KR20120072346A - 고감도 복조기를 포함하는 ｆｓｋ 라디오 주파수 신호용 수신기 및 이를 구동시키기 위한 방법 - Google Patents

고감도 복조기를 포함하는 ｆｓｋ 라디오 주파수 신호용 수신기 및 이를 구동시키기 위한 방법 Download PDF

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Abstract

FSK 무선 주파수 신호 수신기(1)는 고감도 수신기이다. 상기 고감도 수신기는 FSK 무선 주파수 신호를 수신하기 위한 안테나(2)와, 안테나에 의해 수집된 신호를 증폭하고 필터링하기 위한 저잡음 증폭기(3)와, 발진 신호(S0)를 공급하기 위한 로컬 발진기(5)와, 인입 신호와 발진 신호를 혼합하여, 중간 신호(INT)를 생성하기 위한 믹서(4)를 포함한다. 상기 수신기는 중간 신호를 필터링하기 위한 광대역 또는 다상 필터(8)와, 샘플링된 중간 신호를 고감도 복조 스테이지(13)로 공급하기 위한 중간 신호 샘플러(10)를 더 포함한다. 상기 고감도 복조 스테이지(13)는 데이터 신호(DOUT)를 공급한다. 수신기는 샘플링된 중간 신호의 하나 이상의 이산 푸리에 변환을 수행하기 위한 처리 및 선택 회로(11, 12)를 더 포함한다. 처리 회로(11)의 출력에서 선택기(12)가 지정 임계치 이상의 신호 진폭 피크의 주파수와 중간 신호(INT)의 예상 주파수 간의 차이를 판단한다. 선택기에 의해 판단된 주파수 차이에 의해, 로컬 발진기의 발진 신호(S0)의 주파수가 보정될 수 있어서, 고감도 복조 스테이지가 샘플링된 중간 신호에서 데이터를 복조하고, 데이터 신호(DOUT)를 공급할 수 있다.

Description

고감도 복조기를 포함하는 ＦＳＫ 라디오 주파수 신호용 수신기 및 이를 구동시키기 위한 방법{RECEIVER FOR FSK RADIO FREQUENCY SIGNALS WITH HIGH SENSITIVITY DEMODULATOR AND METHOD FOR ACTIVATING THE SAME}
본 발명은 고감도 복조기를 갖는 FSK 무선 주파수 신호용 수신기에 관한 것이다.
본 발명은 또한 고감도 복조기를 갖는 FSK 무선 주파수 신호용 수신기를 구동시키는 방법에 관한 것이다.
예를 들어 단거리 내의, 데이터 또는 명령어(command) 송신 또는 수신을 위해, 종래의 송신기 또는 수신기는 주파수 편이 키잉(frequency shift keying)을 이용한다. RF 반송파 주파수가 고주파수인 경우, 예컨대 2.4㎓ 정도인 경우, 중간 주파수, 특히 200㎑ 이상의 주파수에 대해 비교적 높은 대역폭이 선택된다. 변조된 신호에서의 변조 주파수 편이치(frequency deviation)가 대역폭에 따라 적응될 수 있다. 이러한 경우, 그다기 정교하지 않을 수 있는, 따라서 저렴한 로컬 발진기에 의해 제공되는 주파수 기준이 사용될 수 있다. 그러나 선택된 대역폭에 비례하는 열 잡음(thermal noise)의 파워가 고려되어야 한다. 따라서 광대역 송신 또는 수신 시스템은 우수한 감도를 갖지 않는 것이 일반적이다.
저렴한 수정을 갖는 로컬 발진기가 사용될 때, 발진기에 의해 제공되는 발진 신호의 주파수는 약 ±20ppm만큼 달라질 수 있다. 따라서, 2.4㎓의 인입 무선 주파수 신호를 갖는 믹서 유닛을 통한 주파수 변환에 있어서, 로컬 발진기에 의해 발생되는 발진 신호의 주파수 오차는 약 ±10㎑일 수 있다. 수신기의 감도를 증가시키기 위해, 저 데이터 속도(data rate), 가령, 초당 1kbit 정도의 데이터 속도를 갖는 무선 주파수 신호를 사용하는 것이 바람직할 수 있다. 그러나 믹서 유닛에 의해 제공되는 중간 신호가 바로, 저역통과 또는 대역통과 필터링의 대상이 되는 경우라도, 이로 인해, 고감도 수신기를 얻기 위한 정교한 필터링이 수행되지는 않는다. 협대역 필터를 이용한 정교한 필터링에 의해, 중간 신호 주파수는 협대역 대역통과 필터의 주파수 대역 외부에 있을 가능성이 높다. 이러한 상태에서, 복조 스테이지 후 인입 무선 주파수 신호의 데이터 또는 명령어는 모두 추출될 수 없으며, 이것이 단점이다. 따라서 일반적으로, 협대역 대역통과 필터링 후에 데이터 복조를 수행하고자 하는 경우, 저렴한 수정을 이용하는 것이 어렵다. 중간 신호에서의 주파수 오차가 확실하게 정정되어야 할 것이다.
고 데이터 속도 PSK(위상 편이 키잉) 무선 주파수 신호 수신기의 경우, 데이터 복조를 위한 동기식 방법이 가능하다. 이는 비동기식, 따라서 비-상관처리 방식을 이용하는 본 발명의 수신기와 차이가 있다.
WO 특허 출원 번호 96/32797 A1에 MFSK 무선 주파수 신호 수신기가 기재되어 있다. 이 수신기는 송신되는 무선 주파수 신호의 경로 상의 수신기 및 장애물의 움직임과 관련된 효과를 고려한다. 상기 수신기는 지정 주파수 범위 내에서 반송파 주파수로 신호를 수신할 수 있다. 로컬 발진기로부터의 동위상 및 직교위상 발신 신호에 의해 믹서에서의 주파수 변환 전에 인입 신호가 증폭되고 필터링된다. 믹서의 출력에서의 중간 동위상 및 직교위상 신호가, 각각의 샘플러에서 샘플링되기 전에, 저대역 필터에 의해 필터링된다. N개의 샘플로 구성된 세트가 버퍼 메모리에 저장된다. 이산 푸리에 변환(DFT)이, 저장된 상기 N개의 샘플에 대해 수행되고, 이산 푸리에 변환의 결과가 버퍼 출력 메모리에 저장된다. 로컬 발진기 주파수가 조정되지 않으며, 이는 중간 신호 주파수가 중심에 위치하는 것을 막는다. 따라서 고감도 데이터 복조가 수행될 수 없으며, 이것이 단점이다.
미국 특허 출원 번호 2003/0203729 A1에 주로, GFSK 무선 주파수 신호 수신기에서의 주파수 보상이 기재되어 있다. 인입 무선 주파수 신호의 주파수는 Bluetooth(블루투쓰) 네트워크에서 2.4㎓정도로, 2.4 내지 2.4835㎓일 수 있다. 로컬 발진기 주파수는, 인입 신호의 주파수에 대한 임의의 주파수 편이치(frequency deviation)를 제거하도록 조정되어야 한다. 이를 이루기 위해, 인입 신호 피크 검출기가 제공되어, 인입 RF 신호에 대해 최대 양의 피크 값과 최대 음의 피크 값이 결정될 수 있다. 양의 피크 값과 음의 피크 값 사이의 중간점이, 검출된 중심 주파수를 나타낸다. 따라서 이로 인해, 데이터 복조를 위한 자동 주파수 보상(AFC)에서, 발진기 주파수가 원하는 주파수로 조정될 수 있다. 발진기 주파수의 조정을 가능하게 하기 위해, 주파수 편이치(frequency deviation or shift)의 결정이 고주파수에서 수행되며, 수신기의 전력 소비를 감소시키는 어떠한 대책도 없다는 것이 단점이다.
따라서 본 발명의 목적은 FSK 무선 주파수 신호 수신기를 제공하는 것이며, 상기 FSK 무선 주파수 신호 수신기는 고감도 수신기이며, 고감도 복조 동작 전에 중간 신호 주파수를 중심으로 위치하도록 쉽게 구성될 수 있고, 앞서 언급된 종래 기술의 단점들을 극복한다.
따라서 본 발명은, 독립 청구항 1에 정의된 특징을 포함하는 FSK 무선 주파수 신호 수신기에 관한 것이다.
상기 수신기의 구체적 실시예는 종속 청구항 2 내지 9에서 정의된다.
본 발명에 따르는 이러한 FSK 무선 주파수 신호 수신기의 한 가지 이점은, 샘플링된 중간 신호를 처리하기 위한 회로를 사용한다는 사실로 인한 것이다. 이 처리 회로는, 지정 임계치 이상의 각각의 파워 피크의 주파수를 체크하기 위해 이산 푸리에 변환(DFT: Discrete Fourier Transform)을 이용한다. 이 이산 푸리에 변환은 신속하며, 좁은 주파수 대역, 예를 들어, 중간 신호의 중심 주파수 중심에 위치하는 약 200㎑에서 수행된다. 이 좁은 주파수 대역은, 저렴한 수정이 제공될 수 있는 로컬 발진기의 가능한 주파수 오차를 기초로 한다. 따라서 전체 샘플링된 대역폭에 걸쳐 신호를 처리하는 고속 푸리에 변환(FFT)에 비교해서, 파워 소비량의 상당한 감소가 관찰된다. DFT 처리의 경우, 인입 무선 주파수 신호의 주파수를 토대로 로컬 발진기 주파수를 조절하여, 중간 신호의 중심 주파수를 조절하는 것이 가능하다. 이들 FSK 무선 주파수 신호는 저속(low rate) 신호인 것이 바람직하다. 이로 인해, 저 데이터 또는 명령어 속도의 경우, FSK 인입 신호의 파워가 변조 주파수 편이치 근방에 집중된다고 가정할 때, 고감도 복조가 쉽게 수행될 수 있다.
로컬 발진기로부터의 발진 신호의 주파수가 적응되면, 고감도 복조 스테이지를 통해 복조를 수행하는 것이 가능하다. 이 복조 스테이지는 양의 주파수 편이치를 갖는 샘플링된 중간 신호를 필터링하기 위한 제 1 협대역 디지털 필터와 0 또는 음의 주파수 편이치를 갖는 샘플링된 중간 신호를 펄터링하기 위한 제 2 협대역 디지털 필터를 포함한다. 먼저, 두 디지털 필터로부터의 신호들 간 감산이 수행되기 전에, 디지털 필터로부터의 출력 신호 각각이, 에너지 검출기를 통과하여, 데이터 또는 명렁어 신호를 제공할 수 있다.
고감도 복조 스테이지는 양의 주파수 편이치를 갖는 샘플링된 중간 신호를 복조하기 위한 제 1 DFT 복조기와 0 또는 음의 주파수 편이치를 갖는 샘플링된 중간 신호를 복조하기 위한 제 2 DFT 복조기를 포함하는 것이 바람직하다. 그 후, DFT 복조기의 출력 신호들이 빼져서, 데이터 또는 명령어 신호를 제공할 수 있다.
따라서 본 발명은 FSK 무선 주파수 신호 수신기를 구동시키기 위한 방법에 관한 것이며, 상기 방법은 독립 청구항 10에 정의된 특징을 포함한다.
상기 방법의 특정 단계들은 종속 청구항 11 내지 15에 정의된다.
본 발명에 따른 방법의 한 가지 이점은, 샘플러에 의해 중간 신호로부터 특정 개수의 포인트가 획득된 하나 이상의 획득 과정 후, 하나 이상의 이산 푸리에 변환이 수행된다, 예를 들어 1비트 DFT가 좁은 주파수 대역에서 수행된다. 이산 푸리에 변환 결과가 저장될 수 있다. 지정 임계치 이상의 진폭 피크의 주파수 체크가 수행되어, 중간 신호의 양의, 또는 음의 주파수 편이 키잉을 이용한 예상 주파수에 대한 주파수 오차를 추정할 수 있다. 그 후, 로컬 발진기에서 주파수 보정이 수행되어, 고감도 복조 전에, 발진 신호 주파수를 적응시키고, 중간 신호 주파수를 다시 중심으로 위치하게 할 수 있다.
바람직하게는, 중간 신호 샘플러에 의한 이중 획득 및 샘플링된 중간 신호의 이중 이산 푸리에 변환이 서로 다른 주기에서 수행된다. 2개의 이산 푸리에 변환 결과가 저장된다. 그 후, n개의 큰 벡터를 이용하는 검색 알고리즘에 의해, 지정 임계치 이상의 진폭 피크가 2개의 저장된 결과에 비교되어, 인입 간섭 신호에서 임의의 의사 피크를 결정할 수 있다. 선택된 서로 다른 주파수 진폭 피크에 따라 발진 신호 주파수가 보정되어, 중간 신호의 중신 주파수를 중심에 위치하게 할 수 있다. 따라서 샘플링된 중간 신호의 고감도 복조가 수행될 수 있다.
고감도 FSK 무선 주파수 수신기, 및 이를 구동시키기 위한 방법의 목적, 이점 및 특징이, 도면에 도시된 비-제한적 실시예를 토대로 제공된 다음의 설명에서 더 명확히 나타날 것이다.
도 1은 본 발명에 따르는 고감도 FSK 무선 주파수 신호 수신기의 제 1 실시예의 단순화된 도면이다.
도 2는 본 발명에 따르는 고감도 FSK 무선 주파수 신호 수신기의 제 2 실시예의 단순화된 도면이다.
도 3은 본 발명에 따르는 FSK 무선 주파수 신호 수신기에서의 이산 푸리에 변환 후의, 샘플링된 중간 신호 파워의 주파수 영역 내의 단순화된 그래프이다.
도 4는 본 발명에 따르는 FSK 무선 주파수 신호 수신기를 구동시키기 위한 방법의 단계들의 순서도를 도시한다.
도 5a 및 5b는 송신기로부터의 신호 및 본 발명에 따르는 FSK 무선 주파수 신호 수신기에 의해 수집된 신호의 단순화된 시간 그래프이고, 이산 푸리에 변환 후의, 주파수 영역 내에서 샘플링된 중간 신호의 파워의 단순화된 그래프이다.
다음의 기재에서, 해당업계 종사자에게 잘 알려져 있는 FSK 무선 주파수 신호 수신기의 모든 구성요소는 단지 간략하게만 기재될 것이다. 상기 FSK 무선 주파수 신호 수신기는, 예를 들어, 단거리 데이터 또는 명령어 송신 시스템에서 사용될 수 있는 것이 바람직하다.
고감도 FSK 무선 주파수 신호 수신기(1)가 도 1 및 2에서 단순화된 방식으로 도시된다. 이 FSK 무선 주파수 신호 수신기는 비동기식 방법으로 동작한다. 고감도 데이터 수신을 보장하기 위해, 수신기는, 가령 초당 약 1kbit의 저 데이터 속도 신호인 것이 바람직한 FSK 무선 주파수 신호를 수집(pick up)하도록 구성된다. 따라서 고감도 무선 주파수 신호 수신기를 이용해, 가령 초당 100kbit의 고 데이터 속도 FSK 무선 주파수 신호 수신기에 대해 17dB 이상의 감도를 획득하는 것이 가능하다.
이상적으로, 고감도 수신기는, 가령 Δf/Dp=½이도록 주파수 편이치 Δf가 데이터 속도 Dp에 가까운 FSK 변조와 함께 동작할 수 있다. 그러나 데이터 속도 Dp가 초당 1kbit의 값을 갖는 경우, 송신기와 수신기의 합성기를 위해 이에 대응하는 500㎐의 주파수 편이치는 매우 큰 스펙트럼 순도를 요구하고, 따라서 매우 낮은 위상 잡음을 요구한다. 이는 만족스러운 신호 잡음 비를 갖는 복조를 위해 필수이다. 더 높은 Δf/Dp 비를 이용하는 것이 이 문제를 해결할 수 있다.
따라서 본 발명에 따르는 FSK 무선 주파수 신호 수신기(1)가 저 데이터 또는 명령어 속도 FSK 무선 주파수 신호를 수집할 수 있는 것이 바람직하다. 이들 저 속도 FSK 무선 주파수 신호를 이용해, 일반적으로 인입 신호 파워가 신호 반송파 주파수 f0에 대한 (양 및 음의) 변주 주파수 편이치 Δf에 집중된다. 일반적으로 인입 신호의 주파수 변조에서, 반송파 주파수 f0를 변조 주파수 편이치 Δf에 더하여 f0+Δf를 제공함으로써 변조 상태 "1"이 정의되고, 반면에, 반송파 주파수 f0에서 변조 주파수 편이치 Δf를 빼서 f0-Δf를 제공함으로써 변조 상태 "0"이 정의된다. 물론, f0+Δf 및 f0-Δf의 데이터 변조 주파수가 선호되지만, 변조 상태 "0"를 반송파 주파수 f0로서 정의하는 것을 고려하는 것도 가능하다.
도 1 및 2에서 도시된 바와 같이, FSK 무선 주파수 수신기(1)가 FSK 신호 수신기 안테나(2)를 포함하며, 여기서, 반송파 주파수는 예를 들어 약 2.4㎓일 수 있다. 안테나(2)에 의해 수집된 FSK 신호가 저잡음 증폭기(LNA)(3)에서 증폭된다. 이 LNA(3)는 또한 대역통과 필터(도면상 도시되지 않음)를 포함할 수 있다. 이들 증폭되고 필터링된 FSK 신호 SRF는, 로컬 발진기(5)에 의해 공급되는 발진 신호 S0를 통해 믹서(4)에서 주파수 변환되어, 단순한 중간 신호 INT 또는 중간 주파수 직교위상 신호 f(IF)를 생성할 수 있다. 중간 주파수는 400㎑ 정도인 것이 바람직할 수 있지만, 이 중간 주파수는 또한, 믹서(4)에 의한 직접 기저대역 변환 후, 0일 수도 있다.
이들 중간 신호 INT는, 종래의 리미터 증폭기(9)를 통과하기 전에, 광대역 또는 다단계(polyphase) 대역통과 필터(8)에서 필터링된다. 필터(8)의 대역폭은 예를 들어 600㎑로 설정될 수 있으며, 여기서 중간 주파수는 400㎑ 정도이다. 필터(8)의 이 대역폭은, 로컬 발진기에 의해 공급되는 발진 신호의 주파수 오차를 고려하거나 인입 FSK 무선 주파수 신호도 고려하여 설정된다. 저렴한 수정 공진기(±20ppm)(도면상 도시되지 않음)에 의해 발진 신호 S0가 생성되기 때문에, 발진 신호 주파수 오차는 ±100㎑ 정도일 수 있다.
그 후, 리미터(9)에 의해 필터링되고 증폭된 중간 신호 INT가, 클럭 신호 CLK에 의해 클럭킹되는 샘플러(10)에서 샘플링된다. 클럭 신호는 가령, 1.625㎒의 주파수를 가질 수 있다. 이 클럭 신호 CLK는 일련의 분주기(divider)(도면상 도시되지 않음)로부터 발원되며, 상기 일련의 분주기는 로컬 발진기(5)의 26㎒ 수정 공진기로 연결되어 있다. 따라서 중간 신호가 샘플링되어, 처리 및 선택 회로(11)에서 처리되도록 N개의 포인트를 축적할 수 있다. 처리 회로에 의해 처리될 2048개의 포인트가 존재할 수 있다.
샘플링된 중간 신호와 관련된 이들 2048개의 포인트를 기초로, 처리 회로(11)는 이산 푸리에 변환(DFT)을 수행하여, 가장 큰 샘플링된 중간 신호(즉, 지정 임계치 이상에서 가장 큰 진폭을 갖는 신호)의 주파수를 결정할 수 있다. 이산 푸리에 변환의 결과가 처리 회로(11)의 출력에서 선택기(12)로 송신될 수 있다. 이 선택기(12)는 수행된 이산 푸리에 변환을 저장하기 위한 메모리 유닛을 포함할 수 있다. 그러나 최초 획득 후의 이산 푸리에 변환은 처리 회로(11)에도 저장될 수 있다.
도 3에 도시된 바와 같이, 예를 들어, 처리 회로(11)에서, 1㎑의 200개의 대역을 갖는 300㎑ 내지 500㎑의 주파수 대역에서 이산 푸리에 변환이 수행되는 것이 바람직하다. 원하는 주파수 분해능에 따라 대역의 개수는 물론 증가될 수 있다. 도 3은 지정 임계치 이상의 파워 피크를 도시한다. 중간 신호의 예상 주파수에 대한 주파수 오차가 관찰된다. 물론, 주파수 편이치 Δf를 갖는 주파수 편이 키잉의 경우, 지정 임계치 이상의 2개의 파워 피크가 나타나야 한다. 이 이산 푸리에 변환을 이용해, 모든 샘플링된 주파수, 이 경우, 모든 2048개의 대역의 신호를 처리하는 고속 푸리에 변환(FFT)에 비해 결과가 빠르게 제공될 수 있다.
이산 푸리에 변환 체킹 회로(11)는 1비트일 수 있다. 이 DFT는 샘플링된 중간 신호에, 분석될 200개의 주파수 대역을 나타내는 200개의 사인 및 코사인 벡터를 컨볼루션한다. 그 후, 결과들이 거듭 제곱되고 더해져서, 200개의 대응하는 파워 진폭 벡터를 계산할 수 있다. 파라미터화될 수 있는 임계치보다 높은 N개의 가장 큰 벡터가 선택기(12)에 유지되고 저장된다. 벡터의 개수 N은 4일 수 있다.
샘플링된 중간 신호의 이산 푸리에 변환의 결과를 수신한 후, 선택기(12)는 양 및 음의 데이터 변조 편이치 Δf를 고려하여, 중간 신호의 예상 중심 주파수에 대한 주파수 오차를 체크한다. 따라서 제어 신호 Err이 로컬 발진기(5)에 송신되어, 상기 제어 신호 Err가 발진 신호 S0의 주파수를 적응시킬 수 있다. 따라서 발진 신호 주파수의 보정이, 믹서(4)의 출력에서 공급되는 중간 신호 INT의 주파수를 다시 중심으로 위치하게 한다. 이하에서 설명되겠지만, HS 복조 스테이지(13)를 통해 고감도 복조를 수행하기 위해 중간 신호 주파수를 적응시키는 이러한 작업이 필요하다.
DFT 체킹 회로(11)와 결합된 선택기(12)가, 처리 회로(11)로부터 얻어진 n개의 큰 벡터를 갖는 검색 알고리즘(search algorithm)을 시작한다. 바람직하게는, 로컬 발진기(5)로부터 발진 신호 S0의 주파수를 적응시키기 위한 적어도 하나의 큰 벡터의 선택을 가능하게 하기에 충분한 4개의 벡터를 갖는 검색 알고리즘이 사용될 것이다. 이 알고리즘의 용도는 주로, FSK 무선 주파수 신호에 추가로 수집된 허위 간섭 신호를 제거하는 것이다. 예를 들어, 이들은 수신기 근방에 있는 차 문을 잠금해제하기 위해 전송되는 신호일 수 있다.
수신기 구동 방법과 관련된 도 4를 참조하여 본원에서 설명될 바와 같이, 시간 tn까지 샘플링된 중간 신호의 일련의 획득 및 이에 대응하는 이산 푸리에 변환이 수행된다. 따라서 선택기(12)는, 시간 tn -2 및 tn에서 서로 직접적으로 뒤 따르지 않는 이산 푸리에 변환의 2개의 결과를 고려한다. 또한 체크될 2개의 결과들 간에 추가적인 획득 및 DFT 처리 구간이 제공된다. 마지막으로, 2개의 이산 푸리에 변환 결과가 비교되어, 의사 간섭 신호를 제거할 수 있다.
지정 임계치 이상의 상이한 주파수에서의 진폭 또는 파워 피크에 의해, 수신기에 의해 수집된 "올바른" FSK 무선 주파수 신호가 주파수 영역에서 식별된다. 획득 단계(acquisition phase) 동안 데이터가 상태 "1"과 상태 "0"을 교번하는 경우, 중간 신호에서 변조 주파수를 나타내는 적어도 2개의 진폭 피크는 보통, 지정 임계치 이상으로 제공된다. tn -2와 tn에서의 2번의 이산 푸리에 변환 후에, 이들 진폭 피크는 매우 정확한 주파수 간격만큼 분리되어 나타나며, 이는 의사 간섭 신호의 경우에만 해당하며 예외적인 것이다.
그러나 송신기가 시간 tn -2에서의 수신기에 의한 제 1 획득에 대해 일련의 "1"을 송신하는 것이 가능하며, 이는 올바른 인입 신호에 대해 단 하나의 검출된 진폭 피크(f(IF)+Δf)를 제공한다. 그 후, 송신기는 시간 tn에서의 수신기에 의한 제 2 획득 동안 일련의 "0"을 송신할 수 있으며, 이는 또 다른 단 하나의 검출된 진폭 피크(f(IF)-Δf)를 제공한다. 이들 상태 하에서, 올바른 신호의 2개의 피크 간 주파수 차이는 송신기의 FSK 주파수 편이치의 2배와 정확히 동일하다. 이로 인해, 로컬 발진기 주파수가 절대 오차(absolute error)에 의해 정정될 수 있다. 그러나 2번의 이산 푸리에 변환 후 샘플링된 의사 신호의 진폭 피크가 동일한 주파수에서 단 한 번만 나타나고, 이들 간의 주파수 차는 변조 주파수 편이치와 일치하지 않는다. 따라서 선택기(12)에서 이들 의사 신호를 제거하는 것이 용이하다.
로컬 발진기(5)는 주로, 공지된 시그마-델타 주파수 합성기(6)를 포함하고, 상기 합성기(6)는 예를 들어 합성기의 위상 고정 루프에 기준 신호를 공급하기 위한 26㎒ 수정 공진기를 포함한다. 발진 신호 S0가, 공지된 전압-제어식 발진기(VCO)의 출력에서 제공된다. 또한 주파수 프로그래밍 신호에 의해 주파수 합성기(6)가 제어된다. 이 프로그래밍 신호는 가산기(7)로부터 발원되고, 수신기가 재설정될 때마다 사용되는 지정된 기저 주파수 신호 f0+f(IF)와, 처리 회로(11)와 선택기(12)에 의해 함께 결정된 주파수 오차와 관련된 제어 신호 Err을 더한다.
로컬 발진기(5)로부터의 발진 신호 S0의 주파수를 적응시킴으로써 중간 신호 INT의 주파수가 적응되면, 고감도 데이터 또는 명령어 복조가 수행될 수 있다. 이 데이터 또는 명령어 복조는 HS 복조 스테이지(13)에 의해 수행된다.
도 1에 도시된 제 1 실시예에서, 중간 신호의 주파수가 적정하게 적응되면 HS 복조 스테이지(13)는 고감도 복조를 수행한다. 이러한 HS 복조 스테이지(13)는, 양의 주파수 편이치 f(IF)+Δf를 갖는 샘플링된 중간 신호를 필터링하기 위한 제 1 협대역 디지털 필터(14)와, 0 또는 음의 주파수 편이치 f(IF)-Δf를 갖는 샘플링된 중간 신호를 필터링하기 위한 제 2 협대역 디지털 필터(15)를 포함한다. 각각의 디지털 필터의 대역폭은 2㎑ 정도일 수 있다. 제 1 디지털 필터(14)의 출력에서 필터링된 신호는 제 1 에너지 검출기(16)를 통과하며, 반면에 제 2 디지털 필터(15)의 출력에서 필터링된 신호는 제 2 에너지 검출기(17)를 통과한다. 또한, 제 2 에너지 검출기(17)의 출력에서의 신호가 제 1 에너지 검출기(16)의 출력에서의 신호로부터 빼지도록, 검출기(16, 17)의 출력에 감산기(subtractor)(18)가 제공된다. 상기 감산기의 출력에서 데이터 또는 명령어 신호 DOUT이 1과 -1로 형성된 시퀀스를 갖고 제공된다.
도 2에 도시된 제 2 실시예에서, HS 복조 스테이지(13)는 양의 주파수 편이치 f(IF)+Δf를 갖는 샘플링된 중간 신호를 복조하기 위한 제 1 DFT 복조기(24)와, 0 또는 음의 주파수 편이치 f(IF)-Δf를 갖는 샘플링된 중간 신호를 복조하기 위한 제 2 DFT 복조기(25)를 포함한다. 두 개의 DFT 복조기는, 예를 들어, 2㎑의 주파수 범위 내에서 단일 유닛으로 감소된 복수의 대역을 갖는 공지된 슬라이딩 이산 푸리에 변환을 수행한다. 제 2 DFT 복조기(25)의 출력에서의 신호가, 감산기(18)에서 제 1 DFT 복조기(24)의 출력에서의 신호로부터 빼져서, 데이터 또는 명령어 신호 DOUT을 제공할 수 있다.
도 4는 본 발명에 따르는 고감도 FSK 무선 주파수 신호 수신기를 구동시키는 순서도를 도시한다. 방법의 첫 번째 과정은 발진 신호를 통한 믹서에서의 FSK 무선 주파수 신호의 주파수 변환 후에 중간 신호의 주파수를 체크하는 것으로 구성된다. 이러한 체크 후, 로컬 발진기에서 주파수 보정이 수행되어, 고감도 데이터 복조가 수행되기 전에, 발진 신호 주파수를 다시 중심으로 위치하게 한다.
단계(30)에서, 약 1.26ms의 지속시간 동안, 2048개의 포인트에서 샘플링된 중간 신호가 제공될 때까지, 수신기에 의해 수집된 FSK 무선 주파수 신호의 제 1 획득이 수행된다. 물론, 획득의 지속시간은 더 길어질수록, 더 정교한 중심 분해능(centering resolution)이 가능할 수 있다. 단계(31)에서, 샘플링된 중간 신호에 대해 제 1 이산 푸리에 변환이 수행되어, 제 1 변환 결과가, 보통, 선택기에게로 제공되며, 상기 선택기는 이 제 1 결과를 시간 tn -2에서 저장한다. 이 이산 푸리에 변환의 동작 지속시간은 약 2.52ms일 수 있다.
올바른 FSK 무선 주파수 신호와 동일한 방식으로 수집된 임의의 의사 신호를 고려하는 수신기의 또 다른 실시예에서, 단계(32)에서의 체크 후, 획득 및 DFT 처리의 프로세스가 루프로 반복된다. 두 번의 이산 푸리에 변환의 제 1 및 제 2 결과가, 두 결과 사이에, 획득 및 DFT 처리 간격을 두고, 단계(32)에서 선택기에서 체크된다. 어느 것이 올바른 신호인지를 결정하기 위해, 두 번의 이산 푸리에 변환 후 지정 임계치 이상의 최대 진폭 피크들의 비교가 이뤄진다. n개의 벡터, 바람직하게는 4개의 큰 벡터를 이용하는 검색 알고리즘이 이러한 목적으로 선택기에서 사용된다. 따라서 단계(33)에서 발진 신호 주파수의 보정을 위해 선택기가 제어 신호를 로컬 발진기로 제공하도록 하기 위해, 의사 신호가 제거될 수 있다. 지정 임계치 이상의 어떠한 진폭 피크도 검출되지 않은 경우, 단계(30) 내지 단계(32)에서 획득 및 DFT 처리 프로세스가 반복된다.
단계(33)에서 로컬 발진기로부터의 발진 신호의 주파수가 보정될 수 있었다면, 단계(34)에서 고감도 복조 스테이지에서 데이터 복조를 수행하는 것이 가능하다. 이 복조 스테이지에서, 예를 들어, 샘플링된 중간 신호가 주파수 f(IF)+Δf에서 필터링되어, 제 1 파워 신호 P(f1)를 감산기로 제공하고, 샘플링된 중간 신호가 주파수 f(IF)-Δf에서 샘플링되어, 제 2 파워 신호 P(f2)를 감산기로 제공할 수 있다. 따라서 단계(35)에서 파워 신호에 대한 감산 연산이 수행되어, 데이터 신호 DOUT을 제공할 수 있다.
HS 복조 단계(34) 후, 단계(36)에서 파워 신호 P(f1) 및 P(f2)를 체크하는 것도 가능하다. 이들 두 개의 파워 신호 P(f1)과 P(f2)의 합의 결과가 지정 임계치보다 높은 경우, 단계(37)에서 FSK 무선 주파수 신호에서 수신된 데이터의 일치성(coherence)이 판단된다. 그러나 파워 신호들의 합의 결과가 상기 저장 임계치보다 높지 않은 경우, 단계(30)에서 새로운 FSK 라디오 주파수 신호 획득이 수행되기 전에, 로컬 발진기로부터의 발진 신호의 초기 주파수가 단계(38)에서 다시 확립된다.
단계(37)에서 검사된 데이터 일치성은 본질적으로, FSK 라디오 주파수 신호 수신기에 의해 수집된 변조된 데이터의 신뢰성(reliability) 여부에 관한 것이어서, 임의의 의사 잡음을 제거할 수 있다. 데이터 일치성이 확인되는 경우, 단계(34)에서 고감도 복조가 다시 수행된다. 그러나 데이터가 일치성이 없다면, 단계(30)에서의 새로운 FSK 무선 주파수 신호 획득 전에, 단계(38)에서 로컬 발진기로부터의 발진 신호의 초기 주파수가 다시 재-확립된다.
FSK 무선 주파수 신호 수신기를 구동시키는 방법의 다양한 단계의 시점을 더 잘 구상화하기 위해, 도 5a 및 5b를 참조할 수 있다.
도 5a는 본 발명에 따라, 송신기로부터의 신호와 FSK 무선 주파수 수신기에 의해 수집되는 신호의 단순화된 시간 그래프를 도시한다. 도 5b는 시간차를 둔 적어도 두 번의 이산 푸리에 변환 후의, 샘플링된 중간 신호의 파워의 단순화된 주파수 영역 내 그래프를 도시한다.
시작 부분에서, 샘플링된 중간 신호의 예를 들자면, 일련의 획득 과정(A) 및 이산 푸리에 변환(Tr)이 송신기 및 수신기에서 수행된다. 송신기의 마이크로프로세서가, FSK 무선 주파수 신호 송신기의 안테나를 통한 송신을 제어한다. 먼저 송신기는 수신기에게 알려진 잘 정의된 주파수 편이치를 갖는 상태 "1"의 10비트의 시퀀스(S1)를 낮은 속도로, 가령, 1.5kbit/초 가량의 속도로 송신한다. 이는 약 6.66ms의 지속시간에 대응한다. 이러한 "1" 시퀀스의 송신 지속시간 동안, 수신기는, 보통 1.26ms 이상 가량 동안 수신기의 일부분의 제 1 유효 획득을 수행한다. 샘플링된 중간 신호의 이러한 획득은, 주파수 f(IF)+Δf의 신호에 대응해야 한다. 이들 샘플링된 중간 신호의 제 1 이산 푸리에 변환이 시간 tn -2에서 2.52ms 가량의 지속시간의 끝 부분에서 수행된다. 이 시점에서, 이러한 제 1 이산 푸리에 변환의 결과가 선택기에 저장된다.
송신기에 의해 이 "1" 시퀀스가 송신된 후, 수신기에게 알려진 잘 결정된 주파수 편이치를 갖는 상태 "0"의 두 번째 10 비트 시퀀스(S0)가, 6.66ms와 동일한 지속시간을 갖고, 송신기에 의해 송신된다. 수신기에서의 중간 획득 및 이산 푸리에 변환 과정이 제 1 이산 푸리에 변환 과정에 뒤 이어 발생한다. 중간 획득 및 DFT 처리 과정의 간격 후, 이 두 번째 시퀀스의 일부의 제 2 유효 획득이 시작된다. 샘플링된 중간 신호의 이러한 제 2 획득이, 주파수 f(IF)-Δf 또는 f(IF)의 신호에 대응해야 한다. 이들 샘플링된 중간 신호의 제 2 이산 푸리에 변환이 수신기의 선택기에서 수행되고 저장된다. 이 제 2 신호 시퀀스의 끝 부분에서, 송신기는 유효 데이터 송신(T)을 수행한다. 이러한 데이터 송신의 끝 부분에서, 송신기는, 수신기의 경우에서처럼, 예를 들어, 일련의 획득과 이산 푸리에 변환 과정이 존재하는 수신 과정으로 다시 복귀한다.
선택기는 n개의 벡터를 이용하는 검색 알고리즘을 지속적으로 동작시키고, 두 개의 이산 푸리에 변환 결과들을 비교하고, 상기 결과들은 하나의 중간 획득 및 DFT 처리 과정의 시간 간격만큼 이격되어 저장된다. 순간 tn -2 및 tn에서 검출된 n개의 최중요 벡터들 중에서, 알고리즘은 신호 위상에 대응하는 이중 주파수 편이치 Δf에 대한 두 개의 개별 후보를 식별하려 한다. 이는 주파수 fp만큼 이격된 의사 간섭 신호에 의해 초래되는 잘못된 중심화의 확률을 크게 감소시키고, 올바른 인입 FSK 무선 주파수 신호로부터 지정된 임계치 이상의 진폭 피크가 선택될 수 있게 한다. 선택된 진폭 피크를 토대로, 선택기가 제어 신호를 로컬 발진기로 송신하여, 발진 신호(C)의 주파수를 보정할 수 있다.
발진 신호 주파수가 보정되자마자, 수신기 신호의 상부 라인에 배열된 신호에 의해 나타나는 것처럼, 고감도 복조 동작(D)이 시작될 수 있다. 고감도 복조 주기의 끝 부분에서, 발진 신호 주파수가 초기 값(C')으로 재설정된다. FSK 무선 주파수 신호 수신기에서, 새로운 일련의 획득 및 이산 푸리에 변환 과정이 수행된다.
그러나 수신기에서, 로컬 발진기로부터의 발진 신호의 주파수 보정 단계 후, 인입 신호의 프리앰블(preamble)의 검출 시 타임 래그(time lag)가 존재한다. 어떠한 올바른 프리앰블도 검출되지 않는 경우, 수신기 신호의 하부 라인의 신호에서 나타나는 것처럼, 특정 시간 후, FSK 무선 주파수 신호 수신기에서 새로운 일련의 획득 및 이산 푸리에 변환 과정이 수행되기 전에 발진 신호의 초기 주파수가 재 확립된다.
해당업계 종사자라면, 이상의 내용으로부터, 특허청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 범위에 속하는, 고감도 FSK 무선 주파수 신호 수신기의 복수의 변형예를 얻을 수 있다. 동일한 라인을 따라, 수신기는 저속 모드에서 동일한 안테나에 의한 수신에 대한 수신확인(acknowledgement)으로서 변조된 데이터 신호의 송신을 가능하게 하도록 구성될 수 있다. 로컬 발진기로부터의 발진 신호의 주파수가 보정되기 전에 복수의 획득 및 이산 푸리에 변환이 수행될 수도 있다. 또한 송신기와 수신기 간에 검출되는 주파수 오차가, 예를 들어, 강력한 간섭이 존재할 때 검색을 촉진시키기 위해, 또는 동기화의 목적으로 통신 시스템에 의해 더 높은 레벨에서 사용될 수 있다. 두 개의 주파수 대역에서, 그리고 수 비트의 처리를 이용해 이산 푸리에 변환이 수행될 수 있다. 로컬 발진기 내 시그마 델타 합성기 대신, 프랙셔널 N 합성기(fractional N synthesiser) 또는 DDS가 사용될 수 있다.

Claims (15)

  1. 고감도 FSK 무선 주파수 신호 수신기(1)에 있어서, 상기 수신기(1)는
    - FSK 무선 주파수 신호를 수신하는 안테나(2),
    - 상기 안테나(2)에 의해 수집된 신호를 증폭 및 필터링하기 위한 하나 이상의 저잡음 증폭기(3),
    - 발진 신호(S0)를 공급하기 위한 수정 공진기를 갖는 로컬 발진기(5)
    - 필터링되고 증폭된 인입 신호를, 로컬 발진기에 의해 공급된 발진 신호와 혼합하여 발진 신호의 주파수와 인입 신호의 반송파 주파수의 차이와 동일한 주파수를 갖는 중간 신호(INT)를 생성하기 위한 하나 이상의 믹서 유닛(4),
    - 중간 신호(INT)를 필터링하기 위한 광대역 또는 다상 필터(8),
    - 샘플링된 중간 신호를, 데이터 신호(DOUT)를 공급하는 고감도 복조 스테이지(13)로 공급하기 위한 중간 신호 샘플러(10),
    - 샘플링된 중간 신호를 기초로 하나 이상의 이산 푸리에 변환을 수행하여, 상기 중간 신호(INT)의 지정 임계치 이상의 신호 진폭 피크의 주파수와 예상 주파수 간의 차이를 판단함으로써, 로컬 발진기로부터의 발진 신호(S0)의 주파수를 보정하고, 복조 스테이지에서, 샘플링된 중간 신호로부터의 데이터를 복조하도록 구성된 처리 및 선택 회로(11, 12)
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 고감도 FSK 무선 주파수 신호 수신기(1).
  2. 제 1 항에 있어서, 처리 회로(11)에서 수행되는 샘플링된 중간 신호의 이산 푸리에 변환마다 하나 또는 복수의 결과를 수신하는 선택기(12)가 처리 회로(11)의 출력에 위치하고, 상기 선택기(12)는, 샘플링된 중간 신호에서의 양의 데이터 변조 편이치, 또는 음의 데이터 변조 편이치, 또는 둘 모두를 고려하여 중간 신호의 예상 주파수에 대한 주파수 오차를 체크하고, 제어 신호(Err)를 로컬 발진기(5)로 제공하여, 지정 주파수 오차에 따라 발진 신호(S0)의 주파수를 보정하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 고감도 FSK 무선 주파수 신호 수신기(1).
  3. 제 2 항에 있어서, 선택기(12)는, 처리 회로(11)에서 수행된 샘플링된 중간 신호의 하나 또는 복수의 이산 푸리에 변환의 결과를 저장하기 위한 메모리 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 고감도 FSK 무선 주파수 신호 수신기(1).
  4. 제 3 항에 있어서, 선택기(12)는, 처리 회로(11)에서 수행되는 이산 푸리에 변환의 저장된 결과를 기초로 n개의 큰 벡터를 이용하는 검색 알고리즘을 동작하도록 구성되고, 선택기(12)는 지정 임계치 이상인 저장된 결과의 진폭 피크들을 비교하여, 인입 간섭 신호 내 의사 피크(spurious peak)를 검출하고, 지정 임계치 이상의 올바른 인입 FSK 무선 주파수 신호 내 하나 또는 복수의 진폭 피크를 선택하여, 중간 신호의 예상되는 주파수에 대한 주파수 오차를 결정하도록 구성되고, 상기 선택기(12)는 발진 신호(S0)의 주파수 보정을 위해 제어 신호(Err)를 로컬 발진기(5)로 공급하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 고감도 FSK 무선 주파수 신호 수신기(1).
  5. 제 2 항에 있어서, 로컬 발진기(5)는 시그마-델타 주파수 합성기(6)를 포함하며, 상기 시그마-델타 주파수 합성기(6)는 위상 잠금 루프의 기준 신호를 공급하고, 전압 제어식 발진기의 출력에서 발진 신호(S0)를 공급하기 위한 수정 공진기를 포함하며, 로컬 발진기(5)는 발진 신호 주파수를 초기화하기 위한 지정 기저 주파수(f0+f(IF))의 신호와, 선택기에서 결정된 주파수 오차에 따라 선택기(12)에 의해 공급되는 제어 신호(Err)를 더하기 위한 가산기(7)를 더 포함하고, 상기 가산기(7)의 출력은 주파수 합성기를 제어하기 위한 것이어서, 발진 신호의 주파수를 적응시킬 수 있는 것을 특징으로 하는 고감도 FSK 무선 주파수 신호 수신기(1).
  6. 제 1 항에 있어서, 고감도 복조 스테이지(13)는, 양의 주파수 편이치(f(IF)+Δf)를 갖는 샘플링된 중간 신호를 필터링하기 위한 제 1 협대역 디지털 필터(14)와, 0 또는 음의 주파수 편이치(f(IF)-Δf)를 갖는 샘플링된 중간 신호를 필터링하기 위한 제 2 협대역 디지털 필터(15)를 포함하며, 제 1 디지털 필터(14)에 의해 공급되는 신호는 제 1 에너지 검출기(16)를 통과하고, 제 2 디지털 필터(15)에 의해 공급되는 신호는 제 2 에너지 검출기(17)를 통과하며, 복조 스테이지의 감산기(18)는, 제 1 에너지 검출기(16)의 출력 신호에서 제 2 에너지 검출기(17)의 출력 신호를 빼서, 데이터 신호(DOUT)를 공급하는 것을 특징으로 하는 고감도 FSK 무선 주파수 신호 수신기(1).
  7. 제 6 항에 있어서, 각각의 협대역 디지털 필터는 상기 수신기(1)에 의해 수집된 저속 FSK 무선 주파수 신호로부터 발원된 샘플링된 중간 신호를 필터링하기 위한 2㎑의 대역폭을 갖도록 구성되는 것을 특징으로 하는 고감도 FSK 무선 주파수 신호 수신기(1).
  8. 제 1 항에 있어서, 고감도 복조 스테이지(13)는, 양의 주파수 편이치(f(IF)+Δf)를 갖는 샘플링된 중간 신호를 복조하기 위한 제 1 DFT 복조기(24)와, 0 또는 음의 주파수 편이치(f(IF)-Δf)를 갖는 샘플링된 중간 신호를 복조하기 위한 제 2 DFT 복조기(25)를 포함하며, 두 개의 DFT 복조기는, 협대역 주파수 범위 내에서 바람직하게는 단일 유닛으로 감소된, 지정된 개수의 대역을 갖는 샘플링된 중간 신호의 슬라이딩 이산 푸리에 변환을 수행하도록 구성되고, 복조 스테이지의 감산기(18)가 제 1 DFT 복조기(24)의 출력 신호에서 제 2 DFT 복조기(25)의 출력 신호를 빼서, 데이터 신호(DOUT)를 공급하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 고감도 FSK 무선 주파수 신호 수신기(1).
  9. 제 8 항에 있어서, 두 개의 복조기의 협대역 주파수 범위는, 수신기에 의해 수집된 저속 FSK 무선 주파수 신호로부터 샘플링된 중간 신호를 복조하기 위한 2㎑인 것을 특징으로 하는 고감도 FSK 무선 주파수 신호 수신기(1).
  10. 제 10 항에 따르는 고감도 FSK 무선 주파수 신호 수신기를 구동하기 위한 방법에 있어서, 상기 방법은 샘플링된 중간 신호의 획득 및 이산 푸리에 변환을 위한 시간 상 일련의 과정을 갖는 제 1 일련의 단계를 포함하며, 상기 제 1 일련의 단계는,
    a) 로컬 발진기(5)로부터의 발진 신호(S0)를 통해 믹서 유닛(4)에서 주파수 변환하기 위해, 수신기에 의해 수집된 FSK 무선 주파수 신호의 제 1 획득을 수행하고, 믹서 유닛 출력에서 중간 신호(INT)를 샘플링하여, 제 1 샘플링된 중간 신호를 생성하는 단계,
    b) 처리 회로(11)에서 제 1 샘플링된 중간 신호의 제 1 이산 푸리에 변환을 수행하는 단계,
    c) 로컬 발진기(5)로부터의 발진 신호(S0)를 통해 믹서 유닛(4)에서 주파수 변환하기 위해, 수신기에 의해 수집된 FSK 무선 주파수 신호의 제 2 획득을 수행하고, 믹서 유닛 출력에서 중간 신호(INT)를 샘플링하여 제 2 샘플링된 중간 신호를 생성하는 단계,
    d) 처리 회로(11)에서 제 2 샘플링된 중간 신호의 제 2 이산 푸리에 변환을 수행하는 단계,
    e) 2번의 이산 푸리에 변환 후 선택기(12)에서 2개의 이산 푸리에 변환 결과를 체크하여, 지정 임계치 이상에서 검출되는 진폭 피크들을 비교함으로써, 의사 신호(spurious signal)의 진폭 피크를 제거하고, 올바른 인입 FSK 무선 주파수 신호의 진폭 피크를 선택하는 단계, 및
    f) 하나 이상의 선택된 진폭 피크의 주파수와 예상 중간 신호 주파수 간의 차이를 바탕으로, 로컬 발진기(5)로부터의 발진 신호(S0)의 주파수를 보정하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 고감도 FSK 무선 주파수 신호 수신기를 구동하기 위한 방법.
  11. 제 10 항에 있어서, 제 1 및 제 2 이산 푸리에 변환의 결과가 선택기(12)에 저장되며, 상기 선택기는 지정 임계치 이상의 큰 진폭 피크를 결정하여 제어 신호(Err)를 로컬 발진기로 공급함으로써, 하나 이상의 검출된 큰 진폭 피크의 주파수와 예상 중간 신호 주파수 간의 차이에 따라 발진 신호(S0)의 주파수를 보정하는 것을 특징으로 하는 고감도 FSK 무선 주파수 신호 수신기를 구동하기 위한 방법.
  12. 제 10 항에 있어서, 샘플러에서 중간 신호가 샘플링되어, 2048개의 포인트에서, 샘플링된 중간 신호를 처리 회로로 공급하는 것을 특징으로 하는 고감도 FSK 무선 주파수 신호 수신기를 구동하기 위한 방법.
  13. 제 10 항에 있어서, 단계 a) 및 b)의 제 1 획득 및 이산 푸리에 변환 과정은, 샘플링된 중간 신호 획득 및 이산 푸리에 변환의 하나 이상의 중간 과정에 의해, 단계 c) 및 d)의 제 2 획득 및 이산 푸리에 변환 과정과 시간상 이격되어 있는 것을 특징으로 하는 고감도 FSK 무선 주파수 신호 수신기를 구동하기 위한 방법.
  14. 제 10 항에 있어서, 선택기(12)는, 의사 간섭 신호에 의해 발생된 진폭 피크가 아닌 지정 임계치 이상의 진폭 피크를 선택하기 위해 n개의 벡터, 바람직하게는 4개의 큰 벡터를 갖는 검색 알고리즘을 동작시키는 것을 특징으로 하는 고감도 FSK 무선 주파수 신호 수신기를 구동하기 위한 방법.
  15. 제 10 항에 있어서, 처리 회로(11)에서 예상 중간 신호 주파수 중심에 위치하는 주파수 대역폭에 대한 각각의 이산 푸리에 변환이 수행되며, 400㎑ 이하, 바람직하게는, 200개의 1㎑ 대역을 갖는 200㎑인 것을 특징으로 하는 고감도 FSK 무선 주파수 신호 수신기를 구동하기 위한 방법.
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