KR20120088583A - 분립체 살포 장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명의 과제는 분립체를 조출하는 액추에이터와 제어 기판 등의 합리적인 배치에 의해 소형화가 가능한 분립체 살포 장치를 구성하는 것이다.
호퍼(21)로부터 분립상의 약제를 조출하는 전자기 솔레노이드(26)와, 조출된 약제를 확산시키기 위해 회전 날개(28)를, 종축 코어(Y)를 중심으로 구동 회전하는 전동 모터(27)와, 이들을 제어하는 제어 기판(31)을 구비하고 있다. 회전 날개(28)에 의해 수평 방향으로 분립체를 확산시키는 확산 공간(S)의 상방이고, 전동 모터(27)의 근방 위치에 전자기 솔레노이드(26)와 제어 기판(31)을 인접 배치하였다.
호퍼(21)로부터 분립상의 약제를 조출하는 전자기 솔레노이드(26)와, 조출된 약제를 확산시키기 위해 회전 날개(28)를, 종축 코어(Y)를 중심으로 구동 회전하는 전동 모터(27)와, 이들을 제어하는 제어 기판(31)을 구비하고 있다. 회전 날개(28)에 의해 수평 방향으로 분립체를 확산시키는 확산 공간(S)의 상방이고, 전동 모터(27)의 근방 위치에 전자기 솔레노이드(26)와 제어 기판(31)을 인접 배치하였다.
Description
본 발명은 저류부에 저류되는 분립체를 조출하는 조출 수단과, 이 조출 수단으로부터 자중에 의해 낙하 공급되는 분립체를 수평 방향으로 확산시키는 회전식 확산 수단이 구비되어 있는 분립체 살포 장치에 관한 것이다.
상기와 같이 구성된 분립체 살포 장치로서 특허 문헌 1에는 저류부로서의 약제 호퍼에 저류된 분립상의 약제를 다공판에 공급하고, 이 다공판의 요동에 의해 다공판의 조출 구멍으로부터 약제를 하방으로 조출하고, 이 하방 위치에 있어서 횡축 코어 주위에서 회전하는 확산 날개에 의해, 약제의 확산을 행하는 구성이 개시되어 있다.
이 특허 문헌 1에서는 다공판과, 이 다공판을 요동하는 스텝핑 모터가 본 발명의 조출 수단에 대응하고, 확산 날개와, 이 확산 날개를 구동하는 모터가 본 발명의 회전식 확산 수단에 대응한다.
특허 문헌 1에 기재된 바와 같이, 조출 수단과 회전식 확산 수단이 구동용 전동 모터를 구비하는 것에서는, 각각의 전동 모터를 제어하기 위한 제어 기판을 필요로 하게 되고, 이 제어 기판을 장치 내부에 구비하는 것이 합리적이다.
이러한 종류의 분립체 살포 장치는 전식기 등의 기체의 후단부에 구비되는 경우가 많고, 운반 시에 트럭의 짐받이로의 적재를 쉽게 하기 위해, 전후 길이의 축소도 기대되고 있다. 그러나, 제어 기판은 전력 제어용 소자나 스위치류나 가변 저항기 등이 구비되므로 소정의 면적이 필요해지고, 이 제어 기판을 단순하게 배치한 경우에는 장치의 대형화로 연결되는 것도 생각되었다.
특히, 특허 문헌 1의 조출 수단에서는, 스텝핑 모터의 구동력을 기어식 전동계를 통해 다공판으로 전달하는 구성이므로, 조출 수단 전체가 대형화를 초래하기 쉬운 것이고, 이 조출 수단의 소형화도 더불어 기대되고 있다.
본 발명의 목적은 액추에이터와 제어 기판 등의 합리적인 배치에 의해 소형화가 가능한 분립체 살포 장치를 합리적으로 구성하는 점에 있다.
본 발명의 특징은 저류부에 저류되는 분립체를 조출하는 조출 수단과, 이 조출 수단으로부터 자중에 의해 낙하 공급되는 분립체를 수평 방향으로 확산시키는 회전식 확산 수단이 구비되어 있는 분립체 살포 장치이며,
상기 조출 수단이, 상기 분립체의 조출 작동을 행하는 액추에이터를 구비하여 구성되고,
상기 회전식 확산 수단이, 종축 코어 주위에서 회전 가능하게 지지된 회전 날개와, 이 회전 날개를 구동 회전하기 위해 상기 종축 코어 상에 배치된 전동 모터를 구비하여 구성되고,
상기 회전 날개에 의해 상기 분립체가 확산되는 확산 공간의 상방 위치에, 상기 액추에이터와, 상기 전동 모터 및 상기 액추에이터를 제어하는 제어 기판이 위치하도록 상기 액추에이터와 상기 제어 기판이 상기 전동 모터에 인접하는 위치 관계로 병렬 배치되어 있는 점에 있다.
이 구성에 따르면, 회전식 확산 수단이, 전동 모터의 구동력에 의해 종축 코어 주위에서 구동 회전되는 회전 날개로 구성되므로, 특허 문헌 1에 개시된 바와 같이 횡축 코어 주위에서 회전하는 것과 비교하여 회전식 확산 수단의 소형화가 가능해진다. 또한, 전동 모터와 액추에이터와 제어 기판이, 회전 날개에 의해 분립체가 확산되는 확산 공간의 상방 위치에 중복되는 위치 관계로 병렬 배치되므로, 전동 모터에 인접하는 위치에 액추에이터와 제어 기판을 집중 배치함으로써, 전동 모터와 액추에이터와 제어 기판 사이의 공간을 작게 하여 결과적으로 장치 전체의 전후 방향의 치수의 축소가 가능해진다.
그 결과, 전동 모터와 액추에이터와 제어 기판의 합리적인 배치에 의해 분립체 살포 장치가 소형으로 구성되었다.
본 발명은 상기 조출 수단이, 저류부에 저류되는 분립체를 자중에 의해 하방으로 보내는 배출 경로를 개폐함으로써 분립체의 공급량을 설정하는 셔터와, 이 셔터를 개폐 작동시키는 왕복 작동형의 상기 액추에이터를 구비하여 구성되고,
상기 제어 기판이 종벽 형상으로 배치되고, 이 제어 기판의 기판면에 직교하는 방향에서 볼 때, 이 제어 기판과 액추에이터가 겹치는 위치에 배치되어도 좋다.
이에 따르면, 종벽 형상으로 배치된 제어 기판의 기판면에 직교하는 방향에서 볼 때에 있어서, 제어 기판과, 액추에이터가 겹치는 위치에 배치됨으로써, 각각을 작은 공간의 내부에 배치하여 가일층의 소형화가 실현된다.
본 발명은 상기 제어 기판이, 횡방향의 치수보다 종방향의 치수를 길게 설정해도 좋다.
이에 따르면, 장치 전체의 종방향의 치수가 확대되는 경우는 있지만, 분립체 살포 장치의 전후 방향의 치수의 가일층의 축소가 가능해진다.
본 발명은, 상기 제어 기판에는 상기 전동 모터와 상기 액추에이터로의 전력의 공급과 차단을 행하는 기동 스위치와, 상기 액추에이터의 작동 형태의 설정에 의해 분립체의 조출량을 설정하는 가변 저항기가, 이 제어 기판의 하측 영역에 구비되고,
상기 액추에이터와 상기 제어 기판을 수용하는 케이스의 측면에, 상기 기동 스위치의 기동 조작구와, 상기 가변 저항기의 조정 조작구가 구비되어도 좋다.
이에 따르면, 케이스의 측면의 하측 영역에 기동 조작구와 조정 조작구가 배치되게 되고, 상부에 배치되는 저류부에 방해되는 일 없이, 이들 조작구의 조작을 용이하게 행할 수 있고, 이들의 시인성도 향상된다.
본 발명은 상기 제어 기판의 상측 영역에, 상기 액추에이터를 미리 설정된 작동 형태로, 미리 설정된 시간만 작동시킴으로써, 분립체를 조출하는 계량 스위치가 구비되고, 이 계량 스위치의 계량 조작구가 상기 케이스의 측면에 형성되어도 좋다.
이에 따르면, 케이스의 측면에서 조작성이 좋지 않은 영역에 계량 스위치가 구비되므로, 이 계량 스위치를 잘못 조작하는 문제가 해소된다.
도 1은 전식기의 전체 측면도.
도 2는 전식기의 전체 평면도.
도 3은 약제 살포 장치의 케이스의 종단 측면도.
도 4는 약제 살포 장치의 케이스의 바닥면도.
도 5는 확산 공간을 도시하는 평면도.
도 6은 약제 살포 장치의 케이스의 측면도.
도 7은 제어 기판과 조작 패널의 위치 관계를 도시하는 횡단 평면도.
도 8은 제어 기판과 조작 패널의 위치 관계를 도시하는 사시도.
도 9는 배출관과 배선과 지지 부재의 위치 관계를 도시하는 단면도.
도 2는 전식기의 전체 평면도.
도 3은 약제 살포 장치의 케이스의 종단 측면도.
도 4는 약제 살포 장치의 케이스의 바닥면도.
도 5는 확산 공간을 도시하는 평면도.
도 6은 약제 살포 장치의 케이스의 측면도.
도 7은 제어 기판과 조작 패널의 위치 관계를 도시하는 횡단 평면도.
도 8은 제어 기판과 조작 패널의 위치 관계를 도시하는 사시도.
도 9는 배출관과 배선과 지지 부재의 위치 관계를 도시하는 단면도.
이하, 본 발명의 실시 형태를 도면에 기초하여 설명한다.
〔전식기의 전체 구성〕
도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 좌우 한 쌍의 전방 차륜(1)과 좌우 한 쌍의 후방 차륜(2)을 갖는 주행 기체(A)의 중앙부에 운전 좌석(3)을 구비하고, 주행 기체(A)의 후단부에 유압 실린더(4)의 작동에 의해 승강 작동하는 링크 기구(L)를 통해 승강 가능하게 묘 식부 장치(B)를 구비하고, 이 묘 식부 장치(B)에 분립체 살포 장치의 일례로서의 약제 살포 장치(C)를 구비하고 승용형의 전식기가 구성되어 있다.
이 전식기는 주행 기체(A)의 전방부 위치에 엔진(5)이 배치되고, 이 엔진(5)의 구동력이 전달되는 미션 케이스(6)로부터의 구동력을 변속하여 좌우의 전방 차륜(1)과 좌우의 후방 차륜(2)으로 전달하는 전동계를 구비하고 있다. 운전 좌석(3)의 전방 위치에는 전방 차륜(1)을 조향 조작하는 스티어링 휠(7)과, 주행 속도를 임의로 설정하는 주변속 레버(8)가 배치되고, 엔진(5)을 내장하는 보닛의 양측부에는 예비 묘 적재대(9)가 구비되어 있다.
묘 식부 장치(B)는 정지 플로트(11)와, 복수의 매트 형상 묘를 적재하는 묘 적재대(12)와, 묘 적재대(12)에 적재된 매트 형상 묘로부터 묘를 잘라내어 포장면에 식부하는 복수의 식부 기구(13)와, 주행 기체(A)로부터의 구동력을 식부 기구(13)로 전달하는 좌우 한 쌍의 전동 케이스(17)를 구비하고 있다. 또한, 각각의 전동 케이스(17)의 후단부 위치에 양측부에 식부 기구(13)가 구비되어 있다. 그리고, 묘 식부 작업 시에는, 주행 기체(A)의 주행에 수반하여 정지 플로트(11)가 묘 식부 개소의 진흙면을 정지(整地)하는 한편, 주행 기체(A)로부터 전달되는 구동력에 의해, 묘 적재대(12)를 좌우 방향으로 일정 스트로크로 왕복 작동시켜, 이 왕복 작동 시에 묘 적재대(12)의 복수의 매트 형상 묘의 하단부로부터 복수의 식부 기구(13)가 묘를 소정량씩 잘라내어 포장에 식부하는 작동이 행해진다. 이에 의해 복수조의 묘의 묘 식부가 가능해져, 묘의 식부가 행해진 포장면에 대해 약제 살포 장치(C)에 의한 약제의 살포가 행해진다.
〔약제 살포 장치〕
도 1 내지 도 6에 도시한 바와 같이, 약제 살포 장치(C)는 분립체로서의 약제를 저류하는 저류부로서의 저류 호퍼(21)와, 그 저류 호퍼(21)로부터 약제(분립체의 일례)를 조출하는 조출 수단(D)과, 조출 수단(D)으로부터 자중에 의해 낙하 공급되는 약제를 수평 방향으로 확산시키는 회전식 확산 수단(E)을 구비하고, 조출 수단(D)은 수지제의 케이스(22)에 내장되고, 회전식 확산 수단(E)은 수지제의 케이스(22)의 하면에 구비되어 있다.
묘 식부 장치(B)의 후방부에는 좌우의 전동 케이스(17)에 좌우 양단부가 연결되는 아치 형상의 파이프 프레임(14)이 구비되고, 이 파이프 프레임(14)의 좌우 방향에서의 중앙 위치에 지지 플레이트(15)가 구비되어 있다. 약제 살포 장치(C)의 케이스(22)의 전방면측에는 연결 플레이트(23)가 구비되고, 이 연결 플레이트(23)가 지지 플레이트(15)에 대해 연결구에 의해 착탈 가능하게 연결되어 있다.
호퍼(21)는 투명 수지제의 호퍼 본체(21A)와, 투명 수지제로 개폐 가능한 덮개(21B)를 갖고 분립상의 약제를 저류하고, 하단부에 접속하는 종방향 자세의 배출 경로로서의 배출관(24)에 대해 약제를 자중에 의해 하방으로 송출한다.
조출 수단(D)은 배출 경로로서의 배출관(24)을 개폐하는 작동(조출 작동)에 의해 약제를 자중에 의해 하방으로 보내기 위해 수평 방향으로 이동 가능하게 구비된 판형상의 셔터(25)와, 이 셔터(25)를 개방 위치와 폐색 위치로 왕복 작동시키는 액추에이터로서의 전자기 솔레노이드(26)를 구비하고 있다. 전자기 솔레노이드(26)는 구동 시(통전 시)에 전자력에 의해 개방 방향으로 작동하는 플런저(26A)와, 비구동 시(비통전 시)에 플런저(26A)를 폐색 위치로 가압하는 코일 스프링(26B)을 구비하고 있다. 또한, 전자기 솔레노이드(26)의 본체 부분은 도시하지 않은 스테이를 통해 케이스(22)측에 지지되어 있다.
회전식 확산 수단(E)은 출력축(27A)을 종축 코어(Y)와 동축심에서 하방으로 돌출시킨 전동 모터(27)와, 출력축(27A)에 연결하여, 종축 코어(Y)를 중심으로 하여 회전 가능하게 지지된 회전 날개(28)와, 이 회전 날개(28)에 의해 확산되는 약제의 확산 범위와 확산 방향을 정하는 한 쌍의 가이드판(29)을 구비하고 있다.
회전 날개(28)는 원반 형상의 디스크체(28A)의 외주의 상면에 복수의 날개체(28B)를 구비한 구조를 갖고 있고, 이 회전 날개(28)는 케이스(22)의 바닥면보다 하측이고, 배출관(24)의 하단부의 배출 개구(24A)의 바로 아래의 위치에 배치되어 있다. 또한, 케이스(22)의 바닥면에는 평탄해지는 규제벽(22P)이 일체적으로 형성되고, 케이스(22)의 바닥면의 전방부측(도 3, 도 4에서 좌측)에는 디스크체(28A)의 외주를 따르는 종벽 형상으로 되는 원호 형상의 전방부 가이드부(22G)가 일체 형성되고, 이 전방부 가이드부(22G)의 단부로 이어지는 위치에 가이드판(29)의 전단부가 지지되어 있다.
가이드판(29)은 좌우 위치에 1개씩 구비되고, 각각 모두 기단부가 종방향 자세의 지지축(30)을 중심으로 하여 좌우 방향으로 요동 가능하고, 또한 요동 자세를 마찰 유지할 수 있도록 케이스(22)에 지지되어 있다. 이와 같은 구성으로부터, 좌우 한 쌍의 가이드판(29) 중 적어도 한쪽을, 지지축(30)을 중심으로 하여 요동시킴으로써, 약제의 확산 범위와 확산 방향의 조절이 실현된다. 특히, 전방부 가이드부(22G)로부터 후방이고, 회전 날개(28)에 의해 약제가 수평 방향으로 확산되는 영역에 의해 확산 공간(S)이 형성된다.
케이스(22)의 내면에 배선을 지지하는 구성을 일체적으로 형성하는 것도 생각되지만, 이와 같은 구성을 채용하는 경우에도 금형이 복잡화된다. 이와 같은 이유로부터, 케이스(22)의 내면에는 배선을 지지하는 구성을 구비하지 않고, 도 9에 도시한 바와 같이, 배선(40)을 지지하는 지지 부재(41)를 배출관(24)에 구비하고 있다. 이 배선(40)은 제어 기판(31)과 전동 모터(27), 혹은 전자기 솔레노이드(26)에 전력을 공급하는 것 등에 의해 구성된다.
〔약제 살포 장치의 제어 구성〕
도 7에 도시한 바와 같이, 케이스(22)는 천장벽과 바닥벽과 외주벽을 구비하고, 그 내부에 있어서의 배출관(24)보다도 전방측에 전방측 수용 공간이 형성되고, 그 내부의 배출관(24)보다도 후방측에 후방측 수용 공간이 형성되어 있다. 케이스(22)의 외주벽은 그 전방벽이 전방측으로 볼록하게 만곡된 형상으로 형성되고, 그 후방벽이 후방측으로 볼록하게 만곡된 형상으로 형성되고, 그 좌우 측벽이 전후 방향 직선 형상으로 되도록, 그 외형 형상을 평면에서 볼 때 전후 방향 직사각 형상으로 구성되어 있다.
도 6 내지 도 8에 도시한 바와 같이, 케이스(22)의 내부에는 전동 모터(27)와 전자기 솔레노이드(26)를 제어하는 제어 기판(31)이 종벽 형상으로 되는 자세로 케이스(22)의 측벽 근방에 구비되어 있다. 또한, 케이스(22)의 전후 방향의 치수를 축소하기 위해 전자기 솔레노이드(26)와, 제어 기판(31)은 확산 공간(S)의 상방에 위치하는 케이스(22) 내의 후방측 수용 공간에 좌우로 배열된 상태로 배치되는 동시에, 전동 모터(27)가 케이스(22) 내의 전방측 수용 공간에 있어서의 배출관(24) 부근의 위치에 배치되어 있다. 이에 의해, 이 전자기 솔레노이드(26)와 제어 기판(31)이 전동 모터(27)에 인접하는 위치 관계로 병렬 배치되어 있다. 또한, 이 실시 형태에서는, 전동 모터(27)에 대해 배출관(24)과 전자기 솔레노이드(26)가 우측으로 위치 어긋난 상태[배출관(24)의 배출 개구(24A)가 회전 날개(28)의 회전 방향 하측으로 편위된 상태]로 배치되어 있다.
이 제어 기판(31)은 종방향의 치수가 횡방향의 치수보다 길게 설정되어, 기판면에 직교하는 방향에서 볼 때에 있어서 전자기 솔레노이드(26)와 겹치는 위치 관계로 배치되고, 케이스(22)의 내부에 고정되어 있다.
이 제어 기판(31)은 주행 기체(A)로부터 전력과 제어 신호가 케이블(도시하지 않음)에 의해 전달되는 것이고, 제어 기판(31)에는 전자기 솔레노이드(26)와 전동 모터(27)로의 전력의 공급과 차단을 행하는 기동 스위치(32)와, 약제의 조출량을 조정하는 가변 저항기(33)가, 이 제어 기판(31)의 하측 위치에 전후로 배열된 상태로 구비되는 동시에, 전자기 솔레노이드(26)를 미리 설정된 작동 형태로, 미리 설정된 시간만 작동시킴으로써 약제를 조출하는 계량 스위치(34)가, 이 제어 기판(31)의 상부의 전방 부근 위치에 구비되어 있다.
도면에는 도시하고 있지 않지만 제어 기판(31)에는 제어를 전자기 솔레노이드(26)에 전력을 공급하는 전력 제어 소자, 전동 모터(27)에 전력을 공급하는 전력 제어 소자, 전자기 솔레노이드(26)의 간헐 구동을 실현하는 멀티 바이브레이터 등을 구비하고 있다.
기동 스위치(32)는 스위치축(32A)을 갖는 로터리 조작형으로 구성되고, 이 스위치축의 외측 단부에 기동 조작구로서의 스위치 다이얼(32B)이 구비되어 있다. 가변 저항기(33)는 조작축(33A)을 갖는 회전 조작형으로 구성되고, 이 조작축(33A)의 외측 단부에 조정 조작구로서의 조정 다이얼(33B)이 구비되어 있다. 계량 스위치(34)는 누름 조작에 의해 온 상태에 도달하고, 누름 조작을 해제함으로써 오프 상태로 복귀하는 모멘터리형으로 구성되고, 이 계량 스위치(34)의 누름 조작을 실현하는 계량 조작구로서의 계량 버튼(34A)이 조작 패널(35)과 일체적으로 형성된다.
조작 패널(35)은 금속판이나 수지판의 표면에 수지 시트를 부착한 것을 상정하고 있고, 이 조작 패널(35)은 케이스(22)의 외벽면에 설치되고, 스위치축(32A)과 조작축(33A)은 조작 패널(35)의 하측 영역에 형성된 구멍부를 관통하는 상태로 구비되어 있다. 이에 의해, 조작 패널(35)의 외면측의 하측 영역에 있어서 스위치축(32A)의 외측 단부에 스위치 다이얼(32B)이 구비되고, 조작축(33A)의 외측 단부에 조정 다이얼(33B)이 구비되어 있다.
또한, 조작 패널(35)의 상측 영역에는 계량 버튼(34A)이 배치되어 있다. 즉, 조작 패널(35) 중 계량 스위치(34)를 덮는 위치에 개구가 형성되고, 이 개구를 덮는 상태로 되는 수지 시트의 탄성 변형 가능한 성질을 이용하여 계량 스위치(34)의 누름 조작이 가능해지는 계량 버튼(34A)이 구성되게 된다.
기동 스위치(32)는 중립 위치(도 6에 도시하는 위치)와, 이 중립 위치를 사이에 두는 2개의 설정 위치에 조작 가능하게 구성되고, 스위치 다이얼(32B)을 중립 위치에 세트함으로써, 전자기 솔레노이드(26)와 전동 모터(27)에 전력을 공급하지 않는 상태로 되어 약제의 살포를 정지한다. 또한, 이 스위치 다이얼(32B)을 2개의 설정 위치 중 어느 하나에 세트함으로써 설정 위치에 대응한 설정량의 약제의 살포를 실현한다. 또한, 설정량의 약제라 함은, 단위 주행 시간(거리)에 있어서 살포되는 약제의 양(살포량)으로, 2개의 설정 위치에 의해 살포량의 전환이 가능해진다.
가변 저항기(33)는 약제의 살포량의 조정을 실현하는 것으로, 조정 다이얼(33B)을 한쪽으로 회전 조작함으로써, 주행 기체(A)의 단위 주행 시간(거리)에 있어서의 약제의 살포량을 증대시키고, 다른 쪽으로 회전 조작함으로써, 주행 기체(A)의 단위 주행 시간(거리)에 있어서의 약제의 살포량을 감소시켜, 결과적으로 약제의 살포량의 조정을 실현한다.
약제를 살포하는 제어의 제어 형태로서, (1) 설정 인터벌마다 셔터(25)를 개방하는 동시에, 셔터(25) 개방 시간을 변경함으로써 살포량의 증감을 행하고, (2) 셔터(25)의 개방 시간을 일정하게 유지한 상태에서 셔터(25)를 개방하는 인터벌을 변경함으로써 살포량의 증감을 행하고, (3) 셔터(25)의 개방의 인터벌과, 셔터(25)의 개방 시간의 양쪽을 변경함으로써 살포량의 증감을 행하는 것이 생각된다. 이 (1) 내지 (3) 중 어느 하나의 제어 형태라도, 스위치 다이얼(32B)을 2개 중 어느 하나의 설정 위치에 세트한 경우에는, 단위 주행 시간(거리)에 있어서의 약제의 전체 살포량의 기준값으로 설정되어, 조정 다이얼(33B)을 조작한 경우에는 단위 주행 시간(거리)에 있어서의 셔터(25)의 전체 개방 시간이 변경되고, 결과적으로 약제의 살포량의 조정이 실현된다.
계량 버튼(34A)은 주행 기체(A)가 주행하지 않는 상태에서 약제의 살포량을 계측할 때에 조작되는 것으로, 살포되는 약제의 회수가 가능한 상태에서 계량 버튼(34A)이 누름 조작됨으로써, 스위치 다이얼(32B)의 설정값과, 조정 다이얼(33B)의 설정값에 기초하여, 주행 기체(A)가 미리 설정된 거리만큼 주행했을 때의 계량 제어가 실행된다. 이 계량 제어는 작업 시에 있어서의 약제의 살포 시간보다 단축된 시간 내에 실행되는 것으로, 이 계량 제어에 의해 살포된 약제를 회수하여 중량을 계측하고, 목표로 되는 약제의 중량과의 비교가 가능해지고, 살포량의 조절을 행하는 것도 가능해진다.
이와 같은 구성으로부터, 약제의 살포를 행하는 경우에는, 스위치 다이얼(32B)을 2개의 설정 위치 중 어느 하나에 세트하고, 조정 다이얼(33B)을 임의의 위치에 세트하고, 이 상태에서 주행 기체(A)를 주행시켜 묘 식부 작업을 개시함으로써, 제어 기판(31)이, 전동 모터(27)에 전력을 공급하여 회전 날개(28)를 회전시키는 동시에, 조출 수단(D)을 작동시켜 묘 식부 장치(B)에 의한 묘 식부 위치에 약제의 살포를 개시한다. 이 약제의 살포에서는 전술한 어느 하나의 제어 형태에 따라서 조출 수단(D)의 전자기 솔레노이드(26)가 설정된 인터벌마다 설정 시간만 구동됨으로써 호퍼(21)에 저류되어 있는 약제가 조출되고, 회전 날개(28)에 의해 약제 살포 장치(C)의 후방으로 약제가 살포된다.
〔실시 형태의 효과〕
이와 같이 구성함으로써, 약제의 확산 공간(S)의 상방 위치에서, 전동 모터(27)의 근방 위치에 전자기 솔레노이드(26)와 제어 기판(31)이 인접하는 위치 관계로 집중적으로 병렬 배치되는 결과, 약제 살포 장치의 소형화[케이스(22)의 소형화]가 실현된다. 또한, 제어 기판(31)이 세로로 긴 자세로 케이스(22)의 측벽을 따라서 배치되고, 이 제어 기판(31)의 기판면에 직교하는 방향에서 볼 때에 있어서 제어 기판(31)과 전자기 솔레노이드(26)가 중복되는 위치 관계로 배치되므로, 장치 전체의 전후 방향 및 상하 방향에서의 치수를 짧게 할 수 있다.
또한, 조작 패널(35)의 하측 영역에 기동 스위치(32)의 스위치 다이얼(32B)과 가변 저항기의 조정 다이얼(33B)을 배치하고 있으므로, 이들 스위치 다이얼(32B)과 조정 다이얼(33B)을 상부의 호퍼(21)에 방해되지 않고 시인할 수 있다. 또한, 스위치 다이얼(32B)과 조정 다이얼(33B)이 비교적 돌출되어 형성되는 것이지만, 계량 버튼(34A)은 그다지 돌출되는 것은 아니고, 오조작을 억제할 수 있다.
〔다른 실시 형태〕
본 발명은 상기한 실시 형태 이외에 이하와 같이 구성해도 좋다.
(a) 분립체 살포 장치를 전식기 등의 자주 기체에는 구비하지 않고, 예를 들어 작업자가 인력에 의해 이동시키는 기체에 구비하는 형태나, 사람이 짊어지는 등의 형태로 사용해도 좋다. 이와 같이 구성되는 것이라도, 장치 전체가 소형화되므로, 경량이고 취급이 용이해진다. 특히, 분립체 살포 장치가 비료를 살포하는 것이라도, 종자를 살포하는 것이라도 좋다.
(b) 조출 수단으로서, 특허 문헌 1에 기재되는 다공판이나, 외주에 오목부를 형성한 롤을 회전시킴으로써 분립체를 조출하도록 구성하고, 이 다공판이나 롤을 구동 회전하는 전동형의 모터를 구비해도 좋다. 이와 같이 구성한 것으로 조출량을 변경하는 경우에는 모터의 회전 속도를 변경하게 된다.
(c) 전술한 실시 형태 대신에, 전동 모터(27)의 측부 위치에 전자기 솔레노이드(26)를 배치하고, 이 전방부측이나 후방부측에 제어 기판(31)을 배치하도록 위치 관계를 설정해도 좋다. 이와 같이 배치한 경우에는, 장치의 횡폭 방향의 치수는 확대되지만 장치의 전후 방향으로 치수를 한층 축소할 수 있다.
(d) 제어 기판(31)을 전자기 솔레노이드(26)에 대해 좌측[케이스(22)의 좌측의 측벽]에 배치해도 좋다.
(e) 전동 모터(27)에 대해 배출관(24)과 전자기 솔레노이드(26)를 좌측에 위치 어긋난 상태로 배치해도 좋고, 전동 모터(27)에 대해 배출관(24)과 전자기 솔레노이드(26)를 좌우 방향으로 위치 어긋나지 않는 상태로 배치해도 좋다.
본 발명은 액추에이터의 작동에 의해 분립체의 조출을 행하고, 전동 모터의 작동에 의해 회전 날개를 회전시켜 분립체를 확산시키는 분립체 살포 장치 전반에 이용할 수 있다.
21 : 저류부(호퍼)
22 : 케이스
24 : 배출 경로(배출관)
25 : 셔터
26 : 액추에이터(전자기 솔레노이드)
27 : 전동 모터
28 : 회전 날개
31 : 제어 기판
32 : 기동 스위치
32B : 기동 조작구(스위치 다이얼)
33 : 가변 저항기
33B : 조정 조작구(조정 다이얼)
34 : 계량 스위치
34A : 계량 조작구(계량 버튼)
D : 조출 수단
E : 회전식 확산 수단
S : 확산 공간
Y : 종축 코어
22 : 케이스
24 : 배출 경로(배출관)
25 : 셔터
26 : 액추에이터(전자기 솔레노이드)
27 : 전동 모터
28 : 회전 날개
31 : 제어 기판
32 : 기동 스위치
32B : 기동 조작구(스위치 다이얼)
33 : 가변 저항기
33B : 조정 조작구(조정 다이얼)
34 : 계량 스위치
34A : 계량 조작구(계량 버튼)
D : 조출 수단
E : 회전식 확산 수단
S : 확산 공간
Y : 종축 코어
Claims (5)
- 저류부에 저류되는 분립체를 조출하는 조출 수단과, 이 조출 수단으로부터 자중에 의해 낙하 공급되는 분립체를 수평 방향으로 확산시키는 회전식 확산 수단이 구비되어 있는 분립체 살포 장치이며,
상기 조출 수단이, 상기 분립체의 조출 작동을 행하는 액추에이터를 구비하여 구성되고,
상기 회전식 확산 수단이, 종축 코어 주위에서 회전 가능하게 지지된 회전 날개와, 이 회전 날개를 구동 회전하기 위해 상기 종축 코어 상에 배치된 전동 모터를 구비하여 구성되고,
상기 회전 날개에 의해 상기 분립체가 확산되는 확산 공간의 상방 위치에, 상기 액추에이터와, 상기 전동 모터 및 상기 액추에이터를 제어하는 제어 기판이 위치하도록 상기 액추에이터와 상기 제어 기판이 상기 전동 모터에 인접하는 위치 관계로 병렬 배치되어 있는, 분립체 살포 장치. - 제1항에 있어서, 상기 조출 수단이, 저류부에 저류되는 분립체를 자중에 의해 하방으로 보내는 배출 경로를 개폐함으로써 분립체의 공급량을 설정하는 셔터와, 이 셔터를 개폐 작동시키는 왕복 작동형의 상기 액추에이터를 구비하여 구성되고,
상기 제어 기판이 종벽 형상으로 배치되고, 이 제어 기판의 기판면에 직교하는 방향에서 볼 때, 이 제어 기판과 액추에이터가 겹치는 위치에 배치되어 있는, 분립체 살포 장치. - 제2항에 있어서, 상기 제어 기판이, 횡방향의 치수보다 종방향의 치수를 길게 설정하고 있는, 분립체 살포 장치.
- 제2항 또는 제3항에 있어서, 상기 제어 기판에는, 상기 전동 모터와 상기 액추에이터로의 전력의 공급과 차단을 행하는 기동 스위치와, 상기 액추에이터의 작동 형태의 설정에 의해 분립체의 조출량을 설정하는 가변 저항기가, 이 제어 기판의 하측 영역에 구비되고,
상기 액추에이터와 상기 제어 기판을 수용하는 케이스의 측면에, 상기 기동 스위치의 기동 조작구와, 상기 가변 저항기의 조정 조작구가 구비되어 있는, 분립체 살포 장치. - 제4항에 있어서, 상기 제어 기판의 상측 영역에, 상기 액추에이터를 미리 설정된 작동 형태로, 미리 설정된 시간만 작동시킴으로써, 분립체를 조출하는 계량 스위치가 구비되고, 이 계량 스위치의 계량 조작구가 상기 케이스의 측면에 형성되어 있는, 분립체 살포 장치.
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