎに達したか否かを判断し、Ｋ
ｎ回以下である場合には、ステップ２００において、加
速度センサ１の０点補正中の表示を行う。In step 120, it is judged whether or not the zero point correction of the acceleration sensor 1 has already been completed. Here, when it is determined that the zero point correction of the acceleration sensor 1 is not yet performed, the vehicle stop state determination means in steps 130 and 140 determines whether or not the vehicle is stopped. In step 130, it is determined whether or not the vehicle is at a stop depending on whether or not the wheel speed of all wheels is 0 km / h. If the vehicle is stopped, the routine proceeds to step 140, where it is determined whether or not the parking brake currently installed in the vehicle is turned on. When it is determined that the vehicle is currently stopped, the acceleration sensor output value comparison means in step 150
The current output value of the acceleration sensor 1 is compared with a predetermined value.
In addition, 0.5 G (hereinafter, G represents gravitational acceleration) is adopted as the predetermined value. This determines whether the offset amount of the G sensor is within the correctable range. If the predetermined condition is satisfied here, in step 160, the difference between the output value of the acceleration sensor 1 at the time of the previous calculation and the output value of the current calculation is compared with the predetermined value to obtain the acceleration sensor 1
Judge whether the output of is stable. Here, 0.1 G is adopted as the predetermined value. When it is determined that the output of the acceleration sensor 1 is stable without a noise environment, the zero point correction value determination means in step 170 determines the zero point correction value GOF of the acceleration sensor 1. At this time, the offset amount of the acceleration sensor 1 is determined by averaging the output values of the acceleration sensor 1 for n times, for example. In step 180, the counter n is incremented by 1 for each calculation in step 170. In step 190,
It is determined whether or not the counter n has reached a predetermined number of times Kn, and K
If the number of times is n times or less, in step 200, the display indicating that the zero point of the acceleration sensor 1 is being corrected is displayed.
【００１５】また、ステップ１９０において、Ｋｎ回に
達していると判断された場合には、ステップ２１０に進
み、０点補正値ＧOFを車両制御装置１０内のメモリへ記
憶し、０点補正の完了フラグを設定する。ステップ２２
０では、補正完了表示を行う。ステップ１３０または１
４０の少なくとも一方において上記各所定条件を満たな
いと判断された場合には、車両がセンサの０点補正可能
状態にないと判定し、ステップ２３０に進み、加速度セ
ンサ１が０点補正されていないことを表示し、ウォーニ
ングランプを常灯する。これによって、乗員または作業
員に加速度センサ１の未補正を警告する。If it is determined in step 190 that the number of times Kn has been reached, the process proceeds to step 210, the 0-point correction value GOF is stored in the memory in the vehicle control device 10, and the 0-point correction is completed. Set the flag. Step 22
At 0, the correction completion is displayed. Step 130 or 1
If it is determined in at least one of 40 that the above-described predetermined conditions are not satisfied, it is determined that the vehicle is not in the 0-point correction possible state of the sensor, the process proceeds to step 230, and the acceleration sensor 1 is not 0-point corrected. It will be displayed and the warning lamp will be turned on. Thereby, the occupant or the worker is warned that the acceleration sensor 1 has not been corrected.
【００１６】ステップ１５０あるいは１６０の少なくと
も一方において上記各所定条件を満たさないと判断され
た場合においては、Ｇセンサ出力にノイズが混入し、０
点の誤補正の可能性ありと判定し、ステップ２４０に進
み、カウンタｍを１アップする。ステップ２５０では、
カウンタ値ｍと所定回数値Ｋｍとを比較することによっ
て、Ｇセンサの０点補正を中止すべきかどうか判断す
る。。カウンタ値ｍが所定回数値Ｋｍ以上になった場合
には、ステップ２３０に進み、補正を中止する。所定回
数値Ｋｍ未満であればステップ２６０に進む。ステップ
２６０では、上記カウンタ値ｎを０に設定しＧセンサの
０を補正値をリセットして、ステップ２００に進む。When it is judged in at least one of steps 150 and 160 that the above-mentioned respective predetermined conditions are not satisfied, noise is mixed in the output of the G sensor and 0
It is determined that there is a possibility of erroneous correction of the point, and the process proceeds to step 240 and the counter m is incremented by 1. In step 250,
By comparing the counter value m and the predetermined number of times Km, it is determined whether or not the zero point correction of the G sensor should be stopped. . When the counter value m becomes equal to or greater than the predetermined number of times Km, the process proceeds to step 230 and the correction is stopped. If it is less than the predetermined number of times Km, the process proceeds to step 260. In step 260, the counter value n is set to 0, the correction value of 0 of the G sensor is reset, and the process proceeds to step 200.
【００１７】ステップ１２０において、加速度センサ１
の０点補正が完了していると判断された場合には、ステ
ップ２７０に進む。ステップ２７０では、作業員等から
の、再度加速度センサ１の０点補正が必要であるという
信号が入力されていないかを判定する。０点補正要求が
無い場合にはステップ２２０に進み、補正の完了を表示
する。０点補正要求が有る場合には、ステップ２８０お
よび２９０にて、０点補正完了フラグをクリアーし、カ
ウンタｎ、ｍを０に設置する。その後、ステップ１３０
から同様の処理を実行する。In step 120, the acceleration sensor 1
When it is determined that the 0 point correction of is completed, the process proceeds to step 270. In step 270, it is determined whether or not a signal from the worker or the like that the 0 point correction of the acceleration sensor 1 is necessary is input again. If there is no 0-point correction request, the flow advances to step 220 to display the completion of correction. If there is a zero point correction request, the zero point correction completion flag is cleared and the counters n and m are set to 0 in steps 280 and 290. Then, step 130
The same process is executed from.
【００１８】ステップ１１０において、車両制御装置１
０の制御モードが加速度センサ１のテストモードに設定
されていないと判断された場合には、ステップ３００に
進む。ステップ３００では、０点補正が完了しているか
否かを判定する。ここで、補正が完了している場合に
は、ステップ３１０における０点決定手段において、現
在の加速度センサ１の出力値Ｇ１から０点補正値Ｇ0Fを
差し引く演算を実行する。これによって、加速度センサ
１の０点補正を行う。ステップ３２０では、この結果と
しての加速度センサ１からの出力値ＧH を用いて、アン
チスキッド制御等の車両制御を実行する。ステップ３３
０では、加速度センサ１補正状態を表す表示を、通常表
示にセットする。In step 110, the vehicle control device 1
When it is determined that the control mode of 0 is not set to the test mode of the acceleration sensor 1, the process proceeds to step 300. In step 300, it is determined whether the 0-point correction is completed. Here, if the correction is completed, the 0-point determining means in step 310 executes a calculation for subtracting the 0-point correction value G0F from the current output value G1 of the acceleration sensor 1. Thereby, the zero point of the acceleration sensor 1 is corrected. In step 320, vehicle control such as anti-skid control is executed using the resulting output value GH from the acceleration sensor 1. Step 33
At 0, the display showing the correction state of the acceleration sensor 1 is set to the normal display.
【００１９】ステップ３００において、加速度センサ１
の０点補正が完了していないと判断された場合には、ス
テップ３４０に示すように、加速度センサ１を使用しな
い車両制御を実行する。この場合には、ステップ３５０
において、加速度センサ１が０点補正されていないこと
を表示し、ウォーニングランプを常灯する。これによっ
て、乗員または作業員に加速度センサ１の未補正を警告
する。In step 300, the acceleration sensor 1
If it is determined that the zero point correction has not been completed, the vehicle control that does not use the acceleration sensor 1 is executed as shown in step 340. In this case, step 350
In, the accelerometer 1 indicates that the zero point correction is not performed, and the warning lamp is constantly turned on. Thereby, the occupant or the worker is warned that the acceleration sensor 1 has not been corrected.
【００２０】以上詳述したように構成され作動する車両
制御装置１０における効果を説明する。上記の如く、車
両制御装置１０の制御モードを加速度センサ１の０点補
正を行うための専用のテストモードに変更する。このテ
ストモードは、工場からの出荷時等において作業員が所
定のスイッチ等をオンすることによって、車両制御装置
１０内に設定されるモードである。以上のように作動す
る専用のテストモードのよって、車体の振動等の外乱に
左右されることなく、加速度センサ１の０点補正が正確
に実行される。また、車両に加速度センサ１取り付け
後、正確な０点補正が可能であるため、加速度センサ１
の取り付け精度をラフにしても、検出精度が低下するこ
とがなく、車両制御が確実に行われる。また、加速度セ
ンサ１自体の出力精度が、従来のものより劣るものを採
用することができる。このため、従来の装置に比較し
て、低コストを実現することが可能である。The effects of the vehicle control device 10 constructed and operated as described above will be described. As described above, the control mode of the vehicle control device 10 is changed to the dedicated test mode for correcting the zero point of the acceleration sensor 1. This test mode is a mode set in the vehicle control device 10 by a worker turning on a predetermined switch or the like at the time of shipment from the factory. With the dedicated test mode that operates as described above, the zero point correction of the acceleration sensor 1 is accurately executed without being affected by disturbance such as vibration of the vehicle body. Further, since the zero point correction can be accurately performed after the acceleration sensor 1 is attached to the vehicle, the acceleration sensor 1
Even if the mounting accuracy of R is rough, the detection accuracy does not decrease, and vehicle control is reliably performed. Further, the output accuracy of the acceleration sensor 1 itself may be lower than that of the conventional one. Therefore, it is possible to realize a low cost as compared with the conventional device.
【００２１】本発明は、上記実施例に限定されるもので
はなく、以下のように種々変形可能である。例えば、上
記実施例においては、加速度センサ１の０点補正が未だ
完了していない場合にウォーニングランプを点灯してい
た。これに代わって警告ブザー等の音によって、警告を
発するようにしてもよい。The present invention is not limited to the above embodiment, but can be variously modified as follows. For example, in the above embodiment, the warning lamp is turned on when the zero point correction of the acceleration sensor 1 is not yet completed. Instead of this, the warning may be issued by a sound such as a warning buzzer.
【００２２】[0022]
【発明の効果】以上詳述したように、本発明による車両
制御装置によれば、正確な加速度センサの０点補正が可
能であり、この０点補正された加速度センサからの出力
信号による的確な車両制御が確実に実行できるようにな
る。As described in detail above, according to the vehicle control device of the present invention, the zero point of the acceleration sensor can be accurately corrected, and the zero point-corrected output signal from the acceleration sensor can be used for accurate correction. The vehicle control can be executed reliably.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図１】本発明の実施例の構成を表すブロック図であ
る。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an exemplary embodiment of the present invention.
【図２】本発明の実施例の作動を表すフローチャートで
ある。FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the embodiment of the present invention.
【符号の説明】 １ 加速度センサ ２ ０点補正手段 ３ テストモード作動スイッチ ４ 車両制御手段[Explanation of reference numerals] 1 acceleration sensor 2 0 point correction means 3 test mode operation switch 4 vehicle control means
Claims (4)
速度センサからの出力信号を用いて車両制御を実行する
車両制御装置において、 前記加速度センサの出力信号の０点補正を行うための専
用のモードと、 前記車両制御装置の制御モードを前記専用のモードにす
るための作動スイッチとを備え、 前記作動スイッチを手動にて作動させた場合には前記車
両制御装置の制御モードが前記専用のモードに変更さ
れ、この専用のモードにおいて０点補正が実行された後
の加速度センサからの出力信号を用いて車両制御を行う
ことを特徴とする車両制御装置。1. A vehicle control device for executing vehicle control using an output signal from an acceleration sensor for detecting the magnitude of an absolute acceleration of a vehicle, wherein the vehicle control device is dedicated for performing zero point correction of the output signal of the acceleration sensor. Mode and an operation switch for setting the control mode of the vehicle control device to the dedicated mode, and when the operation switch is manually operated, the control mode of the vehicle control device is the dedicated mode. The vehicle control device is characterized in that the vehicle control is performed by using the output signal from the acceleration sensor after the zero point correction is executed in this dedicated mode.
速度センサからの出力信号を用いて車両制御を実行する
車両制御装置において、 前記加速度センサの出力を０点補正するための専用のモ
ードと、 前記車両制御装置の制御モードを、手動にて前記専用の
モードに変更するための変更手段と、 前記車両制御装置における車両制御のモードが前記専用
のモードに設定されているか否かを判断するモード判断
手段と、 前記モード判断手段によって、車両制御のモードが前記
専用のモードに設定されていると判断された場合には、
前記補正手段によって前記加速度センサの出力を０点補
正し、この０点補正された加速度センサからの出力信号
を用いて車両制御を実行することを特徴とした車両制御
装置。2. A vehicle control device for executing vehicle control using an output signal from an acceleration sensor for detecting the magnitude of an absolute acceleration of a vehicle, in a dedicated mode for correcting the output of the acceleration sensor to zero point. Changing means for manually changing the control mode of the vehicle control device to the dedicated mode, and determining whether the vehicle control mode in the vehicle control device is set to the dedicated mode When it is determined by the mode determination means and the mode determination means that the vehicle control mode is set to the dedicated mode,
A vehicle control device characterized in that an output of the acceleration sensor is corrected by the correction means to 0 point, and vehicle control is executed by using the output signal from the acceleration sensor which has been corrected to 0 point.
所定時間継続した場合に、前記車両制御装置内に設定さ
れることを特徴とする請求項１もしくは２に記載の車両
制御装置。3. The vehicle control device according to claim 1, wherein the dedicated mode is set in the vehicle control device when the stop time of the vehicle continues for a predetermined time.
実行されていない場合には、警告を発生する警告手段を
有することを特徴とする請求項１もしくは２もしくは３
に記載の車両制御装置。4. The acceleration sensor has a warning means for issuing a warning when the zero point correction is not executed.
The vehicle control device described in 1.
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|---|---|---|---|
| JP03590994A JP3874810B2 (en) | 1994-03-07 | 1994-03-07 | Vehicle control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03590994A JP3874810B2 (en) | 1994-03-07 | 1994-03-07 | Vehicle control device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07242112A true JPH07242112A (en) | 1995-09-19 |
| JP3874810B2 JP3874810B2 (en) | 2007-01-31 |
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ID=12455164
Family Applications (1)
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| Country | Link |
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