KR101619366B1

KR101619366B1 - Hoist

Info

Publication number: KR101619366B1
Application number: KR1020140104264A
Authority: KR
Inventors: 영구 선우
Original assignee: 주식회사 대산이노텍
Priority date: 2014-08-12
Filing date: 2014-08-12
Publication date: 2016-05-11
Also published as: KR20160020001A

Abstract

본 발명은 각종 산업현장에서 거더를 타고 이동하며 비교적 중량의 작업물 들을 반송시키는 호이스트를 제공함에 의해 달성되게 되는데, 이 호이스트는 거더를 중앙에 두고 좌ㆍ우 양측에서 평판형상으로 이루어 수개의 간격유지요소들에 의해 병렬로 배치되는 한 쌍의 지지부재들이 설치되고 이 지지부재들의 전ㆍ후방 양측에서 구비되어 수동 또는 전동방식으로 거더를 타고 구름 이동하는 전ㆍ후륜들을 그리고 지지부재의 하부에는 권상기를 구비하여 운반할 작업물들을 들어올리고 내리게 하면서 거더를 타고 자유로이 작업물 반송을 수행하는 호이스트로서, 지지부재는 상ㆍ하로 분할하여 전ㆍ후륜들이 각기 설치되는 양분된 분할요소들이 구비되는 조향부분과 권상기가 현수되는 기저부분으로 이루며 조향부분의 분할요소들 각각과 기저부분 사이를 결속부재들로 결합하여서, 거더의 곡선 이동경로에서 비교적 적은 회전반경을 가지고 호이스트가 구조적 안정과 장애 없이 원활한 선회를 이루게 된다.The present invention is accomplished by providing a hoist that moves along a girder and transports relatively heavy workpieces in various industrial fields. The hoist is formed by flattening both sides of the girder, A pair of support members disposed in parallel by the elements are provided. The support members are provided at both sides of the front and rear sides of the support members. The support members are provided with front and rear wheels that pass through the girder in a manual or motorized manner. A hoist for carrying a workpiece freely on a girder while lifting and lowering workpieces to be transported, wherein the support member is divided into upper and lower parts, so that the front and rear wheels are respectively installed, Each of the divided elements of the steering portion and the base portion So that the hoist has a relatively small turning radius in the curved path of the girder, and the hoist smoothly turns without structural stability and obstacle.

Description

Hoist {Hoist}

본 발명은 각종 산업현장에서 거더를 타고 이동하며 비교적 중량의 작업물 들을 반송시키는 호이스트에 관한 것으로, 특히 거더의 곡선 이동경로에서 원활한 선회를 이루도록 한 호이스트에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a hoist for moving relatively heavy workpieces traveling on girders in various industrial fields, and more particularly to a hoist for smooth turning in a curved path of a girder.

비교적 중량의 작업물을 다루는 각종 산업현장에서 작업물들을 작업 또는 공정순서에 따라 자리이동ㆍ보관 등을 위해 반송시키는 호이스트는 현재까지 여러 가지가 개발되어 사용되고 있다.BACKGROUND ART [0002] Various hoists have been developed and used so far in various industrial fields where heavy workpieces are handled, and workpieces are transported for movement or storage in accordance with work or process order.

그러한 호이스트는 대략 거더를 타고 이동하면서 중량의 작업물 반송을 이루게 되는데, 이러한 호이스트는 거더를 중앙에 두고 좌ㆍ우 양측에서 평판형상으로 이루어 수개의 간격유지요소들에 의해 병렬로 배치되는 한 쌍의 지지부재들이 설치되고, 이 지지부재들의 전ㆍ후방 양측에서 구비되어 수동 또는 전동방식으로 거더를 타고 구름 이동하는 전ㆍ후륜들을, 그리고 지지부재의 하부에는 권상기를 구비하여 운반할 작업물들을 들어올리고 내리게 하면서 거대를 타고 자유로이 소기의 작업물 반송을 수행하게 된다.Such a hoist is roughly carried on a girder and carries a heavy workpiece. Such a hoist is a pair of hoists arranged in parallel by a plurality of spacing elements in a flat plate shape on both sides of the girder at the center The front and rear wheels which are provided on both sides of the front and rear sides of the supporting members and roll on the girder in a manual or electric manner and a hoisting machine at the bottom of the supporting member to lift the work to be carried It is possible to ride freely and return the desired work on the giant.

그런데 상기에서의 작업물 반송 경로를 제공하는 거더를 보면, 대략 산업장의 작업공간이나 공정 또는 건축 구조물에 따라 세로축 또는 가로축방향의 경로를 이루게 되는데, 이때 세로 또는 가로축방향 사이는 곡선의 경로로 연이어 호이스트가 그 곡선구간에서 선회를 이루게 된다.However, the girders that provide the above-mentioned workpiece conveying path have roughly vertical or horizontal axis directions depending on the working space of an industrial workshop or a process or an architectural structure. In this case, Turns on the curve section.

이렇게 거더의 세로축 또는 가로축방향 사이를 연결하는 곡선 경로에서의 호이스트 선회가 원활하지 못한, 즉 평판형상으로 이루는 지지부재들의 전ㆍ후방 양측에서 구비되는 전ㆍ후륜들이 거더의 곡선구간에서 외 측으로 벗어나 이탈하려 하거나, 또는 거더와 전ㆍ후륜들 사이에서 직진력에 반하는 강제적인 미끄럼마찰 등으로 호이스트의 선회에 장애를 주고 있어 안정성과 구조적인 불안전성이 염려되고 따라 운전속도가 저하되어 반송효율을 떨어뜨리고 있으며, 그리고 중량의 작업물을 반송시키는 호이스트 전ㆍ후륜들의 축간 거리가 비교적 커 그 축간거리를 수용하기 위해 거더 곡선구간의 허용반경이 커지고, 따라서 반송 시설물 면적이 불필요하게 증대되어 시설비 상승과 산업장의 공간활용성을 떨어드리는 등의 많은 문제점이 따르고 있는 것이다.In this way, the front and rear wheels provided on both sides of the front and rear sides of the support members which are not smoothly hoisted in the curved path connecting the vertical axis or the horizontal axis direction of the girder, Or a forced sliding friction between the girder and the front and rear wheels interferes with turning of the hoist due to the slippage of the hoist, which is concerned with stability and structural instability. , And the distance between axes of the hoist front and rear wheels for conveying heavy workpieces is relatively large. In order to accommodate the distance between the axes, the allowable radius of the girder curve section is increased. Therefore, the transportation facility area is unnecessarily increased, It is not easy to use Will.

국내 등록특허 10-0688392호Korean Patent No. 10-0688392

본 발명은 상기에서와 같은 사정을 고려하여 이루어진 것으로, 그 목적은 지지부재를 상ㆍ하로 분할하여 전ㆍ후륜들이 각기 설치되어 자전하는 양분된 분할요소들이 구비되는 조향부분과 권상기가 현수되는 기저부분으로 이루어 거더 곡선구간에서의 호이스트 선회 시 조향부분이 거더의 곡선구간을 따라 자동적으로 정렬되어 조향되게 함으로서, 호이스트의 선회가 부드럽고 원활하고 이동경로로부터의 이탈방지와 구조적인 안전성이 우수하며 반송효율도 높이고 작업성을 향상시킬 수 있는 호이스트를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a steering apparatus, a steering apparatus, The hoist is automatically aligned and guided along the curved section of the girder when the hoist is turned in the curved section so that the turning of the hoist is smooth and smooth, And to improve the workability of the hoist.

본 발명의 다른 목적은 호이스트의 선회 반경을 줄이어 반송 시설구조물의 부피 감소는 물론, 반송거리를 단축시키고 산업장의 공간활용을 보다 높일 수 있는 호이스트를 제공함에 있다.
Another object of the present invention is to provide a hoist which can reduce the turning radius of the hoist, reduce the volume of the transportation facility structure, shorten the transportation distance, and further improve the space utilization of the industrial site.

이러한 본 발명의 목적은 각종 산업현장에서 거더를 타고 이동하며 비교적 중량의 작업물 들을 반송시키는 호이스트를 제공함에 의해 달성되게 되는데, 이 호이스트는 거더를 중앙에 두고 좌ㆍ우 양측에서 평판형상으로 이루어 수개의 간격유지요소들에 의해 병렬로 배치되는 한 쌍의 지지부재들이 설치되고 이 지지부재들의 전ㆍ후방 양측에서 구비되어 수동 또는 전동방식으로 거더를 타고 구름 이동하는 전ㆍ후륜들을 그리고 지지부재의 하부에는 권상기를 구비하여 운반할 작업물들을 들어올리고 내리게 하면서 거더를 타고 자유로이 작업물 반송을 수행하는 호이스트로서, 지지부재는 상ㆍ하로 분할하여 전ㆍ후륜들이 각기 설치되는 양분된 분할요소들이 구비되는 조향부분과 권상기가 현수되는 기저부분으로 이루며 조향부분의 분할요소들 각각과 기저부분 사이를 결속부재들로 결합하여서, 거더의 곡선 이동경로에서 비교적 적은 회전반경을 가지고 호이스트가 구조적 안정과 장애 없이 원활한 선회를 이루게 된다.The object of the present invention is achieved by providing a hoist for moving relatively heavy workpieces traveling in girders in various industrial fields. The hoist is formed in a plate shape on both sides of the girder at the center A pair of support members arranged in parallel by the spacing elements and provided on both sides of the support members, Is a hoist that is provided with a hoisting machine to carry workpieces freely by riding on a girder while lifting and lowering the workpieces to be conveyed. The hoisting machine is divided into upper and lower parts to divide the front and rear wheels into two parts, And a trailing portion of the traction element, By joining the angular and base portions together with the coupling members, the hoist has a relatively small radius of rotation in the curved path of the girder, resulting in smooth turning without structural stability and obstruction.

본 발명에 따른 호이스트에 의하면, 지지부재를 상ㆍ하로 분할하여 전ㆍ후륜들이 각기 설치되어 자전하는 양분된 분할요소들이 구비되는 조향부분과 권상기가 현수되는 기저부분으로 나누어 이루어 거더 곡선구간에서의 호이스트 선회 시 조향부분이 거더의 곡선구간을 따라 자동적으로 정렬되어 조향되게 함으로서, 호이스트의 선회가 장애 없이 안정되고 원활하며, 구조적인 안정을 이루어 거더로부터의 이탈방지와, 안전하고 우수한 운전으로 반송효율도 높이어 작업성을 향상시킬 수 있는 효과가 있는 것이다.According to the hoist of the present invention, the support member is divided into upper and lower portions, and the front portion and the rear portion of the hoist are divided into a steering portion having divided divided elements that rotate and a base portion where the hoist is suspended, The steering part is automatically aligned and guided along the curved section of the girder at the time of turning so that the turning of the hoist is stable and smooth without any obstacle and the structural efficiency is stabilized to prevent deviation from the girder, So that the workability can be improved.

또 본 발명은 호이스트의 선회 반경을 줄이어 반송 시설구조물의 부피 감소와 산업장의 공간활용성을 보다 효과적으로 높일 수 있을 뿐 아리나, 반송거리를 단축시키어 작업물의 운반시간 절감은 물론, 작업시간도 단축시킬 수 있는 효과가 있다.
In addition, since the turning radius of the hoist is reduced, the present invention can more effectively reduce the volume of the conveying structure structure and the space utilization of the industrial site, and shorten the conveying distance of the conveying structure, thereby reducing the conveying time of the workpiece and shortening the working time There is an effect that can be.

도 1은 본 발명 호이스트의 전체적인 구성을 개략적으로 보여 주는 정면도.
도 2는 본 발명 호이스트의 전체적인 구성을 개략적으로 보여 주는 측면도.
도 3은 도 1의 A-A선 부분을 따라 절단하여 보여 주는 부분확대 단면도.
도 4의 (a)(b)는 본 발명 호이스트의 반송과정을 보여 주는 설명도로서,
(a)는 거더의 세로축 또는 가로축방향의 직선경로를 지나는 모습을 보 인 설명도이고,
(b)는 거더의 세로축과 가로축 방향의 곡선경로를 지나는 모습을 보인
설명도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a front view schematically showing the overall structure of a hoist according to the present invention; Fig.
2 is a side view schematically showing the overall structure of the hoist according to the present invention.
FIG. 3 is a partially enlarged cross-sectional view taken along line AA in FIG. 1; FIG.
4 (a) and 4 (b) are explanatory views showing the process of conveying the hoist according to the present invention,
(a) is an explanatory view showing a state in which the girder passes through a linear path in a longitudinal axis or a horizontal axis direction,
(b) shows the girder passing through the curved path in the longitudinal axis and the transverse axis direction
Fig.

다음 본 발명의 일 실시 예를 설명하겠다. 도 1 내지 도 3에는 본 발명에 따른 호이스트가 상세하게 도시되어 있다.Next, an embodiment of the present invention will be described. 1 to 3 show a hoist according to the present invention in detail.

본 발명은 각종 산업장의 작업공간이나 공정 또는 건축 구조물에 따라 세로축 또는 가로축방향의 경로로 이루는 거더(10)를 타고 이동하며 비교적 중량의 작업물(W) 들을 반송시키는 호이스트를 제공하는 것으로, 본 발명의 핵심적인 주요기술은 거더(10)의 세로축 또는 가로축방향 사이 곡선구간에서의 호이스트 선회를 원활하게 이루게 하기 위한 구조개선에 그 특징이 있다.The present invention provides a hoist that moves along a girder (10) made up of a vertical or horizontal path in accordance with a work space, a process or an architectural structure of various industrial fields and transports relatively heavy workpieces (W) Is characterized in that the girder 10 is structurally improved in order to facilitate the hoist rotation in the curve section between the longitudinal axis and the transverse axis direction.

호이스트는 대략 크게 나누어 거더(10)를 중앙에 두고 좌ㆍ우 양측에서 평판형상으로 이루어 수개의 간격유지요소들에 의해 병렬로 배치되는 한 쌍의 지지부재들(20)과, 이 지지부재들(20)의 전ㆍ후방 양측에서 구비되어 수동 또는 전동방식으로 거더(10)를 타고 구름 이동하는 전ㆍ후륜들(20a,20b)을, 그리고 지지부재(20)의 하부에는 권상기(30)가 연결자(32)를 이용해 현수방식으로 연이어 설치되어 운반할 작업물들을 들어올리고 내리게 하면서 상기 거더를 타고 자유로이 작업물 반송을 수행하게 하고 있는 것이다.The hoists are substantially divided into a pair of support members 20 arranged in parallel by a plurality of spacing elements at the center of the girder 10 on both sides of the girder 10, The front and rear wheels 20a and 20b which are provided on both sides of the front and rear sides of the support member 20 so as to roll on the girder 10 in a passive or electric manner, The worker can freely move the workpiece on the girder while lifting and lowering the workpieces to be transported.

이러한 구성은 종래와 동일한 구조인 것이고, 본 발명의 핵심적인 기술은 다음과 같다.Such a structure is the same as the conventional structure, and a key technique of the present invention is as follows.

본 발명에서는 지지부재(20)의 몸체를 상ㆍ하로 분할하여 조향부분(22)과 기저부분(24)로 나누어 이루고 있다.In the present invention, the body of the support member 20 is divided into an upper portion and a lower portion and is divided into a steering portion 22 and a base portion 24.

이렇게 구성되는 지지부재(20)의 조향부분(22)은 전ㆍ후륜들(20a,20b)이 각기 설치되고, 동일선상에서 직렬로 연이어 배치되는 양분된 전ㆍ후방의 분할요소들(22a,22b)로 이루고 있다.The steering portion 22 of the support member 20 constructed as described above is divided into two divided front and rear divided elements 22a and 22b which are respectively provided with front and rear wheels 20a and 20b, .

또 지지부재(20)의 기저부분(24)은 상기 전ㆍ후방 분할요소들(22a,22b)의 합한 전장길이에 걸쳐져 병행한 길이의 평판체로 이루어 그 하부에 권상기(30)가 현수방식으로 설치된다.The base portion 24 of the support member 20 is formed of a flat plate having a length parallel to the total length of the front and rear split elements 22a and 22b and is provided with a traction device 30 do.

또한 지지부재(20) 조향부분(22)의 전ㆍ후방 분할요소들(22a,22b) 각각과 기저부분(24) 사이를 결속부재들(40)로 결합시키고 있다.22b of the support member 20 and the base portion 24 are joined together by the binding members 40. The front and rear split elements 22a,

그리고 결속부재(40)는 조향부분(22)의 각 분할요소들(22a,22b)과 일단이 교차방향에서 핀 결합식으로 결합되고, 타 단은 기저부분(24) 내측으로 연장되어 자유단으로 이룬 기둥요소(42)와, 이 기둥요소(42)의 자유단에서 자유로이 회전가능하게 설치되고 기저부분(24)과 교차방향에서 핀 결합식으로 결합되는 축수요소(44), 그리고 기둥요소(42)의 자유단과 나사결합되어 축수요소(42)를 떠받치는 넛트형의 결속요소(46)로 이룬다. 여기서, 축수요소(42)는 이후에 설명할 조향부분(22)의 방향전환 시 결속부재(40) 기둥요소(42)의 회전중심잡이를 역할을 하게 될 것이다.The coupling member 40 is connected to each of the dividing elements 22a and 22b of the steering portion 22 in a pinned manner at one end in an intersecting direction and the other end extends inside the base portion 24 at a free end A pivot element 44 which is freely rotatably mounted at the free end of the pillar element 42 and which is coupled in pin engagement with the base portion 24 in an intersecting direction and a pillar element 42 Like fastening element 46 which is screwed with the free end of the bearing element 42 to support the bearing element 42. Here, the bearing element 42 will serve as the center of rotation of the binding element 40 column element 42 when changing the direction of the steering portion 22, which will be described later.

또 기둥요소(42)와 결속요소(44)의 사이에는 스러스트베어링(48)을 개재하여서 지지부재(20)의 기저부분(24) 상에서 결속부재(40)의 기둥요소(42)을 회전중심으로 하여 조향부분(22)의 각 분할요소들(22a,22b)이 자유로운 회전을 이루게 하였다.Between the pillar element 42 and the coupling element 44 is disposed a pillar element 42 of the coupling element 40 on the base portion 24 of the support element 20 via a thrust bearing 48 So that each of the divisional elements 22a, 22b of the steering portion 22 is free to rotate.

이러한 결속요소(46)를 이용해 지지부재(20) 상에서 조향부분(22) 각 분할요소들(22a,22b)의 자유로운 회전은 호이스트가 거더(10)의 곡선구간에 선회 시 호이스트의 공전과 동시 자전을 이루게 하여서, 조향부분(22)의 각 분할요소들(22a,22b)이 거더(10)의 곡선구간을 따라 방향전환되면서 장애 없이 반송을 이루게 할 것이다.The free rotation of each of the dividing elements 22a and 22b of the steering part 22 on the support member 20 using this binding element 46 allows the free rotation of the hoisting body when the hoist turns on the curved section of the girder 10, So that each of the dividing elements 22a and 22b of the steering portion 22 is diverted along the curved section of the girder 10 so as to carry it without obstruction.

도 4의 (a)(b)는 본 발명 호이스트의 반송과정을 보여 주는 설명도로서, 도 4의 (a)는 거더(10) 직선구간에서의 반송과정을 보이고 있는 것으로, 조향부분(22)의 각 분할요소들(22a,22b)과 지지부재(20) 모두가 직렬로 정렬되어 직선반송을 이루는 모습을 보이고 있다.4 (a) and 4 (b) illustrate a conveying process of the hoist according to the present invention. FIG. 4 (a) shows the conveying process in the straight section of the girder 10, 22b and the support member 20 are aligned in a line so as to be linearly conveyed.

도 4의 (b)는 거더(10)의 곡선구간에서의 반송과정을 보여 주는 것으로, 조향부분(22)의 분할요소들(22a,22b) 각각이 도면에서 도시한 화살표에서와 같이 결속부재(40)의 기둥요소(42)를 회전중심으로 하는 반시계방향으로 거더(10)의 곡선구간을 따라 자동적으로 방향전환되어 호이스트가 장애 없이 원할하게 이동을 이루는 모습을 보이고 있다. 4 (b) shows the conveying process of the girder 10 in the curved section, in which each of the dividing elements 22a, 22b of the steering section 22 is connected to the coupling member 40 are automatically turned along the curved section of the girder 10 in the counterclockwise direction with the pillar element 42 as the center of rotation so that the hoist can smoothly move without obstruction.

이상에서와 같이 본 발명의 일 실시 예에 관해 설명하였으나, 본 발명은 이에 국한되지 않고 청구범위에 기재된 범위 내에서 변경이 가능할 것이다.
While the present invention has been described in connection with certain exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments.

10 :거더 20 :지지부재
22 :조향부분 22a,22b :분할요소
24 :기저부분 30 :권상기
40 :결속부재 42 :기둥요소
44 :축수요소 46 :결속요소
48 :스러스트베어링10: girder 20: support member
22: steering part 22a, 22b:
24: base portion 30: traction machine
40: tying member 42:
44: Bearing element 46: Binding element
48: Thrust bearings

Claims

A pair of support members which are arranged in parallel by a plurality of spacing elements in a flat plate shape on both left and right sides of the girder at the center and are provided at both sides of the front and rear sides of the support members, A hoist for carrying workpieces freely on the girders while raising and lowering workpieces to be transported by means of a hoisting machine provided at a lower portion of the supporting member,
Wherein the support member is divided into a top portion and a rear portion, the front portion and the rear portion being divided into two parts, and the front portion and the rear portion are divided into two, A pivoting element having one end joined and the other end extending inwardly into the base portion, a free end rotatably mounted on the free end of the pillar element and pinned to the base portion, And coupling members for coupling between each of the divisional elements of the steering portion and the base portion, wherein the coupling members are screwed to the free end to support the bearing element.

delete

The method according to claim 1,
And a thrust bearing interposed between the pillar element and the binding element.