JP2021046768A - Bogie equipped with rail feeder - Google Patents

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雅昭 中林
Masaaki Nakabayashi
雅昭 中林
拓也 三宅
Takuya Miyake
拓也 三宅
秀行 佐佐木
Hideyuki Sasaki
秀行 佐佐木
鷲見 大介
Daisuke Washimi
大介 鷲見
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Toda Corp
Gifu Industry Co Ltd
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Toda Corp
Gifu Industry Co Ltd
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Abstract

To provide a bogie equipped with a rail feeder capable of curved running in order to improve a conventional bogie capable of only straight running.SOLUTION: A bogie 1 equipped with a rail feeder includes bogie elevating and rotating devices 2, 2 at four points of front-rear and right-left of the bogie 1. The bogie elevating and rotating device 2 includes: a rotating base 20 that is rotatably supported on the vertical axis with respect to the bogie 1; a sideways slide frame 21 that is arranged movably along a horizontal direction relatively with respect to the rotating base 20; a pair of outriggers 22A, 22B provided at both ends of the sideways slide frame 21; and a jack for lateral movement control 23 connected between the rotating base 20 and the sideways slide frame 21.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、特に曲線走行を可能としたレール送り装置を備えた台車に関する。 The present invention particularly relates to a bogie provided with a rail feed device capable of traveling on a curved line.

例えば、トンネルの施工に当たっては、各作業工程に応じて、シート張り台車、セントル、足場台車などの各種台車が用いられている。これら台車の走行は、下記特許文献1、2に示されるように、地盤上に左右一対のレールを敷設し、台車の車輪が前記レールを走行させるようにしたものが多く採用されている。この場合、前記レールは長手方向に沿って複数に分割され、台車の走行に伴って、走行し終えたレールを進行方向前方側に順次盛替えしながら台車を走行させるようにしていた。 For example, in the construction of a tunnel, various trolleys such as a seat tension trolley, a centre, and a scaffolding trolley are used according to each work process. As shown in Patent Documents 1 and 2 below, a pair of left and right rails are laid on the ground so that the wheels of the bogie run on the rails. In this case, the rail is divided into a plurality of rails along the longitudinal direction, and the dolly is run while the rails that have finished running are sequentially replaced in the forward side in the traveling direction as the dolly travels.

しかしながら、この方法の場合は、例えばバックホウなどの重機でレールを引きずって移動させ、重機のバケットなどでレール位置の微調整を行うようにしていたため、バックホウの後進・作業との複合作業のため接触・挟まれ事故の災害が懸念されるなどの危険要因が多くなるとともに、ズリ出し時、インバート埋戻し時、資機材運搬時は作業に時間的制約を受け、レールの盛替えができないためレール送り作業が遅延化するなどの問題があった。更には見張り等を含め複数の作業員を必要とするなどの問題もあった。 However, in the case of this method, for example, the rail is dragged and moved by a heavy machine such as a backhoe, and the rail position is finely adjusted by a bucket of the heavy machine.・ There are many risk factors such as fear of accidental pinching, and rail feed is not possible due to time constraints during work when slipping out, backfilling inverts, and transporting materials and equipment. There was a problem such as delay in work. Furthermore, there is a problem that a plurality of workers including a lookout are required.

そこで、近年はレール送り装置を備えた台車が提案され実用化されている。このレール送り装置について、図21〜図24に基づいて詳述する。なお、図21〜図23はレールを地盤から上昇させて進行方向前方に移動させている状態を示している。 Therefore, in recent years, a trolley equipped with a rail feed device has been proposed and put into practical use. This rail feed device will be described in detail with reference to FIGS. 21 to 24. It should be noted that FIGS. 21 to 23 show a state in which the rail is raised from the ground and moved forward in the traveling direction.

図21に示されるように、台車50の左右一対の前側支柱50A、50Bと、左右一対の後側支柱50C、50Dの下端には車輪60が回転自在に設けられているとともに、その側部にアウトリガー51が設けられている。 As shown in FIG. 21, wheels 60 are rotatably provided at the lower ends of the pair of left and right front columns 50A and 50B of the bogie 50 and the pair of left and right rear columns 50C and 50D, and are provided on the side portions thereof. An outrigger 51 is provided.

図23に示されるように、前記車輪60の両側には鉛直配向部材62、62が設けられ、これらの鉛直配向部材62,62の下端にはレール61の側面凹部に嵌合する送りローラー63が設けられ、前記アウトリガー51を伸長して台車50を上昇させた際にレール61が地盤から離れ上方に引き上げられるようになっている。前記レール61は、車輪60が走行するレール本体61Aと、このレール本体61Aの下側に一体に連設されたH形鋼からなる送りレール61Bとから構成され、前記送りレール61Bによって前記送りローラ63が嵌合する側面凹部が構成されている。 As shown in FIG. 23, vertical alignment members 62 and 62 are provided on both sides of the wheel 60, and a feed roller 63 fitted in a side recess of the rail 61 is provided at the lower end of these vertical alignment members 62 and 62. The rail 61 is provided so as to be separated from the ground and pulled upward when the outrigger 51 is extended to raise the carriage 50. The rail 61 is composed of a rail body 61A on which the wheels 60 travel and a feed rail 61B made of H-shaped steel integrally connected to the lower side of the rail body 61A. A side recess for fitting the 63 is configured.

一方、レールの送り機構は、図22に示されるように、レール61の前端と後端との間にローラーチェン64を張架するとともに、このローラーチェーン64に歯合する原動スプロケット66を配設し、前記原動スプロケット66をモータ駆動させるようにしている。従って、アウトリガー51によって台車50を上方に引き上げた状態としたならば、前記ローラーチェーン64を駆動させることによってレール61を進行方向前方に送り出し、図24に示されるように、アウトリガー51を収縮させてレール61を地盤上に設置する。その後は、レール61の上を車輪60が走行し台車50が前進するようになっている。 On the other hand, in the rail feeding mechanism, as shown in FIG. 22, a roller chain 64 is stretched between the front end and the rear end of the rail 61, and a driving sprocket 66 meshing with the roller chain 64 is arranged. The prime mover sprocket 66 is driven by a motor. Therefore, when the bogie 50 is pulled upward by the outrigger 51, the rail 61 is sent forward in the traveling direction by driving the roller chain 64, and the outrigger 51 is contracted as shown in FIG. 24. The rail 61 is installed on the ground. After that, the wheels 60 travel on the rail 61 and the carriage 50 moves forward.

特開2000−291392号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2000-291392 特開2003−35098号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2003-35098

前記レール送り機構によって、重機などを用いてレールを進行方向前側に盛替えしていた際の問題点は解消されるようになったが、前記レール送り機構は直線的にしかレールを送ることができないためトンネルが曲線である場合に対応できないという問題点があった。 The rail feed mechanism has solved the problem of rearranging the rail to the front side in the traveling direction using a heavy machine or the like, but the rail feed mechanism can feed the rail only linearly. There was a problem that it could not be dealt with when the tunnel was curved because it could not be done.

そこで本発明の主たる課題は、レール送り装置を曲線走行に対応させた台車を提供することにある。 Therefore, a main object of the present invention is to provide a bogie in which the rail feed device is compatible with curved running.

上記課題を解決するために請求項1に係る本発明として、台車の右側及び左側にそれぞれ前後一対で車輪を備えるととともに、台車を昇降させるアウトリガーを備え、前記アウトリガーによって台車を上昇させた状態で、レールを前後進可能に吊持するとともに、前記レールを進行方向前後に送り出し可能としたレール送り装置を備えた台車において、
前記台車は前後左右の4箇所にそれぞれ台車昇降回転装置を備えるとともに、前記台車昇降回転装置は、台車に対して鉛直軸周りに回転自在に支持された回転基台と、この回転基台に対して水平方向に沿って相対的に移動可能に設けられた横向スライドフレームと、前記横向スライドフレームの両端部にそれぞれ設けられたアウトリガーと、前記回転基台と前記横向スライドフレームとの間に連結された横移動制御用ジャッキとからなることを特徴とするレール送り装置を備えた台車が提供される。
In order to solve the above problem, as the present invention according to claim 1, a pair of front and rear wheels are provided on the right side and the left side of the bogie, and an out trigger for raising and lowering the bogie is provided, and the bogie is raised by the out trigger. , In a bogie equipped with a rail feeding device that can suspend the rail so that it can move forward and backward and can feed the rail back and forth in the direction of travel.
The bogie is provided with a bogie elevating and rotating device at four locations on the front, back, left and right, and the bogie elevating and rotating device is provided with a rotary base rotatably supported around a vertical axis with respect to the bogie and a rotary base. The lateral slide frame provided so as to be relatively movable along the horizontal direction, the out triggers provided at both ends of the lateral slide frame, and the rotation base and the lateral slide frame are connected to each other. A bogie equipped with a rail feed device, which comprises a jack for lateral movement control, is provided.

上記請求項1記載の発明では、台車の前後左右の4箇所にそれぞれ台車昇降回転装置を備えるようにしている。この台車昇降回転装置は、台車に対して鉛直軸周りに回転自在に支持された回転基台と、この回転基台に対して水平方向に沿って相対的に移動可能に設けられた横向スライドフレームと、前記横向スライドフレームの両端部にそれぞれ設けられたアウトリガーと、前記回転基台と前記横向スライドフレームとの間に連結された横移動制御用ジャッキとからなる。 In the invention according to claim 1, the trolley elevating and rotating devices are provided at four locations on the front, rear, left and right sides of the trolley. This bogie lifting and rotating device includes a rotating base that is rotatably supported around a vertical axis with respect to the bogie, and a lateral slide frame that is provided so as to be relatively movable along the horizontal direction with respect to the rotating base. Each of the outer triggers is provided at both ends of the lateral slide frame, and the lateral movement control jack is connected between the rotation base and the lateral slide frame.

従って、曲線方向に進行したい場合は、後述する要領によって、前記台車昇降回転装置を用い、アウトリガーによって台車全体を上昇させた状態としたならば、台車を平面視で所定量だけ回転させるようにすることで進行方向を変えることができるようになり、曲線走行に対応することが可能となる。 Therefore, if it is desired to travel in a curved direction, the trolley is rotated by a predetermined amount in a plan view if the entire trolley is raised by the out trigger using the trolley elevating and rotating device according to the procedure described later. As a result, the direction of travel can be changed, and it becomes possible to cope with curved driving.

請求項2に係る本発明として、前記横向スライドフレームは、前記回転基台に対して貫通した状態で設けられるとともに、前記回転基台の貫通孔内部において前記横向スライドフレームの側面に対面する両壁面は横向スライドフレーム側に向かって凸状の曲面となっている請求項1記載のレール送り装置を備えた台車が提供される。 According to the second aspect of the present invention, the lateral slide frame is provided in a state of penetrating the rotating base, and both wall surfaces facing the side surface of the lateral slide frame inside the through hole of the rotating base. Is provided with a carriage provided with the rail feed device according to claim 1, which has a curved surface that is convex toward the lateral slide frame side.

上記請求項2記載の発明では、前記回転基台に対して前記横向スライドフレームの取付け状態の好適例を示したものである。具体的には、前記横向スライドフレームを前記回転基台に対して貫通した状態で設けるようにするとともに、前記回転基台の貫通孔内部において前記横向スライドフレームの側面に対面する両壁面は横向スライドフレーム側に向かって凸状の曲面としている。従って、台車の回転時に、回転方向に対する横移動のシフト差を許容することが容易になる。 The invention according to claim 2 shows a preferable example of a state in which the lateral slide frame is attached to the rotating base. Specifically, the lateral slide frame is provided so as to penetrate the rotating base, and both wall surfaces facing the side surface of the lateral slide frame inside the through hole of the rotating base slide sideways. It has a curved surface that is convex toward the frame side. Therefore, when the bogie rotates, it becomes easy to allow a shift difference of lateral movement with respect to the rotation direction.

請求項3に係る本発明として、前記横向スライドフレームは門型形状を成し、両側の支柱に前記アウトリガーが支持されている請求項1、2いずれかに記載のレール送り装置を備えた台車が提供される。 According to the third aspect of the present invention, the trolley provided with the rail feed device according to any one of claims 1 and 2, wherein the lateral slide frame has a gate shape and the outriggers are supported on both support columns. Provided.

上記請求項3記載の発明では、前記横向スライドフレームの好適な構造形状と、アウトリガーの取付け態様を示したものである。 The invention according to claim 3 shows a suitable structural shape of the lateral slide frame and an mounting mode of the outriggers.

請求項4に係る本発明として、前記横移動制御用ジャッキは、復動型両ロッド形の油圧ジャッキが用いられ、シリンダが前記回転基台に保持され、ピストンロッドの両端がそれぞれ両側の支柱に連結されている請求項3記載のレール送り装置を備えた台車が提供される。 According to the fourth aspect of the present invention, as the lateral movement control jack, a repulsive double-rod type hydraulic jack is used, a cylinder is held by the rotary base, and both ends of the piston rod are supported on both sides. A carriage with the rail feed device according to claim 3 which is connected is provided.

上記請求項4記載の発明では、前記横移動制御用ジャッキの好適な構造を示すとともに、その取付け態様を示したものである。 The invention according to claim 4 shows a suitable structure of the lateral movement control jack and a mounting mode thereof.

以上詳説のとおり本発明によれば、レール送り装置を曲線走行に対応させた台車を提供することが可能となる。 As described in detail above, according to the present invention, it is possible to provide a bogie in which the rail feed device is compatible with curved running.

本発明に係るレール送り装置を備えた台車1の横断面図である。It is a cross-sectional view of the carriage 1 provided with the rail feed device which concerns on this invention. その側面図である。It is the side view. 台車1の車輪部分を示す拡大図である。It is an enlarged view which shows the wheel part of the carriage 1. 台車1の車輪部分の断面図である。It is sectional drawing of the wheel part of the carriage 1. FIG. 台車昇降回転装置6を示す、(A)は正面図、(B)は側面図である。The carriage elevating and rotating device 6 is shown, (A) is a front view, and (B) is a side view. その平面図であり、(A)は回転前の状態、(B)は回転後の状態を示している。It is the plan view, (A) shows the state before rotation, and (B) shows the state after rotation. 台車昇降回転装置2による台車1の横移動要領(その1)(A)〜(C)である。The procedure for lateral movement of the carriage 1 by the carriage lifting / rotating device 2 (No. 1) (A) to (C). 台車昇降回転装置2による台車1の横移動要領(その2)(D)〜(F)である。The procedure for lateral movement of the carriage 1 by the carriage lifting / rotating device 2 (Part 2) (D) to (F). 台車昇降回転装置2のヨー回転要領(曲線走行)を示す図である。It is a figure which shows the yaw rotation procedure (curve running) of the bogie elevating rotation device 2. 台車昇降回転装置2による台車1の曲線走行手順(その1)である。This is a curved traveling procedure (No. 1) of the carriage 1 by the carriage lifting / rotating device 2. 台車昇降回転装置2による台車1の曲線走行手順(その2)である。This is a curved traveling procedure (No. 2) of the carriage 1 by the carriage lifting / rotating device 2. 台車昇降回転装置2による台車1の曲線走行手順(その3)である。This is a curved traveling procedure (No. 3) of the carriage 1 by the carriage lifting / rotating device 2. 台車昇降回転装置2による台車1の曲線走行手順(その4)である。This is a curved traveling procedure (No. 4) of the carriage 1 by the carriage lifting / rotating device 2. 台車昇降回転装置2による台車1の曲線走行手順(その5)である。This is a curved traveling procedure (No. 5) of the carriage 1 by the carriage lifting / rotating device 2. 台車昇降回転装置2による台車1の曲線走行手順(その6)である。This is a curved traveling procedure (No. 6) of the carriage 1 by the carriage lifting / rotating device 2. 台車昇降回転装置2による台車1の曲線走行手順(その7)である。This is a curved traveling procedure (No. 7) of the carriage 1 by the carriage lifting / rotating device 2. 台車昇降回転装置2による台車1の曲線走行手順(その8)である。This is a curved traveling procedure (No. 8) of the carriage 1 by the carriage lifting / rotating device 2. 台車昇降回転装置2による台車1の曲線走行手順(その9)である。This is a curved traveling procedure (No. 9) of the carriage 1 by the carriage lifting / rotating device 2. 台車昇降回転装置2による台車1の曲線走行手順(その10)である。This is a curved traveling procedure (No. 10) of the carriage 1 by the carriage lifting / rotating device 2. 台車昇降回転装置2による台車1の曲線走行手順(その11)である。This is a curved traveling procedure (No. 11) of the carriage 1 by the carriage lifting / rotating device 2. 従来のレール送り装置50を示す台車1の横断面図である。It is a cross-sectional view of the bogie 1 which shows the conventional rail feed device 50. その側面図である。It is the side view. アウトリガー部分の正面図(台車上昇状態)であるIt is a front view of the outrigger part (bogie rising state). アウトリガー部分の正面図(台車下降状態)である。It is a front view (the dolly descending state) of the outrigger part.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳述する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

本発明に係るレール送り装置を備えた台車1は、直線走行しか出来なかった従来のレール送り装置付き台車を曲線走行に対応させるようにしたものである。 The trolley 1 provided with the rail feeding device according to the present invention is a trolley with a conventional rail feeding device that can only travel in a straight line so as to correspond to a curved traveling.

〔台車1のレール送り装置について〕
先ず、図1〜図4に基づいて、台車1のレール送り装置の構造について詳述する。
[About the rail feed device of the dolly 1]
First, the structure of the rail feed device of the bogie 1 will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 4.

前記レール送り装置は、例えばトンネルの施工の場合は、掘削後に壁面に防水シートを張設するためのシート張り台車、鉄筋組立などのための足場台車、覆工コンクリートを打設するためのセントルなどの各種台車に対して適用される。 For example, in the case of tunnel construction, the rail feed device includes a seat trolley for laying a tarpaulin on a wall surface after excavation, a scaffolding trolley for reinforcing bar assembly, and a center for placing lining concrete. Applies to various types of trolleys.

台車1の左右一対の前側支柱1A、1Bと、左右一対の後側支柱1C、1Dの下端又はその近傍、すなわち台車の右側及び左側にそれぞれ前後一対で、レール11を走行するための車輪10が回転自在に設けられている。前記レール11は、詳細には図4に示されるように、車輪10が走行するためのレール本体11Aと、このレール本体11Aの下側に一体に連設されたH形鋼からなる送りレール11Bとから構成されている。 A pair of left and right front columns 1A and 1B of the bogie 1 and a pair of left and right rear columns 1C and 1D have wheels 10 for traveling on the rail 11 on the lower ends or their vicinity, that is, on the right and left sides of the bogie, respectively. It is rotatably provided. As shown in detail in FIG. 4, the rail 11 is a feed rail 11B made of a rail body 11A on which the wheels 10 travel and an H-shaped steel integrally provided under the rail body 11A. It is composed of and.

図4に示されるように、前記車輪10を保持する両側の車輪支持部に対して、縦方向部材12A、12Bを設けるとともに、この縦方向部材12A、12Bの下端に内側に向けて送りローラ13A、13Bが設けられ、この送りローラ13A、13Bが前記送りレール11Bの側面凹部に嵌合し前記レール11を進行方向前後に送り出し可能としている。 As shown in FIG. 4, the vertical members 12A and 12B are provided on the wheel support portions on both sides holding the wheel 10, and the feed rollers 13A are provided inward at the lower ends of the vertical members 12A and 12B. , 13B are provided, and the feed rollers 13A and 13B are fitted into the side recesses of the feed rail 11B so that the rail 11 can be fed back and forth in the traveling direction.

前記車輪10の近傍位置には、後述の台車昇降回転装置2が設けられている。この台車昇降回転装置2にはアウトリガー22A,22Bが設けられており、このアウトリガー22A、22Bによって台車1全体を上昇させた際に、前記レール11が地盤から離れ上方に引き上げられるようになっている。 A bogie elevating and rotating device 2, which will be described later, is provided at a position near the wheel 10. The bogie lifting / rotating device 2 is provided with outriggers 22A and 22B, and when the entire bogie 1 is raised by the outriggers 22A and 22B, the rail 11 is separated from the ground and pulled upward. ..

一方、前記レール11の送り機構は、図2及び図3に示されるように、レール10の前端と後端にぞれぞれチェーン端固定部14A、14Bを有し、これらチェーン端固定部14A、14B間にローラーチェン15を方向転換ギア16、16…を介しながら張設するとともに、中間にモータ駆動される原動スプロケット17を設け前記ローラーチェーン15に歯合させるようにしている。前記チェーン端固定部14Aは、螺設されたネジ棒の螺進退によってローラーチェーン15の張力が調整可能となっている。 On the other hand, as shown in FIGS. 2 and 3, the feed mechanism of the rail 11 has chain end fixing portions 14A and 14B at the front end and the rear end of the rail 10, respectively, and these chain end fixing portions 14A. A roller chain 15 is stretched between the 14Bs via the direction changing gears 16, 16 ..., And a motor-driven driving sprocket 17 is provided in the middle so as to mesh with the roller chain 15. The tension of the roller chain 15 of the chain end fixing portion 14A can be adjusted by screwing back and forth of the screwed screw rod.

前記アウトリガー22A、22Bによって台車1を上方に引き上げた状態としたならば、前記ローラーチェーン15を駆動させることによってレール11を進行方向前方に送り出し、所定の位置(図2の状態)まで移動させたならば、図1に示されるように、アウトリガー22を収縮させてレール11を地盤上に設置する。その後は、レール11の上を車輪10が走行し台車1が前進するようになっている。 When the trolley 1 was pulled upward by the outriggers 22A and 22B, the rail 11 was sent forward in the traveling direction by driving the roller chain 15 and moved to a predetermined position (state in FIG. 2). Then, as shown in FIG. 1, the outriggers 22 are contracted and the rails 11 are installed on the ground. After that, the wheels 10 run on the rails 11 and the carriage 1 moves forward.

なお、前記レール送り機構として、ローラーチェーン方式を採用した例について述べたが、前記送りローラ13A、13Bを油圧モータによって駆動させることによりレール11を前方に送るようにしても良いし、レール11にラックギアを設けるとともに、台車側にモータ駆動されるピニオンギアを設けることによりレールを送り出すようにすることも可能である。 Although an example in which a roller chain method is adopted as the rail feed mechanism has been described, the rail 11 may be fed forward by driving the feed rollers 13A and 13B by a hydraulic motor, or the rail 11 may be fed. In addition to providing the rack gear, it is also possible to send out the rail by providing a pinion gear driven by a motor on the carriage side.

〔台車昇降回転装置2について〕
従来のレール送り装置は直線走行にしか対応出来ない構造であるが、本発明では前記レール送り装置を用いながら曲線走行に対応させるため、台車1に台車昇降回転装置2を設けるようにしている。
[About the bogie lifting and rotating device 2]
The conventional rail feed device has a structure that can only handle straight running, but in the present invention, the bogie 1 is provided with a bogie elevating and rotating device 2 in order to support curved running while using the rail feed device.

前記台車昇降回転装置2は、台車1の前後左右の4箇所にそれぞれ設けられている。具体的には、図3に示されるように、台車の車輪10を支持する進行方向に沿って配置された側部フレーム1Eであって、車輪10の近傍位置にそれぞれ前記側部フレーム1Eを跨ぐように配置されている。前記側部フレーム1Eは、図5に示されるように、溝型鋼を空間を空けた状態で背面合わせした断面構造となっている。 The trolley elevating and rotating device 2 is provided at four locations on the front, rear, left and right sides of the trolley 1, respectively. Specifically, as shown in FIG. 3, the side frames 1E are arranged along the traveling direction supporting the wheels 10 of the bogie, and straddle the side frames 1E at positions in the vicinity of the wheels 10. It is arranged like this. As shown in FIG. 5, the side frame 1E has a cross-sectional structure in which channel steels are back-to-back with a space open.

前記台車昇降回転装置2は、同図5に示されるように、台車1(側部フレーム1E)に対して鉛直軸周りに回転自在に支持された回転基台20と、この回転基台20に対して水平方向に沿って相対的に移動可能に設けられた横向スライドフレーム21と、前記横向スライドフレーム21の両端部にそれぞれ設けられたアウトリガー22A、22Bと、前記回転基台20と前記横向スライドフレーム21との間に連結された横移動制御用ジャッキ23とから構成されている。 As shown in FIG. 5, the carriage elevating and rotating device 2 has a rotary base 20 rotatably supported around a vertical axis with respect to the carriage 1 (side frame 1E), and the rotary base 20. On the other hand, a lateral slide frame 21 provided so as to be relatively movable along the horizontal direction, out triggers 22A and 22B provided at both ends of the lateral slide frame 21, a rotating base 20, and the lateral slide. It is composed of a lateral movement control jack 23 connected to the frame 21.

更に詳述すると、前記回転基台20は、軸部20Aと基台本体20Bとから構成され、溝形鋼を背面合わせした形成された側部フレーム1Eの空間に形成された円形孔1eに対して前記軸部20Aが嵌合支持されることにより、鉛直軸周りに回転自在に支持されている。前記基台本体20Bには、水平方向に貫通する貫通孔20bが設けられている。前記回転基台20は人力によって回転させるようにしているが、駆動モータを付設しモータ駆動によって回転させるようにすることも可能である。 More specifically, the rotary base 20 is composed of a shaft portion 20A and a base main body 20B, and is formed with respect to a circular hole 1e formed in the space of the side frame 1E formed by back-to-back channel steel. By fitting and supporting the shaft portion 20A, the shaft portion 20A is rotatably supported around the vertical shaft. The base body 20B is provided with a through hole 20b that penetrates in the horizontal direction. The rotation base 20 is rotated by human power, but it is also possible to attach a drive motor so that the rotation base 20 is rotated by the motor drive.

前記横向スライドフレーム21は、水平フレーム21Aと、その両端に設けられた脚柱フレーム21B、21C(本発明の「支柱」に相当する。)とからなる門型形状のフレームが用いられている。前記水平フレーム21Aが前記回転基台20の貫通孔20bを貫通した状態で設けられており、前記回転基台20に対して水平方向に沿って相対的に移動可能に設けられている。前記横向スライドフレーム21の移動可能量は、両側の脚柱フレーム21B、21Cが前記基台本体20Bに衝突するまでの範囲となる。 As the lateral slide frame 21, a gate-shaped frame composed of a horizontal frame 21A and pedestal frames 21B and 21C (corresponding to "posts" of the present invention) provided at both ends thereof is used. The horizontal frame 21A is provided in a state of penetrating the through hole 20b of the rotation base 20, and is provided so as to be relatively movable along the horizontal direction with respect to the rotation base 20. The movable amount of the lateral slide frame 21 is a range until the pedestal frames 21B and 21C on both sides collide with the base body 20B.

前記脚柱フレーム21B、21Cに対してアウトリガー22A,22Bが設けられている。前記回転基台20の貫通孔20bにおいて、前記横向スライドフレーム21の側面(水平フレーム21Aの側面)に対面する両壁面20cは、図6に示されるように、水平フレーム21A側に向かって凸状の曲面となっていることが望ましい。図6(B)に示されるように、後述する台車1の回転時に、回転方向に対する横移動のシフト差を許容することが容易になる。すなわち、後述するように、台車1の移動は平面視で台車1の平面中心点Oを回転中心とした円運動方向になる。これに対して、アウトリガー22A,22Bによって台車1を持ち上げた状態での前記回転基台20の移動は前記横向スライドフレーム21をガイドとする直線運動となるため、台車1の回転に伴って両者間にシフト差が生じることになる。このシフト差を吸収するためには、例えば、前記回転基台20と横向スライドフレーム21との嵌合状態に遊びを設けておき前記シフト差を吸収させるようにしたり、前記回転基台20の貫通孔20bの側面にゴム板などの弾性易変形部材を介して摺動板を固設することにより前記シフト差を吸収したりすることもできるが、本形態例では前記両壁面20cを水平フレーム21A側に向かって凸状の曲面とすることにより、図6(B)に示されるように、前記シフト差を吸収させるようにしている。前記凸状の曲面は、前記回転基台20(側部フレーム1Eも同様)の振れ角に対応した曲率となっている。 Outriggers 22A and 22B are provided for the pedestal frames 21B and 21C. In the through hole 20b of the rotation base 20, both wall surfaces 20c facing the side surface of the lateral slide frame 21 (side surface of the horizontal frame 21A) are convex toward the horizontal frame 21A side as shown in FIG. It is desirable that it has a curved surface. As shown in FIG. 6B, when the carriage 1 described later is rotated, it becomes easy to allow a shift difference in lateral movement with respect to the rotation direction. That is, as will be described later, the movement of the carriage 1 is in the direction of circular motion with the plane center point O of the carriage 1 as the center of rotation in a plan view. On the other hand, the movement of the rotating base 20 in a state where the bogie 1 is lifted by the outriggers 22A and 22B is a linear motion guided by the lateral slide frame 21, and therefore, as the bogie 1 rotates, it is between the two. Will cause a shift difference. In order to absorb this shift difference, for example, a play may be provided in the fitted state between the rotating base 20 and the horizontal slide frame 21 so that the shift difference is absorbed, or the rotating base 20 penetrates. The shift difference can be absorbed by fixing the sliding plate to the side surface of the hole 20b via an elastic easily deformable member such as a rubber plate, but in this embodiment, both wall surfaces 20c are formed by the horizontal frame 21A. By forming a curved surface that is convex toward the side, the shift difference is absorbed as shown in FIG. 6 (B). The convex curved surface has a curvature corresponding to the runout angle of the rotation base 20 (the same applies to the side frame 1E).

前記横移動制御用ジャッキ23は、シリンダ23Aとピストンロッド23B、23Cとからなる復動型両ロッド形の油圧ジャッキが好適に用いられる。前記「復動型」とはヘッド側とキャップ側の両方に油の出入口を設けて、交互に油の流入と流出とを行い往復運動を行わせる形式であり、前記「両ロッド形」とはシリンダの両端からピストンロッドが突出し、これら両端のロッドが一体のピストンとされ一体的挙動を示すものを言う。 As the lateral movement control jack 23, a repulsive double-rod type hydraulic jack composed of a cylinder 23A and piston rods 23B and 23C is preferably used. The "reaction type" is a type in which oil inlets and outlets are provided on both the head side and the cap side, and oil flows in and out alternately to perform reciprocating motion. The "double rod type" is Piston rods project from both ends of the cylinder, and the rods at both ends are regarded as an integral piston and exhibit an integral behavior.

前記横移動制御用ジャッキ23は、前記回転基台20と前記横向スライドフレーム21との間に連結するように設けられる。具体的には、シリンダ23Aが前記回転基台20に保持され、ピストンロッド23B、23Cの両端がそれぞれ横向スライドフレーム21の脚柱フレーム21B、21Cに連結されるように設けられている。 The lateral movement control jack 23 is provided so as to be connected between the rotary base 20 and the lateral slide frame 21. Specifically, the cylinder 23A is held by the rotary base 20, and both ends of the piston rods 23B and 23C are provided so as to be connected to the pedestal frames 21B and 21C of the lateral slide frame 21, respectively.

前記横移動制御用ジャッキ23として、片側ずつ独立のジャッキを設けるようにした場合はこれらジャッキの連動が煩雑となり油圧制御が難しいが、前記復動型両ロッド形の油圧ジャッキを用いることにより、油圧制御が単純化することができるようになる。 When the lateral movement control jack 23 is provided with independent jacks on each side, the interlocking of these jacks becomes complicated and hydraulic control is difficult. Control can be simplified.

前記横移動制御用ジャッキ23の稼働によって移動される対象は、前記横向スライドフレーム21と前記回転基台20となる。アウトリガー22A,22Bが収縮している状態(非機能状態)では回転基台20を固定側として前記横移動制御ジャッキ23によって横向スライドフレーム21が水平方向に移動される。また、アウトリガー22A,22Bを伸長させ台車1が上昇している状態(機能状態)ではアウトリガー22A,22Bを固定側として、前記横移動制御ジャッキ23によって回転基台20とともに、台車1が水平方向に移動される。 The objects to be moved by the operation of the lateral movement control jack 23 are the lateral slide frame 21 and the rotation base 20. In the state where the outriggers 22A and 22B are contracted (non-functional state), the lateral movement control jack 23 moves the lateral slide frame 21 in the horizontal direction with the rotating base 20 as the fixed side. Further, in the state where the outriggers 22A and 22B are extended and the bogie 1 is raised (functional state), the outriggers 22A and 22B are set as the fixed side, and the bogie 1 is moved horizontally together with the rotation base 20 by the lateral movement control jack 23. Will be moved.

〔台車1の横移動要領〕
次に、前記台車昇降回転装置2による台車1の横移動要領について図7及び図8に基づいて詳述する。
[Procedure for lateral movement of dolly 1]
Next, the lateral movement procedure of the carriage 1 by the carriage elevating and rotating device 2 will be described in detail with reference to FIGS. 7 and 8.

図7(A)は台車1がレール11上を走行可能とされ、前記横向スライドフレーム21が回転基台20の中央に位置している状態である。この状態から横向スライドフレーム21とともに、アウトリガー22A,22Bを水平方向に移動する。具体的には横移動制御用ジャッキ23のピストン23B,23Cを油圧駆動によって図面右方側に移動させることによって、図7(B)に示されるように、横向スライドフレーム21を右方側に移動させる。図7(C)は横向スライドフレーム21を右方側に移動し終えた後に、アウトリガー22A,22Bを伸ばして台車1全体を上昇させた状態を示している。 FIG. 7A shows a state in which the carriage 1 is capable of traveling on the rail 11 and the lateral slide frame 21 is located at the center of the rotation base 20. From this state, the outriggers 22A and 22B are moved in the horizontal direction together with the lateral slide frame 21. Specifically, by moving the pistons 23B and 23C of the lateral movement control jack 23 to the right side of the drawing by hydraulic drive, the lateral slide frame 21 is moved to the right side as shown in FIG. 7 (B). Let me. FIG. 7C shows a state in which the outriggers 22A and 22B are extended to raise the entire carriage 1 after the lateral slide frame 21 has been moved to the right side.

次に、アウトリガー22A、22Bによって台車1全体を上昇させた状態で、図8(D)に示されるように、横移動制御用ジャッキ23のシリンダ23Aを油圧駆動によって移動させる。シリンダ23Aの移動によって、回転基台20とともに、台車1が右方側に移動される。 Next, with the entire carriage 1 raised by the outriggers 22A and 22B, the cylinder 23A of the lateral movement control jack 23 is moved by hydraulic drive as shown in FIG. 8 (D). By moving the cylinder 23A, the carriage 1 is moved to the right side together with the rotating base 20.

台車1の移動が完了したならば、図8(E)に示されるように、アウトリガー22A、22Bを収縮して上方に引き上げ、横移動制御用ジャッキ23のピストン23B,23Cを油圧駆動によって図面右方側に移動させることによって、図7(F)に示されるように、横向スライドフレーム21を右方側に移動させて回転基台20の中央に位置させるようにする。 When the movement of the carriage 1 is completed, as shown in FIG. 8 (E), the outriggers 22A and 22B are contracted and pulled upward, and the pistons 23B and 23C of the lateral movement control jack 23 are hydraulically driven to the right of the drawing. By moving it to the right side, as shown in FIG. 7 (F), the lateral slide frame 21 is moved to the right side so as to be positioned at the center of the rotation base 20.

台車1に配置された4箇所の台車昇降回転装置2において、上記作業手順によって台車1を移動させるようにするが、台車1が曲線走行するには、台車1の移動は平面視で台車1の平面中心点Oを回転中心とした円運動方向になるため、図9に示されるように、4箇所に配置された各台車昇降回転装置2、2…は、台車1の平面中心点Oを回転中心とし、かつ各回転基台20の回転軸(軸部20A)を通る円軌跡Lの接線方向に前記台車昇降回転装置2の向きを変えた状態(±θずつ回転)させた状態で行うようにすることによって台車1を平面的に回転させることが可能となる。なお、図中、台車昇降回転装置1の回転方向は、時計回りを+回転、反時計回りを−回転として表示している。 In the four trolley elevating and rotating devices 2 arranged on the trolley 1, the trolley 1 is moved according to the above work procedure, but in order for the trolley 1 to travel in a curve, the movement of the trolley 1 is a plan view of the trolley 1. Since the direction of circular motion is centered on the plane center point O, as shown in FIG. 9, each of the trolley elevating and rotating devices 2, 2 ... Arranged at four locations rotates the plane center point O of the trolley 1. The rotation is performed in a state where the direction of the trolley elevating and rotating device 2 is changed (rotated by ± θ) in the tangential direction of the circular locus L passing through the rotation axis (shaft portion 20A) of each rotation base 20 as the center. This makes it possible to rotate the trolley 1 in a plane. In the figure, the rotation direction of the bogie elevating and rotating device 1 is indicated as + rotation in the clockwise direction and − rotation in the counterclockwise direction.

〔台車1の曲線走行要領について〕
次に、前記台車昇降回転装置2を用いた台車1の曲線走行要領について、図10〜図21に基づいて詳述することにする。各図において(A)は台車の平面状態を示し、(B)は台車昇降回転装置2の作動状態を示している。
[About the curve running procedure of dolly 1]
Next, the curve traveling procedure of the trolley 1 using the trolley elevating and rotating device 2 will be described in detail with reference to FIGS. 10 to 21. In each figure, (A) shows the flat state of the bogie, and (B) shows the operating state of the bogie lifting / rotating device 2.

図10は台車1がレール11上に走行可能な状態であり、横向スライドフレーム21は回転基台20の中央に位置している。また、アウトリガー22A、22Bは上昇させた状態としている。 FIG. 10 shows a state in which the carriage 1 can travel on the rail 11, and the lateral slide frame 21 is located at the center of the rotation base 20. Further, the outriggers 22A and 22B are in the raised state.

曲線走行するために台車1の向き(進行方向)を変えるには、図11に示されるように、回転基台20を手動によって回転させることにより各台車昇降回転装置2、2…を回転させる。回転量は前述したように、台車1の移動は平面視で台車1の平面中心点Oを回転中心とした円運動方向になるため、図9に示されるように、4箇所に配置された各台車昇降回転装置2、2…は、台車1の平面中心点Oを回転中心とし、かつ各回転基台20の回転軸を通る円軌跡Lの接線方向に前記台車昇降回転装置2の向きを変えた状態(±θずつ回転)とする。なお、各所毎の回転量は決まっているため、回転停止位置にストッパーを設けておくことが望ましい。 In order to change the direction (traveling direction) of the bogie 1 in order to travel on a curve, as shown in FIG. 11, the rotary base 20 is manually rotated to rotate the bogie elevating and rotating devices 2, 2, ... As described above, the amount of rotation of the trolley 1 is a circular motion direction with the plane center point O of the trolley 1 as the center of rotation in a plan view. Therefore, as shown in FIG. 9, each of the four locations is arranged. The trolley elevating and rotating devices 2, 2 ... change the direction of the trolley elevating and rotating device 2 in the tangential direction of the circular locus L passing through the rotation axis of each rotation base 20 with the plane center point O of the trolley 1 as the rotation center. (Rotate by ± θ). Since the amount of rotation is fixed for each location, it is desirable to provide a stopper at the rotation stop position.

次に、図12に示されるように、アウトリガー22A,22Bを伸長させ地盤に接地させ、さらに伸ばして台車昇降回転装置2とともに、台車1を上昇させたならば、図13に示されるように、横移動制御用ジャッキ23のシリンダ23Aを油圧駆動によって移動させることにより、回転基台20とともに、台車1を右方側に移動させる。この操作を4つの台車昇降回転装置2、2…で同時的に行うことにより台車1が平面中心点Oを回転中心として所定量(回転量:φ)だけ回転させることが可能となる。 Next, as shown in FIG. 12, if the outriggers 22A and 22B are extended and grounded on the ground, and then extended further to raise the trolley 1 together with the trolley elevating and rotating device 2, as shown in FIG. By moving the cylinder 23A of the lateral movement control jack 23 by hydraulic drive, the carriage 1 is moved to the right side together with the rotating base 20. By simultaneously performing this operation with the four carriage elevating and rotating devices 2, 2, ..., The carriage 1 can be rotated by a predetermined amount (rotation amount: φ) with the plane center point O as the rotation center.

次に、図14に示されるように、アウトリガー22A,22Bを収縮させてレール11を地盤上に載置させるとともに、このレール11上に台車1の荷重を預けるようにする。 Next, as shown in FIG. 14, the outriggers 22A and 22B are contracted so that the rail 11 is placed on the ground and the load of the carriage 1 is deposited on the rail 11.

次いで、図15に示されるように、横移動制御用ジャッキ23のピストン23B,23Cを油圧駆動によって図面右方側に移動させることによって、横向スライドフレーム21を右方側に移動させて回転基台20の中央に位置させるようにする。 Next, as shown in FIG. 15, by moving the pistons 23B and 23C of the lateral movement control jack 23 to the right side of the drawing by hydraulic drive, the lateral slide frame 21 is moved to the right side and the rotation base. It should be located in the center of 20.

図16に示されるように、台車昇降回転基台2を回転させて元の状態、すなわち台車1の向いている進行方向に対して垂直方向に戻す。ここまでの作業が台車1の進行方向を変え終えた状態である。 As shown in FIG. 16, the bogie elevating and rotating base 2 is rotated to return to the original state, that is, in the direction perpendicular to the traveling direction of the bogie 1. The work up to this point is in a state where the traveling direction of the carriage 1 has been changed.

この後の作業は、レール11の送り作業となる。図17に示されるように、アウトリガー22A、22Bを伸長し台車1を上昇させた状態としたならば、図18に示されるように、前記ローラーチェーン15を駆動させることによってレール11を進行方向前方に送り出し、所定の位置(図2の状態)まで移動させたならば、図19に示されるように、アウトリガー22A、22Bを収縮させる。その後は、図20に示されるように、台車1がレール11上を走行することにより前進する。 The work after this is the feed work of the rail 11. As shown in FIG. 17, when the outriggers 22A and 22B are extended and the bogie 1 is raised, the rail 11 is moved forward in the traveling direction by driving the roller chain 15 as shown in FIG. After moving to a predetermined position (state in FIG. 2), the outriggers 22A and 22B are contracted as shown in FIG. After that, as shown in FIG. 20, the carriage 1 moves forward by traveling on the rail 11.

〔他の形態例〕
(1)上記形態例では、山岳トンネルの施工に使用される各種台車を例に採り本発明を説明したが、山岳トンネル用の台車に限定されるものではなく、台車一般に対して適用が可能である。
[Examples of other forms]
(1) In the above embodiment, the present invention has been described by taking various trolleys used for construction of mountain tunnels as an example, but the present invention is not limited to trolleys for mountain tunnels, and can be applied to trolleys in general. is there.

1…台車、2…台車昇降回転装置、10…車輪、11…レール、12A・12B…縦方向部材、13A・13B…送りローラ、14A・14B…チェーン端固定部、15…ローラーチェーン、20…回転基台、20b…貫通孔、20c…両壁面、21…横向スライドフレーム、21A…水平フレーム、21B・21C…脚柱フレーム、22A・22B…アウトリガー、23…横移動制御用ジャッキ、23A…シリンダ、23B・23C…ピストンロッド 1 ... trolley, 2 ... trolley lifting / rotating device, 10 ... wheel, 11 ... rail, 12A / 12B ... vertical member, 13A / 13B ... feed roller, 14A / 14B ... chain end fixing part, 15 ... roller chain, 20 ... Rotating base, 20b ... Through hole, 20c ... Both walls, 21 ... Lateral slide frame, 21A ... Horizontal frame, 21B / 21C ... Piston frame, 22A / 22B ... Outrigger, 23 ... Lateral movement control jack, 23A ... Cylinder , 23B / 23C ... Piston rod

Claims (4)

台車の右側及び左側にそれぞれ前後一対で車輪を備えるととともに、台車を昇降させるアウトリガーを備え、前記アウトリガーによって台車を上昇させた状態で、レールを前後進可能に吊持するとともに、前記レールを進行方向前後に送り出し可能としたレール送り装置を備えた台車において、
前記台車は前後左右の4箇所にそれぞれ台車昇降回転装置を備えるとともに、前記台車昇降回転装置は、台車に対して鉛直軸周りに回転自在に支持された回転基台と、この回転基台に対して水平方向に沿って相対的に移動可能に設けられた横向スライドフレームと、前記横向スライドフレームの両端部にそれぞれ設けられたアウトリガーと、前記回転基台と前記横向スライドフレームとの間に連結された横移動制御用ジャッキとからなることを特徴とするレール送り装置を備えた台車。
A pair of front and rear wheels are provided on the right and left sides of the bogie, and an outrigger for raising and lowering the bogie is provided. With the bogie raised by the outrigger, the rail is suspended so as to be able to move forward and backward, and the rail is advanced. In a dolly equipped with a rail feeding device that can be fed back and forth in the direction
The bogie is provided with a bogie elevating and rotating device at four locations on the front, back, left and right, and the bogie elevating and rotating device is provided with a rotary base rotatably supported around a vertical axis with respect to the bogie and a rotary base. The lateral slide frame provided so as to be relatively movable along the horizontal direction, the out triggers provided at both ends of the lateral slide frame, and the rotation base and the lateral slide frame are connected to each other. A bogie equipped with a rail feed device, which is characterized by consisting of a jack for lateral movement control.
前記横向スライドフレームは、前記回転基台に対して貫通した状態で設けられるとともに、前記回転基台の貫通孔内部において前記横向スライドフレームの側面に対面する両壁面は横向スライドフレーム側に向かって凸状の曲面となっている請求項1記載のレール送り装置を備えた台車。 The lateral slide frame is provided so as to penetrate the rotating base, and both wall surfaces facing the side surface of the lateral slide frame inside the through hole of the rotating base are convex toward the lateral slide frame side. A carriage provided with the rail feed device according to claim 1, which has a curved surface. 前記横向スライドフレームは門型形状を成し、両側の支柱に前記アウトリガーが支持されている請求項1、2いずれかに記載のレール送り装置を備えた台車。 The carriage provided with the rail feeding device according to claim 1 or 2, wherein the lateral slide frame has a gate shape and the outriggers are supported on both support columns. 前記横移動制御用ジャッキは、復動型両ロッド形の油圧ジャッキが用いられ、シリンダが前記回転基台に保持され、ピストンロッドの両端がそれぞれ両側の支柱に連結されている請求項3記載のレール送り装置を備えた台車。 The third aspect of claim 3, wherein a repulsive double-rod type hydraulic jack is used as the lateral movement control jack, the cylinder is held by the rotary base, and both ends of the piston rod are connected to the columns on both sides. A dolly equipped with a rail feed device.
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