KR20150130853A - 방향전환장치가 구비된 글라스 이송장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 방향전환장치가 구비된 글라스 이송장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 글라스를 이송하는 컨베이어 상에 상기 글라스를 이송 시, 글라스의 상하 위치전환 없이 방향전환이 가능한 방향전환장치가 구비된 글라스 이송장치에 관한 것으로서, 컨베이어를 타며 이송되는 글라스를 모터에 의해 회전하는 방향전환장치에 의해 이송되도록 하였으며, 이송되는 글라스는 방향전환장치의 회전방향에 따라 각각의 방향으로 이송될 수 있도록 한 방향전환장치가 구비된 글라스 이송장치를 제공함에 주안점을 두어, 글라스가 컨베이어를 타며 이송되며 글라스의 상하 위치전환 없이 글라스를 이송하려는 방향으로 방향전환이 가능하고, 글라스의 방향전환에 따른 위치이동이 없도록 하여 글라스에 대한 불량률을 현저히 줄였으며, 글라스의 빠른 이송과 더불어 작업속도를 향상하였고, 그로 인해 글라스의 방향전환과 이송을 용이하게 한 방향전환장치가 구비된 글라스 이송장치에 관한 것이다.

Description

방향전환장치가 구비된 글라스 이송장치{ Direction switching apparatus equipped with a glass conveying device }

본 발명은 방향전환장치가 구비된 글라스 이송장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 글라스를 이송하는 컨베이어 상에 상기 글라스를 이송 시, 글라스의 상하 위치전환 없이 방향전환이 가능한 방향전환장치가 구비된 글라스 이송장치에 관한 것이다.

최근 들어 반도체 산업 중 전자 디스플레이 산업이 급속도로 발전하면서 평면디스플레이(Flat Panel Display, FPD)가 등장하기 시작하였다.

평면디스플레이는 TV나 컴퓨터 모니터 등에 디스플레이(Display)로 주로 사용된 음극선관(CRT, Cathode Ray Tube)보다 두께가 얇고 가벼운 영상표시장치이다. 이러한 평면디스플레이에는 LCD(Liquid Crystal Display), PDP(Plasma Display Panel) 및 OLED(Organic Light Emitting Diodes) 등이 있다.

이들 중에서도 특히, LCD는 2장의 얇은 상하 유리기판 사이에 고체와 액체의 중간물질인 액정을 주입하고, 상하 유리기판의 전극 전압차로 액정분자의 배열을 변화시킴으로써 명암을 발생시켜 숫자나 영상을 표시하는 일종의 광스위치 현상을 이용한 소자이다.

LCD는 현재, 전자시계를 비롯하여, 전자계산기, TV, 노트북 PC 등 전자제품에서 자동차, 항공기의 속도표시판 및 운행시스템 등에 이르기까지 폭넓게 사용되고 있다.

종전만 하더라도 LCD TV는 20 인치 내지 30 인치 정도의 크기를 가지며, 모니터는 17 인치 이하의 크기를 갖는 것이 주류였다. 하지만, 근자에 들어서는 40 인치 이상의 대형 TV와 20 인치 이상의 대형 모니터에 대한 선호도가 높아지고 있다.

따라서 LCD를 제조하는 제조사의 경우, 보다 넓은 유리기판을 제작하기에 이르렀다. 현재에는 가로/세로의 폭이 1950 ~ 2250 ㎜ 이거나 1870 ~ 2200 ㎜인 7세대, 혹은 2160 ~ 2460 ㎜ 이상인 8세대까지 유리기판의 크기를 증가시키는 연구가 진행되고 있다.

한편 LCD는 일반적으로 유리(Glass) 재질로 이루어지기 때문에 외부로부터 가해지는 충격에 매우 취약한 특성인 취성을 갖는다. 따라서 LCD를 제조하는 전 공정 단계로부터 후 공정 단계에 이르기까지 LCD가 훼손되지 않고 효율적으로 보관 및 이송될 수 있다면, 생산성을 향상시킬 수 있음은 물론 평면디스플레이의 품질도 유지할 수 있

을 것임에 틀림이 없다.

특히, 앞서도 기술한 바와 같이, 근자에 들어서는 7세대 혹은 8세대 등으로 LCD의 크기가 커짐에 따라 LCD의 보관 및 이송, 특히 이송에 있어 각별한 주의가 요구되고 있다.

기존의 기판 이송장치는 주로 롤러 타입인 경우가 대부분이었다. 하지만 롤러에 의해 기판이 이송될 경우에는 롤러들에 기판이 직접 접촉한 상태에서 이송되기 때문에 기판에 스크래치(Scratch)가 발생하는 등 기판이 쉽게 손상됨은 물론 기판에 대한 고속 이송이 불가능하다는 문제점이 있었다.

또한 기판을 이송하는 도중, 기판을 90도 또는 180도로 방향전환(회전)시켜야 하는 일이 드물지 않게 발생하므로 종래의 롤러 타입의 기판 이송장치의 경우, 롤러들 사이에 기판을 고정한 상태에서 방향전환 시킬 수 있도록 하는 복잡한 방향전환기구가 개시된 바 있다. 하지만, 이러한 방향전환기구는 기판을 이송하는 롤러와 중첩되지 않도록 마련되어야 하고, 기판을 방향전환 시키기 위한 위치에서 상승한 후 기판을 고정한 상태에서 기판을 방향 전환시켜야 하기 때문에 장치가 복잡해지고 설비비가 증가할 수밖에 없을 뿐만 아니라 기판을 방향전환 시키는데 따른 소비 동력이 증가하는 문제점이 있다.

이에 종래에는 등록특허 10-0816391호의 ‘기판 이송장치’와, 공개특허 10-2013-0048711호의 ‘이송방향 전환이 가능한 기판이송장치’가 사용되고 있다.

그런데, 이러한 종래의 기판 이송장치에 있어서는, 별다른 기판 방향전환 수단이 구비되어 있지 않기 때문에 기판을 이송하는 도중에 기판을 90도 혹은 180도 등으로 방향전환(회전)시키기가 곤란하다는 문제점이 있다.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출해낸 것으로서 컨베이어를 타며 이송되는 글라스를 모터에 의해 회전하는 방향전환장치에 의해 이송되도록 하였으며, 이송되는 글라스는 방향전환장치의 회전방향에 따라 각각의 방향으로 이송될 수 있도록 한 방향전환장치가 구비된 글라스 이송장치를 제공함에 주안점을 두고 기술적 과제로서 완성해낸 것이다.

상기한 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따르면, 프레임이 구비되고, 상기 프레임의 상부에 글라스를 이송시키는 컨베이어가 구성된 글라스 이송장치에 있어서, 상기 프레임에 연결 구성되되, 모터와, 상기 모터와 연결되어 상기 모터의 작동에 의해 회전하는 회전축과, 상기 회전축에 연결 구성되는 롤러와, 상기 회전축에 고정하는 고정대로 구성된 방향전환장치가 구성되는 것을 특징으로 하는 방향전환장치가 구비된 글라스 이송장치를 제공함으로서 그 과제를 해결하고자 한다.

본 발명에 따른 방향전환장치가 구비된 글라스 이송장치에 의하면, 글라스가 컨베이어를 타며 이송되며 글라스의 상하 위치전환 없이 글라스를 이송하려는 방향으로 방향전환이 가능하고, 글라스의 방향전환에 따른 위치이동이 없도록 하여 글라스에 대한 불량률을 현저히 줄였으며, 글라스의 빠른 이송과 더불어 작업속도를 향상하였고, 그로 인해 글라스의 방향전환과 이송을 용이하게 한 발명이라 하겠다.

도 1은 본 발명인 글라스 이송장치를 나타내는 사시도
도 2는 본 발명인 글라스 이송장치를 나타내는 평면도
도 3은 본 발명인 글라스 이송장치를 나타내는 좌측면도
도 4는 본 발명인 글라스 이송장치의 핵심구성인 방향전환장치를 나타내는 사시도

본 발명인 방향전환장치가 구비된 글라스 이송장치에 대해 설명하면,

본 발명인 글라스 이송장치(10)는 프레임이 구비되고, 상기 프레임의 상부에 글라스를 이송시키는 컨베이어가 구성된 글라스 이송장치에 있어서, 상기 프레임에 연결 구성되되, 모터(m)와, 상기 모터(m)와 연결되어 상기 모터의 작동에 의해 회전하는 회전축(110)과, 상기 회전축(110)에 연결 구성되는 롤러(120)와, 상기 회전축(110)에 고정하는 고정대(130)로 구성된 방향전환장치(100)가 구성된다.

본 발명에 따른 다른 실시 예의 글라스 이송장치(10)는 프레임이 구비되고, 상기 프레임에 글라스를 이송시키는 컨베이어가 구성되고, 상기 컨베이어의 일 측에 상기 컨베이어의 길이방향으로 길게 형성되며 내부에서 상부로 에어가 배출되며 상기 글라스를 일정 높이 부양시키는 노즐이 구성된 이송장치에 있어서, 상기 프레임에 연결 구성되되, 모터(m)와, 상기 모터(m)와 연결되어 상기 모터의 작동에 의해 회전하는 회전축(110)과, 상기 회전축(110)에 연결 구성되는 롤러(120)와, 상기 회전축(110)에 고정하는 고정대(130)로 구성된 방향전환장치(100)가 구성된다.

상기 모터(m)와 연결되며 상기 모터(m)와 회전축(110)을 연결하여 상기 회전축(110)을 회전시키는 구동벨트가 구성된다.

상기 방향전환장치(100)는 글라스(g)를 방향전환하려는 위치의 중심부를 중심으로 다각을 이루며 하나 이상 다수개를 구성할 수 있다.

상기 롤러(120) 외주는 컨베이어(20) 또는 노즐(30)의 상부면보다 높게 구성된다.

상기 방향전환장치(100)는 모터(m)의 제어에 의해 방향전환장치(100)의 회전방향이 각각 상이하게 회전할 수 있다.

이에 본 발명인 방향전환장치가 구비된 글라스 이송장치에 대해 도 1 내지 도 4를 참고로 보다 상세히 설명하면,

우선, 일반적으로 사용되고 있는 글라스 이송장치에 대해 설명하면,

일반적으로 사용되고 있는 글라스 이송장치는 프레임이 구성되고, 상기 프레임에 컨베이어가 구성되어 상기 컨베이어의 회전에 의해 글라스가 이송하게 된다.

또한, 글라스(g)의 이송 시, 상기 글라스(g)를 방향전환 해야 하는 경우 다수개 구성되는 컨베이어의 사이에 상, 하부로 승, 하강하는 승, 하강장치를 별도로 구비하여 상기 승, 하강장치의 상부에 위치되는 글라스(g)를 상부로 승강시킨 후, 글라스(g)를 이송시키려는 방향으로 회전시켜 위치시킨 후, 상기 승, 하강장치를 하강하여 글라스(g)가 방향전환된 방향으로 이송될 수 있도록 하였다.

이에 본 발명에서는 글라스(g)가 이송 시, 멈춤 하지 않으며 방향전환이 가능하도록 하였으며, 이하 설명하는 글라스 이송장치(10)는 도 1 내지 도 5에 예시된 도면을 실시 예로 본 발명의 핵심인 방향전환장치(100)를 제 1방향전환장치(100), 제 2방향전환장치(200), 제 3방향전환장치(300) 및 제 4방향전환장치(400)로 각각 구분하여 설명하겠다.

이에 본 발명인 글라스 이송장치(10)를 설명하면,

우선, 본 발명에서는 글라스이송장치(10)에 구성되는 프레임과 컨베이어(20)가 구성되며, 상기 컨베이어(20)의 일 측 끝부에서 일정 간격 이격된 부분에 본 발명인 방향전환장치(100)가 구성된다.

상기 방향전환장치(100)는 프레임에 연결되며, 모터(m)가 구성되고, 상기 모터(m)와 연결되어 상기 모터의 작동에 의해 회전하는 회전축(110)과, 상기 회전축(110)에 연결 구성되는 롤러(120)와, 상기 회전축(110)에 고정하는 고정대(130)로 구성된다.

이때, 모터(m)와 회전축(110) 사이에는 구동벨트가 구성되는데, 상기 구동벨트는 모터(m)와 회전축(110)을 상호 연결하여 모터(m)의 회전력을 회전축(110)으로 전달하는 역할을 한다.

상기 방향전환장치(100)는 글라스(g)를 방향전환하려는 위치의 중심부를 중심으로 다각을 이루며 하나 이상 다수개를 구성할 수 있다. 이는 방향전환하려는 글라스(g)의 크기 및 회전방향에 따라 구성할 수 있는 것이다.

이에 본 발명인 방향전환장치(100)를 도 1 내지 도 4를 예를 들어 설명하기에 하기에서는 방향전환장치(100)를 제 1, 2, 3, 4방향전환장치(100, 200, 300, 400)로 구성하여 설명하겠다.

상기한 제 1, 2, 3, 4방향전환장치(100, 200, 300, 400)는 상기 컨베이어의 일 측 끝부에서 일정간격 이격되어 상기 프레임에 연결 구성되되, 모터(m)와 연결된 구동벨트와 연결되어 상기 모터(m)의 작동에 의해 회전하고, 롤러(120)의 외주는 상기 컨베이어(20)를 타며 이송되는 글라스(g)의 하부면과 접촉된다.

이를 도 1 내지 도 5를 참고로 보다 상세히 설명하면, 제 1방향전환장치(100)는 상기 컨베이어(20)를 타며 이송되는 글라스(g)의 외측에서 내측방향의 대각선 길이방향으로 구성된다.

이를 이송장치(10)를 평면 상으로 예를 들어 설명하게 되면, 컨베이어(20)를 타며 우측에서 좌측방향으로 이송되는 글라스(g)의 외측방향에서 내측방향으로 대각선의 길이방향으로 길게 구성된 것이다.

상기한 제 1방향전환장치(100)는 일 측이 구동벨트와 연결되고, 상기 구동벨트는 모터(m)와 연결되어 상기 모터(m)의 작동에 의해 구동벨트가 회전하고, 상기 구동벨트와 연결된 제 1방향전환장치(100)가 회전하게 된다.

제 2방향전환장치(200)는 제 1방향전환장치(100)와 상호 대응하며 글라스(g)가 이송되는 방향과 축 방향으로 일정 간격 이격되어 구성되며, 상기 제 1방향전환장치(100)를 회전시키는 모터(m)와 구동벨트가 각각 연결 구성되어 있다.

상기한 제 2방향전환장치(200)는 제 1방향전환장치(100)와 대응되어 컨베이어(20)를 타며 우측에서 좌측방향으로 이송되는 글라스(g)의 외측방향에서 내측방향으로 대각선의 길이방향으로 길게 구성된다.

제 3, 4방향전환장치(300, 400)는 상기 제 1방향전환장치(100)와 상호 대응하며 글라스(g)가 이송되는 방향으로 일정 간격 이격되어 구성되며, 상기 제 1방향전환장치(100)를 회전시키는 모터(m)와 구동벨트가 각각 연결 구성되어 있다.

상기한 제 3, 4방향전환장치(300, 400)는 제 1, 2방향전환장치(100, 200)와 대응되어 컨베이어(20)를 타며 우측에서 좌측방향으로 이송되는 글라스(g)를 기준으로 내측에서 외측방향으로 대각선의 길이방향으로 길게 구성된다.

이에 본 발명인 글라스 이송장치(10)의 다른 실시 예를 설명하면,

본 발명인 다른 실시 예에서는 글라스이송장치(10)에 프레임과, 상기 프레임에 글라스를 이송시키며 양측에 각각 구성되는 컨베이어(20) 및 상기 양측에 구성되는 컨베이어(20)의 내측에 상기 컨베이어(20)의 길이방향으로 길게 형성되며 내부에서 상부로 에어가 배출되는 노즐(30) 구성되며, 상기 노즐(30)이 구성된 일 부분에 본 발명인 제 1, 2, 3, 4방향전환장치(100, 200, 300, 400)가 구성된다.

상기한 노즐(30)은 양측에 각각 구성되는 컨베이어(20)의 상부면보다 일정 높이 낮게 구성되며, 이로 인해 글라스(g)의 양측은 컨베이어(20)와 접촉되어 이송되고, 내측은 노즐(30)에서 일정 간격 이격되며 상기 노즐(30)에서 배출되는 에어로 인해 부양하여 이송된다.

다른 실시 예에서 구성되는 제 1, 2, 3, 4방향전환장치(100, 200, 300, 400)는 상기한 본 발명에서 구성된 설명과 동일하게 구성된다.

이하는 상기 본 발명과 다른 실시 예에 대해 동일하게 적용되는 것이다.

상기 방향전환장치(100)의 롤러(120) 외주는 컨베이어(20)의 상부면보다 높게 구성된다.

이는 방향전환장치(100)의 롤러(120) 외주를 컨베이어(20)의 상부면보다 높게 구성하여 글라스(g)가 방향전환장치(100)와 접촉 시, 컨베이어(20)와 일정 간격 이격되어 상기 컨베이어(20)의 이동방향으로 이동되지 않도록 한 것이다.

또한, 본 발명의 다른 실시 예에서는 노즐(30)의 상부면보다 방향전환장치(100)의 롤러(120)가 높게 구성하여 글라스(g)가 방향전환장치(100)와 접촉 시, 노즐(30)과 일정 간격 이격되도록 하였다.

상기 제 1, 2, 3, 4방향전환장치(100, 200, 300, 400)는 모터(m)의 제어에 의해 제 1, 2, 3, 4방향전환장치(100, 200, 300, 400)의 회전방향이 각각 상이하게 회전시킬 수 있다.

이는 각각의 방향전환장치(100, 200, 300, 400)에 각각 연결 구성된 구동벨트와 모터(m)를 제어하면 각각의 방향전환장치(100, 200, 300, 400)에 대한 회전 방향을 왼쪽방향 또는 오른쪽방향으로 각각 회전시킬 수 있도록 하였다.

상기한 방향전환장치가 구비된 글라스 이송장치의 글라스 이송방법에 대해 도 1 내지 도 4를 참고로 보다 상세히 설명하면,

이하는 글라스 이송장치의 평면도를 기준으로 설명하며, 평면도를 기준으로 우측에서부터 좌측으로 글라스(g)가 이송한다.

우선, 이전공정에서 글라스(g)가 컨베이어(20)를 타며 우측에서부터 좌측으로 이송된다.

좌측으로 이송되는 글라스(g)의 전방 하부면은 제 1방향전환장치(100)와 제 2방향전환장치(200)의 외주에 접촉하게 되는데, 이때 글라스(g)의 후방 하부면에는 컨베이어(20)에 접촉되어 이송됨에 따라 글라스(g)의 전방 하부면은 제 3방향전환장치(300)와 제 4방향전환장치(400)의 외주에 접촉되게 된다.

상기 글라스(g)가 제 1, 2, 3, 4방향전환장치(100, 200, 300, 400)와 접촉되면, 상기 제 1, 2, 3, 4방향전환장치(100, 200, 300, 400) 각각의 회전에 의해 글라스(g)가 회전하게 된다.

이에 상기 글라스(g)는 제 1, 2, 3, 4방향전환장치(100, 200, 300, 400)를 통해 회전된 회전방향으로 글라스(g)가 방향전환된 후, 이송하게 된다.

상기한 본 발명에 따르면, 글라스(g)가 컨베이어(20)를 타며 이송되며 글라스(g)의 멈춤 없이 글라스(g)를 이송하려는 방향으로 방향전환이 가능하고, 글라스(g)의 방향전환에 따른 위치이동이 없도록 하여 글라스(g)에 대한 불량률을 현저히 줄였으며, 글라스(g)의 빠른 이송과 더불어 작업속도를 향상하였고, 그로 인해 글라스(g)의 방향전환과 이송을 용이하게 한 발명이라 하겠다.

10 : 글라스 이송장치 20 : 컨베이어 30 : 노즐
100 : 제 1방향전환장치 110 : 회전축 120 : 롤러
130 : 고정대
200 : 제 2방향전환장치
300 : 제 3방향전환장치
400 : 제 4방향전환장치
g : 글라스 m : 모터

Claims (6)

1. 프레임이 구비되고, 상기 프레임의 상부에 글라스를 이송시키는 컨베이어가 구성된 글라스 이송장치에 있어서,
   상기 프레임에 연결 구성되되,
   모터(m)와, 상기 모터(m)와 연결되어 상기 모터의 작동에 의해 회전하는 회전축(110)과, 상기 회전축(110)에 연결 구성되는 롤러(120)와, 상기 회전축(110)에 고정하는 고정대(130)로 구성된 방향전환장치(100)가 구성되는 것을 특징으로 하는 방향전환장치가 구비된 글라스 이송장치.
   
2. 프레임이 구비되고, 상기 프레임에 글라스를 이송시키는 컨베이어가 구성되고, 상기 컨베이어의 일 측에 상기 컨베이어의 길이방향으로 길게 형성되며 내부에서 상부로 에어가 배출되며 상기 글라스를 일정 높이 부양시키는 노즐이 구성된 이송장치에 있어서,
   상기 프레임에 연결 구성되되,
   모터(m)와, 상기 모터(m)와 연결되어 상기 모터의 작동에 의해 회전하는 회전축(110)과, 상기 회전축(110)에 연결 구성되는 롤러(120)와, 상기 회전축(110)에 고정하는 고정대(130)로 구성된 방향전환장치(100)가 구성되는 것을 특징으로 하는 방향전환장치가 구비된 글라스 이송장치.
   
3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
   상기 모터(m)와 연결되며 상기 모터(m)와 회전축(110)을 연결하여 상기 회전축(110)을 회전시키는 구동벨트가 구성되는 것을 특징으로 하는 방향전환장치가 구비된 글라스 이송장치.
   
4. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
   상기 방향전환장치(100)는 글라스(g)를 방향전환하려는 위치의 중심부를 중심으로 다각을 이루며 하나 이상 다수개를 구성할 수 있는 것을 특징으로 하는 방향전환장치가 구비된 글라스 이송장치.
   
5. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
   상기 롤러(120) 외주는 컨베이어(20) 또는 노즐(30)의 상부면보다 높게 구성되는 것을 특징으로 하는 방향전환장치가 구비된 글라스 이송장치.
   
6. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
   상기 방향전환장치(100)는 모터(m)의 제어에 의해 방향전환장치(100)의 회전방향이 각각 상이하게 회전할 수 있는 것을 특징으로 하는 방향전환장치가 구비된 글라스 이송장치.
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   

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