JP2008197879A - 監視システム、制御方法、およびそのプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】音を検知して生活音と区別して異常状態を判断することができる。
【解決手段】端末機器の電源を入れて、外出警戒モードにする（Ｓ３１）。音検知部を走査させながら家の中で聞こえる音の情報を検知保存する（Ｓ３２）。初期状態の音データと比較し、別の音が発生したかを判断する（Ｓ３３）。次に音データを周波数解析することによって生活音データと比較して、生活音とは異なった音がないかを検知する（Ｓ３４）。異なっていれば異常音が発生しているということで異常状態であると判断し（Ｓ３５）、情報機器にその時刻、場所等の異常情報を送信する（Ｓ３６）。情報機器で異常情報を受信すると（Ｓ３７）、画面上に異常情報を報知画面として表示する（Ｓ３８）。さらに、それらの異常情報を携帯電話に電話をして、異常状態を通報する（Ｓ３９）。
【選択図】図７

Description

本発明は、家の内部で発生する音を検知するセンサを用いて、異常状態を検知することに関する監視システム、制御方法およびそのプログラムに関するものである。

従来、異常を検知することができるシステムとしては、赤外線センサや超音波センサ、ＣＣＤカメラ等を用いて、これらからのセンサ出力、画像出力から人体を検知し、異常状態を家の内部や外部に通報するものがある。

その中でアクティブ型センサとしては、超音波センサ、マイクロ波センサ等がある。一方、パッシブ型センサとしては、赤外線センサ、ガスセンサ等がある。

また、音に関しては生活音を利用するものとして予め生活音を録音しておき住居外に流すものがある（例えば、特許文献１参照）。また、サーバに録音しておいた生活音を再生して異常時を知らせるものもある（例えば、特許文献２参照）。これによって、家の安全、安心を得ることができるものである。
特開２００３−１１５０８７号公報 特開２００５−１４１４７８号公報

しかしながら、前記従来の構成では、家庭内で使用する場合、壁等の障害物が多数あるので、検知エリアが限られてしまうという課題がある。検知エリアはアクティブ型センサではセンサからの超音波等が検知物体まで到達する範囲内であり、パッシブ型センサでは物体からの赤外線等が検知部まで到達する範囲内であるという課題がある。

すなわち、センサの検知領域に障害物が入ってきてしまった場合、検知したい対象物を検知できなくなるという欠点がある。

また、アクティブ型センサでは常に何かを発している必要があるため、消費電力が大きくなるという欠点がある。

さらに、音だけを聞いても何の音であるかがわからないという課題がある。

本発明は、このような課題を解決するために、検知性能が設置環境に左右されない、また外乱の影響を受けることなく、広範囲の検知領域においても誤動作のない確実な異常音の検出をおこない利便性、正確性、信頼性を高める監視システム、制御方法ならびにそのプログラムを提供することを目的とする。

前記従来の課題を解決するために、本発明の監視システムは、定常または非定常の状態を監視して情報機器へ前記非定常状態に関する情報を送信する家庭内の１つまたは複数の端末機器と、前記端末機器からの情報を収集する前記情報機器とからなる監視システムにおいて、前記端末機器が前記定常状態として部屋内の音を検知部で検知し初期状態として記憶した後、前記端末機器が別の音を検知し前記定常状態と比較して異なった状態となった時に非定常状態と判断し、前記非定常状態の情報を異常状態に関する情報として前記情報機器に送信し、前記情報機器に報知させ、外部の通信装置に通報するものである。

これによって、端末機器は音検知部の検知時に記憶した初期値と比較するので、設置環境固有の環境音との差を検知することができ、検知音の異常を検出する検出精度が高まる。さらに、情報機器が家庭内において画面表示させたり、知らせたりするので緊急状態をすみやかに認識でき、利便性、正確性、信頼性を高めることができる。

以上のように、本発明によれば、音を検知する端末機器が部屋内での音を正確に検知し、それらの音を初期状態や生活音データと比較処理して、異常状態であるかどうかを正確に判断・検知することができ、その異常検知情報を情報機器に送信して画面に表示させたり、知らせたりするので、居住者は容易に緊急状態を認識することができるという効果を有する。

第１の発明は、定常または非定常の状態を監視して情報機器へ前記非定常状態に関する情報を送信する家庭内の１つまたは複数の端末機器と、前記端末機器からの情報を収集する前記情報機器とからなる監視システムにおいて、前記端末機器が前記定常状態として部屋内の音を検知部で検知し初期状態として記憶した後、前記端末機器が別の音を検知し前記定常状態と比較して異なった状態となった時に非定常状態と判断し、前記非定常状態の情報を異常状態に関する情報として前記情報機器に送信し、前記情報機器に報知させ、外部の通信装置に通報するものである。

これによって、音を検知する端末機器が部屋内での音を正確に検知し、それらの音を初期状態と比較処理して、異常状態であるかどうかを正確に判断・検知することができ、その異常検知情報を情報機器に送信して画面に表示させたり、知らせたりするので、居住者は容易に緊急状態を認識することができ、その後的確な行動をとることができ、異常検知に対する利便性、正確性、信頼性を高めることができる。

第２の発明は、前記端末機器が前記定常状態として部屋内の音を検知部で検知し初期状態として記憶した後、前記端末機器が別の音を検知し、生活音データと比較して異なった状態となった時に非定常状態と判断する。

これによって、音を検知する端末機器が部屋内での音を正確に検知し、それらの音を初期状態およびすでに保存している生活音データと比較処理して、異常状態であるかどうかを正確に判断・検知することができ、その異常検知情報を情報機器に送信して画面に表示させたり、知らせたりするので、居住者は容易に緊急状態を認識することができ、その後的確な行動をとることができ、異常検知に対する利便性、正確性、信頼性を高めることができる。

第３の発明は、前記端末機器が前記定常状態として部屋内の音を検知部で検知し初期状態として記憶した後、前記端末機器が別の音を検知すると前記検知された音の周波数解析を行い生活音と比較して異なった状態となった時に非定常状態と判断する。

これによって、音を検知する端末機器が部屋内での音を正確に検知し、それらの音を初期状態と比較処理して、周波数解析を行い生活音データと比較処理して、異常状態であるかどうかを正確に判断・検知することができ、その異常検知情報を情報機器に送信して画面に表示させたり、知らせたりするので、居住者は容易に緊急状態を認識することができ、その後的確な行動をとることができ、異常検知に対する利便性、正確性、信頼性を高めることができる。

第４の発明は、定常または非定常の状態を監視して情報機器へ前記非定常状態に関する情報を送信する家庭内の１つまたは複数の端末機器と、前記端末機器からの情報を収集する前記情報機器とからなる監視システムの制御方法において、前記端末機器が部屋内の音を検知部で検知しこれを定常状態として記憶するステップと、前記端末機器が別の音を検知し、前記定常状態と比較して異なった状態となった時非定常状態と判断するステップと、前記端末機器が前記情報機器に前記非定常状態の情報を異常事態に関する情報として送信するステップと、前記情報機器に受信した前記非定常状態の情報を報知するステップと、前記情報機器から指定された外部の通信装置に前記非定常状態の情報を通報するステップとを備える。

これによって、音を検知する端末機器が部屋内での音を正確に検知し、それらの音を初期状態と比較処理して、異常状態であるかどうかを正確に判断・検知することができ、その異常検知情報を情報機器に送信して画面に表示させたり、知らせたりするので、居住者は容易に緊急状態を認識することができ、その後的確な行動をとることができ、異常検知に対する利便性、正確性、信頼性を高めることができるものである。

第５の発明は、第１〜３のいずれか１項記載の監視システムの少なくとも一部をコンピュータに実行させるためのプログラムを提供するものである。

そして、プログラムであるので、電気・情報機器、コンピュータ、サーバ等のハードリソースを協働させて本発明の監視システムの少なくとも一部を容易に実現することができる。また記録媒体に記録したり通信回線を用いてプログラムを配信したりすることでプログラムの配布・更新やそのインストール作業が簡単にできる。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。

なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。

（実施の形態１）
図１は、本発明の第１の実施の形態における監視システム全体を概略的に示す構成説明図を示すものである。

図１に示す本実施の形態の監視システムは、各家庭１００に設置された機器１５を無線通信によって接続した情報機器１と、情報機器１を外部と接続するための回線接続手段４、外部のネットワークである宅外回線網（たとえばインターネット回線網）１２、携帯電話等の外部の通信装置１１、情報処理サーバ装置１０とから成る。この時の情報機器１の通信回線網は情報通信回線網であるデータ通信回線網１３、音声通信回線網１４とから構成している。

以上のように構成された監視システムについて、以下その動作、作用を説明する。

まず、音を検知することができる端末機器１５が家の中での音を検知し、初期状態の音と異なる音を検知すると異常状態であると判断し、その異常情報を無線通信によって親機である情報機器１に送信する。

その異常情報を受信した情報機器はその異常情報、いつどこで異常検知されたかを画面上に明示することができるものである。この時の情報機器１の画面の表示は家の間取図と共にいつどこで人体を検知したかを明示している。

例えば、音を検知することができる端末機器１５を窓のある部屋の中央天井に１台設置
して、居住者が外出している時に外出警戒モードにして、その外出期間の午後２時８分に端末機器が異常音を検知したとすると、端末機器１５がその異常情報、音を検知した時刻、検知した場所を情報機器１に送信し、これらの異常情報を受信した情報機器１は画面上でそれらの異常情報を異常報知画面として明示することができる。

この時の画面の表示には２時８分に家のレイアウトと共にどのあたりで異常音を検知したかを点滅表示しているので、居住者はすぐに外部に連絡したり、あるいは現場を確認することができ、的確に次の行動を起こすことができる。

さらに、情報機器１はネットワーク回線により外部と接続されており、その受信した異常情報を外部の電話等の通信装置１１に通報することができる。

以上のように本実施の形態においては、音を検知することができる端末機器１５が家での音を検知し異常状態を検知・判断した時、その異常情報を情報機器１に無線通信で通報し、その異常情報を受信した情報機器１はその異常情報を明確に表示したり、情報機器１をネットワーク回線により外部と接続し、受信した異常情報を外部の電話等の通信装置１１に通報することができ、居住者はすぐに外部に連絡したり、あるいは現場を確認することができ、的確に次の行動を起こすことができる。

図２は本発明の第１の実施の形態で用いる情報機器１と端末機器１５の機能ブロック図を示すものである。

図２に示す本実施の形態の情報機器１は、データ通信処理部２３、音声通信処理部２４、情報処理部２５、情報収集部２６、情報送信部２７、情報送受信部２８、報知部３０、画像表示部３１、音声合成部３２とから構成されている。

情報機器１は、端末機器１５と無線通信２９によって接続されており、端末機器１５からの情報収集を情報収集部２６によって行い、端末機器１５へのデータ送信を情報送信部２７によって行う。

さらに、情報機器１は、情報処理サーバ装置１０、外部電話等の通信装置１１と宅外回線網（ネットワーク回線）１２により接続されており、情報機器１からの情報によって、通信装置１１に通報することができる。

また、本実施の形態の端末機器１５は、音検知部３６、情報処理部３５、情報送信部３３、情報受信部３４とから構成されている。

端末機器１５は、家の内部での音を音検知部３６で検知し、それらの音情報を情報処理部３７で初期に登録された生活音データと比較処理することによって、家庭内での異常を検知・判断することができるものである。そして異常を検知・判断したときに、情報送信部３３から無線通信２９で接続されている情報機器１に異常情報のデータを送信することができるものである。

以上のように本実施の形態においては、音検知部の音を初期に登録された生活音データと比較するので、環境固有の生活音に左右されることなく正確に検知音の異常判断をすることができる。

次に、本実施の形態１の制御方法について図面を参照しながら説明する。

図３は同実施の形態に係るシステムの処理手順を示すフローチャートを示すものである
。以下に本実施の形態におけるフローを説明する。

まず、音を検知する端末機器１５を部屋の中央天井に設置し、この端末機器１５からの情報を収集する親機としての情報機器１を居間に設置する。居住者が外出する時、端末機器１５の電源を入れて、外出警戒モードにして端末機器１５で音を検知するモードにしておく（ステップＳ１）。

最初に家の中で聞こえる音の情報を端末機器１５の音検知部３６で検知し、これを初期状態として情報処理部３５で保存しておく（ステップＳ２）。この状態を定常状態とする。

その後、家の中に人体が侵入してこようとして窓を割ろうとすると、その発生音を音検知部３６で検知し情報処理部３５で保存する。これを非定常状態とする。収集された音は情報処理部３５で保存された後、最初に保存されていた初期状態の音データと比較され、別の音が発生したかどうかを判断する（ステップＳ３）。

この音を比較することによって家庭内での異常音を検知することができれば、居住者が外出時に家の外周辺に異常が発生しているということで異常状態であると判断することができる（ステップＳ４）。

端末機器１５が家での音を検知して異常と判断すると、端末機器１５から異常を検知した時刻、どの部屋かという場所等の異常情報を情報送信部３３から無線通信手段を用いて情報機器１に送信する（ステップＳ５）。

情報機器１では無線通信手段を用いてその異常情報を情報収集部２６で受信すると（ステップＳ６）、すぐに情報機器１の画像表示部３１上でいつどこで異常を検知したかという異常情報を報知画面として表示させることができる（ステップＳ７）。

この人体検知の異常情報を情報機器１に送信し、情報機器１では画面表示部３１に図４のような報知画面を表示する。この報知画面では、異常検知をした時刻、場所を示し、家のレイアウトと共に異常を検知した場所を点滅表示させることによって、居住者にその異常情報を明確に示すことができるものである。

これにより居住者は、外部に連絡するか、現場を見に行くか等すぐに次の行動に移すことができる。

以上のような構成・手順とすることにより、本発明の実施の形態によれば、音を検知する端末機器が部屋内での音を正確に検知し、それらの音を初期状態と比較処理して、異常状態であるかどうかを正確に判断・検知することができる。

その異常検知情報を情報機器に送信して画面に表示させたりするので、居住者は容易に緊急状態を認識することができ、その後的確な行動をとることができ、異常検知に対する利便性、正確性、信頼性を高めることができ、システムの信頼性を確実に向上させることができるものである。

（実施の形態２）
実施の形態２の監視システムについて説明する。

以下に本実施の形態２における構成を図１を用いて説明する。実施の形態１と同じについては説明を省略する。

情報機器１はネットワーク回線１２により外部と接続されており、音を検知することができる端末機器１５から異常情報を受信し、その受信した異常情報を外部の携帯電話等の通信装置１１に通報し、外出している家の居住者に知らせることができるものである。

情報機器１は端末機器１５から異常情報を受信すると、データ通信回線網１３、音声通信回線網１４、および宅外回線網１２を経由して、情報処理サーバ装置１０、および外部の携帯電話等の通信装置１１に通報することができる。

この時の通報は情報機器１からの固定音声で外部の通信装置１１に異常を知らせてもよく、また電子メールで検知した場所を表示することもできる。また情報処理サーバ装置１０には情報機器１で取得した異常情報をログとして保存することができる。

具体的には、情報機器１からの情報の送受信は、ブロードバンドであるＡＤＳＬ回線網を用いて回線接続手段４であるモデム、スプリッター等を介してＩＳＰ（インターネットサービスプロバイダ）に接続し、そこから宅外回線網（ＷＥＢ）１２を通じて情報処理サーバ装置１０にＴＣＰ／ＩＰ接続し、通信装置１１に接続することができるものである。

また、情報機器１からの情報の送受信の接続回線網はＦＴＴＨのような光ファイバー網でもよい。

まず、音を検知することができる端末機器１５が家の周辺や内部の音を検知すると異常状態であると判断し、その異常情報を無線通信によって親機である情報機器１に送信する。その異常情報を受信した情報機器１はその異常情報、いつどこで異常検知されたかを画面上に明示し、さらに外部の携帯電話等の通信装置１１に通報し、外出している家の居住者に知らせることができるものである。

例えば、居住者が外出している時に人体を検知することができる端末機器１５を外出警戒モードにして、その外出期間の午後４時１３分に端末機器１５が生活音とは別の音を検知したとすると、端末機器１５がその異常情報、例えば音を検知した時刻、検知した方向・場所を情報機器１に送信し、これらの異常情報を受信した情報機器１は画面上でそれらの異常情報を異常報知画面として明示することができる。

さらに、それらの異常情報をネットワーク回線１２を介して、情報処理サーバ装置１０に送信・保存することができ、また情報機器に登録されている外部の携帯電話等の通信装置１１に電話をするか、電子メールを送信することによって、外に居る居住者にすぐに通報することができるので、連絡を受けた居住者はすぐに他者に連絡したり、あるいは家に戻ることができ、早急に次の行動を起こすことができる。

次に、本実施の形態２の制御方法について図面を参照しながら説明する。

図５は同実施の形態に係るシステムの処理手順を示すフローチャートを示すものである。以下に本実施の形態におけるフローを説明する。

実施の形態１と同じについては説明を省略する。ステップＳ１１〜Ｓ１７はステップＳ１〜Ｓ７に相当する。

それらの異常情報をデータ通信回線網１３、音声通信回線網１４、ネットワーク回線網１２を介して、情報処理サーバ装置１０に送信・保存し、また情報機器１に登録されている外部の携帯電話等の通信装置１１に電話をして、情報機器に保存している固有音声を用
いて連絡することによって、外に居る居住者にすぐに異常状態を通報することができる（ステップＳ１８）。

また電話をするかわりに、情報機器１に登録されている居住者所有の携帯電話のアドレスに、人体を検知した時刻・場所を含めて電子メールを送信することもできる。

以上のような構成・手順とすることにより、本発明の実施の形態によれば、音を検知する端末機器が部屋内での音を正確に検知し、それらの音を初期状態と比較処理して、異常状態であるかどうかを正確に判断・検知することができ、その異常検知情報を情報機器に送信して画面に表示させたり、知らせたりするので、居住者は容易に緊急状態を認識することができ、その後的確な行動をとることができ、異常検知に対する利便性、正確性、信頼性を高めることができ、システムの信頼性を確実に向上させることができるものである。

（実施の形態３）
実施の形態３の監視システムについて説明する。

以下に本実施の形態における構成を図１を用いて説明する。実施の形態１と同じについては説明を省略する。

情報機器１はネットワーク回線１２により外部と接続されており、音を検知することができる端末機器１５から異常情報を受信し、その受信した異常情報を外部の携帯電話等の通信装置１１に通報し、外出している家の居住者に知らせることができるものである。

まず、音を検知する端末機器１５は、初期状態として居住者が外出して警戒モードになった後に音検知部を走査することによって音情報を検知して、情報処理部で保存しておく。

次に、家の周辺内部で発生した音を音検知部を走査することによって検知し、居住者が外出した後の初期の音データおよびあらかじめ保存してある生活音データと比較することによって、異常状態を検知することができるものである。こうすることによって、異常状態を正確に判断することができる。

音を検知することができる端末機器１５が家の周辺・内部の音を音検知部を走査することによって検知して、初期状態の音およびあらかじめ保存されている生活音データと比較して異常状態であると判断すると、その異常情報を無線通信によって親機である情報機器１に送信する。その異常情報を受信した情報機器１はその異常情報、いつどこで異常検知されたかを画面上に明示し、さらに外部の携帯電話等の通信装置１１に通報し、外出している家の居住者に知らせることができるものである。

例えば、端末機器１５が外出警戒モードになった後、端末機器１５が家の音を音検知部を走査することによって検知して、この音データを初期状態として情報処理部３５で保存しておく。

次に、１秒に１回等定期的に音を検知して、この初期状態の音データと比較する。さらにあらかじめ保存されている生活音データ、例えば家周辺の道路工事の音、車の通行の音等と比較することによって、異常な音がないかどうかを検知する。

異なった音があると検知するとその状態を異常状態であると判断し、この異常情報、いつどこで異常検知されたかを情報機器に送信することができる。

次に、本実施の形態３の制御方法について図面を参照しながら説明する。図６は同実施の形態３に係るシステムの処理手順を示すものである。

以下に本実施の形態におけるフローを説明する。

まず、音を検知する端末機器１５を家の中央天井に設置し、この端末機器１５からの情報を収集する親機としての情報機器１を居間に設置する。居住者が外出する時、端末機器１５の電源を入れて、外出警戒モードにして端末機器１５で音を検知するモードにしておく（ステップＳ２１）。

この端末機器１５は音検知部３６を走査することができる。最初に家の中で聞こえる音の情報を端末機器１５の音検知部３６を走査させながら検知し、これを初期状態として情報処理部３５で保存しておく（ステップＳ２２）。この状態を定常状態とする。

その後、家の中に人体が侵入してこようとして窓を割ろうとすると、その発生音を音検知部３６で検知し情報処理部３５で保存する。これを非定常状態とする。収集された音は情報処理部３５で保存された後、最初に保存されていた初期状態の音データと比較され、別の音が発生したかどうかを判断する（ステップＳ２３）。

さらにあらかじめ保存されている生活音データ、例えば家周辺の工事の音や車の音等と比較することによって、生活音とは異なった音がないかどうかを検知する（ステップＳ２４）。

これらの音を比較することによって家庭内での異常音を検知することができれば、居住者が外出時に家の外周辺に異常が発生しているということで異常状態であると判断することができる（ステップＳ２５）。

端末機器１５が家での音を検知して異常と判断すると、端末機器１５から異常を検知した時刻、どの方向・部屋かという場所等の異常情報を情報送信部３３から無線通信手段を用いて情報機器１に送信する（ステップＳ２６）。

情報機器１では無線通信手段を用いてその異常情報を情報収集部２６で受信すると、すぐに情報機器１の画像表示部３１上でいつどこで異常を検知したかという異常情報を報知画面として表示させることができる（ステップＳ２７）。

それらの異常情報をデータ通信回線網１３、音声通信回線網１４、ネットワーク回線網１２を介して、情報処理サーバ装置１０に送信・保存し、また情報機器１に登録されている外部の携帯電話等の通信装置１１に電話をして（ステップＳ２８）、情報機器に保存している固有音声を用いて連絡することによって、外に居る居住者にすぐに異常状態を通報することができる（ステップＳ２９）。

また電話をするかわりに、情報機器１に登録されている居住者所有の携帯電話のアドレスに、人体を検知した時刻・場所を含めて電子メールを送信することもできる。

例えば、音を検知することができる端末機器を１台家の中央天井に設置して、居住者が外出している時に外出警戒モードにすると、まず初期状態として音検知部を走査しながら音を検知・保存して、その後外出期間の午後６時３５分に端末機器が音を検知すると、初期状態の音データと比較して別の音がないかどうかを判断する。さらにあらかじめ保存されておいた生活音データ、例えば道路工事の音、車の通行音等と比較することによって異
なった音がないかどうかを検知する。

また、音検知部を走査することによって音の発生した方向を検知することができる。端末機器がこれらの異常情報、音を検知した時刻、検知した方向・場所を情報機器に送信し、これらの異常情報を受信した情報機器は画面上でそれらの異常情報を異常報知画面として明示することができる。

このような実施の形態によって、これらの異常音検知情報を異常状態として情報機器である親機に表示したり、他の人に知らせることができ、知らせを受けた人はすぐに異常状態を認識することができ、その後的確な行動をとることができる。

特に、初期状態の音データおよびあらかじめ保存されている生活音データと比較することによって最初の生活音との区別ができ、さらに通常の生活音との区別も可能であるので、生活音を異常と検知することはなく、正確に異常状態を判断・検知することができる。

また、音検知部を走査することによって家１軒にセンサを１台でも使用することができるので、１つのセンサで家の周辺・内部の音検知を行うことができる。従って、従来家１軒に対して多数のセンサを設置する必要があったが、１つのセンサの設置だけですむのでセンサの設置コストを抑制することができる。

以上のような構成・手順とすることにより、本発明の実施の形態によれば、音を検知する端末機器が家周辺での音を正確に検知し、それらの音を初期状態と比較して、さらにあらかじめ保存されておいた生活音データと比較処理することによって、別の音が発生していないかどうかを判断し、これらより異常状態であるかどうかを正確に判断・検知することができ、その異常検知情報を情報機器に送信して画面に表示させたり、外部に知らせたりするので、居住者は容易に緊急状態を認識することができ、その後的確な行動をとることができ、異常検知に対する利便性、正確性、信頼性を高めることができ、システムの信頼性を確実に向上させることができるものである。

（実施の形態４）
実施の形態４の監視システムについて説明する。

以下に本実施の形態における構成を図１を用いて説明する。実施の形態１と同じについては説明を省略する。

情報機器１はネットワーク回線１２により外部と接続されており、音を検知することができる端末機器１５から異常情報を受信し、その受信した異常情報を外部の携帯電話等の通信装置１１に通報し、外出している家の居住者に知らせることができるものである。

まず、音を検知する端末機器１５は、初期状態として居住者が外出して警戒モードになった後に音検知部を走査することによって、音情報を検知して情報処理部で保存しておく。

次に、家の周辺内部で発生した音を音検知部を走査することによって検知し、居住者が外出した後の初期の音データと比較する。別の音が検知されると周波数解析を行い生活音データと比較することによって、異常状態を検知することができるものである。こうすることによって、異常状態を正確に判断することができる。

音を検知することができる端末機器１５が家の周辺・内部の音を音検知部を走査することによって検知して、初期状態の音と比較して別の音があると検知すると、周波数解析を
行い、あらかじめ保存されている生活音データと周波数比較して異なった音が発生している状態であると判断すると、その異常情報を無線通信によって親機である情報機器１に送信する。その異常情報を受信した情報機器１はその異常情報、いつどこで異常検知されたかを画面上に明示し、さらに外部の携帯電話等の通信装置１１に通報し、外出している家の居住者に知らせることができるものである。

例えば、端末機器１５が外出警戒モードになった後、端末機器１５が家の音を音検知部を走査することによって検知して、この音データを初期状態として情報処理部３５で保存しておく。次に、５秒に１回等定期的に音検知部を走査することによって音を検知して、この初期状態の音データと比較する。

これによって別の音が発生していると判断すると、音データの周波数解析を行い、あらかじめ保存されている生活音データ、例えば家周辺の道路工事の音、車の通行の音等と周波数比較することによって、異なった音がないかどうかを検知する。

異常な音があると検知するとその状態を異常状態であると判断し、この異常情報、いつどの方向で異常検知されたかを情報機器に送信することができる。

この音を検知し、初期状態の音データと比較し、周波数解析処理することによって、生活音とは異なった異常音を検知・判断することができる。

また、音検知部を走査させてそれぞれの方向において初期状態の音データと比較して周波数解析を行うと、検知方向の精度を向上させることができ、より明確に音の存在方向を検知することができる。

次に、本実施の形態４の制御方法について図面を参照しながら説明する。

図７は同実施の形態４に係るシステムの処理手順を示すものである。

以下に本実施の形態４におけるフローを説明する。

まず、音を検知する端末機器１５を家の中央天井に設置し、この端末機器１５からの情報を収集する親機としての情報機器１を居間に設置する。居住者が外出する時、端末機器１５の電源を入れて、外出警戒モードにして端末機器１５で音を検知するモードにしておく（ステップＳ３１）。

この端末機器１５は音検知部３６を走査することができる。最初に家の中で聞こえる音の情報を端末機器１５の音検知部３６を走査させながら検知し、これを初期状態として情報処理部３５で保存しておく（ステップＳ３２）。この状態を定常状態とする。

その後、家の中に人体が侵入してこようとして窓を割ろうとすると、その発生音を音検知部３６で検知し情報処理部３５で保存する。これを非定常状態とする。収集された音は情報処理部３５で保存された後、最初に保存されていた初期状態の音データと比較され、別の音が発生したかどうかを判断する（ステップＳ３３）。

別の音が発生したと判断されると、音データを周波数解析することによってあらかじめ保存されている生活音データ、例えば家周辺の工事の音や車の音等と比較することによって、生活音とは異なった音がないかどうかを検知する（ステップＳ３４）。

これらの音を比較することによって家庭内での異常音を検知することができれば、居住
者が外出時に家の外周辺に異常が発生しているということで異常状態であると判断することができる（ステップＳ３５）。

以下ステップＳ３６以降はステップＳ１５以降と同じフローであり、実施の形態２と同じについては説明を省略する。

図８は端末機器の音検知部３６からの出力を周波数解析処理した後の周波数分布図である。横軸が周波数で、縦軸が信号の強度を示している。

図８（ａ）は家の周辺の道路工事や車の通行等の生活音データの周波数分布図であり、図８（ｂ）はその中で家の窓を傷つけている音の周波数分布図を示している。生活音以外の周波数が存在しており、異常な音が存在していることがわかる。

このように初期状態と異なった音を検知して、その中に異常音とは別の通常の生活音が入っている可能性もあるので、さらにこれらの検知した音を周波数解析することによって、周波数の異なった音を検知し、生活音とは異なる音を検知することができる。

なお、図８は一例であって、このような特性に本発明は限定されない。

以上のような構成・手順とすることにより、本発明の実施の形態によれば、音を検知する端末機器が家周辺での音を正確に検知し、それらの音を初期状態と比較して、別の音が発生していないかどうかを判断し、さらに周波数解析を行い生活音データと比較処理することによって異常音を検知し、これらより異常状態であるかどうかを正確に判断・検知することができ、その異常検知情報を情報機器に送信して画面に表示させたり、外部に知らせたりするので、居住者は容易に緊急状態を認識することができ、その後的確な行動をとることができ、異常検知に対する利便性、正確性、信頼性を高めることができ、システムの信頼性を確実に向上させることができるものである。

また、定常または非定常の状態を監視して情報機器へ前記非定常状態に関する情報を送信する家庭内の１つまたは複数の端末機器と、前記端末機器からの情報を収集する前記情報機器とからなる監視システムの制御方法において、前記端末機器が部屋内の音を検知部で検知しこれを定常状態として記憶するステップと、前記端末機器が別の音を検知し、前記定常状態と比較して異なった状態となった時非定常状態と判断するステップと、前記端末機器が前記情報機器に前記非定常状態の情報を異常事態に関する情報として送信するステップと、前記情報機器に受信した前記非定常状態の情報を報知するステップと、前記情報機器から指定された外部の通信装置に前記非定常状態の情報を通報するステップとを備えてなる制御方法を提供するものである。

また、定常または非定常の状態を監視する家庭内の１つまたは複数の端末機器と、前記端末機器からの情報を通信手段を介して収集することができる情報機器と、前記端末機器から前記情報機器へ前記非定常状態に関する情報を送信する監視システムの制御方法において、前記端末機器が検知部を走査させて部屋内の音を検知しこれを定常状態として記憶するステップと、前記端末機器が検知部を走査させて別の音を検知すると前記検知された音の周波数解析を行い生活音と異なった状態となった時にこれを非定常状態と判断するステップと、前記端末機器が前記情報機器に前記非定常状態の情報を異常事態に関する情報として送信するステップと、前記情報機器に受信した前記非定常状態の情報を明示するステップと、前記情報機器から指定された外部の通信装置に前記非定常状態の情報を通報するステップとを備えてなる制御方法を提供するものである。

これによって、本発明は、音を検知する端末機器が家周辺での音を正確に検知し、それ
らの音を初期状態と比較して、別の音が発生していないかどうかを判断し、さらに周波数解析を行い生活音データと比較処理することによって異常音を検知し、これらより異常状態であるかどうかを正確に判断・検知することができ、その異常検知情報を情報機器に送信して画面に表示させたり、外部に知らせたりするので、居住者は容易に緊急状態を認識することができ、その後的確な行動をとることができ、異常検知に対する利便性、正確性、信頼性を高めることができ、システムの信頼性を確実に向上させることができるものである。

なお、今までの実施の形態ではブロードバンドのインターネット回線としてＡＤＳＬで説明したが、これに限らずあらゆる通信方式であってもよい。

また、これらの情報機器１、端末機器１５の情報処理部で上記制御方法を行うためには、ＣＰＵコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な独自のプログラムが必要である。本実施の形態で説明した手段は、ＣＰＵ（またはマイコン）、ＲＡＭ、ＲＯＭ、記憶・記録装置、Ｉ／Ｏなどを備えた電気・情報機器、コンピュータ、サーバ等のハードリソースを協働させるプログラムの形態で実施してもよい。プログラムの形態であれば、磁気メディアや光メディアなどの記録媒体に記録したりインターネットなどの通信回線を用いて配信することで新しい機能の配布・更新やそのインストール作業が簡単にできる。

以上のように、本発明は、室内の音を検知した後、別の音を検知した時生活音データと比較処理したり、周波数解析を行うことによって、異常状態を正確に検知することができ、その異常情報を情報機器に送信して画面に表示させたり、外部に知らせたりすることができ、知らせを受けた人はすぐに異常状態を認識することができ、その後的確な行動をとることによって、異常検知に対する利便性、正確性、信頼性を向上させることができ、家庭内の安全防犯のネットワークシステムに対しても有用である。

また、家庭内に限らずオフィスや商店、工場などにおいても利用可能である。

本発明の第１の実施の形態に係る監視システムを概略的に示す構成説明図 同実施の形態で用いる情報機器と端末機器の機能ブロック図 同実施の形態に係る監視システムの処理手順を示すフローチャート 同実施の形態に係る異常時における情報機器の画面表示図 本発明の第２の実施の形態に係る監視システムの処理手順を示すフローチャート 本発明の第３の実施の形態に係る監視システムの処理手順を示す図 本発明の第４の実施の形態に係る監視システムの処理手順を示すフローチャート 同実施の形態に係る端末機器の音検知部からの出力を周波数解析処理した後の周波数分布図

符号の説明

１ 情報機器
１１ 通信装置
１５ 端末機器
２３ データ通信処理部
２５ 情報処理部
２８ 情報送受信部
３０ 報知部
３３ 情報送信部
３５ 情報処理部
３６ 音検知部（検知部）

Claims (5)

1. 定常または非定常の状態を監視して情報機器へ前記非定常状態に関する情報を送信する家庭内の１つまたは複数の端末機器と、前記端末機器からの情報を収集する前記情報機器とからなる監視システムにおいて、
   前記端末機器が前記定常状態として部屋内の音を検知部で検知し初期状態として記憶した後、前記端末機器が別の音を検知し前記定常状態と比較して異なった状態となった時に非定常状態と判断し、前記非定常状態の情報を異常状態に関する情報として前記情報機器に送信し、前記情報機器に報知させ、外部の通信装置に通報する監視システム。
2. 前記端末機器が前記定常状態として部屋内の音を検知部で検知し初期状態として記憶した後、前記端末機器が別の音を検知し、生活音データと比較して異なった状態となった時に非定常状態と判断する請求項１記載の監視システム。
3. 前記端末機器が前記定常状態として部屋内の音を検知部で検知し初期状態として記憶した後、前記端末機器が別の音を検知すると前記検知された音の周波数解析を行い生活音と比較して異なった状態となった時に非定常状態と判断する請求項１または２記載の監視システム。
4. 定常または非定常の状態を監視して情報機器へ前記非定常状態に関する情報を送信する家庭内の１つまたは複数の端末機器と、前記端末機器からの情報を収集する前記情報機器とからなる監視システムの制御方法において、
   前記端末機器が部屋内の音を検知部で検知しこれを定常状態として記憶するステップと、前記端末機器が別の音を検知し、前記定常状態と比較して異なった状態となった時非定常状態と判断するステップと、
   前記端末機器が前記情報機器に前記非定常状態の情報を異常事態に関する情報として送信するステップと、
   前記情報機器に受信した前記非定常状態の情報を報知するステップと、
   前記情報機器から指定された外部の通信装置に前記非定常状態の情報を通報するステップとを備えてなる制御方法。
5. 請求項１〜３のいずれか１項記載の監視システムの少なくとも一部をコンピュータに実行させるためのプログラム。

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