KR20120089929A - 열간 슬래브 신속 청정도 측정 장치 및 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 열간 슬래브 내부에 존재하는 비금속 산화물성 개재물을 측정하기 위한 열간 슬래브 신속 청정도 측정 장치 및 방법에 관한 것으로서,
이송도중의 열간 슬래브에 화염을 방사하는 화염 방사부; 상기 열간 슬래브의 표면 영상을 획득 및 분석하여, 비금속 산화물성 개재물의 존재 여부를 확인하는 청정도 측정부; 및 상기 청정도 측정부의 측정 결과를 작업자에게 실시간 통보하는 측정 결과 출력부를 포함하여 온라인 방식으로 비금속 산화물성 개재물을 측정할 수 있으므로 제강 공정 또는 연주 공정에서 생산되고 있는 제품의 품질을 온라인에서 바로 측정할 수 있는 효과가 있다.
이송도중의 열간 슬래브에 화염을 방사하는 화염 방사부; 상기 열간 슬래브의 표면 영상을 획득 및 분석하여, 비금속 산화물성 개재물의 존재 여부를 확인하는 청정도 측정부; 및 상기 청정도 측정부의 측정 결과를 작업자에게 실시간 통보하는 측정 결과 출력부를 포함하여 온라인 방식으로 비금속 산화물성 개재물을 측정할 수 있으므로 제강 공정 또는 연주 공정에서 생산되고 있는 제품의 품질을 온라인에서 바로 측정할 수 있는 효과가 있다.
Description
본 발명은 열간 슬래브 신속 청정도 측정에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 열간 슬래브 내부에 존재하는 비금속 산화물성 개재물을 온라인 방식으로 측정하기 위한 열간 슬래브 신속 청정도 측정 장치 및 방법에 관한 것이다.
현재 연주 공정에서 생산되는 열간 슬래브의 내부에는 제강 공정이나 연주 공정상 불가피하게 비금속 산화물성 개재물이 생성되고 있다.
일반적으로 열간 슬래브의 온도는 400°에서 1200° 이상의 온도를 유지하고 있기 때문에 내부의 비금속 산화물성 개재물을 측정하기는 쉽지 않다. 이러한 비금속 산화물성 개재물의 크기는 보통 수 um에서 수백 um정도의 크기로서 사람의 눈으로서는 관찰이 불가능하며, 더구나 고온의 슬래브의 경우에는 더욱 측정할 수 없다.
종래에는 열간 슬래브 내부에서 발생되는 비금속 산화물성 개재물을 측정하기 위해 슬래브 시료를 채취하여 오프라인에서 개재물을 측정하는 장치나 방법으로 처리해 왔다.
그러나 이러한 종래의 방법은 시료 채취 및 분석 시간이 오래 걸리기 때문에 경제적으로나 시간적으로 손실(loss)이 많은 문제점이 있다.
상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 본 발명은 열간 슬래브의 내부에 존재하는 비금속 산화물성 개재물을 온라인 방식으로 측정하기 위한 열간 슬래브 신속 청정도 측정 장치 및 방법을 제공하고자 한다.
본 발명은 과제를 해결하기 위한 제1 형태로써, 이송도중의 열간 슬래브에 화염을 방사하는 화염 방사부; 상기 열간 슬래브의 표면 영상을 획득 및 분석하여, 비금속 산화물성 개재물의 존재 여부를 확인하는 청정도 측정부; 및 상기 청정도 측정부의 측정 결과를 작업자에게 실시간 통보하는 측정 결과 출력부를 포함하는 열간 슬래브 신속 청정도 측정 장치를 제공한다.
상기 청정도 측정부는 상기 열간 슬래브의 표면 영상을 획득하는 카메라; 및 상기 열간 슬래브의 표면 영상에서 백색 광을 추출하여, 상기 비금속 산화물성 개재물의 존재 여부를 파악하는 영상 분석기를 포함할 수 있다.
상기 청정도 측정부는 상기 화염에 의해 발생되는 광을 분광하여, 상기 비금속 산화물성 개재물의 종류 및 크기를 계산하는 분광기를 포함할 수 있다.
상기 분광기는 상기 비금속 산화물성 개재물의 크기를 이용하여 상기 비금속 산화물성 개재물의 면적률을 도출하는 기능을 더 포함할 수 있다.
상기 측정 결과 출력부는 상기 비금속 산화물성 개재물이 존재하면, 상기 비금속 산화물성 개재물이 존재하는 열간 슬래브의 위치, 상기 비금속 산화물성 개재물의 종류 및 크기, 상기 비금속 산화물성 개재물의 면적률 중 적어도 하나에 관한 정보를 출력하는 것을 특징으로 한다.
상기 측정 결과 출력부는 상기 열간 슬래브의 형상을 나타내는 이미지를 생성하고, 상기 비금속 산화물성 개재물의 발생 위치에 상응하는 이미지 위치에 상기 비금속 산화물성 개재물의 종류와 크기를 반영하는 색깔과 크기를 가지는 점을 찍어, 비금속 산화물성 개재물의 발생 정보를 작업자에게 알려주는 것을 특징으로 한다.
상기 열간 슬래브 신속 청정도 측정 장치는 상기 열간 슬래브의 위치 정보를 획득 및 제공하는 위치 동기화부를 더 포함할 수 있다.
본 발명은 과제를 해결하기 위한 제2 형태로써, 이송도중의 열간 슬래브 표면에 화염을 방사하는 화염 방사 단계; 상기 열간 슬래브의 표면을 촬영하여, 상기 열간 슬래브 표면 영상을 획득하는 단계; 상기 열간 슬래브의 표면 영상에서 백색 광을 추출하고, 상기 백색 광을 신호 세기를 분석하여 상기 비금속 산화물성 개재물의 존재 여부 확인하는 단계; 및 상기 비금속 산화물성 개재물의 존재 여부를 작업자에게 통보하는 출력 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 열간 슬래브 신속 청정도 측정 방법을 제공한다.
상기 열간 슬래브 신속 청정도 측정 방법은 상기 비금속 산화물성 개재물이 존재하면, 상기 화염에 의해 발생되는 광을 수광하고 분광하여 상기 열간 슬래브에 포함된 비금속 산화물성 개재물의 종류 및 크기를 측정하는 분광 분석 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 출력 단계는 상기 열간 슬래브의 형상을 나타내는 이미지를 생성하고, 상기 비금속 산화물성 개재물의 발생 위치에 상응하는 이미지 위치에 상기 비금속 산화물성 개재물의 종류와 크기를 반영하는 색깔과 크기를 가지는 점을 찍어, 비금속 산화물성 개재물의 발생 정보를 작업자에게 알려주는 것을 특징으로 한다.
상기 열간 슬래브 신속 청정도 측정 방법은 상기 비금속 산화물성 개재물의 크기를 통해 상기 비금속 산화물성 개재물에 대한 면적률을 계산하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명은, 열간 슬래브의 표면에 방사되는 화염 속에서 발생하는 백색 광을 분석하는 영상 분석 수행부 및 화염의 광 신호를 분광하는 분광부를 구비하는 열간 슬래브 신속 청정도 장치를 제공함으로써 온라인 방식으로 열간 슬래브의 내부에 존재하는 비금속 산화물성 개재물을 측정할 수 있으므로 제강 공정 또는 연주 공정에서 생산되고 있는 제품의 품질을 온라인 방식으로 바로 측정할 수 있는 효과가 있다.
더하여, 본 발명은 온라인 방식으로 열간 슬래브의 내부에 존재하는 비금속 산화물성 개재물을 측정함으로써 공정 피드백을 즉각 시행할 수 있어 개재물 결함에 대한 공정 모니터링이 가능해지므로 연주 공정에서 열연 공정으로 직송할 수 있는 기술인 HCR(Hot Charging Rolling) 작업이 가능한 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 열간 슬래브 신속 청정도 측정 장치의 구조를 도시한 도면,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 열간 슬래브 신속 청정도 측정 장치에서 열간 슬래브 표면을 스카핑하는 것을 도시한 도면,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 열간 슬래브 신속 청정도 측정 장치에서의 영상 분석 수행부의 구조를 도시한 도면,
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 열간 슬래브 신속 청정도 측정 장치에서의 분광부의 구조를 도시한 도면,
도 5는 본 발명의 실시예에 따라 열간 슬래브 신속 청정도를 측정하기 위한 방법을 도시한 도면,
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 열간 슬래브 신속 청정도 측정 장치에서 스카핑 시에 나타나는 비금속 산화물 개재물에 의한 백색 광(white light)의 모양을 도시한 도면,
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 열간 슬래브 신속 청정도 측정 장치에서 측정한 백색 광에서 나타나는 신호의 강도를 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따라 화염속의 원소들을 분광하여 원소의 피크를 측정한 결과를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 열간 슬래브 신속 청정도 측정 장치에서 열간 슬래브 표면을 스카핑하는 것을 도시한 도면,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 열간 슬래브 신속 청정도 측정 장치에서의 영상 분석 수행부의 구조를 도시한 도면,
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 열간 슬래브 신속 청정도 측정 장치에서의 분광부의 구조를 도시한 도면,
도 5는 본 발명의 실시예에 따라 열간 슬래브 신속 청정도를 측정하기 위한 방법을 도시한 도면,
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 열간 슬래브 신속 청정도 측정 장치에서 스카핑 시에 나타나는 비금속 산화물 개재물에 의한 백색 광(white light)의 모양을 도시한 도면,
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 열간 슬래브 신속 청정도 측정 장치에서 측정한 백색 광에서 나타나는 신호의 강도를 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따라 화염속의 원소들을 분광하여 원소의 피크를 측정한 결과를 도시한 도면이다.
이하 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 다만, 하기의 설명 및 첨부된 도면에서 본 발명의 요지를 흐릴 수 있는 공지 기능 또는 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 또한, 도면 전체에 걸쳐 동일한 구성 요소들은 가능한 한 동일한 도면 부호로 나타내고 있음에 유의하여야 한다.
그러면 열간 슬래브내에서 발생하는 비금속 산화물성 개재물을 온라인으로 측정하기 위한 열간 슬래브 신속 청정도 측정 장치의 구조를 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 열간 슬래브 신속 청정도 측정 장치의 구조를 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 열간 슬래브 신속 청정도 측정 장치는 화염 방사기(110), 영상 분석부(120), 수광기(130), 광 파이버(140), 분광부(150), 위치 동기화부(160), 측정 결과 출력부(170)를 포함하여 구성할 수 있으며, 이송용 롤러(20)에 의해 연주 공정을 거친 열간 슬래브(10)가 이송되면, 영상 분석부(120)와 분광부(150)를 이용하여 온라인 방식으로 열간 슬래브(10) 내의 비금속 산화물성 개재물을 측정한다.
화염 방사기(110)는 첨부된 도 2에 도시된 바와 같이 이송용 롤러(20)에 놓여진 열간 슬래브(10) 전면에 부착되어 이물질을 제거하기 위해 열간 슬래브(10)의 단면에 고온 고압의 화염을 방사하는 고온 스카핑(hot scarfing)을 수행한다. 여기서 방사되는 고온 고압의 화염은 순간적으로 3천도 이상의 고온으로 올라가게 되며, 고온 고압의 화염으로 인하여 열간 슬래브(10) 내의 비금속 산화물 개재물이 연소되면 백색 광(white light)이 발생하게 된다. 여기서 비금속 산화물성 개재물의 성분은 알루미나를 비롯한 SiO2, AlCaMgO 등으로 구성되므로 이러한 비금속 산화물성 개재물의 원소들은 강한 빛으로 나타나게 된다.
영상 분석부(120)는 첨부된 도 3에 도시된 바와 같이, 카메라(121), 영상 분석 수행부(122), 출력부(123) 및 저장부(124)를 포함하여 구성할 수 있다.
카메라(121)는 스카핑 모니터링용 카메라로서, 스카핑이 수행되는 열간 슬래브(10)의 표면 영상을 촬영한다. 특히, 비금속 산화물성 개재물이 있는 영역에서 스카핑용 화염이 지나갈 시 발생되는 백색 광을 촬영하도록 한다. 이는 카메라(121)의 촬영 결과는 영상 또는 사진 형태로 획득될 수 있을 것이다.
영상 분석 수행부(122)는 열간 슬래브의 표면 영상에서 백색 광을 추출하고, 백색 광의 신호 세기를 분석하여, 비금속 산화물성 개재물의 발생 여부를 확인한다. 만약, 비금속 산화물성 개재물이 발생하였으면, 비금속 산화물성 개재물 위치도 추가적으로 획득할 수 있다.
출력부(123)는 영상 분석 수행부(122)의 분석 상태 및 분석 결과를 측정 결과 출력부(170)에 제공할 수 있다. 저장부(124)는 카메라(121)에 의해 촬영되는 영상 및 영상 분석 수행부(122)의 분석 결과를 저장한다. 여기서 저장부(124)는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(Magnetic Media), CD??ROM(Compact Disk Read Only Memory), DVD(Digital Video Disk)와 같은 광 기록 매체(Optical Media), 플롭티컬 디스크(Floptical Disk)와 같은 자기??광 매체(Magneto??Optical Media), 및 롬(ROM), 램(RAM, Random Access Memory), 플래시 메모리를 포함한다.
수광기(130)는 영상 분석과 동시에 스카핑 시 발생되는 화염에서 발광되는 광 신호를 수광하여 광 파이버(140)를 통해 분광부(150)로 광 신호를 전송한다.
분광부(150)는 첨부된 도 4에 도시된 바와 같이, 신호 송수신부(151), 분광 수행부(152), 측정부(153), 계산부(154) 및 출력부(155)를 포함하여 구성할 수 있다.
분광 수행부(152)는 신호 송수신부(151)를 통해 수광기(130)로부터 수신된 광 신호에서 화염 속의 원소들을 분광 즉, 비금속 산화물성 개재물의 원소들의 특성 스펙트럼을 분광한다.
측정부(153)는 분광 결과로부터 각각의 특성 원소를 추출하여 예를 들면, Al, Si, Ca, Mg, Ti 등과 같은 개재물성 원소의 피크치와 피크 강도(intensity)를 측정하여 열간 슬래브에 포함된 비금속 산화물성 개재물을 구성하는 원소 성분과 크기를 도출한다. 이렇게 측정된 각각의 원소 성분과 크기를 이용하여 비금속 산화물성 개재물의 종류 및 크기를 파악할 수 있으며, 더 나아가서는 개재물의 면적률도 계산이 가능하다.
계산부(154)는 비금속 산화물성 개재물을 구성하는 원소 성분과 크기를 이용하여 비금속 산화물성 개재물의 크기 및 면적률을 계산한다. 이러한 계산 방법은 열간 슬래브 신속 청정도 측정 방법 설명에서 구체적으로 설명하기로 한다.
출력부(155)는 분광 수행부(152), 측정부(153), 및 계산부(154)의 동작 상태 및 동작 결과를 측정 결과 출력부(170)에 제공할 수 있다.
위치 동기화부(160)는 화염 방사기(110)의 위치 및 열간 슬래브(10)의 위치를 동기화시키고, 현재 스카핑이 수행되는 열간 슬래브(10)의 위치를 파악한다.
측정 결과 출력부(170)는 영상 분석부(120)에 의해 비금속 산화물성 개재물이 존재함을 통보받으면, 위치 동기화부(160)를 통해 비금속 산화물성 개재물이 존재하는 열간 슬래브의 위치(즉, (x, y) 좌표)를 파악하고, 분광부(150)를 통해 비금속 산화물성 개재물의 상세 정보(예를 들어, 종류, 크기, 및 면적률)를 파악한 후, 이들 정보(위치, 종류, 크기, 및 면적률)를 작업자에게 실시간 통보해준다.
예를 들어, 현재 폭 2000mm, 두께 250mm의 열간 슬래브(10)가 이송되고 있으며, 이의 (20, 20) 위치에 50um의 크기를 가지는 Al2O3 개재물이 존재함을 파악하면, 영상 분석부(120)는 현재 폭 2000mm, 두께 250mm의 열간 슬래브(10)의 형상을 가지는 이미지를 생성하고, 열간 슬래브의 (20, 20)에 해당하는 이미지 위치에 점을 찍어 비금속 산화물성 개재물의 발생 위치를 통보할 수 있다. 또한, 비금속 산화물성 개재물의 종류는 점의 색깔을 통해, 비금속 산화물성 개재물의 크기는 점의 크기를 통해 통보해줄 수도 있다. 물론, 영상 분석부(120)는 이와 같은 비금속 산화물성 개재물의 발생 관련 정보를 문자 형태로도 통보해줄 수 있음은 물론 당연하다.
상술한 바와 같이 구성된 열간 슬래브 신속 청정도 측정 장치에서 열간 슬래브 내에 존재하는 비금속 산화물성 개재물을 온라인 방식으로 측정하기 위한 방법을 첨부된 도면들을 참조하여 구체적으로 설명하기로 한다.
도 5은 본 발명의 실시예에 따라 열간 슬래브 신속 청정도를 측정하기 위한 방법을 도시한 도면이다.
도 5를 참조하면, 열간 슬래브(10)가 이송되어 오면, 201단계에서 열간 슬래브 신속 청정도 측정 장치는 열간 슬래브 전면에 부착된 화염 방사기(110)를 통해 열간 슬래브(10)의 표면에 화염을 방사하는 고온 스카핑을 수행하고, 이와 동시에 카메라(121)를 통해 열간 슬래브(10)의 고온 스카핑을 모니터링한다. 이때, 고온 스카핑의 화염을 모니터링 시 첨부된 도 6의 (a)에 도시된 바와 같이 원형 안에 백색 광이 발생함을 알 수 있으며, 상기 도 6의 (b) 및 (c)에 도시된 바와 같이 백색광이 짧은 시간 내에 사라지는 것을 알 수 있다.
따라서 202단계에서 열간 슬래브 신속 청정도 측정 장치는 영상 분석부(120)에서 모니터링 결과 즉, 백색 광이 발생한 화염 영상(백색 광의 모니터링 결과)를 촬영하여 촬영된 화염 영상을 분석하여 백색 광의 신호 세기 및 측정 시간 등의 백색 광 분석 정보를 확인하고, 확인된 백색 광 분석 정보를 저장부(124)에 기록한다. 여기서 백색 광에서 나타나는 신호의 세기(강도)는 첨부된 도 7에 도시된 바와 같이 표시될 수 있다.
203단계에서 발생된 화염에서 백색 광이 나타났는지를 확인한다. 확인 결과, 백색 광이 나타나지 않은 경우에는 그대로 동작이 종료된다.
반면, 확인 결과, 백색 광이 나타난 경우 204단계에서 열간 슬래브 신속 청정도 측정 장치는 영상 분석부(120)에서 백색광 분석 정보(백색 광의 신호 세기 및 측정 시간 등)를 저장하고, 이와 동시에 수광기(130)를 통해 화염에서 발광되는 광 신호를 분광한다. 이러한 수신된 광 신호의 분광을 통해 화염에서 나타나는 여러 가지의 화염 속의 원소들을 분광할 수 있게 된다.
205단계에서 열간 슬래브 신속 청정도 측정 장치의 분광부(150)에서는 분광된 각 원소의 피크 및 피크 강도를 측정하고, 그를 기반으로 비금속 산화물성 개재물의 종류 및 크기를 파악한다. 즉, 분광부(150)는 각각의 특성 원소(예를 들어, Al, Si, Ca, Mg, Ti 등과 같은 개재물성 원소)를 추출하여 피크 및 피크 강도를 측정할 수 있다. 이로 인해 비금속 산화물성 개재물을 구성하는 원소를 감지할 수 있으며, 이에 따라 복합 개재물의 성분을 측정할 수 있게 된다. 그리고 측정된 피크 강도를 이용하여 비금속 산화물성 개재물의 크기 및 면적률을 계산한다. 피크 강도 I가 측정되면 전자의 개수 n을 구할 수 있는데, 실제로 전자의 개수 n은 그 특성 원자의 개수와 같다. 원자의 개수는 곧 개재물의 크기와 비례 관계에 있으므로, 분광부(150)는 피크 강도 I만 측정하여 개재물의 크기를 도출할 수 있게 된다.
이와 같은 비금속 산화물성 개재물의 크기 계산을 예를 들면, 파장 425nm에서 특성 원소로서 알루미늄이 있다고 가정하고, 알루미늄의 피크 크기가 10,000이라고 하면, 개재물의 크기를 부피로 환산하면 V=(4/3)πR3으로 주어지므로 개재물의 반경은 I(⅓)승에 비례하는 것을 알 수 있다. 이 수식을 적용하면 R의 값은 10um 정도인 것을 알 수 있게 된다. 또한, 동시에 측정된 카메라 사진과 비교하여 적정한 크기의 개재물로 환산할 수도 있다.
또한, 열간 슬래브 신속 청정도 측정 장치의 분광부(150)는 계산된 비금속 산화물성 개재물의 크기와, 영상 분석부(120)에 저장된 모니터링 결과를 비교하여 정확한 크기의 비금속 산화물성 개재물의 크기를 측정할 수 있다.
마지막으로 206단계에서는, 열간 슬래브 신속 청정도 측정 장치의 측정 결과 출력부(170)를 통해 비금속 산화물성 개재물의 발생 정보(즉, 비금속 산화물성 개재물이 발생된 위치, 종류, 크기, 및 면적률 등에 관한 정보)를 실시간으로 생성하여 출력해준다. 그러면, 작업자는 비금속 산화물성 개재물의 발생 정보를 시각 또는 청각적으로 인식하고, 이에 따른 후속 작업을 즉각적으로 수행할 수 있게 된다.
도9은 본 발명에 일 실시예에 따른 출력예를 도시한 도면으로, 본 발명에서는 도9에 도시된 바와 같이 열간 슬래브의 형상을 나타내는 이미지를 생성하고, 비금속 산화물성 개재물의 발생 위치에 상응하는 이미지 위치에 비금속 산화물성 개재물의 종류와 크기를 반영하는 색깔과 크기를 가지는 점을 찍어, 비금속 산화물성 개재물의 발생 정보를 작업자에게 알려줄 수 있다.
도9에서, 개재물 각각의 크기는 점의 크기로 하고, 개재물의 조성 종류는 색깔로 표시하고, 개재물의 위치는 각각의 위치에 나타내게 하였다. 여기서 사용한 각 개재물 원소의 파장은 다음과 같다. Al : 308.21와 394.40nm, Ca :396.84nm, Mg : 285.21nm, Mn : 293.30nm, S : 180.73nm, Si : 212.41nm, 등이다.
이상과 같이, 본 명세서와 도면에는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 개시하였으나, 여기에 개시된 실시 예외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다. 또한, 본 명세서와 도면에서 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다.
10: 열간 슬래브 20: 이송용 롤러
110: 화염 방사기 120: 영상 분석 수행부
130: 수광기 140: 광 파이버
150: 분광부 160: 위치 동기화부
170: 측정 결과 출력부
110: 화염 방사기 120: 영상 분석 수행부
130: 수광기 140: 광 파이버
150: 분광부 160: 위치 동기화부
170: 측정 결과 출력부
Claims (11)
- 이송도중의 열간 슬래브에 화염을 방사하는 화염 방사부;
상기 열간 슬래브의 표면 영상을 획득 및 분석하여, 비금속 산화물성 개재물의 존재 여부를 확인하는 청정도 측정부; 및
상기 청정도 측정부의 측정 결과를 작업자에게 실시간 통보하는 측정 결과 출력부를 포함하는 열간 슬래브 신속 청정도 측정 장치. - 제1항에 있어서, 상기 청정도 측정부는
상기 열간 슬래브의 표면 영상을 획득하는 카메라; 및
상기 열간 슬래브의 표면 영상에서 백색 광을 추출하여, 상기 비금속 산화물성 개재물의 존재 여부를 파악하는 영상 분석기를 포함하는 것을 특징으로 하는 열간 슬래브 신속 청정도 측정 장치. - 제2항에 있어서, 상기 청정도 측정부는
상기 화염에 의해 발생되는 광을 분광하여, 상기 비금속 산화물성 개재물의 종류 및 크기를 계산하는 분광기를 포함하는 것을 특징으로 하는 열간 슬래브 신속 청정도 측정 장치. - 제3항에 있어서, 상기 분광기는
상기 비금속 산화물성 개재물의 크기를 이용하여 상기 비금속 산화물성 개재물의 면적률을 도출하는 기능을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 열간 슬래브 신속 청정도 측정 장치. - 제4항에 있어서, 상기 측정 결과 출력부는
상기 비금속 산화물성 개재물이 존재하면, 상기 비금속 산화물성 개재물이 존재하는 열간 슬래브의 위치, 상기 비금속 산화물성 개재물의 종류 및 크기, 상기 비금속 산화물성 개재물의 면적률 중 적어도 하나에 관한 정보를 출력하는 것을 특징으로 하는 열간 슬래브 신속 청정도 측정 장치. - 제5항에 있어서, 상기 측정 결과 출력부는
상기 열간 슬래브의 형상을 나타내는 이미지를 생성하고, 상기 비금속 산화물성 개재물의 발생 위치에 상응하는 이미지 위치에 상기 비금속 산화물성 개재물의 종류와 크기를 반영하는 색깔과 크기를 가지는 점을 찍어, 비금속 산화물성 개재물의 발생 정보를 작업자에게 알려주는 것을 특징으로 하는 열간 슬래브 신속 청정도 측정 장치. - 제1항에 있어서,
상기 열간 슬래브의 위치 정보를 획득 및 제공하는 위치 동기화부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 열간 슬래브 신속 청정도 측정 장치. - 이송도중의 열간 슬래브 표면에 화염을 방사하는 화염 방사 단계;
상기 열간 슬래브의 표면을 촬영하여, 상기 열간 슬래브 표면 영상을 획득하는 단계;
상기 열간 슬래브의 표면 영상에서 백색 광을 추출하고, 상기 백색 광을 신호 세기를 분석하여 상기 비금속 산화물성 개재물의 존재 여부 확인하는 단계; 및
상기 비금속 산화물성 개재물의 존재 여부를 작업자에게 통보하는 출력 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 열간 슬래브 신속 청정도 측정 방법. - 제8항에 있어서,
상기 비금속 산화물성 개재물이 존재하면, 상기 화염에 의해 발생되는 광을 수광하고 분광하여 상기 열간 슬래브에 포함된 비금속 산화물성 개재물의 종류 및 크기를 측정하는 분광 분석 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 열간 슬래브 신속 청정도 측정 방법. - 제9항에 있어서, 상기 출력 단계는
상기 열간 슬래브의 형상을 나타내는 이미지를 생성하고, 상기 비금속 산화물성 개재물의 발생 위치에 상응하는 이미지 위치에 상기 비금속 산화물성 개재물의 종류와 크기를 반영하는 색깔과 크기를 가지는 점을 찍어, 비금속 산화물성 개재물의 발생 정보를 작업자에게 알려주는 것을 특징으로 하는 열간 슬래브 신속 청정도 측정 방법. - 제9항에 있어서,
상기 비금속 산화물성 개재물의 크기를 통해 상기 비금속 산화물성 개재물에 대한 면적률을 계산하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 열간 슬래브 신속 청정도 측정 방법.
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