KR20120061295A - Equipment for assembly process of excavators using turn table - Google Patents

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KR20120061295A
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Abstract

PURPOSE: An equipment using a turntable for assembling processes of an excavator is provided to easily move an upper plate during assembly processes through loading a moving trolley on a turn table being elevated by a supporter. CONSTITUTION: An equipment using a turntable for assembling processes of an excavator comprises a lower assembly line(2), an upper assembly line(4), a turn table stage(100a), a left and right horizontally transferring stage(200a). The lower assembly line assembles a lower traveling body(10) through moving a lower frame(11) along a rail(2a). The upper assembly line assembles an upper traveling body through moving an upper frame(40) along a rail(4a) parallel to the rail for the lower assembly line. The turn table stage oppositely changes the direction of the upper frame through rotating the upper frame carried into the work place. A moving trolley carrying on the upper frame is loaded on the left and right horizontally transferring stage and the left and right horizontally transferring stage transfers the turn table to the loading stage(300a) of the upper assembly line along a transverse rail(201).

Description

턴 테이블을 활용한 굴삭기의 조립 공정 설비{EQUIPMENT FOR ASSEMBLY PROCESS OF EXCAVATORS USING TURN TABLE}Assembly process equipment of excavator using turn table {EQUIPMENT FOR ASSEMBLY PROCESS OF EXCAVATORS USING TURN TABLE}

본 발명은 턴 테이블을 활용한 굴삭기의 조립 공정 설비에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 천장 크레인을 사용하지 않고서도 상부 프레임을 싣고 회전하는 턴 테이블을 도입하여 방향 전환과 이송이 용이하고 상부 프레임의 선행 조립 공정을 쉽고 신속하게 수행할 수 있도록 하여, 공정 간에 밸런스 유지는 물론 작업공간을 효율적으로 활용할 수 있도록 하는 턴 테이블을 활용한 굴삭기의 조립 공정 설비에 관한 것이다.The present invention relates to an assembly process equipment for an excavator utilizing a turn table, and more particularly, to introduce a turn table that loads and rotates an upper frame without using an overhead crane, thereby easily changing direction and conveying and leading to an upper frame. The present invention relates to an assembly process equipment for an excavator using a turntable that enables the assembly process to be performed easily and quickly, thereby maintaining balance among processes and efficiently utilizing a work space.

도 1에 도시된 바와 같이, 굴삭기는 하부 주행체(10)와, 하부 주행체(10) 위에 선회 가능하게 장착되는 상부 선회체(20)와, 상부 선회체(20) 전방에 장착되는 작업장치(30)로 이루어진다.As shown in FIG. 1, the excavator has a lower traveling body 10, an upper swinging body 20 rotatably mounted on the lower traveling body 10, and a work device mounted in front of the upper swinging body 20. It consists of 30.

상부 선회체(20)는, 상부 프레임(40)에 탑재되는 운전실 캡(22), 엔진(24) 및 카운터 웨이트(counter weight)(26)로 이루어지고, 상부 프레임(40)의 전방에는 상기한 작업장치(30) 및 유압 장치가 연결된다.The upper swing body 20 is composed of a cab cap 22, an engine 24, and a counter weight 26 mounted on the upper frame 40, and the front frame 40 is described above. The work device 30 and the hydraulic device are connected.

작업장치(30)는 상부 프레임(40)의 전방에 회동가능하게 장착되는 붐(31)으로부터 암(32), 버킷(bucket)(33)이 관절연결되고, 이들을 동작시키기 위한 붐 실린더(35), 암 실린더(36) 및 버킷 실린더(37)를 포함한다.The work device 30 is a boom cylinder 35 for articulating the arm 32 and the bucket 33 from the boom 31 rotatably mounted in front of the upper frame 40 and operating them. And a female cylinder 36 and a bucket cylinder 37.

이와 같은 굴삭기를 조립하는 조립 공정은, 하부 주행체(10)와 상부 선회체(20)를 별도로 조립해 나간 다음, 공정 라인의 마지막 지점에서 합류하여 하부 주행체(10)와 상부 선회체(20)를 연결하고, 이어지는 라인에서 작업 장치(30)를 조립하게 된다.In the assembling process of assembling such an excavator, the lower traveling body 10 and the upper swinging body 20 are assembled separately, and then joined at the last point of the process line, so that the lower traveling body 10 and the upper swinging body 20 are assembled. ) And the work device 30 is assembled in the following line.

이러한 굴삭기 조립 공정 라인이 도 2에 도시되어 있다. 도 2에 도시된 바와 같이, 굴삭기 조립 공정 라인에는, 레일(2a)을 따라 이동시켜 가면서 하부 프레임(11)과 궤도(12) 및 선회 베어링(도시하지 않음) 등을 결합하여 하부 주행체(10)를 조립해 완성하는 하부조립라인(2)과, 레일(4a)을 따라 상부 프레임(40)을 이동시켜 가면서 상부 프레임(40) 상에 운전실 캡, 엔진 등을 결합하여 상부 선회체(20)를 조립하는 상부조립라인(4)이 나란하게 배열되어 있다. 하부조립라인(2)과 상부조립라인(4)의 마지막 부분에서는 서로 합류되어, 하부 주행체(10)와 상부 선회체(20)를 결합하게 된다.This excavator assembly process line is shown in FIG. 2. As shown in FIG. 2, the excavator assembly process line combines the lower frame 11, the track 12, the swing bearing (not shown), etc. while moving along the rail 2a to lower the lower body 10. The upper assembly 20 by combining the cab cap and the engine on the upper frame 40 while moving the upper assembly 40 along the rail 4a and the lower assembly line 2 to be assembled. The upper assembly line (4) for assembling is arranged side by side. At the last part of the lower assembly line 2 and the upper assembly line 4 are joined to each other, the lower traveling body 10 and the upper pivot 20 are combined.

이러한 하부조립라인(2)과 상부조립라인(4)에는 하부 주행체(10)와 상부 선회체(20)가 동일하게 그들의 전방 부분이 선행하도록 하여 조립 라인을 따르도록 하여 조립의 오류를 줄이고 최후의 합류와 반출을 원활하게 하고 있다.In the lower assembly line 2 and the upper assembly line 4, the lower traveling body 10 and the upper swinging body 20 are equally preceded by their front parts so as to follow the assembly line, thereby reducing assembly errors and ending. It is smooth to join and take out.

그런데 상부 프레임(40)은, 도 2에서 알 수 있는 바와 같이, 전방 부분이 더 무거워 무게중심이 전방 쪽으로 치우치기 때문에 지게차(6)로 들어올려 반입할 때에는 전방 부분이 지게차(6)에 가깝게 탑재하여야 전도의 위험을 방지하고 있다.However, the upper frame 40, as can be seen in Figure 2, because the front portion is heavier because the center of gravity is biased toward the front, when the front portion is lifted into the forklift 6, the front portion is mounted close to the forklift 6 Only to prevent the danger of falling.

이와 같이 지게차(6)에 의해 조립 라인으로 반입된 상부 프레임(40)은, 전방 부분이 뒤쪽에 위치하기 때문에, 상부조립라인(4)에 투입되기 전에 천장 크레인(8)을 사용하여 들어올린 다음 180도 방향 전환하여 전방 부분이 선행하도록 한 후 상부조립라인(4)으로 운반하여야 한다.The upper frame 40 brought into the assembly line by the forklift 6 is lifted up using the overhead crane 8 before being introduced into the upper assembly line 4 because the front part is located at the rear. It should be turned 180 degrees so that the front part is preceded and then transported to the upper assembly line (4).

상부 프레임(40)은 매우 넓고 무겁기 때문에 천장 크레인(8)으로 방향을 전환할 때에 안전사고가 발생할 염려가 크다. 또한, 안전사고의 염려나 천장 크레인(8)의 느린 속도 때문에 방향 전환에 시간이 많이 소요됨으로써 공정이 지연되는 문제까지 발생한다.Since the upper frame 40 is very wide and heavy, there is a high risk of a safety accident when switching to the overhead crane (8). In addition, due to the concern of safety accidents or the slow speed of the overhead crane (8) takes a long time to change the direction of the problem that the process is delayed.

또한, 상부 프레임(40)의 방향 전환을 위해, 천장 크레인(8)을 사용할 때에는, 하부조립라인(2)과 같은 다른 공정에서는 천장 크레인(8)을 사용할 수 없어 대기하여야 하는 시간이 많아져서 전체적으로 생산성이 저하될 수밖에 없다.In addition, when the overhead crane 8 is used to change the direction of the upper frame 40, the overhead crane 8 cannot be used in another process such as the lower assembly line 2, and thus the time required to wait increases, and overall, Productivity is bound to fall.

또한, 상부 프레임(40)을 천장 크레인(8)에 의해 회전시키기 위한 작업 공간을 확보하여야 하기 때문에 상부조립라인(4)의 길이가 그만큼 짧아져서, 상부선행공정, 즉 전장포설공정(상부 프레임에 전기장치를 설치하는 공정)을 작업장 바닥에서 수행하여야 함으로써 작업이 불편하고 시간이 많이 소요되는 폐단이 있고, 그에 따라 하부조립라인(2)과 공정 밸런스가 맞지 않게 되는 폐단도 있다.In addition, since the work space for rotating the upper frame 40 by the overhead crane 8 must be secured, the length of the upper assembly line 4 is shortened so that the upper leading process, i.e., the full length installation process (on the upper frame) Since the process of installing the electric device) to be performed at the floor of the workplace, there is a closed end, which is inconvenient and time-consuming, and thus there is a closed end that is incompatible with the lower assembly line 2.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제를 해결하기 위해 개발한 것으로서, 본 발명의 목적은, 상부 프레임을 싣고 회전하는 턴 테이블을 사용하여 천장 크레인을 사용하지 않고서도 상부 프레임의 방향 전환과 이송을 쉽게 할 수 있도록 하고, 상부 프레임의 선행 조립 공정을 쉽고 신속하게 수행할 수 있도록 하며, 그에 따라 공정 간에 밸런스 유지는 물론 작업공간 확보와 작업 공간의 효율적인 활용에도 유리한 턴 테이블을 활용한 굴삭기의 조립 공정 설비를 제공하는 것이다.The present invention was developed to solve the above conventional problems, an object of the present invention, by using a turntable to load and rotate the upper frame, it is easy to change the direction and transfer of the upper frame without using the overhead crane And the assembly process equipment of excavators using turntables, which makes it possible to carry out the preliminary assembly process of the upper frame easily and quickly, and to maintain the balance between the processes and to secure the working space and the efficient use of the working space. To provide.

상술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 턴 테이블을 이용한 굴삭기의 조립 공정 설비는, 하부 주행체(10)와, 하부 주행체(10) 위에 선회 가능하게 장착되며 상부 프레임(40) 상에 운전실 캡(22), 엔진(24) 및 카운터 웨이트(26) 등이 탑재되는 상부 선회체(20)와, 상부 선회체(20) 전방에 장착되는 작업장치(30)를 포함하는 굴삭기를 조립하기 위한 공정 설비로서, 레일(2a)을 따라 하부 프레임(11)을 이동시켜 가면서 하부 주행체(10)를 조립해 완성하는 하부조립라인(2); 상기 하부조립라인(2)의 레일(2a)과 나란한 레일(4a)을 따라 상부 프레임(40)을 이동시켜 가면서 상부 선회체(20)를 조립해 완성하는 상부조립라인(4); 작업장에 반입된 상부 프레임(40)을 회전시켜 상부 프레임(40)의 방향을 반대로 전환하는 턴 테이블 스테이지(100a); 및 한쪽은 상기 턴 테이블 스테이지(100a)로부터 상부 프레임(40)을 싣고 이동되어 오는 이동 대차(50)를 다시 실어 횡단 레일(201)을 따라 상부조립라인(4) 초입의 로딩 스테이지(300a)까지 좌우 방향으로 이송하는 좌우이송 스테이지(200a)를 포함하고, 상기 턴 테이블 스테이지(100a)는, 롤러(112)의 지지에 의해 회전 가능하게 설치되는 턴 테이블(100)과, 상기 턴 테이블(100)의 상부 양측에 배치되는 지지대(130)와, 상기 지지대(130)를 승강시키는 유압 리프트(140)를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the assembly process equipment of the excavator using the turntable according to the present invention, the lower traveling body 10, the lower traveling body 10 is pivotally mounted on the upper frame 40 Assembling an excavator comprising an upper swing body 20 on which the cab cap 22, an engine 24, a counter weight 26, etc. are mounted, and a work device 30 mounted in front of the upper swing body 20. As the process equipment for, the lower assembly line (2) for assembling the lower traveling body 10 while moving the lower frame 11 along the rail (2a); An upper assembly line 4 for assembling the upper pivot body 20 while moving the upper frame 40 along the rail 4a parallel to the rail 2a of the lower assembly line 2; A turn table stage 100a for rotating the upper frame 40 carried in the workplace to reverse the direction of the upper frame 40; And one side reloads the moving trolley 50 carrying the upper frame 40 from the turn table stage 100a to the loading stage 300a at the beginning of the upper assembly line 4 along the transverse rail 201. And a left and right transfer stage 200a for feeding in the left and right directions, wherein the turn table stage 100a includes a turn table 100 rotatably installed by the support of the roller 112 and the turn table 100. The support 130 is disposed on both sides of the upper, characterized in that it comprises a hydraulic lift 140 for lifting the support (130).

상기 턴 테이블 스테이지(100a)의 초입에는 이동 대차(50)의 반입을 위한 반입 레일(101)이 설치되고, 상기 턴 테이블 스테이지(100a)의 턴 테이블(100) 상에는 상기 반입 레일(101)과 연결되어 이동 대차(50)의 이동을 위한 연결 레일(120)이 설치되며, 상기 턴 테이블 스테이지(100a)와 좌우이송 스테이지(200a) 사이에는 이동 대차(50)의 이동을 위한 반출 레일(102)이 설치되고, 상기 좌우이송 스테이지(200a)는, 상기 횡단 레일(201)을 따라 좌우이송 스테이지(200a)와 로딩 스테이지(300a)를 왕복하는 좌우이송 대차(200)가 구비되고, 상기 좌우이송 대차(200) 상에는 이동 대차(50)를 이동시켜 싣기 위한 연결 레일(212)이 설치되며, 상기 로딩 스테이지(300a)와 상기 상부조립라인(4) 사이에는 상부조립라인(4)의 레일(4a)로 이동 대차(50)가 이동하기 위한 로딩 레일(301)이 설치된다.An import rail 101 for carrying in the moving cart 50 is installed at the beginning of the turn table stage 100a, and connected to the bringing rail 101 on the turn table 100 of the turn table stage 100a. Connection rail 120 for the movement of the moving trolley 50 is installed, and an export rail 102 for the movement of the moving trolley 50 is provided between the turntable stage 100a and the left and right transfer stage 200a. The left and right transport stage 200a is provided with a left and right transport trolley 200 for reciprocating the left and right transport stage 200a and the loading stage 300a along the transverse rail 201, and the left and right transport trolley ( A connecting rail 212 is installed on the 200 to move and load the moving cart 50. Between the loading stage 300a and the upper assembly line 4, the rail 4a of the upper assembly line 4 is installed. A loading rail 301 for moving the moving cart 50 is installed.

상기 턴 테이블(100)의 양측 하부 작업장 바닥과 상기 턴 테이블(100)의 하면에는 턴 테이블(100)의 회전범위를 180도 각도로 제한하는 스토퍼(115)(116)가 설치된다.Stoppers 115 and 116 are provided on both lower lower workplace floors of the turn table 100 and lower surfaces of the turn table 100 to limit the rotation range of the turn table 100 to an angle of 180 degrees.

턴 테이블(100)의 하부 작업장 바닥 또는 베이스(103)에는 가이드 관(104)이 설치되고, 상기 가이드 관(104)에는 턴 테이블(100)의 유압 리프트(140)에 유압을 공급하기 위한 유압호스(150)가 감기고, 가이드 관(104)에 감긴 유압호스(150)의 말단은 턴 테이블(100)을 통과하여 유압 리프트(140)의 유압 실린더(142)에 연결된다.Guide pipe 104 is installed on the lower work floor or base 103 of the turntable 100, and the hydraulic hose for supplying hydraulic pressure to the hydraulic lift 140 of the turntable 100 is provided on the guide pipe 104. 150 is wound, and the end of the hydraulic hose 150 wound around the guide tube 104 is connected to the hydraulic cylinder 142 of the hydraulic lift 140 through the turn table 100.

좌우이송 대차(200)는, 상면에 상기 연결 레일(212)이 설치되는 베이스 플레이트(210); 및 상기 횡단 레일(201)을 따라 구르도록 베이스 플레이트(210) 양측에 설치되는 롤러(220)를 포함한다.The left and right transport trolley 200 includes: a base plate 210 on which the connection rails 212 are installed; And a roller 220 installed at both sides of the base plate 210 to roll along the transverse rail 201.

좌우이송 스테이지(200a)와 로딩 스테이지(300a) 사이를 동력에 의해 왕복하도록, 상기 좌우이송 대차(200)에는 모터(250)에 의해 구동하는 피니언(240)이 설치되고, 작업장 바닥에는 상기 피니언(240)에 맞물리는 맞물림 레일(230)이 설치된다.A pinion 240 driven by a motor 250 is installed in the left and right transport trolley 200 so as to reciprocate between the left and right transport stage 200a and the loading stage 300a by power. An engagement rail 230 that engages with 240 is installed.

여기서, 상기 피니언(240)은 체인 구동을 위한 스프로킷 휠 또는 기어로 이루어지고, 상기 맞물림 레일(230)은 스프로킷 휠에 맞물리는 체인 또는 기어에 맞물리는 랙으로 구성할 수 있다.Here, the pinion 240 may be composed of a sprocket wheel or gear for driving the chain, the engagement rail 230 may be configured as a rack for engaging the chain or gear to be engaged with the sprocket wheel.

본 발명에 따른 굴삭기의 조립 공정 설비에 의하면, 천장 크레인을 사용하지 않고 턴 테이블을 이용하여 간단하게 방향을 전환할 수 있으므로, 방향 전환 작업이 간단하고 안전하며 시간을 한층 단축할 수 있다.According to the assembly process equipment of the excavator according to the present invention, since it is possible to simply change the direction by using a turntable without using the overhead crane, the direction change operation is simple, safe and can further shorten the time.

또한, 턴 테이블은 지지대를 승강시킬 수 있음과 더불어, 그에 의해 이동 대차를 실을 수 있으므로 공정간 상부 프레임의 이동이 쉬워진다.In addition, the turntable can raise and lower the support base, thereby carrying a moving trolley, thereby making it easier to move the upper frame between processes.

또한, 상부 프레임을 턴 테이블 스테이지에 올려놓은 상태에서 상부 프레임에 배선 등의 전기 설비를 설치하는 등의 선행 공정을 수행할 수 있으므로, 종래에 작업장 바닥에서 선행공정을 수행하던 것에 비해 작업이 한층 쉽고 신속하게 진행할 수 있으며, 턴 테이블 스테이지, 좌우 이송 스테이지 및 로딩 스테이지에 의해 상부조립라인이 연장된 효과가 합해져서 공정간 밸런스 유지에 더욱 유리하다.In addition, since the upper frame is placed on the turntable stage, it is possible to perform a preliminary process such as installing electrical equipment such as wiring on the upper frame, which makes the work easier and easier than in the prior art. It is possible to proceed quickly, and the combined effect of extending the upper assembly line by the turntable stage, the left and right transfer stage and the loading stage is more advantageous for maintaining the balance between processes.

또한, 턴 테이블에는 유압 리프트가 설치되지만, 유압 리프트에 연결되는 유압 호스를 적절히 배열하여 턴 테이블 회전 시 꼬임을 방지할 수 있다.In addition, the hydraulic lift is installed on the turntable, but by properly arranging the hydraulic hoses connected to the hydraulic lift, it is possible to prevent twisting when the turntable is rotated.

또한, 작업장이 테이블 스테이지, 좌우이송 스테이지 및 로딩 스테이지로 잘 정렬되고, 차지하는 공간도 콤팩트하게 유지할 수 있으므로, 작업 공간을 효율적으로 활용할 수 있다.In addition, since the workplace is well aligned with the table stage, the left and right transfer stage, and the loading stage, the space to be occupied can be kept compact, so that the work space can be efficiently utilized.

도 1은 일반적인 굴삭기를 나타내는 도면이다.
도 2는 종래의 굴삭기 조립 공정 라인을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 굴삭기 조립 공정 설비를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 조립 공정 설비 중, 턴 테이블 스테이지를 나타내는 평면도이다.
도 5는 도 4의 'A'방향에서 바라본 측면도이다.
도 6은 본 발명에 따른 턴 테이블의 유압 리프트에 대한 유압 호스의 설치상태를 나타내는 평면도이다.
도 7는 도 6의 측면도이다.
도 8은 도 5에서 턴 테이블에 이동 대차가 진입된 상태를 나타내는 도면이다.
도 9는 도 8에서 이동 대차에 상부 프레임을 내려놓은 상태를 보여주는 도면이다
도 10은 도 3의 'B' 방향에서 바라본 도면으로서 좌우이송 스테이지를 나타내는 도면이다.
도 11은 도 10의 C-C 선에 따른 단면도이다.
도 12는 도 11의 D-D 선에 따른 단면도이다.1 is a view showing a general excavator.
2 is a view showing a conventional excavator assembly process line.
3 is a view showing an excavator assembly process equipment according to the present invention.
It is a top view which shows the turn table stage among the assembly process facilities of this invention.
FIG. 5 is a side view viewed from the direction 'A' of FIG. 4.
6 is a plan view showing the installation state of the hydraulic hose for the hydraulic lift of the turntable according to the present invention.
7 is a side view of FIG. 6.
FIG. 8 is a diagram illustrating a state in which a mobile truck enters the turn table in FIG. 5.
FIG. 9 is a view illustrating a state in which the upper frame is placed on the moving cart in FIG. 8.
FIG. 10 is a view as viewed from the direction 'B' of FIG. 3, illustrating the left and right transfer stages.
FIG. 11 is a cross-sectional view taken along line CC of FIG. 10.
12 is a cross-sectional view taken along the line DD of FIG. 11.

이하, 첨부도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시예를 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명에 따른 굴삭기 조립 공정 설비를 도시한 도면이다.3 is a view showing an excavator assembly process equipment according to the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 굴삭기 조립 공정 설비는, 레일(2a)을 따라 이동시켜 가면서 하부 프레임(11), 궤도(12)를 포함하는 하부 장치를 결합하여 하부 주행체(10)를 조립해 완성하는 하부조립라인(2)과, 하부조립라인(2)의 레일(2a)과 나란한 레일(4a)을 따라 상부 프레임(40)을 이동시켜 가면서 상부 프레임(40) 상에 운전실 캡, 엔진을 포함하는 상부 장치를 결합하여 상부 선회체(20)를 조립해 완성하는 상부조립라인(4)을 포함한다.As shown in Figure 3, the excavator assembly process equipment according to the present invention, while moving along the rail (2a) by combining the lower frame including the lower frame 11, the track 12, the lower running body (10) ) The cab on the upper frame 40 by moving the upper frame 40 along the lower assembly line 2 and the upper assembly 40 along the rail 4a parallel to the rail 2a of the lower assembly line 2. The upper assembly including a cap, the engine comprises an upper assembly line (4) for assembling and completing the upper pivot 20.

특히, 본 발명에서는, 작업장에 반입된 상부 프레임(40)을 턴 테이블(100)에 싣고 180도 각도로 회전하여 방향을 반대로 회전시켜 상부 프레임(40)의 전방이 선행하도록 하는 턴 테이블 스테이지(100a)가 마련되는 한편, 턴 테이블 스테이지(100a)에서 상부 프레임(40)을 싣고 나온 이동 대차(50)를 좌우이송 대차(200)에 탑재하고 상부조립라인(4) 초입까지 좌우 방향으로 횡단 이동 가능한 좌우이송 스테이지(200a)가 마련되며, 상부조립라인(4) 초입에는 좌우이송 스테이지(200a)로부터 이송되어 온 좌우이송 대차(200)를 멈추고 이동 대차(50)를 상부조립라인(4)으로 반입하기 위해 대기하고 반입을 안내하는 로딩 스테이지(300a)가 마련된다.Particularly, in the present invention, the turntable stage 100a which loads the upper frame 40 carried into the workplace on the turntable 100 and rotates at an angle of 180 degrees to reverse the direction so that the front of the upper frame 40 is preceded. On the other hand, the movable truck 50 carrying the upper frame 40 from the turntable stage 100a is mounted on the left and right transport trolley 200 and can be transversely moved from side to side until the upper assembly line 4 is introduced. The left and right transfer stage 200a is provided, and at the beginning of the upper assembly line 4, the left and right transfer trolley 200 transferred from the left and right transfer stage 200a is stopped and the moving trolley 50 is brought into the upper assembly line 4. A loading stage 300a is provided which waits to guide and guides the import.

그리고 턴 테이블 스테이지(100a)의 전방에는 턴 테이블(100)로 이동 대차(50)를 반입시키기 위한 반입 레일(101)이 배치되고, 턴 테이블 스테이지(100a)와 좌우이송 스테이지(200a) 사이에는 반출 레일(102)이 설치되어 이동 대차(50)를 좌우이송 스테이지(200a)로 이동시켜 좌우이송 대차(200)에 실을 수 있도록 하고 있다.Then, in front of the turn table stage 100a, a carry-in rail 101 for carrying the moving cart 50 into the turn table 100 is disposed, and is carried out between the turn table stage 100a and the left and right transfer stage 200a. A rail 102 is provided to move the moving cart 50 to the left and right transfer stage 200a so that it can be loaded on the left and right transfer trolley 200.

또한, 좌우이송 스테이지(200a)와 로딩 스테이지(300a) 사이에는 횡단 레일(201)이 설치되어 이동 대차(50)를 실은 좌우이송 대차(50)를 이동시킬 수 있도록 하고 있다.In addition, a transverse rail 201 is provided between the left and right transfer stage 200a and the loading stage 300a to move the left and right transfer trolley 50 carrying the moving trolley 50.

또한, 로딩 스테이지(300a)와 상부조립라인(4)의 레일(4a) 사이에는 로딩 레일(301)이 설치되어, 로딩 스테이지(300a)에 와있는 이동 대차(50)를 상부조립라인(4)의 레일(4a)로 이동시킬 수 있도록 하고 있다.In addition, a loading rail 301 is installed between the loading stage 300a and the rails 4a of the upper assembly line 4 so as to move the moving trolley 50 on the loading stage 300a to the upper assembly line 4. The rail 4a can be moved.

이러한 본 발명은, 지게차(6)를 통해 작업장으로 반입된 방향이 거꾸로 된 상부 프레임(40)을 턴 테이블 스테이지(100a)에서 180도 각도로 회전시켜 간단하게 방향을 전환하고, 이동 대차(50)에 실어 좌우이송 스테이지(200a)로 이동한 후, 좌우이송 스테이지(200a)에서 상부 프레임(40)이 탑재된 이동 대차(50)를 함께 실어 로딩 스테이지(300a)까지 횡단하여 이송한 다음, 로딩 스테이지(300a)에서 상부 프레임(40)이 탑재된 이동 대차(50)를 상부조립라인(4)으로 반입시키도록 한 것이다.The present invention, by rotating the upper frame 40 in the inverted direction to the workplace via the forklift 6 by 180 degrees at the turntable stage (100a), simply change the direction, the moving cart 50 After moving to the left and right transfer stage 200a, the moving cart 50 on which the upper frame 40 is mounted is transferred together to the loading stage 300a in the left and right transfer stage 200a, and then the loading stage At 300a, the moving trolley 50 on which the upper frame 40 is mounted is brought into the upper assembly line 4.

따라서, 본 발명에 의하면, 천장 크레인을 사용하지 않고 턴 테이블 스테이지(100a)에서 간단하게 방향을 전환할 수 있으므로, 방향 전환 작업이 간단하고 안전하며 시간을 한층 단축할 수 있다. 또한, 상부 프레임(40)을 턴 테이블 스테이지(100a)에 올려놓은 상태에서 상부 프레임(40)에 선행 공정, 즉, 배선 등의 전기 장치를 설치하는 작업을 수행할 수 있어, 종래에 작업장 바닥에서 수행하던 것에 비해 작업이 한층 쉽고 신속하게 진행할 수 있으며, 그에 따라 공정 간에 밸런스 유지에 유리하다. 또한, 작업장이 테이블 스테이지(100a), 좌우이송 스테이지(200a) 및 로딩 스테이지(300a)로 잘 정렬되어 있고 차지하는 공간도 콤팩트하게 유지할 수 있으므로 공간을 효율적으로 활용할 수 있다.Therefore, according to the present invention, since the direction can be easily changed in the turntable stage 100a without using the overhead crane, the direction change operation is simple, safe and the time can be further shortened. In addition, in the state in which the upper frame 40 is placed on the turntable stage 100a, an operation of installing an electric device such as a wiring, or the like, in the upper frame 40 can be performed. The work can be carried out more easily and quickly than previously performed, which is advantageous for maintaining balance between processes. In addition, since the workplace is well aligned with the table stage 100a, the left and right transfer stage 200a, and the loading stage 300a, the space occupied can be kept compact, so that the space can be efficiently utilized.

이하, 각 스테이지의 구성을 좀 더 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the configuration of each stage will be described in more detail.

도 4 및 도 5에는 턴 테이블 스테이지(100a)가 도시되어 있다.4 and 5 illustrate a turn table stage 100a.

도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 턴 테이블 스테이지(100a)에 있어서, 전술한 턴 테이블(100)은 작업장 바닥의 베이스(103)에 복수의 롤러(112)의 지지에 의해 회전가능하게 설치된다.As shown in Figs. 4 and 5, in the turn table stage 100a, the aforementioned turn table 100 is rotatably installed by the support of the plurality of rollers 112 on the base 103 of the work floor. do.

그리고 턴 테이블(100)의 상부 양측에는 이동 대차(50)의 이동을 위한 연결 레일(120)이 설치된다. 이의 연결 레일(120)은 턴 테이블 스테이지(100a)의 초입에 설치된 반입 레일(101)과 동일한 높이와 폭으로 설치되어 반입 레일(101)을 따라 이동해 오는 이동 대차(50)가 턴 테이블(100) 위로 올라와 실릴 수 있도록 한다.And connecting rails 120 for the movement of the moving cart 50 is installed on both upper sides of the turn table 100. The connecting rail 120 is installed at the same height and width as the loading rail 101 installed at the beginning of the turntable stage 100a, and the moving trolley 50 moving along the loading rail 101 is the turntable 100. Allow them to climb up and carry.

턴 테이블(100)의 양측, 즉, 상기 양측 연결 레일(120)의 외측에는 상부 프레임(40)을 지지하기 위한 지지대(130)가 배치되고, 이의 지지대(130)는 유압 리프트(140)에 의해 지지 된다. 유압 리프트(140)는 지지대(130)를 승강시키는 것으로, 본 실시예에서는 유압 실린더(142)와 피스톤(144)으로 이루어진다. 피스톤(144)의 단부는 상기 지지대(130)의 저면에 용접 등의 방법에 의해 고정된다.On both sides of the turn table 100, that is, on both sides of the connecting rails 120, a support 130 for supporting the upper frame 40 is disposed, and the support 130 is supported by the hydraulic lift 140. Is supported. Hydraulic lift 140 is to lift the support 130, in this embodiment consists of a hydraulic cylinder 142 and the piston 144. The end of the piston 144 is fixed to the bottom of the support 130 by welding or the like.

턴 테이블(100)의 반출 측에는 반출 레일(102)이 설치된다. 반출 레일(102)은 턴 테이블(100)의 상면에 설치된 연결 레일(120)과 동일한 높이와 폭을 가지고 좌우이송 스테이지(200a)까지 연장된다.A carrying rail 102 is provided on the carrying side of the turn table 100. The carrying rail 102 has the same height and width as the connecting rail 120 installed on the upper surface of the turn table 100 and extends to the left and right transfer stage 200a.

본 실시예에 따른 턴 테이블 스테이지(100a)는, 턴 테이블(100)을 작업자가 직접 수동으로 회전시키도록 한 것이다. 이는 턴 테이블(100)을 전동장치에 의해 자동으로 회전시키는 것보다 작업자가 항상 주의를 기할 수 있기 때문에 안전 사고의 발생을 줄일 수 있고, 작업자의 주의 속에서 위급 상황을 신속하게 파악할 수 있으며, 위급 상황이 발생하면 신속하게 대처할 수 있기 때문이다.The turn table stage 100a according to the present embodiment allows the operator to manually rotate the turn table 100. This can reduce the occurrence of safety accidents, because the operator can always pay attention to the turntable 100 automatically rotated by the electric device, can quickly grasp the emergency situation in the attention of the operator, This is because when things happen, you can respond quickly.

본 실시예에서는 턴 테이블(100)의 회전범위를 제한하는 스토퍼(115)(116)가 설치된다. 즉, 2개의 스토퍼(115)는 턴 테이블(100)의 양측 하부 작업장 바닥에 180도 각도를 이루어 설치되고, 하나의 스토퍼(116)는 턴 테이블(100)의 하면에 설치된다. 따라서, 턴 테이블(100)을 양방향으로 180도 각도로 회전시키면 스토퍼(115)와 스토퍼(116)가 맞닿아 회전이 멈춰지게 된다. 턴 테이블(100)의 회전이 멈춰진 시점에는, 턴 테이블(100)의 연결 레일(120)은 반입 레일(101) 및 반출 레일(102)과 일렬로 정렬되어 이동 대차를 이동시킬 수 있는 상태가 된다.In this embodiment, stoppers 115 and 116 are provided to limit the rotation range of the turntable 100. That is, the two stoppers 115 are installed at an angle of 180 degrees at the bottom of both lower workplaces of the turn table 100, and one stopper 116 is installed on the bottom surface of the turn table 100. Therefore, when the turn table 100 is rotated at an angle of 180 degrees in both directions, the stopper 115 and the stopper 116 abut and the rotation is stopped. When the rotation of the turntable 100 is stopped, the connecting rails 120 of the turntable 100 are aligned in line with the carrying rail 101 and the carrying out rail 102 so as to move the moving cart. .

한편, 지게차에 의해 작업장에 반입된 상부 프레임(40)은 도 5에 도시된 바와 같이 턴 테이블 스테이지(100a)에서 지지대(130)의 상부에 안착 된다. 이 상태에서 상부 프레임(40)에 전기설비를 포설한다. 이와 같이 상부 프레임(40)이 유압 리프트(140)와 지지대(130) 위에 높게 얹힌 상태에서 전장 포설 작업을 수행하면 작업이 수월하고 작업 시간도 적게 든다.On the other hand, the upper frame 40 brought into the workplace by the forklift is mounted on the upper portion of the support 130 in the turn table stage (100a) as shown in FIG. In this state, the electrical equipment is laid on the upper frame 40. As such, when the upper frame 40 is installed on the hydraulic lift 140 and the support 130 in a high position, the electric field laying operation is easier and takes less time.

도 6 및 도 7은 턴 테이블(100) 상면에 설치된 유압 리프트(140)에 유압 호스(150)를 연결한 구조가 도시되어 있다. 도 4 및 도 5, 도 8 및 도 9에는 도면의 복잡함을 피하기 위해 유압 호스(150)의 연결 구조에 대한 도시를 생략하였다.6 and 7 illustrate a structure in which the hydraulic hose 150 is connected to the hydraulic lift 140 installed on the upper surface of the turn table 100. 4 and 5, 8 and 9 omit the illustration of the connection structure of the hydraulic hose 150 in order to avoid the complexity of the drawings.

도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 턴 테이블(100)의 하부 작업장 바닥 또는 베이스(103) 상에는 가이드 관(104)이 설치되고, 유압 공급원으로부터 연장된 유압 호스(150)는 턴 테이블(100) 하부의 롤러(112)와 롤러(112) 사이의 공간을 통해 턴 테이블(100) 아래로 들어와 상기 가이드 관(104) 둘레에 감긴다. 가이드 관(104)에 감긴 유압 호스(150)의 말단은 턴 테이블(100)을 통과하여 유압 리프트(140)의 유압 실린더(142)에 연결된다. 턴 테이블(100)에는 유압 호스(150)를 잡아주기 위한 커넥터(155)가 설치되고, 커넥터(155)에는 유압 배관(171, 172)이 접속되며, 유압 배관(171, 172)은 분배기(161, 162)에서 두 갈래로 분기된 후 각각 유압 리프트(140)에 접속된다.As shown in FIGS. 6 and 7, the guide tube 104 is installed on the lower work floor or base 103 of the turn table 100, and the hydraulic hose 150 extending from the hydraulic supply source is the turn table 100. In the bottom of the turntable 100 through the space between the roller 112 and the roller 112 of the lower portion is wound around the guide tube 104. The end of the hydraulic hose 150 wound on the guide tube 104 is connected to the hydraulic cylinder 142 of the hydraulic lift 140 through the turn table 100. The turntable 100 is provided with a connector 155 for holding the hydraulic hose 150, the hydraulic pipes 171 and 172 are connected to the connector 155, and the hydraulic pipes 171 and 172 are distributors 161. Branched into two branches at 162, each connected to a hydraulic lift 140.

이와 같이 유압 호스(150)를 가이드 관(104)의 둘레에 감은 후 유압 리프트(140)에 연결하는 것에 의해, 턴 테이블(100)이 일방향으로 회전하면 가이드 관(104)으로부터 유압 호스(150)가 일정량 풀리게 되고, 반대방향으로 회전하면 다시 가이드 관(104)에 감겨 처음의 상태가 됨으로써 턴 테이블(100) 회전 시 유압 호스(150)의 꼬임이 방지된다.In this way, the hydraulic hose 150 is wound around the guide tube 104 and then connected to the hydraulic lift 140. When the turn table 100 rotates in one direction, the hydraulic hose 150 is rotated from the guide tube 104. When a predetermined amount is released, and rotates in the opposite direction, the guide tube 104 is wound again to be in the initial state, thereby preventing twisting of the hydraulic hose 150 when the turntable 100 rotates.

다음으로, 도 5에서 전장 포설 등 선행 작업을 실시한 이후에는, 도 8에 도시된 바와 같이, 유압 리프트(140)를 상승시켜 상부 프레임(40)을 들어올리고, 반입 레일(101)(도 1 및 도 4 참조)과 그에 연결되는 연결 레일(120)을 따라 이동 대차(50)를 턴 테이블(100)로 이동시켜 상부 프레임(40) 아래로 진입시킨다.Next, after performing the preceding work, such as the installation of the electric field in FIG. 5, as shown in FIG. 8, the hydraulic lift 140 is raised to lift the upper frame 40, and the loading rail 101 (FIG. 1 and Referring to FIG. 4) and the connecting rail 120 connected thereto, the moving cart 50 is moved to the turntable 100 to enter below the upper frame 40.

이어서, 도 9에 도시된 바와 같이, 유압 리프트(140)를 하강시키면 상부 프레임(40)이 이동 대차(50)에 실린다. 이처럼 상부 프레임(40)을 실은 이동 대차(50)를 반출 레일(102)(도 3 및 도 4 참조)을 따라 이동시켜 좌우이송 스테이지(200a)(도 3 참조)의 좌우이송 대차(200)(도 3 참조)에 다시 싣는다.Subsequently, as shown in FIG. 9, when the hydraulic lift 140 is lowered, the upper frame 40 is loaded on the moving cart 50. Thus, the moving cart 50 carrying the upper frame 40 is moved along the carrying rail 102 (refer FIG. 3 and FIG. 4), and the right and left feed cart 200 of the left-right transfer stage 200a (refer FIG. 3) ( 3).

도 10 내지 도 12에는 본 발명에 따른 좌우이송 대차(200)가 도시되어 있다. 이하, 도 3을 병행 참조한다.10 to 12 illustrate a left and right transport trolley 200 according to the present invention. Hereinafter, reference is made to FIG. 3 in parallel.

도 10 및 도 11에 도시된 바와 같이, 좌우이송 대차(200)는, 베이스 플레이트(210)와, 베이스 플레이트(210) 양측에 설치되는 롤러(220)를 포함한다. 롤러(220)는, 좌우이송 스테이지(200a)로부터 로딩 스테이지(300a)까지 설치되어 있는 횡단 레일(201)을 따라 구르게 된다. 또한, 베이스 플레이트(210)의 양측에는 프레임(222)이 설치되어 보강하고 있으며, 롤러(220)는 이러한 베이스 플레이트(210)에 장착된다. 한편, 이동 대차(50)는 전후방의 롤러(52) 장치가 연결대(54)로 연결된 형태로 이루어진다.10 and 11, the left and right transport trolley 200 includes a base plate 210 and rollers 220 provided on both sides of the base plate 210. The roller 220 is rolled along the crossing rail 201 provided from the left-right conveying stage 200a to the loading stage 300a. In addition, the frame 222 is installed and reinforced on both sides of the base plate 210, the roller 220 is mounted to the base plate 210. On the other hand, the moving cart 50 is made of a form in which the roller 52 device of the front and rear is connected by the connecting table 54.

또한, 베이스 플레이트(210)의 상면에는, 전술한 반출 레일(102)(도 11 참조)과 동일한 높이와 폭을 유지하는 연결 레일(212)이 설치된다. 턴 테이블 스테이지(100a)로부터 반출 레일(102)을 따라 이동해 오는 이동 대차(50)의 롤러(52)는 좌우이송 스테이지(200a)의 베이스 플레이트(210) 상에 설치된 연결 레일(212) 위로 굴러들어와서 베이스 플레이트(210)에 탑재되게 된다.Moreover, the connection rail 212 which maintains the same height and width as the above-mentioned carrying rail 102 (refer FIG. 11) is provided in the upper surface of the base plate 210. As shown in FIG. The roller 52 of the moving trolley 50 moving from the turntable stage 100a along the unloading rail 102 rolls over the connecting rail 212 provided on the base plate 210 of the left and right transfer stage 200a. Come and be mounted on the base plate 210.

따라서, 좌우이송 대차(200)는 이동 대차(50)를 실은 채 횡단 레일(201)을 따라 롤러(220)를 굴려 이동하게 된다. 도 10 및 도 3에 도시된 것처럼, 좌우이송 대차(200)는, 좌우이송 스테이지(도면상 우측)에서 로딩 스테이지(도면상 좌측)로 이동하고, 이동을 멈추면 좌우이송 대차(200)의 베이스 플레이트(210) 상면에 설치된 연결 레일(212)이 로딩 스테이지(300a)의 반출 측에 설치된 로딩 레일(301)과 일치하게 되어, 로딩 레일(301)을 따라 이동 대차(50)를 굴려 상부조립라인(4)으로 반입할 수 있게 된다.Therefore, the left and right conveyance trolley 200 moves by rolling the roller 220 along the transverse rail 201 while carrying the moving trolley 50. As shown in FIGS. 10 and 3, the left and right transport trolley 200 moves from the left and right transport stage (right side in the drawing) to the loading stage (left side in the drawing), and when the movement stops, the base of the left and right transport trolley 200 stops. The connecting rails 212 provided on the upper surface of the plate 210 coincide with the loading rails 301 installed on the carrying-out side of the loading stage 300a, thereby rolling the moving cart 50 along the loading rails 301 to assemble the upper assembly line. We can bring in in (4).

도 11 및 도 12는 좌우이송 스테이지(200a)와 로딩 스테이지(300a) 사이를 좌우이송 대차(200)가 동력에 의해 왕복시키기 위한 구성요소가 도시되어 있다.11 and 12 illustrate the components for the left and right transport trolley 200 to reciprocate by power between the left and right transport stage 200a and the loading stage 300a.

도 11 및 도 12에 도시된 바와 같이, 상기 좌우이송 대차(200)에는 모터(250)에 의해 구동하는 피니언(240)이 설치되고, 작업장 바닥에는 상기 피니언(240)에 맞물리는 맞물림 레일(230)이 설치된다. 따라서, 모터(250)에 의해 피니언(240)을 회전시키면, 피니언(240)이 맞물림 레일(230)을 따라 이동하게 되고, 그에 의해 좌우이송 대차(200)를 밀게 됨으로써, 좌우이송 대차(200)의 롤러(20)가 횡단 레일(201)을 따라 굴러 로딩 스테이지(300a)로 이송된다. 로딩 스테이지(300a)에서 상부 프레임(40)이 탑재된 이동 대차(50)를 상부조립라인(4)으로 보낸 다음에는, 피니언(240)을 반대 방향으로 구동하면 좌우이송 대차(200)가 좌우이송 스테이지(200a)로 복귀한다.As illustrated in FIGS. 11 and 12, the left and right transport trolleys 200 are installed with a pinion 240 driven by a motor 250, and an engagement rail 230 engaged with the pinion 240 is installed at the floor of the workshop. ) Is installed. Accordingly, when the pinion 240 is rotated by the motor 250, the pinion 240 moves along the engagement rail 230, thereby pushing the left and right transport bogie 200, thereby moving the left and right transport bogie 200. Roller 20 is rolled along the transverse rail 201 to the loading stage 300a. In the loading stage 300a, after the moving trolley 50 on which the upper frame 40 is mounted is sent to the upper assembly line 4, when the pinion 240 is driven in the opposite direction, the left and right transport trolley 200 moves left and right. Return to stage 200a.

여기서, 상기 피니언(240)은 체인 구동을 위한 스프로킷 휠(sprocket wheel)로 구성하고 맞물림 레일(230)은 스프로킷 휠에 맞물리는 체인을 바닥에 길게 깔아놓은 형태로 구성할 수 있다. 또는 피니언(240)을 기어(gear)로 구성하고, 맞물림 레일(230)은 기어에 맞물리는 랙(rack)으로 구성하여도 좋다.Here, the pinion 240 may be configured as a sprocket wheel for driving the chain (sprocket wheel) and the engagement rail 230 may be configured to form a long chain on the floor to engage the sprocket wheel. Alternatively, the pinion 240 may be configured as a gear, and the engagement rail 230 may be configured as a rack that meshes with the gear.

이상에서는 첨부 도면에 도시된 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명하였으나, 이는 본 발명의 바람직한 형태에 대한 예시에 불과한 것이며, 본 발명의 보호 범위가 이들에 한정되는 것은 아니다. 또한, 이상과 같은 본 발명의 실시예는 본 발명의 기술적 사상 내에서 당해 분야에 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 및 균등한 다른 실시가 가능한 것이며, 이러한 변형 및 균등한 다른 실시예들은 당연히 본 발명의 첨부된 특허청구범위에 속한다.In the above, specific embodiments of the present invention shown in the accompanying drawings have been described in detail, but these are merely illustrative of the preferred embodiments of the present invention, and the scope of protection of the present invention is not limited thereto. In addition, the embodiments of the present invention as described above can be variously modified and equivalent other embodiments by those of ordinary skill in the art within the technical spirit of the present invention, such modifications and equivalent other embodiments are naturally It belongs to the appended claims of the present invention.

2 : 하부조립라인 2a : 레일
4 : 상부조립라인 4a : 레일
6 : 지게차 8 : 전장 크레인
10 : 하부 주행체 20 : 상부 선회체
22 : 운전실 캡 24 : 엔진
26 : 카운터 웨이트 30 : 작업장치
31 : 붐 32 : 암
33 : 버킷 35 : 붐 실린더
36 : 암 실린더 37 : 버킷 실린더
40 : 상부 프레임 50 : 이동 대차
52 : 롤러 54 : 연결대
100a : 턴 테이블 스테이지 100 : 턴 테이블
101 : 반입 레일 102 : 반출 레일
103 : 베이스 104 : 가이드 관
110 : 회전판 112 : 롤러
115, 116 : 스토퍼 120 : 연결 레일
130 : 지지대 140 : 리프트
142 : 유압 실린더 144 : 피스톤
150 : 유압 호스 155 : 커넥터
171, 172 : 유압 배관 200a : 좌우이송 스테이지
200 : 좌우이송 대차 201 : 횡단 레일
210 : 베이스 플레이트 212 : 연결 레일
220 : 롤러 222 : 프레임
230 : 맞물림 레일 240 : 피니언
250 : 모터 252 : 축
300a : 로딩 스테이지 301 : 로딩 레일2: lower assembly line 2a: rail
4: Upper assembly line 4a: Rail
6: forklift 8: battlefield crane
10: lower traveling body 20: upper turning body
22: Cab Cap 24: Engine
26: counter weight 30: work device
31: Boom 32: Arm
33: bucket 35: boom cylinder
36: arm cylinder 37: bucket cylinder
40: upper frame 50: moving bogie
52: roller 54: connecting rod
100a: turn table stage 100: turn table
101: carrying rail 102: carrying rail
103: base 104: guide tube
110: rotating plate 112: roller
115, 116: stopper 120: connecting rail
130: support 140: lift
142: hydraulic cylinder 144: piston
150: hydraulic hose 155: connector
171, 172: hydraulic piping 200a: left and right feed stage
200: left and right transport trolley 201: crossing rail
210: base plate 212: connecting rail
220: roller 222: frame
230: engagement rail 240: pinion
250: motor 252: axis
300a: loading stage 301: loading rail

Claims (7)

하부 주행체(10)와, 하부 주행체(10) 위에 선회 가능하게 장착되며 상부 프레임(40) 상에 운전실 캡(22), 엔진(24) 및 카운터 웨이트(26) 등이 탑재되는 상부 선회체(20)와, 상부 선회체(20) 전방에 장착되는 작업장치(30)를 포함하는 굴삭기를 조립하기 위한 공정 설비로서,
레일(2a)을 따라 하부 프레임(11)을 이동시켜 가면서 하부 주행체(10)를 조립해 완성하는 하부조립라인(2);
상기 하부조립라인(2)의 레일(2a)과 나란한 레일(4a)을 따라 상부 프레임(40)을 이동시켜 가면서 상부 선회체(20)를 조립해 완성하는 상부조립라인(4);
작업장에 반입된 상부 프레임(40)을 회전시켜 상부 프레임(40)의 방향을 반대로 전환하는 턴 테이블 스테이지(100a); 및
한쪽은 상기 턴 테이블 스테이지(100a)로부터 상부 프레임(40)을 싣고 이동되어 오는 이동 대차(50)를 다시 실어 횡단 레일(201)을 따라 상부조립라인(4) 초입의 로딩 스테이지(300a)까지 좌우 방향으로 이송하는 좌우이송 스테이지(200a)를 포함하고,
상기 턴 테이블 스테이지(100a)는, 롤러(112)의 지지에 의해 회전 가능하게 설치되는 턴 테이블(100)과, 상기 턴 테이블(100)의 상부 양측에 배치되는 지지대(130)와, 상기 지지대(130)를 승강시키는 유압 리프트(140)를 포함하는 것을 특징으로 하는 턴 테이블을 활용한 굴삭기의 조립 공정 설비.The upper traveling body is pivotally mounted on the lower traveling body 10 and the lower traveling body 10, and the cab cap 22, the engine 24, the counter weight 26, and the like are mounted on the upper frame 40. As a process equipment for assembling an excavator including the work device 30 mounted in front of the upper swing body 20,
A lower assembly line 2 for assembling and completing the lower traveling body 10 while moving the lower frame 11 along the rail 2a;
An upper assembly line 4 for assembling the upper pivot body 20 while moving the upper frame 40 along the rail 4a parallel to the rail 2a of the lower assembly line 2;
A turn table stage 100a for rotating the upper frame 40 carried in the workplace to reverse the direction of the upper frame 40; And
One side reloads the moving trolley 50 carrying the upper frame 40 from the turn table stage 100a to the loading stage 300a at the beginning of the upper assembly line 4 along the transverse rail 201. It includes a left and right transfer stage 200a for feeding in the direction,
The turn table stage 100a includes a turn table 100 rotatably installed by the support of the roller 112, supporters 130 disposed on both upper sides of the turn table 100, and the support table ( Assembly process equipment of an excavator utilizing a turntable, characterized in that it comprises a hydraulic lift 140 for elevating (130). 제1항에 있어서,
상기 턴 테이블 스테이지(100a)의 초입에는 이동 대차(50)의 반입을 위한 반입 레일(101)이 설치되고,
상기 턴 테이블 스테이지(100a)의 턴 테이블(100) 상에는 상기 반입 레일(101)과 연결되어 이동 대차(50)의 이동을 위한 연결 레일(120)이 설치되며,
상기 턴 테이블 스테이지(100a)와 좌우이송 스테이지(200a) 사이에는 이동 대차(50)의 이동을 위한 반출 레일(102)이 설치되고,
상기 좌우이송 스테이지(200a)는, 상기 횡단 레일(201)을 따라 좌우이송 스테이지(200a)와 로딩 스테이지(300a)를 왕복하는 좌우이송 대차(200)가 구비되고,
상기 좌우이송 대차(200) 상에는 이동 대차(50)를 이동시켜 싣기 위한 연결 레일(212)이 설치되며,
상기 로딩 스테이지(300a)와 상기 상부조립라인(4) 사이에는 상부조립라인(4)의 레일(4a)로 이동 대차(50)가 이동하기 위한 로딩 레일(301)이 설치되는 것을 특징으로 하는 턴 테이블을 활용한 굴삭기의 조립 공정 설비.The method of claim 1,
An entry rail 101 for carrying in the moving cart 50 is installed at the beginning of the turn table stage 100a.
On the turn table 100 of the turn table stage 100a, a connection rail 120 is connected to the carry-in rail 101 to move the moving cart 50.
A carry-out rail 102 for moving the moving cart 50 is installed between the turn table stage 100a and the left and right transfer stage 200a.
The left and right transfer stage 200a is provided with a left and right transfer trolley 200 for reciprocating the left and right transfer stage 200a and the loading stage 300a along the transverse rail 201,
On the left and right transport trolley 200, a connection rail 212 for moving and loading the moving trolley 50 is installed,
A turn between the loading stage 300a and the upper assembly line 4 is provided with a loading rail 301 for moving the moving cart 50 to the rail 4a of the upper assembly line 4. Excavator assembly process equipment using table. 제1항에 있어서,
상기 턴 테이블(100)의 양측 하부 작업장 바닥과 상기 턴 테이블(100)의 하면에는 턴 테이블(100)의 회전범위를 180도 각도로 제한하는 스토퍼(115)(116)가 설치되는 것을 특징으로 하는 턴 테이블을 활용한 굴삭기의 조립 공정 설비.The method of claim 1,
Stoppers 115 and 116 for limiting the rotation range of the turn table 100 to 180 degrees are installed on both bottom workplace floors of the turn table 100 and the bottom surface of the turn table 100. Assembly process equipment for excavators using turntables. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 턴 테이블(100)의 하부 작업장 바닥 또는 베이스(103)에는 가이드 관(104)이 설치되고,
상기 가이드 관(104)에는 턴 테이블(100)의 유압 리프트(140)에 유압을 공급하기 위한 유압호스(150)가 감기고, 가이드 관(104)에 감긴 유압호스(150)의 말단은 턴 테이블(100)을 통과하여 유압 리프트(140)의 유압 실린더(142)에 연결되는 것을 특징으로 하는 턴 테이블을 활용한 굴삭기의 조립 공정 설비.4. The method according to any one of claims 1 to 3,
Guide pipe 104 is installed on the lower work floor or base 103 of the turn table 100,
The hydraulic hose 150 for supplying hydraulic pressure to the hydraulic lift 140 of the turn table 100 is wound around the guide tube 104, and the end of the hydraulic hose 150 wound on the guide tube 104 is turned table ( Assembly process equipment of an excavator utilizing a turn table, characterized in that passing through 100 is connected to the hydraulic cylinder 142 of the hydraulic lift 140. 제2항에 있어서,
상기 좌우이송 대차(200)는,
상면에 상기 연결 레일(212)이 설치되는 베이스 플레이트(210); 및
상기 횡단 레일(201)을 따라 구르도록 베이스 플레이트(210) 양측에 설치되는 롤러(220)를 포함하는 것을 특징으로 하는 턴 테이블을 활용한 굴삭기의 조립 공정 설비.The method of claim 2,
The left and right transport cart 200,
A base plate 210 on which the connection rails 212 are installed; And
Assembly process equipment of the excavator utilizing the turntable, characterized in that it comprises a roller 220 is installed on both sides of the base plate 210 to roll along the transverse rail (201). 제2항 또는 제5항에 있어서,
좌우이송 스테이지(200a)와 로딩 스테이지(300a) 사이를 동력에 의해 왕복하도록, 상기 좌우이송 대차(200)에는 모터(250)에 의해 구동하는 피니언(240)이 설치되고, 작업장 바닥에는 상기 피니언(240)에 맞물리는 맞물림 레일(230)이 설치되는 것을 특징으로 하는 턴 테이블을 활용한 굴삭기의 조립 공정 설비.6. The method according to claim 2 or 5,
A pinion 240 driven by a motor 250 is installed in the left and right transport trolley 200 so as to reciprocate between the left and right transport stage 200a and the loading stage 300a by power. An assembly process equipment for an excavator utilizing a turntable, characterized in that the engaging rail 230 is engaged with the 240. 제6항에 있어서,
상기 피니언(240)은 체인 구동을 위한 스프로킷 휠 또는 기어로 이루어지고, 상기 맞물림 레일(230)은 스프로킷 휠에 맞물리는 체인 또는 기어에 맞물리는 랙으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 굴삭기의 조립 공정 설비.The method of claim 6,
The pinion 240 is composed of a sprocket wheel or gear for driving the chain, the engaging rail 230 is an assembly process equipment of the excavator, characterized in that consisting of a rack for meshing with the chain or gear meshing with the sprocket wheel.
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