KR20120077863A - 철도 차량과 터널 내 시설물과의 간격 측정 시스템 - Google Patents

철도 차량과 터널 내 시설물과의 간격 측정 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 철도 차량과 터널 내부에 설치된 시설물 간의 거리를 정확히 측정할 수 있는 철도 차량과 터널 내 시설물 간의 거리 측정 장치에 관한 것이다.
일례로, 철도 차량에 장착된 다수의 레이저 발생 유닛; 상기 레이저 발생 유닛으로부터 조사된 레이저가 터널 내의 시설물에 닿아 형성되는 패턴을 기록하는 카메라; 상기 카메라를 통하여 얻어진 영상으로부터 주행 중인 열차와 터널 내부면 사이의 거리를 판단하는 영상 처리 유닛; 네트워크를 통하여 상기 영상 처리 유닛과 연결되어 상기 영상 처리 유닛으로부터 전송받은 데이터를 판단, 보관 또는 저장 등과 같은 처리를 하거나 또는 영상 처리 유닛으로 데이터 및 작동 명령을 전달하는 작동 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 철도 차량과 터널 내 시설물 간의 거리 측정하는 장치가 개시된다.

Description

철도 차량과 터널 내 시설물과의 간격 측정 시스템{Clearance measurement system between railway vehicle and facility in railway tunnel}
본 발명은 철도 차량과 터널 내 시설물과의 간격 측정 시스템에 관한 것이다.
터널 내공 단면에 장착되는 시설물을 설치할 때에는 터널 내를 통과하는 철도 차량과의 접촉(간섭)이 발생 되지 않도록 설치되어야 한다. 그러므로 철도 차량과 전차선 등과 같은 터널 내 시설물과의 간격을 측정 및 판단하여 터널 내공 단면에 시설물 설치 및 설치 위치 보정이 이루어진다.
이를 위해 철도 차량과 터널 내 시설물과의 간격 측정이 행해져야 할 것이며, 철도 차량과 터널 내 시설물과의 간격 측정은 철도 차량을 정지시킨 상태에서 사람이 직접 측정하는 방식으로 이루어진다.
하지만, 주행 중인 철도 차량은 한쪽 방향 쏠림이 발생할 수 있고, 이러한 경우 철도 차량과 터널 내 시설물과의 간격은 철도 차량이 정지된 상태에서 측정한 거리와 달라질 수 있다. 그러므로 철도 차량 쏠림현상을 고려하지 않은 상태에서는 철도 차량과 터널 내 시설물 간의 접촉(간섭)이 발생할 수 있다.
본 발명은 철도 차량과 터널 내 시설물과의 간격을 정확히 측정할 수 있는 철도 차량과 터널 내 시설물과의 간격 측정 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 철도 차량과 터널 내 시설물과의 간격 측정 시스템은 철도 차량에 장착된 다수의 레이저 발생 유닛; 레이저 발생 유닛으로부터 조사된 레이저가 터널 내부면 및 터널 내에 장착된 시설물 닿아 형성되는 패턴을 기록하는 카메라; 카메라를 통하여 얻어진 영상으로부터 주행 중인 열차와 터널 내 시설물과의 간격을 판단하는 영상 처리 유닛; 네트워크를 통하여 영상 처리 유닛과 연결되어 영상 처리 유닛으로부터 전송받은 데이터를 판단, 보관 또는 저장 등과 같은 처리를 하거나 또는 영상 처리 유닛으로 데이터 및 작동 명령을 전달하는 작동 유닛을 포함한다.
카메라 및 영상 처리 유닛과 연결되어 영상 처리 유닛으로부터 전해지는 데이터에 맞게 상기 카메라를 제어하는 카메라 제어 유닛을 더 포함할 수 있다.
카메라 및 상기 레이저 발생 유닛이 수납되는 케이스를 더 포함할 수 있으며, 케이스에는 히팅 유닛과 냉각 유닛이 장착될 수 있다.
또한, 히팅 유닛, 냉각 유닛 및 작동 유닛과 연결되어 케이스 내부의 온도를 제어하고, 상기 케이스 내부 온도 데이터를 처리 유닛에 제공하는 온도 제어 유닛을 더 포함할 수 있다.
여기서, 작동 유닛은 레이저 발생 유닛, 카메라, 영상 처리 유닛, 카메라 제어 유닛, 히팅 유닛, 냉각 유닛, 온도 제어 유닛을 제어하는 제어부; 철도 차량과 상기 터널 내 시설물과의 간격 측정에 있어서 측정 주변 환경을 체크하는 측정 환경 관리부; 영상 처리 유닛 및 온도 제어 유닛으로부터 전해진 데이터를 분석하는 데이터 분석부; 영상 처리 유닛 및 온도 제어 유닛으로부터 전해진 데이터를 저장하는 데이터 저장부; 영상 처리 유닛 및 온도 제어 유닛으로부터 전해진 데이터를 표시하는 하는 이미지/데이터 표시부를 포함할 수 있다.
레이저 발생 유닛과 연결되고 터널을 감지하여 철도 차량이 터널을 통과할 때에만 레이저 발생 유닛을 작동시키는 터널 감지 센서를 더 포함할 수 있다.
카메라와 영상 처리 유닛은 링크 인터페이스를 통해 연결될 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 철도 차량과 터널 내 시설물과의 간격 측정 시스템은 터널을 주행 중인 철도 차량과 터널 내 시설물과의 간격 측정이 실시간으로 보다 정확하게 이루질 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시 예에 따른 철도 차량과 터널 내 시설물과의 간격 측정 시스템의 블럭도.
도 2는 본 발명의 일실시 예에 따른 철도 차량과 터널 내 시설물과의 간격 측정 시스템을 구성하는 레이저 발생 유닛 및 카메라를 간략하게 도시한 사시도.
도 3은 본 발명의 일실시 예에 따른 철도 차량과 터널 내 시설물과의 간격 측정 시스템을 구성하는 레이저 발생 유닛 및 카메라를 이용한 거리 측정 방법을 설명하는 도면.
이하에서 실시예와 첨부한 도면을 통하여 본 발명의 철도 차량과 터널 내 시설물과의 간격 측정 시스템에 대하여 보다 구체적으로 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시 예에 따른 철도 차량과 터널 내 시설물과의 간격 측정 시스템의 블록도, 도 2는 본 발명의 일실시 예에 따른 철도 차량과 터널 내 시설물과의 간격 측정 시스템을 구성하는 레이저 발생 유닛 및 카메라를 간략하게 도시한 사시도, 그리고 도 3은 본 발명의 일실시 예에 따른 철도 차량과 터널 내 시설물과의 간격 측정 시스템을 구성하는 레이저 발생 유닛 및 카메라를 이용한 거리 측정 방법을 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시 예에 따른 철도 차량과 터널 내 시설물과의 간격 측정 시스템(100)은 레이저 발생유닛(110), 카메라(120), 영상처리 유닛(130) 및 작동 유닛(190)을 포함한다.
또한, 상기 철도 차량(10)과 터널 내 시설물(도시되지 않음)과의 간격 측정 시스템(100)은 카메라 제어유닛(140), 히팅 유닛(150), 냉각 유닛(160), 온도 제어 유닛(170), 터널감지 센서(180)를 더 포함할 수 있다.
상기 레이저 발생 유닛(110)은 철도 차량(10)에 장착되어 터널 내부면(20)으로 생성된 레이저를 조사시킨다. 상기 카메라(120)는 상기 레이저 발생 유닛에 의해 생성된 레이저가 터널 내부면(20) 또는 터널 내부면(20)에 장착된 시설물(미도시)에 부딪혀 형성되는 일정 패턴을 기록한다.
상기 영상처리 유닛(130)은 상기 카메라(120)와 연결되어 상기 카메라(120)가 찍은 터널 내부면(20) 및 터널 내에 장착된 시설물(도시되지 않음)에 형성된 일정 패턴 데이터를 전송받아 분석하여 철도 차량과 터널 내 시설물과의 간격(거리)을 판단한다. 상기 작동 유닛(190)은 상기 영상처리 유닛(130)에서 처리된 데이터를 전송받아 판단, 보관 등과 같은 처리를 하거나 또는 영상 처리 유닛(130)으로 데이터 및 작동 명령을 전달한다.
도 2를 참조하면, 상기 레이저 발생 유닛(110)은 철도 차량(10)의 상부에 장착되어 철도 차량(10)이 터널을 통과할 때 터널 내부면(20)으로 레이저를 방출한다. 상기 레이저 발생 유닛(110)으로부터 방출되는 레이저는 일정각도로 지상과 수직되는 평면의 조사 영역을 갖으며 방출된다.
그러므로 상기 레이저 발생 유닛(110)으로부터 방출된 레이저는 터널 내부면(20) 또는 터널 내에 장착된 시설물(미도시)에 세로 라인(line) 패턴(112)을 형성시킨다. 본 발명의 실시 예에서는 세 개의 레이저 발생 유닛(110)이 철도 차량의 상부 일측에서 5cm 간격을 두고 장착되며, 또한 철도 차량 타측에도 일측과 대응되도록 레이저 발생 유닛(110)이 장착되는 것을 예로써 설명한다.
상기 카메라(120)는 레이저 발생 유닛(110)에 의해 터널 내부면(20)에 형성된 일정 패턴(수개의 세로 라인 패턴(112))을 찍는다. 보다 자세하게는, 상기 카메라(120)는 고속 촬영이 가능한 카메라로, 세 개의 레이저 발생 유닛(110) 중 가운데에 위치한 레이저 발생 유닛(110)의 상부에 장착된다.
또한, 일반적으로 고속 촬영이 가능한 카메라는 FPGA(Field Programmable Gate Array)가 지원되어 사용자가 원하는 카메라의 작동을 프로그래밍하여 사용할 수 있다. 본 발명의 실시 예에서는 상기 카메라(120)가 250fps(frame per second)의 촬영을 할 수 있도록 프로그래밍된 것을 예로써 설명한다.
도 3을 참조하면, 예를 들어 철도 차량이 180km/hr의 속도로 주행 시, 상기 카메라(120)는 열차가 20cm 이동할 때마다 1 프레임의 영상을 촬영할 수 있다. 따라서 상기 레이저 발생 유닛(110)을 5cm 간격으로 위치시켰기 때문에 카메라(120)는 매 프레임마다 5cm 간격을 갖는 라인 패턴(112)을 촬영할 수 있다.
또한, 레이저 발생 유닛(110) 및 카메라(120)는 철도 차량(10) 상부에 장착된 별도의 케이스(102)에 수납될 수 있다. 상기 레이저 발생 유닛(110) 및 카메라(120)는 고속으로 주행하는 철도 차량(10)의 외부(즉, 상부)에 장착되기 때문에 여러 외부의 환경(철도 차량 주행에 따른 바람, 외부 온도 등)에 의해 영향을 받을 수 있다. 그러므로 상기 케이스(102)로 레이저 발생 유닛(110) 및 카메라(120)를 커버하여 외부 환경으로부터의 영향을 최소화한다.
상기 영상 처리 유닛(130)은 상기 카메라(120)와 연결되어, 카메라(120)를 통하여 얻어진 연속적인 영상으로부터 철도 차량(10)과 터널 내에 설치된 시설물 사이의 거리를 판단한다.
상기 영상 처리 유닛(130)은 일정 각도를 갖고 방출되는 레이저가 터널 내부면(20) 및 터널 내부면(20)에 장착된 시설물(미도시)에 형성시키는 패턴(112), 즉, 세로 라인의 길이를 측정하고 또한 다수의 세로 라인 패턴(112)들의 상대적 길이 비교 등을 통하여 철도 차량(10)과 터널 내 시설물 사이의 거리 또는 철도 차량과 터널 내벽면 사이의 거리를 판단할 수 있다.
또한, 상기 영상처리 유닛(130)은 카메라(120)와 링크 인터페이스를 통해 연결될 수 있다. 그러므로 카메라(120)와 영상처리 유닛(130)간의 연결에 있어서, 각각이 위치되어야하는 장소의 제약을 없앨 수 있다.
또한, 상기 영상 처리 유닛(130)은 카메라(120)에 의해 전송받은 고용량의 데이터를 압축하여 용량을 줄임으로써 더욱 간편하게 데이터를 작동 유닛(190)으로 전달할 수 있다.
상기 카메라 제어 모듈(140)은 카메라(120) 및 영상 처리 유닛(130)과 연결되어 카메라(120)의 측정 조건을 제어한다. 상기 카메라 제어 모듈(140)은 카메라(120)의 FPGA로 펌웨어(firmware) 형식으로 전달하여 카메라(130) 동작에 대한 제어가 가능하다.
상기 히팅 유닛(150) 및 냉각 유닛(160)은 상기 케이스(102) 내부에 장착되어 케이스 내부의 일정 온도를 유지시킨다. 상기 레이저 발생 유닛(110)과 카메라(120)는 외부 온도에 민감하게 반응하는 특성이 있고, 이로 인해 측정 결과에 영향을 줄 수 있기 때문에, 상기 히팅 유닛(150) 및 냉각 유닛(160)을 레이저 발생 유닛(110)과 카메라(120)가 장착된 케이스(102)에 위치시킴으로써 이를 방지할 수 있다.
상기 온도 제어 유닛(170)은 상기 히팅 유닛(150), 냉각 유닛(160) 및 작동 유닛(190)과 연결된다. 상기 온도 제어 유닛(170)은 케이스 내부의 온도를 모니터링하여(케이스 내부에 온도센서(미도시) 등을 장착 및 연결시키는 등의 방법으로 가능하다.) 케이스(102) 내부가 일정한 온도로 유지될 수 있도록 히팅 유닛(150) 및 냉각 유닛(160)의 작동을 제어한다. 또한 상기 온도 제어 유닛(170)은 작동 유닛(190)과 온도에 관한 데이터를 주고 받는다. 즉, 상기 온도 제어 유닛(170)에 의해 전달된 온도 데이터를 통해 보다 정확하게 철도 차량(10)과 터널 내의 시설물 사이의 거리를 측정할 수 있다.
상기 터널 감지 센서(180)는 케이스(102)에 장착된다. 상기 터널 감지 센서(102)는 레이저 발생 유닛(110)과 연결되고 철도 차량(10)이 터널을 통과하고 있는 것을 감지하여 철도 차량(10)이 터널을 통과할 때에만 레이저 발생 유닛(110)이 작동하도록 한다.
상기 작동 유닛(190)은 상기 영상 처리 유닛(130)과 네트워크를 통하여 연결되어 상기 영상 처리 유닛(130)으로부터 전송받은 데이터를 판단, 보관 또는 저장 등과 같은 처리를 하거나 또는 상기 영상 처리 유닛(130)으로 데이터 및 작동 명령을 전달한다.
상기 작동 유닛(190)은 제어부(191), 측정환경 관리부(192), 데이터 분석부(193), 데이터 저장부(194) 및 이미지/데이터 표시부(195)를 포함한다.
상기 제어부(191)는 레이저 발생 유닛(110), 카메라(120), 영상 처리 유닛(130), 카메라 제어 유닛(140), 히팅 및 냉각 유닛(150, 160) 및 온도 제어 유닛(170)의 작동을 제어한다.
상기 측정환경 관리부(192)는 철도 차량(10)과 터널 내의 시설물 사이의 거리 측정환경에서 있을 수 있는 변수(온도, 진동 등등)들을 저장하여, 거리 측정에 있어서, 제어부(191)에 의해 상황에 맞는 적절한 제어가 이루어지도록 한다.
상기 데이터 분석부(193)는 영상 처리 유닛(130) 및 온도 제어 유닛(170)으로부터 전해진 데이터를 분석한다. 즉, 데이터 분석부(193)는 영상 처리 유닛(130)에 의해 전해진 영상 데이터를 수치화하여 분석하고 또한 온도 제어 유닛(170)으로부터 전해진 데이터를 보정 데이터로 활용하여 보다 정확한 거리 분석이 가능하다.
상기 데이터 저장부(194)는 영상 처리 유닛(130) 및 온도 제어 유닛(170)으로부터 전해진 데이터를 저장하고 또한 상기 데이터 분석부(193)에 의해 분석된 데이터를 저장할 수 있다. 상기 데이터 저장부(194)는 영상 서버(미도시) 또는 데이터 서버(미도시)와 연결되어 데이터를 별도로 저장할 수 있다.
상기 이미지/데이터 표시부(195)는 영상 처리 유닛(130) 및 온도 제어 유닛(170)으로부터 전해진 데이터를 표시한다. 즉, 철도 차량(10)과 터널 내의 시설물 간의 거리 측정 중 획득하는 측정 영상과 측정 데이터를 사용자가 확인 가능하도록 한다.
그러므로 본 발명에 따른 실시 예는 주행 중인 철도 차량과 터널 내 시설물의 간격(또는 철도 차량과 터널 내부 면과의 간격)을 실시간으로 그리고 연속적으로 측정하여 정확한 데이터를 실시간으로 얻을 수 있다.
본 발명은 상기 실시 예들에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 수정?변형되어 실시될 수 있음은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어서 자명한 것이다.
100 : 철도 차량과 터널 내 시설물과의 간격 측정 시스템
110 : 레이저 발생 유닛 120 : 카메라
130 : 영상 처리 유닛 140 : 카메라 제어 유닛
150 : 히팅 유닛 160 : 냉각 유닛
170 : 온도 제어 유닛 180 : 터널감지센서
190 : 작동 유닛

Claims (8)

  1. 철도 차량에 장착된 다수의 레이저 발생 유닛;
    상기 레이저 발생 유닛으로부터 조사된 레이저가 터널 내부면 및 터널 내에 장착된 시설물에 닿아 형성되는 패턴을 기록하는 카메라;
    상기 카메라를 통하여 얻어진 영상으로부터 주행 중인 열차와 터널 내 시설물 사이의 간격을 판단하는 영상 처리 유닛;
    네트워크를 통하여 상기 영상 처리 유닛과 연결되어 상기 영상 처리 유닛으로부터 전송받은 데이터를 판단, 보관 또는 저장 등과 같은 처리를 하거나 또는 상기 영상 처리 유닛으로 데이터 및 작동 명령을 전달하는 작동 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 철도 차량과 터널 내 시설물과의 간격 측정 시스템.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 카메라 및 상기 영상 처리 유닛과 연결되어 상기 영상 처리 유닛으로부터 전해지는 데이터에 맞게 상기 카메라를 제어하는 카메라 제어 유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 철도 차량과 터널 내 시설물과의 간격 측정 시스템.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 카메라 및 상기 레이저 발생 유닛이 수납되는 케이스를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 철도 차량과 터널 내 시설물과의 간격 측정 시스템.
  4. 제 3항에 있어서, 상기 케이스에는 히팅 유닛과 냉각 유닛이 장착되는 것을 특징으로 하는 철도 차량과 터널 내 시설물과의 간격 측정 시스템.
  5. 제 4항에 있어서, 상기 히팅 유닛, 상기 냉각 유닛 및 상기 작동 유닛과 연결되어 상기 케이스 내부의 온도를 제어하고, 상기 케이스 내부 온도 데이터를 상기 처리 유닛에 제공하는 온도 제어 유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 철도 차량과 터널 내 시설물과의 간격 측정 시스템.
  6. 제 5항에 있어서, 상기 작동 유닛은,
    상기 레이저 발생 유닛, 상기 카메라, 상기 영상 처리 유닛, 상기 카메라 제어유닛, 상기 히팅 유닛, 상기 냉각 유닛, 상기 온도 제어 유닛을 제어하는 제어부;
    상기 철도 차량과 상기 터널 내 시설물과의 간격 측정에 있어서 측정 주변 환경을 체크하는 측정환경 관리부;
    상기 영상 처리 유닛 및 온도 제어 유닛으로부터 전해진 데이터를 분석하는 데이터 분석부;
    상기 영상 처리 유닛 및 온도 제어 유닛으로부터 전해진 데이터를 저장하는 데이터 저장부;
    상기 영상 처리 유닛 및 온도 제어 유닛으로부터 전해진 데이터를 표시하는 하는 이미지/데이터 표시부를 포함하는 것을 특징으로 하는 철도 차량과 터널 내 시설물과의 간격 측정 시스템.
  7. 제 1항에 있어서, 상기 레이저 발생 유닛과 연결되고 상기 터널을 감지하여 상기 철도 차량이 터널을 통과할 때에만 상기 레이저 발생 유닛을 작동시키는 터널 감지 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 철도 차량과 터널 내 시설물과의 간격 측정 시스템.
  8. 제 1항에 있어서, 상기 카메라와 영상 처리 유닛은 링크 인터페이스를 통해 연결된 것을 특징으로 하는 철도 차량과 터널 내 시설물과의 간격 측정 시스템.
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