KR20120084632A - 유성기어 감속기의 윤활기구 - Google Patents

Abstract

본 발명은 유성기어 감속기의 윤활기구에 관한 것으로, 하우징과 유성기어 세트로 이루어지고,; 상기 유성기어 세트는, 출력축과 복수의 유성기어를 갖는 공동 브라켓과, 베어링의 중앙 베어링 구멍에서 축회전되는 회전축과,; 상기 공동 브라켓 내의 어셈블리 슬롯에 구비되어, 상기 회전축을 삽입 및 위치고정하는 위치고정 구멍을 형성된 기어 어셈블리 플랜지와,; 상기 기어 어셈블리 플랜지와 유성기어 사이에 장착되고, 또한 상기 회전축이 관통하는 관통 구멍을 갖는 가스켓;으로 이루어지며, 상기 각 가스켓 상에 긴 형상의 가이드 그루브가 오목하게 형성되고,; 상기 가이드 그루브는 외향으로 가스켓의 외주에까지, 그리고 내향으로 가스켓의 상기 관통 구멍에까지 뻗는 것을 주된 특징으로 하고, 이러한 구성에 의해, 유성기어 세트가 회전될 때, 상기 유성기어 감속기의 윤활제가 상기 가스켓의 가이드 그루브로부터 회전축 및 베어링 구멍의 중간으로 안내됨으로써, 유성기어의 윤활효과가 개선되고, 진동 소음이 저감되며, 작동 수명이 연장되고, 더 경제적인 이점에 의해 제조비용이 절감된다.

Description

유성기어 감속기의 윤활기구{A LUBRICATING MECHANISM OF PLANETARY GEAR REDUCER}

본 발명은 유성기어 감속기에 관한 것이며, 특히 윤활기구가 형성되는 혁신적인 유성기어 감속기에 관한 것이다.

고속의 통상적인 모터들은 피동 부재들의 강도에 손상을 줄 가능성이 있다는 단점이 있고, 고속 구동력이 피동 부재들에 직접 가해지면 작동 수명이 짧아지기 때문에, 회전속도를 감속시키기 위해 이러한 모터의 출력축에는 감속기구가 장착되는데,; 메인 기어와 피니언 기어의 결합에 의한 종래의 기어 감속수단과는 달리, 본 발명은 가장 일반적으로 사용되는 유성기어 감속기를 개선하고자 하는 것이다.

상기 유성기어 감속기의 이점으로는, 큰 용적, 복잡한 구조, 작동 소음 및 진동과 같은 종래 기어 감속수단의 단점들을 해결함으로써, 광범위한 적용이 가능한데,; 상기 유성기어 감속기는 주로 암나사들을 갖는 하우징과 이 하우징에 장착되는 유성기어 세트로 이루어지며,; 상기 유성기어 세트는, 출력축을 구비하고, 헬리컬 치차를 갖는 다수의 유성기어로 이루어지고; 상기 각 유성기어는 상기 암나사와 맞물리고; 또한 구동모터와 연결되는 썬 기어가 상기 유성기어 세트에 조립됨으로써; 모터가 회전될 때, 상기 유성기어 세트의 유성기어가 하우징과 관련되어 회전되며, 그럼으로써 출력축의 속도가 감속된다.

그렇지만, 이러한 구성이 실제로 적용되었을 때 발견되는 점으로서,: 유성기어는, 회전해서 축 추력(axial thrust)을 생성하도록, 그 헬리컬 치차가 하우징과 맞물리기 때문에, 유성기어의 끝단면은, 의도된 마찰과 푸싱(pushing)을 위해, 두개의 측벽과 맞닿고,; 유성기의 정밀한 맞물림과 회전을 실현하기 위해, 유성기어의 수용 공간은 매우 적은 결합 여유로서 정밀하게 위치되고 치수가 주어지는데,; 이러한 경우, 유성기어 내에서 윤활제가 베어링 구멍쪽으로 원활하게 적용되지 않아, 불충분한 윤활로 이어져, 유성기어 상의 과도한 진동 및 소음, 또는 더 큰 치합불량, 또는 다른 기계부품에까지 손상이 가며, 기어 감속기의 작동 수명에 영향을 끼친다.

상술한 문제를 해결하기 위해, 일부 특허 기술이 개발되었는데, 예를 들면, 대만 특허 제94130754호: "기어 변속기의 유성기어 윤활 기구", 각 유성기어의 두개의 끝단면 상에 적어도 하나의 윤활제 그루브가 오목하게 형성됨으로써, 유성기어가 회전할 때 상기 윤활제 그루브를 통해 윤활제가 베어링 구멍으로 안내되는데,; 이런 방식으로 유성기어의 베어링 구멍이 윤활은 되지만, 유성기어의 두개의 끝단면 상에 오목하게 형성된 윤활제 그루브는 유성기어의 제작 후에 이차적인 공정을 통해 형성되어, 제작비용의 증가를 초래한다.

따라서, 종래 기술의 상술한 문제점을 극복하기 위해, 이 기술분야에 상당히 효능이 향상된 진일보한 구조가 제공되면 하나의 발전이라 할 수 있다.

그러므로, 본 발명자는 관련 제품의 생산, 개발, 그리고 설계에 있어서의 다년간의 경험으로 토대로 설계와 대비평가를 숙고한 끝에 실용적인 본 발명을 제공하게 되었다.

본 발명의 주 과제는 진보성 있는 유성기어 감속기의 윤활기구를 제공하는 것이며, 비약적 향상을 통해 더 이상적인 적용을 위해 개발되었다.

상기 유성기어 감속기는 하우징과, 이 하우징에 조립되는 유성기어 세트로 이루어지고,; 상기 유성기어 세트는, 출력축을 구비한 공동 브라켓과, 이 공동 브라켓에 균등하게 배치되는 복수의 유성기어와,; 상기 유성기어 상에 중추적으로 장착되는 베어링, 및 이 베어링의 중앙 베어링 구멍에서 축회전되는 회전축과,; 상기 하우징의 인너 에지에 형성되어 상기 각 유성기어의 외주와 맞물리는 암 나사들과,; 구동모터와의 연결을 위해 상기 공동 브라켓에 조립되는 썬 기어로 이루어지며,; 더욱이, 공동 브라켓은 돌출 개구를 갖고 간격을 두고 배열된 몇몇 어셈블리 슬롯을 구비하고,; 상기 각 어셈블리 슬롯은, 회전축의 삽입 및 위치고정을 위한 위치고정 구멍이 형성된 기어 어셈블리 플랜지를 구비하고,; 상기 기어 어셈블리 플랜지와 유성기어 사이에 장착되는 가스켓들은 상기 회전축의 관통을 위한 관통 구멍이 형성된다.;

본 발명은, 상기 각 가스켓 상에 긴 형상의 가이드 그루브가 오목하게 형성되고,; 상기 가이드 그루브는 외향으로 상기 가스켓의 외주에까지, 그리고 내향으로 상기 가스켓의 관통 구멍에까지 뻗는데; 이러한 독특한 구성으로서, 유성기어가 회전될 때, 유성기어 감속기의 윤활제가 상기 가스켓의 가이드 그루브로부터 상기 회전축 및 베어링 구멍으로 안내되며, 이로써 유성기어의 윤활효과가 향상하고, 진동 소음이 저감되며, 작동 수명이 연장되고, 제작 비용이 절감된다.

본 발명의 향상된 효과는 다음과 같다.:

본 발명의 독특한 설계에 의거하면, "유성기어 감속기의 윤활기구"는, 상기 가스켓 상에 긴 형상의 가이드 그루브가 오목하게 형성되고, 상기 가이드 그루브가 외향으로 상기 가스켓의 외주에까지, 그리고 내향으로 상기 가스켓의 관통 구멍에까지 뻗는데,; 이러한 설계에 의해, 유성기어 세트가 회전될 때, 유성기어 감속기의 윤활제가 상기 가스켓의 가이드 그루브로부터 상기 회전축 및 베어링 구멍의 중앙으로 안내되며, 이로써 유성기어의 윤활효과는 향상되고, 진동 소음이 저감되며, 작동수명이 연장되고,; 더욱이 상기 가이드 그루브는 어셈블리 슬롯과 함께 성형될 수 있어, 공정절차를 두 단계로 할 필요가 없고, 따라서 작업시간을 절약할 수 있고, 제조공정을 단순화하며, 더 경제적인 이점들을 가져와 비용을 절감한다.

본 발명이 그 바람직한 실시 형태에 의해 설명되더라도, 첨부된 청구 범위에 기재된 본 발명의 사상과 범위로부터 벗어남 없이 다른 많은 변경과 변형이 가능함이 이해될 수 있다.

도 1은 본 발명의 기어 감속기의 외관 사시도이다.
도 2는 본 발명의 기어 감속기의 조립 투시도이다.
도 3은 본 발명의 기어 감속기의 결합 관계를 나타내는 개략도이다.
도 4는 본 발명의 기어 감속기의 평단면도이다.
도 5는 본 발명의 가스켓의 평면도이다.
도 6은 본 발명의 가스켓의 측면도이다.
도 7은 본 발명의 가이드 그루브의 또다른 바람직한 실시 형태를 나타내는 도면이다.

도 1 내지 도 4는 본 발명인 유성기어 감속기의 윤활기구의 바람직한 실시 형태를 나타내는 것으로, 그렇지만 특허 청구범위에 비해 단지 예시적인 형태로 제공된 것이다. 상기 유성기어 감속기는 하우징(10)과, 이 하우징(10)에 조립되는 유성기어 세트(20)로 이루어지는데,; 상기 유성기어 세트(20)는, 출력축(21)을 갖춘 공동 브라켓(hollow bracket, 22)과, 이 공동 브라켓(22)에 균등하게 배치되는 복수의 유성기어(23)로 이루어지며,; 상기 유성기어(23)의 중심에 베어링(24)이 장착되고, 이 베어링(24)의 중앙 베어링 구멍(25)에 회전축(26)이 축회전되게 설치되며,; 상기 하우징(10)의 인너 에지(inner edge)에 설치된 암 나사들은 상기 각 유성기어(23)의 외주와 맞물리고,; 상기 공동 브라켓(22) 내에 조립된 썬 기어(sun gear, 12)는 구동 모터에 연결되며,; 더욱이, 상기 공동 브라켓(22)은, 돌출 개구(protruded opening, 270)를 갖고 간격을 두고 배열된 몇몇 어셈블리 슬롯(assembly slot, 27)을 구비하고,; 각 어셈블리 슬롯(27)에, 회전축(26)의 삽입과 위치결정을 위한 위치결정 구멍(272)을 구비한 기어 어셈블리 플랜지(271)가 장착되며,; 상기 기어 어셈블리 플랜지(271)와 유성기어(23) 사이에 장착되는 가스켓(gasket, 28)은, 회전축(26)이 관통되는 관통구멍(280)도 갖는데,; 본 발명의 주된 구성은 다음과 같다.:

상기 가스켓(28) 상에는 긴 형상의 가이드 그루브(30)이 오목하게 형성되고,; 상기 가이드 그루브(30)는 외향으로 외주에 이르기까지, 그리고, 내향으로 상기 관통구멍(280)에 이르기까지 뻗는데,; 이러한 설계에 의해, 유성기어 세트(20)가 회전될 때, 유성기어 감속의 윤활제가 상기 가스켓(28)의 가이드 그루브(30)로부터 회전축(26) 및 베어링 구멍(25)의 중앙에까지 안내되며, 그럼으로써 유성기어(23)의 윤활효과가 개선되고, 진동 소음가 저감되며, 작동수명의 연장 및 제조 비용의 절감을 가져온다.

또한, 상기 가이드 그루브(30)는 복수의 패턴을 가질 수 있는데, 도 5에 나타낸 바와 같이, 상기 가이드 그루브(30)가, 선형 확장 통로로 설계되거나, 또는 도 7에 나타내는 바와 같이, 아치형상 확장 통로 또는 곡선형 확장 통로로 설계된다.

또한, 상기 가이드 그루브(30)의 횡단면은 반원형상, 마름모형상(trapezoid), 또는 V자형 중 하나로 할 수 있는데,; 도 6은 상기 가이드 그루브(30)의 횡단면이 반원형상인 것을 나타낸다.

또한, 상기 가이드 그루브(30)는 상기 가스켓(28)의 표면 또는 이면 중 어느 한면에 형성되는데,; 도 6은 상기 가이드 그루브(30)가 가스켓(28)의 표면과 이면 모두에 형성된 것을 나타낸다.

따라서, 본 발명의 주된 구성은 다음과 같은데, 긴 형상의 가이드 그루브 (30)가 상기 가스케(28)의 표면 또는 이면에 오목하게 형성되고,; 상기 가이드 그루브(30)는 가스켓(28)상에서 외향으로 그 외주에 이르기까지, 그리고 내향으로 관통구멍(280)에 이르기까지 뻗는데,; 이러한 구성에 의해, 유성기어 세트(20)가 회전될 때, 유성기어 감속기의 윤활제가 가스켓(28)의 가이드 그루브(30)로부터 회전축(26) 및 베어링 구멍(25)의 중앙에까지 안내되며, 이로써 유성기어(23)의 윤활효과가 개선되고, 진동 소음를 저감하며, 작동수명이 연장된다.; 또한, 상기 가이드 그루브(30)는, 제조공정절차를 둘로 나눌 필요없이, 가스켓(28)의 몰딩시에 함께 성형되며, 따라서, 제조시간을 줄이고, 제조공정을 단순화하며, 보다 경제적으로 비용을 절감할 수 있다.

10: 하우징
20: 유성기어 세트
22: 공동 브라켓
23: 유성기어
24: 베어링
25: 베어링 구멍
26: 회전축
27: 어셈블리 슬롯
270: 돌출 개구
271: 어셈블리 플랜지
271: 위치결정 구멍
28: 가스켓
280: 관통구멍
30: 가이드 그루브

Claims (4)

1. 인너 에지(inner edge)에 암나사(female indents)가 형성된 하우징과,;
   상기 하우징에 장착되며, 출력축과 복수의 유성기어가 균등하게 배치되는 공동(空洞) 브라켓(hollow bracket)과,; 상기 유성기어의 중추에 장착되는 베어링, 및 이 베어링의 중앙 베어링 구멍에 축회전되는 회전축을 구비하고,; 상기 하우징의 암나사들이 각각의 유성기어의 외주와 맞물리고,; 구동 모터와 연결된 썬 기어 (sun gear)가 상기 공동 브라켓에 조립되며,; 상기 공동 브라켓은 돌출 개구 (protruded opening)를 갖고 간격을 두고 배열된 어셈블리 슬롯(assembly slot)들을 구비하고,; 각 어셈블리 슬롯에, 상기 회전축의 삽입 및 위치결정을 위한 위치결정 구멍이 구비된 기어 어셈블리 플랜지가 장착되며,; 상기 기어 어셈블리 플랜지와 유성기어 사이에 조립되는 복수의 가스켓에 회전축이 관통되는 관통구멍이 형성되는 유성기어 세트;로 이루어지는 유성기어 감속기에 구비되되,
   상기 각 가스켓 상에 긴 형상의 가이드 그루브(groove)가 오목하게 형성되며,; 상기 가이드 그루브는 외향으로 가스켓의 외주에까지, 및 내향으로 가스켓의 관통 구멍에까지 뻗도록 구비됨으로써,
   상기 유성기어가 회전시, 이 유성기어의 윤활제가 상기 가스켓의 가이드 그루브로부터 상기 회전축 및 베어링 구멍의 중심으로 안내되어, 유성기어의 윤활효과를 개선하고, 진동 소음이 저감되며, 작동 수명이 연장되고, 제조비용의 절감되는 유성기어 감속기의 윤활기구(lubricating mechanism).
2. 제1항에 있어서,
   상기 가이드 그루브가 선형상 또는 원호형상 또는 곡선형상인 확장 통로로 형성되는 유성기어 감속기의 윤활기구.
3. 제1항에 있어서,
   상기 가이드 그루브의 단면형상이 반원형상, 마름모형상 또는 V자형인 유성기어 감속기의 윤활기구.
4. 제1항에 있어서,
   상기 가이드 그루브는 상기 가스켓의 표면상 또는 이면상에 형성되는 유성기어 감속기의 윤활기구.
   
   

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