KR19990059721A - Underbody transfer method in automobile assembly process - Google Patents

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KR19990059721A
KR19990059721A KR1019970079935A KR19970079935A KR19990059721A KR 19990059721 A KR19990059721 A KR 19990059721A KR 1019970079935 A KR1019970079935 A KR 1019970079935A KR 19970079935 A KR19970079935 A KR 19970079935A KR 19990059721 A KR19990059721 A KR 19990059721A
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underbody
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KR1019970079935A
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이상희
Original Assignee
양재신
대우자동차 주식회사
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Abstract

본 발명은 언더바디를 조립하는 제9공정(10)의 상부에 설치되고 실린더와 클램프가 장치되는 범퍼장치(60)에 의해 상기 제9공정에서 조립된 언더바디를 2단으로 대기시킬 수 있도록 하는 제1단계와; 상기 제9공정과 콘베어(70) 선단부 사이에 장치되고 실린더들과 클램프가 장치되는 클램프이송장치(80)에 의해 상기 범퍼장치의 언더바디를 상기 콘베어의 선단부로 이송하는 제2단계와; 상기 콘베어에 의해 3대의 언더바디가 단계적으로 이송되도록 하는 제3단계와; 상기 콘베어의 후단부와 다음공정인 턴테이블(20) 사이에 장치되고 실린더들과 클램프가 장치되는 이송지그장치(90)에 의해 상기 콘베어 후단부 3단게의 언더바디를 상기 턴테이블에 안착시켜 주는 제4단계로 이루어져, 컴퓨터제어에 의해 범퍼장치(60)가 언더바디를 일정높이 올려주고, 클램핑이송장치(80)가 상기 언더바디의 콘베어(70)로 이동시키며, 이송지그장치(90)가 콘베어(70)에 의해 이송된 언더바디를 턴테이블(20)에 안착하므로, 전공정이 자동으로 제어되어 힘든 작업이 없어지고, 종래 호이스트 작업을 하던 2명 없이 무인으로 가동이 가능하도록 하는 자동차 조립공정의 언더바디 이송방법이다.The present invention allows the underbody assembled in the ninth process to be waited in two stages by the bumper device 60 installed at the upper part of the ninth process 10 for assembling the underbody and equipped with a cylinder and a clamp. A first step; A second step of transferring the underbody of the bumper device to the tip of the conveyor by a clamp transfer device (80) installed between the ninth process and the tip of the conveyor (70) and equipped with cylinders and clamps; A third step of allowing three underbodies to be transferred stepwise by the conveyor; A fourth that seats the underbody of the three stages of the rear end of the conveyor to the turntable by a transfer jig device 90 mounted between the rear end of the conveyor and the turntable 20 that is the next process and equipped with cylinders and clamps. By the computer control, the bumper device 60 raises the underbody by a certain height, the clamping transfer device 80 is moved to the conveyor 70 of the underbody, the transfer jig device 90 is a conveyor ( Since the underbody transported by 70) is seated on the turntable 20, the entire process is automatically controlled so that the hard work is eliminated, and the underbody of the automobile assembly process enables the driver to operate unmannedly without two persons who have been performing the hoist work in the past. It is a conveying method.

Description

자동차 조립공정의 언더바디 이송방법Underbody transfer method in automobile assembly process
본 발명은 자동차 차체 조립공정중에서 언더바디(under body)를 회전이동되는 턴테이블 안착시키는 것에 관한 것으로서, 콘베어장치와 클램프장치에 의해 작업자 없이 자동으로 작업이 이루어지도록 하여, 조립공정중 육체적으로 힘든 공정을 제거하고, 생산성이 향상되도록 하는 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to seating a turntable in which an underbody is rotated during an automobile body assembly process. The work is automatically performed without a worker by a conveyor device and a clamp device, and thus a physically difficult process is performed during the assembly process. Removal, and improves productivity.
일반적으로 자동차는 완성된 상품으로 나오기 까지 수많은 장치와 부품들이 조립되는 공정을 거치게 되며, 특히, 자동차의 차체는 수십개로 이루어지는 철재의 판넬들이 각기 플랜지부가 용접에 의해 결합되는 것이 통례인데, 콘베어라인이 설치되는 조립라인을 따라 로봇들이 일정 간격을 두고 설치되어, 한 작업자가 여러대의 로봇을 컴퓨터에 의해 관리하며, 각 컴퓨터의 제어에 따라 조립라인이 자동으로 이송되고, 조립라인의 콘베어를 따라 이송되는 차체의 특정부위가 컴퓨터에 의해 제어되는 상기 로봇에 의해 의해 점용접되어 결합되도록 되어 있다.In general, a car goes through a process of assembling a number of devices and components until it comes out as a finished product. In particular, a car body of a car body is typically made of dozens of steel panels, each of which is joined by welding. Robots are installed at regular intervals along the assembly line to be installed. One operator manages several robots by a computer, and the assembly line is automatically transferred under the control of each computer, and the conveyor is moved along the conveyor of the assembly line. Particular parts of the vehicle body are spot welded by the robot controlled by the computer and are coupled.
한편, 종래 자동차 언더바디(under body) 조립라인은 도 1에 되는 바와 같이, 제9공정(10)과 턴테이블(20) 사이가 14~15m정도가 되는데, 제9공정(10)과 턴테이블이(20) 사이의 천정쪽에 제1호이스트장치(31)와 제2호이스트장치(32)가 장치되고, 그 중간 지면에 간이지그(40)가 설치되며, 간이지그(40)의 앞쪽 제1호이스트장치(31)에 클램프가 장치되는 제1행가장치(51)가 장치되고, 간이지그(40)의 뒤쪽 제2호이스트장치(32)에 역시 클램프가 장치되는 제2행가장치(52)가 장치되어 있다.On the other hand, the conventional car underbody (under body) assembly line, as shown in Figure 1, between the ninth process 10 and the turntable 20 is about 14 to 15m, the ninth process 10 and the turntable ( The first hoist device 31 and the second hoist device 32 are provided on the ceiling between the two sides, and a simple hog 40 is installed on the middle ground, and the first hoist device in front of the simple jig 40 ( 31 is provided with a first hanger device 51 with a clamp, and a second hanger device 52 with a clamp is also provided with a second hoist device 32 behind the easy jig 40.
이러한 종래 자동차 언더바디(under body) 조립라인은, 제1작업자가 제1호이스트장치(31)에 의해 제1행가장치(51)를 제9공정(10)쪽으로 내려 제1행가장치(51)의 클램프에 의해 언더바디를 클램프하고, 제1호이스트장치(31)에 의해 제1행가장치(51)를 들어올려 간이지그(40) 상부로 이동하며, 제1행가장치(50)에 의해 언더바디가 간이지그(40)위에 안착되면 제1행가장치(51)의 클램프를 해제하고 제1호이스트장치(31)에 의해 제1행가장치(51)를 원위치시킨다.In this conventional automobile under body assembly line, the first worker lowers the first hanger 51 to the ninth process 10 by the first hoist device 31 so that the first hanger 51 The underbody is clamped by the clamp, the first hanger 51 is lifted by the first hoist device 31, and the upper body 40 is moved upward, and the underbody is lifted by the first hanger device 50. When seated on the simple jigs 40, the clamp of the first hanger device 51 is released and the first hanger device 51 is returned to its original position by the first hoist device 31.
한편, 간이지그(40)에 언더바디가 안착되면 제2작업자가 제2호이스트장치(32)에 의해 제2행가장치(52)를 간이지그(40) 상부로 내려 제2행가장치(52)의 클램프에 의해 언더바디를 클램프하여 들어올리고, 제2호이스트장치(32)에 의해 언더바디를 턴테이블(20) 상부로 이동하여 턴테이블(20)위에 안착시키며, 턴테이블(20)에 언더바디가 안착되면 제2행가장치(52)의 클램프를 해제하고 제2호이스트장치(32)에 의해 제2행가장치(52)를 원위치시킨다.On the other hand, when the underbody is seated on the easy jig 40, the second worker lowers the second hanger 52 by the second hoist device 32 to the top of the simple jig 40, the second hanger 52 The underbody is clamped and lifted by the clamp, the underbody is moved to the upper part of the turntable 20 by the second hoist device 32 and seated on the turntable 20, and when the underbody is seated on the turntable 20, The clamp of the 2 hanger 52 is released, and the 2nd hanger 52 is returned by the 2nd hoist apparatus 32.
이러한 종래 자동차 언더바디의 조립라인은, 공정과 공정 사이에 거의가 자동으로 이동하여 작업자가 필요치 않으나, 상기 제9공정(10)과 턴테이블(20) 사이에만 2명의 작업자가 수동으로 작업을 수행하기 때문에, 인력손실이 크고, 작업이 힘든 문제점이 있었다.In the assembly line of the conventional vehicle underbody, almost no automatic operation is required between the processes and the processes, but only two workers manually perform the work between the ninth process 10 and the turntable 20. Because of this, the manpower loss is large, the work was difficult.
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점들을 해소하기 위해 안출한 것으로서, 언더바디를 조립하는 공정중 제9공정과 턴테이블 사이에 범퍼장치와 자동이송장치를 부가하여, 무인으로 공정이 진행되도록 하므로, 육체적으로 힘든 공정이 없도록 하고, 생산성이 향상되도록 하는 것이다.The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, by adding a bumper device and an automatic transfer device between the ninth process and the turntable during the assembly of the underbody, so that the process proceeds unattended, physically This is to avoid a difficult process and to improve productivity.
도 1 은 종래 자동차 언더바디의 이송공정 일부를 나타내는 개략도1 is a schematic view showing a part of a transfer process of a conventional vehicle underbody
도 2 는 본 발명 언더바디의 턴테이블 이송공정을 나타내는 개략도Figure 2 is a schematic diagram showing a turntable transfer process of the underbody of the present invention
*도면중 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
10;제9공정 20;턴테이블 60;범퍼장치 70;콘베어 80;클램프이송장치 90;이송지그장치10; 9th process 20; Turntable 60; Bumper device 70; Conveyor 80; Clamp transfer device 90; Transfer jig device
본 발명은 도 2에 도시되는 바와 같이, 제9공정(10)의 상부에 언더바디를 2단으로 대기시킬 수 있도록 하는 범퍼장치(60)가 장치되고, 제9공정(10)과 턴테이블(20) 사이에 3단계로 되는 콘베어(70)가 설치되며, 범퍼장치(60)와 콘베어(70) 선단부 사이에 상하실린더와 전후진실린더가 구동 가능하게 장치되고 클램프가 장치되는 클램프이송장치(80)가 장치되며, 콘베어(70) 후단부와 턴테이블(20) 사이에 승강실린더와 회전실린더 및 클램프가 장치되는 이송지그장치(90)가 장치됨을 그 기술적 구성상의 기본 특징으로 한다.As shown in FIG. 2, the bumper device 60 is provided at the top of the ninth process 10 to allow the underbody to be waited in two stages. The ninth process 10 and the turntable 20 are provided. 3) a conveyor 70 having three stages is installed between the bumper device 60 and the tip of the conveyor 70, and the upper and lower cylinders and the forward and backward cylinders are driven and the clamp transfer device 80 is clamped. It is equipped with, and the transfer jig device 90 is installed between the rear end of the conveyor 70 and the turntable 20 is equipped with a lifting cylinder, a rotating cylinder and a clamp as a basic feature of the technical configuration.
이와같이 구성되는 본 발명은 제9공정(10)의 조립된 2개의 언더바디가 범퍼장치(60)의 제1단과 제2단 상부에 대기상태로 올려지고, 클램프이송장치(80)가 상하실린더에 의해 하강하여 클램프에 의해 상기 언더버디를 클램핑한 후 다시 상하실린더에 의해 상승한 후 전후진실린더에 의해 콘베어(70)로 이동하며, 콘베어(70) 선단부에 클램프이송장치(80)가 위치되면 클램프가 해제되도록 하여 상기 언더바디가 콘베어(70)의 제1공정에 안착되도록 한다. 또한, 콘베어(70)는 3개의 공정에 의해 3개의 언더바디를 대시시킬 수 있도록 되며, 이송지그장치(90)가 승강실린더에 의해 하강하여 콘베어(70) 제3공정에 위치된 언더바디를 클램프에 의해 클램핑하고, 다시 승강실링더에 의해 상부로 상승한 후 회전실린더에 의해 전진하여 턴테이블(20)로 이동하며, 승강실린더가 감지기의 제어에 따라 턴네이블(20)에 언더바디를 안착한다.In the present invention constituted as described above, the two underbody assembled in the ninth step 10 is placed in the standby state on the first end and the second end of the bumper device 60, and the clamp transfer device 80 is mounted on the upper cylinder. After descending by clamping the underbody by the clamp, and then again by the upper and lower cylinders and then moved to the conveyor 70 by the forward and backward cylinder, the clamp transfer device 80 is located at the distal end of the conveyor 70, the clamp is The underbody is seated in the first process of the conveyor 70 by being released. In addition, the conveyor 70 is able to dash the three underbody by three processes, the transfer jig device 90 is lowered by the lifting cylinder to clamp the underbody located in the third process of the conveyor 70 Clamping by the lifting cylinder, and then lifted upward by the lifting cylinder, then moved forward by the rotary cylinder to the turntable 20, and the lifting cylinder seats the underbody on the turnable 20 under the control of the detector.
여기에서, 범퍼장치(60)는 제9공정(10)의 양측에 일정높이를 갖는 4각단면의 가이드기둥이 설치되어, 중간부와 상단부에 소정폭의 수평대가 형성되는 슬라이더가 각기 상기 가이드기둥에 상하로 미끄럼 이동이 가능하게 지지되며, 상기 슬라이더가 상하실린더의 피스톤로드에 의해 일정행정을 상하로 왕복운동 가능하게 연결된다.Here, the bumper device 60 is provided with guide pillars of four-sided cross sections having a predetermined height on both sides of the ninth step 10, and a slider having horizontal bands of a predetermined width formed at the middle and the upper ends thereof, respectively. It is supported to slide up and down, and the slider is connected to the reciprocating movement of the predetermined stroke up and down by the piston rod of the upper and lower cylinders.
또한, 수평대의 상면 양측에 셔틀쪽으로 돌출되는 클램퍼의 일측부재가 고정되고, 상기 일측부재에 회동 가능하게 결합되는 클램퍼의 타측부재가 연동로드에 의해 연동 가능하게 연결되며, 한쪽 클램퍼의 타측부재에 소형 클램프실린더가 구동 가능하게 연결된다.In addition, one side member of the clamper protruding toward the shuttle is fixed to both sides of the upper surface of the horizontal stand, the other member of the clamper which is rotatably coupled to the one side member is connected to be interlocked by the interlocking rod, small to the other member of the clamper The clamp cylinder is operably connected.
한편, 가이드기둥의 측부에는 상단부와 하단부에 롤러가 회전 가능하게 지지되고, 와이어의 일단부가 고정되는 폴대가 설치되어, 슬라이더와 함께 연동되는 와이어가 상기 폴대의 롤러들과 맞은편에 설치되는 폴대의 롤러들를 통해 맞은편 슬라이더와 상하로 균등운동을 하도록 연결된다.On the other hand, the side of the guide pillar is rotatably supported on the upper end and the lower end of the roller, the pole is fixed to one end of the wire is installed, the pole of the pole is installed on the opposite side of the roller of the pole of the wire interlocked with the slider The rollers are connected to the opposite sliders for even movement up and down.
이러한 본 발명은 컴퓨터제어에 의해 범퍼장치(60)가 언더바디를 일정높이 올려주고, 클램핑이송장치(80)가 상기 언더바디의 콘베어(70)로 이동시키며, 이송지그장치(90)가 콘베어(70)에 의해 이송된 언더바디를 턴테이블(20)에 안착하므로, 전공정이 자동으로 제어되어 힘든 작업이 없어지고, 종래 호이스트 작업을 하던 2명 없이 무인으로 가동이 가능하도록 한다.In the present invention, the bumper device 60 raises the underbody by a certain height by computer control, the clamping transfer device 80 moves to the conveyor 70 of the underbody, and the transfer jig device 90 is a conveyor ( Since the underbody transported by 70) is seated on the turntable 20, the entire process is automatically controlled so that no hard work is eliminated, so that the underbody transferred to the turntable 20 can be operated unattended without two persons having a conventional hoist work.
이와같이 구성되고 작동되는 본 발명은, 언더바디를 조립하는 공정중 제9공정과 턴테이블 사이에 범퍼장치와 자동클램프이송장치가 부가되어, 무인으로 전공정이 진행되도록 하므로, 육체적으로 힘든 공정이 없도록 하고, 생산성이 향상되도록 하는 효과를 갖는다.The present invention constructed and operated in this way, the bumper device and the automatic clamp transfer device is added between the ninth process and the turntable during the assembly of the underbody, so that the entire process proceeds unattended, so that there is no physically difficult process, It has the effect of improving productivity.

Claims (1)

  1. 언더바디를 조립하는 제9공정(10)의 상부에 설치되고 실린더와 클램프가 장치되는 범퍼장치(60)에 의해 상기 제9공정에서 조립된 언더바디를 2단으로 대기시킬 수 있도록 하는 제1단계와; 상기 제9공정과 콘베어(70) 선단부 사이에 장치되고 실린더들과 클램프가 장치되는 클램프이송장치(80)에 의해 상기 범퍼장치의 언더바디를 상기 콘베어의 선단부로 이송하는 제2단계와; 상기 콘베어에 의해 3대의 언더바디가 단계적으로 이송되도록 하는 제3단계와; 상기 콘베어의 후단부와 다음공정인 턴테이블(20) 사이에 장치되고 실린더들과 클램프가 장치되는 이송지그장치(90)에 의해 상기 콘베어 후단부 3단게의 언더바디를 상기 턴테이블에 안착시켜 주는 제4단계로 이루어짐을 특징으로 하는 자동차 조립공정의 언더바디 이송방법.A first step of allowing the underbody assembled in the ninth step to be waited in two stages by the bumper device 60 installed at the upper part of the ninth step 10 for assembling the underbody and equipped with a cylinder and a clamp. Wow; A second step of transferring the underbody of the bumper device to the tip of the conveyor by a clamp transfer device (80) installed between the ninth process and the tip of the conveyor (70) and equipped with cylinders and clamps; A third step of allowing three underbodies to be transferred stepwise by the conveyor; A fourth that seats the underbody of the three stages of the rear end of the conveyor to the turntable by a transfer jig device 90 mounted between the rear end of the conveyor and the turntable 20 that is the next process and equipped with cylinders and clamps. Underbody transport method of the vehicle assembly process, characterized in that the step is made.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR100442667B1 (en) * 2001-10-29 2004-08-02 삼성전자주식회사 Method for deleting sms messages automatically in a mobile telecommunication terminal
KR101426581B1 (en) * 2010-12-03 2014-08-05 현대중공업 주식회사 Equipment for assembly process of excavators using turn table
KR101428134B1 (en) * 2010-12-03 2014-08-07 현대중공업 주식회사 Equipment for assembly process of excavators

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