KR20120065299A - 메카넘 디버터 - Google Patents

메카넘 디버터 Download PDF

Info

Publication number
KR20120065299A
KR20120065299A KR1020120049219A KR20120049219A KR20120065299A KR 20120065299 A KR20120065299 A KR 20120065299A KR 1020120049219 A KR1020120049219 A KR 1020120049219A KR 20120049219 A KR20120049219 A KR 20120049219A KR 20120065299 A KR20120065299 A KR 20120065299A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
mecanum
conveyor
roller
rollers
rotation
Prior art date
Application number
KR1020120049219A
Other languages
English (en)
Inventor
김민상
Original Assignee
에버테크노 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 에버테크노 주식회사 filed Critical 에버테크노 주식회사
Priority to KR1020120049219A priority Critical patent/KR20120065299A/ko
Publication of KR20120065299A publication Critical patent/KR20120065299A/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G13/00—Roller-ways
    • B65G13/02—Roller-ways having driven rollers
    • B65G13/06—Roller driving means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B65G47/53—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices between conveyors which cross one another
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
    • B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
    • B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
    • B65G49/067—Sheet handling, means, e.g. manipulators, devices for turning or tilting sheet glass
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02F—OPTICAL DEVICES OR ARRANGEMENTS FOR THE CONTROL OF LIGHT BY MODIFICATION OF THE OPTICAL PROPERTIES OF THE MEDIA OF THE ELEMENTS INVOLVED THEREIN; NON-LINEAR OPTICS; FREQUENCY-CHANGING OF LIGHT; OPTICAL LOGIC ELEMENTS; OPTICAL ANALOGUE/DIGITAL CONVERTERS
    • G02F1/00—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics
    • G02F1/01—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour 
    • G02F1/13—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour  based on liquid crystals, e.g. single liquid crystal display cells
    • G02F1/1303—Apparatus specially adapted to the manufacture of LCDs
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/677—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations
    • H01L21/67703—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations between different workstations
    • H01L21/67706—Mechanical details, e.g. roller, belt
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/677—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations
    • H01L21/67703—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations between different workstations
    • H01L21/67715—Changing the direction of the conveying path

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Nonlinear Science (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)
  • Crystallography & Structural Chemistry (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
  • Relays Between Conveyors (AREA)
  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)

Abstract

본 발명은 메카넘 롤러를 이용하여 유리판넬의 이송방향을 전환시켜 이송시킬 수 있는 메카넘 디버터에 관한 것으로, 본 발명의 메카넘 디버터는 다수개의 제1메카넘 롤러(111)를 갖는 제1메카넘 컨베이어(110)와; 제1메카넘 컨베이어(110)와 대향되도록 설치되며 다수개의 제2메카넘 롤러(112)를 갖는 제2메카넘 컨베이어(120)와; 제1메카넘 컨베이어(110)의 일측에 설치되며 다수개의 제3메카넘 롤러(113)를 갖는 제3메카넘 컨베이어(130)와; 제3메카넘 컨베이어(130)와 대향되도록 설치되며 다수개의 제4메카넘 롤러(114)를 갖는 제4메카넘 컨베이어(140)로 구성되며, 제1메카넘 컨베이어(110)와 제2메카넘 컨베이어(120)와 제3메카넘 컨베이어(130)와 제4메카넘 컨베이어(140)는 각각의 제1메카넘 롤러(111)와 제2메카넘 롤러(112)와 제3메카넘 롤러(113)와 제4메카넘 롤러(114)의 회전방향을 변경하여 유리판넬(GP)의 이송방향을 전환시켜 이송시켜, 방향전환에 따른 이송시간을 줄일 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.

Description

메카넘 디버터{Mecanum diverter}
본 발명은 메카넘 디버터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 메카넘 롤러를 이용하여 유리판넬의 이송방향을 전환시켜 이송시킬 수 있는 메카넘 디버터에 관한 것이다.
LCD(Liquid Crystal Displays)는 유리판넬로 제조 된다. 유리판넬을 이용한 LCD 제조공정은 여러 제조공정을 통해 이루어지며, 제조공정 이송간 유리판넬의 이송방향을 전환시켜 이송시킬 필요가 있다. 이를 위해 디버터(diverter)가 사용된다.
종래의 디버터를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
도 1에서와 같이 종래의 디버터는 X축 컨베이어(1), Y축 컨베이어(2) 및 승강기구(도시 않음)로 이루어진다.
X축 컨베이어(1)는 다수개의 롤러(1b) 및 다수개의 회전샤프트(1a)로 이루어져 유리판넬을 X축 방향으로 이송시켜 디버터의 내측으로 진입시킨다. Y축 컨베이어(2)는 X축 컨베이어(1)와 교차되도록 설치되며, 다수개의 롤러(2b) 및 다수개의 회전샤프트(2a)로 이루어져 X축 컨베이어(1)에 의해 디버터의 내측으로 진입된 유리판넬의 이송방향을 전환시켜 배출시키게 된다. Y축 컨베이어(2)는 유리판넬의 배출 시 X축 컨베이어(1)가 유리판넬을 이송시키는 방향과 직교되는 방향으로 이송시켜 배출시킨다. 이를 위해 Y축 컨베이어(2)에 구비되는 롤러(2b)의 직경(A2)은 도 1에서와 같이 X축 컨베이어(1)에 구비되는 롤러(1b)의 직경(A1)보다 크도록 구성된다.
Y축 컨베이어(2)의 롤러(2b)의 직경(A2)이 X축 컨베이어(1)의 롤러(1b)의 직경(A1)보다 크도록 구성되므로 인해 X축 컨베이어(1)와의 간섭 없이 Y축 컨베이어(2)가 승강기구에 의해 업(up)되어 디버터의 내측에 위치된 유리판넬을 지지하여 배출하게 된다.
상기 구성을 갖는 종래의 디버터는 내측으로 새로운 글라스를 진입시키는 경우에 Y축 컨베이어(2)가 다운(down)된 후 화살표 방향으로 이송되는 새로운 유리판넬을 X축 컨베이어(1)가 디버터의 내측으로 진입시킨다. 글라스가 디버터로 진입되면 다시 Y축 컨베이어(2)는 승강기구에 의해 업(up)되어 유리판넬을 화살표 방향으로 배출시켜 다음 제조공정으로 방향을 전환시켜 이송시킨다.
상기와 같은 종래의 디버터는 유리판넬의 방향을 전환시키기 위해 Y축 컨베이어를 업/다운시켜 유리판넬의 이송방향을 전환시킴으로써 이송작업 시간이 증가되는 문제점이 있다. 또한, 종래의 디버팅장치는 Y축 컨베이어를 업/다운시키기 위한 승강기구가 더 구비되며, Y축 컨베이어의 롤러의 직경이 X축 컨베이어의 직경보다 크도록 구성됨으로써 그 구성이 복잡한 문제점이 있다.
본 발명의 목적은 전술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 메카넘 롤러를 이용하여 유리판넬의 이송방향을 전환시켜 이송시킬 수 있는 메카넘 디버터를 제공함에 있다.
본 발명의 다른 목적은 메카넘 롤러를 이용하여 유리판넬의 이송방향을 전환시켜 이송시킴에 따라 이송작업의 생산성을 개선시킬 수 있는 메카넘 디버터를 제공함에 있다.
본 발명의 메카넘 디버터는 다수개의 제1메카넘 롤러(mecanum roller)를 갖는 제1메카넘 컨베이어와; 상기 제1메카넘 컨베이어와 대향되도록 설치되며 다수개의 제2메카넘 롤러를 갖는 제2메카넘 컨베이어와; 상기 제1메카넘 컨베이어의 일측에 설치되며 다수개의 제3메카넘 롤러를 갖는 제3메카넘 컨베이어와; 상기 제3메카넘 컨베이어와 대향되도록 설치되며 다수개의 제4메카넘 롤러를 갖는 제4메카넘 컨베이어로 구성되며, 상기 제1메카넘 컨베이어와 상기 제2메카넘 컨베이어와 상기 제3메카넘 컨베이어와 상기 제4메카넘 컨베이어는 각각의 상기 제1메카넘 롤러와 상기 제2메카넘 롤러와 상기 제3메카넘 롤러와 상기 제4메카넘 롤러의 회전방향을 변경하여 유리판넬의 이송방향을 전환시켜 이송시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 메카넘 디버터는 메카넘 롤러를 이용하여 유리판넬의 이송방향을 전환시켜 이송시키거나 유리판넬을 회전시켜 이송시킬 수 있어 이송작업의 생산성을 개선시킬 수 있으며, 보다 컴팩트(compact)하게 구성할 수 있는 이점을 제공한다.
도 1은 종래의 디버터의 평면도,
도 2는 본 발명의 메카넘 디버터의 평면도,
도 3은 도 2에 도시된 메카넘 롤러의 확대도,
도 4는 도 2에 도시된 메카넘 디버터의 측면도,
도 5는 도 4에 도시된 기어박스의 구성을 나타낸 도,
도 6은 본 발명의 메카넘 디버터를 이용한 유리판넬 이송장치의 평면도,
도 7은 도 6에 도시된 롤로 컨베이어의 회전 구동원의 측면도,
도 8a 내지 도 8f는 본 발명의 메카넘 디버터의 동작 상태를 나타낸 도.
(실시예)
본 발명의 메카넘 디버터치의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
먼저, 본 발명의 메카넘 디버터(100)를 첨부된 도 2를 참조하여 설명하면 다음과 같다.
도 2에서와 같이 본 발명의 메카넘 디버터(100)는 제1메카넘 컨베이어(110), 제2메카넘 컨베이어(120), 제3메카넘 컨베이어(130) 및 제4메카넘 컨베이어(140)로 구성되며, 각각 베이스 프레임(100a)에 설치된다.
제1메카넘 컨베이어(110)는 다수개의 제1메카넘 롤러(111)를 가지며, 베이스 프레임(100a)의 좌측에 설치된다. 제2메카넘 컨베이어(120)는 제1메카넘 컨베이어(110)와 대향되도록 설치되며 다수개의 제2메카넘 롤러(112)를 가지며, 베이스 프레임(100a)의 좌측에 제1메카넘 컨베이어(110)와 인접되도록 설치된다. 제3메카넘 컨베이어(130)는 제1메카넘 컨베이어(110)의 일측에 설치되며 다수개의 제3메카넘 롤러(113)를 가지며, 베이스 프레임(100a)의 우측에 제2메카넘 컨베이어(120)와 인접되도록 설치된다. 제4메카넘 컨베이어(140)는 제3메카넘 컨베이어(130)와 대향되도록 설치되며 다수개의 제4메카넘 롤러(114)를 가지며, 제3메카넘 컨베이어(130)와 인접되도록 설치된다.
베이스 프레임(100a)에 각각 설치된 제1메카넘 컨베이어(110)와 제2메카넘 컨베이어(120)와 제3메카넘 컨베이어(130)와 제4메카넘 컨베이어(140)는 각각의 제1메카넘 롤러(111)와 제2메카넘 롤러(112)와 제3메카넘 롤러(113)와 제4메카넘 롤러(114)의 회전방향을 변경하여 유리판넬(GP)의 이송방향을 전환시켜 이송시킨다.
유리판넬(GP)의 이송방향을 전환시켜 이송시키기 위한 제1메카넘 롤러(111)와 제2메카넘 롤러(112)와 제3메카넘 롤러(113)와 제4메카넘 롤러(114)는 각각 도 3에서와 같이 회전가이드부재(10)와 다수개의 아이들 롤러(idle roller)(20)로 구성된다.
회전가이드부재(10)는 회전부재(11), 다수개의 요크부재(12), 축부재(13) 및 한 쌍의 베어링(14)으로 구성된다.
회전부재(11)는 회전가이드부재(10)의 몸체이며, 롤러 샤프트(31)에 삽입 설치된다. 다수개의 요크부재(12)는 회전부재(11)의 외주면에 각각 경사지도록 일체로 형성되며, 요크부재(12)의 경사각도에 의해 아이들 롤러(20)가 경사지게 설치된다. 축부재(13)는 다수개의 요크부재(12)에 각각 설치된다. 한 쌍의 베어링(14)은 축부재(13)에 설치되어 아이들 롤러(10)가 미끄럼 회전되도록 하여 제1메카넘 롤러(111)와 제2메카넘 롤러(112)와 제3메카넘 롤러(113)와 제4메카넘 롤러(114)의 회전방향에 대해 각각에 구비되는 아이들 롤러(20)가 45°방향으로 회전되도록 한다.
다수개의 아이들 롤러(idle roller)(20)는 회전가이드부재(10)의 외주면을 따라 경사지도록 설치되어 미끄럼 회전운동에 의해 유리판넬(GP)을 이송시키며, 유리판넬(도 4에 도시됨)과 마찰력을 유지하기 위해 초고분자 폴리에틸렌(polyethylen)으로 이루어진다. 이러한 아이들 롤러(20)는 제1메카넘 롤러(111)와 내지 제4메카넘 롤러(114)에 각각 다수개가 구비되며, 회전가이드부재(10)의 회전방향 즉, 롤러 샤프트(31)의 회전방향에 대해 45°경사진 방향으로 회전되어 유리판넬(GP)을 여러 방향으로 이송방향을 전환시켜 이송시키게 된다.
즉, 제1메카넘 롤러(111) 내지 제4메카넘 롤러(114)는 각각 다수개의 아이들 롤러(20)가 회전가이드부재(10)의 외주면에 45°경사지게 설치되어 각각의 회전가이드부재(10)의 회전방향 즉, 롤러 샤프트(31)의 회전방향에 대해 45°경사진 방향으로 회전하여 유리판넬(GP)을 이송시키게 된다. 즉, 아이들 롤러(20)의 경사각(a1,a2,a3,a4)은 회전가이드부재(10)의 회전방향을 기준으로 각각 45°경사지게 설치된다.
제1메카넘 컨베이어(110) 내지 제4메카넘 컨베이어(140)에 각각 구비되는 제1메카넘 롤러(111) 내지 제4메카넘 롤러(114)의 아이들 롤러(20)의 설치 구성을 설명하면 다음과 같다.
제1메카넘 롤러(111)와 제4메카넘 롤러(114)는 아이들 롤러(20)가 동일한 방향으로 설치되고, 제1메카넘 롤러(111)의 아이들 롤러(20)에 대해 제2메카넘 롤러(112)의 아이들 롤러(20)는 평행하지 않도록 설치된다. 즉, 제1메카넘 롤러(111)의 아이들 롤러(20)와 제2메카넘 롤러(112)의 아이들 롤러(20)의 서로 각을 이루도록 설치된다. 또한, 제4메카넘 롤러(114)의 아이들 롤러(20)는 제2메카넘 롤러(112)의 아이들 롤러(20)와 평행이 되도록 설치된다.
제1메카넘 컨베이어(110) 내지 제4메카넘 컨베이어(140)는 각각에 구비되는 제1메카넘 롤러(111) 내지 제4메카넘 롤러(114)의 아이들 롤러(20)를 상기와 같이 구성함으로써 각각의 제1메카넘 롤러(111) 내지 제4메카넘 롤러(114)의 회전방향을 조합하여 유리판넬(GP)을 다양한 방향으로 이송방향을 전환시켜 이송시킬 수 있게 된다.
유리판넬(GP)을 이송시키는 제1메카넘 컨베이어(110) 내지 제4메카넘 컨베이어(140)는 각각 제1메카넘 롤러(111) 내지 제4메카넘 롤러(114)의 회전을 구동하거나 회전방향을 변경하기 위한 회전구동원(30)이 더 구비된다.
회전구동원(30)은 도 2 및 도 4에서와 같이 다수개의 롤러 샤프트(31), 구동 샤프트(32), 기어박스(33), 감속기(34) 및 모터(35)로 구성된다.
다수개의 롤러 샤프트(31)는 제1메카넘 롤러(111)와 제2메카넘 롤러(112)와 제3메카넘 롤러(113)와 제4메카넘 롤러(114) 중 하나가 배열되어 삽입 설치되며 일측에 제1마그네틱 기어(31a)가 삽입 설치된다. 즉, 롤러 샤프트(31)는 제1메카넘 컨베이어(110) 내지 제4메카넘 컨베이어(140)에 각각 다수개가 구비되며, 각각의 롤러 샤프트(31)에는 제1메카넘 롤러(111) 내지 제4메카넘 롤러(114) 중 하나가 배열되어 삽입 설치된다. 예를 들어, 롤러 샤프트(31)는 제1메카넘 컨베이어(110)에 다수개가 구비되며, 각각의 롤러 샤프트(31)는 다수개의 제1메카넘 롤러(111)가 배열되어 삽입 설치된다. 이러한 롤러 샤프트(31)는 일측에 한 개의 제1마그네틱 기어(31a)가 삽입 설치되며, 베이스 프레임(100a)에 지지부재(100b)로 지지되어 설치된다.
구동 샤프트(32)는 다수개의 롤러 샤프트(31)에 교차되도록 설치되며 제1마그네틱 기어(31a)와 대응되는 위치에 다수개의 제2마그네틱 기어(32a)가 삽입 설치된다. 제2마그네틱 기어(32a)는 구동 샤프트(32)의 회전에 따라 회전되어 제2마그네틱 기어(32a)와 대응되는 위치에 설치된 제1마그네틱 기어(31a)를 회전시킨다.
기어박스(33)는 구동샤프트(32)의 일측에 설치되어 제1회전방향을 제2회전방향으로 변환시킨다. 이러한 기어박스(33)는 도 5에서와 같이 워엄 휠(33a)과 워엄기어(33b)로 구성된다. 워엄 휠(33a)은 감속기(34)와 연결되어 감속기(34)를 통해 전달되는 회전력에 의해 회전되며, 워엄기어(33b)는 워엄휠(33a)에 치합되어 구동샤프트(32)를 회전시킨다.
감속기(34)는 기어박스(33)에 연결되어 회전수를 줄여 회전력을 기어박스(33)로 전달하는 것으로, 유성 감속기 등 다양한 종류의 감속기가 적용된다.
모터(35)는 감속기(34)에 연결되어 기어박스(33)에 연결된 구동 샤프트(32)를 회전시켜 제2마그네틱 기어(32a)와 대응되는 위치에 제1마그네틱 기어(31a)가 삽입 설치되는 다수개의 롤러 샤프트(31)를 회전시킨다. 롤러 샤프트(31)가 회전되면 롤러 샤프트(31)에 배열 삽입 설치된 제1메카넘 롤러(111) 내지 제4메카넘 롤러(114)가 회전하게 되고, 제1메카넘 롤러(111) 내지 제4메카넘 롤러(114)의 회전에 의해 제1메카넘 롤러(111) 내지 제4메카넘 롤러(114)에 각각 다수개의 아이들 롤러(20)가 45°경사진 방향으로 회전하여 유리판넬(GP)을 다방향으로 전환시켜 이송시키게 된다.
상기 구성을 갖는 메카넘 디버터(100)를 이용하여 유리판넬(GP)을 이송시키는 유리판넬 이송장치를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
도 6에서와 같이 메카넘 디버터(100)를 이용한 유리판넬 이송장치는 메카넘 디버터(100), 다수개의 롤러 컨베이어(210,220,230,240) 및 제어기(250)로 구성된다.
메카넘 디버터(100)는 유리판넬(GP)의 이송방향을 전환시켜 이송시키며, 다수개의 롤러 컨베이어(210,220,230,240)는 메카넘 디버터(100)의 각변에 각각 설치되어 유리판넬(GP)을 이송시킨다. 제어기(250)는 메카넘 디버터(100)로 유리판넬(GP)이 이송되면 유리판넬(GP)의 이송방향을 전환시켜 다수개의 롤러 컨베이어(210,220,230,240) 중 하나로 이송되도록 제어한다.
메카넘 디버터(100)의 상세한 구성은 전술한 바와 같이 유리판넬(GP)의 이송방향을 전환시켜 이송시키는 것으로 도 2 내지 도 5의 설명에서 상세하게 설명하였으므로 생략한다.
다수개의 롤러 컨베이어(210,220,230,240)는 각각 다수개의 롤러 샤프트(201), 다수개의 롤러(202) 및 회전구동원(30)으로 구성된다.
다수개의 롤러 샤프트(201)는 회전구동원(30)에 의해 회전되며, 다수개의 롤러(202)는 롤러 샤프트(201)에 각각 삽입되어 설치되어 롤러 샤프트(201)의 회전에 따라 회전되어 유리판넬(GP)을 한 방향으로 이송시킨다. 회전구동원(30)은 롤러 샤프트(201)와 연결되어 제어기(250)의 제어에 따라 다수개의 롤러 샤프트(201)를 회전시켜 다수개의 롤러(202)에 의해 유리판넬(GP)이 이송되도록 한다.
다수개의 롤러 컨베이어(210,220,230,240)에 각각 구비되는 회전구동원(30)은 도 7에서와 같이 메카넘 디버터(100)에 구비되는 회전구동원(30)의 구성 및 작용이 동일함으로 상세한 설명을 생략한다.
제어기(250)는 제1메카넘 컨베이어(110) 내지 제4메카넘 컨베이어(140)를 제어하여 각각 구비되는 제1메카넘 롤러(111) 내지 제4메카넘 롤러(114)의 회전방향의 조합을 변경함에 의해 유리판넬(GP)의 이송방향을 전환시켜 다수개의 롤러 컨베이어(210,220,230,240)로 이송시킨다.
제1메카넘 롤러(111) 내지 제4메카넘 롤러(114)의 회전방향의 조합을 변경하여 유리판넬(GP)의 이송방향을 전화시켜 이송시키는 작용을 첨부된 도 8a 내지 도 8f를 참조하여 설명하면 다음과 같다.
먼저 도 8a 및 도 8b는 각각 유리판넬(GP)이 메카넘 디버터(100)로 이송된 상태에서 롤러 컨베이어(210,220)로 이송시키기 위한 것이다. 제1메카넘 롤러(111) 내지 제4메카넘 롤러(114)를 실선으로 표시된 화살표방향으로 동일하게 회전시키면 각각의 아이들 롤러(20)는 점선으로 표시된 화살표방향으로 전달력을 발생하게 되어 유리판넬(GP)을 화살표방향(D1,D2)으로 전환시켜 롤러 컨베이어(210,220)로 이송시킨다.
도 8c 및 도 8d는 각각 유리판넬(GP)이 메카넘 디버터(100)로 이송된 상태에서 롤러 컨베이어(230,240)로 이송시키기 위한 것이다. 제1메카넘 롤러(111)와 제4메카넘 롤러(114)를 실선으로 표시된 화살표방향으로 동일하게 회전시킨다. 제2메카넘 롤러(112)와 제3메카넘 롤러(113)는 제1메카넘 롤러(111)와 제4메카넘 롤러(114)의 회전방향과 반대 방향인 실선으로 표시된 화살표방향으로 동일하게 회전시키면 각각의 아이들 롤러(20)는 점선으로 표시된 화살표방향으로 전달력을 발생하게 되어 유리판넬(GP)을 화살표방향(D3,D4)으로 전환시켜 롤러 컨베이어(230,240)로 이송시킨다.
도 8e 및 도 8f는 유리판넬(GP)을 화살표방향(D5,D6)으로 회전시키기 위한 것으로, 제1메카넘 롤러(111)와 제3메카넘 롤러(113)를 실선으로 표시된 화살표방향으로 동일하게 회전시키며, 제2메카넘 롤러(112)와 제4메카넘 롤러(114)는 제1메카넘 롤러(111)와 제3메카넘 롤러(113)의 회전방향과 반대 방향인 실선으로 표시된 화살표방향으로 동일하게 회전시키면 각각의 아이들 롤러(20)는 점선으로 표시된 화살표방향으로 전달력을 발생하게 되어 유리판넬(GP)을 화살표방향(D5,D6)으로 회전시킬 수 있게 되다.
이와 같이 제1메카넘 롤러(111) 내지 제4메카넘 롤러(114)의 회전방향을 조합하여 아이들 롤러(20)의 전달력을 발생시킴으로써 유리판넬(GP)의 이송방향을 전환시켜 이송하는 작업 외에 유리판넬(GP)을 회전시켜 이송시킬 수 있어 이송작업의 생산성을 개선시킬 수 있게 된다.
본 발명의 메카넘 디버터는 LCD나 반도체소자의 제조공정이나 판넬을 이송시키는 분야에 적용할 수 있다.
100: 메카넘 디버터 110: 제1메카넘 컨베이어
111: 제1메카넘 롤러 120: 제2메카넘 컨베이어
121: 제2메카넘 롤러 130: 제3메카넘 컨베이어
131: 제3메카넘 롤러 140: 제4메카넘 컨베이어
141: 제4메카넘 롤러 210,220,230,240: 롤러 컨베이어
250: 제어기

Claims (2)

  1. 다수개의 제1메카넘 롤러(mecanum roller)를 갖는 제1메카넘 컨베이어와; 상기 제1메카넘 컨베이어와 대향되도록 설치되며 다수개의 제2메카넘 롤러를 갖는 제2메카넘 컨베이어와; 상기 제1메카넘 컨베이어의 일측에 설치되며 다수개의 제3메카넘 롤러를 갖는 제3메카넘 컨베이어와; 상기 제3메카넘 컨베이어와 대향되도록 설치되며 다수개의 제4메카넘 롤러를 갖는 제4메카넘 컨베이어로 구성되며, 상기 제1 내지 제4 메카넘 롤러는 각각 회전부재와, 상기 회전부재의 외주면에 각각 경사지도록 일체로 형성되는 다수개의 요크부재와, 상기 다수개의 요크부재에 설치되는 축부재와, 상기 회전가이드부재의 외주면을 따라 경사지도록 설치되어 미끄럼 회전운동에 의해 유리판넬을 이송시키는 다수개의 아이들 롤러(idle roller)로 이루어지는 메카넘 디버터에 있어서,
    상기 제1 내지 제4 메카넘 롤러는 축부재에 설치되어 아이들 롤러가 미끄럼 회전되도록 하는 한 쌍의 베어링으로 구성되는 회전가이드부재를 더 포함하고, 상기 다수개의 아이들 롤러는 각각 초고분자 폴리에틸렌(polyethylen)으로 이루어지며,
    상기 제1 내지 제4 메카넘 컨베이어는 각각 제1 내지 제4 메카넘 롤러의 회전을 구동하거나 회전방향을 변경하기 위하여, 제1 내지 제4 메카넘 롤러 중 하나가 배열되어 삽입 설치되며 일측에 제1마그네틱 기어가 삽입 설치되는 다수개의 롤러 샤프트와, 상기 다수개의 롤러 샤프트에 교차되도록 설치되며 상기 제1마그네틱 기어와 대응되는 위치에 다수개의 제2마그네틱 기어가 삽입 설치되는 구동 샤프트와, 상기 구동샤프트의 일측에 설치되어 제1회전방향을 제2회전방향으로 변환시키는 기어박스와, 상기 기어박스에 연결되어 기어박스로 회전수를 줄여 회전력을 전달하는 감속기와, 상기 감속기에 연결되어 기어박스에 연결된 구동 샤프트를 회전시켜 제2마그네틱 기어와 대응되는 위치에 제1마그네틱 기어가 삽입 설치되는 다수개의 롤러 샤프트를 회전시키는 모터로 구성되는 회전 구동원을 구비하며,
    상기 제1 내지 제4 메카넘 컨베이어는 각각의 상기 제1 내지 제4 메카넘 롤러의 회전방향을 변경하여 유리판넬의 이송방향을 전환시켜 이송시키는 것을 특징으로 하는 메카넘 디버터.
  2. 제1항에 있어서, 상기 기어박스는 상기 감속기와 연결되어 감속기를 통해 전달되는 회전력에 의해 회전되는 워엄 휠과;
    상기 워엄휠에 치합되어 상기 구동샤프트를 회전시키는 워엄기어로 구성되는 것을 특징으로 하는 메카넘 디버터.
KR1020120049219A 2012-05-09 2012-05-09 메카넘 디버터 KR20120065299A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120049219A KR20120065299A (ko) 2012-05-09 2012-05-09 메카넘 디버터

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120049219A KR20120065299A (ko) 2012-05-09 2012-05-09 메카넘 디버터

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020090082914A Division KR20110024779A (ko) 2009-09-03 2009-09-03 메카넘 디버터 및 이를 이용한 유리판넬 이송장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20120065299A true KR20120065299A (ko) 2012-06-20

Family

ID=46685116

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120049219A KR20120065299A (ko) 2012-05-09 2012-05-09 메카넘 디버터

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20120065299A (ko)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014008133A1 (en) * 2012-07-05 2014-01-09 Laitram, L.L.C. Rotating-spiral diverter
KR20180098776A (ko) * 2017-02-27 2018-09-05 크린팩토메이션 주식회사 반송 경로 분산 제어형 컨베이어 장치 및 그에 사용되는 반송 경로 분산 제어 방법
KR20180132587A (ko) * 2018-12-05 2018-12-12 크린팩토메이션 주식회사 반송 경로 분산 제어형 컨베이어 장치 및 그에 사용되는 반송 경로 분산 제어 방법
CN109017145A (zh) * 2018-09-28 2018-12-18 南京工业职业技术学院 一种液压调节滚子方向的麦克纳姆轮

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014008133A1 (en) * 2012-07-05 2014-01-09 Laitram, L.L.C. Rotating-spiral diverter
US9327916B2 (en) 2012-07-05 2016-05-03 Laitram, L.L.C. Rotating-spiral diverter
KR20180098776A (ko) * 2017-02-27 2018-09-05 크린팩토메이션 주식회사 반송 경로 분산 제어형 컨베이어 장치 및 그에 사용되는 반송 경로 분산 제어 방법
CN109017145A (zh) * 2018-09-28 2018-12-18 南京工业职业技术学院 一种液压调节滚子方向的麦克纳姆轮
CN109017145B (zh) * 2018-09-28 2023-06-13 南京工业职业技术学院 一种液压调节滚子方向的麦克纳姆轮
KR20180132587A (ko) * 2018-12-05 2018-12-12 크린팩토메이션 주식회사 반송 경로 분산 제어형 컨베이어 장치 및 그에 사용되는 반송 경로 분산 제어 방법

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20120065299A (ko) 메카넘 디버터
JP2006315865A (ja) 方向切換用ローラー付きチェーン型コンベヤ
JP2017052655A5 (ko)
KR101869813B1 (ko) 컨베이어 장치
CN107381048A (zh) 换向输送设备和玻璃深加工生产线
KR101510771B1 (ko) 기판 이송 가이드 장치
KR20110024779A (ko) 메카넘 디버터 및 이를 이용한 유리판넬 이송장치
CN103290382B (zh) 一种真空镀膜机行星式工件架
CN104891091A (zh) 一种传送装置
KR100876616B1 (ko) 방향전환 롤러를 이용한 디버터 컨베이어
CN105712044A (zh) 一种链式钢管横向部进装置
KR100560959B1 (ko) 기판이송축의 처짐방지용 마그네트 베어링이 구비된기판반송장치
US20050126885A1 (en) Directional transition module for use in conjunction with a roller-type conveyor
US8602207B2 (en) Conveyor-belt linking apparatus of metallurgical furnace
CN206939821U (zh) 传送设备及其输送转弯装置
KR102415180B1 (ko) 적재물을 이송하는 이송장치
CN107954146A (zh) 一种辊筒输送机
CN109051706A (zh) 一种条形物料转向输送装置
WO2021082167A1 (zh) 传输装置
KR100813617B1 (ko) 기판 이송 유닛 및 이를 이용한 기판 이송 방법
KR101904892B1 (ko) 대면적 기판의 이송장치
KR101899387B1 (ko) 대면적 기판의 이송장치
KR20150130853A (ko) 방향전환장치가 구비된 글라스 이송장치
KR20100058706A (ko) 기판 이송 장치
CN112824267A (zh) 输送装置

Legal Events

Date Code Title Description
A107 Divisional application of patent
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application