KR20120067079A - 도로 사면 붕괴 감시 시스템 및 방법 - Google Patents

도로 사면 붕괴 감시 시스템 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20120067079A
KR20120067079A KR1020100128503A KR20100128503A KR20120067079A KR 20120067079 A KR20120067079 A KR 20120067079A KR 1020100128503 A KR1020100128503 A KR 1020100128503A KR 20100128503 A KR20100128503 A KR 20100128503A KR 20120067079 A KR20120067079 A KR 20120067079A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
slope
collapse
information
center server
sensor node
Prior art date
Application number
KR1020100128503A
Other languages
English (en)
Inventor
문영백
김내수
김훈규
이노복
Original Assignee
한국전자통신연구원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국전자통신연구원 filed Critical 한국전자통신연구원
Priority to KR1020100128503A priority Critical patent/KR20120067079A/ko
Publication of KR20120067079A publication Critical patent/KR20120067079A/ko

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02D—FOUNDATIONS; EXCAVATIONS; EMBANKMENTS; UNDERGROUND OR UNDERWATER STRUCTURES
    • E02D17/00—Excavations; Bordering of excavations; Making embankments
    • E02D17/20—Securing of slopes or inclines
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
    • G01B5/24—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
    • G01B7/16—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring the deformation in a solid, e.g. by resistance strain gauge
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C9/00—Measuring inclination, e.g. by clinometers, by levels
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D9/00—Recording measured values
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V9/00—Prospecting or detecting by methods not provided for in groups G01V1/00 - G01V8/00
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
    • G08B25/01—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium
    • G08B25/10—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium using wireless transmission systems
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04Q—SELECTING
    • H04Q9/00—Arrangements in telecontrol or telemetry systems for selectively calling a substation from a main station, in which substation desired apparatus is selected for applying a control signal thereto or for obtaining measured values therefrom

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Paleontology (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Geophysics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Pit Excavations, Shoring, Fill Or Stabilisation Of Slopes (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)
  • Emergency Alarm Devices (AREA)

Abstract

도로의 사면이 붕괴하는 것을 감시하는 방법 및 시스템이 개시된다. 사면 붕괴 감시 시스템의 센서 노드는 사면의 지중 정보를 기초로 사면이 붕괴될 가능성을 예측하는 지중 정보 확인부; 사면이 붕괴될 가능성이 예측된 경우, 기울기 센서를 구동하여 사면의 기울기를 측정하는 기울기 정보 측정부; 및 사면의 기울기를 기초로 사면이 붕괴되는지 여부를 확인하는 추가 정보 확인부를 포함할 수 있다.

Description

도로 사면 붕괴 감시 시스템 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR MORNITERING A COLLAPSE OF THE ROAD SLOPE}
본 발명은 도로 사면 붕괴 감시 시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 지중 센서를 사용하여 도로 사면의 붕괴 가능성을 예측하고, 붕괴 가능성이 있는 경우 기울기 센서를 구동하여 도로 사면의 붕괴를 감지하는 시스템 및 방법에 관한 것이다.
도로 사면 붕괴 감시 시스템은 도로에 인접한 사면이 다양한 원인으로 붕괴하여 도로를 차단하는지 여부를 감시하는 시스템이다.
종래의 도로 사면 붕괴 감시 시스템은 영상 카메라를 사용하여 사면의 형상을 감지하는 시스템과, 각종 변위계 센서를 사용하여 사면이 붕괴되는 것을 감지하는 시스템이 있었다.
그러나, 종래의 도로 사면 붕괴 감시 시스템은 사면이 붕괴되는 순간 발생하는 측정 값의 변화에 기초하여 사면의 붕괴 여부를 판단하므로 사면의 붕괴를 미리 알 수 없다는 한계가 있었다.
따라서, 사면의 붕괴를 미리 예측하여 붕괴가 일어나기 전에 사전 조치를 취할 수 있으며, 붕괴 발생시 신속하게 붕괴를 감지할 수 있는 방법이 요구되고 있다.
본 발명은 도로 사면의 지중 정보를 기초로 도로 사면이 붕괴될 가능성을 예측함으로써 해당 구간이 붕괴되기 전에 사전 조치를 취할 수 있는 시스템 및 방법을 제공한다.
또한, 본 발명은 도로 사면이 붕괴될 가능성이 있는 경우에만 붕괴가 발생하는 시점을 확인하기 위한 추가 정보를 더 측정함으로써 추가 정보 측정에 소모되는 전력을 최소화하는 시스템 및 방법을 제공한다.
본 발명의 일실시예에 따른 사면 붕괴 감시 방법은 사면의 지중 정보를 측정하는 단계; 사면의 지중 정보가 사면이 붕괴될 가능성에 기초한 지중 정보의 임계 값을 초과하는지 여부를 확인하는 단계; 사면의 지중 정보가 사면이 붕괴될 가능성에 기초한 지중 정보의 임계 값을 초과하는 경우, 기울기 센서를 구동하여 사면의 기울기를 측정하는 단계; 및 사면의 기울기가 기울기의 임계 값을 초과하는 경우 사면이 붕괴되는 것으로 판단하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 의하면, 도로 사면의 지중 정보를 기초로 도로 사면이 붕괴될 가능성을 예측함으로써 해당 구간이 붕괴되기 전에 사전 조치를 취할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 의하면, 도로 사면이 붕괴될 가능성이 있는 경우에는 추가 정보를 더 측정하여 붕괴가 발생하는 시점을 실시간으로 확인하고, 붕괴될 가능성이 없는 경우에는 추가 정보를 측정하지 않음으로써 추가 정보 측정에 소모되는 전력을 최소화할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 사면 붕괴 감시 시스템을 도시한 블록 다이어그램이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 센서 노드의 일례이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 사면 붕괴 감시 시스템이 임계 값을 설정하는 과정이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 사면 붕괴 감시 방법을 도시한 플로우차트이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 사면 붕괴 감시 시스템에서 예비 경보 모드의 실행 과정을 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 사면 붕괴 감시 시스템에서 경보 모드의 실행 과정을 도시한 도면이다.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 본 발명의 일실시예에 따른 사면 붕괴 감시 방법은 사면 붕괴 감시 시스템에 의해 수행될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 사면 붕괴 감시 시스템을 도시한 블록 다이어그램이다.
도 1을 참고하면, 본 발명의 일실시예에 따른 사면 붕괴 감시 시스템은 복수의 센서 노드(110)와 하나의 싱크 노드(120) 및 관리 센터 서버(130)를 포함할 수 있다.
센서 노드(110)는 사면의 지중 정보를 측정하고, 측정한 지중 정보가 지중 정보의 임계 값 이상인 경우, 측정한 지중 정보를 관리 센터 서버(130)로 전송하며, 사면의 추가 정보를 더 측정할 수 있다. 이때, 지중 정보는 사면의 강도에 영향을 주는 토양의 습도나 지진의 진도와 같이 붕괴에 영향을 줄 수 있는 정보이다. 또한, 지중 정보의 임계 값은 센서 노드(110)가 설치된 사면의 정상 값을 기준으로 붕괴 가능성을 측정하기 위하여 설정된 값이다. 일례로, 사면의 토양이 깎여 나갈 정도로 호우가 쏟아지는 상황에서의 토양의 습도를 임계 값으로 설정할 수도 있다. 그리고, 추가 정보는 기울기와 같이 사면이 붕괴되는 경우에만 변화가 발생하는 정보 중 하나일 수 있다.
또한, 센서 노드(110)는 측정한 추가 정보가 추가 정보의 임계 값 이상인 경우, 측정한 추가 정보를 관리 센터 서버(130)로 전송할 수 있다. 이때, 추가 정보는 기울기와 같이 사면이 붕괴되는 경우에만 변화가 발생하는 정보이므로 추가 정보의 임계 값은 지중 정보의 임계 값에 비해 낮을 수 있다. 일례로, 센서 노드(110)는 측정한 추가 정보에 변화가 생기는 경우, 측정한 추가 정보를 관리 센터 서버(130)로 전송할 수 있다.
그리고, 사면에서 어느 부분이 붕괴될지 알 수 없으므로 도 1에 도시된 바와 같이 도로에 인접한 사면에 복수의 센서 노드(110)가 일정 간격으로 흩어져서 설치될 수 있다.
센서 노드(110)의 구성과 상세 동작은 이하 도 2을 참조하여 상세히 설명한다.
싱크 노드(120)는 센서 노드(110)들이 측정한 정보를 수신하여 관리 센터 서버(130)로 전송하는 게이트웨이일 수 있다. 이때, 싱크 노드(120)는 센서 노드(110)들이 측정한 정보를 CDMA(code division multiple access)와 같은 장거리 무선 통신망을 사용하여 관리 센터 서버(130)로 전송할 수 있다. 또한, 센서 노드(110)들은 싱크 노드(120)를 중심으로 센서 네트워크를 구성할 수 있다.
그리고 싱크 노드(120)는 카메라와 같은 촬영 시스템을 포함할 수 있다. 그리고, 싱크 노드(120)는 센서 노드(110)가 붕괴 가능성을 예측한 경우, 관리 센터 서버(130)의 요청에 따라 촬영 시스템으로 센서 노드(110)의 주변 이미지를 촬영하여 관리 센터 서버(130)로 전송할 수 있다.
관리 센터 서버(130)는 센서 노드(110)로부터 수신한 지중 정보를 기초로 붕괴 가능성을 판단하고, 싱크 노드(120)에 센서 노드(110)의 주변 이미지를 요청할 수 있다. 또한, 관리 센터 서버(130)는 센서 노드(110)로부터 수신한 추가 정보를 기초로 붕괴 여부를 판단할 수 있다.
관리 센터 서버(130)는 센서 노드(110)가 설치된 사면의 붕괴 가능성을 예측하는 기준이 되는 지중 정보의 임계 값과, 상기 사면의 붕괴 여부를 판단하는 기준이 되는 추가 정보의 임계 값을 설정하여 센서 노드(110)로 전송할 수 있다. 구체적으로 관리 센터 서버(130)는 센서 노드(110)가 설치된 사면의 정상 상태의 정보를 기초로, 지중 정보의 임계 값과 추가 정보의 임계 값을 설정하여 센서 노드(110)로 전송할 수 있다. 관리 센터 서버(130)가 지중 정보의 임계 값과, 추가 정보의 임계 값을 설정하는 과정은 이하 도 3을 참조하여 상세히 설명한다.
또한, 관리 센터 서버(130)는 센서 노드(110)로부터 수신한 임계 값보다 큰 지중 정보를 기초로 붕괴 가능성을 판단할 수 있다. 일례로, 센서 노드(110)가 복수의 지중 정보를 측정하는 경우, 관리 센터 서버(130)는 모든 종류의 지중 정보를 수신한 경우 센서 노드(110)가 설치된 사면의 붕괴 가능성이 있다고 판단할 수도 있고, 기 설정된 적어도 하나의 지중 정보를 수신한 경우 센서 노드(110)가 설치된 사면의 붕괴 가능성이 있다고 판단할 수도 있다. 관리 센터 서버(130)는 센서 노드(110)가 설치된 사면의 붕괴 가능성이 있다고 판단한 경우, 예비 경보 모드로 전환하여 싱크 노드(120)에 센서 노드(110)의 주변 이미지를 요청할 수 있다. 그리고, 관리 센터 서버(130)는 싱크 노드(120)로부터 수신한 주변 이미지와 붕괴 위험이 있다는 것을 알리는 메시지를 관리자에게 전송할 수 있다.
그리고, 관리 센터 서버(130)는 센서 노드(110)로부터 임계 값보다 큰 추가 정보를 수신하는 경우, 센서 노드(110)가 설치된 사면이 붕괴되고 있다고 판단할 수 있다. 일례로, 추가 정보 확인부(250)는 센서 노드로부터 추가 정보로 임계 값 이상의 기울기 정보를 수신한 경우, 사면의 붕괴로 센서 노드(110)가 기울어 지고 있다고 판단할 수 있다. 또한, 관리 센터 서버(130)는 경보 모드로 전환하여 싱크 노드(120)에 센서 노드(110)의 주변 이미지를 요청할 수 있다. 그리고, 관리 센터 서버(130)는 싱크 노드(120)로부터 수신한 주변 이미지와 센서 노드(100)가 있는 장소가 붕괴되었다는 것을 알리는 메시지를 관리자에게 전송할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 사면 붕괴 감시 시스템은 평소에는 사면의 지중 정보만을 측정하여 붕괴 가능성을 예측하고, 붕괴 가능성이 있는 것으로 예측 되는 경우에만 붕괴 시간을 실시간으로 확인하기 위한 추가 정보를 측정함으로써 붕괴 가능성이 없는 경우에 불필요한 전력 소모를 방지할 수 있으며, 붕괴가 발생하는 것을 실시간으로 감지하여 관리자에게 알릴 수도 있다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 센서 노드의 일례이다.
본 발명의 일실시예에 따른 센서 노드(110)는 도 2에 도시된 바와 같이 지중 센서(210), 지중 정보 확인부(220), 추가 정보 측정부(230), 추가 정보 센서(240), 및 추가 정보 확인부(250)를 포함할 수 있다.
지중 센서(210)는 센서 노드(110)가 설치된 사면의 지중 정보를 측정할 수 있다. 일례로, 지중 센서(210)는 센서 노드(110)가 설치된 토양의 습도를 측정하는 토양 수분 센서(211)와 지진의 진도를 측정하는 수진기(212)를 포함할 수 있다.
지중 정보 확인부(220)는 지중 센서(210)가 측정한 사면의 지중 정보가 관측 센터 서버(130)로부터 수신한 지중 정보의 임계 값보다 큰지 여부를 확인하고, 지중 센서(210)가 측정한 사면의 지중 정보가 지중 정보의 임계 값보다 큰 경우, 관리 센터 서버(130)에게 측정한 지중 정보를 전송하여 사면이 붕괴된다는 것을 알릴 수 있다.
추가 정보 측정부(230)는 지중 센서(210)가 측정한 사면의 지중 정보가 지중 정보의 임계 값보다 큰 경우, 추가 정보 센서(240)를 구동하여 센서 노드(110)의 추가 정보를 측정할 수 있다. 이때, 추가 정보 센서(240)는 추가 정보 중 기울기를 측정하는 센서일 수 있다.
추가 정보 확인부(250)는 추가 정보 센서(240)가 측정한 추가 정보가 관측 센터 서버(130)로부터 수신한 추가 정보의 임계 값보다 큰지 여부를 확인하고, 추가 정보 센서(240)가 측정한 추가 정보가 추가 정보의 임계 값보다 큰 경우 관리 센터 서버(130)에게 측정한 추가 정보를 전송하여 사면이 붕괴된다는 것을 알릴 수 있다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 사면 붕괴 감시 시스템이 임계 값을 설정하는 과정이다.
도 3에 도시된 바와 같이 본 발명의 일실시예에 따른 사면 붕괴 감시 시스템의 관리 센터 서버(130)는 센서 노드(110)에게 정상 상태의 정보를 요청할 수 있다(S310). 이때, 단계(S310)는 센서 노드(110)가 사면에 설치된 시점에서 수행될 수 있다.
이때, 센서 노드(110)는 단계(S310)의 요청에 따라 지중 정보와 추가 정보를 측정하고(S320), 측정한 지중 정보와 추가 정보를 정상 상태 정보로서 관리 센터 서버(130)에 전송할 수 있다(S330).
다음으로 관리 센터 서버(130)는 단계(S330)에서 수신한 지중 정보와 추가 정보를 기초로 센서 노드(110)에서 사용할 지중 정보의 임계 값과 추가 정보의 임계 값을 설정할 수 있다(S340). 일례로, 관리 센터 서버(130)는 센서 노드(110)가 설치된 사면의 기울기와 토양의 종류에 기초하여 붕괴가 일어날 가능성이 있는 지중 정보를 지중 정보의 임계 값으로 설정될 수 있다. 또한, 추가 정보 중 기울기는 붕괴 이외에 변화가 발생할 가능성이 낮으므로 관리 센터 서버(130)는 단계(S330)에서 측정한 기울기를 추가 정보의 임계 값으로 설정할 수 있다.
마지막으로, 관리 센터 서버(130)는 단계(S30)에서 설정한 임계 값을 센서 노드(110)로 전송하여 지중 정보 확인부(220)와 추가 정보 확인부(250)에서 사용하도록 할 수 있다(S350).
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 사면 붕괴 감시 방법을 도시한 플로우차트이다.
단계(S410)에서 관리 센터 서버(130)는 센서 노드(110)로부터 수신한 지중 정보를 기초로 사면이 붕괴될 가능성이 있는지 여부를 예측할 수 있다. 이때, 센서 노드(110)로부터 수신한 지중 정보는 지중 정보 확인부(220)가 지중 정보의 임계 값보다 큰 것으로 확인한 지중 정보일 수 있다.
단계(S420)에서 관리 센터 서버(130)는 단계(S410)에서 사면이 붕괴될 가능성이 있다고 예측한 경우, 예비 경보 모드로 전환하여 싱크 노드(120)에 센서 노드(110)의 주변 이미지를 요청할 수 있다.
단계(S430)에서 싱크 노드(120)는 단계(S420)에서 수신한 관리 센터 서버(130)의 요청에 따라 센서 노드(110)의 주변 이미지를 촬영하여 관리 센터 서버(130)로 전송할 수 있다. 이때, 관리 센터 서버(130)는 싱크 노드(120)로부터 수신한 주변 이미지와 붕괴 위험이 있다는 것을 알리는 메시지를 관리자에게 전송할 수 있다. 그러면, 관리자는 주변 이미지를 기초로 센서 노드(110)에 대한 붕괴 방지 조치를 취할 수 있다.
또한, 센서 노드(110)는 추가 정보 센서(240)를 사용하여 기울기와 같은 추가 정보를 측정할 수 있다.
단계(S440)에서 관리 센터 서버(130)는 사면이 붕괴되었는지 여부를 확인할 수 있다. 일례로, 관리 센터 서버(130)는 센서 노드(110)로부터 추가 정보를 수신하는 경우, 사면이 붕괴된 것으로 판단할 수 있다.
단계(S450)에서 관리 센터 서버(130)는 경보 모드로 전환하여 싱크 노드(120)에 센서 노드(110)의 주변 이미지를 요청할 수 있다.
단계(S460)에서 관리 센터 서버(130)는 붕괴가 발생하였다는 것을 관리자에게 통보할 수 있다. 구체적으로 관리 센터 서버(130)는 단계(S450)의 요청에 따라 싱크 노드(120)로부터 주변 이미지를 수신하고, 수신한 주변 이미지와 센서 노드(100)가 있는 장소가 붕괴되었다는 것을 알리는 메시지를 관리자에게 전송할 수 있다. 이때, 관리자는 단계(S660)에서 수신한 주변 이미지를 사용하여 붕괴에 대한 후속 조치를 취할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 사면 붕괴 감시 시스템에서 예비 경보 모드의 실행 과정을 도시한 도면이다.
먼저, 센서 노드(110)의 지중 정보 확인부(220)는 지중 센서(210)가 측정한 지중 정보가 지중 정보의 임계 값보다 큰지 여부를 확인할 수 있다(S510).
센서 노드(110)의 지중 정보 확인부(220)는 단계(S510)에서 지중 센서(210)가 측정한 지중 정보가 지중 정보의 임계 값보다 큰 것으로 확인된 경우, 관리 센터 서버(130)에게 측정한 지중 정보를 전송하여 사면이 붕괴될 가능성이 있다는 것을 알릴 수 있다(S520).
관리 센터 서버(130)는 단계(S520)에서 수신한 지중 정보를 기초로 사면의 붕괴 가능성을 예측하고, 사면의 붕괴 가능성이 있는 경우, 평상시 상태를 나타내는 일반 모드를 예비 경보 모드로 전환하며(S530), 예비 경보 모드의 설정에 따라 싱크 노드(120)에 센서 노드(110)의 주변 이미지를 요청할 수 있다(S540). 이때, 단계(S520)에서 센서 노드(110)가 지중 정보를 전송하는 것은 붕괴 가능성을 판단하기 위한 임계 값보다 큰 지중 정보가 측정되는 경우이므로 관리 센터 서버(130)는 단계(S520)에서 지중 정보를 수신할 경우 높은 확률로 사면의 붕괴 가능성이 있다고 예측할 수 잇다.
이때, 싱크 노드(120)는 단계(S540)에서 수신한 요청에 따라 센서 노드(110)의 주변 이미지를 촬영하고(S550), 촬영한 주변 이미지를 관리 센터 서버(130)에 전송할 수 있다(S560).
또한, 센서 노드(110)는 단계(S510)에서 사면이 붕괴될 가능성을 예측한 경우, 추가 정보 센서(240)를 구동하여 센서 노드(110)의 기울기와 같은 추가 정보를 측정할 수 있다(S570).
마지막으로 관리 센터 서버(130)는 단계(S560)에서 수신한 주변 이미지와 붕괴 위험이 있다는 것을 알리는 메시지를 관리자에게 전송할 수 있다(S580). 이때, 관리자는 주변 이미지를 기초로 센서 노드(110)에 대한 붕괴 방지 조치를 취할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 사면 붕괴 감시 시스템에서 경보 모드의 실행 과정을 도시한 도면이다.
먼저, 센서 노드(110)의 추가 정보 확인부(250)는 도 5에 도시된 바와 같은 예비 경보 모드가 수행된 경우 추가 정보 센서(240)가 단계(S570)에서 측정한 추가 정보가 추가 정보의 임계 값보다 큰지 여부를 확인할 수 있다(S610).
센서 노드(110)의 추가 정보 확인부(250)는 단계(S570)에서 측정한 기울기 정보가 추가 정보의 임계 값보다 큰 경우 관리 센터 서버(130)에게 단계(S570)에서 측정한 추가 정보를 전송하여 사면이 붕괴된다는 것을 알릴 수 있다(S620).
관리 센터 서버(130)는 단계(S620)에서 기울기 정보를 수신한 경우 센서 노드(110)가 설치된 사면이 붕괴되었다고 판단하여 경보 모드로 전환하고(S630), 싱크 노드(120)에 센서 노드(110)의 주변 이미지를 요청할 수 있다(S640).
이때, 싱크 노드(120)는 단계(S640)에서 수신한 요청에 따라 센서 노드(110)의 주변 이미지를 촬영하고(S650), 촬영한 주변 이미지를 관리 센터 서버(130)에 전송할 수 있다(S660).
마지막으로 관리 센터 서버(130)는 붕괴가 발생하였다는 것을 관리자에게 통보할 수 있다. 구체적으로 관리 센터 서버(130)는 단계(S660)에서 수신한 주변 이미지와 센서 노드(100)가 있는 장소가 붕괴되었다는 것을 알리는 메시지를 관리자에게 전송할 수 있다. 이때, 관리자는 단계(S660)에서 수신한 주변 이미지를 사용하여 붕괴에 대한 후속 조치를 취할 수 있다.
본 발명은 도로 사면의 지중 정보를 사용하여 실시간으로 붕괴될 가능성을 예측하고, 붕괴될 가능성이 있는 경우에 해당 구간의 이미지와 함께 관리자에게 붕괴 가능성을 통보함으로써 해당 구간이 붕괴되기 전에 사전 조치를 취할 수 있다.
또한, 도로 사면이 붕괴될 가능성이 있는 경우, 붕괴 여부를 확인할 수 있는 추가 정보를 더 측정함으로써 붕괴가 발생하는 시점을 실시간으로 확인할 수 있으며, 붕괴될 가능성이 없는 경우에는 추가 정보를 측정하지 않음으로써 추가 정보 측정에 소모되는 전력을 최소화할 수 있다.
이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.
그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
110: 센서 노드
210: 지중 센서
240: 추가 정보 센서
120: 싱크 노드
130: 관리 센터 서버

Claims (1)

  1. 사면의 지중 정보를 측정하는 단계;
    사면의 지중 정보가 사면이 붕괴될 가능성에 기초한 지중 정보의 임계 값을 초과하는지 여부를 확인하는 단계;
    사면의 지중 정보가 사면이 붕괴될 가능성에 기초한 지중 정보의 임계 값을 초과하는 경우, 기울기 센서를 구동하여 사면의 기울기를 측정하는 단계; 및
    사면의 기울기가 기울기의 임계 값을 초과하는 경우 사면이 붕괴되는 것으로 판단하는 단계
    를 포함하는 방법.
KR1020100128503A 2010-12-15 2010-12-15 도로 사면 붕괴 감시 시스템 및 방법 KR20120067079A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100128503A KR20120067079A (ko) 2010-12-15 2010-12-15 도로 사면 붕괴 감시 시스템 및 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100128503A KR20120067079A (ko) 2010-12-15 2010-12-15 도로 사면 붕괴 감시 시스템 및 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20120067079A true KR20120067079A (ko) 2012-06-25

Family

ID=46686230

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020100128503A KR20120067079A (ko) 2010-12-15 2010-12-15 도로 사면 붕괴 감시 시스템 및 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20120067079A (ko)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101457649B1 (ko) * 2013-12-18 2014-11-07 한국도로공사 비탈면 붕괴 사전 감지시스템
KR101466065B1 (ko) * 2013-04-08 2014-11-27 연세대학교 산학협력단 모관 흡수력 측정을 통한 비탈면의 안전도 모니터링 장치 및 방법
CN109215294A (zh) * 2018-11-15 2019-01-15 夏邵恒 公路边坡支护工程预警系统
CN111426263A (zh) * 2020-06-10 2020-07-17 湖南联智科技股份有限公司 一种基于北斗的边坡监测装置及监测方法
CN111811386A (zh) * 2020-08-13 2020-10-23 北京大成国测科技有限公司 基于北斗定位的边坡水平位移监测系统及其方法
KR20220073040A (ko) * 2020-11-26 2022-06-03 주식회사 지에스아이엘 스마트 옹벽 변위 감지 시스템 및 방법

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101466065B1 (ko) * 2013-04-08 2014-11-27 연세대학교 산학협력단 모관 흡수력 측정을 통한 비탈면의 안전도 모니터링 장치 및 방법
KR101457649B1 (ko) * 2013-12-18 2014-11-07 한국도로공사 비탈면 붕괴 사전 감지시스템
CN109215294A (zh) * 2018-11-15 2019-01-15 夏邵恒 公路边坡支护工程预警系统
CN111426263A (zh) * 2020-06-10 2020-07-17 湖南联智科技股份有限公司 一种基于北斗的边坡监测装置及监测方法
CN111426263B (zh) * 2020-06-10 2020-10-09 湖南联智科技股份有限公司 一种基于北斗的边坡监测装置及监测方法
CN111811386A (zh) * 2020-08-13 2020-10-23 北京大成国测科技有限公司 基于北斗定位的边坡水平位移监测系统及其方法
KR20220073040A (ko) * 2020-11-26 2022-06-03 주식회사 지에스아이엘 스마트 옹벽 변위 감지 시스템 및 방법

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20120067079A (ko) 도로 사면 붕괴 감시 시스템 및 방법
KR100869571B1 (ko) 강우에 의한 사면 붕괴 감시 시스템 및 감시 방법
CN102870144B (zh) 采用网络服务器和电子邮件通知的抽吸环境传感器
KR101543561B1 (ko) 복합형 화재 감시 장치 및 방법
KR100920803B1 (ko) 사면 붕괴 모니터링 시스템 및 방법
US20120127318A1 (en) Surveillance system using wireless network, master sensor node, and server apparatus
KR101498985B1 (ko) Ip cctv를 이용한 gps 위치정보 기반의 비상상황 발생 현장 촬영 및 모니터링 시스템 그리고 이를 이용한 비상상황 발생 현장의 촬영 및 모니터링 방법
KR20190080258A (ko) 비탈면의 복합위험 감지시스템
KR101396459B1 (ko) 방범용 cctv의 작동 상태 감시 시스템
KR20100006203A (ko) 문화재 관리 시스템 및 방법
JP6532016B2 (ja) 混雑測定システムおよび混雑測定方法
KR101383301B1 (ko) 현장 장비 관리 장치 및 그 방법
JP2008206135A (ja) 遠隔監視装置及び遠隔監視システム
JP2008181458A (ja) 遠隔監視システム
JP2000032437A (ja) 画像伝送システム
KR20120057829A (ko) 씨씨디 카메라와 이동통신망을 이용한 주차장 모니터링 시스템 및 그 제어방법
KR20160020748A (ko) Cctv 관리 시스템
KR100927422B1 (ko) 단거리 무선 통신을 이용한 감시 시스템 및 그 방법
JP2008197879A (ja) 監視システム、制御方法、およびそのプログラム
KR102348061B1 (ko) 전동 휠체어의 사고 예방을 위한 IoT 기반의 모니터링 시스템 및 그 방법
KR101737893B1 (ko) Wips 센서 및 이를 이용한 단말 차단 방법
KR102080713B1 (ko) 통신구 감시 시스템
KR20050101640A (ko) 무인 주정차 위반 자동감시 시스템 및 그 제어 방법
US8918880B2 (en) Plant security managing device, managing method and managing program
KR100755473B1 (ko) 이동 통신 단말기를 이용한 낙석 신호등 제어 시스템

Legal Events

Date Code Title Description
N231 Notification of change of applicant
AMND Amendment
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
AMND Amendment