KR20120081028A - 회전 위치 결정 장치 - Google Patents

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KR20120081028A
KR20120081028A KR1020117031176A KR20117031176A KR20120081028A KR 20120081028 A KR20120081028 A KR 20120081028A KR 1020117031176 A KR1020117031176 A KR 1020117031176A KR 20117031176 A KR20117031176 A KR 20117031176A KR 20120081028 A KR20120081028 A KR 20120081028A
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가쓰노리 후쿠오카
요시노리 마사오카
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군제 가부시키가이샤
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Abstract

본 발명은, 구동 롤러의 공회전을 없게 하여 정확한 회전 위치 결정을 행할 수 있는 회전 위치 결정 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
회전 위치 결정 장치(10)를, 워크(14)를 파지하여 컨베이어(12)의 반송 방향으로 보내는 파지수단(18)과, 파지된 워크(14)에 접촉시킨 구동 롤러(46)를 회전시키고 워크(14)를 연직 중심축(C)의 주위로 회전시키는 회전수단(20)과, 회전되는 워크(14)가 일정 방향으로 향했을 때에 정지시키는 정지수단(22)과, 구동 롤러(46)를 청소하는 청소수단(60)을 구비하고, 파지수단(18)이 워크(14)를 파지하여 컨베이어(12)의 반송 방향으로 보낼 때에, 회전수단(20) 및 정지수단(22)이 워크(14)의 회전 위치 결정을 행하도록 구성하였다.

Description

회전 위치 결정 장치{ROTATIONAL POSITIONING DEVICE}
본 발명은, 일정 간격으로 배열되어 컨베이어에 의해 반송되어 오는 용기 등의 워크를 연직 중심축의 주위로 회전시켜 일정한 방향을 향하게 하는 회전 위치 결정 장치에 관한 것이다.
종래부터, 컨베이어상을 일정 간격으로 배열되어 반송되어 오는 복수의 워크를 연직 회전축의 주위로 회전시켜 일정 방향을 향하게 하는 회전 위치 결정 장치가 고안되어 있다(예를 들면, 특허문헌 1 및 특허문헌 2 참조.). 이 회전 위치 결정 장치는, 일정 간격으로 배열된 복수의 워크를 롤러로 파지(把持)하는 파지수단과, 파지된 복수의 워크를 연직 중심축의 주위로 회전시키는 회전수단과, 회전된 워크가 일정 방향을 향했을 때에 정지시키는 정지수단을 구비하고 있다. 이 회전 위치 결정 장치에 있어서는, 워크를 연직 중심축의 주위로 회전시키는 회전수단으로서 워크에 접촉시켜서 회전 구동시키는 구동 롤러가 이용되고 있다.
그러나, 저온의 우유 등이 충전된 용기가 워크인 경우, 워크의 표면이 결로(結露)하여 구동 롤러에도 수분이 부착되어 구동 롤러가 공회전(아이들링, idling)하는 경우가 있었다. 또한, 용기의 인쇄부에 레이저 조사하여 글자를 인쇄하기 위해서 회전 위치 결정 장치를 사용하는 경우, 레이저 조사에 의해 생긴 잉크의 가루가 부착되어 구동 롤러가 공회전하는 경우가 있었다. 이 때문에, 정확한 회전 위치 결정을 행할 수 없는 경우가 있었다.
일본 공개특허공보 2008-143691호 일본 공개특허공보 2006-321569호
본 발명은, 구동 롤러의 공회전을 없게 하여 정확한 회전 위치 결정을 행할 수 있는 회전 위치 결정 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 회전 위치 결정 장치는, 일정 간격으로 배열되어 컨베이어에 의해 반송되고 있는 워크를 연직 중심축의 주위로 회전시켜 일정한 방향을 향하게 하는 회전 위치 결정 장치이며, 상기 워크를 파지하여 상기 컨베이어의 반송 방향으로 보내는 파지수단과, 상기 파지된 워크에 접촉시킨 구동 롤러를 회전시켜 상기 워크를 연직 중심축의 주위로 회전시키는 회전수단과, 상기 회전되는 워크가 일정 방향으로 향했을 때에 정지시키는 정지수단을 구비한 회전 위치 결정 장치에 있어서, 상기 파지수단이 상기 워크를 파지하여 상기 컨베이어의 반송 방향으로 보낼 때에, 상기 회전수단 및 상기 정지수단이 상기 워크의 회전 위치 결정을 행하고, 상기 구동 롤러를 청소하는 청소수단을 구비한 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 회전 위치 결정 장치는, 상기 회전 위치 결정 장치에 있어서, 상기 청소수단이, 주위에 점착층을 갖고 상기 구동 롤러에 접촉시키는 점착 롤러로 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 회전 위치 결정 장치는, 상기 회전 위치 결정 장치에 있어서, 상기 점착 롤러의 축방향의 위치 조절이 가능한 것을 특징으로 한다.
본 발명의 회전 위치 결정 장치는, 상기 회전 위치 결정 장치에 있어서, 상기 파지수단이, 상기 워크를 파지하여 왕동(往動)하고, 상기 워크를 상기 컨베이어의 반송 방향으로 보낸 후에, 복동(復動)할 때에, 상기 청소수단이 상기 구동 롤러를 청소하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 회전 위치 결정 장치는, 상기 회전 위치 결정 장치에 있어서, 상기 청소수단이, 상기 구동 롤러에 공기를 내뿜는 공기 분출수단인 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 회전 위치 결정 장치는, 상기 회전 위치 결정 장치에 있어서, 상기 청소수단이, 워크를 회전시킬 때에, 상기 구동 롤러의 워크에 접촉하는 면에, 공기를 내뿜어 상기 접촉하는 면의 부착물을 제거하는 공기 분출수단인 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 회전 위치 결정 장치는, 상기 회전 위치 결정 장치에 있어서, 상기 정지수단이, 워크의 외주면의 마크를 검지하는 센서를 구비하여 구성되고, 상기 청소수단이, 상기 구동 롤러에 공기를 내뿜는 상기 공기 분출수단과 상기 센서에 공기를 내뿜는 다른 공기 분출수단을 구비하여 구성된 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 회전 위치 결정 장치는, 상기 회전 위치 결정 장치에 있어서, 상기 구동 롤러의 둘레면에, 상기 구동 롤러의 축방향에 대해서 동일 또는 직각 방향의 홈을 구비한 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 회전 위치 결정 장치는, 상기 회전 위치 결정 장치에 있어서, 상기 공기 분출수단이, 상기 연직 중심축의 주위로 회전하는 구동 롤러에 대해서, 아래를 향하여 공기를 내뿜는 수단인 것을 특징으로 한다. 한편, '아래를 향하여 공기를 내뿜는다'는 바로 밑 또는 경사 하방을 향하여 공기를 내뿜는다 취지이다.
본 발명의 회전 위치 결정 장치에 의하면, 구동 롤러에 부착된 수분이나 잉크의 가루 등을 청소수단에 의해서 제거하는 것에 의해, 구동 롤러의 공회전을 없게 하여 정확한 회전 위치 결정을 행할 수 있다.
도 1은 본 발명의 회전 위치 결정 장치를 도시하는 평면도이다.
도 2는 도 1의 회전 위치 결정 장치를 도시하는 정면도이다.
도 3은 도 1의 회전 위치 결정 장치를 도시하는 정면도이다.
도 4는 도 1의 회전 위치 결정 장치의 청소수단을 도시하는 사시도이다.
도 5는 본 발명의 회전 위치 결정 장치의 다른 실시형태를 도시하는 평면도이다.
도 6은 도 5의 회전 위치 결정 장치를 도시하는 정면도이다.
도 7은 도 5의 회전 위치 결정 장치를 도시하는 정면도이다.
도 8은 본 발명의 회전 위치 결정 장치의 또 다른 실시형태를 도시하는 정면도이다.
도 9는 본 발명의 회전 위치 결정 장치의 또 다른 실시형태를 도시하는 정면도이다.
도 10은 본 발명의 회전 위치 결정 장치의 또 다른 실시형태를 도시하는 정면도이다.
다음에, 본 발명에 관한 회전 위치 결정 장치의 실시형태에 대해서, 도면 에 기초하여 자세하게 설명한다.
도 1 내지 도 3에 있어서, 부호 10은, 본 발명의 회전 위치 결정 장치이며, 워크(용기)(14)의 인쇄부에 레이저 조사하여 글자를 인쇄하기 위해서 이용하는 회전 위치 결정 장치이다. 회전 위치 결정 장치(10)는, 일정 간격으로 배열되어 컨베이어(12)에 의해 반송되고 있는 워크(14)를 연직 중심축(C)의 주위로 회전시켜 일정한 방향을 향하게 하는 회전 위치 결정 장치이다. 회전 위치 결정 장치(10)는, 워크(14)를 파지하여 컨베이어(12)의 반송 방향으로 보내는 파지수단(18)과, 파지된 워크(14)에 접촉시킨 구동 롤러(46)를 회전시키고 워크(14)를 연직 중심축(C)의 주위로 회전시키는 회전수단(20)과, 회전되는 워크(14)가 일정 방향으로 향했을 때에 정지시키는 정지수단(22)과, 구동 롤러(46)를 청소하는 청소수단(60)을 구비하고, 파지수단(18)이 워크(14)를 파지하여 컨베이어(12)의 반송 방향으로 보낼 때에, 회전수단(20) 및 정지수단(22)이 워크(14)의 회전 위치 결정을 행하는 회전 위치 결정 장치이다.
컨베이어(12)는, 회전하는 도시하지 않은 스타 휠에 의해서 일정 간격으로 배열된 복수의 워크(14)를, 차례차례 X축방향으로 3개씩 연속적으로 반송하도록 구성되어 있다. 워크(14)는, 대략 원기둥 형상으로 구성되어 있다.
파지수단(18)은, X축방향으로 왕복(往復) 운동 가능한 2장의 플레이트{38(a) 및 38(b)}와, 플레이트{38(a)}에 대해서 Y축방향으로 왕복 미끄럼동작 가능한 프레임{40(a)}과 플레이트{38(b)}에 대해서 Y축방향으로 왕복 미끄럼동작 가능한 프레임{40(b)}을 구비하고 있다. 한편, 플레이트{38(a) 및 38(b)}를 X축방향으로 왕복 운동시키는 기구, 및 프레임{40(a) 및 40(b)}을 Y축방향으로 왕복 미끄럼동작 시키는 기구는, 관절 암 또는 나사 기구 등, 특별히 한정되지 않는다. 프레임{40(a)}이, 자유로이 회동 가능한 6개의 하부 롤러{42(a)} 및 자유로이 회동 가능한 6개의 상부 롤러{44(a)}를 구비하고, 프레임{40(b)}이, 자유로이 회동 가능한 6개의 하부 롤러{42(b)} 및 도시하지 않은 회전 구동 기구에 의해서 회전하는 3개의 구동 롤러 (46)를 구비하는 것에 의해 3개의 워크(14)를 파지할 수 있도록 구성되어 있다.
회전수단(20)은, 구동 롤러(46)와, 구동 롤러(46)를 회전 구동시키는 도시하지 않은 회전 구동기구로 구성되어, 상부 롤러{44(a)} 및 구동 롤러(46)에 의해서 워크(14)를 끼워 지지하고, 구동 롤러(46)를 회전 구동시키는 것에 의해, 워크(14)를 연직 중심축(C)의 주위로 수평면내에서 회전시킬 수 있다. 따라서, 구동 롤러 (46)는, 파지수단(18)을 구성하는 동시에, 회전수단(20)을 구성하고 있다.
정지수단(22)은, 워크(14)의 외주측면의 일정 위치에 부착한 마크를 검지하는 센서(50)와, 구동 롤러(46)의 회전을 멈추는 도시하지 않은 제어수단으로 구성되어 있다. 구동 롤러(46)의 회전의 제어는, 각 워크(14)마다 행하여진다. 센서 (50)에 의해 마크를 검지한 순간 혹은 검지로부터 일정시간 경과 후에, 구동 롤러 (46)의 회전을 멈추고, 워크(14)의 회전을 정지하는 것에 의해, 워크(14)가 일정 방향을 향한 상태에서 정지시킬 수 있다. 한편, 센서(50)의 형태는, 반사식의 파이버 센서 또는 광전 센서 등, 특별히 한정되지 않는다.
청소수단(60)은, 도 4에 도시하는 바와 같이, 주위에 점착층을 갖고 구동 롤러(46)에 접촉시키는 점착 롤러(62)와, 점착 롤러(62)를 자유로이 회전 가능하게 지지하는 지지부재(64)와, 지지부재(64)를 상하 이동시키는 상하 이동수단(66)으로 구성되어 있다. 지지부재(64)는, 선단의 지지부(68)를 상방으로 회전시켜 점착 롤러(62)를 떼어내는 것에 의해, 지지하는 점착 롤러(62)를 교환할 수 있다. 상하 이동수단(66)은, 지지부재(64)가 고정된 이동부재(70)와, 이동부재(70)에 나사 결합되어 넣어진 나사봉(72)과, 나사봉(72)을 벨트(74)를 사이에 두고 회전 구동시키는 구동 모터(76)로 구성되고, 나사봉(72)을 회전 구동시켜 지지부재(64)를 상하 이동하여 점착 롤러(62)의 축방향의 위치 조절이 가능하도록 구성되어 있다. 또한, 도 1에 도시하는 바와 같이, 3개의 구동 롤러(46)에 대응하여 3개의 청소수단(60)이 설치되고, 3개의 청소수단(60)은, 플레이트{38(a) 및 38(b)}와 함께 X축방향으로 왕복 운동한다. 청소수단(60)은, 파지수단(18)이, 워크(14)를 파지하여 왕동하고, 워크(14)를 컨베이어(12)의 반송 방향으로 보낸 후에, 복동할 때에, 구동 롤러(46)를 청소한다.
이러한 회전 위치 결정 장치(10)의 작용에 대해 이하에 설명한다. 한편, 각 수단의 이하의 작동은 도시하지 않은 제어수단에 의해서 실현된다.
회전 위치 결정 장치(10)에 의해 워크(14)의 위치 결정을 하는 경우, 회전 위치 결정 장치(10)를 포함한 회전 위치 결정 공정을 가동시키면, 복수의 워크(14)가 도시하지 않은 스타 휠(26)에 의해서 일정 간격으로 배열되면서, 컨베이어(12)상을 X축 정방향으로 도 1에 도시하는 위치까지 보내져 온다. 도 1에 도시하는 상태로부터, 프레임{40(a)}이 Y축 부(-)방향으로 이동하는 동시에 프레임{40(b)}이 Y축 정(+)방향으로 이동하는 것에 의해, 도 3에 도시하는 바와 같이, 하부 롤러{42(a) 및 42(b)}, 상부 롤러{44(a)}, 및 구동 롤러(46)에 의해 3개의 워크(14)가 파지된다. 이와 같이 워크(14)가 파지된 상태로, 프레임{40(a) 및 40(b)}이 X축 정방향으로 이동하고, 파지된 3개의 워크(14)가 X축 정방향으로 이동한다. 3개의 워크(14)가 X축 정방향으로 이동하고 있을 때에, 구동 롤러(46)가 회전 구동되는 것에 의해, 워크(14)가 지지 롤러{48(a) 및 48(b)}상에서 연직 중심축(C)의 주위로 회전한다. 다음에, 센서(50)가 워크(14)의 외주측면의 마크를 검지한 순간 혹은 검지로부터 일정시간 경과 후에 워크(14)의 회전이 정지되고, 3개의 워크(14)가 동일한 일정 방향으로 위치 결정된다.
프레임{40(a) 및 40(b)}이 X축 정방향으로 일정 거리 이동하면, 프레임{40(a)}이 Y축 정방향으로 이동하는 동시에 프레임{40(b)}이 Y축 부방향으로 이동하는 것에 의해, 위치 결정된 3개의 워크(14)가 컨베이어(12)상에서 해방된다. 해방된 워크(14)는 컨베이어(12)상을 후공정(後工程)으로 보내져, 일정 위치의 인쇄부에 레이저 조사가 이루어지고, 제조일자나 로트번호의 글자 인쇄가 행하여진다.
프레임{40(a)}이 Y축 정방향으로 이동하는 동시에 프레임{40(b)}이 Y축 부방향으로 이동하여 워크(14)가 해방되었을 때에는, 도 1에 도시하는 바와 같이, 점착 롤러(62)가 구동 롤러(46)에 밀착된다. 점착 롤러(62)가 구동 롤러(46)에 밀착된 상태로, 다음의 3개의 워크(14)를 파지하기 위해서, 프레임{40(a) 및 40(b)}이 X축 부방향으로 이동한다. 프레임{40(a) 및 40(b)}이 X축 부방향으로 이동하고 있을 때에, 점착 롤러(62)도 동시에 같은 속도로 X축 부방향으로 이동하고, 점착 롤러(62)의 구동 롤러(46)에의 밀착 상태는 확보된다. 점착 롤러(62)가 구동 롤러(46)에 밀착되어 있을 때, 구동 롤러(46)가 회전 구동되는 것에 의해, 구동 롤러(46)가 청소된다. 예를 들면, 레이저 조사에 의해 생긴 잉크의 가루가 구동 롤러(46)에 부착되어 있어도, 그 잉크의 가루는 점착 롤러(62)에 의해서 닦여져 청소된다.
여기서, 구동 롤러(46)에 부착된 잉크의 가루를 점착 롤러(62)에 의해서 닦아내는 것에 의해, 점착 롤러(62)의 구동 롤러(46)에 밀착되는 부분에 잉크의 가루가 부착되어, 점착 롤러(62)의 청소 효과가 저감되어 간다. 따라서, 워크(14)의 일정 개수마다, 또는 일정 시간마다, 점착 롤러(62)를 일정 거리씩 상하로 이동시켜, 점착 롤러(62)의 구동 롤러(46)에 밀착되는 부분의 위치를 바꾸는 것에 의해, 점착 롤러(62)의 청소 효과를 유지할 수 있다. 한편, 점착 롤러(62) 전체에 걸쳐서 잉크의 가루가 부착된 경우에는, 지지부(68)를 상방으로 회전시키고 점착 롤러(62)를 떼어내어 교환한다.
이러한 회전 위치 결정 장치(10)에 의하면, 다음의 3개의 워크(14)를 파지하기 위해서, 프레임{40(a) 및 40(b)}이 X축 부방향으로 이동할 때에, 점착 롤러(62)를 구동 롤러(46)에 밀착하여 구동 롤러(46)를 청소할 수 있기 때문에, 구동 롤러(46)의 공회전을 없게 하여 정확한 회전 위치 결정을 행할 수 있다.
또한, 파지수단(18)에 의해서 워크(14)를 파지하여, 워크(14)의 반송 방향으로 왕동시키면서 회전 위치 결정하고, 그 후 워크(14)의 반송 방향과 역방향으로 파지수단(18)을 복동시켜 되돌리는 회전 위치 결정 장치(10)에 있어서, 파지수단(18)을 복동시켜 되돌리는 시간을 이용하여 구동 롤러(46)의 청소를 행할 수 있다. 또한, 워크(14)를 파지수단(18)으로부터 해방하기 위해서 프레임{40(a)}이 Y축 정방향으로 이동하는 동시에 프레임{40(b)}이 Y축 부방향으로 이동하는 동작을 이용하여, 점착 롤러(62)를 구동 롤러(46)에 밀착할 수 있다. 이 때문에, 청소를 위한 시간 손실이 생기는 일 없이, 청소하면서 회전 위치 결정하는 것을 신속히 행할 수 있다.
또한, 회전 위치 결정 장치(10)에 의하면, 3개의 워크(14)를 회전시켜 위치 결정하고 있을 때에는, 점착 롤러(62)를 구동 롤러(46)로부터 이격하여 구동 롤러(46)를 원활하게 회전시킬 수 있다. 이 때문에, 워크(14)도 원활하게 회전시킬 수 있어, 워크(14)의 회전 위치 결정을 신속하고 확실히 행할 수 있다.
이상, 본 발명의 일실시형태에 대해 설명했지만, 본 발명은 이 실시형태에 한정되지 않는다.
예를 들면, 회전 위치 결정 장치(10)에 있어서, 도 5 내지 도 7에 도시하는 바와 같이, 컨베이어(12)상의 3개의 워크(14)를 부상(浮上)시키는 3개의 부상수단(16)을 구비하고, 워크(14)가 용기(28)에 뚜껑(30)을 덮어 구성되고, 뚜껑(30)의 표면측을 바닥면으로 하여 아래로 향하여 컨베이어(12)상에서 워크(14)를 회전 위치 결정해도 좋다. 부상수단(16) 이외의 구성은, 이하에 특별히 설명하는 경우를 제외하고, 도 1 내지 도 3에 도시하는 회전 위치 결정 장치(10)와 같다.
부상수단(16)은, 워크(14)의 상면에 흡착시키는 흡착 패드(흡착 수단)(32)와, 흡착 패드(32)를 상승 또는 하강시키는 실린더(왕복 운동 수단)(34)를 구비하여 구성되고 있다. 흡착 패드(32)는, 진공 펌프(36)를 가동시키는 것에 의해, 워크(14)의 상면에 흡착할 수 있다.
파지수단(18)에 있어서, 프레임{40(a)}은 3개의 지지 롤러{48(a)}를 구비하고, 프레임{40(b)}은 3개의 지지 롤러{48(b)}를 구비하고 있고, 구동 롤러(46)의 회전에 의해서 워크(14)가 받는 압압력에 의해 하측 방향으로 이동한 워크(14)를 받아들일 수 있도록 구성되어 있다.
이러한 도 5 내지 도 7에 도시하는 회전 위치 결정 장치(10)의 작용에 대해 이하에 설명한다. 한편, 각 수단의 이하의 작동은 도시하지 않은 제어수단에 의해서 실현된다.
이 도 5 내지 도 7에 도시하는 회전 위치 결정 장치(10)에 의해 워크(14)의 위치 결정을 하는 경우, 회전 위치 결정 장치(10)를 포함한 회전 위치 결정 공정을 가동시키면, 복수의 워크(14)가 도시하지 않은 스타 휠(26)에 의해서 일정 간격으로 배열되면서, 컨베이어(12)상을 X축 정방향으로 도 5에 도시하는 위치까지 보내져 온다. 도 5에 도시하는 상태로부터, 실린더(34)가 작동되어, 흡착 패드(32)가 워크(14)의 상면에 밀착되고, 진공 펌프(36)가 작동되어 워크(14)가 흡착 패드(32)에 흡착된 후, 실린더(34)가 작동되어 흡착 패드(32)가 상승되는 것에 의해, 워크(14)가 컨베이어(12)의 상방으로 부상(浮上)된다. 워크(14)가 컨베이어(12)의 상방으로 부상되면, 프레임{40(a)}이 Y축 부방향으로 이동되는 동시에 프레임{40(b)}이 Y축 정방향으로 이동되는 것에 의해, 도 7에 도시하는 바와 같이, 하부 롤러{42(a) 및 42(b)}, 상부 롤러{44(a)}, 및 구동 롤러(46)에 의해 워크(14)가 파지되고, 워크(14)는, 지지 롤러{48(a) 및 48(b)}상에 위치하게 된다. 프레임{40(b)}이 Y축 정방향으로 이동되는 것에 의해, 구동 롤러(46)는 점착 롤러(62)로부터 이격된다.
이와 같이 하여 워크(14)가 지지 롤러{48(a) 및 48(b)}상에 지지된 상태로, 플레이트{38(a) 및 38(b)}가 X축 정방향으로 이동되는 것에 의해, 3개의 워크(14)가 X축 정방향으로 이동한다. 이 때, 흡착 패드(32)에 의한 흡착이 해제되고, 구동 롤러(46)가 회전 구동되는 것에 의해, 워크(14)가 지지 롤러{48(a) 및 48(b)}상에서 연직 중심축(C)의 주위로 회전된다. 다음에, 센서(50)가 워크(14)의 외주측면의 마크를 검지한 순간 혹은 검지로부터 일정시간 경과 후에 워크(14)의 회전이 정지되고, 3개의 워크(14)가 동일한 일정 방향으로 위치 결정된다.
프레임{40(a) 및 40(b)}이 X축 정방향으로 일정 거리 이동하면, 프레임{40(a)}이 Y축 정방향으로 이동하는 동시에 프레임{40(b)}이 Y축 부방향으로 이동하는 것에 의해, 위치 결정된 3개의 워크(14)가 컨베이어(12)상에서 해방된다. 해방된 워크(14)는 컨베이어(12)상을 후공정으로 보내져, 일정 위치의 인쇄부에 레이저 조사가 이루어지고, 제조일자나 로트번호의 글자 인쇄가 행하여진다.
프레임{40(a)}이 Y축 정방향으로 이동하는 동시에 프레임{40(b)}이 Y축 부방향으로 이동하여 워크(14)가 해방되었을 때에는, 도 5에 도시하는 바와 같이, 점착 롤러(62)가 구동 롤러(46)에 밀착된다. 점착 롤러(62)가 구동 롤러(46)에 밀착된 상태로, 다음의 3개의 워크(14)를 파지하기 위해서, 프레임{40(a) 및 40(b)}이 X축 부방향으로 이동한다. 프레임{40(a) 및 40(b)}이 X축 부방향으로 이동하고 있을 때에, 점착 롤러(62)도 동시에 같은 속도로 X축 부방향으로 이동하고, 점착 롤러(62)의 구동 롤러(46)에의 밀착 상태는 확보된다. 점착 롤러(62)가 구동 롤러(46)에 밀착되어 있을 때, 구동 롤러(46)가 회전 구동되는 것에 의해, 구동 롤러(46)가 청소된다. 이 때문에, 도 5 내지 도 7에 도시하는 회전 위치 결정 장치(10)에 의해서도, 파지수단(18)이, 워크(14)를 파지하여 왕동하고, 워크(14)를 컨베이어(12)의 반송 방향으로 보낸 후에, 복동할 때에, 점착 롤러(62)에 의해 구동 롤러(46)를 청소할 수 있다.
다음에, 회전 위치 결정 장치(10)에 있어서, 청소수단은 점착 롤러(62)에 한정되지 않는다. 예를 들면, 도 8에 도시하는 바와 같이, 워크(14)가 저온의 우유 등이 충전된 용기이고 표면이 결로되는 경우에는, 청소수단으로서 구동 롤러(46)에 부착된 수분(부착물)을 제거하는 에어 노즐(공기 분출수단)(80), 및, 구동 롤러(46) 등으로부터 비산하여 센서(50)에 부착된 수분(부착물)을 제거하는 에어 노즐(공기 분출수단)(82)을 구비해도 좋다. 에어 노즐(80)은, 각 구동 롤러(46)에 대해서 1개씩 구비되고, 에어 노즐(82)은 각 센서(50)에 대해서 1개씩 구비된다. 이들 에어 노즐(80 및 82)은, 상술의 점착 롤러(62)와 같이, 플레이트{38(a) 및 38(b)}와 동시에 같은 속도로 X축 부방향으로 이동한다.
에어 노즐(80)은, 도 8에 도시하는 바와 같이, 파지수단(18)이 워크(14)를 파지하여 왕동하고, 구동 롤러(46)가 워크(14)를 회전시킬 때에, 구동 롤러(46)의 워크(14)에 접촉하는 외주면에 대해서, 위로부터 하측 방향으로 공기를 내뿜어, 구동 롤러(46)의 외주면에 부착된 수분을 확실히 아래로 불어 떨어뜨린다. 이 때문에, 날려 버린 수분이 산란하여 구동 롤러(46)나 워크(14)에 부착되는 일이 없어, 구동 롤러(46)의 공회전을 없게 하여 정확한 회전 위치 결정을 행할 수 있다. 게다가, 에어 노즐(80)은, 워크(14)를 회전시키는 회전 위치 결정시에 공기를 내뿜고, 회전 위치 결정하지 않을 때에는 공기를 내뿜지 않는다. 이 때문에, 필요한 때에만 공기를 내뿜어, 공기 분출에 의한 소음이나 비용을 최저한으로 억제할 수 있다. 한편, 에어 노즐(80)에 의한 공기의 분출 및 정지는, 도시하지 않은 제어수단에 의해서 행한다.
여기서, 정확한 위치 결정을 행하기 위해서, 회전 위치 결정 장치 바로 앞의 컨베이어상에서, 워크 자체에 공기를 내뿜어 워크 표면의 수분을 제거하는 방법도 생각할 수 있지만, 예를 들면 원통 형상의 워크에 횡방향으로부터 공기를 내뿜은 경우에는, 수분이 뒤쪽으로 돌아 들어갈 뿐이기 때문에 수분을 제거할 수는 없다. 또한, 회전 위치 결정중에 워크 표면(구동 롤러와의 접촉면)을 목표로 하여 공기를 내뿜어도, 공기가 내뿜어진 그 접촉면의 수분이 그 접촉면으로부터 워크 표면을 이동한 후에 그 접촉면으로 되돌아오는 경우도 있어, 워크 표면중의 구동 롤러와의 접촉면으로부터 확실히 수분을 제거할 수 있다고 단정할 수 없다. 한편으로, 워크(14)에 위에서 아래를 향하여 공기를 내뿜는 것에 의해 워크(14)에 부착된 수분을 아래로 떨어뜨리는 방법도 생각할 수 있지만, 현실의 회전 위치 결정 장치(10)에 있어서 다른 부품과 간섭한다고 하는 기계적 규제에 의해, 워크(14)에 위에서 아래를 향하여 공기를 내뿜는 수단을 설치하는 것은 곤란하다. 이것에 대해서 본 발명의 경우에는, 워크(14)에 접촉하여 회전하는 구동 롤러(46)에 위로부터 공기를 내뿜는 구성으로 하는 것에 의해, 상기 기계적 규제를 회피하면서, 구동 롤러(46)와 워크(14)와의 접촉부로부터 확실히 수분을 제거할 수 있어, 구동 롤러(46)의 공회전을 없게 하여 정확한 회전 위치 결정을 행할 수 있다.
한편, 구동 롤러(46)의 둘레면에 구동 롤러(46)의 축방향에 대해서 동일 또는 직각 방향의 홈을 구비해도 좋다. 이 홈을 구비하는 것에 의해, 구동 롤러(46)에 부착되는 수분을 방출할 수 있다. 또한, 에어 노즐(82)을 구비하는 것에 의해, 센서(50)에 부착된 수분을 제거하고, 센서(50)가 워크(14)의 외주측면의 마크를 검지할 수 없거나 수분에 의해서 검지 신호를 발신하거나 하는 것이 없어진다. 또한, 공기를 위에서 아래로 내뿜는 것에 의해서 구동 롤러(46) 또는 센서(50)로부터 제거한 수분이 비산되는 것을 방지하기 위해서, 구동 롤러(46) 또는 센서(50)의 하방에, 제거한 수분을 흡인하는 흡인수단을 설치해도 좋다.
다음에, 본 발명의 회전 위치 결정 장치(10)에 의해 회전 위치 결정을 행하는 워크(14)의 형상은, 상술한 것에 특별히 한정되지 않는다. 또한, 컨베이어(12)상에 얹어놓는 워크(14)의 방향은, 위에서 설명한 바와 같이 거꾸로 세운 방향에 한정되지 않는다. 예를 들면, 도 9에 도시하는 형상의 워크(14)를, 컨베이어(12)상에 정립시키는 회전 위치 결정 장치(10)이더라도 좋다. 이 회전 위치 결정 장치(10)에 의해서도, 파지수단(18)이, 워크(14)를 파지하여 왕동하고, 워크(14)를 컨베이어(12)의 반송 방향으로 보낸 후에, 복동할 때에, 에어 노즐(80)에 의해 구동 롤러(46)를 청소할 수 있다.
또한, 회전 위치 결정 장치(10)의 에어 노즐(공기 분출수단)(80)을, 후부(喉部)(중간부)(94)로부터 공기 분출구(90)로 감에 따라서 안지름이 구동 롤러(46)의 반지름 방향으로 좁혀지도록 구성해도 좋다. 예를 들면, 도 10에 도시하는 바와 같이, 공기 분출구(90)의 형상을, 공기 분출구(90) 부근을 찌부러뜨린 것과 같은 형상, 즉, 긴 지름 또는 길이방향이 구동 롤러(46)의 원둘레 방향을 따르는 타원 또는 긴 구멍(長孔)으로 구성해도 좋다. 도 10에 있어서, 후부(94)의 안지름은 D1이며, 공기 분출구(90)의 안지름은 D2이다. 또한, 공기 분출구(90)의 형상을, 후부(94)로부터 공기 분출구(90)에 감에 따라서 안지름이 구동 롤러(46)의 반지름 방향으로 좁혀지는 타원 또는 긴 구멍으로 하는 것에 의해, 공기 분출구(90)로부터 분출되는 공기의 유속을 높여 구동 롤러(46)에 부착된 수분을 날려 버려 확실히 제거할 수 있다. 한편, 공기 분출구(90)와 구동 롤러(46)와의 빈틈(g)은, 에어 노즐(80)로부터 분출되는 공기를 가능한 한 강하게 구동 롤러(46)의 외주면(92)에 내뿜을 수 있는 동시에, 에어 노즐(80)이 구동 롤러(46)에 간섭하지 않을 정도, 즉 2∼3mm 정도가 바람직하다.
이상, 본 발명의 실시형태에 대해서 도면에 기초하여 설명했지만, 본 발명은 도시한 것에 한정되지 않는다. 그 외, 본 발명의 기술적 범위에는, 그 취지를 일탈하지 않는 범위에서 당업자의 지식에 기초하여 다양한 개량, 수정, 변형을 가한 형태도 포함된다. 또한, 동일한 작용 또는 효과가 생기는 범위내에서, 몇개의 발명 특정 사항을 다른 기술로 치환한 형태로 실시해도 좋다.
[산업상 이용 가능성]
본 발명의 회전 위치 결정 장치에 의하면, 구동 롤러의 공회전을 없게 하여 정확한 회전 위치 결정을 행할 수 있다. 이 때문에, 워크의 회전 위치 결정 작업을 위해서 넓게 이용할 수 있다.
10 : 회전 위치 결정 장치
12 : 컨베이어
14 : 워크
16 : 부상수단
18 : 파지수단
20 : 회전수단
22 : 정지수단
28 : 용기
30 : 뚜껑
32 : 흡착 패드
34 : 실린더
36 : 진공 펌프
38(a), 38(b) : 플레이트
40(a), 40(b) : 프레임
42(a), 42(b) : 하부 롤러
44(a) : 상부 롤러
46 : 구동 롤러
48(a), 48(b) : 지지 롤러
50 : 센서
60 : 청소수단
62 : 점착 롤러
64 : 지지부재
66 : 상하 이동수단
80, 82 : 에어 노즐(공기 분출수단)

Claims (11)

  1. 일정 간격으로 배열되어 컨베이어에 의해 반송되고 있는 워크를 연직 중심축의 주위로 회전시켜 일정한 방향을 향하게 하는 회전 위치 결정 장치이며,
    상기 워크를 파지하여 상기 컨베이어의 반송 방향으로 보내는 파지수단과,
    상기 파지된 워크에 접촉시킨 구동 롤러를 회전시켜 상기 워크를 연직 중심축의 주위로 회전시키는 회전수단과,
    상기 회전되는 워크가 일정 방향으로 향했을 때에 정지시키는 정지수단을 구비한 회전 위치 결정 장치에 있어서,
    상기 파지수단이 상기 워크를 파지하여 상기 컨베이어의 반송 방향으로 보낼 때에, 상기 회전수단 및 상기 정지수단이 상기 워크의 회전 위치 결정을 행하고,
    상기 구동 롤러를 청소하는 청소수단을 구비한 회전 위치 결정 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 청소수단이, 주위에 점착층을 갖고 상기 구동 롤러에 접촉시키는 점착 롤러로 구성되는 회전 위치 결정 장치.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 점착 롤러의 축방향의 위치 조절이 가능한 회전 위치 결정 장치.
  4. 제 2 항에 있어서, 상기 파지수단이, 상기 워크를 파지하여 왕동(往動)하고, 상기 워크를 상기 컨베이어의 반송 방향으로 보낸 후에, 복동(復動)할 때에, 상기 청소수단이 상기 구동 롤러를 청소하는 회전 위치 결정 장치.
  5. 제 3 항에 있어서, 상기 파지수단이, 상기 워크를 파지하여 왕동하고, 상기 워크를 상기 컨베이어의 반송 방향으로 보낸 후에, 복동할 때에, 상기 청소수단이 상기 구동 롤러를 청소하는 회전 위치 결정 장치.
  6. 제 1 항에 있어서, 상기 청소수단이, 상기 구동 롤러에 공기를 내뿜는 공기 분출수단인 회전 위치 결정 장치.
  7. 제 6 항에 있어서, 상기 청소수단이, 워크를 회전시킬 때에, 상기 구동 롤러의 워크에 접촉하는 면에, 공기를 내뿜어, 상기 접촉하는 면의 부착물을 제거하는 공기 분출수단인 회전 위치 결정 장치.
  8. 제 6 항에 있어서, 상기 정지수단이, 워크의 외주면의 마크를 검지하는 센서를 구비하여 구성되고, 상기 청소수단이, 상기 구동 롤러에 공기를 내뿜는 상기 공기 분출수단과 상기 센서에 공기를 내뿜는 다른 공기 분출수단을 구비하여 구성된 회전 위치 결정 장치.
  9. 제 6 항에 있어서, 상기 구동 롤러의 둘레면에, 상기 구동 롤러의 축방향에 대해서 동일 또는 직각 방향의 홈을 구비한 회전 위치 결정 장치.
  10. 제 6 항에 있어서, 상기 공기 분출수단이, 상기 연직 중심축의 주위로 회전하는 상기 구동 롤러에 대해서, 아래를 향하여 공기를 내뿜는 수단인 회전 위치 결정 장치.
  11. 제 7 항에 있어서, 상기 공기 분출수단이, 상기 연직 중심축의 주위로 회전하는 상기 구동 롤러에 대해서, 아래를 향하여 공기를 내뿜는 수단인 회전 위치 결정 장치.
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